Valvulas tp4

Nombre: Hennig, Brian
Especialidad: Electromecnica
Fecha:
Curso: 53
Hoja:
!" B"
#ateria:
Tecnologa de Control
$ema:
Vlvulas
Representacin esquemtica y funcin caracterstica.
%as &l&ulas distribuidoras ' de mando puede ser de dos o tres posiciones, ' de dos o ms &(as)
%as posiciones se representan por un cuadro* as(, +Figura 6.1,, dos cuadrados pegados el uno al otro
representan una &l&ula de - posiciones, ' tres cuadrados representan una &l&ula de 3 posiciones)
En neumtica, el caso ms .recuente es el de las &l&ulas distribuidoras ' de mando de - posiciones)
%as &(as de una &l&ula se representan por las entradas o salidas /ue estn unidas a uno de los
cuadrados Estas &(as son ori.icios empleados para el pilotaje, si es /ue la &l&ula lle&a incorporado
este tipo de mando)
En la figura 6.2. (a) se representa una &l&ula de - posiciones ' 0 ori.icios o cone1iones
con el e1terior)
En (b) se representa una cone1i2n general)
En (c) cone1i2n con toma de presi2n)
En (d) un escape con tubo conectable a la atm2s.era)
En (e) el mismo escape pero directo a la atm2s.era o al e1terior)
$odas estas &(as o cone1iones con el e1terior se representan en el cuadro /ue representa la
posici2n de reposo o inacti&a del circuito) 3 &eces, a las cone1iones u ori.icios se les denominan
tambi4n &(as) 5entro de cada cuadrado se representan las l(neas de .lujo del aire con el sentido de
circulaci2n, los cierres de paso ' la uni2n de algunos conductos)

Fecha:
Curso: 53
Hoja: -
!" B"
#ateria:
$ema:
Vlvulas
En la figura 6.3 podemos &er /ue:
En (a) se indican di.erentes .ormas de sentido de .lujo)
En (b) se indica cierre de paso)
En (c) se indica uni2n de los conductos en un punto
En (d) se indica la &l&ula clsica de - posiciones ' 3 ori.icios o &(as, donde puede
apreciarse la toma de presi2n, el sentido de .lujo ' el escape a la atm2s.era)
En (e) se muestra el s(mbolo de una &l&ula de 3 posiciones ' 0 &(as, con posici2n central
cerrada en los 0 ori.icios)
%a locali6aci2n de cada uno de los ori.icios del distribuidor se reali6a seg7n un c2digo /ue utili6a
n7meros o letras, seg7n se indica a continuaci2n:

Fecha:
Curso: 53
Hoja: 3
!" B"
#ateria:
$ema:
Vlvulas

3s( pues, siguiendo el criterio anterior, en la figura 6.4 se muestra una &l&ula de 0 &(as ' -
posiciones con la locali6aci2n de los distintos ori.icios seg7n las especi.icaciones anteriores)
Cada cuadrado o casilla de un distribuidor produce una determinada .unci2n) 8ara ello, ' aun/ue
en los circuitos se dibujan en posici2n de reposo, se supone /ue bajo una acci2n e1terna /ue puede
ser .uer6a manual, neumtica, electromagn4tica, etc), las casillas se despla6an sobre las tomas
e1teriores ' ocupan una u otra posici2n) %a mejor interpretaci2n de lo /ue se ha e1puesto puede
obtenerse obser&ando la figura 6.5, donde se ha representado el gobierno de un cilindro de doble
e.ecto, mediante la &l&ula de 0 &(as mostrada en la .igura anterior) En (a) se aprecia lo /ue podr(a
ser la posici2n de reposo o circuito inacti&o) En este estado, la presi2n en (1) se transmite a la salida
(4) ' el &stago del cilindro permanece atrs en reposo) #ientras tanto, ' para /ue esto ocurra, el
aire de la cmara trasera del cilindro deber ser desalojado a la atm2s.era a tra&4s de los ori.icios (2)
' (3))
En la figura 6.5 (b) se muestra la otra posible posici2n de la &l&ula donde, como puede
obser&arse, en este caso es la cone1i2n (1) la /ue se comunica con (2) haciendo a&an6ar al 4mbolo
del cilindro) 8ara /ue esto sea posible, el aire de la cmara delantera debe ser desalojado al e1terior
a tra&4s de la &(a .ormada por los ori.icios (4) ' (3))

Fecha:
Curso: 53
Hoja: 0
!" B"
#ateria:
$ema:
Vlvulas
Tipos de vlvulas.
%os tipos de &l&ulas pueden di&idirse seg7n su .orma constructi&a, seg7n la .unci2n /ue cumplen
' seg7n el tipo de mando /ue se utili6a para ser accionadas) En lo /ue se re.iere a la .orma
constructi&a pueden hacerse dos di&isiones claramente di.erenciadas: &l&ulas de asiento ' &l&ulas
de corredera)
Las vlvulas de asiento, a su vez, ueden ser de bola (Figura 6.6 (a)), de cono (Figura 6.6 (b)) !
de disco lano, (Figura 6.6 (c)).

