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FACULTAD DE: INGENIERÍA

ESCUELA ACADÉMICA PROFESIONAL DE: INGENIERÍA CIVIL


MONOGRAFIA


TITULO

CENTRO DE GRAVEDAD


AUTORES:

NATHALY CABRERA HUAMANI
JESUS URIBE QUISPE

ASESOR:

MARTIN TORIBIO SIHUAY FERNANDEZ


AULA Y TURNO:

152-C – MAÑANA


LIMA-PERÚ

2014
ÍNDICE

Introducción.

1. Teoría.

1.1.1 Centro de masa (CDM)
1.1.2 Centro de gravedad (CDG)

2. Parte experimental.

3. Resultados.

4. Análisis y discusión.

5. Conclusiones.

6. Sugerencias.

7. Bibliografía.

8. Anexos.


















INTRODUCCIÓN

Debido a que un cuerpo es una distribución continua de masa, en cada una de sus partes
actúa la fuerza de gravedad. El centro de gravedad o centroide es la posición donde se
puede considerar actuando la fuerza de gravedad neta, es el punto ubicado en la posición
promedio donde se concentra el peso total del cuerpo. Para un objeto simétrico
homogéneo, el centro de gravedad se encuentra en el centro geométrico, pero no para
un objeto irregular.

El centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicación de la resultante de todas las
fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el
cuerpo.

Un objeto está en equilibrio estable mientras su centro de gravedad quede arriba y
dentro de su base original de apoyo.

Cuando éste es el caso, siempre habrá un torque de restauración. No obstante, cuando el
centro de gravedad cae fuera del centro de apoyo, el torque de restauración pasa sobre el
cuerpo, debido a un torque gravitacional que lo hace rotar fuera de su posición de
equilibrio.

Los cuerpos rígidos con bases amplias y centros de gravedad bajos son, por consiguiente,
más estables y menos propensos a voltearse. Esta relación es evidente en el diseño de los
automóviles de carrera de alta velocidad, que tienen neumáticos anchos y centros de
gravedad cercanos al suelo. También la posición del centro de gravedad del cuerpo
humano tiene efectos sobre ciertas capacidades físicas














1. TEORÍA

Centro de masa (CDM)

Punto de un sistema de puntos materiales o de un cuerpo físico en donde podría
concentrarse toda la masa de manera que el momento de la masa concentrada respecto
a un eje o plano cualquiera fuese igual al momento respecto a dicho eje o plano de la
masa distribuida.
Si consideramos un sistema de n puntos materiales, las distancias a los planos de
coordenadas del CDM G del sistema de puntos materiales son:













Dónde:


Centro de gravedad (CDG)

El peso de un cuerpo es la resultante de las fuerzas másicas distribuidas que la Tierra
ejerce sobre los puntos materiales que constituyen el cuerpo.
 Es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actúan
sobre las distintas masas materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto
a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el
producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En
otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas
que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo
producen un momento resultante nulo (dicho punto no necesariamente corresponde a
un punto material del cuerpo, ya que puede estar situado fuera de él. En el caso de una
 
 
 
 
 
 
  
  
  
n
i
i i
n
i
i i xy
n
i
i i
n
i
i i zx
n
i
i i
n
i
i i yz
z m
m
z sea o z m z m M
y m
m
y sea o y m y m M
x m
m
x sea o x m x m M
1 1
1 1
1 1
1
1
1



n
i
i
m m
1
esfera hueca, el CG está situado en el centro de la esfera que, obviamente, no pertenece
al cuerpo).

• El punto G del cuerpo en el que actúa el peso es el CDG del cuerpo.
• El módulo de la fuerza que la Tierra ejerce sobre un punto material dado del cuerpo
depende de la masa de dicho punto y de la distancia a que se encuentre del centro de la
Tierra. En la práctica se supone que todos los puntosa del cuerpo experimentan la misma
aceleración gravitatoria g. Además, debido al tamaño de la Tierra, las rectas soporte de
las fuerzas que se ejercen sobre los distintos puntos materiales concurren en el centro de
la Tierra y se pueden suponer paralelas. Estas dos hipótesis dan un centro de gravedad
que coincide con el CDM ya que:

• Por ejemplo, si consideramos dos puntos materiales A y B, cuyas masas respectivas valgan
m1 y m2; además los suponemos rígidamente unidos por una varilla de masa
despreciable, a fin de poder considerarlos como formando parte de un cuerpo sólido. La
gravedad ejerce sobre dichos puntos sendas fuerzas paralelas m1g y m2g que admiten
una resultante cuyo punto de aplicación recibe el nombre de centro de gravedad o
centroide.






