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Un trozo de barro que se desprende de una rueda

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/cinematica/parabolico/barro/barro.htm[19/09/2014 09:54:10 p.m.]


Un trozo de barro que se desprende de una rueda

Cinemtica
Movimiento
curvilneo
Magnitudes
cinemticas
Tiro
parablico
Composicin
de
movimientos
Apuntar un
can para
dar en un
blanco fijo
Bombardear
un blanco
mvil desde
un avin
Tiros
frontales
a canasta
Alcance
mximo en
el
plano
horizontal
Alcance
mximo en
el
plano
inclinado
Otros
mximos
Disparo de
un proyectil
contra un
blanco mvil
Barro que
se
desprende
Velocidad inicial del cuerpo
Posicin y velocidad en el instante t
Referencias

Una rueda de radio R se mueve con velocidad constante v
0
a lo largo de un plano horizontal, un
trozo de barro situado en su borde se desprende. Determinar la altura mxima que alcanza.
En la figura, observamos la trayectoria de este cuerpo, desde la posicin de desprendimiento
hasta que llega al suelo.
Este problema es interesante, ya que la altura mxima que alcanza el cuerpo depende del ngulo,
siempre que su valor sea mayor que un valor crtico.

Velocidad inicial del cuerpo
Como estudiaremos con ms detalle en el captulo Slido rgido. El movimiento de rodar sin
deslizar es la composicin de dos movimientos:
Movimiento de traslacin del centro de masas con velocidad v
0
Movimiento de rotacin con velocidad angular alrededor de un eje perpendicular a la
rueda y que pasa por el c.m.
Un trozo de barro que se desprende de una rueda
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/cinematica/parabolico/barro/barro.htm[19/09/2014 09:54:10 p.m.]
de una
rueda
Tiro
parablico y
movimiento
circular
Torpedo a la
caza de
un
submarino
El punto de contacto de la rueda con el suelo est en reposo, su velocidad es cero. La relacin
entre la velocidad de traslacin del c.m. v
0
y de rotacin alrededor del eje que pasa por el c.m.
es v
0
=R
Para describir el movimiento del trozo de barro que se desprende del borde de la rueda
establecemos un sistema de referencia de modo que en el instante inicial la posicin de dicho
cuerpo es x=0, y=0.
Posicin y velocidad del cuerpo en el instante t
0
Al cabo de un cierto tiempo t=t
0
, el cuerpo se ha trasladado v
0
t
0
y ha girado un ngulo =t
0
.
Su posicin en el instante en el que desprende de la rueda es
x
0
=v
0
t
0
-Rsen
y
0
=R-Rcos
Las componentes de la velocidad inicial del cuerpo son
v
0x
=v
0
-v
0
cos
v
0y
= v
0
sen
El mdulo y la direccin de la velocidad inicial son, respectivamente

Ejemplo:
Cuando =0, v=0
Cuando =/2, , =/4
Cuando =, v=2v
0
, =0
Actividades
El programa interactivo calcula la velocidad de lanzamiento v y su direccin del trozo de barro
desprendido en la posicin angular , dada,
Un trozo de barro que se desprende de una rueda
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Se introduce
La posicin angular en grados, actuando en la barra de desplazamiento titulada ngulo.
Los ngulos se miden en sentido de las agujas del reloj, que es el sentido del movimiento
de rotacin de la rueda.
El radio de la rueda se ha fijado en R=1 m
La velocidad del c.m. de la rueda se ha fijado en v
0
=1 m/s
Se pulsa el botn titulado Calcula
En el disco de la izquierda:
la flecha de color azul representa la velocidad de traslacin del centro de masa, v
0
.
la flecha de color rojo representa la velocidad de rotacin alrededor de un eje
perpendicular al disco y que pasa por su centro v
0
=R.
En el disco de la derecha, una flecha de color negro representa el vector resultante, suma
vectorial de ambas velocidades.
En la parte superior del applet, se proporciona el dato de la velocidad resultante v proporcional a
v
0
y su direccin , o ngulo que forma con el eje horizontal X.

CinemaApplet2 aparecer en un explorador compatible con J DK 1.1.

