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o e Medidas
o e Medidas
Introdu
Introdu
o
o
Metrologia
Metrologia
2
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Metrologia
Metrologia
medida
medida
Logos
Logos
tratado
tratado
Corresponde
Corresponde
determina
determina
o do valor num
o do valor num
rico
rico
de uma grandeza mensur
de uma grandeza mensur
vel.
vel.
O que
O que
medir?
medir?
Ac Ac o por interm o por interm dio da qual se procede dio da qual se procede determina determina o o
da quantidade (quantifica da quantidade (quantifica o) que caracteriza uma o) que caracteriza uma
propriedade. propriedade.
Consiste num sistema definido por um conjunto de Consiste num sistema definido por um conjunto de
opera opera es e instrumentos. es e instrumentos.
Como
Como
que se caracteriza ?
que se caracteriza ?
Exactido, Preciso, Exactido, Preciso, Repetibilidade Repetibilidade, Incerteza. , Incerteza.
todos de Medida
todos de Medida
Conjunto de opera
Conjunto de opera
es te
es te
ricas e pr
ricas e pr
ticas
ticas
envolvidas na execu
envolvidas na execu
o de medidas.
o de medidas.
Os m
Os m
todos de Medida
todos de Medida
M M todos de medida segundo a defini todos de medida segundo a defini o: o:
seguem
seguem
directamente a defini
directamente a defini
o da unidade da grandeza
o da unidade da grandeza
a medir.
a medir.
cuo durante
cuo durante
1/299792458 s.
1/299792458 s.
o, para
o, para
medida de comprimentos, contabiliza a distncia
medida de comprimentos, contabiliza a distncia
percorrida pela luz no v
percorrida pela luz no v
todos de Medida
todos de Medida
M M todo de medida absoluto ou fundamental: todo de medida absoluto ou fundamental:
o
o
valor da grandeza
valor da grandeza
o das
o das
grandezas de base apropriadas
grandezas de base apropriadas
um
um
m
m
todo fundamental
todo fundamental
directo
directo
A
C
d
=
Exemplo: Condensador planar Exemplo: Condensador planar
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
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INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
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INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
M
M
todos de Medida
todos de Medida
s da medida da altura
s da medida da altura
de uma coluna de l
de uma coluna de l
quido
quido
um
um
m
m
todo
todo
fundamental indirecto
fundamental indirecto
h h
3
13, 6 gcm
Hg
F
P
A
=
mg A h
P g h g
A A
= = =
P h
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
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INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
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M
M
todos de Medida
todos de Medida
Relativos:
Relativos:
medida da grandeza
medida da grandeza
efectuada por
efectuada por
compara
compara
todos de Medida
todos de Medida
Indirecto:
Por zero: a grandeza a medir determinada por
equilbrio ajustando 1 ou mais grandezas, de valores
conhecidos, associados grandeza a medir por uma
relao conhecida no ponto de equilbrio. (Exs: Balana
de pratos, medida de tenso)
Tipo Compensao: O anulamento de uma corrente
elctrica (condio de zero) traduz a igualdade entre
duas tenses elctricas. Exemplo:
tenso aplicada a um voltmetro a ser verificado ou
calibrado por uma fonte precisa.
tenso proveniente de um potencimetro de
corrente constante devidamente calibrado.
a comparao entre os valores de tenso determina
se o voltmetro est ou no calibrado.
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Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
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Potenci
Potenci
metro
metro
de corrente constante
de corrente constante
medir
medir
I
I
d d
mas sim detectar
mas sim detectar
I
I
d d
0 A.
0 A.
nua
nua
um galvan
um galvan
metro de
metro de
quadro m
quadro m
metro
metro
de corrente constante
de corrente constante
O potenci
O potenci
metro R
metro R
M M
est
est
graduado em tenso.
graduado em tenso.
Essa gradua
Essa gradua
o s
o s
est
est
correcta para um
correcta para um
determinado valor da corrente I e com I
determinado valor da corrente I e com I
d d
=0 A.
=0 A.
R
R
S S
permite um ajuste fino de I.
permite um ajuste fino de I.
R R
S S
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Rudo
Processamento
Incerteza
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Potenci
Potenci
metro
metro
de corrente constante
de corrente constante
metro?
metro?
Internamente o potenci
Internamente o potenci
vel.
vel.
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Mtodos de zero do
tipo compensao
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Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
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Potenci
Potenci
metro
metro
de corrente constante
de corrente constante
Calibra Calibra o do potenci o do potenci metro metro
O valor de I que corresponde O valor de I que corresponde calibra calibra o do o do
potenci potenci metro corresponde a R metro corresponde a R
P P
I I
CAL CAL
= E = E
P P
. .
Depois da calibra Depois da calibra o, no se altera: o, no se altera: E E, , R R e e R R
S S
. .
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Mtodos de zero do
tipo compensao
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Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
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Potenci
Potenci
metro
metro
de corrente constante
de corrente constante
Calibra
Calibra
o do volt
o do volt
metro
metro
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Mtodos de zero do
tipo compensao
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Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
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Potenci
Potenci
metro
metro
de corrente constante
de corrente constante
Implementa
Implementa
o de R
o de R
M M
Os valores de R so iguais. Os valores de R so iguais.
Para I Para I
CAL CAL
, a queda de tenso , a queda de tenso
em cada R em cada R de 0,1 V para de 0,1 V para
I I
d d
=0 A. =0 A.
O selector varia U O selector varia U em saltos em saltos
de 100 de 100 mV mV. .
A resistncia de fio permite A resistncia de fio permite
um ajuste fino (est um ajuste fino (est
graduada de 0 a 100 graduada de 0 a 100 mV mV). ).
R
M
R
R
R
R
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tipo compensao
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Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
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Potenci
Potenci
metro
metro
de corrente constante
de corrente constante
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Mtodos de zero do
tipo compensao
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Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
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Defini
Defini
es B
es B
sicas
sicas
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Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
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Defini
Defini
es
es
Grandeza
Grandeza
:
:
Atributo que pode ser caracterizado qualitativa ou Atributo que pode ser caracterizado qualitativa ou
quantitativamente. quantitativamente.
Exemplos: comprimento, massa, tempo, trabalho, Exemplos: comprimento, massa, tempo, trabalho,
energia. energia.
Instrumento de Medida
Instrumento de Medida
:
:
Dispositivo destinado Dispositivo destinado execu execu o da medida, o da medida,
isolado ou em conjunto com outros equipamentos isolado ou em conjunto com outros equipamentos
(sistema de medida). (sistema de medida).
