You are on page 1of 45

1

INSTITUTO SUPERIOR TCNICO


Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Sinais Elctricos
Sinais peridicos
Sinal sinusoidal
Valor eficaz
Valor mdio
Srie de Fourier
Espectro
Distoro harmnica
Transformada de
Fourier
Multiplicador
analgico
Instrumenta
Instrumenta

o e Medidas
o e Medidas
Sinais El
Sinais El

ctricos
ctricos
2
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Sinais Elctricos
Sinais peridicos
Sinal sinusoidal
Valor eficaz
Valor mdio
Srie de Fourier
Espectro
Distoro harmnica
Transformada de
Fourier
Multiplicador
analgico
Sinais El
Sinais El

ctricos
ctricos

Genericamente, um sinal
Genericamente, um sinal

um ve
um ve

culo de
culo de
informa
informa

o.
o.

No mbito desta disciplina vamos falar de


No mbito desta disciplina vamos falar de
informa
informa

o transportada em ondas el
o transportada em ondas el

ctricas,
ctricas,
conduzidas ou radiadas.
conduzidas ou radiadas.

Mais especificamente, os sinais envolvidos


Mais especificamente, os sinais envolvidos
so correntes ou tenses.
so correntes ou tenses.
3
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Sinais Elctricos
Sinais peridicos
Sinal sinusoidal
Valor eficaz
Valor mdio
Srie de Fourier
Espectro
Distoro harmnica
Transformada de
Fourier
Multiplicador
analgico
Sinais El
Sinais El

ctricos
ctricos

Os sinais podem ser discretos ou


Os sinais podem ser discretos ou
cont
cont

nuos.
nuos.

Sinais cont
Sinais cont

nuos variam suavemente sem


nuos variam suavemente sem
interrup
interrup

es
es

exibem 1
exibem 1

derivada finita.
derivada finita.

Sinais discretos s
Sinais discretos s

podem assumir alguns


podem assumir alguns
valores.
valores.

Esta descri
Esta descri

o tanto pode ser aplicada


o tanto pode ser aplicada

amplitude do sinal como ao tempo


amplitude do sinal como ao tempo
associado.
associado.
4
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Sinais Elctricos
Sinais peridicos
Sinal sinusoidal
Valor eficaz
Valor mdio
Srie de Fourier
Espectro
Distoro harmnica
Transformada de
Fourier
Multiplicador
analgico
Sinais Peri
Sinais Peri

dicos
dicos

Sinais peri
Sinais peri

dicos, so sinais que se


dicos, so sinais que se
repetem no tempo
repetem no tempo

n
n

inteiro
inteiro

T
T
0 0

o per
o per

odo (s)
odo (s)

A frequncia
A frequncia
f
f
0 0
do sinal
do sinal

o inverso do
o inverso do
per
per

odo (Hz)
odo (Hz)
( ) ( )
0
s t nT s t + =
( )

0
0
1
f
T
=
5
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Sinais Elctricos
Sinais peridicos
Sinal sinusoidal
Valor eficaz
Valor mdio
Srie de Fourier
Espectro
Distoro harmnica
Transformada de
Fourier
Multiplicador
analgico
Sinal sinusoidal
Sinal sinusoidal

O sinal peri
O sinal peri

dico mais b
dico mais b

sico
sico

o sinusoidal
o sinusoidal

A
A

a amplitude da sinus
a amplitude da sinus

ide
ide

0 0

a frequncia angular
a frequncia angular

0 0
=
=
2
2

f
f
0 0
(rad
(rad

s
s
- -1 1
)
)

a fase na origem dos tempos,


a fase na origem dos tempos,
t
t
= 0.
= 0.

a
a
fase !
fase !

A frequncia
A frequncia

a derivada da fase !!
a derivada da fase !!
( ) ( )
0
cos s t A t = +
( )
0
t t = +
6
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Sinais Elctricos
Sinais peridicos
Sinal sinusoidal
Valor eficaz
Valor mdio
Srie de Fourier
Espectro
Distoro harmnica
Transformada de
Fourier
Multiplicador
analgico
Sinal sinusoidal
Sinal sinusoidal

(propriedades)
(propriedades)
( )
{ }
0
0
( ) cos Re 2
j t j
RMS
s t A t A e e

= + =
( ) ( )
0
0 0
cos sin
j t j
Ae e A t j A t

= + + +
( )
( )
0
d t
t
dt

= ( ) ( )
0
t t dt = +

( ) ( )
cos sin
j
e j

= + F F rmula rmula de Euler de Euler


( )
{ }
0
Re 2
j t
s t A e

=
j
RMS
A A e

=
Amplitude Amplitude
complexa complexa
( )
0
s t A


0 0
tem de ser invariante no tempo !!! tem de ser invariante no tempo !!!
7
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Sinais Elctricos
Sinais peridicos
Sinal sinusoidal
Valor eficaz
Valor mdio
Srie de Fourier
Espectro
Distoro harmnica
Transformada de
Fourier
Multiplicador
analgico
Sinal sinusoidal
Sinal sinusoidal

