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INSTITUTO TECNOLGICO DE CELAYA

DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELECTRNICA






NUEVO SISTEMA DE ALIMENTACIN ININTERRUMPIBLE
CON RESPALDO DE BATERAS




POR




J. JESS VILLEGAS SAUCILLO.




TESIS PRESENTADA AL DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELECTRNICA
COMO REQUISITO PARCIAL PARA OBTENER EL GRADO DE:






MAESTRO EN CIENCIAS





CELAYA, GTO., JUNIO DE 2005.


TABLA DE CONTENIDO

Simbologa. iv

Lista de tablas y figuras. vii

Introduccin. x

CAPTULO 1

ESTADO DEL ARTE

1.1 Introduccin. 1
1.2 Panorama general. 2
1.3 Esquemas de SAI. 5
1.3.1 Esquemas de SAI reportados en la literatura. 6
1.4 Cargador de bateras. 9
1.4.1 Convertidor bidireccional en corriente. 9
1.4.2 Convertidor forward. 9
1.4.3 Puente rectificador. 10
1.4.4 Convertidor flyback. 10
1.5 Convertidores cd/ca. 11
1.5.1 Inversor tradicional. 11
1.5.2 Inversor con capacidad de elevacin. 12
1.5.3 Otros convertidores. 13
1.5.3.1 Ciclo-convertidores. 13
1.5.3.2 Flyback de cuatro cuadrantes. 14
1.6 Estrategias de control en convertidores cd/ca. 14
1.6.1 PWM programado. 14
1.6.2 PWM senoidal. 16
1.6.3 Desacoplo de variables. 16
1.6.4 Control por modos deslizantes. 18
1.7 Solucin propuesta. 21

CAPTULO 2

CARGADOR DE BATERAS

2.1. Introduccin. 22
2.2 Cargador de bateras. 23
2.3 Modos de operacin. 23
2.3.1 Normal. 23
2.3.2 Energa almacenada. 24
2.3.3 Cargador de bateras. 24
2.4 Control para el cargador de bateras. 27
2.4.1 Control del convertidor. 28
2.5 Diseo del cargador de bateras. 32
ii
CAPTULO 3

DESARROLLO DEL INVERSOR ELEVADOR CON AISLAMIENTO.

3.1. Introduccin. 37
3.2 Inversor elevador con aislamiento. 38
3.2.1 Modos de operacin. 39
3.2.1.1 Modo I de operacin. 39
3.2.1.2 Modo II de operacin. 39
3.3 Funcin de ganancia. 44
3.4. Modelo del inversor elevador con aislamiento. 49
3.5. Control por modos deslizantes. 51
3.5.1 Pasos de diseo. 51
3.5.1.1 Propuesta de la superficie de deslizamiento. 51
3.5.1.2 La superficie y la ley de control. 51
3.5.2 Superficie de deslizamiento sin sensores de corriente. 52
3.5.3 Existencia del modo de deslizamiento. 53
3.5.4 Estabilidad dentro de la superficie de deslizamiento. 54
3.6 Diseo del inversor elevador con aislamiento. 55

CAPTULO 4

RESULTADOS OBTENIDOS.

4.1. Introduccin. 58
4.2. Prototipo desarrollado. 59
4.3. Simulaciones del cargador de bateras. 59
4.4. Resultados experimentales del cargador de bateras. 61
4.4.1 Modo normal. 61
4.4.2 Modo de energa almacenada. 62
4.4.3 Modo cargador de bateras. 63
4.5. Simulaciones del inversor elevador con aislamiento. 64
4.6. Resultados experimentales del inversor elevador con aislamiento. 66
4.7. Resultados experimentales del sistema de alimentacin
ininterrumpible completo. 70
4.8 Comparacin con otros esquemas de SAI. 72

Conclusiones. 73

Referencias. 75

Apndice A. Diagramas del control por modos deslizantes implementados I

Apndice B. Programa en Matlab de la funcin de transferencia del
cargador de bateras IV

Apndice C. Programa de simulacin (Simnon). VI
iii
SIMBOLOGA.


SAI Sistema de alimentacin ininterrumpible.

UPS Sistema de alimentacin ininterrumpible, por sus siglas en ingls.

CFP Corrector del factor de potencia.

PFC Corrector del factor de potencia, por sus siglas en ingls.

DAT Distorsin armnica total.

THD Distorsin armnica total, por sus siglas en ingls.

cd Corriente directa.

ca Corriente alterna.

MCC Modo continuo de conduccin.

MDC Modo discontinuo de conduccin.

D Ciclo de trabajo.

max
D Ciclo de trabajo mximo.

A Seal de entrada al bloque sumador.

H Henrios, unidades de inductancia.

F Faradios, unidades de capacitancia.

batera
I Corriente de la batera.

O
i Corriente de salida.

in
i Corriente de entrada.

OP
I Corriente pico de salida.

C Capacitancia.

al
C Capacitor de almacenamiento.

L Inductancia.

L
I Corriente promedio del inductor.

iv
1
L Inductancia en el primario.

2
L Inductancia en el secundario.

3
L Inductancia en el auxiliar.

R Resistencia.

on
t Tiempo de encendido.

off
t Tiempo de apagado.

a
V , Tensin en un capacitor del inversor con aislamiento.
b
V

cd
V Componente continua de la tensin del capacitor.

o
V Voltaje de salida.

in
V Voltaje de entrada.

aux
V Voltaje auxiliar.

RMS
V Voltaje efectivo.

CD
V Voltaje de corriente directa.

PWM
V Voltaje del PWM.

bat
V Voltaje en la batera.

12
V Tensin de 12 volts.

12 +
V Tensin de +12 volts.

c
V Voltaje del capacitor en el cargador de bateras.

cr
V Referencia del voltaje del capacitor.

max
G Ganancia mxima del convertidor.

OP
V Valor pico de la tensin de salida.

ap
V Valor pico de la tensin del capacitor.

v
P Potencia de entrada.
in

P Potencia de salida.
O

int
i Corriente del interruptor.

Lprim
i Corriente del inductor del primario.

sec L
i Corriente del inductor del secundario.

Lrms
I Corriente efectiva del inductor.

Ldc
I Componente de continua de la corriente del inductor.

rms L
I
1
Corriente efectiva de la componente fundamental.

rms L
I
2
Corriente efectiva del segundo armnico.

SMC Control por modos deslizantes por sus siglas en ingles.

u Ley de control.

n Relacin de vueltas del transformador.

p
N Nmero de vueltas del primario.

s
N Nmero de vueltas del secundario.

mx
B Densidad de flujo magntico mxima del transformador.

1
S Parmetro del controlador por modos deslizantes.

eq
u Control equivalente.

