Capítulo 1 Panorama

No intentamos aquí ver cómo surgen las soluciones, sino cómo interpretar los resultados en términos del
desempeño del sistema. La entrada coseno produce sólo una componente senoidal como la respuesta de esta-
do estable. La respuesta al escalón aplicado súbitamente y al coseno estacionario o conmutado también inclu-
ye un término de decaimiento exponencial que representa la componente transitoria.
1.2.2 Medidas en el dominio del tiempo
La constante de tiempo T = RC es una medida importante de las características del sistema. La figura 1.4
muestra que para r pequeña, la salida se asemeja a la entrada y sigue más de cerca las variaciones rápidas en
la entrada. Para r grande, el sistema alisa los detalles pronunciados de la entrada. El efecto de alisado es típi-
co de un filtro pasa-bajas. La constante de tiempo es así un índice del desempeño en el dominio del tiempo.
Otro índice que se usa comúnmente es el tiempo de subida o ascenso, que indica la rapidez con la cual la
respuesta alcanza su valor final. Una medida práctica del tiempo de subida es el tiempo para que la respuesta
en escalón ascienda de 10 a 90% del valor final. Como lo evidencia la figura 1.4, una constante de tiempo rmás
pequeña implica también un tiempo de ascenso más pequeño, aun cuando suele ser difícil cuantificar esta re-
lación.
Figura 1.4 Respuesta en escalón de un circuito RC para diferentes Ty el concepto de tiempo de subida o ascenso
1.3 El dominio de la frecuencia
El concepto de frecuencia se liga íntimamente con senoides. La forma familiar de una senoide es la forma de
onda periódica oscilante. Una alternativa es visualizar la misma senoide en el dominio de la frecuencia en
términos de su magnitud y fase a la frecuencia dada. Las dos formas se muestran en la figura 1.5. Cada se-
noide tiene una representación única en el dominio de la frecuencia.
Figura 1.5 Una senoide y su representación en el dominio de la frecuencia
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1.3 El dominio de la frecuencia
1.3.1 La serie de Fourier y la transformada de Fourier
Una señal periódica con periodo T puede describirse mediante una combinación ponderada de senoides a su
frecuencia fundamental/0 = l/Ty múltiples enteros kf0. Esta combinación se denomina serie de Fourier.
Las ponderaciones son la magnitud y fase de cada senoide y describen un espectro discreto en el dominio de la
frecuencia.
Para un T grande, la frecuencia fc/
0
en el espectro discreto de una señal periódica adquiere un espaciamien-
to más estrecho. Una señal no periódica puede concebirse, en el límite, como un periodo de una señal periódica
cuando T -> °°. Su espectro se vuelve continuo en ese caso y conduce a una representación en el dominio de la
frecuencia de señales arbitrarias (periódicas o no) en términos de la transformada de Fourier.
1.3.2 Mediciones en el dominio de la frecuencia
La respuesta del circuito RC a un coseno a la frecuencia ft)
0
depende de 0)
0
r, como se muestra en la figura 1.6.
Para Ú )
O
T <3C 1, tanto la magnitud como la fase de la salida se aproximan a la entrada aplicada. Para una T da-
da, la magnitud de la salida disminuye para frecuencias más altas. Un sistema de este tipo se describe como
un filtro pasa-bajas. Variaciones de tiempo rápidas o características pronunciadas en una señal correspon-
den de tal modo a frecuencias más altas.
Figura 1.6 Respuesta de un circuito RC para una entrada coseno con diversos valores de É Ü
O
T
Si la entrada consta de cosenos unitarios a diferentes frecuencias, la magnitud y fase (contra la frecuencia)
de la razón de la salida describe la respuesta en frecuencia, como se muestra en la figura 1.7. El espectro de
la magnitud muestra claramente los efectos de la atenuación para frecuencias altas.
Figura 1.7 Respuesta de frecuencia de un circuito RC para cosenos unitarios a diversas frecuencias
A la frecuencia fi)
0
= C O
B
= 1/T, la magnitud de la respuesta de frecuencia es l//2\Esta frecuencia sirve
como definición del ancho de banda. En general, el ancho de banda es una medida del intervalo de frecuen-
cias que contiene una fracción significativa de la energía total de la señal.