Aplic Aplic vel a aparelhos: de medida indicadores, vel a aparelhos: de medida indicadores,
registradores, geradores, sensores e actuadores registradores, geradores, sensores e actuadores
desde que integrados num sistema de medida. desde que integrados num sistema de medida.
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tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
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Definies
Aferio (assessment):
Conjunto de operaes conducentes determinao
das virtudes mtricas dum instrumento ou sistema
de medida.
Calibrao (calibration):
Conjunto de operaes por intermdio das quais se
afina um instrumento ou sistema de medida por
forma a operar dentro dum determinado conjunto e
especificaes. Implica sempre uma aferio.
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tipo compensao
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Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
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Alcance de um instrumento
Alcance de um instrumento
Range
Range
C a 500
C a 500
C.
C.
Scale
Scale
range
range
M
M
dulo da diferen
dulo da diferen
,
,
500 500- -( (- -30)=530 30)=530 C C
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Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
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Erros de Medida
Erro: corresponde a um desvio da medida
relativamente ao valor convencionado verdadeiro.
Erro absoluto (medio): diferena algbrica
entre o resultado da medida e o valor
convencionado verdadeiro da grandeza medida.
Erro relativo (medio): quociente do erro
absoluto da medida pelo valor convencionado
verdadeiro da grandeza medida.
Pode ser decomposto em,
componentes aleatrias.
componentes sistemticas.
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tipo compensao
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Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
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Reprodutibilidade
Reprodutibilidade
Reproducibility
Reproducibility
Grau de aproxima
Grau de aproxima
o entre os resultados de
o entre os resultados de
medidas da mesma grandeza quando se
medidas da mesma grandeza quando se
varia(m
varia(m
):
):
m m todo de medida todo de medida
observador observador
instrumento de medida instrumento de medida
local local
condi condi es de utiliza es de utiliza o o
tempo tempo
Nota Nota: : preciso variar pelo menos preciso variar pelo menos 1 1 destes condicionantes da medida. destes condicionantes da medida.
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tipo compensao
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Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
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Exactido
Exactido
Accuracy
Accuracy
Medida
Medida
Grau de concordncia com o valor convencionado Grau de concordncia com o valor convencionado
verdadeiro para a grandeza. verdadeiro para a grandeza.
Instrumento
Instrumento
:
:
Aptido do aparelho para apresentar indica Aptido do aparelho para apresentar indica es es
pr pr ximas do convencionado verdadeiro. ximas do convencionado verdadeiro.
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tipo compensao
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Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
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Preciso /
Preciso /
Repetibilidade
Repetibilidade
Precision
Precision
Medida (
Medida (
Repetibilidade
Repetibilidade
)
)
Grau de concordncia ou proximidade entre Grau de concordncia ou proximidade entre
medidas sucessivas duma mesma grandeza medidas sucessivas duma mesma grandeza
assumindo a constncia de condi assumindo a constncia de condi es de medida, es de medida,
m m todo todo
observador observador
instrumento instrumento
Instrumento (Preciso)
Instrumento (Preciso)
Aptido do aparelho para apresentar indica Aptido do aparelho para apresentar indica es es
pr pr ximas quando se aplica repetidamente o mesmo ximas quando se aplica repetidamente o mesmo
sinal de entrada. sinal de entrada.
local local
condi condi es de utiliza es de utiliza o o
instantes sucessivos instantes sucessivos
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Mtodos de zero do
tipo compensao
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Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
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Exactido/Preciso
Elevada preciso Reduzida preciso
[Elevada exactido]
Sistema de medida
no polarizado
[sem offset/desl.]
Sistema de medida
polarizado
[com offset/desl.]
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Mtodos de zero do
tipo compensao
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Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
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Polarizao/Desvio
Offset
Polarizao/Desvio
quando a diferena, entre a mdia dum elevado
nmero de medidas e o valor convencionado
verdadeiro para a grandeza medida, no nulo.
Constitui um erro sistemtico
Exemplo,
instrumento de medida com visualizao analgica
com o zero mal calibrado
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tipo compensao
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Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
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Incerteza na medida
Incerteza na medida
Uncertainty
Uncertainty
of
of
measurement
measurement
Sensitivity
Sensitivity
Quociente da varia
Quociente da varia
o da resposta do instrumento
o da resposta do instrumento
de medida pela varia
de medida pela varia
o correspondente ao sinal
o correspondente ao sinal
de entrada
de entrada
Sensibilidade absoluta
Sensibilidade absoluta
Sensibilidade relativa
Sensibilidade relativa
0
lim
y
x
y y
S
x x
= =
y
x
S
y
x
x : entrada
y : sada
0
lim
y y
x x
y
x y x y
S S
x
y x y
x
= = =
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Mtodos de zero do
tipo compensao
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Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
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Mobilidade
Mobilidade
Discrimination
Discrimination
A menor altera
A menor altera
o percept
o percept
vel do instrumento,
vel do instrumento,
o limiar de
o limiar de
mobilidade.
mobilidade.
Depende do ru
Depende do ru
rcia....
rcia....
o anal
o anal
gica.
gica.
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tipo compensao
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Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
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Resolu
Resolu
o do dispositivo indicador
o do dispositivo indicador
Resolution
Resolution
Constitui uma m
Constitui uma m
trica equivalente
trica equivalente
mobilidade
mobilidade
quando aplicado a instrumentos com visualiza
quando aplicado a instrumentos com visualiza
o
o
digital.
digital.
Ao contr
Ao contr
Dead
Dead
band
band
es nos valores
es nos valores
medidos.
medidos.
a m
a m
trica complementar da
trica complementar da
mobilidade/resolu
mobilidade/resolu
o, aplic
o, aplic
vel tanto a
vel tanto a
instrumentos com visualiza
instrumentos com visualiza
o digital como
o digital como
anal
anal
gica.
gica.
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tipo compensao
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Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
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Deriva
Deriva
Drift
Drift
Varia
Varia
stica
stica
metrol
metrol
Stability
Stability
sticas metrol
sticas metrol
Transparency
Transparency
metros.
metros.
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Mtodos de zero do
tipo compensao
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Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
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Fidelidade
Fidelidade
Fidelity
Fidelity
(
(
Freedom
Freedom
from
from
bias
bias
error
error
)
)
es
es
isentas de erros sistem
isentas de erros sistem
ticos (polariza
ticos (polariza
o nula).
o nula).