Funcin de deslizamiento propuesto.

n
Z Variable de estado del modelo del inversor.

i
k Constante del control por modos deslizantes.

max sec L
i Corriente mxima del inductor del secundario.

max Lprim
i Corriente mxima del inductor del primario.

vi
LISTA DE TABLAS Y FIGURAS.

CAPTULO 1

Figura 1.1 Sistema de alimentacin ininterrumpible tradicional con correccin
del factor de potencia. 2
Figura 1.2 Diagrama de bloques de un SAI con alto factor de potencia. 2
Figura 1.3 Primera alternativa de un CPF y un cargador de bateras. 3
Figura 1.4 Segunda alternativa de un CPF y un cargador de bateras. 3
Figura 1.5 Alternativa tradicional para implementar la etapa inversor con
enlace en ca en baja frecuencia. 4
Figura 1.6 Segunda alternativa para implementar la etapa inversor con
enlace en cd en alta frecuencia. 4
Figura 1.7 Alternativa para implementar la etapa inversor con
inversor elevador. 5
Figura 1.8 Sistema de alimentacin reportado en [2]. 6
Figura 1.9 Sistema de alimentacin reportado en [3]. 7
Figura 1.10 Sistema de alimentacin reportado en [4]. 8
Figura 1.11 Sistema de alimentacin reportado en [5,19]. 8
Figura 1.12 Cargador de bateras propuesto por R. Morrison. 9
Figura 1.13 Cargador de bateras propuesto por P. K. Jain. 9
Figura 1.14 Cargador de bateras propuesto por S. Martnez. 10
Figura 1.15 Cargador de bateras propuesto por C. Aguilar 10
Figura 1.16 Inversor puente completo (inversor reductor) 11
Figura 1.17 Diagrama de bloques de un inversor basado en convertidores cd/cd. 11
Figura 1.18 Convertidor cd/cd reductor, a)unidireccional, b) bidireccional en
corriente. 12
Figura 1.19 Inversor reductor. 12
Figura 1.20 Convertidor cd/cd elevador, a)unidireccional, b) bidireccional en
corriente. 12
Figura 1.21 Inversor elevador. 13
Figura 1.22 Etapa inversora del SAI basada en un ciclo-convertidor. 13
Figura 1.23 Flyback de cuatro cuadrantes. 14
Figura 1.24 Forma de la tensin de salida para una tcnica PWM programado. 15
Figura 1.25 Onda triangular y senoidal para generar el PWM. 16
Figura 1.26 Regulacin de tensin del inversor utilizando un compensador PI. 16
Figura 1.27 Controlador basado en desacoplar variables para el inversor elevador. 17
Figura 1.28 Sistema de estructura variable asintticamente estable formado
por dos estructuras estables. 18
Figura 1.29 Sistema de estructura variable asintticamente estable formado
por dos estructuras inestables. 19
Figura 1.30 Modo deslizante en el sistema dado por la ecuacin (1.6) para c 0 . 20
Figura 1.31 Diagrama de bloques del SAI propuesto. 21


vii
CAPTULO 2

Figura 2.1 Circuito cargador de bateras propuesto. 23
Figura 2.2 Circuito modo normal. 24
Figura 2.3 Circuito modo energa almacenada. 24
Figura 2.4 Circuito modo cargador de bateras. 25
Figura 2.4a Subcircuito equivalente para encendido. 25
1
Q
Figura 2.4b Subcircuito equivalente para apagado. 26
1
Q
Figura 2.4c Subcircuito equivalente para = 0. 26
s
I
Figura 2.4d Diagrama en tiempo modo cargador de bateras. 27
Figura 2.5 Diagrama de bloques de control del cargador de bateras para el SAI 27
Figura 2.6 Generacin del patrn PWM comparando la seal de error con
una triangular 29
Figura 2.7 Respuesta en frecuencia del convertidor flyback 30
Figura 2.8 Compensador PI. 30
Figura 2.9 Respuesta en frecuencia del compensador propuesto. 31
Figura 2.10 Respuesta en frecuencia del sistema completo. 31
Figura 2.11 Circuito cargador de bateras propuesto. 34
Figura 2.11a Subcircuito del cargador de bateras. 35
Figura 2.12 Circuito cargador de bateras propuesto con sus valores. 36



CAPTULO 3

Figura 3.1 Convertidor cd/cd flyback. 38
Figura 3.2 Seal de control para el interruptor. 38
Figura 3.3 Inversor elevador operado en modo I. 39
Figura 3.4 Tensin deseada en el capacitor (modo II de operacin). 40
Figura 3.5 Circuito de reflejo. 41
Figura 3.6 Convertidor flyback. 43
Figura 3.7 Funcin de ganancia del convertidor flyback. 45
Figura 3.8 Funcin de ganancia del ciclo de trabajo mximo contra la
relacin de vueltas. 46
Figura 3.9 Funcin de ganancia de la corriente del inductor en el secundario
contra la relacin de vueltas. 47
Figura 3.10 Funcin de ganancia de la corriente del inductor en el primario
contra la relacin de vueltas. 48
Figura 3.11 Grfica de la sumatoria de las corrientes del inductor
del primario y secundario. 48
Figura 3.12 Circuito simplificado del inversor elevador con aislamiento. 49
Tabla 3.1 Ecuaciones asociadas a cada posicin del interruptor. 49
Figura 3.13 Inversor elevador con aislamiento controlado por modos deslizantes. 54



viii
CAPTULO 4

Figura 4.1 Esquema del sistema de alimentacin ininterrumpible completo. 59
Figura 4.2 Modo de discontinuo de conduccin del convertidor flyback. 60
Figura 4.3 Simulacin del modo normal de operacin. 60
Figura 4.4 Simulacin del cargador de bateras. 61
Figura 4.5 Modo normal. 62
Figura 4.6 Cuando la lnea falla. 62
Figura 4.7 Cuando regresa la lnea. 63
Figura 4.8 Modo cargador de bateras. 63
Figura 4.9 Simulacin de voltaje de uno de los capacitores y el voltaje de
referencia del capacitor. 64
Figura 4.10 Simulacin de voltaje de uno de los capacitores el cual no sigue
la referencia. 64
Figura 4.11 Simulacin de voltaje de uno de los capacitores, sobre el cual no
hay control. 65
Figura 4.12 Simulacin de la ley de control u . 65
Figura 4.13 Tensin y corriente de salida P = 100W. 66
Figura 4.14 Tensin de salida y tensin en cada rama. 66
Figura 4.15 Prueba para P = 100W. 67
Figura 4.16 Prueba para P = 50W. 67
Figura 4.17 Grfica de eficiencia contra potencia de salida. 68
Figura 4.18 Grfica de THD contra potencia de salida. 68
Figura 4.19 Inversor elevador ante una carga no lineal, Po = 54VA, C = 220F. 69
Figura 4.20 Tensin y corriente de salida ante un cambio de 20% al 80% y
viceversa. 69
Figura 4.21 Tensin y corriente de salida ante un cambio de carga de cruce
por cero. 70
Figura 4.22 Cuando falla la lnea. 71
Figura 4.23 Cuando regresa la lnea. 71
Tabla 4.1 Comparacin de esquemas de SAI. 72















ix
INTRODUCCIN.




