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Formulario de integrales

1. Integrales indenidas
1.1. Funciones racionales e irracionales
1.1.1. Contienen ax + b
(1)
_
(ax + b)
n
dx =
1
a(n + 1)
(ax + b)
n+1
+ C, n = 1
(2)
_
dx
ax + b
=
1
a
ln|ax + b| + C
(3)
_
dx
x(ax + b)
=
1
a
ln

x
ax + b

+ C
(4)
_
dx
(1 + x)
2
=
1


1
1 + x
+ C
(5)
_
xdx
(1 + bx)
3
=
1
2b

2
(1 + bx)
2

1
2b

1
1 + bx
+ C
1.1.2. Contienen

ax + b
(6)
_
x

a + bxdx =
2(3bx 2a)(a + bx)
3/2
15b
2
+ C
(7)
_
x

a + bx
dx =
2(bx 2a)

a + bx
3b
2
+ C
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(8)
_
dx
x

a + bx
=
_
_
_
1

a
ln

a+bx

a+bx+

+ C, a > 0
2

a
arctan
_
a+bx
a
+ C, a < 0
(9)
_

a + bx
x
dx = 2

a + bx + a
_
dx
x

a + bx
+ C
1.1.3. Contienen x
2
a
2
(10)
_
dx
a
2
+ x
2
=
1
a
arctan
x
a
+ C, a > 0
(11)
_
xdx
(x
2
a
2
)
3/2
=
1

x
2
a
2
+ C
1.1.4. Contienen a
2
x
2
, x < a
(12)
_
(a
2
x
2
)
3/2
dx =
x
2
_
a
2
x
2
+
a
2
2
arc sen
x
a
+ C, a > 0
(13)
_
dx
a
2
x
2
=
1
2a
ln

a + x
a x

+ C =
1
a
arctanh
x
a
(14)
_
dx
(a
2
x
2
)
3/2
=
x
a
2

a
2
x
2
+ C
1.1.5. Contienen

x
2
a
2
_
_
x
2
a
2
dx =
1
2
_
x
_
a
2
x
2
+ a
2
ln

x +
_
a
2
x
2

_
+ C = (15)
=
_
1
2
x

a
2
+ x
2
+
a
2
2
arcsenhx + C (+)
1
2
x

a
2
x
2
+
a
2
2
arccoshx + C ()
(16)
_
x
_
x
2
a
2
dx =
1
3
(x
2
a
2
)
3/2
+ C
(17)
_
x
3
_
x
2
+ a
2
dx = (
1
5
x
2

2
5
a
2
)(a
2
+ x
2
)
3/2
+ C
(18)
_

x
2
a
2
x
dx =
_
x
2
a
2
a arc cos
a
|x|
+ C
(19)
_
dx

x
2
+ a
2
= a arcsenh
x
a
+ C
(20)
_
dx

x
2
a
2
= ln

x +
_
x
2
a
2

+ C = arccosh
x
a
+ C, (a > 0)
(21)
_
dx
x

x
2
a
2
=
1
a
arc cos
a
|x|
+ C, (a > 0)
2
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(22)
_
dx
x
2

x
2
a
2
=

x
2
a
2
a
2
x
+ C
(23)
_
xdx
x
2
a
2
=
_
x
2
a
2
+ C
(24)
_

x
2
a
2
x
4
dx =
(a
2
+ x
2
)
3/2
3a
2
x
3
+ C
(25)
_
x
2

x
2
a
2
dx =
x
2
_
x
2
a
2

a
2
2
arccosh
x
a
+ C
1.1.6. Contienen

a
2
x
2
(26)
_
_
a
2
x
2
dx =
1
2
x
_
a
2
x
2

a
2
2
arc sen
x
a
+ C, (a > 0)
(27)
_
x
_
a
2
x
2
dx =
1
3
(a
2
x
2
)
3/2
+ C
(28)
_
x
2
_
a
2
x
2
dx =
x
8
(2x
2
a
2
)
_
a
2
x
2
+
a
2
8
arc sen
x
a
+ C, a > 0
(29)
_

