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TRABAJO FINAL- SIMULACIÓN TALLER DE PRODUCCIÓN

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CONTENIDO

OBJETIVOS................................................................................................................3
OBJETIVO GENERAL...............................................................................................3
OBJETIVOS ESPECÍFICOS.......................................................................................3
DESCRIPCIÓN DE PROBLEMA, ESQUEMATIZACIÓN...................................................4
MATERIALES.............................................................................................................5
DIAGRAMAS..............................................................................................................7
CIRCUITO-FLUIDSIM................................................................................................12
CIRCUITO DEFINITIVO-ELEMENTOS DE TRABAJO.................................................12
ELEMENTOS DE CONTROL (ELÉCTRICOS)............................................................13
EXPLICACIÓN DE FUNCIONAMIENTO.......................................................................14
EXPLICACIÓN PARA UN CICLO.............................................................................14
EXPLICACIÓN PARA REPETICIONES PERIÓDICAS.................................................15
EXPLICACIÓN PARA PARADAS DE EMERGENCIA..................................................16
CONCLUSIONES......................................................................................................17
BIBLIOGRAFÍA.........................................................................................................18

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OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL

• Realizar una simulación de un proceso productivo del mundo real haciendo
uso de la electroneumática.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

• Hacer uso del programa fluidsim para agilizar el proceso.
• Aplicar metodologías aplicadas en la asignatura a lo largo del semestre.
• Usar los bancos de trabajo a fin de realizar un montaje físico.

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DESCRIPCIÓN DE PROBLEMA, ESQUEMATIZACIÓN

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MATERIALES

A continuación se hace la lista completa de todo lo que es preciso para hacer el
montaje (Tabla 1). Cabe anotar aquí que el modelo original debió ser modificado
debido a las limitaciones del laboratorio.

Tabla 1. Lista de materiales

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DIAGRAMAS

Figura 1. Boceto de proceso.

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7
Como una primera aproximación, se presenta el montaje de la Figura 2, en el cual
se omiten válvulas y demás materiales a fin de concentrarnos en las herramientas
de trabajo exclusivamente.

Figura 2. Circuito introductorio

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Para este caso, los componentes considerados se muestran en la Tabla 2.

Tabla 2. Lista de componentes inicial.

Marca Denominación del componente
G Actuador semi-giratorio
A Cilindro doble ef ecto
V1 Tubo de aspiración
V2 Tubo de aspiración
B Cilindro doble ef ecto
GV Tobero de succión de v acío
FGV Fuente de aire comprimido
Fuente de aire comprimido
Fuente de aire comprimido
Fuente de aire comprimido
1V1 Válv ula de 5/n vías
1V2 Válv ula de 5/n vías
1V3 Válv ula de 5/n vías
Válv ula antirretorno estranguladora
Válv ula de 2/n vías
PGV Válv ula de 2/n vías

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Para este caso en particular el funcionamiento se muestra a través del diagrama
de fase (?) que se muestra en la figura 3.

Figura 3. Diagrama de fase introductorio.

El ciclo inicia en * y termina en FC. Este ciclo se repite hasta el evento **, que es
cuando el cilindro B alcanza su posición final, momento en el cual el cilindro se
devuelve a su posición inicial, vuelve a ser cargado y todo el circuito habrá regresado al
estado *. En este punto todo inicia de nuevo.

A continuación se muestra el diagrama resultante del circuito definitivo (Figura 4). Esta
es la representación del diagrama de fase para un ciclo completo.

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Figura 4. Diagrama de fase definitivo para un ciclo

Denominación del componente Marca 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
1

Indicador luminoso GENERANDO VACÍO

1

Actuador semi-giratorio G

100

80

Cilindro doble ef ecto 60
A
40

20
mm
100
80

Cilindro doble ef ecto 60
B
40

20
mm

Figura 5. Representación de varios ciclos

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Denominación del componente
Marca 0 50 100 150 200
1

Indicador luminoso GENERANDO VACÍO

1

Actuador semi-giratorio G

100
80
Cilindro doble ef ecto 60
A
40
20
mm
100
80
Cilindro doble ef ecto B 60
40
20
mm

CIRCUITO-FLUIDSIM

CIRCUITO DEFINITIVO-ELEMENTOS DE TRABAJO.

El circuito que se muestra a continuación (Figura 5) es ya el circuito definitivo.

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Figura 6. Circuito definitivo

ELEMENTOS DE CONTROL (ELÉCTRICOS)

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+24V 4

PERIÓDICO
K6
1 CICLO

K7

P. EMERGENCIA
7 8 10 11 14 15 19 20 21 22 23 24 25 27 28 31

K4
K1 FB K4 K1 K4 K4 K4 K8 K1 K5 K5
K1
K3 K1
K1 K1
K3
P
K3 AR1 K1
AR1
AR1
AR2 I AR3 D

P
MA MB
P

VSB K5
AR1 2
K3 3 DG K7

NO VACÍO
K4 VSAB
K8 GV1
AR2 AR3 SA
K6 K1 SB
IG
0V

6 23 7 5 8 11 22 7 13 17 25 20 29 6 33 1
10 15 11 20 32 22 32
25 21 27
31 24 28

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EXPLICACIÓN DE FUNCIONAMIENTO

Vamos a hacer la explicación para un ciclo, debido a que la repetición periódica se
comporta esencialmente del mismo modo; explicaremos además cómo funciona el
circuito en repeticiones periódicas y el funcionamiento de la parada de emergencia.

EXPLICACIÓN PARA UN CICLO.