Una consecuencia de la modernizacin es indudablemente la proliferacin de
equipos y sistemas electrnicos conectados a la red elctrica. Estos equipos requieren para
su funcionamiento una muy buena calidad de la energa elctrica, sin embargo a la vez son
los que ms contaminan la red de alimentacin; es por eso que son llamados cargas crticas.


El buen funcionamiento de algunos de estos equipos se vuelve an ms importante
cuando se habla de servicios en los que es indispensable un suministro continuo de energa,
ya que la suspensin de sta podra ocasionar grandes prdidas econmicas e inclusive
humanas si hablamos de equipo mdico.


Generalmente ante fallas en el suministro de energa se produce prdida de
informacin. Estos inconvenientes ocasionan prdida de tiempo, costos adicionales y por
supuesto, prdida de productividad.


Para evitar estos problemas se utilizan equipos alimentados normalmente a partir de
bateras, que proporcionan energa elctrica cuando la red de alimentacin no est
disponible; llamados: Sistemas de Alimentacin Ininterrumpible (SAI).


La definicin de un sistema de alimentacin ininterrumpible segn la IEEE: El
sistema diseado para suministrar energa durante los lapsos de tiempo en que la fuente de
energa principal se encuentra fuera de los lmites aceptables, sin provocar la interrupcin
del flujo de energa hacia la carga .


Estos sistemas tienen la posibilidad de garantizar una buena calidad y ahorro de
energa mediante la eficiencia y el alto factor de potencia (FP).


En la literatura hay una gran variedad de SAI, los cuales ofrecen distintas
caractersticas como nmero de etapas (de 5 hasta 2), nmero de componentes, complejidad
de operacin, as como una buen eficiencia y un alto factor de potencia. Sin embargo
incluir un alto FP significa aadir una etapa de potencia adicional.






x
En este trabajo de investigacin se propone un cambio sustancial en los SAI, el
cual consiste en un Nuevo Esquema de Sistema de Alimentacin Ininterrumpible con
Respaldo de Bateras, que ofrece una buena eficiencia, un nmero de componentes
reducido en 2 etapas con aislamiento total, y un alto factor de potencia.


El documento de tesis est organizado en cuatro captulos. El primer captulo
describe un panorama general de los sistemas de alimentacin ininterrumpible y de los
esquemas reportados en la literatura, as como las estrategias de control utilizadas
convencionalmente para resolver dicha problemtica; por ltimo se plantea la solucin
propuesta.


En el captulo 2 se muestra el desarrollo del cargador de bateras, en el que se
presenta la etapa de rectificacin y cargador de bateras ( los cuales estn integrados en una
sola etapa ) y los modos de operacin, as como tambin la etapa de control.


En el captulo 3 se presenta la teora del inversor elevador con aislamiento ( basado
en el convertidor flyback), los modos de operacin del inversor elevador con aislamiento,
as como el modelo y el funcionamiento de la estrategia de control por modos deslizantes.
Para finalizar se presentan los aspectos de diseo del inversor elevador con aislamiento.


El captulo 4 comprende los resultados obtenidos del prototipo, simulaciones y
resultados experimentales del cargador de baterias, inversor elevador con aislamiento y
del sistema de alimentacin completo.

xi

Captulo 1





Estado del Arte.














1.1 Introduccin






En este captulo se abordar el panorama general de los sistemas de alimentacin
ininterrumpible reportados en la literatura, las estrategias de control y para finalizar la
solucin propuesta.











1
ESTADO DEL ARTE
1.2 Panorama General.

n del factor de potencia
(CFP); todo esto debido a las ventajas que esta mejora representa.
uir CFP significa aadir una etapa de potencia adicional, como se
puede ver en la Fig. 1.1.
Figura.1.1 Sistema de alimentacin ininterrumpible tradicional con correccin del factor de potencia.

La manera clsica para proveer de energa ininterrumpida en aplicaciones como
computadoras personales, equipo mdico, sistemas de telecomunicaciones, sistemas de
control, etc., es a travs del empleo de sistemas de alimentacin ininterrumpible (SAI)
externos. Por otro lado, es deseable que los equipos electrnicos conectados a la lnea de
alimentacin incluyan dentro de su estructura una etapa de correcci

Sin embargo, incl

Carga
Corrector del
Factor del Potencia
Cargador
de Bateras
Lnea
Inversor
Carga
Corrector del
Factor del Potencia
Cargador
de Bateras
Lnea
Inversor Inversor
Banco de Bateras Banco de Bateras
La tensin de batera tradicionalmente utilizada oscila entre 48 y 96 volts y la salida
es una tensin senoidal con valor pico de 120 2 ; por lo que un SAI puede consistir de
cuatro etapas (Fig. 1.2), lo cual resulta en pobre eficiencia, alto costo y baja confiabilidad.
Lo anterior debido a que la topologa inversora tradicional no puede elevar tensin, por ser
una topologa derivada del convertidor reductor (buck), y entonces es necesario agregar la
Figura 1.2 Diagrama de bloques de un SAI con alto factor de potencia.
etapa que se encarga de elevar la tensin.
Lnea
Transformador BF
Carga
Corrector del
Factor del Potencia
Cargador
de Bateras
Inversor
Lnea
Transformador BF
Carga
Corrector del
Factor del Potencia
Cargador
de Bateras
Inversor Inversor
Banco de Bateras Banco de Bateras
2
ESTADO DEL ARTE
Para analizar ms detalladamente un SAI se comenzar con las 2 primeras etapas
del diagrama de bloques. Una alternativa para el corrector consiste en construir un
convertidor cd/cd elevador como corrector del factor de potencia y la etapa del cargador de
bateras un convertidor bidireccional en corriente, lo cual lo hace complejo en su operacin,
tamao y peso (Fig. 1.3).

Lnea
Corrector del
Factor del Potencia
Banco de Bateras
Cargador
de Bateras
Lnea
Corrector del
Factor del Potencia
Banco de Bateras
Cargador
de Bateras
Figura 1.3 Primera alternativa de un CFP y cargador de bateras.

La segunda alternativa es utilizar un convertidor aislado como corrector del factor
de potencia, y despus un reductor como cargador de bateras (Fig. 1.4). Esta alternativa
es adecuada debido a la simplicidad de operacin.