Fecha:
Curso: 53
Hoja: 5
!" B"
#ateria:
$ema:
Vlvulas
En este tipo de &l&ulas, los ori.icios se abren ' cierran utili6ando asientos de distintos tipos '
emplean en el contacto elementos elsticos /ue a'udan a asegurar la estan/ueidad) 9u.ren poco
desgaste 'a /ue no ha' desli6amiento entre las partes de cierre, pero s( re/uieren un cierto grado de
apriete a1ial para &encer la acci2n de muelles antagonistas ' garanti6ar la hermeticidad) Cuando se
produce el cierre por presi2n neumtica, la misma presi2n a'uda a mantener una ma'or .uer6a de
contacto ', por tanto, un aumento de dicha estan/ueidad)
%as vlvulas de corredera basan su .uncionamiento en un 4mbolo cil(ndrico con di.erentes
rebajes, /ue se despla6a a1ialmente ' /ue reparte el .lujo a las distintas cone1iones, seg7n se
muestra en la figura 6.") En el caso (a) la corredera se encuentra en el e1tremo i6/uierdo permitiendo
/ue se comuni/ue (#) con ($), mientras /ue la toma de presi2n (%), se halla cerrada) 5espla6ando el
pist2n hacia la derecha, comunicar(a (%) con (#), ' ($) se encontrar(a cerrado) En estas &l&ulas el
es.uer6o para la comunicaci2n de las &(as es menor pero, en cambio, el recorrido es ms ele&ado
/ue en las &l&ulas de asiento) 9on tambi4n ms sensibles a la suciedad ' con el tiempo su.ren un
ma'or desgaste por ro6amiento)
9eg7n la .unci2n /ue cumplen pueden clasi.icarse en tres tipos:
5istribuidoras de .lujo a los actuadores o elementos de trabajo)
5e mando de otras &l&ulas por accionamiento manual)
Captadoras o detectoras de se:al o posici2n)
Estas .unciones pueden apreciarse en el circuito elemental mostrado en la figura 6.&) %a &l&ula
principal es la (1), /ue distribu'e el caudal a las dos cmaras del cilindro) 9on &l&ulas lo
su.icientemente dimensionadas como para /ue a tra&4s de ellas circule el caudal /ue alimenta a los
cilindros) No ocurre as( con la de mando (2) de puesta en marcha del sistema, ni con la &l&ula
captadora de posici2n (3), /ue deben ser de reducido tama:o, 'a /ue no circula apenas .lujo a tra&4s
de ellas) 9e trata a/u( de conseguir /ue con una pulsaci2n &oluntaria de la &l&ula (2), el &stago del
cilindro a&ance hasta el .inal, ' retroceda a su posici2n inicial de .orma automtica una &e6 accionada
la &l&ula (3) de .inal de carrera o detectora de esa posici2n) Como puede &erse la (2) ' la (3)

Fecha:
Curso: 53
Hoja: ;
!" B"
#ateria:
$ema:
Vlvulas
cumplen una .unci2n similar comandando o pilotando el distribuidor principal (1)) 8ero en el circuito
estn ubicadas en lugares di.erentes ' el accionamiento tambi4n es distinto) %a (2) puede montarse
en cual/uier lugar de la m/uina, siempre /ue pueda ser manipulada por el operador de la misma)
En cambio, la (3) ha de situarse de .orma estrat4gica, de .orma tal /ue pueda ser accionada
mecnicamente por el propio cilindro o por el mecanismo solidario a 4l)
%as &l&ulas de accionamiento neumtico son a/uellas en las cuales se apro&echa la presi2n del
aire comprimido para lograr la .uer6a necesaria para el despla6amiento a1ial de la corredera)
Necesitan de otras &l&ulas ms pe/ue:as /ue las gobiernen) < para terminar esta clasi.icaci2n, es
preciso mencionar a las de accionamiento el4ctrico, denominadas tambi4n electro&l&ulas) En 4stas
se apro&echa la .uer6a de un electroimn para conseguir el despla6amiento de la corredera) 3/u( ha
de inter&enir la energ(a el4ctrica con su correspondiente circuito adems del circuito neumtico)

Fecha:
Curso: 53
Hoja: =
!" B"
#ateria:
$ema:
Vlvulas
Vlvulas de accionamiento manual.
%as &l&ulas de accionamiento manual son a/uellas /ue para su .uncionamiento re/uieren la
acci2n &oluntaria del operador) En un circuito neumtico puro, es decir, resuelto solamente con la
tecnolog(a neumtica, el n7mero de &l&ulas de accionamiento manual depender del grado de
automati6aci2n del sistema) >n n7mero ele&ado de 4stas supondr una ma'or participaci2n del
operario en la m/uina) Como uno de los objeti&os primordiales de la neumtica es aumentar el
grado de automati6aci2n e los procesos industriales, cuanto menor sea la participaci2n del indi&iduo,
ma'or ser tambi4n la rentabilidad del e/uipo neumtico)
8or mu' automati6ado /ue est4 un circuito siempre habr, al menos, una &l&ula de
accionamiento manual ' &oluntaria, /ue ser la /ue impulse al sistema a reali6ar el ciclo completo)
Normalmente estas &l&ulas de accionamiento manual se instalan en pupitres de mandos, donde
se centrali6an &arias de ellas, o bien se sit7an en lugares aparte donde puedan manipularse con
.acilidad por el operador de la m/uina) 3tendiendo a los modelos ms usuales se pueden clasi.icar
en:
!l&ulas de pulsador)
!l&ulas de lla&e)
!l&ulas de palanca)
?tras)
$odas ellas son de tama:o reducido ', casi siempre, dedicadas a gobernar &l&ulas ma'ores, /ue
ser&irn para hacer .uncionar las unidades de trabajo) 5entro de 4sta pueden considerarse las
&l&ulas de pedal, /ue aun/ue accionadas por el pie del operador, .orman parte de la .amilia de los
manuales)
?tras &l&ulas, tambi4n de manejo manual, son a/uellas /ue directamente comandan a los
actuadores, bien sean cilindros, unidades de giro o motores neumticos) 9on ms &oluminosas ' con
ma'ores dimetros nominales de paso del .luido 'a /ue conducen ma'ores caudales) 8ara su
accionamiento re/uieren ma'ores es.uer6os en el &stago)
En la figura 6.12 se muestran los tipos de mandos ms normales pertenecientes a micro&l&ulas o
&l&ulas /ue habitualmente se montan en pupitres de mando en placas de reducido espesor, con
taladros normali6ados, ' sujetas por tuercas o tornillos en la parte posterior al mando)