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Mtodos de zero do
tipo compensao
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Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
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Histerese
Histerese
Hysteresis Hysteresis
A histerese traduz a diferen A histerese traduz a diferen a de comportamento no a de comportamento no
aparelho quando se varia a grandeza de entrada no aparelho quando se varia a grandeza de entrada no
mesmo intervalo de valores mas em sentidos opostos. mesmo intervalo de valores mas em sentidos opostos.
A sa A sa da da fun fun o no apenas do valor instantneo mas o no apenas do valor instantneo mas
igualmente do seu passado, ou da sua derivada igualmente do seu passado, ou da sua derivada
instantnea. instantnea.
x
H
Histerese
y
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Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
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No-linearidade
Non-linearity
Quantifica o afastamento ao comportamento linear
dum instrumento de medida.
Uma mtrica simplista e incompleta, mas usual,
consiste em estabelecer,
NLin[%] 100
L
A
=
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
Maior
afastamento
caracterstica
linear
L
A
x
y
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Erros
Erros
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Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
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Erros
Erros
Classificam
Classificam
-
-
se em:
se em:
Erros grosseiros
Erros grosseiros
Erros sistem
Erros sistem
ticos
ticos
Erros aleat
Erros aleat
rios
rios
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
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Erros grosseiros
Erros grosseiros
ticos ou aleat
ticos ou aleat
rios
rios
conforme as caracter
conforme as caracter
metro e um amper
metro e um amper
metro
metro
Indica Indica o volt o volt metro=150 V metro=150 V
Indica Indica o amper o amper metro=5 metro=5 mA mA
Resistncia=150 V/5 mA=30 k Resistncia=150 V/5 mA=30 k
Mas o volt Mas o volt metro tem uma metro tem uma
resistncia interna de 200 k resistncia interna de 200 k
Assim, R=30 Assim, R=30 200/(200 200/(200- -30)=35,3 k 30)=35,3 k
relativo relativo
=15 % =15 %
150 V
R
E
V
A
5 mA
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
V
R k = 200
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Erros sistem
Erros sistem
ticos
ticos
ticos:
ticos:
instrumentais e ambientais.
instrumentais e ambientais.
Instrumentais:
Instrumentais:
desajuste do zero. desajuste do zero.
incorrec incorrec o na gradua o na gradua o da escala. o da escala.
insuficiente largura de banda. insuficiente largura de banda.
efeito de carga sobre o circuito de medida. efeito de carga sobre o circuito de medida.
inexactido. inexactido.
ticos
ticos
Ambientais:
Ambientais:
temperatura. temperatura.
humidade. humidade.
presso atmosf presso atmosf rica. rica.
campos magn campos magn ticos e el ticos e el ctricos. ctricos.
es em
es em
ambientes condicionados ou com blindagem
ambientes condicionados ou com blindagem
(compatibilidade electromagn
(compatibilidade electromagn
tica)
tica)
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
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Erros aleat
Erros aleat
rios
rios
vel.
vel.
Exibem valor m
Exibem valor m
dio nulo.
dio nulo.
diminuem
diminuem
a preciso.
a preciso.
Exemplos:
Exemplos:
discretiza discretiza o o da amplitude e do tempo. da amplitude e do tempo.
erros num erros num ricos. ricos.
flutua flutua es nos instrumentos e parmetros ambientais. es nos instrumentos e parmetros ambientais.
varia varia es dos componentes el es dos componentes el ctricos ou mecnicos. ctricos ou mecnicos.
ru ru do. do.
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
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Ru
Ru
do
do
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
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Ru
Ru
do t
do t
rmico ou de
rmico ou de
Jonhson
Jonhson
rias aleat
rias aleat
rias dos
rias dos
portadores de carga quando a temperatura
portadores de carga quando a temperatura
diferente de 0 K (movimento
diferente de 0 K (movimento
Browniano
Browniano
).
).
A energia do ru
A energia do ru
do distribui
do distribui
-
-
se uniformemente ao
se uniformemente ao
longo do espectro
longo do espectro
ru
ru
do branco
do branco
.
.
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
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Ru
Ru
do t
do t
rmico ou de
rmico ou de
Jonhson
Jonhson
A sua distribui
A sua distribui
o
o
normal ou
normal ou
gaussiana
gaussiana
:
:
2 2 2 2
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
{ } 4 (V )
0 (V)
k
E x KT RB
= + =
=
-23 1
constante de Boltzmann (1,380662 10 JK )
componente real da impedncia (resistncia) vista pelo sistema de medida
temperatura (K) a que se encontra
largura de banda efectiva do sistema
k
K
R
T R
B
de medida
49
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INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Ru
Ru
do t
do t
rmico ou de
rmico ou de
Jonhson
Jonhson
evitar desperdi
evitar desperdi
ar largura de banda.
ar largura de banda.
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
50
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INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Ru
Ru
do granular ou de
do granular ou de
Schottky
Schottky
Provocado pelas flutua Provocado pelas flutua es no n es no n mero de portadores mero de portadores
de carga que constituem uma corrente el de carga que constituem uma corrente el ctrica ctrica
constante. constante.
Como resultado da Como resultado da discretiza discretiza o o quntica dos quntica dos
portadores de carga, podem ocorrer flutua portadores de carga, podem ocorrer flutua es no es no
tempo, quando na presen tempo, quando na presen a de uma corrente cont a de uma corrente cont nua nua
( (ex ex: polariza : polariza o de um dispositivo) o de um dispositivo)
na passagem de portadores de carga atrav na passagem de portadores de carga atrav s de barreiras s de barreiras
de potencial. de potencial.
na excita na excita o e captura aleat o e captura aleat rias dos portadores de carga rias dos portadores de carga
na banda de condu na banda de condu o. o.
Conhecido por Conhecido por shot shot noise noise ou de ou de Schottky Schottky. .
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
51
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INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Ru
Ru
do granular ou de
do granular ou de
Schottky
Schottky
Quando Quando relaccionado relaccionado com semicondutores com semicondutores muitas muitas
vezes designado por ru vezes designado por ru do do Gera Gera o o- -Recombina Recombina o o. .
A energia do ru A energia do ru do distribui do distribui- -se uniformemente ao longo se uniformemente ao longo
do espectro do espectro ru ru do branco. do branco.
Exibe uma distribui Exibe uma distribui o o Gaussiana Gaussiana, ,
2 2 2 2
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
{ } 2 (A )
0 ( )
E x qIB
A
= + =
=
-19
Carga do electro (1, 602189 10 )
Valor mdio da corrente que flui no circuito
q C
I
52
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2 Semestre 2005/2006
Resulta de flutua Resulta de flutua es na densidade de portadores de carga es na densidade de portadores de carga
ou de corrente originadas por algum efeito modulante. ou de corrente originadas por algum efeito modulante.