(propriedades)
(propriedades)

Outra forma de descrever um sinal sinusoidal


Outra forma de descrever um sinal sinusoidal

A
A
Q Q

a amplitude em quadratura
a amplitude em quadratura

A
A
F F

a amplitude em fase
a amplitude em fase
2 2
Q F
A A A = +
arctan
F
Q
A
A

=



( ) ( ) ( )
0 0
cos sin
Q F
s t A t A t = +
8
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Sinais Elctricos
Sinais peridicos
Sinal sinusoidal
Valor eficaz
Valor mdio
Srie de Fourier
Espectro
Distoro harmnica
Transformada de
Fourier
Multiplicador
analgico
Valor eficaz
Valor eficaz

Quando o sinal corresponde a uma tenso ou


Quando o sinal corresponde a uma tenso ou
a uma corrente, qual
a uma corrente, qual

o seu valor eficaz?


o seu valor eficaz?

Por defini
Por defini

o, o valor eficaz de uma tenso


o, o valor eficaz de uma tenso
corresponde ao valor de tenso cont
corresponde ao valor de tenso cont

nua que
nua que
produz a mesma liberta
produz a mesma liberta

o de calor por efeito


o de calor por efeito
de Joule na mesma resistncia.
de Joule na mesma resistncia.

Esta defini
Esta defini

o
o

v
v

lida para qualquer tipo de


lida para qualquer tipo de
sinal
sinal

universal
universal
.
.
9
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Sinais Elctricos
Sinais peridicos
Sinal sinusoidal
Valor eficaz
Valor mdio
Srie de Fourier
Espectro
Distoro harmnica
Transformada de
Fourier
Multiplicador
analgico
Valor eficaz
Valor eficaz
RMS na literatura anglo RMS na literatura anglo- -sax sax nica nica
R Root oot M Mean ean S Square quare
Corresponde ao desvio padro de um sinal considerando o Corresponde ao desvio padro de um sinal considerando o
tempo como vari tempo como vari vel aleat vel aleat ria ( ria (v.a v.a.) com distribui .) com distribui o o
uniforme uniforme
No pode ser adicionada algebricamente, No pode ser adicionada algebricamente,
se se u u = = u u
1 1
+ + u u
2 2
, , ( (u u) )
ef ef
( (u u
1 1
) )
ef ef
+ ( + (u u
2 2
) )
ef ef
( )
2
1
ef
T
U u t dt
T
=

( )
{ }
2
u
ef u
U E t = =
10
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Sinais Elctricos
Sinais peridicos
Sinal sinusoidal
Valor eficaz
Valor mdio
Srie de Fourier
Espectro
Distoro harmnica
Transformada de
Fourier
Multiplicador
analgico
Valor eficaz
Valor eficaz

Valor eficaz de uma tenso sinusoidal


Valor eficaz de uma tenso sinusoidal

No depende da frequncia nem da fase!


No depende da frequncia nem da fase!
( ) ( )
( )
2 2 2
0
2
2 0
2
1 1
cos
1 cos 2 2
1 1
2 2
1
2
2
ef
T T
T T
U u t dt A t dt
T T
t
A
A dt dt
T T
A A
T
T
= = +
+ +
= =
= =


( ) ( )
0
cos u t A t = +
11
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Sinais Elctricos
Sinais peridicos
Sinal sinusoidal
Valor eficaz
Valor mdio
Srie de Fourier
Espectro
Distoro harmnica
Transformada de
Fourier
Multiplicador
analgico
Valor m
Valor m

dio
dio
Valor m Valor m dio de uma tenso dio de uma tenso
De forma similar ao valor eficaz, considerando que o tempo De forma similar ao valor eficaz, considerando que o tempo
corresponde a uma corresponde a uma v.a v.a. com distribui . com distribui o uniforme, o uniforme,
( ) ( )
1
u u
AVG
T
U t t dt
T
= =

( ) ( )
{ }
u u
AVG
U t E t = =
( )
{ }
( ) ( ) ( )
0
1
u u u
T
E a f a da a da
T
+

= =

t
t ( )
1
0
0 caso contrrio
a T
f a
T
t

12
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Sinais Elctricos
Sinais peridicos
Sinal sinusoidal
Valor eficaz
Valor mdio
Srie de Fourier
Espectro
Distoro harmnica
Transformada de
Fourier
Multiplicador
analgico
An
An