Fecha:
Curso: 53
Hoja: @
!" B"
#ateria:
$ema:
Vlvulas
En (a) se representa un pulsador rasante protegido, como puede apreciarse, por un anillo
metlico o de plstico, /ue impide el accionamiento accidental de la &l&ula cuando
represente peligro para el operador o para el propio proceso industrial) Necesariamente ha de
ser pulsada con uno de los dedos de la mano)
El mando (b) es de tipo seta, di.erenciado del anterior en /ue 4ste no posee ning7n tipo de
protecci2n* el pulsado del mando es ms .cil ' puede reali6arse con la mano e1tendida con
un simple golpe)
El tipo de mando (c) es de seta tambi4n pero de ma'ores dimensiones* se emplea como
elemento de emergencia ante posibles anomal(as o peligro en el .uncionamiento del circuito)
3l ser la seta de ma'or tama:o, el accionamiento es ms .cil ' rpido /ue con cual/uier otro
tipo de mando) 9uelen ser de color rojo o amarillo, indicati&os de emergencia, ' adems de
instalarse en el pupitre de mandos, se montan en lugares estrat4gicos desde los cuales se
puede parali6ar el .uncionamiento rpidamente en caso de peligro)
E1isten circuitos en los /ue es preciso proteger su .uncionamiento ante personas ajenas a 4l)
8ara ello se han creado las &l&ulas selectoras de lla&e mostradas en (d), a tra&4s de las
cuales se logra blo/uear el sistema de .orma &oluntaria) 92lo el uso de la lla&e permite el
desblo/ueo, ' por tanto, la puesta en marcha de la m/uina)
El mando mostrado en (e) es un selector de maneta de - 2 3 posiciones .ijas, o bien de -
posiciones e1tremas ' retorno por muelle a la posici2n central) Este tipo de mando es mu'
utili6ado, por ejemplo, en la selecci2n manual o automtica de un determinado ciclo de
trabajo)

Fecha:
Curso: 53
Hoja: A
!" B"
#ateria:
$ema:
Vlvulas
9e &an a considerar ahora las &l&ulas de accionamiento manual /ue distribu'en directamente el
.luido a los actuadores) 9on, como se ha dicho, ms &oluminosas ' con roscas de cone1i2n de B C@
a B C0) En general no se montan en pupitres de mando, sino en lugares cuales/uiera pero dentro de
la 6ona de actuaci2n del operador) Normalmente se utili6an en ciclos semiautomticos para
comandar un solo cilindro) $ambi4n pueden ser empleadas, si es preciso, para gobernar &l&ulas
ma'ores de pilotaje neumtico)
En la figura 6.13 se muestran los tres tipos de mandos ms .recuentes:
5e palanca en (a), /ue suele ocupar dos posiciones)
5e pedal en (b), accionada con el pie ' retorno por resorte)
En (c) se representa una &l&ula de pulsador de dos posiciones, bien .ijas o con retorno
una de ellas a su posici2n inicial por muelle)
En el caso de la de pedal +b,, tambi4n se comerciali6a protegida por una carcasa o cubierta, para
e&itar /ue accidentalmente sea accionada simplemente con la ca(da de cual/uier objeto sobre ella)

Fecha:
Curso: 53
Hoja: D
!" B"
#ateria:
$ema:
Vlvulas
Vlvulas de pilotaje neumtico.
El pilotaje neumtico consiste en accionar una &l&ula a distancia apro&echando la .uer6a /ue
produce el aire a presi2n) Esta .uer6a se utili6a para despla6ar el n7cleo de la &l&ula ' producir la
conmutaci2n de las &(as) %a ma'or(a de las &eces se apro&echa la presi2n de la red para la
actuaci2n, pero e1isten elementos en los cuales, la conmutaci2n se produce por una reducci2n de la
presi2n en un de las cmaras* en la otra puede actuar un resorte o una contrapresi2n de aire)
%as &l&ulas de pilotaje neumtico se utili6an en circuitos como elementos de mando de los
distintos tipos de actuadores e1istentes:
Cilindros)
3ctuadores)
Eotati&os)
#otores)
?tros)
Necesitan pues de otras &l&ulas de pe/ue:o .ormato) Capaces de direccionar el .luido hacia las
cmaras de pilotaje de los distribuidores principales) Estas micro&l&ulas pueden estar separadas
una cierta distancia de los distribuidores, pero 4sta no debe ser e1cesi&a)
En los pilotajes por aire a presi2n es preciso considerar /ue s2lo puede producirse el
despla6amiento de la corredera, si en la cmara opuesta se desaloja el aire hacia el e1terior) En las
&l&ulas pilotadas neumticamente es preciso anali6ar bien los escapes al e1terior) El aire en las
cmaras de pilotaje debe ser desalojado a la atm2s.era, sin o.recer e1cesi&a resistencia ' lo ms
rpidamente posible) Esto se logra con tuber(as de secci2n su.iciente ' de longitud limitada)
%as &l&ulas de pilotaje neumtico pueden ser:
5e asiento plano o de corredera)
Con pilotaje en un lado ' retorno por muelle)
Con pilotaje en los dos lados, suelen ser biestables o tambi4n denominadas con memoria,
es decir, un impulso instantneo traslada la corredera al otro e1tremo ', aun/ue
desapare6ca tal impulso inicial, se mantiene en esa posici2n hasta /ue una orden en
sentido in&erso la haga &ol&er nue&amente a la posici2n anterior)