A distribui A distribui o no o no Gaussiana Gaussiana e depende do fen e depende do fen meno meno
modulante modulante
A intensidade depende do valor das correntes de polariza A intensidade depende do valor das correntes de polariza o. o.
A energia do ru A energia do ru do distribui do distribui- -se na frequncia segundo uma se na frequncia segundo uma
lei do tipo (ru lei do tipo (ru do rosa), do rosa),
Gama de frequncias t Gama de frequncias t pica de manifesta pica de manifesta o: o:
Ru
Ru
do cintilante
do cintilante
] [
1 , 0,8;1,2 f
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
4 6
10 ;10 (Hz) f
53
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2 Semestre 2005/2006
Ru
Ru
do crepitante
do crepitante
Manifesta
Manifesta
-
-
se por impulsos aleat
se por impulsos aleat
rios com a
rios com a
dura
dura
o de alguns
o de alguns
milisegundos
milisegundos
e com amplitudes
e com amplitudes
que variam de 1
que variam de 1
V
V
a algumas centenas de
a algumas centenas de
V
V
.
.
No espectro a energia do ru
No espectro a energia do ru
do distribui
do distribui
-
-
se
se
segundo uma lei do tipo 1/f
segundo uma lei do tipo 1/f
2 2
(
(
ruido
ruido
rosa).
rosa).
Conhecido por ru
Conhecido por ru
do
do
burst
burst
ou
ou
popcorn
popcorn
.
.
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
54
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INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Distribui
Distribui
o na frequncia da
o na frequncia da
energia dos v
energia dos v
rios tipos de Ru
rios tipos de Ru
do
do
Exemplo prtico numa placa de som j antiga, a
SoundBlaster 64 (16 bits).
Dados obtidos por aquisio da entrada curto-
circuitada.
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
55
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2 Semestre 2005/2006
Histograma e varia
Histograma e varia
o temporal do
o temporal do
Ru
Ru
do
do
Exemplo prtico numa placa de som j antiga, a
SoundBlaster 64 (16 bits).
Dados obtidos por aquisio da entrada curto-
circuitada.
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
56
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2 Semestre 2005/2006
Processamento das Medidas
Processamento das Medidas
Compensar:
Compensar:
erros sistem erros sistem ticos conhecidos ticos conhecidos
desvios provocados por vari desvios provocados por vari veis no controladas veis no controladas
(por ex., a temperatura) (por ex., a temperatura)
execu execu es no ideais (por ex., efeito de carga no es no ideais (por ex., efeito de carga no
mesurando). mesurando).
Ajuste de valores:
Ajuste de valores:
visa compatibilizar resultados de acordo com visa compatibilizar resultados de acordo com
restri restri es (lei de varia es (lei de varia o conhecida). o conhecida).
ex. regresso por m ex. regresso por m nimos quadr nimos quadr ticos. ticos.
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
57
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2 Semestre 2005/2006
Processamento das Medidas
Processamento das Medidas
No erro final encontram-se sobrepostas contribuies
sistemticas e aleatrias.
Os erros sistemticos so, normalmente, os mais
difceis de identificar e quantificar.
Os erros aleatrios so pequenos em sistemas de
medida bem concebidos e sujeitos a uma execuo
correcta.
Os erros aleatrios seguem leis de variao
probabilsticas.
Mesmo aps o processamento da medida, subsiste
sempre uma incerteza sobre o verdadeiro valor da
grandeza.
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
58
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INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Incerteza
Incerteza
Como especificar a incerteza ? Como especificar a incerteza ?
Determina Determina o da preciso da medida (informa o da preciso da medida (informa o o
relativa relativa disperso dos valores obtidos para um disperso dos valores obtidos para um
elevado n elevado n mero de medidas). mero de medidas).
Estima Estima o do valor dos erros sistem o do valor dos erros sistem ticos ticos
(caracter (caracter stica do sistema de medida). stica do sistema de medida).
O valor obtido numa medi O valor obtido numa medi o, , corresponde ao valor o, , corresponde ao valor
verdadeiro, , adicionado das duas componentes de verdadeiro, , adicionado das duas componentes de
erro: o sistem erro: o sistem tico, , e o aleat tico, , e o aleat rio, , rio, ,
x
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
x
e
x e = + + x
59
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2 Semestre 2005/2006
Incerteza
Incerteza
natural assumir, para , distribui natural assumir, para , distribui es es gaussianas gaussianas ou ou
normais (n > 20) [lei dos grandes n normais (n > 20) [lei dos grandes n meros]. meros].
A distribui A distribui o do erro aleat o do erro aleat rio permite a determina rio permite a determina o o
do do intervalo de incerteza, intervalo de incerteza, no interior do qual o valor no interior do qual o valor
convencionado verdadeiro se encontra com uma convencionado verdadeiro se encontra com uma
determinada probabilidade ( determinada probabilidade (grau de confian grau de confian a a). ).
Definindo por a amplitude do intervalo de incerteza, Definindo por a amplitude do intervalo de incerteza,
por o grau de confian por o grau de confian a e por , a vari a e por , a vari vel aleat vel aleat ria ria
( (v.a v.a.) associada .) associada medida, medida, necess necess rio garantir: rio garantir:
l
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
{ }
P x l x l < + x
x
0 e =
60
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Distribui
Distribui
o de
o de
Gauss
Gauss
A distribuio normal, ou de Gauss, definida
pela seguinte funo densidade de probabilidade
(fdp),
Valor mdio,
Varincia (potncia),
( )
2
2
( )
2
1
( ) ;
2
x
f x e N
x
= =
{ }
( )
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
E x f x dx
x
x
= =
( )
{ }
2
2 2
( ) E x f x dx
x
x
= =
61
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2 Semestre 2005/2006
Distribui
Distribui
o de
o de
Gauss
Gauss
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
-10 -5 0 5 10
x
f
x
(x )
N(=0;=1)
N(0;2)
N(5;1)
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
62
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2 Semestre 2005/2006
Distribui
Distribui
o de
o de
Gauss
Gauss
,
,
[ ]
, x l x l +
[ ]
( )
( )
2
2
2
2
2
2
1
,
2
1
2
x l
x l
l
u
x
l
u x
P x l x l e d
e du
x
x
x x
+
=
+ =
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
0 e =
63
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2 Semestre 2005/2006
Distribui
Distribui
o de
o de
Gauss
Gauss
,
,
1,96 l =
2
2
1,96
2
1,96
1
e 0,95
2
x
dx
[ ]
1,96 ; 1,96 x x +
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
0 e =
64
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2 Semestre 2005/2006
Distribui
Distribui
o de
o de
Gauss
Gauss
designa
designa
-
-
se por
se por
factor de cobertura,
factor de cobertura,
coverage factor
coverage factor
(
(
k
k
).