Corrector del
Factor del Potencia
Banco de Bateras
Lnea
Convertidor
Flyback
Cargador
de Bateras
Corrector del
Factor del Potencia
Banco de Bateras
Lnea
Convertidor
Flyback
Cargador
de Bateras

Figura 1.4 Segunda alternativa de un CFP y cargador de bateras.

3
ESTADO DEL ARTE
Para las 2 ltimas etapas del SAI (Fig. 1.5), en un esquema tradicional el
convertidor cd/ca es un inversor reductor puente completo. En este caso la tensin de salida
es siempre menor que la tensin de entrada. Por lo tanto, para reducir una tensin senoidal
de salida de 127V , la tensin de entrada deber ser de al menos 180V . Entonces, es
necesario incluir una etapa adicional que acondicione la tensin de entrada a estos
requerimientos.
RMS CD

Para elevar la tensin se puede utilizar un transformador de baja frecuencia que
resulta voluminoso y pesado (Fig.1.5), o bien un convertidor cd/cd elevador antes del
inversor, como en la (Fig.1.6); que resulta ms atractiva debido a beneficios como
reduccin en el tamao y bajo peso.

Carga
Inversor Transformador BF
Banco de Bateras
Carga
Inversor Transformador BF
Banco de Bateras

Figura 1.5 Alternativa tradicional para implementar la etapa de inversin con enlace en ca en baja frecuencia.


Figura 1.6 Segunda alternativa para implementar la etapa de inversin con enlace en cd en alta frecuencia.


Carga
Convertidor
Elevador
Inversor
Banco de Bateras
Carga
Convertidor
Elevador
Inversor
Banco de Bateras
Convertidor
Elevador
Inversor
Banco de Bateras

4
ESTADO DEL ARTE
Una alternativa ms reciente es utilizar un inversor elevador [1], como se muestra
en la Fig. 1.7, el cual parte de dos convertidores cd/cd elevadores. Una de sus ventajas es
que puede invertir y elevar la tensin en la misma etapa de conversin, pero tiene la
desventaja de no proporciona aislamiento.
Inversor
Elevador
Carga
Banco de Bateras
Inversor
Elevador
Carga
Banco de Bateras
Inversor
Elevador
Carga
Banco de Bateras Banco de Bateras
Figura 1.7 Alternativa para implementar la etapa de inversin con un inversor elevador.

1.3 Esquemas de SAI.

Es importante comentar que en los Sistemas de Alimentacin Ininterrumpible (SAI)
existen dos categoras de SAI: en lnea y fuera de lnea.

1.- SAI fuera de lnea:

La corriente de la carga es suministrada directamente por la lnea en operacin
normal. El flujo de energa va desde la entrada, a travs del filtro y el interruptor a la salida
normal. Cuando cambia de modo de reserva, la potencia fluye desde el inversor, siendo la
batera la que provee la energa. Las ventajas que ofrece este tipo de SAI son: su bajo costo,
una eficiencia de entre 95 y 98% en modo normal de operacin y los transitorios elctricos
que produce este tipo de SAI son aceptados por la mayora de las cargas crticas.

2.- SAI en lnea:

El 100% de la corriente suministrada a la carga en operacin normal es entregada
por el inversor. En un SAI en lnea, el flujo normal de la energa es desde la entrada a
travs del filtro, rectificador, inversor, conmutador y salida. El inversor provee
permanentemente la energa acondicionada que la carga requiere. Cuando la lnea de
alimentacin falla, el inversor entrega la energa desde las bateras. El tercer modo de
operacin, el modo directo, que puede ser utilizado en los casos de tareas de mantenimiento
del SAI.

En esta seccin se presentan los diferentes esquemas de Sistemas de Alimentacin
Ininterrumpible reportados en la literatura por otros autores que pueden estar en cualquiera
de las categoras mencionadas.
5
ESTADO DEL ARTE
1.3.1 Esquemas de SAI reportados en la literatura

El esquema de un SAI reportado en [2] se muestra en la Fig. 1.8. En este esquema
se utiliza un convertidor reductor-elevador integrado al inversor medio puente para
demandar una corriente con un alto factor de potencia. Este inversor es utilizado para
cargar la batera adems de proporcionar un bus de cd para un inversor puente completo. El
inversor puente completo se alimenta directamente del bus de cd producido por el inversor
medio puente, por lo que no hay aislamiento entre la tensin de entrada y la tensin de
salida.




Figura.1.8 Sistema de alimentacin reportado en [2].

Este SAI est pensado slo para cargas no lineales, por lo que la salida no es una
senoide, sino una tensin alterna con forma trapezoidal. Este tipo de tensin de salida
permite tener una factor de cresta menor que con una tensin de salida senoidal.

El esquema presenta mltiples etapas, aunque por supuesto estn integradas, por lo
que se sigue manteniendo un alto costo y baja confiabilidad, adems de no incluir
aislamiento entre la entrada y la salida. Este esquema SAI corresponde a un SAI doble
conversin.

En [3] se presenta un esquema relativamente tradicional, ya que utiliza un
transformador de baja frecuencia y un bus de bateras de no tan alta tensin (100V), se
introduce el concepto de tensin alterna trapezoidal para cargas no lineales como una
opcin para ese tipo de cargas. En la Fig. 1.9 se muestra el esquema.

6
ESTADO DEL ARTE
La tensin de entrada es rectificada y posteriormente slo es modulada para obtener
una tensin alterna trapezoidal. Esta tensin es elevada con un transformador de baja
frecuencia con una relacin de 1:1.5, adems de introducir aislamiento. Un capacitor de
almacenamiento se conecta al bus de lnea rectificado para alimentar al cargador de
bateras. Cuando ocurre una falla en la lnea de alimentacin, la batera se conecta al
inversor para producir la tensin de salida.

El esquema no demanda una corriente con un alto factor de potencia a la lnea de
alimentacin, pero como slo est pensado para cargas no lineales del tipo puente
rectificador + capacitor, y la tensin de salida es trapezoidal, la corriente finalmente
demandada a la lnea tiene una bajo contenido armnico que cumple con la norma IEC 555.



Figura.1.9 Sistema de alimentacin reportado en [3].


Este es el nico esquema de SAI que est pensado en slo pasar la norma, por lo
que el nmero de etapas se reduce, pero sigue siendo voluminoso y pesado debido al uso de
un transformador de baja frecuencia. Este esquema corresponde a un SAI de doble
conversin.


En 1989 Salvador Martnez et al. presentan en [4] un SAI pasivo (fuera de lnea)
que utiliza un trasformador de tres puertos; el esquema permite una buena regulacin de la
tensin de salida (no significa buena respuesta dinmica), as como tambin una rpida
transferencia del modo normal al modo de energa almacenada (respaldo) y viceversa. En la
Fig. 1.10 se muestra el circuito de potencia utilizado en este SAI.