Fecha:
Curso: 53
Hoja:
!" B"
#ateria:
$ema:
Vlvulas
En la figura 6.1" se muestran dos &l&ulas de accionamiento neumtico ' retorno por muelle)
%a &l&ula (a) es de asiento plano de - posiciones ' 3 &(as) El pilotaje no cuenta como &(a u
ori.icio en la de.inici2n de la &l&ula) El aire entra a presi2n por (') ' despla6a el &stago
/ue abre el asiento plano) #ientras e1iste presi2n de pilotaje, la presi2n (%) de la &(a
principal se transmite a la salida (#)* al cesar la presi2n ' permitir la salida del aire de (') al
e1terior, la acci2n del resorte &uel&e a trasladar el n7cleo a su posici2n de reposo ' la &(a
(%) &uel&e a estar cerrada)
%a &l&ula (b) es de corredera de - posiciones ' 5 &(as pilotada neumticamente ' retorno
por muelle a su posici2n de re poso) El pilotaje se reali6a por (') /ue despla6a a la
corredera &enciendo la acci2n del resorte del lado opuesto) En este estado, (%) comunica
con (#), ' (() con la salida ($). 3l cesar la presi2n de pilotaje, la acci2n del resorte &uel&e a
dejar la corredera en su posici2n de reposo comunicado (%) con ((), ' (#) con ()))

Fecha:
Curso: 53
Hoja: -
!" B"
#ateria:
$ema:
Vlvulas
%a figura 6.1& (a) muestra una &l&ula corredera de - posiciones ' 5 &(as, pilotada
neumticamente por ambos lados) %a entrada de aire por la toma (!) despla6a la corredera hacia la
i6/uierda, comunicndose (%) con ((), (#) con ()) ! la salida ($) se encuentra cerrada)
En (b) de la misma .igura se representa la corredera en el lado opuesto al haber sido accionada
por el pilotaje del lado (')) En este caso, la toma de presi2n (%) comunica con la salida (#), la salida
(() comunica con el escape ($) ' la otra salida al e1terior se encuentra cerrada)

Fecha:
Curso: 53
Hoja: 3
!" B"
#ateria:
$ema:
Vlvulas
Electrovlvulas.
El mando electromagn4tico de una &l&ula se utili6a cuando la se:al procede de un .inal de
carrera el4ctrico, de un presostato o de un dispositi&o el4ctrico) 3 tra&4s de este tipo de mando la
se:al el4ctrica es trans.ormada en una se:al neumtica destinada a accionar el mecanismo de cierre
o apertura de las distintas &(as de las &l&ulas)
8ueden ser de asiento o de corredera indistintamente ', tambi4n, de mando directo o indirecto, o
ser&opilotadas)
%as de mando directo, (figura 6.1*), son &l&ulas de pe/ue:o .ormato con roscas de cone1i2n /ue
llegan normalmente hasta B C0, ' paso nominal hasta los -,5 mm)9on elementos /ue constan
esencialmente de un cuerpo de &l&ula (3), de la bobina electromagnetica (1) ' del n7cleo m2&il (4),
pro&isto de los asientos de cierre) 3un/ue la presentada en la .igura es de accionamiento
electromagn4tico por un lado ' retorno por muelle, e1isten tambi4n con dos bobinas, una para cada
posici2n) %a alimentaci2n de dichas bobinas, tanto para las directas, como para las ser&opilotadas,
puede hacerse con corriente alterna o con corriente continua) 8ara las de alterna, las tensiones
disponibles son de -0, 0@, D, --D ' -0D !) En corriente continua e1iste una gama ms restringida,
limitada a -0, 0@ ' D !)
Como puede apreciarse en la figura 6.1*, al cerrar el contacto electrico (2) de alimentaci2n de la
bobina (1), se cre un campo magn4tico con una .uer6a a1ial su.iciente como para &encer la acci2n
del resorte ' atraer al n7cleo (4)) 9e abre as( el paso de (%) hacia (#) ' se cierra a la &e6 la salida +.
3l dejar de alimentar la bobina, el resorte hace &ol&er el n7cleo a su posici2n de reposo ' se cierra el
paso de (%) a (#), comunicando este 7ltimo ori.icio con la salida a la atm2s.era de ($))

Fecha:
Curso: 53
Hoja: 0
!" B"
#ateria:
$ema:
Vlvulas
En la figura 6.2, se ha representado una &l&ula de asiento tambi4n, con mando indirecto o
ser&opilotado) En estas, en una sola unidad e1isten dos &l&ulas di.erentes: >na para el mando o
pilotaje, ' la otra para distribuir el .luido a los actuadores) 9e utili6an en general para ma'ores pasos
nominales /ue llegan a alcan6ar los 0D mm ' roscas de cone1i2n desde B C@ hasta B F) Con este
tipo de soluci2n se logra gobernar en un solo conjunto, una &l&ula de grandes dimensiones con
elementos de mando de reducido tama:o)
Como muestra el dibujo (a), en reposo la entrada de aire a presi2n (%) est blo/ueada,
comunicando en este caso la cone1i2n (#) con la salida ($) del cuerpo principal) 3l
cerrar el circuito el4ctrico, la bobina (1) se acti&a ' despla6a el n7cleo (2) cerrando
($), ! abriendo el asiento (5) hasta /ue comunica (%) con (#)) 3l cesar la alimentaci2n
el4ctrica de la bobina electromagn4tica, los di.erentes muelles hacen &ol&er los
n7cleos a sus respecti&as posiciones iniciales)
En la .igura (b) se representa simb2licamente esta &l&ula donde se aprecian en el
mismo blo/ue las dos &l&ulas antedichas) En la parte superior se muestra la
electro&l&ula, comandada por la bobina electromagn4tica ' en la parte in.erior, el
distribuidor de pilotaje neumtico para gobierno del actuador respecti&o)
El s(mbolo simpli.icado de este caso se representa en la .igura (c))

Fecha:
Curso: 53
Hoja: 5
!" B"
#ateria:
$ema:
Vlvulas
En la figura 6.21 se muestran tres .ormas di.erentes de accionamiento de un cilindro con mando
por electro&l&ula)
En (a) se aprecia el gobierno de un cilindro de pe/ue:as dimensiones, mediante
electro&l&ula de accionamiento directo)
En (b) se representa un cilindro de ma'ores dimensiones accionado por una
electro&l&ula ser&opilotada)
En (c) se muestra el mismo cilindro gobernado por dos &l&ulas separadas:
>na de pilotaje neumtico, /ue hace de distribuidor principal)
>na electro&l&ula de mando directo, /ue a su &e6 gobierna a dicho
distribuidor del cilindro)