lise Espectral
lise Espectral
outra perspectiva sobre os sinais
outra perspectiva sobre os sinais
13
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Sinais Elctricos
Sinais peridicos
Sinal sinusoidal
Valor eficaz
Valor mdio
Srie de Fourier
Espectro
Distoro harmnica
Transformada de
Fourier
Multiplicador
analgico
Anlise Espectral uma ferramenta
s( s(t t), ), S( S(f f ) ) : :
Par Transformadas Par Transformadas
tempo, tempo, t t frequncia, frequncia, f f
F F
s( s(t t) ) S( S(f f ) = ) =F[s( F[s(t t)] )]
an an lise lise
s s ntese ntese
Sinal El Sinal El ctrico ctrico
{ Som, Imagem, EMG, { Som, Imagem, EMG,
ECG, EEG etc.} ECG, EEG etc.}
Decomposi Decomposi o em Frequncia o em Frequncia
ou an ou an lise lise
(Densidade Espectral de Potncia) (Densidade Espectral de Potncia)
Supresso de Componentes Supresso de Componentes
(Filtros) (Filtros)
Determina Determina o de Periodicidade o de Periodicidade
14
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Sinais Elctricos
Sinais peridicos
Sinal sinusoidal
Valor eficaz
Valor mdio
Srie de Fourier
Espectro
Distoro harmnica
Transformada de
Fourier
Multiplicador
analgico
Srie de Fourier
Uma funo peridica, s(t), que satisfaa as condies de
Dirichlet
(1)
pode ser expressa em srie de Fourier, com
termos seno e coseno harmonicamente relacionados,
(1)
Prximo slide
a
0
, a
n
, b
n
: coeficientes Fourier.
n: nmero da harmnica.
n t
T: perodo, = 2/T.
[ ]
0 n n
n 1
s( ) a a cos( ) b sin( ) t n t
+
=
= + +

Para todo o t, exceptuando descontinuidades


sntese
Nota: {cos(nt), sen(nt)}
formam uma base ortogonal
no espao funcional.
0
0
1
a s( )
T
t dt
T
=

n
0
2
b s( ) sin( )
T
t n t dt
T
=

n
0
2
a s( ) cos( )
T
t n t dt
T
=

(mdia do sinal ao longo de um perodo, i.e.


DC ou componente de frequncia zero.)
anlise
15
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Sinais Elctricos
Sinais peridicos
Sinal sinusoidal
Valor eficaz
Valor mdio
Srie de Fourier
Espectro
Distoro harmnica
Transformada de
Fourier
Multiplicador
analgico
Convergncia da Srie de Fourier
s( s(t t) tem n ) tem n mero finito de descontinuidades; mero finito de descontinuidades;
s( s(t t) tem n ) tem n mero finito de m mero finito de m ximos e m ximos e m nimos; nimos;
s s(t (t) ) integr integr vel em absoluto, vel em absoluto,
0
s( )
T
t d t <

(a) (a)
(b) (b)
(c) (c)
Condi Condi es es Dirichlet Dirichlet
Em qualquer Em qualquer
per per odo: odo:
Exemplo: Exemplo:
onda onda
quadrada quadrada

T
se se s( s(t t) ) descont descont nua, ento nua, ento
|a |a
n n
|<M |<M/n para n grande (M>0) /n para n grande (M>0)
Taxa de convergncia Taxa de convergncia

(a)

(b)

(c)
T

s(t)
16
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Sinais Elctricos
Sinais peridicos
Sinal sinusoidal
Valor eficaz
Valor mdio
Srie de Fourier
Espectro
Distoro harmnica
Transformada de
Fourier
Multiplicador
analgico
Sinais que violam as condies de Dirichlet
(c) (c) (b) (b) (a) (a)
(c) (c) (b) (b) (a) (a)
17
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Sinais Elctricos
Sinais peridicos
Sinal sinusoidal
Valor eficaz
Valor mdio
Srie de Fourier
Espectro
Distoro harmnica
Transformada de
Fourier
Multiplicador
analgico
Sinais que violam as condies de Dirichlet
(c) (c) (b) (b) (a) (a)
18
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Sinais Elctricos
Sinais peridicos
Sinal sinusoidal
Valor eficaz
Valor mdio
Srie de Fourier
Espectro
Distoro harmnica
Transformada de
Fourier
Multiplicador
analgico
S
S

rie de Fourier
rie de Fourier
( ) ( ) ( )
0
0 0
1
cos sin
2
n n
n
a
s t a n t b n t

=
= + +

( ) ( )
0
0
/2
0
0 /2
2
cos
T
n
T
a s t n t dt
T

=

( ) ( )
0
0
/2
0
0 /2
2
sin
T
n
T
b s t n t dt
T

=

19
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Sinais Elctricos
Sinais peridicos
Sinal sinusoidal
Valor eficaz
Valor mdio
Srie de Fourier
Espectro
Distoro harmnica
Transformada de
Fourier
Multiplicador
analgico
Anlise em Srie de Fourier
SF de fun SF de fun es es mpares: mpares: onda onda
quadrada. quadrada.
2
0
0
1
( 1) 0
2
a dt dt




= + =




2
0
1
cos cos 0
n
a nt dt nt dt




= =




{ }
2
0
1 2
sen sen ... 1 cos
n
b nt dt nt dt n
n




= = = =






4
mpar
0 par
n
n
n

s
(
t
)
/
V
2 1 T = =
(m (m dia nula) dia nula)
(fun (fun o o mpar) mpar)
4 4 4
s( ) sen sen3 sen5 ...
3 5
t t t t = + + +