Este esquema de SAI pasivo es relativamente sencillo desde el punto de vista de que
el inversor es operado en una forma simple (tensin de salida casi-cuadrada) y no corrige el
factor de potencia. Adems utiliza un trasformador de baja frecuencia, el cual resulta
pesado y voluminoso. El SAI presentado en dicho artculo es de 1500VA, ocho minutos de
respaldo y con un peso de 85Kg.
7
ESTADO DEL ARTE


Figura.1.10 Sistema de alimentacin reportado en [4].


El sistema reportado en [5,19], est basado en dos etapas de conversin como se
muestra en la Fig.1.11, este esquema presenta una estructura simple, alto factor de potencia,
baja distorsin armnica y con una complejidad de operacin media.

Este esquema corresponde a un SAI de doble conversin, el cual tiene como primer
etapa un cargador de bateras que puede ser alimentado a travs de dos fuentes de potencia,
una a travs de la lnea de alimentacin comercial y la otra a travs de un banco de bateras,
tambin esta integrado por un convertidor flyback, la segunda etapa es una topologa de
inversor a partir de dos convertidores cd/cd elevadores [1].

Adems se utiliza un trasformador de alta frecuencia, un bus de bateras bajo, no
incluye aislamiento total, utiliza una tcnica del control por modos deslizantes con
sensores de corriente lo cual hace al sistema ms costoso y con ms dispositivos.





Figura.1.11 Sistema de alimentacin reportado en [5,19].

8
ESTADO DEL ARTE
1.4 Cargador de bateras.

En esta seccin se describen algunos esquemas de cargadores de bateras reportados
en la literatura con diferentes convertidores como por ejemplo: bidireccional en corriente,
forward, flyback y con un simple puente rectificador.

1.4.1 Convertidor bidireccional en corriente.

En artculo de R. Morrison [2], se emplea en la etapa del cargador de bateras un
convertidor bidireccional en corriente, como se muestra en la Fig.1.12.

El circuito del cargador de bateras est integrado dentro del circuito de potencia del
SAI. El cargador conmuta por medio de un circuito puente completo, que no corrige el
factor de potencia, usa cuatro Mosfets y tiene un voltaje de bateras de 21 Volts. Este
esquema es relativamente costoso con una complejidad alta y con pocos dispositivos.


Figura 1.12 Cargador de bateras propuesto por R. Morrison.

1.4.2 Convertidor forward.

En el artculo de P.K. Jain [3], se emplea en la etapa del cargador de bateras un
convertidor forward como se muestra en la Fig.1.13. El cargador de bateras est integrado
dentro del circuito de potencia del SAI. Un capacitor de almacenamiento ( C ) se conecta
al bus de lnea rectificado para alimentar al cargador de bateras. Cuando ocurre una falla
en la lnea de alimentacin, la batera se conecta al inversor para producir la tensin de
salida. El cargador no corrige el factor de potencia, usa un Mosfet y un circuito UC 2845
que controla el pico de corriente de salida y la regulacin del voltaje de entrada. Como se
observa en la Fig.1.13, este esquema tiene una complejidad media y con mayor nmero de
dispositivos.
al

Figura 1.13 Cargador de bateras propuesto por P.K. Jain.
9
ESTADO DEL ARTE
1.4.3 Puente rectificador.


S. Martnez [4], usa un puente rectificador para cargar las bateras, no corrige el
factor de potencia. Esta es la forma ms sencilla para cargar las bateras, pero sobre carga la
batera, disminuyendo su vida til. La corriente se limita con un transformador en un
relevador RE1, usa un bus de bateras de 96 Volts y muy pocos dispositivos, como se
muestra en la Fig. 1.14.

Figura 1.14 Cargador de bateras propuesto por S. Martnez.


1.4.4 Convertidor flyback.

El cargador de bateras mostrado en la Fig. 1.15 y reportado por C. Aguilar [5], est
basado en un convertidor flyback, con el cual se logra obtener un alto factor de potencia y
cargar la batera. El convertidor puede operarse en modo discontinuo de conduccin
(MDC) o en modo continuo de conduccin(MCC). Si se trabaja en discontinuo el circuito
de control a utilizar es muy sencillo, ya que slo se debe preocupar por mantener una
tensin y no por obtener un alto factor de potencia tal que de manera natural se demanda
una corriente con un alto factor de potencia. Usa tres Mosfets, un bus de bateras de
48vots, tiene la desventaja que no proporciona aislamiento entre la entrada y la batera, la
complejidad es media.


Figura 1.15 Cargador de bateras propuesto por C. Aguilar.

10
ESTADO DEL ARTE
1.5 Convertidores cd/ca.

Una parte importante de un SAI es el convertidor cd/ca, por lo que en esta seccin
se describen estos convertidores comenzando por el inversor reductor, inversor basado en
dos convertidores cd/cd, inversor con capacidad de elevacin y otros convertidores.

1.5.1 Inversor tradicional.

Un inversor puente completo es la configuracin tradicional para realizar la
conversin cd/ca, la cual solo puede reducir tensin, de tal forma que la tensin de salida
siempre es menor que la tensin de entrada (Fig.1.16)


Figura 1.16 Inversor puente completo (Inversor reductor).

La forma tradicional de ver el inversor reductor es la de un convertidor que produce
una tensin alterna cuadrada, pero modulada en ancho de pulso, con el propsito de que al
utilizar un filtro pasa bajas sea fcil obtener una tensin senoidal [1].

Otra forma de construir un inversor es a partir de dos convertidores cd/cd
bidireccionales en corriente [1,5], donde la carga se conecta en forma diferencial, como se
muestra en la Fig. 1.17.

Figura 1.17 Diagrama de bloques de un inversor basado en convertidores cd/cd.

De esta manera el inversor tpico reductor (puente completo), junto con su filtro
pasa bajas (Fig. 1.16) se puede visualizar como dos convertidores cd/cd reductores (buck).
11
ESTADO DEL ARTE
Partiendo del convertidor cd/cd reductor de la Fig. 1.18a, se puede llegar fcilmente
a tal visualizacin: 1) el convertidor de un cuadrante se convierte en un convertidor
bidireccional (Fig. 1.18b); 2) se colocan ambos convertidores como lo muestra la figura
1.17, obtenindose la Fig. 1.19 3) se hace una simplificacin para llegar al circuito de la
Fig. 1.16, que es el inversor puente completo tpico o bien, inversor reductor.


(a) (b)

Figura 1.18 Convertidor cd/cd reductor, a) unidireccional, b)bidireccional en corriente.



Figura 1.19 Inversor reductor.


1.5.2 Inversor con capacidad de elevacin.

El inversor con capacidad de elevacin, nombrado en la literatura como inversor
elevador, puede elevar e invertir tensin al mismo tiempo; la capacidad de elevacin se
limita al igual que en un convertidor cd/cd elevador, por sus elementos parsitos y la
potencia demandada [1].