a
2
x
2
x
dx =
_
a
2
x
2
a ln

a +

a
2
x
2
x

+ C
(30)
_
dx
x
2

a
2
x
2
=

a
2
x
2
a
2
x
+ C
(31)
_
dx

a
2
x
2
= arc sen
x
a
+ C, a > 0
(32)
_
dx
x

a
2
x
2
=
1
a
ln

a +

a
2
x
2
x

+ C
(33)
_
x

a
2
x
2
dx =
_
a
2
x
2
+ C
(34)
_
x
2

a
2
x
2
dx =
x
2
_
a
2
x
2

a
2
2
arc sen
x
a
+ C, a > 0
(35)
_
dx

a
2
+ x
2
= ln
_
x +
_
a
2
+ x
2
_
+ C = arcsenh
x
a
+ C, a > 0
1.1.7. Contienen ax
2
+ bx + c
(36)
_
dx
ax
2
+ bx + c
=
_

_
1

b
2
4ac
ln

2ax+b

b
2
4ac
2ax+b+

b
2
4ac

=
=
2

b
2
4ac
arctanh
2ax+b

b
2
4ac
+ C, b
2
> 4ac
2

4acb
2
arctan
2ax+b

4acb
2
+ C, b
2
< 4ac

2
2ax+b
+ C, b
2
= 4ac
3
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(37)
_
x
ax
2
+ bx + c
dx =
1
2a
ln

ax
2
+ bx + c

b
2a
_
dx
ax
2
+ bx + c
+ C
(38)
_
x dx
(ax
2
+ bx + c)
n
=
bx + 2c
(b
2
4ac)(n 1)(ax
2
+ bx + c)
n1
+
+
b(2n 3)
(b
2
4ac)(n 1)
_
dx
(ax
2
+ bx + c)
n1
, n = 0, 1, b
2
< 4ac
(39)
_
dx
(ax
2
+ bx + c)
n
=
2ax + b
(b
2
4ac)(n 1)(ax
2
+ bx + c)
n1
+
+
2a(2n 3)
(b
2
4ac)(n 1)
_
dx
(ax
2
+ bx + c)
n1
, n = 0, 1, b
2
< 4ac
1.1.8. Contienen

ax
2
+ bx + c
(40)
_
_
ax
2
+ bx + cdx =
2ax + b
4a
_
ax
2
+ bx + c +
4ac b
2
8a
_
dx

ax
2
+ bx + c
(41)
_
a
0
+ a
1
x + . . . + a
n
x
n

ax
2
+ bx + c
dx Ver 3.5, p ag. 11: metodo alem an
(42)
_
dx

ax
2
+ bx + c
=
1

a
ln

2ax + b +

a
_
ax
2
+ bx + c

+ C =
_

_
1

a
arcsenh
2ax+b

4acb
2
+ C, < 0, a > 0;
1

a
ln|2ax + b| + C, = 0, a > 0;
1

a
arc sen
2ax+b

b
2
4ac
+ C, > 0, a < 0;
, = b
2
4ac
(43)
_
x

ax
2
+ bx + c
dx =

ax
2
+ bx + c
a

b
2a
_
dx

ax
2
+ bx + c
(44)
_
dx
x

ax
2
+ bx + c
=
_
_
_
1

c
ln

ax
2
+bx+c+bx+2c
x

+ C, c > 0
1

c
arc sen
bx+2c
|x|

b
2
4ac
+ C, c < 0
1.2. Funciones trigonometricas
1.2.1. Contienen senax
(45)
_
dx
senax
=
1
a
ln

tan
ax
2

+ C
(46)
_
sen
2
axdx =
1
2

ax cos ax senax
a
+ C =
x
2

sen 2ax
4a
+ C
4
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(47)
_
sen
n
axdx =
sen
n1
ax cos ax
a n
+
n 1
n
_
sen
n2
axdx, n = 0, 1;
(48)
_
senaxsenbxdx =
1
2
cos(a + b)x
a + b

1
2
cos(a b)x
a b
+ C, a
2
= b
2
(49)
_
x
n
senaxdx =
1
a
x
n
cos ax +
n
a
_
x
n1
cos axdx
(50)
_
senax
x
dx =