*Fun *Fun es es Pares & Pares & mpares mpares
mpares : mpares :
s( s(- -x x) = ) = - -s( s(x x) )
x
s(x)
s(x)
x
Pares : Pares :
s( s(- -x x) = ) = s( s(x x) )
20
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Sinais Elctricos
Sinais peridicos
Sinal sinusoidal
Valor eficaz
Valor mdio
Srie de Fourier
Espectro
Distoro harmnica
Transformada de
Fourier
Multiplicador
analgico
Representao da Srie de Fourier
c c
n n
= amplitude = amplitude

n n
= fase = fase
4/
4/3
a
n
b
n
f
1
f
1
3f
1
3f
1
5f
1
5f
1
f
f
Rectangular Rectangular
v v
n n
= = a a
n n
cos( cos( nt nt) ) + + b b
n n
sen( sen( nt nt) )
Espectro de Fourier Espectro de Fourier
da onda quadrada da onda quadrada
v v
n n
= = c c
n n
cos( cos( nt nt + +
n n
) )
Polar Polar
-/2
c
n

n
4/
4/3
f
1
f
1
3f
1
3f
1
5f
1
5f
1
f
f
( ) ( )
( ) ( )
0
1
0
1
s( ) cos sen
s cos
n n
n
n n
n
t a a n t b n t
t a c n t

=
= + +
= + +



2 2
n n n
c a b = +
arctan
n
n
n
b
a



[ ] ,
Espectro Espectro
Frequncia Frequncia
a
m
p
lit
u
d
e
a
m
p
lit
u
d
e
f
a
s
e
f
a
s
e
21
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Sinais Elctricos
Sinais peridicos
Sinal sinusoidal
Valor eficaz
Valor mdio
Srie de Fourier
Espectro
Distoro harmnica
Transformada de
Fourier
Multiplicador
analgico
Anlise em Srie de Fourier
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
0 2 4 6 8 10
t/s
SF de fun SF de fun es pares: es pares:
onda quadrada, avan onda quadrada, avan ada de ada de /2. /2.
( )
( )
0
0
0
4
, 2 par 1
4
- mpar, 2 1
0
0
n
n
a
n mpar n
n
a n n mpar
n
n par
b

= +

= = +

=
(fun (fun o par) o par)
(m (m dia nula) dia nula)
amplitudes no alteradas amplitudes no alteradas MAS MAS
as fases avan as fases avan am am n n /2 /2. .

f
1
f/Hz
r
n

n
4/
4/3
3f
1
5f
1
7f
1
f
1
3f
1
5f
1
7f
1
f/Hz
22
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Sinais Elctricos
Sinais peridicos
Sinal sinusoidal
Valor eficaz
Valor mdio
Srie de Fourier
Espectro
Distoro harmnica
Transformada de
Fourier
Multiplicador
analgico
Srie Fourier Notao Complexa
A representa A representa o de Euler permite uma representa o de Euler permite uma representa o o
eficiente, compacta e simples da s eficiente, compacta e simples da s rie de Fourier, rie de Fourier,
( ) ( )
cos ; sen
2 2
jn t jn t jn t jn t
e e e e
n t n t
j

+
= =
1. 1.
( ) ( ) ( )
1
1
0
1 1
2 2
jn t jm t jn t
n n m m n n
n m n
n
a jb e a jb e a jb e


= = =

= + = =

2. 2.
;
jm t jn t
m n m n
e e
m n
a a b b

=
=

= =

0 0
2
jn t jn t
n n
n
n n
n n
a jb
e c e


= =

= =

( ) ( ) ( ) ( )
1 1
1
cos sen
2
j t j t
n n n n n n
n n
a n t b n t a jb e a jb e


= =
+ = + + =

23
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Sinais Elctricos
Sinais peridicos
Sinal sinusoidal
Valor eficaz
Valor mdio
Srie de Fourier
Espectro
Distoro harmnica
Transformada de
Fourier
Multiplicador
analgico
Srie Fourier Notao Complexa
para n para n 0 temos, 0 temos,
para n=0 teremos de ter, necessariamente, para n=0 teremos de ter, necessariamente,
Corol Corol rio, rio,
( ) ( ) ( )
0
1
s cos sin
2 2
T
n n
n
a jb
c t n t j n t dt
T

= =

( ) ( )
{ }
0
1
s s
T
jn t jn t
t e dt E t e
T

= =

( )
{ }
0 0
s c a E t = =
( )
{ }
0
,
jn t
n
c E s t e n

=
24
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Sinais Elctricos
Sinais peridicos
Sinal sinusoidal
Valor eficaz
Valor mdio
Srie de Fourier
Espectro
Distoro harmnica
Transformada de
Fourier
Multiplicador
analgico
Srie Fourier Notao Complexa
( )
s
2
jn t jn t
n n
n
n n
a jb
t e c e
+ +
= =