).
escolhido
escolhido
conforme o n
conforme o n
vel de confian
vel de confian
a desejado.
a desejado.
vel de confian
vel de confian
a de 95%.
a de 95%.
m identificar
m identificar
sempre
sempre
.
.
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
65
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Distribui
Distribui
o de
o de
Gauss
Gauss
x
f
x
(x )
1,96 +1,96
95%
99%
+2,58 2,58
+
68%
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
66
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INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Distribui
Distribui
o de
o de
Gauss
Gauss
A determinao dos limites para o intervalo de
incerteza, no caso da distribuio normal ou
Gaussiana, pode ser efectuada numericamente
recorrendo funo de erro,
{ } ( )
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
erf
2
l
l
gaussiana
P l l f x dx
l
+
< + =
= =
x
x
x
2
0
2
erf( )
x
t
x e dt
=
3 99, 7% l = =
Ex.: Ex.:
0 e =
67
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Estimativas pontuais
Estimativas pontuais
dio de N
dio de N
medidas,
medidas,
X
( )
2
2
1
1
N
n
n
x
N
=
x
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
68
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N
N
mero de medidas
mero de medidas
No pressuposto duma distribuio gaussiana,
para que a medida esteja num determinado
intervalo de incerteza com um grau de confiana
pr-determinado, suficiente realizar,
Quando no conhecida a distribuio util
recorrer desigualdade de Chebyshev,
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
( )
2
2 1
2
2 erf
n
l
fdp Gaussiana
{ }
2
2
1 P l
l
x
69
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N
N
mero de medidas
mero de medidas
A varincia (quadrado da disperso) associada a uma medida
decresce com o nmero de medidas efectuado,
O que nos permite estabelecer uma desigualdade para o
nmero de leituras quando a distribuio desconhecida,
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
2
2
f f
x
n
= =
( )
2
2
1
n
l
Des. Chebyshev
70
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V
V
rios aparelhos
rios aparelhos
Medida duma grandeza recorrendo a vrios aparelhos
Queremos encontrar n constantes tais que
e seja um mnimo.
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
i i
x x = +
{ }
2 2
i i
E =
1 1 n n
x x = + +
{ }
E x =
2 2 2 2 2
1 1 n n
= + +
2 2
1 1
2 2
1
1 1
n n
n
x x
+ +
=
+
2
2 2
1
1
1 1
n
=
+
71
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Algarismos significativos
Algarismos significativos
A apresenta
A apresenta
o num
o num
rica de um resultado
rica de um resultado
depende da resolu
depende da resolu
o do dispositivo indicador.
o do dispositivo indicador.
mais pr
mais pr
ximo de 31 do
ximo de 31 do
que 30 ou de 32.
que 30 ou de 32.
mais pr
mais pr
ximo de
ximo de
31,00 do que de 31,01 ou de 30,99.
31,00 do que de 31,01 ou de 30,99.
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
72
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Algarismos significativos
Algarismos significativos
mero de algarismos
mero de algarismos
significativos:
significativos:
d d gitos diferentes de zero so sempre significativos. gitos diferentes de zero so sempre significativos.
zeros zeros esquerda do primeiro d esquerda do primeiro d gito diferente de gito diferente de
zero no so significativos. zero no so significativos.
zeros entre d zeros entre d gitos diferentes de zero so gitos diferentes de zero so
significativos. significativos.
zeros zeros direita e depois do separador decimal so direita e depois do separador decimal so
significativos. significativos.
zeros zeros direita e antes do separador decimal podem direita e antes do separador decimal podem
ou no ser significativos (situa ou no ser significativos (situa o a evitar o a evitar
recorrendo recorrendo nota nota o cient o cient fica). fica).
Metrologia Metrologia
M M todos de medida todos de medida
M M todos de zero do todos de zero do
tipo compensa tipo compensa o o
Defini Defini es b es b sicas sicas
Erros Erros
Ru Ru do do
Processamento Processamento
Incerteza Incerteza
Unidades Unidades
Padres Padres
73
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Algarismos significativos
Algarismos significativos
Exemplos:
Exemplos:
40,0 tem 3 algarismos significativos 40,0 tem 3 algarismos significativos 40 40, ,0 0. .
0,3040 tem 4 algarismos significativos 0, 0,3040 tem 4 algarismos significativos 0,3040 3040. .
1,20 1,20 10 10
5 5
tem tem 3 algarismos significativos 3 algarismos significativos 1 1, ,20 20 10 10
5 5
. .
120000 tem 120000 tem pelo pelo menos menos 2 2 algarismos significativos algarismos significativos
mas est mas est indicado de forma menos correcta....... indicado de forma menos correcta.......
com 2 algarismos significativos devia ser 1,2 com 2 algarismos significativos devia ser 1,2 10 10
5 5
. .
0,00502 tem 0,00502 tem 3 algarismos significativos 0,00 3 algarismos significativos 0,00502 502. .
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
74
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Algarismos significativos
Algarismos significativos
es matem
es matem
ticas sobre
ticas sobre
valores num
valores num
mero de d
mero de d
no m
no m
ximo, o
ximo, o
menor valor de algarismos significativos das
menor valor de algarismos significativos das
grandezas originais.
grandezas originais.
No entanto, a representa
No entanto, a representa
o de resultados
o de resultados
baseada no conceito de algarismos significativos
baseada no conceito de algarismos significativos
Uncertainty
Uncertainty
of
of
measurement
measurement
.
.
a
a
indica
indica
o da incerteza da medida.
o da incerteza da medida.
do o tipo de
do o tipo de
distribui
distribui
Para a determina
Para a determina
necess
necess
standard
standard
uncertainty
uncertainty
.
.
igual
igual
mero de graus
mero de graus
de liberdade).
de liberdade).
Aplicando um m
Aplicando um m
todo estat
todo estat
stico v
stico v
lido para
lido para
processar os dados, por exemplo:
processar os dados, por exemplo:
calculando o desvio padro da m calculando o desvio padro da m dia. dia.
aplicando regresso linear. aplicando regresso linear.
efectuando uma an efectuando uma an lise da varincia (ANOVA). lise da varincia (ANOVA).
