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RESULTANTE SISTEMAS DE FUERZAS

Momento Vectorial
ING. JIMMY FERNANDEZ DIAZ - CIP 77446 1
RESULTANTE DE SISTEMAS DE FUERZAS.
MOMENTO DE UNA FUERZA – FORMULACION VECTORIAL
ING. JIMMY FERNANDEZ DIAZ
jfd@upnorte.edu.pe
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PRODUCTO CRUZ
El “producto cruz” de dos vectores A y B da como resultado el vector C, el
cual se escribe:
C = A x B
MAGNITUD:
DIRECCIÓN:
C = ABsenu
Donde: 0º s u s 180º
C = A x B = (ABsenu)u
C
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• La ley conmutativa no es válida, es decir A x B ≠
B x A, en vez de eso:
LEYES DE OPERACIÓN:
A x B = - B x A
• Si el producto cruz se multiplica por un escalar “a”,
obedece la ley asociativa:
a(A x B) = (aA) x B = A x (aB) = (A x B)a
• El producto cruz de vectores también obedece la ley distributiva de la
suma:
A x (B + D) = (A x B) + (A x D)
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FORMULACION VECTORIAL CARTESIANA:
i x j = k
j x k = i
k x i = j
i x k = -j
j x i = -k
k x j = -i
i x i = 0
j x j = 0
k x k = 0
Además:
Se cumple que:
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Tenemos el producto cruz de dos vectores A y B los cuales se
expresan en forma vectorial cartesiana:
A x B = (A
x
i + A
y
j + A
z
k) x (B
x
i + B
y
j + B
z
k)
Al realizar las operaciones de producto cruz y combinar términos resulta:
A x B = (A
x
B
z
– A
z
B
y
)i - (A
x
B
z
– A
z
B
x
)j + (A
x
B
y
– A
y
B
x
)k
Esta ecuación también puede escribirse en forma de “determinante”,
como:
i j k
A
x
A
y
A
z
B
x
B
y
B
z
A x B =
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El Momento de una Fuerza F respecto al punto “O”, o respecto al Eje de
Momento que pasa por “O” y es perpendicular al plano que contiene a “O”
y F, se expresa por el Producto Vectorial:
MOMENTO DE UNA FUERZA
FORMULACIÓN VECTORIAL
M
0
= r x F
Donde:
r = Vector Posición trazado desde “O” hasta cualquier punto sobre la línea
de acción de F.
Eje de Momento
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MAGNITUD:
DIRECCIÓN:
La dirección y sentido de M
O
está definida por la “regla de la mano
derecha” tal como se aplica en el producto cruz.
Como el producto cruz no obedece a la ley conmutativa, es importante
conservar el orden de r x F para generar el sentido correcto de M
O
.
M
0
= r F senθ
Tenemos: d = r senθ
M
O
= r F senθ = F (r senθ) = F d
Eje de Momento
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PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD:
M
O
= r
1
x F = r
2
x F = r
3
x F
Como F se puede aplicar en cualquier punto a lo largo de su Línea de
Acción y aún así crear el mismo momento con respecto al punto O,
entonces F puede considerarse como vector deslizante. Esta propiedad
es conocida como el Principio de Transmisibilidad de una fuerza.
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FORMULACION VECTORIAL CARTESIANA:
Eje de
Momento
i j k
r
x
r
y
r
z
F
x
F
y
F
z
M
O
= r x F =
Donde:
r
x,
r
y
, r
z
: componentes x, y, z del vector posición, desde O hasta cualquier punto
sobre la línea de acción de la fuerza.
F
x
, F
y
, F
z
: componentes x, y, z del vector fuerza.
MOMENTO RESULTANTE DE UN SISTEMA
DE FUERZAS:
M
RO
= E ( r x F)
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EJEMPLO 01:
Determine el momento producido por la fuerza F que se muestra en la
figura, respecto al punto “O”. Exprese el resultado como un vector
cartesiano.
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Solución:
Tal como muestra la figura, podemos utilizar r
A
o r
B
para determinar el
momento de la fuerza F respecto al punto “O”.
r
A
= 12 k; r
B
= 4i + 12 j
La fuerza F expresada como un vector cartesiano es:
F = F u
AB
=
(
(
(
¸
(