= =


S

n
t
e
s
e
( )
{ }
( )
0
1
T
jn t jn t
n
c E s t e s t e dt
T

= =

A
n

l
i
s
e
Forma complexa da srie de Fourier (Laplace 1782).
Harmnicas c
n
separadas de f = 1/T na
representao em frequncia.
25
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Sinais Elctricos
Sinais peridicos
Sinal sinusoidal
Valor eficaz
Valor mdio
Srie de Fourier
Espectro
Distoro harmnica
Transformada de
Fourier
Multiplicador
analgico
S
S

rie de Fourier (RMS)


rie de Fourier (RMS)
O valor eficaz de uma tenso pode ser determinado O valor eficaz de uma tenso pode ser determinado
atrav atrav s dos coeficientes da S s dos coeficientes da S rie de Fourier rie de Fourier
O valor eficaz no depende das fases no in O valor eficaz no depende das fases no in cio dos cio dos
tempos tempos
n n
!! !!
( )
2
2
2
0
1
1
2
ef
T
n
n
U u t dt
T
A
A

=
=

= +

26
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Sinais Elctricos
Sinais peridicos
Sinal sinusoidal
Valor eficaz
Valor mdio
Srie de Fourier
Espectro
Distoro harmnica
Transformada de
Fourier
Multiplicador
analgico
S
S

rie de Fourier (RMS)


rie de Fourier (RMS)
( ) ( )
2
2
0 0
1
1 1
cos
ef n n
n
T T
U u t dt A A n t dt
T T

=

= = + +


( ) ( ) ( )
0 0 0
0 1
cos cos
n n n n
n n
u t A n t A A n t

= =
= + = + +

( ) ( )
2
0 0
1 0
cos cos
2
0
n
n n m m
T
A
m n
A n t A m t dt
T
m n

=
+ + =

2
2
0
1
2
n
ef
n
A
U A

=

= +

27
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Sinais Elctricos
Sinais peridicos
Sinal sinusoidal
Valor eficaz
Valor mdio
Srie de Fourier
Espectro
Distoro harmnica
Transformada de
Fourier
Multiplicador
analgico
S
S

rie de Fourier (Valor m


rie de Fourier (Valor m

dio)
dio)
( )
0
1
AVG
T
U u t dt A
T
= =

( ) ( ) ( )
0 0 0
0 1
cos cos
n n n n
n n
u t A n t A A n t

= =
= + = + +

28
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Sinais Elctricos
Sinais peridicos
Sinal sinusoidal
Valor eficaz
Valor mdio
Srie de Fourier
Espectro
Distoro harmnica
Transformada de
Fourier
Multiplicador
analgico
S
S

rie de Fourier
rie de Fourier

Simplifica
Simplifica

es
es
Sinais sem componente DC: Sinais sem componente DC: a a
0 0
= = A A
0 0
= = c c
0 0
= 0 = 0
Sinais com simetria par: Sinais com simetria par: b b
n n
= 0, = 0, c c
n n
= = a a
n n
/2 /2
Sinais com simetria Sinais com simetria mpar: mpar: a a
n n
= 0, = 0, c c
n n
= = j j b b
n n
/2 /2
Sinais com simetria de Sinais com simetria de onda onda
a a
n n
= = b b
n n
= = c c
n n
= 0 = 0 para para n n = 2 = 2k k com com k k
(s (s existem coeficientes existem coeficientes mpares) mpares)
( )
0
2
T
s t s t

= +


t t
s( s(t t) )
29
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Sinais Elctricos
Sinais peridicos
Sinal sinusoidal
Valor eficaz
Valor mdio
Srie de Fourier
Espectro
Distoro harmnica
Transformada de
Fourier
Multiplicador
analgico
Espectro
Espectro
Os coeficientes complexos Os coeficientes complexos c c
n n
formam o espectro de formam o espectro de
riscas de riscas de s s( (t t). ).
O espectro de amplitude O espectro de amplitude constitu constitu do pelos m do pelos m dulos dulos
dos coeficientes dos coeficientes c c
n n
. .
O espectro de fase O espectro de fase constitu constitu do pelos argumentos dos do pelos argumentos dos
coeficientes coeficientes c c
n n
. .
O espectro O espectro usualmente representado em dois usualmente representado em dois
gr gr ficos em que o eixo das abcissas pode ser linear ou ficos em que o eixo das abcissas pode ser linear ou
logar logar tmico tmico. .
O eixo das ordenadas do espectro de amplitude pode O eixo das ordenadas do espectro de amplitude pode
ser representado em dB ou em V ser representado em dB ou em V. .
30
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Sinais Elctricos
Sinais peridicos
Sinal sinusoidal
Valor eficaz
Valor mdio
Srie de Fourier
Espectro
Distoro harmnica
Transformada de
Fourier
Multiplicador
analgico
Distor
Distor

o Harm
o Harm

nica
nica

Em muitas aplica
Em muitas aplica

es
es

necess
necess

rio gerar uma


rio gerar uma
sinus
sinus

ide pura (i.e., sem harm


ide pura (i.e., sem harm

nicas).
nicas).

