1.

-MEDICIONES
Los ensayos se realizaron en el orden mostrado a continuación y las mediciones
tomadas tomadas fueron las siguientes:
1.1.-Arranque de un motor de corriente continua tipo excitación independiente
Var(V) Ia(A) I
F
(A)
I
L
= Ia(A)+
I
F
(A)
f(Hz) n(rpm)
50 1.22 0.76 1.98 6.67 200.1
100 1.6 0.75 2.35 14 420
150 1.7 0.74 2.44 21.8 654
220 1.76 0.74 2.5 32.2 966
253 1.62 0.73 2.35 37 1110

1.2.-Arranque de un motor compuesto
I
F
(A)
Var(V)
Vcc(V) I
a
cc(A) f(Hz) N(rpm)
0.4 223.7 1.35 40.7 1221
0.45 223.7 1.2 38.7 1161

1.3.- Arranque directo de un motor trifásico asíncrono de inducción de jaula de ardilla
Tensión
Corriente
de
arranque
Tiempo Corriente Velocidad Velocidad
de de en vacío del rotor síncrona
red arranque
V
L
(V) I
L
(A) T

(s) I
0
(A) n
S
(rpm) n
R
(rpm)
V
R S

=397.6
I
R
=6 - I
R0
=2.2
1793 1800
V
S T
= “” I
S
=“” - I
S0
=“”
V
T R
=“” I
T
=“” - I
T0
=“”







1.4.-Arranque electrónico de un motor trifásico asíncrono de inducción
Tensión
en bornes
del motor
Corriente Tiempo de Corriente Velocidad Velocidad
absorbida
en
arranque absorbida síncrona del rotor
el
arranque
en vacío
(V
L
) I
L
(A) - I
0
(A) n
S
(rpm) n
R
(rpm)
V
R S
=330 I
R
=9.5 - I
R
=2
1794 V
R S
="" I
R
="" - I
S
="" 1800
V
R S
="" I
R
="" - I
T
=""


1.5.- Arranque por resistencia rotórica de un motor trifásico asíncrono de rotor
bobinado

Tensión Corriente Corriente Tiempo de Corriente Velocidad Velocidad
de
absorbida
en
absorbida
en
arranque
Absorbida
en
síncrona del rotor
red
el
arranque
vacío
el
arranque

(estator) (estator) del rotor
V
L
(V) I
L
(A) I
0
(A) T

(s) I
R
(A) n
S
(rpm) n
R
(rpm)
V
R S
= 398 I
R
= 2.8 I
R
= 2.0 - I
R1
=6.5
1800 1783 V
S T
= "" I
S
= "" I
S
= "" - I
R2
= ""
V
T R
= "" I
T
= "" I
T
= "" - I
R3
= ""

1.6-.Arranque de un motor trifásico asíncrono de inducción en estrella /triangulo

Tensión Corriente Corriente Tiempo Velocidad Velocidad
de absorbida en absorbida de síncrona del rotor
red el arranque en vacío arranque
(V
L
) (V) (V
F
) (V)
I
L
(A)
I
0
(A) T

(s) n
S
(rpm) n
R
(rpm)
Y ∆
V
R S
=400
V
N R

=230.9
I
R
=8 I
R
=6 I
R
=4 -
1200 1195
V
S T
="" V
N S
"" I
S
="" I
S
="" I
S
="" -
V
T R
="" V
N T
="" I
T
="" I
T
="" I
T
="" -
2.-SOLUCIONARIO
2.1.- Motores trifásicos asíncronos
1) Haga una breve descripción de en qué consiste la practica

 Arranque directo de un motor trifásico asíncrono de inducción de
jaula de ardilla: Se procedió a realizar las conexiones eléctricas
según la guía de laboratorio, empleando la fuente de corriente
alterna y tensión constante como fuente de alimentación y se hace
la conexión con el neutro.
Se presiona el botón color verde para arrancar el motor, en este
instante se toma lectura de la corriente de arranque en el
amperímetro y luego se registran los valores de la tensión de la red,
corriente de vacío y la velocidad del rotor.

 Arranque electrónico de un motor trifásico asíncrono de inducción
Se realizan las conexiones según las indicaciones de la guía
empleando el motor de tipo jaula de ardilla, fuente de alimentación
de corriente alterna y tensión constante con neutro.
Se pulsa el botón verde para arrancar el motor y en ese preciso
momento se registra la corriente de arranque. Luego tomamos
lectura de los valores de la tensión en los bornes del motor, la
corriente de vacío y la velocidad del rotor.
En este caso los valores del tiempo de parada, tiempo de arranque y
tensión inicial ya se encuentran programados.