Fecha:
Curso: 53
Hoja: ;
!" B"
#ateria:
$ema:
Vlvulas
Vlvulas antirretorno.
%as &l&ulas antirretorno son elementos neumticos /ue permiten la circulaci2n libre del .lujo en
un sentido, pero blo/uean el paso en sentido contrario) 3un/ue estas &l&ulas se comerciali6an como
unidades sueltas para cumplir esta .unci2n, muchas &eces &an integradas en otros componentes
neumticos ms complejos para a'udar al .uncionamiento, tal ' como ocurre en los reguladores de
caudal unidireccionales)
8ueden ser:
5e asiento de bola (Figura ".1).
5e asiento c2nico (Figura ".2).
8ueden lle&ar incorporado o no, un resorte antagonista) 9i son de resorte, el .luido tendr /ue
&encer una cierta resistencia capa6 de abrir el paso en el sentido libre) El .uncionamiento, como
puede apreciarse, es mu' sencillo) En el sentido de la .lecha circular el aire libremente en cuanto
ha'a &encido la mencionada resistencia, mientras /ue el sentido contrario no ser nunca posible) 3
medida /ue aumenta la presi2n en el sentido del blo/ueo, el cierre est ms garanti6ado 'a /ue se
comprime ms el asiento)

Fecha:
Curso: 53
Hoja: =
!" B"
#ateria:
$ema:
Vlvulas
Vlvulas reguladoras de caudal.
El caudal o cantidad de .luido /ue pasa por una conducci2n es .cilmente regulable, simplemente
estrangulando el paso, o lo /ue es lo mismo, disminu'endo la secci2n del conducto) Este caudal
puede ser regulado en ambos sentidos, o bien, en uno de ellos solamente) En este 7ltimo caso la
&l&ula lle&a incorporada una antirretorno en el propio cuerpo, /ue produce el paso libre en un
sentido actuando en paralelo con la estrangulaci2n)
En la figura ".3 se muestra una &l&ula reguladora de caudal bidireccional, llamada tambi4n
&l&ula estranguladora) El caudal es regulado a &oluntad desde cero hasta el m1imo permitido,
simplemente girando el mando (a)) Como puede apreciarse el .lujo es regulado por igual en los dos
sentidos de circulaci2n)
En la figura ".4 se representa una &l&ula reguladora de caudal unidireccional) 9on las ms
utili6adas para el control de la &elocidad de los actuadores, debido a /ue en un sentido regulan el
caudal del .lujo ' en el otro no) El mando (a) permite este control cuando el aire circula desde la
entrada (2), hacia la salida (1)) %a antirretorno impide el paso por esta &(a paralela) Cuando el .luido
circula desde (1) a (2) lo hace libremente a tra&4s de la &(a de la antirretorno) 8ara ello tiene /ue
&encer la pe/ue:a resistencia /ue o.rece el resorte incorporado)

Fecha:
Curso: 53
Hoja: @
!" B"
#ateria:
$ema:
Vlvulas
Vlvulas reguladoras de presin y secuencia.
%as &l&ulas reguladoras de presi2n se encargan en un circuito de controlar la presi2n del .luido,
desde un &alor cero hasta el m1imo /ue proporcione la red de distribuci2n) Con un mismo elemento,
o bien con mu' pocas di.erencias en su constituci2n, se logran .unciones di.erentes basadas en el
mismo principio) Estas &l&ulas pueden ser reguladoras de presi2n o de secuencia)
3ntes de dar a conocer estas .unciones, con&iene estudiar la constituci2n interna de estos
elementos) En la figura ".5 se muestra de .orma mu' simple el principio de .uncionamiento)
9iguiendo la t2nica habitual de este libro, los elementos se han es/uemati6ado representndolos en
su e1presi2n ms elemental para .acilitar el entendimiento) En la realidad, ' atendiendo a su
construcci2n, suelen ser ms complejos ' so.isticados)
%a regulaci2n de la presi2n se logra comprimiendo ms o menos el resorte (2)* para ello se
emplea el tornillo roscado (1) manipulado desde el e1terior) 8ara &encer la acci2n del muelle es
preciso ejercer una .uer6a sobre (3) ' hacia arriba, /ue ser proporcional a la presi2n de (%)) Cuando
se ha alcan6ado cierta presi2n el asiento (3) abre ' el .luido circula hacia la salida (#))

Fecha:
Curso: 53
Hoja: A
!" B"
#ateria:
$ema:
Vlvulas
El .uncionamiento de la &l&ula de secuencia es similar al de una &l&ula reguladora de presi2n,
aun/ue la de secuencia es algo ms compleja, como podr apreciarse) El aire en las de secuencia
no escapa al e1terior sino /ue se apro&echa para reali6ar una determinada .unci2n)
En la figura ".6 (a) puede &erse la constituci2n interna de una de estas &l&ulas)
En (b) de la misma .igura se ha representado un es/uema .uncional donde puede
apreciarse per.ectamente el .uncionamiento) Cuando la presi2n en (') alcan6a un
determinado &alor, .ijado &oluntariamente, la presi2n de (%) comunica con la salida (#)) En
reposo, el ori.icio (#) comunica con el de la presi2n atmos.4rica ($).
3tendiendo a su con.iguraci2n interior, puede apreciarse /ue la &l&ula est .ormada por un
blo/ue principal (1), donde se alojan el pist2n (4), el pe/ue:o &stago (5), la bola de cierre (6) ' los
correspondientes resortes de recuperaci2n) En la posici2n indicada, o lo /ue es lo mismo, sin presi2n
de aire en ('), la entrada de presi2n por (%) se halla obstruida por la bola (6) ' comunica (#) con ($).
3l e1istir presi2n en ('), la presi2n de la cmara (2) act7a sobre la membrana elstica (3) ' la
de.orma haciendo descender al pist2n (4) ' al &stago (5)) Este 7ltimo acciona a la bola (6)
comunicando (%) con la salida (#)) 3 su &e6 la salida ($) /ueda obstruida)