• Si se multiplican por g los dos miembros de las ecuaciones descritas para el cálculo del
CDM tendremos:








Cuando el cuerpo tenga una forma concreta, su CDG podrá determinarse considerando
que el cuerpo está constituido por infinitos elementos cada uno de los cuales tenga un
peso dW dado así:

g m W 
 
 
 
  
  
  
dW z
W
z sea o dW z z W M
dW y
W
y sea o dW y y W M
dW x
W
x sea o dW x x W M
xy
zx
yz
1
1
1

 dW W Dónde:
dV dW  
donde γ es el peso específico del material (peso por unidad de volumen) y dV es el
volumen del elemento. El peso total del cuerpo será:




Si se elige un sistema de coordenadas xyz tal que la recta soporte del peso W sea paralela
al eje z, el momento respecto al eje y del peso dW de un elemento será


y según la definición de CDG:



Así pues, la coordenada x de un punto de la recta soporte del peso W será:

y análogamente:








Centro de Gravedad y Centro de masa

Para la mayoría de los objetos en las inmediaciones de nuestro planeta, puede
considerarse a estos términos como equivalentes en lo que respecta a la ubicación








V
dV W 
) ( dV x dW x dM
y
  
) (
 
  
V V
y
dV x dV x W x M  



V
V
dV
dV x
x

 ) (




 
V
V
V
V
dV
dV z
z
dV
dV y
y



 ) (
y
) (
2. Parte experimental

Descripción:
2.1 Colocar una tabla apoyando sus extremos en los soportes afilados de madera que
descansan sobres las balanzas ajustadas a cero, de tal modo que el cero corresponda al
peso solo de la tabla.
2.2 Medir la distancia L entre los soportes, tal como se indica en la figura Nº 1.
2.3 Cuando la persona se encuentra sobre la tabla, usted debe anotar los pesos W1 y W2 que
registran las balanzas. Mida la distancia X dese el plano medio de la persona a la balanza.
Usar la SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO para determinar la coordenada X del centro
de gravedad de la persona.










Fig. Nº 1: Persona en posición de pie sobre la tabla que descansa sobre las balanzas.

Aplicando momentos en el C.G encontramos:

XW = (Lx - X) W2 - XW1
XW = Lx W2 - X W2 - X W1
XW = Lx W2 - X (W2 + W1)
X = Lx W2 X (W2 + W1)
W

2.4 Haga que la persona gire 90º ( mirando a la balanza W1) y repita el paso anterior
tomando momentos al plano frontal del cuerpo que pasa por las articulaciones
coxofemorales, tal como indica la figura Nº 2 .
De este modo podrá determinar la coordenada Y.
Aplicando momentos en el C.G encontramos:

YW = (Ly - Y) W2 - YW1
YW = Ly W2 - YW2 - YW1
YW = Ly W2 - Y (W2 + W1)
Y = Ly W2 - Y(W2 + W1)
W

Fig. Nº 2: Persona en posición de pie de perfil, sobre la tabla que descansa sobre las balanzas.

2.5 Ahora haga acostar a la persona sobre la tabla en posición de cúbito dorsal, tal como
indica la figura Nº 3 y sigue el mismo procedimiento del paso numero ‘3’ . La distancia Z
se obtiene midiendo la distancia entre la balanza de referencia y el plano horizontal del
cuerpo que pasa por el ombligo.

Para determinar la coordenada Z aplique momento sobre el C.G.

ZW = (Lz - Z) W2 - ZW1
ZW = Lz W2 - ZW2 - ZW1
ZW = Lz W2 - Z (W2 + W1)
Z = Lz W2 - Z(W2 + W1)
W

X
R
A
R
B
X
X
cg
P
c
P
t
X
1
X
ap

Fig. Nº 3: Persona acostada de cúbito dorsal, sobre la tabla que descansa sobre las
balanzas.

3. RESULTADOS

4. ANÁLISIS Y DISCUSIÓN DE LOS RESULTADOS

• Discutimos sobre el problema que había al obtener el resultado ya que era muy inexacto.
• También sobre el resultado distinto que habían obtenido otros proyectos de este tipo ya
que utilizaban otros métodos.