 Arranque por resistencia rotórica de un motor trifásico asíncrono
de rotor bobinado: Se procedió a realizar el montaje según la guía
de laboratorio, donde la fuente de corriente alterna de tensión
constante es igual a 380 V y con la adición de resistencia externa al
rotor para obtener la mayor reducción posible de la corriente de
arranque, cuando el motor ya alcanza su velocidad de
funcionamiento se disminuye progresivamente el valor de la
resistencia externa hasta cero.
En el instante del arranque se toma lectura de la corriente de
arranque en el estator y rotor; luego se registra el valor que muestra
el amperímetro que corresponde a la corriente de vacío, el valor de
las rpm del rotor empleando un tacómetro y la tensión de red.


 Arranque de un motor trifásico asíncrono de inducción en estrella
/triangulo: Se procedió a realizar el montaje según la guía de
laboratorio, empleando un motor de tipo jaula de ardilla y la fuente
de alimentación de corriente alterna de tensión constante del banco
de pruebas.
Al pulsar el botón verde del panel del arrancador el motor se
conecta inicialmente en conexión estrella y luego pasa
automáticamente a conexión triangulo; el tiempo de transferencia
depende de la potencia del motor.
Se registra los valores de la corriente en el arranque el primer valor
corresponde a la conexión en estrella y el segundo al de la conexión
en triangulo. Luego medimos la corriente de vacío, la velocidad del
rotor y la tensión de línea y fase de la red de alimentación.


2) Interprete los valores nominales a partir de la placa de características de las
máquinas que se usaron en la practica

 Motor de inducción de rotor jaula de ardilla


Potencia
Nominal:
2.4 HP
tensión nominal 220/380V
Conexión: ∆/Y
Amperaje: 7.26/4.29A
RPM nominal: 1695
Frecuencia: 60Hz
Carcasa: 90L

o El motor es capaz de entregar 2.4 HP de potencia
mecánica cuando trabaja a plena carga.
o La tensión nominal que debe recibir de la red de energía
debe ser de 220 V si se conecta en Y y 380 V si se conecta
en ∆
o La configuración de las bobinas del estator puede ser en Y
o ∆
o La intensidad de corriente absorbida por el motor a plena
carga es de 7.26 en el estator y de 4.29 en el rotor.
o El rotor girara a 1695 rpm cuando funciona a condiciones
nominales.
o La red eléctrica de alimentación deberá ser de 60 Hz ,
para que el motor trabaje a las condiciones que ha sido
diseñado
o A partir de la frecuencia y el valor de las rpm nominales
podemos inferir que el motor es de 4 polos.


 Motor de inducción de rotor bobinado



Potencia Nominal: 1.8 kW / 2.5 HP
Tensión nominal:
220 V (conexión Y) / 380 (conexión
∆)
Conexión: Y/∆
Amperaje nominal:
4.5 A(conexión Y) / 7.8 (conexión
∆)
RPM nominal: 1390
Frecuencia: 50 Hz
Clase: B

o El motor es capaz de entregar 2.5 HP (1.8 kW) de
potencia mecánica cuando trabaja a plena carga.
o La tensión nominal que debe recibir de la red de energía
debe ser de 220 V si se conecta en Y y 380 V si se conecta
en ∆
o La configuración de las bobinas del estator es en Y o y las
bobinas del rotor en ∆
o La intensidad de corriente absorbida por el motor a plena
carga es de 4.5 A o de 7.8 A.
o El rotor girara a 1390 rpm cuando funciona a
condiciones nominales.
o La red eléctrica de alimentación deberá ser de 50 Hz ,
para que el motor trabaje a las condiciones que ha sido
diseñado
o el motor es de clase B que corresponde a una
temperatura máxima de 130 ºC en el devanado y 40 ºC de
temperatura ambiente.
o A partir de la frecuencia y el valor de las rpm nominales
podemos inferir que el motor es de 4 polos.