Fecha:
Curso: 53
Hoja: -D
!" B"
#ateria:
$ema:
Vlvulas
En la figura "." se muestran dos .unciones di.erentes:
En el circuito (a), la &l&ula se emplea como limitadora de presi2n* tanto en el a&ance
como en el retroceso del cilindro, la presi2n de trabajo no podr e1ceder de la tarada en la
&l&ula) En cuanto se supere el &alor preestablecido se comunicar (%) con (#), ' el aire
se escapar al e1terior) %as &l&ulas limitadoras de presi2n se emplean como &l&ulas de
seguridad cuando se desea limitar la .uer6a de los actuadores)
En (b) se muestra la .unci2n de una de estas &l&ulas como &l&ula de secuencia /ue
permitir el a&ance del &stago de un segundo cilindro ((), una &e6 alcan6ada cierta
presi2n en la cmara de a&ance del (#)) E.ecti&amente, en este caso una &e6 /ue ha
llegado el &stago del cilindro (#) al .inal de su carrera, la presi2n de la cmara de a&ance
aumenta, la &l&ula abre su paso cuando la presi2n es igual a la tarada, ' el &stago del
cilindro (() inicia el a&ance, produci4ndose un .uncionamiento secuencial) El mo&imiento
del (() est condicionado por la llegada del &stago del (#) al .inal de su carrera) Hasta

Fecha:
Curso: 53
Hoja: -
!" B"
#ateria:
$ema:
Vlvulas
/ue esto no suceda no se producir la siguiente .ase del ciclo)
Vlvula proporcional reguladora de presin.
%as &l&ulas proporcionales son elementos de reciente incorporaci2n en el campo de la neumtica
' a tra&4s de ellas se aumentan las posibilidades /ue o.rece esta tecnolog(a) 8ara ello se cuenta con
la aportaci2n .undamental de la electr2nica moderna, 'a /ue permite lograr un control preciso del
.lujo neumtico hacia los distintos consumidores)
Estas &l&ulas permiten regular con precisi2n las presiones neumticas seg7n una magnitud
pre.ijada, ajustar la cur&a de presi2nGse:al seg7n un determinado programa, ' tambi4n elegir la se:al
de entrada de .orma opcional, con el &alor de la intensidad el4ctrica o con el &alor de la tensi2n)
%as posibilidades de aplicaci2n son di&ersas ' &an desde la obtenci2n de una .uer6a &ariable en
los aprietes de los cilindros, hasta el ajuste de posicionamiento de elementos di&ersos neumticos,
as( como, la creaci2n de contrapresi2n en dichos cilindros)

Fecha:
Curso: 53
Hoja: --
!" B"
#ateria:
$ema:
Vlvulas
Como &emos en la figura ".& (b), la presi2n de salida neumtica ser proporcional al &alor de
la intensidad o de la tensi2n el4ctrica en la bobina, seg7n se emplee una u otra &ariable)
En las figuras ".& (a) ' (c) podemos &er el principio de .uncionamiento de estas &l&ulas)

Fecha:
Curso: 53
Hoja: -3
!" B"
#ateria:
$ema:
Vlvulas

Fecha:
Curso: 53
Hoja: -0
!" B"
#ateria:
$ema:
Vlvulas
En (a) se muestra el interior es/uemati6ado de una de estas &l&ulas, donde (1) es un
controlador, (2) es un sensor de presi2n, (3) es una aleta .le1ible /ue permite dar ms o
menos paso al aire en la tobera (4), o cerrar la salida del mismo desde la cmara (5)) El
pist2n central incorpora las membranas elsticas (6) ' ("), as( como la &l&ula de escape
(&)) %a &l&ula principal es la /ue se muestra con el n7mero (1,), ' con los n7meros (11) '
(*) se indican la entrada ' salida de presi2n respecti&amente)
Cuando se incrementa la se:al de mando sobre el controlador (1), la aleta (3) .le1iona '
cierra la tobera (4)) 3l producirse el cierre aumenta la presi2n en la cmara (5) ' dicha
presi2n act7a sobre el pist2n central, haci4ndolo descender) Este mo&imiento hace /ue se
produ6ca el cierre del escape (&), al comprimir dicho pist2n a la &l&ula (1,) ', a la &e6, la
presi2n de alimentaci2n de (11) pasa a tra&4s de la &l&ula, hacia la salida de presi2n (*).
Esta presi2n de salida es captada por el sensor de presi2n (2) /ue produce una
realimentaci2n del controlador (1), logrando as( un e/uilibrio entre la se:al de mando '
dicha presi2n de salida) 9e logra de esta manera una se:al de salida proporcional a la
se:al de mando)
En la figura (c) se muestra un es/uema representati&o de estas se:ales ' de las
respuestas /ue se obtienen) $al ' como puede apreciarse, se consigue de esta manera un
autocontrol de la se:al de presi2n de utili6aci2n, manteni4ndose 4sta dentro de unos
l(mites mu' precisos, independientemente de la presi2n del aire /ue e1iste en la entrada)
Selectores de circuito y vlvulas de simultaneidad.