El inversor elevador se puede construir siguiendo los pasos mencionados en la
seccin anterior: 1) el convertidor cd/cd elevador de un cuadrante (Fig. 1.20a) se convierte
en un convertidor bidireccional en corriente (Fig. 1.20b); 2) se colocan ambos
convertidores como lo muestra la Fig. 1.17, en este caso dicho circuito no puede
simplificarse, por lo que queda como lo muestra la Fig. 1.21.

(a) (b)

Figura 1.20 Convertidor cd/cd elevador, a) unidireccional, b)bidireccional en corriente.
12
ESTADO DEL ARTE


Figura 1.21 Inversor Elevador.



1.5.3 Otros convertidores.


1.5.3.1 Ciclo-convertidor.

En [7] se presenta un esquema que utiliza un ciclo-convertidor para implementar la
etapa inversora. La intencin de utilizar el ciclo-convertidor se debe a la necesidad de
reducir el peso y volumen del SAI debido al uso de un transformador de alta frecuencia. En
este esquema se utilizan dos etapas y el transformador.

El circuito de potencia bsico utilizado para este esquema se muestra en la Fig. 1.22.
Dicho esquema est compuesto de un inversor push-pull en la entrada y en la salida de un
cicloconvertidor o convertidor ca/ca.

En estos esquemas, aunque su forma de operacin parece sencilla tiene sus
complicaciones en la etapa de potencia. Los interruptores y deben ser de cuatro
cuadrantes (aumentndose el costo) y debido a las inductancias parsitas del transformador
deben utilizarse circuitos recortadores de tensin.
3
S
4
S



Figura 1.22 Etapa inversora del SAI basada en un ciclo-convertidor.




13
ESTADO DEL ARTE
1.5.3.2 Flyback de cuatro cuadrantes.

En [8] se propuso un convertidor cd/ca basado en el convertidor flyback, pero de
cuatro cuadrantes (Fig. 1.23). Este convertidor es factible para SAI de baja potencia donde
se desee aislamiento y capacidad de elevar tensin adems de invertir (en una sola etapa).


Figura 1.23 Flyback de cuatro cuadrantes.

El convertidor opera en cuatro modos, cada uno para operar en cada cuadrante. La
forma de controlar el convertidor se vuelve complicada, desde el momento que debe
identificarse el cuadrante en el que el convertidor est operando y por lo tanto utilizar los
interruptores adecuados, esto independientemente del esquema para mantener regulada la
tensin de salida.



1.6 Estrategias de control en convertidores cd/ca.

Las estrategias de control convencionales se basan en la modulacin de anchura de
pulso (PWM). Esta modulacin consiste en generar un patrn de conmutacin para cada
uno de los interruptores del inversor, de tal forma que ste genere una tensin de salida con
un bajo contenido armnico, logrando reducir el tamao del filtro de salida. Existen dos
maneras de generar la seal de conmutacin PWM:

PWM programado.
PWM senoidal.


1.6.1 PWM programado.


El PWM programado utiliza una memoria donde se programan los ngulos de
conmutacin. Dichos ngulos se determinan analticamente, considerando cules son los
armnicos que se desean eliminar y la magnitud de la componente fundamental deseada.
Existen diversas tcnicas dentro del PWM programado[9]. Para ejemplificar cmo se
calculan los ngulos de conmutacin se utilizar una tcnica que produce una tensin de
salida bipolar, con simetra de cuarto de ciclo como se muestra en la Fig. 1.24.
14
ESTADO DEL ARTE


Figura 1.24 Forma de la tensin de salida para una tcnica PWM programado.

Los coeficientes de Fourier de la funcin PWM (Fig.1.24) para esta tcnica estn
dados por [9]:

( ) ( )
(

=

=
+
K
N
K
K
n
n cos
n
a
1
1
1
4
(1.1)
0 =
n
b
donde:
n = 1 3 5 7 , , , ,...,
N = Nmero de ngulos de conmutacin.
n
= ngulos de conmutacin.

Si se desean eliminar N-1 armnicos (como 3, 5, 7, etc.) se debe resolver el
siguiente sistema de ecuaciones no lineales con N incgnitas:

( )
( )
( )
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(

+ +
+ +
+ +
+
+
+
0
0
4
1
3 1 3 3
1
1
1
2 1
1
2 1
1
2 1
.
.
a
A cos . . . A cos A cos
. . . . .
. . . . .
cos . . . cos cos
cos . . . cos cos
N
N
N
N
N
N
(1.2)

donde:
A = 2N 1
1
a = Magnitud de la componente fundamental.

Una vez calculados los ngulos de conmutacin se programan en una memoria. Si
se desea controlar la magnitud de la tensin de salida, es necesario calcular para cada
magnitud de la fundamental los ngulos de conmutacin y utilizar bancos de memoria
adicionales o bien seccionar la memoria. El control de la tensin de salida se hace cada
medio ciclo, cambindose de banco de memoria.

Como se puede observar, esta estrategia de control es muy lenta debido a que las
distorsiones son realizadas en tiempos muy cortos, esto es provocado por una carga no
lineal, la cual no podra compensarlas.

15
ESTADO DEL ARTE
1.6.2 PWM senoidal.

El PWM senoidal, para generar los ngulos de conmutacin, se basa en comparar
una onda triangular (portadora) y una onda senoidal (referencia) (Fig. 1.25). Existen
variantes dentro de esta tcnica, ya sea cambiando la forma de la portadora o de la
referencia [10,11].

Una variante es utilizar como portadora una seal triangular por partes denominada
PWM senoidal modificado. La otra variante consiste en variar la forma de la seal de
referencia sumndole componentes armnicos a la senoidal, a lo que se le denomina PWM
senoidal con inyeccin de armnicos. Estas variantes permiten tener una mayor amplitud en
la tensin de salida o cancelar cierto nmero de armnicos ms fcilmente.

Figura 1.25 Onda triangular y senoidal para generar el PWM.

La regulacin de la tensin de salida se hace tradicionalmente con un compensador
PI, lo cual hace que el sistema tenga una respuesta lenta. Aunado a ello la tensin que se
regula es un voltaje promedio o efectivo, con esto el sistema es an ms lento, ya que el
clculo de dicho voltaje tambin est basado en una integracin (Fig. 1.26).



Figura 1.26 Regulacin de tensin del inversor utilizando un compensador PI.

Estos esquemas hacen compensaciones cada medio ciclo de lnea o utilizan un
compensador PI que regula un voltaje promedio o efectivo, resultando en un sistema con
una dinmica media.


1.6.3. Desacoplo de variables.

En la literatura se han reportado otras tcnicas para controlar a los inversores. Estos
esquemas no regulan la tensin efectiva de salida, sino la tensin instantnea logrando una
gran mejora en la respuesta dinmica y distorsin armnica de la tensin de salida.
16
ESTADO DEL ARTE
Normalmente estas tcnicas han sido estudiadas en el inversor tradicional o
reductor, ya que el inversor elevador es un convertidor relativamente nuevo.

En [16] se muestra una ley de control para el inversor elevador bajo el mismo
principio de desacoplar variables. Dicho esquema retroalimenta variables como tensin de
entrada, corriente de salida, corriente del inductor y tensin de salida. El esquema de
control se muestra en la Fig. 1.27.

El controlador est dividido en dos partes: un lazo de corriente interno y un lazo de
tensin externo. Para el lazo interno se hace lo siguiente: primero se desacopla la tensin de
salida del sistema (para ello la ley de control contempla una divisin entre la tensin de
salida); segundo, para desacoplar el sistema de la tensin de entrada sta se suma a la ley de
control y finalmente se utiliza un compensador PI del error de corriente del inductor.

Para el lazo externo se utiliza un multiplicador y divisor para desacoplar el sistema
de las variaciones del ciclo de trabajo (1-d). Para desacoplar las perturbaciones de la
corriente de salida sta es sumada a la ley de control, y finalmente se utiliza un
compensador PI del error de tensin.

Esta tcnica de control logra un buen desempeo de la tensin de salida en el
inversor elevador, pero a costa de sensar la corriente del inductor, la corriente de salida, la
tensin de entrada y la tensin de salida, adems de utilizar dos multiplicadores y un
divisor, todo esto por una rama del inversor elevador (la otra rama slo comparte el sensado
de dos variables). El uso de tantos multiplicadores y sensado de variables hace imprctico y
costoso el uso de esta tcnica de control para el inversor elevador.



Figura 1.27 Controlador basado en desacoplar variables para el inversor elevador.
17
ESTADO DEL ARTE
1.6.4 Control por modos deslizantes.

Un sistema de estructura variable consiste en un conjunto de subsistemas continuos
y una lgica de conmutacin adecuada. Cambiando de una estructura a otra del sistema, de
acuerdo con est lgica de conmutacin, es posible combinar las ventajas asociadas a cada
una de las estructuras. El problema del diseo de estructura variable consiste precisamente
en seleccionar los parmetros asociados a cada una de las estructuras y definir una lgica de
conmutacin adecuada. La principal razn para agregar esta complejidad al sistema es que
se consiguen grandes ventajas, tales como: estabilidad ante grandes cambios de carga,
robustez y rpida respuesta dinmica [17].

Por otro lado, un sistema de estructura variable puede poseer nuevas caractersticas
que no presenta ninguna de las estructuras que lo componen. Por ejemplo, un sistema puede
estar compuesto por dos estructuras y ser asintticamente estable aunque ninguna de ellas
lo sea. Esta posibilidad puede ilustrarse mediante algunos ejemplos; aunque son muy
simples, dos de tales ejemplos son citados ya que muestran las ventajas que se obtienen al
cambiar de estructura. Como primer ejemplo se considera el sistema de segundo orden.

(1.4)
x x =



Que tiene dos estructuras definidas por y donde . El
retrato de fase consiste de familias de elipses (Figs. 1.28a y 1.28b) y por lo tanto, ninguna
estructura es asintticamente estable [17].
2
1
=
2
2
=
2
2
2
1



(a) (b)

(c)
Figura 1.28 Sistema de estructura variable asintticamente estable formado por dos estructuras estables.
a) Retrato de fase para . b) Retrato de fase para . c) Retrato de fase resultante para
la ley de conmutacin dada por la ecuacin (1.5)
2
1
=
2
2
=
18
ESTADO DEL ARTE
El retrato de fase resultante, mostrado en la Fig.1.28c, es asintticamente estable a
pesar de que las dos estructuras que forman el sistema no son asintticamente estables.
Este primer ejemplo no es de control por modos deslizantes, sin embargo muestra
claramente las ventajas que se puedes obtener mediante los cambios en la estructura del
sistema, introducidos por un control encendido apagado.

En el segundo ejemplo, se considera el sistema:

0 = +

x x x , 0 (1.5)

Donde la estructura lineal corresponde a una retroalimentacin negativa y positiva
cuando es igual a o a 0 respectivamente y ambas estructuras son inestables (Figs.
1.29a y 1.29b).

(a) (b)
(c)

Figura 1.29 Sistema de estructura variable asinttic te estable formado por dos estructuras inestables.



amen
a) Retrato de fase para = . b) Retrato de fase para = . c) Retrato de fase resultante para la
ley

Note que el nico movimiento converge al origen es a lo largo del eingenvector
estable de las estructura con
de conmutacin dada por la ecuacin (1.6)
= . Si la conmutacin ocurre en est lnea y en 0 = x con
la ley de conmutacin
19
ESTADO DEL ARTE


= i
0 xs
donde

+ = x cx s


,
s
(1.6)
0 xs

+

= =
4 2
2
c

entonces el sistema de estructura variable resultante es asintticamente estable.

En el segundo ejemplo, se obtienen nuevas caractersticas en el sistema al formar
estructuras.
l aspecto fundamental de los sistemas de estructura variable es la posibilidad de obtener
trayect
las trayectorias en el plano de fase
irigidas ha nea de conmutacin
una trayectoria deseada con partes de trayectorias que corresponden a distintas
E
orias no inherentes a ninguna de las estructuras. Estas trayectorias describen un
movimiento diferente: el denominado modo deslizante.

Para mostrar como ocurre tal movimiento, consideramos el segundo ejemplo usando
c 0 en lugar de = c . En la Fig. 1.30 se observa que
estn d cia la l 0 = s y por tanto una vez en esta lnea el
estado
trayec a de
debe permanecer sobre ella. El movimiento a lo largo de una lnea que no es
toria de algun las estructuras se denomina modo deslizante.





Figura 1.30 Modo deslizante en el sistema dado por la ecuacin (1.6) para .

La siguiente ecuacin determina el comportamiento del sistema en el modo
deslizante.
portante notar que este comportamiento depende nicamente del parmetro c y
es independiente respecto a los parmetros de la planta y disturbios. Esta caracterstica es
de gran importancia cuando se controlan plantas variantes en el tiempo o se tratan
problemas de rechazo a disturbios[17].
c 0
0 cx x (1.7)

Es im
= +

20
ESTADO DEL ARTE
1.7 So
n bus de bateras pequeo para disminuir el peso y
menor nmero de etapas para mejora la eficiencia y el costo,
dems es deseable tener un alto factor de potencia sin perder aislamiento total, es decir
ntre la entrada - salida y bateras.

os aspectos mencionados, pero siempre descuidan otros.
omo se muestra en la Fig. 1.31.

lucin propuesta.