=0
(ax)
21
(2 1) (2 1)!
(51)
_
dx
1 senax
=
1
a
tan
_
ax
2


4
_
+ C
1.2.2. Contienen cos ax
(52)
_
cos
2
axdx =
1
2

ax + cos ax senax
a
+ C
(53)
_
dx
cos ax
=
1
a
ln

tan
_
ax
2


4
_

+ C
(54)
_
cos ax
x
dx = ln|ax| +

=1
(1)

(ax)
2
(2) (2)!
+ C
(55)
_
cos
n
axdx =
cos
n1
ax senax
a n
+
n 1
n
_
cos
n2
axdx+C, n = 0, 1;
(56)
_
cos axcos bxdx =
1
2
sen(a b)x
a b
+
1
2
sen(a + b)x
a + b
+ C, a
2
= b
2
(57)
_
x
n
cos axdx =
1
a
x
n
senax
n
a
_
x
n1
senaxdx + C, n = 1
(58)
_
dx
1 cos ax
=
1
a
tan
ax
2
+ C
1.2.3. Contienen tanax o cot ax
(59)
_
tanaxdx =
1
a
ln cos ax + C
(60)
_
tan
2
xdx = tanx x + C
(61)
_
tan
n
axdx =
tan
n1
ax
a(n 1)

_
tan
n2
axdx, n = 1, 0;
(62)
_
cot axdx =
1
a
ln senax + C
(63)
_
cot
n
axdx =
cot
n1
ax
a(n 1)

_
cot
n2
axdx + C, n = 1, 0;
5
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1.2.4. Contienen sec ax o csc ax
(64)
_
sec axdx =
1
a
_
ln
_
cos
ax
2
+ sen
ax
2
_
ln
_
cos
ax
2
sen
ax
2
__
+ C
(65)
_
sec
2
axdx =
1
a
tanax + C
(66)
_
sec
n
xdx =
1
a
tanax sec
n2
ax
n 1
+
1
a
n 2
n 1
1
sec
n2
ax dx + C, n = 1;
(67)
_
csc
2
axdx =
1
a
cot ax + C
(68)
_
csc
n
axdx =
1
a
cot ax csc
n2
n 1
+
1
a

n 2
n 1
_
csc
n2
axdx+C, n = 1;
1.2.5. Varias funciones
(69)
_
sec x tanax dx = sec x + C
(70)
_
csc x cot x dx = csc x + C
(71)
_
cos
m
x sen
n
x dx =
_
cos
m1
xsen
n+1
x
m+n
+
m1
m+n
_
cos
m2
x sen
n
x dx
cos
m+1
xsen
n1
x
m+n
+
n1
m+n
_
cos
m
x sen
n2
x dx
1.2.6. funciones trigonometricas inversas
(72)
_
arc sen
x
a
dx = x arc sen
x
a
+
_
a
2
x
2
+ C, a > 0;
(73)
_
arc cos
x
a
dx = x arc cos
x
a

_
a
2
x
2
+ C, a > 0;
(74)
_
arctan
x
a
dx = x arctan
x
a

1
a
a ln
_
1 +
x
2
a
2
_
+ C, a > 0;
(75)
_
arccot
x
a
dx =
1
a
x arccot
x
a
+
a
2
ln(a
2
+ x
2
) + C
(76)
_
x arc cos xdx = x arc cos x + arc senx + C
6
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1.3. Funciones exponenciales y/o logartmicas
(77)
_
x
n
e
ax
dx =
x
n
e
ax
a

n
a
_
x
n1
e
ax
dx
(78)
_
e
ax
senbx dx =
e
ax
(a senbx b cos bx)
a
2
+ b
2
+ C
(79)
_
e
ax
cos bx dx =
e
ax
(b senbx + a cos bx)
a
2
+ b
2
+ C
(80)
_
dx
a + be
nx
=
x
a

ln(a + be
nx
)
an
+ C
(81)
_
log
a
xdx = xlog
a
x
x
lna
+ C, a > 0;
(82)
_
xlnxdx =
2x
2
lnx x
2
4
+ C
(83)
_
x
n
lnax dx = x
n+1
_
lnax
n + 1