 Motor de inducción de rotor jaula de ardilla(para arranque Y/∆)


Potencia Nominal: 3.6 HP o 2.7 kW
Voltaje: 380 V
Conexión: ∆
Amperaje: 7 A
RPM: 1150
Frecuencia
nominal:
60Hz
Clase: F

o El motor es capaz de entregar 3.6 HP(2.7 kW) de potencia
mecánica cuando trabaja a plena carga.
o La tensión nominal que debe recibir de la red de energía
debe ser de 380 V
o La configuración de las bobinas del es en ∆
o La intensidad de corriente absorbida por el motor a plena
carga es de 7 A.
o El rotor girara a 1150 rpm cuando funciona a condiciones
nominales.
o La red eléctrica de alimentación deberá ser de 60 Hz ,
para que el motor trabaje a las condiciones que ha sido
diseñado
o A partir de la frecuencia y el valor de las rpm nominales
podemos inferir que el motor es de 6 polos.
o La clase F nos indica que la temperatura máxima en los
devanados será de 155 º C y 40 ºC de temperatura
ambiente.

3) Describa las características de los componentes empleados en los métodos
de arranque que se usaron para este laboratorio
Banco de resistencias trifásica
Se empleó para el ensayo de arranque por
resistencias rotoricas.





Módulo de arranque en estrella triangulo


Consta de pulsadores verde (encendido) y
rojo(apagado) ,fusibles y lámparas indicadoras
de la conexión vigente en el momento sea
estrella o triangulo.


Módulo de arranque directo

Además de los pulsadores para el encendido y
apagado del equipo, este módulo consta de un
conjunto de fusibles, relés térmicos y
contactores.


Módulo de arranque electrónico

Además de los botones para el encendido y
apagado y fusibles, este módulo posee un
controlador donde se programa el tiempo
deseado para el arranque , parada y además
el voltaje inicial.




4) Comente de los métodos de arranque , ventajas y desventajas de cada uno
de los métodos de arranque
4.1 Arranque directo
Es el método más sencillo empleado en los motores con rotor jaula de
ardilla. Se realiza conectando los bobinados en estrella o triangulo y
consiste en aplicarle al motor la tensión nominal de red por medio de un
interruptor manual o contactor.
El motor es arrancado con sus características naturales con una fuerte
corriente de arranque (

) y el torque de arranque puede variar
entre (

).
Ventajas:
Los dispositivos de control de arranque son de bajo costo.
El arranque es rápido.
El torque de arranque es elevado.
Desventajas:
La potencia que se absorbe de la red es alta y causar daño al resto de los
equipos que están conectados a la red.
4.2 Arranque a tensión reducida
-Arranque estrella triangulo
Se aplica a motores cuya potencia nominal es mayor a 7.5HP
La conexión del bobinado debe realizarse de manera que el acoplamiento
en triangulo corresponda a la tensión de red. Se basa en la tensión de
alimentación aplicada al bobinado del estator, en estrella es el 58% de la
nominal en triangulo, esto produce una reducción de la corriente de fase en
tres veces, que en el arranque a su tensión nominal como también el torque
es directamente proporcional al cuadrado, el torque en el arranque en
estrella es tres veces menor que en triangulo a tensión nominal.

Ventajas:
El arranque estrella-delta es el procedimiento más empleado para el
arranque a tensión reducida debido a que su construcción es simple,
su precio es reducido y tiene una buena confiabilidad.
En el caso más simple tres contactos realizan la tarea de maniobrar el
motor, disponiendo de enclavamientos adecuados. La protección del motor
se hace por medio de un relé térmico. El térmico debe estar colocado en las
fases del motor.
La regulación del mismo debe hacerse a un valor que resulta de multiplicar
la corriente de línea por 0,58. La protección del circuito más adecuada
también es el fusible.

Desventajas:
Algunas indicaciones que se deben tener en cuenta sobre el punto de
conmutación son: el pico de corriente que toma el motor al conectar a
plena tensión (etapa delta) debe ser el menor posible; por ello, la
conmutación debe efectuarse cuando el motor esté cercano a su velocidad
nominal (95% de la misma), es decir cuando la corriente de arranque baje
prácticamente a su valor normal en la etapa de estrella.
Asimismo, el relé de tiempo debe ajustarse para conmutar en este
momento, no antes ni mucho después. Habitualmente, un arranque normal
puede durar hasta 10 segundos, si supera los 12 segundos se debe consultar
al proveedor del equipo. Si no se cumple con lo anterior, el pico de
corriente que se produce al pasar a la etapa de triángulo es muy alto,
perjudicando a los contactos, al motor y a la máquina accionada. El efecto
es similar al de un arranque directo.
Arranque por autotransformador
Este método se utiliza en los motores con potencia superior a 100 HP.
Un autotransformador alimenta a tensión reducida el motor y una vez
finalizado el arranque dicho transformador queda fuera del circuito. La
corriente suele ser de 1.7 a 4 veces de corriente nominal y el torque de
arranque 0.5 a 0.85 el torque nominal.
Ventajas:
Se puede utilizar para motores de gran potencia.
Es posible ajustar la tensión de arranque.
Desventajas:
El par de arranque disminuye de forma cuadrática, luego solo es válido ante
cargas de bajísimo par de arranque. Hoy se utiliza poco. Es más caro debido
al precio del autotransformador.