Fecha:
Curso: 53
Hoja: -5
!" B"
#ateria:
$ema:
Vlvulas
%as &l&ulas selectoras de circuito son elementos empleados cuando es preciso una se:al de
presi2n de salida obtenida desde dos puntos de entrada di.erentes) %a .unci2n /ue cumplen estas
&l&ulas es similar a la /ue cumplen dos interruptores el4ctricos ubicados en lugares distintos, para
encender una determinada lmpara) Estas &l&ulas no cumplen la .unci2n de esos interruptores, pero
s( hacen posible esta tarea como elemento intermedio) En la figura ".* se muestra un selector de
circuito con asiento de bola* si el aire entra por (%) del ori.icio de la derecha, comprime la bola contra
su asiento del otro lado ' sale libremente por (#)) 9i ahora entra por (%) del ori.icio de la i6/uierda, la
presi2n despla6a la bola hasta el asiento de la derecha, lo cierra, ' sale tambi4n por (#)) Cual/uiera
de las dos se:ales de entrada produce la se:al de salida hacia un elemento consumidor cual/uiera)
En la figura ".1, se muestra una &l&ula de simultaneidad de asiento plano) Beneralmente se
utili6an como elementos de seguridad, en mandos en los cuales es preciso ocupar las manos del
operador cuando se acciona una m/uina o mecanismo /ue represente peligro para 4l, como ocurre
en algunas prensas) 8ero tambi4n se emplea para otros usos dentro de los circuitos, como podr
apreciarse cuando se estudien algunos de ellos) %a se:al de salida en (#) s2lo es posible si estn
presentes a la &e6, las dos se:ales de entrada en (%)) 9i s2lo hace acto de presencia una de las
se:ales de entrada, la salida /ueda blo/ueada al presionar el pist2n sobre el asiento plano
correspondiente) %as presiones de entrada pueden ser id4nticas, o bien de &alores di.erentes) 9i
ambas presiones (%) son del mismo &alor, la corredera /ueda e/uilibrada ' la se:al de entrada de
ambas se transmite a la salida (#,) 9i una de las presiones es ma'or, se producir un
despla6amiento de la corredera ' dicha se:al /uedar blo/ueada por el cierre /ue se produce en el
asiento correspondiente) En la salida (#) se obtendr la se:al neumtica de menor &alor de presi2n,
como puede apreciarse obser&ando la corredera de la .igura)
Vlvulas de escape rpido.

Fecha:
Curso: 53
Hoja: -;
!" B"
#ateria:
$ema:
Vlvulas
En ciertas aplicaciones de la neumtica es preciso /ue los &stagos de los cilindros alcancen la
m1ima &elocidad posible) En estos casos los componentes neumticos por los /ue circula el aire,
como &l&ulas distribuidoras, racores, tubos ' otros, deben pro'ectarse con generosidad en lo /ue se
re.iere a la secci2n del paso del .luido) Con ello el aire circula con ma'or rapide6 al tener /ue &encer
menos resistencias) El problema se presenta en los conductos de escape, 'a /ue en 4stos el aire
est sometido solamente a la contrapresi2n del empuje de la cmara acti&a del cilindro) Esta
contrapresi2n es de escaso &alor ' por tanto el aire tarda un cierto tiempo en e&acuarse al e1terior,
sobre todo si tiene /ue recorrer toda la tuber(a de retorno ' pasar por la &l&ula correspondiente)
Esta di.icultad en el retorno se soluciona con la incorporaci2n en el racor de salida del cilindro, de
una &l&ula de escape rpido)
En la figura ".11 se representa uno de estos elementos) En (a) ' en (c) puede apreciarse /ue el
aire /ue entra por (%) para alimentar la cmara de retroceso del 4mbolo, pasa libremente a la salida
(#) /ue alimenta al cilindro) %a membrana elstica blo/uea a la salida del aire hacia el e1terior ($))
En este estado la l(nea del .lujo se comporta como si tal aparato no e1istiera) Cuando el &stago del
cilindro a&an6a, el aire de la cmara de retroceso ha de ser desalojado al e1terior) En lugar de
recorrer el mismo camino anterior, pero a la in&ersa, el aire sale directamente a la atmos.era por ($),
seg7n se aprecia en (b)) %a propia contrapresi2n de salida obstru'e el paso hacia (%) despla6ando la
membrana elstica)
Reguladores de escape y silenciadores.

Fecha:
Curso: 53
Hoja: -=
!" B"
#ateria:
$ema:
Vlvulas
%os reguladores de escae, +Figura ".12), son elementos /ue se montan en los ori.icios de salida
de las &l&ulas distribuidoras, con objeto de .renar la salida de aire al e1terior) 3un/ue tienen la .orma
de un simple racor, son en realidad reguladores de caudal bidireccionales /ue cumplen .unci2n
unidireccional 'a /ue en los ori.icios de escape, el sentido del .lujo siempre es el mismo) 8ueden ser
la mejor soluci2n cuando se desea regular la &elocidad de los cilindros en ambos sentidos de la
marcha, sobre todo, cuando .uncionan como &l&ulas de cuatro &(as con escape com7n) En este
caso, uno s2lo de estos componentes sustituir a dos reguladores de caudal unidireccionales
montados entre el distribuidor ' el cilindro) 5ebe tenerse en cuenta /ue con la soluci2n anterior, la
regulaci2n es com7n a los dos sentidos de marcha sin posibilidad de independencia* s( pueden serlo,
si el gobierno del cilindro se reali6a con &l&ulas de 5 &(as en las cuales e1isten dos escapes, uno por
cada sentido de marcha) 9er(an precisos pues, dos reguladores)
>no de los problemas /ue presenta la utili6aci2n de la energ(a neumtica es el ruido de los
escapes del aire al e1terior) En ma'or o menor medida, e independientemente de la ubicaci2n del
aparato o m/uina neumtica, el ruido siempre es molesto) Con la utili6aci2n de silenciadores
montados en los escapes este e.ecto se reduce considerablemente)
En la figura ".13 se muestra uno de estos elementos) 9on de reducido tama:o ' se enroscan en
los ori.icios de los escapes) 3un/ue se constru'en con di&ersos materiales, los de ma'or uso son los
de bronce sinteti6ado, donde el aire, antes de salir al e1terior, recorre todo un laberinto de
di.icultades) En realidad lo /ue se consigue es .renar la salida ', por supuesto, perder energ(a) %a
incorporaci2n de silenciadores supone una cierta reducci2n de &elocidad en los cilindros, por ello son
desaconsejables cuando lo /ue se pretende es aumentar el &alor de 4sta)
3un/ue el montaje de los silenciadores es independiente del montaje de los reguladores de
escape, a &eces se montan ambos elementos a la &e6, uno para .renar con regulaci2n &oluntaria, ' el
otro para atenuar el ruido) E1isten tambi4n en el mercado soluciones donde en una sola unidad &an
integrados ambos elementos en un solo conjunto)
Vlvulas de accionamiento mecnico.