1
(n + 1)
2
_
+ C
(84)
_
x
n
(ln ax)
m
dx =
x
n+1
n + 1
(ln ax)
m

m
n + 1
_
x
n
(lnax)
m1
dx, n, m = 1, x > 0;
(85)
_
lnaxdx = xlnax x + C, x > 0;
(86)
_
e
ax
x
dx = ln|x| +

i=1
(ax)
i
i i!
+ C
(87)
_
e
ax
lnx dx =
1
a
e
ax
ln|x|
1
a
_
e
ax
x
dx + C
(88)
_
dx
lnx
= ln| lnx| +

i=1
ln
i
x
i i!
+ C, x > 0;
(89)
_
dx
xlnx
= ln| lnx| + C, x > 0;
(90)
_
ln
n
x
x
dx =
1
x + 1
ln
n+1
x, n = 1, x > 0;
7
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1.4. Funciones hiperbolicas
(91)
_
senhaxdx =
1
a
coshax + C
(92)
_
senh
2
xdx =
1
4
senh 2x
1
2
x + C
(93)
_
coshaxdx =
1
a
senhax + C
(94)
_
cosh
2
xdx =
1
4
senh2x +
1
2
x + C
(95)
_
tanhaxdx =
1
a
ln| coshax| + C
(96)
_
cothaxdx =
1
a
ln| senhax| + C
(97)
_
sechxdx = arctan(senhx) + C
(98)
_
sech
2
xdx = tanhx + C
(99)
_
cschxdx = ln

tanh
x
2

=
1
2
ln
coshx + 1
coshx 1
+ C
(100)
_
senhx tanhx dx = sechx + C
(101)
_
cschx cothx dx = cschx + C
1.4.1. funciones hiperbolicas inversas
(102)
_
arcsenh
x
a
dx = x arcsenh
x
a

_
a
2
+ x
2
+ C, a > 0
(103)
_
arccosh
x
a
dx =
_
x arccosh
x
a

x
2
a
2
+ C, arccosh
x
a
> 0, a > 0;
x arccosh
x
a
+

x
2
a
2
+ C, arccosh
x
a
< 0, a > 0;
(104)
_
arctanh
x
a
dx = x arctanh
x
a
+
1
2
a ln(a
2
x
2
) + C
(105)
_
arccoth
x
a
dx = x arccoth
x
a
+
1
2
a ln(x
2
a
2
) + C
(106)
_
arcsenh
x
a
dx = x arcsech
x
a
a arc sen
_
1
x
2
a
2
+ C
(107)
_
arcsech
x
a
dx = x arccsch
x
a
+ a arccosh
_
1 +
x
2
a
2
+ C
8
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2. Integrales denidas
(108)
_

0
x
n
e
qx
dx =
n!
q
n+1
, n > 1, q > 0;
_

0
x
m
e
ax
2
dx =
[(m + 1)/2]
2a
(m+1)/2
, a > 0 (109)
=
n!
2a
n+1
, Si m impar : m = 2n + 1
=
1 3 . . . (2n 1)
2
n+1
_

a
2n+1
, Si m par : m = 2n
(110)
_

0
x
2
e
ax
2
dx =

2a
e
a
2
+
1
4
_

a
3
erf(

a)
(111)
_

t
x
n
e
ax
dx =
n!e
at
a
n+1
_
1 + at +
a
2
t
2
2!
+ . . . +
a
n
t
n
n!
_
, n = 0, 1, . . . , a > 0;
(112)
_

0
x
n
e
ax
2
dx =
n 1
2a
_

0
x
n2
e
ax
2
dx
(113)
_

0
e
ax
2
dx =
1
2
_

a
(114)
_

0
xe
ax
2
dx =
1
2a
(115)
_
x
0
dx
1 x
= ln
1
1 x
(116)
_
x
0
dx
(1 x)
2
=
x
1 x
(117)
_
x
0
dx
1 + x
=
1

ln(1 + x)
(118)
_
x
0
1 + x
1 x
dx = (1 + ) ln
1
1 x
x
(119)
_
x
0
1 + x
(1 x)
2
dx =
(1 )x
1 x
ln
1
1 x
(120)
_
x
0
(1 + x)
2
(1 x)
2
dx = 2(1 + ) ln(1 x) +
2
x +
(1 + )
2
x
1 x
(121)
_
x
0
dx
(1 x)(
B
x)
=
1