No entanto, este
No entanto, este

um objectivo imposs
um objectivo imposs

vel
vel
de obter apesar de existirem m
de obter apesar de existirem m

todos que
todos que
conseguem resultados muito bons.
conseguem resultados muito bons.

Alguns sistemas distorcem um sinal


Alguns sistemas distorcem um sinal
sinusoidal de entrada.
sinusoidal de entrada.

Como quantificar o quanto um sinal se afasta


Como quantificar o quanto um sinal se afasta
da sinus
da sinus

ide pura desejada?


ide pura desejada?
31
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Sinais Elctricos
Sinais peridicos
Sinal sinusoidal
Valor eficaz
Valor mdio
Srie de Fourier
Espectro
Distoro harmnica
Transformada de
Fourier
Multiplicador
analgico
Distor
Distor

o Harm
o Harm

nica
nica

A distor
A distor

o harm
o harm

nica
nica

a rela
a rela

o entre o
o entre o
valor eficaz da fundamental e o valor eficaz
valor eficaz da fundamental e o valor eficaz
do sinal sem a fundamental (v
do sinal sem a fundamental (v

lido apenas
lido apenas
para est
para est

mulos sinusoidais)
mulos sinusoidais)

THD
THD

Total
Total
Harmonic
Harmonic
Distortion
Distortion
2
2
10
2
1
20log (dB)
n
n
A
THD
A
+
=



=


32
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Sinais Elctricos
Sinais peridicos
Sinal sinusoidal
Valor eficaz
Valor mdio
Srie de Fourier
Espectro
Distoro harmnica
Transformada de
Fourier
Multiplicador
analgico
Tenso sinusoidal
Tenso sinusoidal
A = 1,2 V f = 100 Hz
-1,5
-1
-0,5
0
0,5
1
1,5
0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03
t /s
u (t ) /V

0
0,3
0,6
0,9
1,2
1,5
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
f /Hz
A
n
/V
2
ef
A
U =
33
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Sinais Elctricos
Sinais peridicos
Sinal sinusoidal
Valor eficaz
Valor mdio
Srie de Fourier
Espectro
Distoro harmnica
Transformada de
Fourier
Multiplicador
analgico
Tenso triangular
Tenso triangular
A = 0,8 V f = 100 Hz
-1
-0,8
-0,6
-0,4
-0,2
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03
t /s
u (t ) /V

0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
f /Hz
A
n
/V
O r O r pido decaimento pido decaimento
das amplitudes das das amplitudes das
harm harm nicas torna nicas torna
quase in quase in til uma til uma
escala vertical linear escala vertical linear
E em dB? E em dB?
3
ef
A
U =
34
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Sinais Elctricos
Sinais peridicos
Sinal sinusoidal
Valor eficaz
Valor mdio
Srie de Fourier
Espectro
Distoro harmnica
Transformada de
Fourier
Multiplicador
analgico
Tenso triangular
Tenso triangular
A = 0,8 V f = 100 Hz
-1
-0,8
-0,6
-0,4
-0,2
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03
t /s
u (t ) /V
S S existem harm existem harm nicas nicas
impares pois o sinal tem impares pois o sinal tem
simetria de simetria de onda onda
As amplitudes das As amplitudes das
harm harm nicas decrescem nicas decrescem
com 1 / com 1 / n n
2 2
Por exemplo Por exemplo A A
3 3
= =A A
1 1
/3 /3
2 2

-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
f /Hz
A
n
/dB
2 2
8
n
A
c
n
=

35
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Sinais Elctricos
Sinais peridicos
Sinal sinusoidal
Valor eficaz
Valor mdio
Srie de Fourier
Espectro
Distoro harmnica
Transformada de
Fourier
Multiplicador
analgico
Tenso quadrada
Tenso quadrada
A = 0,5 V f = 100 Hz
-0,6
-0,4
-0,2
0
0,2
0,4
0,6
0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03
t /s
u (t ) /V

-30
-20
-10
0
10
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
A
n
/dB
S S existem harm existem harm nicas nicas
impares pois o sinal tem impares pois o sinal tem
simetria de simetria de onda onda
As amplitudes das As amplitudes das
harm harm nicas decrescem nicas decrescem
com 1 / com 1 / n n
Por exemplo Por exemplo A A
5 5
= =A A
1 1
/5 /5
ef
U A =
f /Hz
4
n
A
c
n
=