¸

+ +
÷ +
÷ ) 12 ( ) 12 ( ) 4 (
2 2 2
2
k j i 12 12 4
F = 0.4588 i +1.376 j – 1.376 k
El Momento M
O
será:
i j k
0 0 12
0.4588 1.376 -1.376
M
O
= r
A
x F =
M
O
= -16.5 i + 5.51 j kN.m (Resp.)
12
O también:
i j k
4 12 0
0.4588 1.376 -1.376
M
O
= r
B
x F =
M
O
= -16.5 i + 5.51 j kN.m
Tal como se muestra en la figura, M
O
actúa perpendicular al plano que
contiene a F, r
A
y r
B
.
(Resp.)
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EJEMPLO 02:
Dos fuerzas actúan sobre la barra mostrada en la figura. Determine el
momento resultante que generan con respecto al soporte en “O”.
Exprese el resultado como un vector cartesiano.
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Solución:
Los vectores posición r
A
y r
B
de las fuerzas F
1
y
F
2
respectivamente son:
El Momento Resultante M
O
será:
i j k
0 5 0
-60 40 20
r
A
= 5 j
r
B
= 4i + 5 j - 2 k
M
RO
= E ( r x F) = r
A
x F
1
+ r
B
x F
2
M
RO
=
+
i j k
4 5 -2
80 40 -30
M
RO
= 30 i – 40 j + 60 k Lb.pie (Resp.)
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PRINCIPIO DE MOMENTOS (Teorema de Varignon)
“El momento de una fuerza con respecto a un punto es
igual a la suma de los momentos de las componentes
de la fuerza con respecto al punto”.
M
O
= r x F = r x (F
1
+ F
2
) = r x F
1
+ r x F
2
Para problemas en dos dimensiones ,
podemos usar el principio de momentos para
descomponer la fuerza en sus componentes
rectangulares y luego determinar el momento
con un análisis escalar.
M
O
= F
x
y – F
y
x
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EJEMPLO 03:
Determine el momento de la fuerza que se muestra en la figura respecto
al punto “O”.
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Solución - 1:
Calculamos el brazo de momento “d” aplicando la trigonometría:
El Momento Resultante M
O
será:
(Resp.)
d = 3 sen75º = 2.898 m.
M
O
= F d = - 5 (2.989) = -14.5 kN.m
M
O
= 14.5 kN.m
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Solución - 2:
Aplicando el Principio de Momentos tenemos:
(Resp.)
M
O
= - F
x
d
y
– F
y
d
x
M
O
= - (5 cos45º) (3 sen30º) – (5 sen45º) (3 cos30º)
M
O
= -14.5 kN.m
M
O
= 14.5 kN.m
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EJEMPLO 04:
La fuerza F actúa en el extremo de la ménsula de la figura. Determine
el momento de la fuerza con respecto al punto “O”.
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Solución - 1:
Aplicando el Principio de Momentos tenemos:
(Resp.)
M
O
= (400 sen30º) (0.2) – (400 cos30º) (0.4)
M
O
= - 98.6 N.m
M
O
= 98.6 N.m
Análisis Escalar:
O bien:
M
O
= {- 98.6 k} N.m (Resp.)
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Solución - 2:
Aplicando el Método Vectorial Cartesiano, los vectores fuerza y posición
serán:
Análisis Vectorial:
(Resp.)
i j k
0.4 -0.2 0
200 -346.4 0
M
O
= r x F =
M
O
= {- 98.6 k} N.m
El Momento será:
r = 0.4 i – 0.2 j
F = 400 sen30º i – 400 cos30º j = 200 i – 346.4 j
Resolviendo: