DESCRIPCIÓN DEL AUTOMATISMO

Cuando el vehículo se sitúa en la posición deseada se activa el final de carrera FC1. Una
vez esta el vehículo en la posición adecuada se pone en funcionamiento el puente de
lavado mediante el pulsador de marcha S1.
Activados S1 y FC1 se pone en marcha el motor M1 que acciona el tope que fija el
vehículo, el cual deja de funcionar una vez que el final de carrera FC2 detecta que el tope
esta fijando el coche.
Activado el FC2 se ponen en marcha los rodillos, tanto el superior (motor M3) como los
laterales (motor M4) haciendo que giren hacia la derecha, y se comienza a desplazar la
plataforma (motor M2). Estos permanecen en funcionamiento hasta que la plataforma llega
al final determinado por el final de carrera FC4.
Activado FC4 se detienen los motores M2, M3 y M4 y a su vez se activa un contacto
temporizado con 5 segundos el cual una vez pasado el tiempo indicado volverá a poner en
funcionamiento los motores M2, M3 y M4, pero, en esta ocasión, haciéndolos girar en
sentido contrario y permanecerán en funcionamiento hasta que la plataforma llegue a su
situación inicial determinado por el final de carrera FC5.
Activado FC5 se detendrán los motores M2, M3 y M4 y se activara un contacto
temporizado con 5 segundos, el cual una vez pasado este tiempo activara el motor M1 que
actúa sobre el tope para soltar el vehículo, el cual se detendrá cuando el tope llegue a su
posición inicial determinada por el final de carrera FC3.
El tiempo desde que se activa el tope y a su vez se desactiva el final de carrera FC3, hasta
que se empieza a mover la plataforma soltando a su vez el final de carrera FC5 es inferior
a 5 segundos. Ya que si este tiempo fuera superior habría que modificar el esquema de
mando para que el motor del tope no accionara este para volver a su posición inicial.
Desde que se activa el tope hasta que el tope vuelve a su posición de reposo se ilumina
una luz indicando que el puente de lavado esta en funcionamiento.
El puente de lavado puede detenerse en cualquier momento mediante el pulsador de
emergencia S0.
Descripción del circuito de potencia

En la instalación disponemos de 4 motores trifásicos, conectados cada uno de ellos
directamente a la red eléctrica, que controlan los distintos movimientos del puente de
lavado:
M1: Motor que acciona el tope
M2: Motor que desplaza la plataforma
M3: Motor que mueve el rodillo superior
M4: Motor que mueve los rodillos laterales
Estos motores estan controlados, cada uno de ellos, por dos contactores que activan o
desactivan según sea necesario, los cuales a su vez estan controlados por el circuito
de mando. Uno de los contactores hace girar el motor a izquierdas y el otro lo hace girar a
derechas, invirtiendo dos de sus fases.
K1: Contactor que hace girar el motor M1 a izquierdas.
K2: Contactor que hace girar el motor M1 a derechas.
K3: Contactor que hace girar el motor M2 a izquierdas.
K4: Contactor que hace girar el motor M2 a derechas.
K5: Contactor que hace girar el motor M3 a izquierdas.
K6: Contactor que hace girar el motor M3 a derechas.
K7: Contactor que hace girar el motor M4 a izquierdas.
K8: Contactor que hace girar el motor M4 a derechas.
Cada una de las líneas eléctricas que alimentan los motores están protegidas mediante
fusiblesy un relé térmico, este último en caso de actuar actuaría sobre el circuito de
mando.
F1: Fusibles protección motor M1
F2: Relé térmico motor M1
F3: Fusibles protección motor M2
F4: Relé térmico motor M2
F5: Fusibles protección motor M3
F6: Relé térmico motor M3
F7: Fusibles protección motor M4
F8: Relé térmico motor M4

Descripción del circuito de mando
El circuito de mando esta alimentado en monofasica con una de las fases de la red
eléctrica trifásica. Este circuito dispone en su inicio de un fusible para la protección del
mismo.
En el circutio de mando disponemos de los siguientes elementos:

Pulsadores
S0: Pulsador de parada de emergencia
S1: Pulsador de puesta en marcha

Contactos auxiliares
K1: Contactos el motorauxiliares del contactor K1
K2: Contactos auxiliares del contactor K2
K3: Contactos auxiliares del contactor K3
K4: Contactos auxiliares del contactor K4
K5: Contactos auxiliares del contactor K5
K6: Contactos auxiliares del contactor K6
K7: Contactos auxiliares del contactor K7
K8: Contactos auxiliares del contactor K8
K9: Contactor temporizado
K10: Contactor temporizado
K11: Contactor temporizado

Finales de carrera
FC1: Presencia coche
FC2: Tope accionado
FC3: Tope en reposo
FC4: Final de recorrido plataforma
FC5: Inicio recorrido plataforma
Lamparas de señalización
H: Lampara de señalización roja indicando el funcionamiento del puente de lavado.

El pulsador de parada S0 esta situada al principio del circuito cortando la alimentación de
todoel circuito si se actua sobre este pulsador.
Los relés termicos actuan sobre la derivación correspondiente al motor que protegen,
abriendo cualquier circuito de mando que alimente al propio motor.
Contactor 1
Una vez activado el final de carrera FC1 (NA) y el pulsador de marcha S1 (NA) se alimenta
labobina del contactor K1, que pone en funcionamiento el motor M1 (motor que acciona el
tope) a izquierdas. La bobina del contactor queda realimentada mediante un contacto
auxiliarnormalmente abierto del contactor K1.
La bobina del contactor K1 queda alimentada hasta que se actua sobre el final de carrera
FC2,el cual tiene un contacto normalmente cerrado en serie con la bobina de K1 que abre
elcircuito que alimenta la bobina.
A su vez por seguridad existe un contacto normalmente cerrado del contactor 2 en serie
con labobina del contactor 1. Este impide que los contactores K1 y K2 esten cerrados
simultaneamente.Contactores 4, 6 y 8
Una vez se activa el final de carrera FC2 se alimentan las bobinas de los contactores K4,
K6 yK8, que ponen en funcionamiento los motores M2, M3 y M4, respectivamente, a
derechas. Lasbobinas de los contactores quedan realimentadas mediante los contactos
auxiliaresnormalmente abiertos de los contactores K4, K6 y K8 respectivamente.
Como el final de carrera FC2 esta activado desde que se inicia el proceso hasta que
termina se ha colocado en serie al mismo en estas ramas un contacto temporizado K11 a
la conexión normalmente cerrado que abre dichas ramas una vez pasados 2 segundos
desde la activación de FC2.
Las bobinas de los contactores K4, K6 y K8 quedan alimentadas hasta que se actua sobre
el final de carrera FC4, el cual tiene un contacto normalmente cerrado en serie con cada
una de las ramas que alimentan las bobinas de K4, K6 y K8 abriendo los circuitos que
alimentan dichas bobinas.
A su vez por seguridad existe en cada rama un contacto normalmente cerrado asociado al
contactor que invierte el sentido de giro de cada uno de los motores en serie con la bobina,
para impedir que los contactores K3 y K4, K5 y K6, y K7 y K8 esten cerrados
simultaneamente.
Contactores 3, 5 y 7
Disponemos de un contactor temporizado a la conexión K9, cuya bobina recibe corriente
una vez accionado el final de carrera FC4.
Este contacto temporizado dispone de tres contactos auxiliares que una vez pasados 5
segundos alimenta las bobina de los contactor K3, K5 y K7, que ponen en funcionamiento
los motores M2, M3 y M4, respectivamente, a izquierdas. Las bobinas de los contactores
quedan realimentadas mediante los contactos auxiliares normalmente abiertos de los
contactores K3,K5 y K7 respectivamente.Las bobinas de los contactores K3, K5 y K7
quedan alimentadas hasta que se actua sobre el final de carrera FC5, el cual tiene un
contacto normalmente cerrado en serie con cada una de las ramas que alimentan las
bobinas de K3, K5 y K7 abriendo los circuitos que alimentan dichas bobinas.
A su vez por seguridad existe en cada rama un contacto normalmente cerrado asociado al
contactor que invierte el sentido de giro de cada uno de los motores en serie con la bobina,
para impedir que los contactores K3 y K4, K5 y K6, y K7 y K8 esten cerrados
simultaneamente.
Contactor 2
Una vez accionado el final de carrera FC5, y mientras no este activo FC3, se alimenta la
bobina del contactor K10, el cual es un contactor temporizado a la conexión. Este cierra el
contacto auxiliar K10, una vez que han pasado 5 segundos desde la conexión de la
bobina, alimentando la bobina del contactor K2, que pone en funcionamiento el motor M1
(motor que acciona el tope) a derechas. La bobina del contactor queda realimentada
mediante un contacto auxiliar normalmente abierto del contactor K2.
La bobina del contactor K3 queda alimentada hasta que se actua sobre el final de carrera
FC3,el cual tiene un contacto normalmente cerrado en serie con la bobina de K3 que abre
elcircuito que alimenta la bobina.
A su vez por seguridad existe un contacto normalmente cerrado del contactor 1 en serie
con la bobina del contactor 2. Este impide que los contactores K1 y K2 esten cerrados
simultaneamente.
Lámpara de señalización H
La lámpara de señalización queda alimentada en los siguientes casos:

‐ Cuando la bobina del contactor K1 reciba corriente, ya que se cerrara el contacto
correspondiente.
‐ Cuando la bobina del contactor K3 reciba corriente, ya que se cerrara el contacto
correspondiente.
‐ Cuando la bobina del contactor K4 reciba corriente, ya que se cerrara el contacto
correspondiente.
‐ Cuando el final de carrera FC4 este accionado, ya que se cerrara el contacto
correspondiente.
‐ Cuando el final de carrera FC5 este accionado y FC3 no lo este, ya que se cerrara el
contacto correspondiente a FC5 y el contacto correspondiente a FC3 permanecerá en
reposo.