36
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Sinais Elctricos
Sinais peridicos
Sinal sinusoidal
Valor eficaz
Valor mdio
Srie de Fourier
Espectro
Distoro harmnica
Transformada de
Fourier
Multiplicador
analgico
Tenso quadrada
Tenso quadrada
-
-
s
s

ntese
ntese

-0,8
-0,4
0
0,4
0,8
0 0,001 0,002 0,003 0,004 0,005 0,006 0,007 0,008 0,009 0,01
t /s
u (t ) /V
N = 1
-0,8
-0,4
0
0,4
0,8
0 0,001 0,002 0,003 0,004 0,005 0,006 0,007 0,008 0,009 0,01
t /s
u (t ) /V
N = 3
-0,8
-0,4
0
0,4
0,8
0 0,001 0,002 0,003 0,004 0,005 0,006 0,007 0,008 0,009 0,01
t /s
u (t ) /V
N = 5
-0,8
-0,4
0
0,4
0,8
0 0,001 0,002 0,003 0,004 0,005 0,006 0,007 0,008 0,009 0,01
t /s
u (t ) /V
N = 7
-0,8
-0,4
0
0,4
0,8
0 0,001 0,002 0,003 0,004 0,005 0,006 0,007 0,008 0,009 0,01
t /s
u (t ) /V
N = 9
-0,8
-0,4
0
0,4
0,8
0 0,001 0,002 0,003 0,004 0,005 0,006 0,007 0,008 0,009 0,01
t /s
u (t ) /V
N = 11
-0,8
-0,4
0
0,4
0,8
0 0,001 0,002 0,003 0,004 0,005 0,006 0,007 0,008 0,009 0,01
t /s
u (t ) /V
N = 13
-0,8
-0,4
0
0,4
0,8
0 0,001 0,002 0,003 0,004 0,005 0,006 0,007 0,008 0,009 0,01
t /s
u (t ) /V
N = 15
-0,8
-0,4
0
0,4
0,8
0 0,001 0,002 0,003 0,004 0,005 0,006 0,007 0,008 0,009 0,01
t /s
u (t ) /V
N = 17
( ) ( )
0
1
cos
N
n n
n
u t A n t
=
= +

37
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Sinais Elctricos
Sinais peridicos
Sinal sinusoidal
Valor eficaz
Valor mdio
Srie de Fourier
Espectro
Distoro harmnica
Transformada de
Fourier
Multiplicador
analgico
Representa
Representa

o espectral
o espectral

E se o sinal no for peri


E se o sinal no for peri

dico?
dico?

Como determinar a sua composi


Como determinar a sua composi

o
o
espectral?
espectral?
A soluo a Transformada de Fourier
Um sinal aperidico pode ser entendido como
o caso limite dum sinal peridico se T
0

38
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Sinais Elctricos
Sinais peridicos
Sinal sinusoidal
Valor eficaz
Valor mdio
Srie de Fourier
Espectro
Distoro harmnica
Transformada de
Fourier
Multiplicador
analgico
Transformada de Fourier
Transformada de Fourier

O espectro
O espectro

determinado pela Transformada


determinado pela Transformada
de Fourier Directa
de Fourier Directa

Aplicando a Transformada de Fourier Inversa


Aplicando a Transformada de Fourier Inversa
obt
obt

m
m
-
-
se a representa
se a representa

o temporal
o temporal
correspondente ao espectro
correspondente ao espectro
( )
2
( )
j ft
S f s t e dt
+

=

A
n

l
i
s
e
A
n
A
n

l
i
s
e
l
i
s
e
( )
2
( )
j ft
s t S f e df
+

=

S

n
t
e
s
e
S S

n
t
e
s
e
n
t
e
s
e
39
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Sinais Elctricos
Sinais peridicos
Sinal sinusoidal
Valor eficaz
Valor mdio
Srie de Fourier
Espectro
Distoro harmnica
Transformada de
Fourier
Multiplicador
analgico
Multiplicador anal
Multiplicador anal

gico
gico

Circuito electr
Circuito electr

nico que implementa a fun


nico que implementa a fun

o
o
alg
alg

brica
brica
multiplica
multiplica

o
o

A sa
A sa

da
da

o produto das entradas,


o produto das entradas,

parte de
parte de
uma constante de amplitude
uma constante de amplitude
( ) ( ) ( )
1 2 s
u t k u t u t

=
40
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Sinais Elctricos
Sinais peridicos
Sinal sinusoidal
Valor eficaz
Valor mdio
Srie de Fourier
Espectro
Distoro harmnica
Transformada de
Fourier
Multiplicador
analgico
Multiplicador anal
Multiplicador anal

gico
gico

O que acontece se nas entradas estiverem


O que acontece se nas entradas estiverem
duas sinus
duas sinus

ides?
ides?
( ) ( )
1 1 1 1
cos 2 u t A f t = +
( ) ( )
2 2 2 2
cos 2 u t A f t = +
( ) ( ) ( )
( ) ( )
{ }
1 1 1 2 2 2
1 2
1 2 1 2 1 2 1 2
cos 2 cos 2
cos 2 cos 2
2
s
u t k A f t A f t
A A
k f f t f f t