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Capítulo 1 Panorama
Hay mediciones analógicas al ancho de banda que describen la duración de tiempo de una señal sobre la
cual gran parte de la misma se concentra. La constante de tiempo T brinda una de tales mediciones.
La relación C O
B
T = 1 indica claramente la reciprocidad entre el tiempo y la frecuencia. Cuanto más pequeña
la "duración" T o más localizada la señal de tiempo, tanto más grande es su ancho de banda o distribución de
frecuencias. La cantidad (0
B
r es una medida del producto tiempo-ancho de banda, una relación analógica al
principio de incertidumbre de la física cuántica. No es posible hacer a la duración y al ancho de banda arbitra-
riamente pequeñas de manera simultánea.
1.3.3 La función de transferencia y la respuesta al impulso
Para encontrar la respuesta en frecuencia de un sistema de tiempo continuo como el circuito RC, debemos
aplicar cosenos con magnitud unitaria en todas las frecuencia posibles. Conceptualmente, podríamos aplicar-
los todos juntos y usar superposición para encontrar \a respuesta en un intento. ¿Qué representa tal combina-
ción? Puesto que todos los cosenos son iguales a la unidad en t = O, la combinación también se aproxima a cero
en todas partes debido a la cancelación de los infinitamente numerosos valores positivo y negativo iguales.
Damos a esta señal (sujeta a un área unitaria) el nombre de impulso. Podemos encontrar la respuesta de un
sistema relajado sobre el intervalo de frecuencia completo si se aplica un solo impulso en la entrada. En la
práctica, desde luego, aproximamos un impulso por medio de un pico alto y estrecho.
Figura 1.8 Evolución de la función impulso como una suma de senoides
La respuesta en el dominio del tiempo a un impulso se denomina respuesta al impulso. Un sistema está
completamente caracterizado en el dominio de la frecuencia por su respuesta en frecuencia o función de
transferencia. Un sistema está caracterizado por completo en el dominio del tiempo por su respuesta al im-
pulso. De modo natural, la función de transferencia y la respuesta al impulso son dos formas equivalentes de
observar el mismo sistema.
1.3.4 Convolución
La idea de descomponer una señal complicada en formas más simples es más atractiva tanto para el análisis
de señales como para el de sistemas. Un enfoque para el análisis de sistemas de tiempo continuo describe la
entrada como una suma de impulsos ponderados y encuentra la respuesta como una suma de respuestas de
impulso ponderadas. Esto describe el proceso de convolución. Puesto que la respuesta es, en teoría, una su-
ma acumulativa de muchas respuestas al impulso, la operación de convolución es en realidad una integral.
1.3.5 Análisis de sistemas en el dominio de la frecuencia
Un enfoque útil para el análisis de sistemas se basa en transformaciones, las cuales mapean las señales y
sistemas en un dominio transformado tal como el dominio de la frecuencia. Esto origina operaciones matemá-
ticas más simples para evaluar el comportamiento del sistema. Uno de los más útiles resultados es que la con-
volución se sustituye por la mucho más simple operación de multiplicación cuando nos movemos a un dominio
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1.4 Del concepto a la aplicación
transformado, aunque hay que pagar un precio. Puesto que la respuesta se evalúa en el dominio transformado,
debemos tener los medios para remapear esta respuesta para el dominio del tiempo a través de una transfor-
mación inversa. Los ejemplos de este método incluyen el análisis de fasores (para senoides y señales periódi-
cas), transformadas de Fourier y transformadas de Laplace. El análisis fasorial sólo nos permite encontrar
la respuesta de estado estacionario o estable de sistemas relajados a señales periódicas. La transformada de
Fourier, por otra parte, posibilita analizar sistemas relajados con entradas arbitrarias. La transformada
de Laplace emplea una frecuencia compleja para extender el análisis tanto a una clase más grande de entradas
como a sistemas con condiciones iniciales diferentes de cero. Los distintos métodos del análisis de sistemas per-
miten perspectivas diferentes acerca tanto del sistema como de los resultados del análisis. Algunos son más
adecuados para el dominio del tiempo, otros ofrecen una perspectiva en el dominio de la frecuencia, e incluso
otros son más sencillos en la computación numérica.