Una vez iniciada la simulación (F9) los pasos son esencialmente los siguientes:

1. Al activar el botón un ciclo, la corriente activa al relé K6, con lo cual se
establece un circuito temporal que pasa por el obturador K6 y el
franqueador K7. La corriente continúa su camino pasando por el primer
franqueador K1 y activando el relé con deceleración de arranque K3. Antes
de activarse dicho relé, la corriente llega a la línea vertical 23 y activa al
solenoide de válvula SA,con lo cual se activa la conexión asociada (SA) de la
válvula 1V2 y el aire pasa a través de ésta haciendo avanzar al cilindro A.
Simultáneamente, la corriente pasa por la línea vertical 31 a través del
franqueador K1, activa el relé K5, lo cual genera un circuito temporal y llega
al solenoide de válvula GV1, el cual actúa sobre la conexión asociada de la
válvula PGV y esto hace que el generador de vacío GV inicie el proceso de
aspiración a través de las ventosas correspondientes V1 y V2; este estado
es señalado con el indicador luminoso GENERANDO VACÍO, el cual se
mantiene en rojo mientras se esté generando vacío.

2. Un instante después que el cilindro A ha iniciado su marcha, inicia la
marcha del cilindro B, el cual avanzará sólo una pequeña porción cada vez.
El proceso es el siguiente: la corriente llega a la línea vertical 25 y después
de pasar por los franqueadores K4 y K1 logra activar el solenoide de válvula
SB, después (sólo un instante) la corriente sigue un camino idéntico en la
línea vertical 26 y activa al solenoide de válvula VSB. Con esto se logra
finalmente que el cilindro B inicie su marcha y avance un poco. Por su parte,
la línea vertical 15 tiene la función de hacer cambiar de dirección al
actuador semigiratorio G. éste cambiará de dirección una única vez por
cada avance del cilindro A debido al circuito que se forma en AR2 y AR3,
producto de la activación de los solenoides correspondientes. Para este
caso, los obturadores I y D tienen la función de identificar la posición actual
del actuador semigiratorio y activar su giro en el sentido opuesto.

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3. Una vez la cuenta regresiva del relé con deceleración de arranque K3 ha
llegado a cero, la corriente pasa por la segunda línea vertical (de izquierda a
derecha) y activa el relé K1, generando un circuito temporal. La activación
del relé K3 también inicia una cuenta regresiva en el relé con deceleración
de caída AR1. Instantes después se activa la línea vertical 24 y la corriente
pasa a través del obturador K1 accionando el solenoide de válvula MA, con
lo cual se inicia el movimiento de retroceso del cilindro A y se detiene el
avance del cilindro B (línea vertical 25).

4. El cilindro A se regresa y espera en su posición inicial mientras el relé con
deceleración de caída AR1 se mantiene activo.

5. Una vez la cuenta regresiva del relé con deceleración de caída AR1 llega a
su fin, se activa el relé P que se encuentra en la línea vertical 11. Este
evento hará que se desactive la línea vertical 31 y la segunda línea vertical.
Cuando la línea vertical 31 se desactiva, la generación de vacío se detiene
por un instante y el indicador luminoso GENERANDO VACÍO se apaga
momentáneamente; al mismo tiempo el indicador luminoso NO VACÍO de la
línea vertical 33 se pone en azul para indicar que en ese instante se ha
dejado de producir vacío (esto tiene como consecuencia que los objetos
adheridos a las ventosas se despeguen). La activación de la segunda línea
vertical hace que toda la secuencia de acciones asociadas a la
desactivación de K1 se active nuevamente.

6. Se inicia la activación de acciones correspondientes a la desactivación del
relé K1 (funciones representadas de 1 a 5).

7. Se repiten las acciones representadas de 1 a 6 hasta que el cilindro B llega
al final de carrera, momento el cual se activa el relé 4, con lo cual el cilindro
B regresará a su posición inicial (por acción de líneas verticales 19 y 25).

8. Finalmente se interrumpe el primer circuito temporal a través de la
activación del relé K7 con lo cual se habrá completado el ciclo en su
totalidad (Esto es, la movilización de una carga completa del contenedor
representado por el cilindro B).

EXPLICACIÓN PARA REPETICIONES PERIÓDICAS

Al activar el interruptor (obturador) PERIODICO se da inicio a un circuito fijo que
reemplaza al primer circuito temporal que se forma en el caso de un único ciclo. El
cicuito fijo garantiza que la activación del relé K7 no tendrá efecto alguno y los
pasos las acciones 1 a 7 para un único ciclo se repetirán indefinidamente.

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EXPLICACIÓN PARA PARADAS DE EMERGENCIA

La parada de emergencia, como su nombre lo indica, detiene la marcha de los
mecanismos ante alguna eventualidad ó desición de última hora. Esto consiste
esencialmente en cortar el flujo eléctrico con lo cual se paraliza todo el sistema.

NOTA: SE OMITEN DIAGRAMAS PARA
CIRCUITOS EN FUNCIONAMIENTO; ESTOS
SE ENCUENTRAN MÁS DETALLADOS EN
LOS VIDEOS DE LA MISMA CARPETA.

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CONCLUSIONES

• Es posible hacer uso de los principios de la electroneumática y, mediante la
utilización de software hacer la simulación de un caso productivo particular
con el fin de ahorrar esfuerzos y recursos de todo tipo.
• Fluidsim y los bancos de trabajo resultan ser excelentes herramientas para
hacer simulaciones de montajes de electroneumática pese a las limitaciones
por todos conocidas.
• La ingeniería mecánica e industrial se unen en este caso (como ocurre en
inumerables ocasiones) para dar solución a problemas relacionados con
sistemas productivos concretos.

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