= + +
= + + + + +

41
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Sinais Elctricos
Sinais peridicos
Sinal sinusoidal
Valor eficaz
Valor mdio
Srie de Fourier
Espectro
Distoro harmnica
Transformada de
Fourier
Multiplicador
analgico
Multiplicador anal
Multiplicador anal

gico
gico

Se uma das entradas for uma componente


Se uma das entradas for uma componente
cont
cont

nua, a sa
nua, a sa

da ter
da ter

a frequncia da outra
a frequncia da outra
entrada
entrada
42
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Sinais Elctricos
Sinais peridicos
Sinal sinusoidal
Valor eficaz
Valor mdio
Srie de Fourier
Espectro
Distoro harmnica
Transformada de
Fourier
Multiplicador
analgico
Multiplicador anal
Multiplicador anal

gico
gico
Aplica
Aplica

o 1
o 1

Qual a frequncia de
Qual a frequncia de
u
u
s s
(
(
t
t
)?
)?

Todas as frequncias da s
Todas as frequncias da s

rie de Fourier so
rie de Fourier so
m
m

ltiplas da frequncia do sinal, logo


ltiplas da frequncia do sinal, logo
f
f
s s
= 1
= 1
kHz
kHz

O sinal tem a fundamental e a 5


O sinal tem a fundamental e a 5

harm
harm

nica
nica
1
3kHz f =
2
2kHz f =
( ) ( )
( )
1 2
1 2
1 2
1 2
cos 2 1000
2
cos 2 5000
2
s
A A
u t k t
A A
k t

= +
+ + +
43
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Sinais Elctricos
Sinais peridicos
Sinal sinusoidal
Valor eficaz
Valor mdio
Srie de Fourier
Espectro
Distoro harmnica
Transformada de
Fourier
Multiplicador
analgico
Multiplicador anal
Multiplicador anal

gico
gico
Aplica
Aplica

o 2
o 2

f
f
1 1
= 5
= 5
kHz
kHz
,
,
f
f
2 2
= 2
= 2
kHz
kHz

f
f
1 1
-
-
f
f
2 2
= 3
= 3
kHz
kHz
,
,
f
f
1 1
+
+
f
f
2 2
= 7
= 7
kHz
kHz

Todas as frequncias da s
Todas as frequncias da s

rie de Fourier so
rie de Fourier so
m
m

ltiplas de
ltiplas de f f
s s
, logo
, logo
f
f
s s
= 1
= 1
kHz
kHz

O sinal tem as 3
O sinal tem as 3

e 7
e 7

harm
harm

nicas e a
nicas e a
amplitude da fundamental
amplitude da fundamental

nula
nula

Porque
Porque

que
que
f
f
s s

500 Hz ?
500 Hz ?
44
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Sinais Elctricos
Sinais peridicos
Sinal sinusoidal
Valor eficaz
Valor mdio
Srie de Fourier
Espectro
Distoro harmnica
Transformada de
Fourier
Multiplicador
analgico
Multiplicador anal
Multiplicador anal

gico
gico
Aplica
Aplica

o 3
o 3

f
f
1 1
= 5
= 5
kHz
kHz
,
,
f
f
2 2
= 5
= 5
kHz
kHz

f
f
1 1
-
-
f
f
2 2
= 0 Hz,
= 0 Hz,
f
f
1 1
+
+
f
f
2 2
= 10
= 10
kHz
kHz

sa
sa

da do multiplicador existe uma


da do multiplicador existe uma
componente cont
componente cont

nua e uma sinus


nua e uma sinus

ide de
ide de
frequncia 10
frequncia 10
kHz
kHz
( ) ( ) ( )
1 2 1 2
1 2 1 2
cos cos 2 10000
2 2
s
A A A A
u t k k t

= + + +
45
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Sinais Elctricos
Sinais peridicos
Sinal sinusoidal
Valor eficaz
Valor mdio
Srie de Fourier
Espectro
Distoro harmnica
Transformada de
Fourier
Multiplicador
analgico
Bibliografia
Bibliografia
Eric W. Eric W. Weisstein Weisstein, from , from MathWorld MathWorld, , A A Wolfram Wolfram Web Web Resource Resource
Fourier Series Fourier Series
http://mathworld.wolfram.com/FourierSeries.html http://mathworld.wolfram.com/FourierSeries.html
Fourier Series Fourier Series- -Triangle Wave Triangle Wave
http://mathworld.wolfram.com/FourierSeriesTriangleWave.html http://mathworld.wolfram.com/FourierSeriesTriangleWave.html
Fourier Transform Fourier Transform
http://mathworld.wolfram.com/FourierTransform.html http://mathworld.wolfram.com/FourierTransform.html
Paul Paul Falstad Falstad, Fourier Series Simulation , Fourier Series Simulation
http://www.falstad.com/fourier/ http://www.falstad.com/fourier/
eFunda eFunda, Fourier Series , Fourier Series
http://www.efunda.com/math/fourier_series/fourier_series.cfm http://www.efunda.com/math/fourier_series/fourier_series.cfm

You might also like