1.3.6 Descripción en el dominio de la frecuencia de señales de tiempo discretas
Ocurre que las senoides de tiempo discreto difieren de sus cosenos analógicos en algunos aspectos fundamen-
tales. Una senoide de tiempo discreto no es periódica para cualquier elección de frecuencia, aunque tiene un
espectro periódico cuyo periodo es igual a la frecuencia de muestreo S. Una consecuencia importante de este re-
sultado es que si el espectro es periódico en una senoide muestreada, debe serlo también en una combinación
muestreada de senoides. Y como las señales analógicas pueden describirse como una combinación de senoides
(unas periódicas por su serie de Fourier y otras por su transformada de Fourier), sus combinaciones muestrea-
das (y consecuentemente cualquier señal muestreada) tienen un espectro periódico en el dominio de la fre-
cuencia. El periodo central, de -0.5S a 0.5S, corresponde al espectro real de la señal analógica si la frecuencia
de muestreo S supera la frecuencia de Nyquist, y a la señal alias en otro caso. La descripción en el dominio de
la frecuencia de señales de tiempo discretas recibe el nombre de transformada de Fourier de tiempo
discreto (DTFT). Su periodicidad es una consecuencia del resultado fundamental de que el muestreo de una
señal en un dominio conduce a la periodicidad en el otro. Al igual que una señal periódica tiene un espectro
discreto, una señal de tiempo discreto tiene un espectro periódico. Esta dualidad caracteriza también a varias
otras transformaciones. Si la señal de tiempo es tanto discreta como periódica, su espectro es también discreto
y periódico y describe a la tranformada discreta de Fourier (DFT), cuyo cálculo aceleran los llamados algo-
ritmos de la transformada rápida de Fourier (FFT). La (DFT) es esencialmente la (DTFT) evaluada en un
número finito de frecuencias y también es periódica. La (DFT) puede emplearse para aproximar el espectro de
señales analógicas a partir de sus muestras, siempre que las relaciones se comprendan en su propio contexto
utilizando la noción de periodicidad implícita. La (DFT) y la (FFT) encuentran amplias aplicaciones en la con-
volución rápida, la interpolación de señales, la estimación del espectro y la estimación de la función de transfe-
rencia. Sin embargo, otra transformada para señales discretas es la transformada z y puede considerarse
como una versión discreta de la transformada de Laplace.
1.4 Del concepto a la aplicación
El término filtro se emplea a menudo para denotar sistemas que procesan la entrada de una manera específi-
ca, suprimiendo ciertas frecuencias, por ejemplo. En la práctica, ningún proceso de medición es perfecto o libre
de perturbaciones o ruido. En un sentido amplio, una señal puede verse como algo que es deseable, y el ruido
puede considerarse como una característica indeseable que tiende a degradar la señal. En este contexto, el fil-
trado describe una operación de procesamiento de señales que permite la intensificación de las mismas, reduc-
ción de ruido, o una relación señal a ruido incrementada. Los sistemas para el procesamiento de señales de
tiempo discretas se llaman filtros digitales. Los filtros analógicos se emplean tanto en el procesamiento
de señales analógicas como en la limitación de banda de la entrada a procesadores de señales digitales. La uti-
lización de los filtros digitales se presenta en tareas tales como interpolación, extrapolación, alisado y predic-
ción. El procesamiento de señales digitales continúa desempeñando un papel cada vez de mayor importancia
en campos que van literalmente de la A (astronomía) a la Z (zeugmatografía, u obtención de imágenes por re-
sonancia magnética) y abarca aplicaciones como reproductores de discos compactos, reconocimiento de voz,
cancelación de eco en sistemas de comunicación, intensificación de imágenes, exploración geofísica y obtención
no invasiva de imágenes médicas.
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