Fecha:
Curso: 53
Hoja: -@
!" B"
#ateria:
$ema:
Vlvulas
%as &l&ulas de accionamiento mecnico son acti&adas por un mecanismo en mo&imiento o por el
&stago del propio cilindro) 3l igual /ue las de accionamiento manual, la ma'or(a son de pe/ue:o
tama:o ' se emplean como &l&ulas detectoras de posici2n) 3un/ue mas adelante e1iste un cap(tulo
dedicado a elementos de capaci2n de se:al, entre los /ue se inclu'en estas &l&ulas, se tratarn
a/u( como &l&ulas de accionamiento mecnico) 3l igual /ue en las anteriores, e1isten tambi4n de
ma'or tama:o /ue gobiernan directamente los cilindros, pero usadas con menor .recuencia) En
general se usan las de pe/ue:o tama:o para gobernar distribuidores de cilindros de mando
neumtico)
%a instalaci2n de estas micro&l&ulas en el circuito representa no pocos problemas para el
pro'ectista mecnico de la m/uina) 3parte de los actuadores de .uer6a, son prcticamente los
7nicos componentes del circuito neumtico /ue deben ocupar una determinada posici2n en la
m/uina) !l&ulas de mando manual, distribuidores de cilindros, reguladores de presi2n, &l&ulas
selectoras, etc), pueden ubicarse en cual/uier lugar, siempre /ue guarden el debido orden ' las
distancias no sean ele&adas para e&itar p4rdidas de carga)
8ero el problema no es s2lo de ubicaci2n de &l&ulas captadoras de posici2n, sino /ue es preciso
dise:ar mecanismos /ue las hagan .uncionar correctamente ' las preser&en de roturas accidentales
ante cual/uier anomal(a en el circuito) 5ebe tenerse en cuenta, /ue al ser accionadas por
mecanismos en mo&imiento, la .uer6a de actuaci2n sobre el &stago no est controlada)
En la figura 6.14 se muestran tres de las .ormas ms usadas en el mando de estas &l&ulas) En
(a) se muestra una &l&ula de pulsador de ata/ue .rontal) 8ara /ue se produ6ca la conmutaci2n en la
&l&ula es preciso un pe/ue:o recorrido* despu4s de 4ste, e1iste una carrera de seguridad /ue, bajo
ning7n concepto debe ser sobrepasada por el mecanismo de accionamiento) Es, por tanto, preciso
un tope mecnico e1terior /ue limite la carrera del mecanismo)
El problema anterior de posible arrastre de la &l&ula por el mecanismo si uno u otro no estn
per.ectamente ajustados, /ueda resuelto con el uso de &l&ulas de ruleta como las mostradas en (b)
' (c)) 3mbos mandos se accionan por topes con rampa inclinada, como el mostrado en (d)) Entre
ambas e1iste una di.erencia importante a pesar de ser accionadas de la misma .orma) %a &l&ula
mostrada en (b) permite el accionamiento en los dos sentidos de marcha, tal ' como indican las
.lechas) En cual/uiera de los dos sentidos /ue pase la rampa inclinada del tope, la &l&ula es
accionada de la misma manera)
%a &l&ula (c) s2lo permite el accionamiento en un solo sentido, en este caso en el /ue indica la
.lecha) En el otro no act7a neumticamente, aun/ue mecnicamente sea pulsada tambi4n) Es debido
al bra6o articulado de la ruleta /ue /ueda escamoteado descendiendo la roldana, pero no el &stago
de actuaci2n) 8or esta ra62n se denominan &l&ulas de ruleta abatible o escamoteable) Estas
&l&ulas tienen una gran importancia como elementos anuladores de se:al en los circuitos) Esta
cualidad podr apreciarse mejor cuando se estudien 4stos en los cap(tulos correspondientes)

Fecha:
Curso: 53
Hoja: -A
!" B"
#ateria:
$ema:
Vlvulas
E1isten tambi4n otras .ormas de mando para adaptar a otras necesidades, seg7n se muestra en
la figura 6.15.
En (a) se muestra otra &ariante de mando por ruleta sin bra6o articulado) El ata/ue tambi4n
se reali6a mediante tope con plano inclinado, pero en este caso el es.uer6o reali6ado es
algo superior)
En (b) se representa un mando por ruleta tambi4n pero con posibilidad de regulaci2n
angular del bra6o de la misma)
En (c) se muestra un mando con regulaci2n del bra6o, pero en &e6 de ruleta, en su e1tremo
se monta una larga &arilla /ue tambi4n puede ser accionada en los dos sentidos)

Fecha:
Curso: 53
Hoja: 3D
!" B"
#ateria:
$ema:
Vlvulas
3l igual /ue se ha dicho para las &l&ulas de mando manual, e1isten tambi4n en las de mando
mecnico, &l&ulas de ma'or paso con roscas de cone1i2n de B C@ ' B C0, /ue se emplean para
gobernar directamente cilindros o &l&ulas distribuidoras de gran paso) El grado de utili6aci2n de
4stas es mu' in.erior al de las anteriores, por lo cual e1iste una gama mucho ms restringida de
mandos)
#ando de pulsador simple con ata/ue .rontal del tope) +Figura 6.16 (a)).
#ando por ruleta) +Figura 6.16 (b)).

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