B
1
ln

B
x

B
(1 x)
,
B
= 1
(122)
_
x
0
dx
ax
2
+ bx + c
=
2
2ax + b
+
2
b
, b
2
= 4ac
(123)
9
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_
x
0
dx
ax
2
+ bx + c
=
1
a(p q)
ln
_
q
p

x p
x q
_
, b
2
> 4ac; p, q son las races;
(124)
_
x
0
a + bx
c + gx
dx =
bx
g
+
ag bc
g
2
ln(c + gx)
3. Metodos de integracion
3.1. Integracion por partes:
_
u dv = u v
_
v du
3.2. Integracion por sustitucion:
si x = g(t) es un funci on que admite derivada contnua no nula y funci on
inversa t = h(x) y F(t) es una primitiva de f(g(t))g

(t) se tiene que:


_
f(x)dx = F(h(x)) + C
3.3. Integracion de funciones racionales:
Queremos hallar
_
F(x)
Q(x)
dx siendo F(x) y Q(x) polinomios de coecientes
reales. Si el grado de F es mayor que el de Q se hace la divisi on para obtener
_
F(x)
Q(x)
dx =
_
C(x)dx +
_
R(x)
Q(x)
dx. La primera integral es inmediata. Para la
segunda se admite que Q(x) se puede descomponer de la siguiente manera:
Q(x) = a
0
(x a)
p
. . . (x a)
q
[(x c)
2
+ d
2
]
r
. . . [(x e)
2
+ f
2
]
s
y es unica. En
tal caso, el integrando del segundo termino se puede descomponer como sigue:
R(x)
Q(x)
=
A
1
(xa)
p
+
A
2
(xa)
p1
+ . . . +
A
p
xa
+ . . . +
B
1
(xb)
q
+
B
2
(xb)
q1
+ . . . +
B
q
xb
+
M
1
x+N
1
((xc)
2
+d
2
)
r1
+ . . . +
M
r
x+N
r
(xc)
2
+d
2
+ . . . +
H
1
x+K
1
((xe)
2
+f
2
)
s
+ . . . +
H
s
x+K
s
(xe)
2
+f
2
. Todas
las constantes se obtienen identicando coecientes. Al resolver los sumando se
obtienen integrales del siguiente tipo:
1.
_
dx
xa
= ln|x a| + C
2.
_
dx
(xa)
p
=
1
(1p)(xa)
p1
+ C
3.
_
Mx+N
(xc)
2
+d
2
dx =
M
2
ln |(x c)
2
+ d
2
| +
Mc+N
d
arctan
xc
d
+ C
4.
Mx+N
[(xc)
2
+d
2
]
r dx Llamemos I
r
=
_
Mx+N
[(xc)
2
+d
2
]
r dx y J
r
=
_
dx
[(xc)
2
+d
2
]
r dx
operando se obtiene
I
r
=
M
2(1r)

1
((xc)
2
+d
2
)
r1
+ (Mc + N) J
r
J
r
=
1
d
2
J
r1
+
xc
d
2
2(1r)((xc)
2
+d
2
)
r1

1
d
2
2(1r)
J
r
1
10
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3.4. Metodo de Hermite
Si Q(x) = (x a)
m
. . . (x b)
n

_
(x c)
2
+ d
2

. . .
_
(x e)
2
+ f
2

entonces
_
R(x)
Q(x)
dx =
U(x)
(x a)
m1
. . . (x b)
n1
. . . [(x c)
2
+ d
2
]
p1
. . . [(x e)
2
+ f
2
]
q1
+
K
_
dx
x a
+ . . . + L
_
dx
x b
+
_
Cx + D
(x c)
2
+ d
2
dx + . . . +
_
Ex + F
(x e)
2
+ f
2
dx
donde U(x) es un polinomio de un grado menos que su denominador. Todas las
constantes se determinan derivando la expresi on e identicando coecientes.
3.5. Integracion de funciones irracionales algebraicas
Integrales del tipo
_
R
_
x,
_
ax + b
cx + d
_
m
1
n
1
, . . . ,
_
ax + b
cx + d
_
m
s
n
s
_
dx | a, b, c, d R; n
i
, m
i
Z; n
i
= 0
y c y d no se anulan simult aneamente. Se transforma en integral racional
mediante el cambio
ax+b
cx+d
= t
m
siendo m el mnimo com un m ultiplo de las
n
i
.
Integrales del tipo
_
R
_
x,