Arranque electrónicos
Este método se basa en la disminución del valor eficaz de la tensión que
alimenta al motor.
La alimentación del motor durante la puesta del funcionamiento se realiza
mediante una subida progresiva de la tensión, lo que posibilita un arranque
sin sacudida y reduce la punta de corriente.
Para tener este resultado se utiliza un regulador de tiristores.
Ventajas:
La corriente máxima y el tiempo de aceleración se ajustan fácilmente, esto
evita que la carga este sometida a sacudidas repentinas.
Los arrancadores electrónicos son una mejor solución que los
autotransformadores gracias a la posibilidad de su arranque suave,
permitiendo un aumento en la vida útil de todas las partes involucradas.
Desventajas:
La corriente de red durante el arranque previo no son sinusoidales y esto
puede conducir a interferencias con otros circuitos en el mismo suministro.

4.3 Arranque de motores con bobinados (devanados parciales)
Este motor esta constituidode un bobinado estatorico desdoblado en dos
grupos de bobinados con seis o doce terminales de salida. Equivale a dos
“medio motor” de igual potencia. Durante el arranque un solo medio motor
se acopla en directo a plena tension de la red, lo que divide en dos tanto la
corriente y el torque de arranque. Al finalizar el arranque, se acopla al
segundo bobinado a la red.
Iarranque = 2 a 5 Inominal
Tarranque = 0.1 y 0.7 Tarranquedirecto
Ventajas:
Este tipo de arranque es extremadamente flexible, porque es fácil de
ajustar el número y el aspecto de las curvas de torque y corriente en
función de la velocidad de acuerdo a las características de la carga como
torque resistente, valor de aceleración, punta máxima de corriente, etc.
4.4 Arranque de motor bobinado (devanado)
Un motor de rotor de bobinado no puede arrancar directamente con los
devanados del rotor cortocircuitado. Al mismo tiempo que se alimenta el
estator a plena tensión de la red es necesario que se introduzcan resistencia
rotoricas que serán progresivamente cortocircuitadas. El valor de la
resistencia insertada en cada fase permite determinar la curva torque
velocidad obtenida.





2.2.-Motores de corriente de continua
1) Haga una breve descripción de en qué consiste la práctica de la máquina de
corriente continua
 Arranque de un motor de corriente continua tipo excitación
independiente: Se realizaron las conexiones según las indicaciones
de la guía, empleando el motor de tipo excitación independiente y
fuente de alimentación de tensión alterna.
La tensión de alimentación al módulo de arranque sea de 220 AC.
Se pulsa el botón verde para arrancar el motor y en ese preciso
momento se registra la corriente de arranque. Luego tomamos
lectura de los valores de las corrientes y la frecuencia en el rotor,
seguido se pulsa el botón rojo y se para el motor.
La toma de datos se realizó partiendo de un determinado valor de la
tensión que se regulo mediante un potenciómetro.

 Arranque de un motor compuesto: Se procedió a realizar con las
conexiones indicadas en la guía de laboratorio, donde se empleó un
reóstato cuyo indicador se colocó en la posición máxima al inicio y
progresivamente se fue disminuyendo.
La tensión de alimentación al módulo motor de CC será de 220 CC.
El reóstato de excitación este en la posición de media resistencia
para evitar que el motor se embale.
Los datos fueron tomados en base a valores ya establecidos para la
corriente.