Posicin y velocidad en el instante t
Las componentes de la velocidad del cuerpo en el instante t son
v
x
=v
0
-v
0
cos
v
y
= v
0
sen-g(t-t
0
)
La posicin del cuerpo en el instante t es
x=x
0
+v
0x
(t-t
0
)=v
0
t
0
-Rsen+v
0
(1-cos) (t-t
0
)
y=y
0
+v
0y
(t-t
0
)-g(t-t
0
)
2
/2=R-Rcos+v
0
sen(t-t
0
)-g(t-t
0
)
2
/2
Un trozo de barro que se desprende de una rueda
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Alcance y altura mxima
El cuerpo llega al suelo cuando y=0.
Una vez calculado (t-t
0
) se obtiene el alcance horizontal x
m
x
m
= v
0
t
0
-Rsen+v
0
(1-cos) (t-t
0
)
La altura mxima se alcanza cuando v
y
=0
Para que este cociente sea positivo, el ngulo debe estar en el intervalo 0<<. El
cuerpo se lanza hacia arriba si el ngulo est en este intervalo
La altura y
m
tambin se puede calcular aplicando el principio de conservacin de la
energa.
En la posicin de lanzamiento y
0
=R-Rcos las componentes de la velocidad del cuerpo
son
v
0x
=v
0
-v
0
cos
v
0y
= v
0
sen
La energa del cuerpo de masa m es
En la posicin de mxima altura y
m
la componente v
y
=0 de la velocidad, la componente
v
x
no cambia. La energa E
f
es
Aplicamos el principio de conservacin de la energa E
i
=E
f
y despejamos y
m
obteniendo
el mismo resultado.
Mximo valor de la altura mxima
Un trozo de barro que se desprende de una rueda
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En la figura, se representa la altura mxima y
m
que alcanza el trozo de barro en funcin
del ngulo cuando la velocidad de traslacin de la rueda es de v
0
= 2 m/s. El radio de
la rueda se ha fijado en R=1 m. El valor mximo de la altura mxima se alcanza cuando
==180
Cuando la velocidad de traslacin de la rueda es de v
0
= 5 m/s. El valor mximo de la
altura mxima se alcanza cuando <.
Calculamos el ngulo para el cual y
m
presenta un mximo
Esta ecuacin tiene dos soluciones
La primera solucin, se obtiene haciendo sen=0, =, por lo que y
m
=2R
La segunda solucin, se obtiene haciendo
Para que el coseno sea menor que la unidad, en valor absoluto, se tiene que
cumplir que
Un trozo de barro que se desprende de una rueda
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Para que el coseno sea negativo, y al la vez que la trayectoria sea hacia
arriba implica que el ngulo debe de estar en el intervalo /2<<.
La mxima altura y
m
alcanzada por el cuerpo que se desprende de esta
posicin es
Ejemplo:
Se ha fijado el radio de la rueda en R =1 m
Si v
0
=2 m/s
Si el trozo de barro se desprende cuando =/2, el instante t
0
en el que se alcanza
esta posicin es t
0
=R/v
0
=/4=0.79 s
Calculamos la altura mxima y
m
Para v
0
=5 m/s se cumple que 5
2
>19.8
El ngulo que hace que la altura y
m
sea la mxima posible, vase la figura ms arriba,
es
El instante t
0
en el que se alcanza esta posicin es t
0
=R/v
0
=1.97/5=0.39 s

Actividades
Se introduce
La velocidad v
0
, del c.m. de la rueda actuando en la barra de desplazamiento
titulada Velocidad.
El radio R de la rueda se ha fijado en R=1 m
Se pulsa el botn titulado Empieza
Cuando queremos que el trozo de barro se desprenda en una posicin angular dada, o
en un instante t
0
. Se pulsa el botn titulado Pausa y a continuacin, varias veces el
botn titulado Paso hasta que veamos en la parte superior izquierda del applet que el
contador de tiempo marque el instante deseado.
Un trozo de barro que se desprende de una rueda
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Pulsamos el botn titulado Desprende
Pulsamos el botn titulado Continua para observar la trayectoria, o bien, pulsamos
varias veces el botn titulado Paso para acercarnos al instante en el que el cuerpo
alcanza la mxima altura (la componente Y de su velocidad v
y
=0). Anotamos la mxima
altura y
m
y la comparamos con los clculos realizados a mano.

CinemaApplet2 aparecer en un explorador compatible con J DK 1.1.

Referencias
Newby N. D., Mud thrown from a wheel: a critical speed. Am. J . Phys. 45 (11) November 1977, pp. 1116-1117
Goodman F. O. Mud thrown from a wheel again. Am. J . Phys. 63 (1) J anuary 1995, pp. 82-83