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
78
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Incerteza da medida
Incerteza da medida
o
o
da incerteza pode ser efectuada baseando
da incerteza pode ser efectuada baseando
-
-
se em,
se em,
dados medidos anteriormente. dados medidos anteriormente.
conhecimento do comportamento dos componentes conhecimento do comportamento dos componentes
e equipamentos usados. e equipamentos usados.
especifica especifica es do fabricante. es do fabricante.
dados provenientes de calibra dados provenientes de calibra es e relat es e relat rios. rios.
incertezas de dados de referncia retirados de livros incertezas de dados de referncia retirados de livros
especializados. especializados.
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
79
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Incerteza da medida
Incerteza da medida
Lei de Propaga
Lei de Propaga
o da Incerteza
o da Incerteza
u u( (x x
i i
, ,x x
j j
) ) a estimativa da co a estimativa da co- -varincia associada a varincia associada a x x
i i
e e x x
j j
( )
1 2
, ,...,
N
y f x x x =
( ) ( )
( )
2
1
2 2
1 1 1
2 ,
N N N
C i i j
i i j i
i i j
f f f
u y u x u x x
x x x
= = = +
= +
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
80
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Incerteza da medida
Incerteza da medida
Por exemplo,
Por exemplo,
y
y
=
=
x
x
+
+
z
z
,
,
a incerteza de
a incerteza de
x
x
u
u
(
(
x
x
)
)
e a
e a
incerteza de
incerteza de
z
z
u
u
(
(
z
z
).
).
Se
Se
x
x
e
e
z
z
so independentes,
so independentes,
u
u
(
(
x
x
,
,
z
z
) = 0.
) = 0.
A incerteza de
A incerteza de
y
y
portanto
portanto
Nota: Nota: Se Se y y= =x x z z, a equa , a equa o da incerteza de o da incerteza de y y igual igual
( ) ( ) ( )
( ) ( )
2 2
2 2
2 2
C
f f
u y u x u z
x z
u x u z
= +
= +
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
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INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Incerteza da medida (Ex.)
Incerteza da medida (Ex.)
U
U
= (1,03
= (1,03
m
m
de um
de um
coverage
coverage
factor
factor
de 2, resultando num n
de 2, resultando num n
vel
vel
de confian
de confian
a de
a de
aprox
aprox
. 95%.
. 95%.
I
I
= (0,34
= (0,34
0,06)
0,06)
mA
mA
em que o valor 0,06 adv
em que o valor 0,06 adv
m
m
de um
de um
coverage
coverage
factor
factor
de 2, resultando num n
de 2, resultando num n
vel
vel
de confian
de confian
a de
a de
aprox
aprox
. 95%.
. 95%.
u
u
(
(
U
U
)
)
= 0,01 V e
= 0,01 V e
u
u
(
(
I
I
)
)
= 0,03
= 0,03
mA
mA
R = 1,03/0,34 = 3029,411765
R = 1,03/0,34 = 3029,411765
A incerteza combinada de R
A incerteza combinada de R
,
,
( )
2
2, 7 10
C
u R =
3, 03 k R =
( )
3, 03 0,54 k R =
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
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2 Semestre 2005/2006
Incerteza da medida
Incerteza da medida
A lei de propaga
A lei de propaga
o da incerteza apresenta
o da incerteza apresenta
algumas limita
algumas limita
es,
es,
Aproxima Aproxima o S o S rie Taylor 1 rie Taylor 1 ordem. ordem.
Modelo s Modelo s com uma sa com uma sa da. da.
A sa A sa da do modelo da do modelo real. real.
es
es
a propaga
a propaga
o de distribui
o de distribui
es
es
baseada por exemplo em simula
baseada por exemplo em simula
es Monte
es Monte
Carlo
Carlo
,
,
http:// http://www.npl.co.uk www.npl.co.uk/ /ssfm ssfm/download/ /download/documents documents/ssfmbpg6.pdf /ssfmbpg6.pdf
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
85
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INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Incerteza da medida
Incerteza da medida
rea:
rea:
Guide to the Expression of Uncertainty in Measurement Guide to the Expression of Uncertainty in Measurement, ,
1st ed., 1993, corrected and reprinted 1995, 1st ed., 1993, corrected and reprinted 1995,
International Organization for Standardization (ISO). International Organization for Standardization (ISO).
Guidelines for Evaluating and Expressing the Uncertainty Guidelines for Evaluating and Expressing the Uncertainty
of NIST Measurement Results of NIST Measurement Results, , Technical Technical Note 1297, 1994, Note 1297, 1994,
National Institute of Standards and Technology (NIST). National Institute of Standards and Technology (NIST).
Expression of the Uncertainty of Measurement in Expression of the Uncertainty of Measurement in
Calibration Calibration, , EA EA- -4/02, 1999, 4/02, 1999, European European co co- -operation operation for for
Accreditation Accreditation. .
(os dois (os dois ltimos esto dispon ltimos esto dispon veis na veis na net net) )
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
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Composi
Composi
o de erros
o de erros
Uma aproxima
Uma aproxima
Lei de Propaga
Lei de Propaga
o da Incerteza
o da Incerteza
a
a
composi
composi
o de erros,
o de erros,
Desenvolvendo em S
Desenvolvendo em S
rie de Taylor,
rie de Taylor,
( )
1 2
, ,...,
N
y f x x x =
2
2
2
1 1 1
1 1
...
2 !
n
N N N
n
i i i
n
i i i
i i i
f f f
y x x x
x x n x
= = =
= + +
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
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INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Composi
Composi
o de erros
o de erros
No pior caso
No pior caso
1 1
N N
i i i
i i
i i i
x x x y f f
y x f x f x
= =
= =
1
N
i i
i
i i
x x y f
y x f x
=
=
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
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Unidades e padres
Unidades e padres
o de uma determinada
o de uma determinada
grandeza da mesma esp
grandeza da mesma esp
S
S
sabendo o que
sabendo o que
1
1
13
13
.
.
Como
Como
poss
poss
rios no mundo
rios no mundo
inteiro conhe
inteiro conhe
am exactamente o que
am exactamente o que
1
1
?
?
a grandeza
a grandeza
convencionalmente adoptada para essa finalidade
convencionalmente adoptada para essa finalidade
unit
unit
(
(
of
of
measurement
measurement
).
).
m
m
unidades base ou fundamentais prim unidades base ou fundamentais prim rias. rias.
unidades derivadas. unidades derivadas.