COORDENADA X
X = ………cm
COORDENADA Y
Y = ………cm
COORDENADA Z
Z = ………cm
Lx(cm) 235 cm Ly(cm) 235 cm Lz(cm) 235 cm
X(cm) 175.5 cm X(cm) 116 cm X(cm) 98 cm
W1(Kg) 27 Kg W1(Kg) 29 Kg W1(Kg) 31 Kg
W2(Kg) 31 Kg W2(Kg) 33 Kg W2(Kg) 25 Kg
W(Kg) 29 Kg W(Kg) 31 Kg W(Kg) 28 Kg
CENTRO DE GRAVEDAD: C.G.= (-284, 563, 387)
X
X
X
t
X
cg
L
R
A
R
B
P
c
P
t
A B
Báscula
CONCLUSIONES

La sencilla actividad experimental que proponemos servirá para afianzar los conceptos
asociados al centro de gravedad y tiene especial interés en cursos básicos de física o
biomecánica de titulaciones relacionadas con la educación física o la actividad deportiva.
Durante los ocho cursos de realización de esta práctica encontramos una respuesta muy
favorable de los alumnos en la medida en que esta experiencia estimula su curiosidad y
fomenta su participación en el experimento debido a la implicación y exploración de su
propio cuerpo. La evaluación del trabajo de los alumnos se realiza mediante la corrección
de un informe que cada estudiante debe confeccionar durante la sesión de laboratorio
incluyendo las medidas tomadas, el diagrama de sólido libre del montaje experimental y los
cálculos realizados.
Esta actividad experimental puede generalizarse fácilmente a un caso bidimensional no
mucho más complicado en el cálculo sin más que añadir una báscula más y utilizar una tabla
de momentos con un apoyo fijo y dos apoyos sobre sendas básculas. De esta forma la
determinación del centro de gravedad permite el análisis de posturas del cuerpo ya que se
puede involucrar en los cálculos el eje transversal al cuerpo del sujeto experimental.



















BIBLIOGRAFÍA
- BEER, F. P., JOHNSTON, E. R. y EISENBERG, E. R. (2004). Mecánica vectorial para
ingenieros. Estática, México: McGraw-Hill.
- CHANDLER, R.F., CLAUSER, C.E., MCCONVILLE, J.T.
- REYNOLDS, H.M. y YOUNG, J.W. (1975). Investigation of inertial properties of the human
body, Wright-Patterson Air Force Base, Ohio: Aerospace Medical Research Laboratories.
- GIANCOLI, D.C. (2002). Física para universitarios. México: Pearson educación.


























ANEXOS
Debido a que un cuerpo es una distribución continua de masa, en cada una de sus partes
actúa la fuerza de gravedad. El centro de gravedad o centroide es la posición donde se
puede considerar actuando la fuerza de gravedad neta, es el punto ubicado en la posición
promedio donde se concentra el peso total del cuerpo. Para un objeto simétrico
homogéneo, el centro de gravedad se encuentra en el centro geométrico, pero no para
un objeto irregular.
El centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicación de la resultante de todas las
fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el
cuerpo.
Un objeto está en equilibrio estable mientras su centro de gravedad quede arriba y
dentro de su base original de apoyo.
Cuando éste es el caso, siempre habrá un torque de restauración. No obstante, cuando el
centro de gravedad cae fuera del centro de apoyo, el torque de restauración pasa sobre el
cuerpo, debido a un torque gravitacional que lo hace rotar fuera de su posición de
equilibrio.
Los cuerpos rígidos con bases amplias y centros de gravedad bajos son, por consiguiente,
más estables y menos propensos a voltearse. Esta relación es evidente en el diseño de los
automóviles de carrera de alta velocidad, que tienen neumáticos anchos y centros de
gravedad cercanos al suelo. También la posición del centro de gravedad del cuerpo
humano tiene efectos sobre ciertas capacidades físicas
En otras palabras el centro de gravedad es:
Es el centro de simetría de masas
• Es el punto donde se considera concentrada la
masa del cuerpo
• En el hombre está alrededor del 60 % de la altura,
en posición anatómica, y va variando cuando
realizamos un movimiento a partir de dicha posición

• El centro de gravedad en el hombre, en posición
anatómica, cae entre los 2 pies, en la parte anterior
de estos, por esa razón el cuerpo tiende a irse hacia
adelante,
y para que el cuerpo no se caiga, los músculos
gemelos y los espinales se
contraen isométricamente, por esta razón a estos
músculos se los denomina
"antigravitatorios"