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Restriccin.

Para asegurar el equilibrio de un cuerpo rgido, no slo es necesario que se satisfagan las
ecuaciones de equilibrio, sino tambin que el cuerpo est adecuadamente sujeto o restringido
por sus soportes. Algunos cuerpos pueden tener ms soportes que los necesarios para el
equilibrio, en tanto que otros pueden no tener los suficientes o estar dispuestos en una forma
que puede causar la destruccin del cuerpo. A continuacin se tratarn estos aspectos del
equilibrio de un cuerpo rgido.

Restricciones redundantes.
Cuando un cuerpo tiene apoyos redundantes, es decir, ms apoyos que los necesarios para
mantenerlo en equilibrio, se convierte en estticamente indeterminado. Estticamente
indeterminado significa que habr ms cargas desconocidas sobre el cuerpo que ecuaciones de
equilibrio disponibles para su solucin.








Restricciones impropias
En algunos casos, puede haber tantas fuerzas desconocidas sobre el cuerpo como ecuaciones
de equilibrio; sin embargo, puede desarrollarse inestabilidad del cuerpo debido a restricciones
inapropiadas por los apoyos














Estabilidad esttica
Estructura Geomtricamente Estable:
Una estructura es geomtricamente estable si para cualquier movimiento incipiente de la
estructura una resistencia al movimiento es desarrollada. Esto requiere al menos la presencia
de tres fuerzas de soporte no concurrentes y no paralelas.
Estructura Geomtricamente Inestable:
La estructura tiene un nmero suficiente de reacciones pero estn incorrectamente colocadas
para asegurar estabilidad. Las reacciones no son concurrentes.
Determinacin esttica:
Estructura Estticamente Determinada:
Una estructura es estticamente determinada si sus reacciones y fuerzas internas pueden ser
determinadas a partir de las ecuaciones de equilibrio.
Estructura Estticamente Indeterminada:
Una estructura es estticamente indeterminada si sus reacciones y fuerzas internas no pueden
ser computadas a partir de las ecuaciones de equilibrio y condiciones de deformacin deben
ser consideradas.
Estabilidad externa de la estructura
Se deben satisfacer las ecuaciones de equilibrio simultneamente:
F
y
= 0
F
x
= 0
M
0
= 0
Menos de tres reacciones son insuficientes, por tanto la estructura es Estticamente
Inestable.
Ms de tres reacciones pueden ser encontradas si existe la posibilidad de establecer
ecuaciones especiales mediante la presencia de articulaciones o guas intermedias.
Las ecuaciones especiales estn determinadas por:



Articulacin interna Guia vertical Guia horizontal

Estabilidad externa de estructura estticamente determinadas
Una viga es estticamente determinada si el nmero de ecuaciones de equilibrio (3) y el
nmero de ecuaciones especiales son iguales al nmero de reacciones (r). Entonces:
r = 3 + s
Donde la variable s representa el nmero de ecuaciones especiales y r son las reacciones
externas.

Ejemplos tpicos:
Vigas en voladizo
Vigas simples - simplemente soportadas en ambos extremos
Vigas con uno o dos voladizos
Vigas compuestas - Combinacin de todas las anteriores con voladizos conectados por
articulaciones o guas internas. Cada articulacin interna equivale a una ecuacin
especial de momento.
Ejemplos tpicos de vigas:

vigas simples



Vigas simples con voladizos



Vigas compuestas
Ejemplos tpicos de prticos y arcos triarticuladas:


Arco simple triartculado prtico simple triarticulado



Arco compuesto isosttico Prtico compuesto isosttico

Equilibrio interno de cerchas
Una cercha es estticamente determinada si puede ser calculada por ecuaciones de equilibrio
esttico. Es indeterminada si no puede ser calculada por las ecuaciones de equilibrio esttico y
se deben usar deformaciones para obtener las redundantes. En nmero de redundantes es
definido por:
GI = (b+r ) (2n)
Donde,
GI = Grado de indeterminacin (nmero de redundantes),
r = Nmero de reacciones,
b = Fuerzas internas de la estructura; b = Numero de barras,
2n = Ecuaciones de equilibrio externo; n = nmero de nudos
Determinacin esttica y geomtrica de cerchas
Determinacin Esttica: Una cercha plana es estticamente determinada si:
GI = b + r - 2n = 0
Determinacin Esttica y Estabilidad Geomtrica: Una cercha plana es estticamente
determinada y geomtricamente estable si:
GI = b + r - 2n = 0 y det (A) 0
Geomtricamente Inestable: Una cercha plana es geomtricamente inestables si:
GI = b + r - 2n < 0 y det (A) = 0
Estticamente y geomtricamente Inestable: Una cercha plana es estticamente y
geomtricamente inestables si:
GI < b + r 2n y det (A) = 0
Estticamente Indeterminada: Una cercha plana es estticamente determinada si:
GI = b + r - 2n > 0
Determinacin esttica y geomtrica
Estticamente Indeterminada: Una cercha plana es estticamente determinada si:

b =23, r =3, n =14 GI = b + r -2n = 26-28 = -2
Estticamente Inestable

b =25, r =3, n =14 GI = b + r -2n = 28-28 = 0
Estticamente Estable

b =27, r =3, n =14 GI = b + r -2n = 30-28 = +2
Estticamente Indeterminada

Estructura Geomtricamente Inestable:
Reacciones son paralelas

Estabilidad interna de vigas y prticos
Para establecer la indeterminacin de una estructura plana se define el nmero de
redundantes as:
GI = (3b+r ) (3n + s)
Donde,
GI = grado de indeterminacin (nmero de redundantes),
r = nmero de reacciones,
3b = fuerzas internas de la estructura; b = numero de barras,
3n = ecuaciones de equilibrio externo; n = numero de nudos,
s = nmero de ecuaciones especiales.
Las ecuaciones especiales estn determinadas por:


Articulacin interna Gua vertical Gua horizontal
Ejemplo:

n = 4
s = 3
b = 3
r = 8
3b + r 3n + s
3 x 3 + 8 3 x 4 + 3

17 15

n = Numero de nudos
s = Numero de articulaciones
b = Numero de barras
r = Numero de reacciones

Estructura esttica indeterminada
GI = 2
Alternativa de solucin:

n = 7
s = 3
b = 6
r = 8
3b + r 3n + s
3 x 6 + 8 3 x 7 + 3
26 24

n = Numero de nudos
s = Numero de articulaciones
b = Numero de barras
r = Numero de reaccioens
Estructura estticamente indeterminada
GI = 2

n = 8
s = 2
b = 7
r = 8
3b + r 3n + s
3 x 7 + 8 3 x 8 + 2
29 26
Estructura estticamente indeterminada
GI = 3

n = 7
s = 0
b = 6
r = 9
3b + r 3n + s
3 x 6 + 9 3 x 7 + 0
27 21
Estructura estticamente indeterminada
GI = 6
Estabilidad interna combinada
Caso especial:
s = nmero de elementos que llegan al nudo menos uno.
n = 18
s = 19
b = 21
r = 11
3b + r 3n + s
3 x 21 + 11 3 x 18 + 19
63+11 54+19
74 73

Estructura estticamente indeterminada
GI = 1
Estabilidad interna de prticos en 3D
Tres dimisiones:
Seis fuerzas internas: F, V
x
, V
y
, M
x
, M
y
, M
z