DESCRIPCIÓN DE LOS ELEMENTOS
PULSADORES
S0: Pulsador de emergencia
El pulsador de emergencia interrumpe el proceso en cualquier momento, dejando al
circuito de mando sin tensión, ante cualquier imprevisto. Una vez pulsado este se queda
bloqueado y habría que rearmarlo para poder volver a poner en funcionamiento el proceso.
Se ha seleccionado un interruptor de parada Apem A01ESSP3+54B+FM2+YL5+PEA01
S1: Pulsador de marcha
El pulsador de marcha permite cerrar un circuito durante el tiempo que se tenga accionado
elmismo.Se ha seleccionado un interruptor de puesta en marcha Apem
A01MMBSP3+52B+FM2+PEA01

CONTACTORES
Los contactores tienen la función de efectuar las maniobras de apertura y cierre de los
circuitos que alimentan los motores. Estos disponen de una bobina que una vez en tensión
genera un campo mágnetico que hace cambiar la posición de los contactos, y cuando deja
de existir dicha tensión los contactos vuelven a su posición inicial.
Los contactores temporizados son aquellos que modifican el estado de los contactos
cuando ha transcurrido un tiempo predeterminado desde la alimentación de su bobina.
Estos volverán a la posición de reposo cuando no exista tensión en la bobina.
Para seleccionar los contactores se tiene que conocer el tipo de corriente que pasara a
través de ellos y la corriente que atravesara los mismos, asi como el número de contactos
auxiliares necesarios para el circuito de mando.
Los motores están alimetados con corriente alterna trifásica y se supone que la potencia
nominal de cada uno de ellos es inferior a 5,5 KW. A su vez se conoce que el circuito de
mando se alimenta en monofasica.
En los contactores necesitamos los siguiente contactos auxiliares
NC NA
K1 1 2
K2 1 1
K3 1 2
K4 1 2
K5 1 1
K6 1
1
K7 1 1
K8 1 1
K9 0 3
K10 0 1
K11 3 0

Tabla 1: Contactos auxiliares
Para simplificar hemos seleccionado un contactor trifásico de Siemens con un
acoplamiento de contactores auxiliares 2NA+2NC para los contactores K1 a K8. Con estos
contactos auxiliares se
puede completar el circuito y habrá contactos auxiliares de reserva para posibles
modificaciones.
El contactor seleccionado es el siguiente:

Contactor Siemens 3RT10171AP02
Corriente nominal: 12 A
Potencia nominal: 5,5 kW
Número de contactos: 3
Número de contactos auxiliares: 1

Bloque de contactos auxiliares Siemens 3RH19111FC22
Número de contactos: 2NA + 2NC
Corriente nominal de los contactos: 6A
Para los contactores temporizados a la conexión K9 a K11 se utilizaran contactores
temporizados Siemens 3RP20251AP30.
Número de contactos: 1
Modo de funcionamiento: Retardo a la conexión
Rango de funcionamiento: 0,05s a 100s
Tensión de alimentación: 110 a 240 Vac, 24 Vac/dc

FINALES DE CARRERA
Los finales de carrera o interruptores de posición permiten establecer o interrumpir el
contacto eléctrico por medio de una fuerza externa. Estos actuan cuando son accionados
por un objeto externo que mueve la posición de los contactos.
Para controlar el circuito de mando se deben de disponer de los siguientes finales de
carrera:
FC1: Presencia coche
FC2: Tope accionado
FC3: Tope en reposo
FC4: Final de recorrido plataforma
FC5: Inicio recorrido plataforma
Es necesario que los finales de carrera dispongan de los siguientes contactos auxiliares
para completar el circuito de mando.
NC NA
FC1 0 1
FC2 1 4
FC3 3 0
FC4 3 2
FC5 3 2

Tabla 2: Finales de carrera
Para el final de carrera FC1, solo es necesario un contacto normalmente abierto, por lo
que se dispondrá de un final de carrera Osiswitch tipo XCKP, el cual tiene un contacto
normalmente abierto y un contacto normalmente cerrado.
Para el resto de finales de carrera (FC2 a FC5) necesitamos hasta 4 contactos
normalmente abiertos, por lo que se usaran para cada final de carrera dos Osiswitch tipo
XCR. Así tendremos en cada posición 4 contactos normalmente abiertos y 4 contactos
normalmente cerrados.
RELÉS TÉRMICOS
El rele térmico es un sistema de protección que protege los elementos de potencia contra
sobrecorrientes. Cuando la corriente es superior a la nominal se deforman los bimetales
que componen el rele abriendo el circuito de mando que alimenta la bobina del contactor
principal. Para la protección de los motores se ha seleccionado relés térmicos de
Telemecanique LR2K0322
LÁMPARA DE SEÑALIZACION
Las lámparas de señalización se emplean para señalizar el estado del proceso. Se quiere
utilizar una lámpara roja para indicar que el puento de lavado es ta en funcionamiento para
lo cual se ha utilizado una Lampara de señalización Siemens 3SB35016BA20 color rojo
*Nota: la imagen corresponde al modelo con otro color de iluminación