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
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INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Sistema de Unidades SI
Sistema de Unidades SI
O sistema de unidades SI (
O sistema de unidades SI (
Le
Le
Syst
Syst
me
me
International
International
)
)
um sistema de unidades m
um sistema de unidades m
trico.
trico.
MKSA (
MKSA (
meter
meter
,
,
kilogram
kilogram
,
,
second
second
e
e
ampere
ampere
) +
) +
kelvin
kelvin
+
+
candela
candela
+
+
mole.
mole.
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
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Unidades base
Unidades base
Quantidade
Quantidade
Nome
Nome
S
S
mbolo
mbolo
Comprimento Comprimento metro metro m m
Massa Massa kilograma kilograma kg kg
Tempo Tempo segundo segundo s s
Corrente El Corrente El ctrica ctrica ampere ampere A A
Temperatura termodinmica Temperatura termodinmica kelvin kelvin K K
Quantidade de Substncia Quantidade de Substncia mole mole mol mol
Intensidade Luminosa Intensidade Luminosa candela candela cd cd
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
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Unidades derivadas
Unidades derivadas
Quantidade Quantidade Nome Nome S S mbolo mbolo
For For a a newton newton N N
J J
Pa Pa
W W
Hz Hz
Tenso Tenso volt volt V V m m
2 2
kg kg s s
- -3 3
A A
- -1 1
= W/A = W/A
H H
F F
Resistncia el Resistncia el ctrica ctrica ohm ohm m m
2 2
kg kg s s
- -3 3
A A
- -2 2
= V/A = V/A
m m kg kg s s
- -2 2
Energia Energia joule joule m m
2 2
kg kg s s
- -2 2
= N = N m m
Presso Presso pascal pascal m m
- -1 1
kg kg s s
- -2 2
= N = N/ /m m
2 2
Potncia Potncia watt watt m m
2 2
kg kg s s
- -3 3
= J/s = J/s
Frequncia Frequncia hertz hertz s s
- -1 1
Indutncia Indutncia henry henry m m
2 2
kg kg s s
- -2 2
A A
- -2 2
Capacidade Capacidade farad farad m m
- -2 2
kg kg
- -1 1
s s
4 4
A A
2 2
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
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M
M
ltiplos e subm
ltiplos e subm
ltiplos
ltiplos
Prefixo Prefixo M M ltiplo ltiplo S S mbolo mbolo
tera tera 10 10
12 12
T T
G G
M M
k k
m m
micro micro 10 10
- -6 6
n n
p p
femto femto 10 10
- -15 15
f f
giga giga 10 10
9 9
mega mega 10 10
6 6
kilo kilo 10 10
3 3
milli milli 10 10
- -3 3
nano nano 10 10
- -9 9
pico pico 10 10
- -12 12
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Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
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Unidades e padres
Unidades e padres
Quanto vale 1 m?
Quanto vale 1 m?
lo
lo
Norte e o Equador ao longo do meridiano que
Norte e o Equador ao longo do meridiano que
passa em Paris.
passa em Paris.
Foi constru
Foi constru
da uma barra
da uma barra
padro para compara
padro para compara
o
o
com a defini
com a defini
o (
o (
0,06 mm
0,06 mm
).
).
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
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Unidades (m)
Unidades (m)
definido como a
definido como a
distncia percorrida pela luz no v
distncia percorrida pela luz no v
cuo durante
cuo durante
1/299792458 s.
1/299792458 s.
Esta defini
Esta defini
0,000 000 02 mm
0,000 000 02 mm
).
).
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
96
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Unidades (s)
Unidades (s)
A actual defini
A actual defini
o de segundo corresponde
o de segundo corresponde
dura
dura
o
o
correspondente
correspondente
transi
transi
o
o
hiperfina
hiperfina
entre dois
entre dois
n
n
tomo de c
tomo de c
es de campos externos.
es de campos externos.
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
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Unidades (kg)
Unidades (kg)
massa de
massa de
1 dm
1 dm
3 3
de
de
gua
gua
temperatura de m
temperatura de m
xima
xima
densidade.
densidade.
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
98
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Unidades (A)
Unidades (A)
o ampere
o ampere
(A).
(A).
o circular desprez
o circular desprez
vel colocados
vel colocados
distncia
distncia
de 1 m no v
de 1 m no v
a entre os
a entre os
condutores de 2
condutores de 2
10
10
- -7 7
N/m de comprimento.
N/m de comprimento.
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
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Unidades (K)
Unidades (K)
o
o
grau Kelvin.
grau Kelvin.
brio
brio
em que coexistem o gelo,
em que coexistem o gelo,
gua l
gua l
quida e vapor).
quida e vapor).
habitual
habitual
exprimir a temperatura em termos da diferen
exprimir a temperatura em termos da diferen
a
a
para a temperatura de referncia, T
para a temperatura de referncia, T
0 0
= 273,16 K,
= 273,16 K,
a temperatura de congela
a temperatura de congela
o da
o da
gua.
gua.
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
100
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Unidades (V)
Unidades (V)
A unidade de diferen
A unidade de diferen
a de potencial ou tenso
a de potencial ou tenso
el
el
a diferen
a diferen
a de potencial
a de potencial
el
el
de 1 W.
de 1 W.
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
101
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Padres de medida
Padres de medida
Entende
Entende
-
-
se por padro de medida o instrumento
se por padro de medida o instrumento
ou sistema de medida destinado a definir ou
ou sistema de medida destinado a definir ou
materializar, conservar ou reproduzir, uma
materializar, conservar ou reproduzir, uma
unidade ou um dos valores conhecidos de uma
unidade ou um dos valores conhecidos de uma
grandeza, para a transmitir por compara
grandeza, para a transmitir por compara
o a
o a
outros instrumentos de medi
outros instrumentos de medi
o.
o.
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
102
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Padres de medida
Padres de medida
Consoante as caracter
Consoante as caracter
sticas metrol
sticas metrol
gicas de um
gicas de um
padro, ele designa
padro, ele designa
-
-
se por:
se por:
Padro Internacional: reconhecido por acordo Padro Internacional: reconhecido por acordo
internacional para servir de base internacional para servir de base fixa fixa o dos valores de o dos valores de
todos os outros padres dessa grandeza. todos os outros padres dessa grandeza.
Padro Prim Padro Prim rio: padro que representa as mais elevadas rio: padro que representa as mais elevadas
qualidades metrol qualidades metrol gicas num determinado dom gicas num determinado dom nio. nio.
Padro Secund Padro Secund rio: fixado por compara rio: fixado por compara o com o padro o com o padro
prim prim rio. rio.