2) Indique e interprete los valores nominales a partir de la placa de
características de máquinas continua

 Motor de Corriente continua Serie









Potencia Nominal: 1.5 kW
Voltaje: 220 V
Amperaje: 9 A
RPM: 980
Frecuencia
nominal:
60Hz
Clase: B

o El motor es capaz de entregar 1.5 kW de potencia
mecánica cuando trabaja a plena carga.
o La tensión nominal que debe recibir de la red de energía
debe ser de 220 V
o La intensidad de corriente absorbida por el motor a plena
carga es de 9 A.
o El rotor girara a 980 rpm cuando funciona a condiciones
nominales.
o La red eléctrica de alimentación deberá ser de 60 Hz ,
para que el motor trabaje a las condiciones que ha sido
diseñado
o A partir de la frecuencia y el valor de las rpm nominales
podemos inferir que el motor es de 6 polos.
o La clase B nos indica que la temperatura máxima en los
devanados debe ser de 130 º C y 40 ºC de temperatura
ambiente.


 Motor de Corriente continua Shunt


Potencia Nominal: 1.5 kW
Voltaje: 220 V
Amperaje: 9 A
RPM: 1100
Frecuencia
nominal:
60Hz
Clase: B

o El motor es capaz de entregar 1.5 kW de potencia
mecánica cuando trabaja a plena carga.
o La tensión nominal que debe recibir de la red de energía
debe ser de 220 V
o La intensidad de corriente absorbida por el motor a plena
carga es de 9 A.
o El rotor girara a 1100 rpm cuando funciona a
condiciones nominales.
o La red eléctrica de alimentación deberá ser de 60 Hz ,
para que el motor trabaje a las condiciones que ha sido
diseñado
o A partir de la frecuencia y el valor de las rpm nominales
podemos inferir que el motor es de 6 polos.
o La clase B nos indica que la temperatura máxima en los
devanados debe ser de 130 º C y 40 ºC de temperatura
ambiente.



3) Comente sobre los métodos de control de velocidad , mediante el control
de tensión de armadura y mediante el control de corriente de campo

El control de velocidad por variación de la corriente de campo es el más
simple y barato. Para variar la corriente de campo y por ende variar en flujo
de campo, se debe conectar en serie un reóstato con el bobinado del
campo.
Al incrementar el valor de la resistencia del circuito de campo entonces la
corriente de campo disminuye, el flujo de campo disminuye y la velocidad
aumenta.

La otra forma de controlar la velocidad es colocando un reóstato en serie
con la armadura. La caída de voltaje en el reóstato se substrae del voltaje
de alimentación fijo, produciendo un voltaje más pequeño a través de la
armadura reduciendo entonces la velocidad y produciéndose pérdidas de
potencia debido a el reóstato lo que a su vez ocasiona la disminución de la
eficiencia del motor, es por este motivos que este último método de control
de la velocidad es poco empleado.


4) Explicar cómo son obtenidas velocidades altas y la velocidad mínima para
los motores tipo shunt y compuesto conectado a una fuente constante de
CC.

Se logra aumentar la velocidad incrementando el valor de la resistencia del
circuito de campo, ya que con ello la corriente de campo disminuye así
como el flujo de campo. Por otro lado, la velocidad disminuye cuando
disminuye el valor de la resistencia del circuito de campo, ya que con ello
disminuye la corriente de campo y el flujo de campo.

Debemos tener en cuenta que un motor compuesto lleva tanto bobinado
de campo en conexión shunt y serie. Obtenemos una menor velocidad
incrementando la carga, ya que con ello el campo serie se incrementa pero
el campo shunt permanece constante y con ello más campo generado a
mayor carga. En caso de una mayor velocidad será lo contrario antes
mencionado.


5) Conclusiones y observaciones

 Una de las mayores ventajas del motor de corriente continua es que es
posible modificar su relación torque-velocidad controlando el voltaje de la
armadura, lo pudimos corroborar directamente con la medición de la
velocidad.
 De acuerdo a lo realizado en laboratorio se puede concluir respecto al
arranque directo de un motor trifásico asíncrono de jaula de ardilla que los
resultados de corriente de arranque

es casi 3 veces el valor de

(nominales), del cual se acerca al rango teórico de intensidad de corriente
(

).
 El módulo de arranque electrónico no funcionaba correctamente , esto lo
pudimos concluir debido a que la tensión de alimentación debía disminuirse
considerablemente al aplicar este método; sin embargo, el valor de dicha
tension era cercana a la nominal.



3.-BIBLIOGRAFIA

 Vargas, Federico y Saldarriaga, Machuca “Maquinas eléctricas rotativas”
Megaprint Ediciones S.A., Lima, 1990.
 Guía de laboratorio de máquinas eléctricas 2013-2