ax
2
+ bx + c
_
dx se consideran los siguientes
casos:
1. a > 0

ax
2
+ bx + c =

a x + t
2. c < 0

ax
2
+ bx + c =

c + x t
3. a, c < 0

ax
2
+ bx + c = t (x ) siendo una de las raices del
polinomio.
Metodo Alem an:
_
P(x)

ax
2
+bx+c
dx = Q(x)

ax
2
+ bx + c +K
_
dx

ax
2
+bx+c
Donde gradQ(x) = grad(P(x)) 1 y K es una constante. Los coecientes
se obtienen derivando la expresi on e identicando terminos.
Series bin omicas:
_
x
m
(a + bx
n
)
p
dx | a, b R; m, n, p Q. Estas inte-
grales se convierten en racionales en los siguientes casos con los cambios
indicados.
1. p Z x = t
q
donde q es el m.c.m. de los denominadores n y m.
2.
m+1
n
Z a + bx
n
= t
q
siendo q el denominador de p.
3.
m+1
n
+ p Z
a+bx
n
x
n
= t
q
siendo q el denominador de p.
En cualquier otro caso se puede expresar como funci on elemental.
3.6. Integracion de funciones trascendentes
Si R(u) es una funci on racional y u = f(x) es una funci on que admite funci on
inversa con derivada racional, entonces la integral de R(f(x)) se reduce a una
integral racional mediante el cambio f(x) = t

.
11
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3.7. Integracion de funciones trigonometricas
Integraci on de
_
R(senx, cos x)dx: en general se hace el cambio tan
x
2
= t
con lo que senx =
2dt
1+t
2
, cos x =
1t
2
1+t
2
, dx =
2t
1+t
2
. En elgunos casos se
pueden intentar otros cambios:
1. Si R(senx, cos x) = R(senx, cos x) se hace el cambio sen x = t
2. Si R(senx, cos x) = R(senx, cos x) se hace el cambio cos x = t
3. Si R(senx, cos x) = R(senx, cos x) se hace el cambio tan x = t
Integrales del tipo I
m,n
=
_
sen
m
x
n
xdx se puede reducir de las siguientes
formas:
1. I
m,n
=
sen
m+1
xcos
n1
x
m+1
+
n1
m+1
I
m+2,n2
, m = 1
2. I
m,n
=
sen
m+1
xcos
n1
x
m+n
+
n1
m+n
I
m,n2
, m + n = 0
3. I
m,n
=
sen
m1
xcos
n+1
x
m+1
+
m1
n+1
I
m+2,n+2
, m = 1
4. I
m,n
=
sen
m1
xcos
n+1
x
m+n
+
m1
m+n
I
m2,n
, m + n = 0
5. I
m,n
=
sen
m+1
xcos
n+1
x
n+1
+
m+n2
n+1
I
m,n+2
, n = 1
6. I
m,n
=
sen
m+1
xcos
n+1
x
m+1
+
m+n2
m+1
I
m+2,n+2
, m = 1
4. Ecuaciones diferenciales ordinarias
4.1. Ecuaciones diferenciales lineales
y

+ p(x)y = q(x) =y = e

R
(x)dx
__
q(x)e
R
p(x)dx
+ C
_
y

+ y = p(t) = y = e
t/
_
1

__
t
0
p(t)e
t/
dt + y
0
5. Solucion numerica de ecuaciones diferenciales
5.1. Metodo de Runge-Kutta de cuarto orden
y

= f(x, y) y
i+1
= y
i
+
1
6
(k
1
+ 2k
2
+ 2k
3
+ k4)h
k
1
= f(x
i
, y
i
) k
2
= f(x
i
+ h/2, y
i
+ k
1
h/2)
k
3
= f(x
i
+ h/2, y
i
+ k
2
h/2) k
4
= f(x
i
+ h, y
i
+ k
3
h)
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