Padro de Trabalho: utilizado correntemente para calibrar Padro de Trabalho: utilizado correntemente para calibrar
ou verificar instrumentos de medida. ou verificar instrumentos de medida.
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
103
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Padres de medida
Padres de medida
Esta defini Esta defini o implica uma hierarquia que se aplica o implica uma hierarquia que se aplica
tamb tamb m m preciso dos padres. preciso dos padres.
Os diversos padres devem apresentar certificados de Os diversos padres devem apresentar certificados de
rastreabilidade rastreabilidade ( (traceability traceability) para padres de n ) para padres de n vel vel
superior. superior.
Um padro de trabalho deve ser calibrado utilizando Um padro de trabalho deve ser calibrado utilizando
um secund um secund rio de 6 em 6 meses. rio de 6 em 6 meses.
Calibra Calibra o o conjunto de opera conjunto de opera es que estabelecem a es que estabelecem a
rela rela o entre os valores indicados por um instrumento o entre os valores indicados por um instrumento
e os valores conhecidos ou indicados por outro e os valores conhecidos ou indicados por outro
instrumento com maior exactido. instrumento com maior exactido.
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
104
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Padro de comprimento
Padro de comprimento
Internacional, prim
Internacional, prim
rio e secund
rio e secund
rio: Constitu
rio: Constitu
dos
dos
por lmpadas de descarga de
por lmpadas de descarga de
kripton
kripton
86. O
86. O
comprimento de onda da luz cor
comprimento de onda da luz cor
-
-
de
de
-
-
laranja
laranja
constitui um padro base com uma exactido de
constitui um padro base com uma exactido de
1
1
ppm
ppm
.
.
Os padres prim
Os padres prim
rios so rel
rios so rel
gios de c
gios de c
sio que
sio que
permitem uma exactido de 2 partes em 10
permitem uma exactido de 2 partes em 10
13. 13.
redu
redu
dio
dio
e c
e c
sio estes j
sio estes j
so usados frequentemente em
so usados frequentemente em
aplica
aplica
dia
dia
exactido.
exactido.
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
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2 Semestre 2005/2006
Apresenta
Apresenta
o de resultados
o de resultados
Prefixos:
Prefixos:
formato normal (nem it formato normal (nem it lico nem lico nem bold bold) )
sempre juntos sempre juntos unidade ( unidade ( s s mas no mas no s) s)
2,3 cm 2,3 cm
3 3
= 2,3 (cm) = 2,3 (cm)
3 3
escritos por extenso so uma escritos por extenso so uma nica palavra ( nica palavra (micropascal micropascal
meganewton meganewton) )
s s um prefixo e nunca a combina um prefixo e nunca a combina o de v o de v rios (14 rios (14 nm nm mas no mas no
14 14 m m m m) )
por razes hist por razes hist ricas, a unidade de massa, ricas, a unidade de massa, kilograma kilograma, cont , cont m o m o
prefixo prefixo kilo kilo (kg). Assim, e como no se podem combinar v (kg). Assim, e como no se podem combinar v rios rios
prefixos, os prefixos so referidos ao grama (g) prefixos, os prefixos so referidos ao grama (g)
10 10
- -6 6
kg = 1 mg mas no 10 kg = 1 mg mas no 10
- -6 6
kg = 1 kg = 1 kg kg
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
108
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Apresenta
o de resultados
o de resultados
Unidades:
Unidades:
formato normal (nem it formato normal (nem it lico nem lico nem bold bold) )
d d = 75 cm e no = 75 cm e no d d = 75 = 75 cm cm
letra min letra min scula excepto se a unidade derivar do nome de uma scula excepto se a unidade derivar do nome de uma
pessoa (por ex. V volt). pessoa (por ex. V volt).
s s se usa um ponto final depois da unidade na pontua se usa um ponto final depois da unidade na pontua o normal o normal
no fim de uma frase. no fim de uma frase.
sempre no singular. sempre no singular.
s s mbolos de unidades obtidos por multiplica mbolos de unidades obtidos por multiplica o devem conter o devem conter
um ponto centrado ou um espa um ponto centrado ou um espa o o
N N m m ou N m mas nunca ou N m mas nunca Nm Nm
os obtidos por diviso devem conter / ou expoentes negativos. os obtidos por diviso devem conter / ou expoentes negativos.
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
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Apresenta
Apresenta
o de resultados
o de resultados
Eixos de gr
Eixos de gr
ficos e tabelas:
ficos e tabelas:
Nos gr Nos gr ficos e nas tabelas os valores num ficos e nas tabelas os valores num ricos ricos
aparecem isolados sem unidades. aparecem isolados sem unidades.
Nos eixos dos gr Nos eixos dos gr ficos e nas c ficos e nas c lulas de t lulas de t tulo devem ser tulo devem ser
apresentadas as grandezas e as unidades. apresentadas as grandezas e as unidades.
Por exemplo, se o eixo das ordenadas representar a Por exemplo, se o eixo das ordenadas representar a
temperatura em graus Celsius, a legenda deste eixo temperatura em graus Celsius, a legenda deste eixo
dever dever ser, ser,
t t/ / C e no C e no t t ( ( C) C)
Assim, um valor de 3,2 retirado deste gr Assim, um valor de 3,2 retirado deste gr fico neste eixo fico neste eixo
indica que 3,2= indica que 3,2= t t/ / C ou seja , C ou seja ,
t t = 3,2 = 3,2 C C
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres
110
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Apresenta
Apresenta
o de resultados
o de resultados
Resultados
Resultados
Incluir sempre um espa Incluir sempre um espa o entre o valor num o entre o valor num rico e o rico e o
s s mbolo de unidade, mbolo de unidade,
123,4 m e no 123,4m 123,4 m e no 123,4m
S S se usa uma unidade, se usa uma unidade,
d d = 12,34 m e no = 12,34 m e no d d = 12 m 34 cm = 12 m 34 cm
Clarifica Clarifica o, o,
51 mm 51 mm 13 mm e 13 mm e no no 51 51 13 mm 13 mm
0 V a 5 V 0 V a 5 V ou ou (0 a 5) V e (0 a 5) V e no no 0 0 5 V 5 V
63,2 m 63,2 m 0,1 m 0,1 m ou ou (63,2 (63,2 0,1) m 0,1) m mas mas no no 63,2 63,2 0,1 m 0,1 m
Metrologia
Mtodos de medida
Mtodos de zero do
tipo compensao
Definies bsicas
Erros
Rudo
Processamento
Incerteza
Unidades
Padres