Es deseable que un SAI tenga u
el volumen, que tenga el
a
e

Como se vi en las secciones anteriores las soluciones reportadas en la literatura se
preocupan por mejorar algunos de l


En este trabajo se propone un nuevo esquema de SAI que cumple en su mayora
con todos los aspectos deseados en un SAI. El esquema esta formado de slo 2 etapas.
C



Figura 1.31 Diagrama de bloques del SAI propuesto.


La primera etapa es un cargador integrado que permite obtener un alto factor de
potencia y aislamiento .

iento total.
en una sola etapa. Su operacin es muy sencilla

La segunda etapa es un inversor con capacidad de elevacin, pero con aislamiento;
logrndose as un SAI de dos etapas, un bus de bateras pequeo y aislam
21

Captulo 2





Desarrollo del Cargador de Bateras.














2.1 Introduccin






En este captulo se presenta la teora de operacin y el diseo del cargador de
bateras. El cargador de bateras est basado en un convertidor flyback y tiene tres modos
de operacin: modo normal, modo energa almacenada (respaldo) y modo cargador. Para
finalizar se describe la etapa de control el cual emplea un control por seguidor de tensin.









22
DESARROLLO DEL CARGADOR DE BATERAS
2.2 Cargador de bateras.

andando una corriente con alto
ctor de potencia a la lnea y proporcionando aislamiento.
ra cargar la batera se utiliza una derivacin del
ansformador del flyback (Fig.2.1)
El cargador de bateras del SAI tiene como funcin proporcionar una tensin de
salida a partir de la lnea de alimentacin, cuando sta falle debe proporcionarse una
tensin de salida a partir de las bateras. Si las bateras necesitan ser cargadas entonces se
les debe entregar corriente. Lo anterior debe hacerse dem
fa

El cargador propuesto se basa en el convertidor flyback en MCD; La salida la
proporciona este convertidor y pa
tr


.3 Modos de operacin.

iente para
argar las bateras. En la Fig. 2.1, se muestra el circuito del cargador de bateras.

Figura 2.1 Circuito cargador de bateras propuesto.
2
El cargador de bateras trabaja en tres diferentes modos de operacin, el modo
normal es en el que la lnea de alimentacin proporciona la energa necesaria a la carga, el
modo energa almacenada en el que la batera de 48Volts es la que suministra la energa a
la carga y por ltimo el modo cargador de bateras en el que el divisor de inductancias al
tener un nivel de voltaje mayor a 48Volts automticamente proporciona la corr
c





.3.1 Normal.

en e
ad s el diodo no conduce por que el
s mayor que el voltaje del bus de bateras.

2
En el modo normal (Fig.2.2), la lnea de alimentacin proporciona la energa
necesaria a la carga y el voltaje en el capacitor (
c
V ) es regulado a 60Volts. Esto permite que
l divisor de inductancias
2
L y
3
L exista un voltaje menor (<48Volts). Por esto el diodo
10
D no conduce y se polariza inversamente, em
12
D
c
V
e
23
DESARROLLO DEL CARGADOR DE BATERAS


Figura 2.2 Circuito modo normal.


2.3.2 Energa almacenada.

En este modo (Fig. 2.3), cuando la tensin de lnea (V ) falla, en el divisor de
inductancias y no existe un voltaje, por lo que el sistema automticamente detecta la
interrupcin. La batera de 48Volts es la que suministra la energa a travs del diodo
que comienza a conducir proporcionando el voltaje V a la carga igual al voltaje de las
bateras.
in
2
L
3
L
12
D
c


Figura 2.3 Circuito modo energa almacenada.



2.3.3 Cargador de bateras.

En modo cargador de bateras (Fig.2.4), el voltaje de entrada no cambia, la corriente
en la batera se incrementa y el voltaje en el capacitor (V ) se incrementa de 60 a 80Volts,
por lo que el divisor de inductancias tiene un nivel de voltaje mayor (>48Volts)
c
24
DESARROLLO DEL CARGADOR DE BATERAS
proporcionando la corriente para cargar las bateras. El diodo se polariza inversamente
por lo tanto no conduce.
12
D
1
Q




Figura 2.4 Circuito modo cargador de bateras.

Para comprender este modo cargador de bateras, a continuacin se explica
detalladamente como opera en los siguientes subcircuitos.


En el subcircuito equivalente (Fig. 2.4a), el Mosfet Q est encendido y el
transformador almacena energa a travs del primario; los diodos y estn
polarizados inversamente, esto provoca que la inductancia L no circule corriente y est a su
vez no almacena energa.
1
8
D
10
D



Figura 2.4a Subcircuito equivalente para Q encendido.
1


En el subcircuito equivalente (Fig. 2.4b), el Mosfet esta apagado, la energa
almacenada durante el encendido de Q es transferida al secundario del transformador, por
lo que los diodos y se polarizan directamente. La descarga del transformador es el
instante en que se comienza a almacenar energa en la inductancia L.
1
8
D
10
D
25
DESARROLLO DEL CARGADOR DE BATERAS


Figura 2.4b Subcircuito equivalente para apagado.
1
Q

Cuando la corriente del secundario llega a cero los diodos y se polarizan
inversamente (Fig. 2.4c), esto provoca que la inductancia L deje de cargarse y comienza a
descargarse a travs del diodo , antes de que encienda.
S
I
8
D
10
D
11
D
1
Q


Figura 2.4c Subcircuito equivalente para = 0.
S
I

En la Fig. 2.4d, muestra el diagrama de tiempo del modo cargador de bateras,
donde est encendido y la corriente del primario circula a travs del primario del
transformador, provocando que la corriente del secundario y la inductancia L no circule
corriente por lo que no almacena energa.
1
Q
p
I
S
I

Cuando el Mosfet Q esta apagado, la energa almacenada durante el encendido de
es transferida al secundario del transformador, por lo que hay una corriente en el
secundario , en ese instante es cuando comienza a almacenarse energa en la inductancia
L.
1
1
Q
S
I

Cuando la corriente del secundario llega a cero, esto provoca que la inductancia
L deje de cargarse y comienza a descargarse provocando que las bateras se carguen todo
esto antes de que encienda.
S
I
1
Q
26
DESARROLLO DEL CARGADOR DE BATERAS

Figura 2.4d Diagrama en tiempo modo cargador de bateras.

2.4 Control para el cargador de bateras.

Para el control del cargador de bateras se ilustra en la Fig. 2.5, el control
implementado del cargador de bateras donde slo necesita un lazo de control para el
voltaje de salida. En seguida se da una explicacin del control del cargador de bateras.

El bus de bateras es monitoreado para determinar cuando la batera est baja o
cargada. Para ello se utiliza un compensador PI y un generador PWM.

Figura 2.5 Diagrama de bloques de control del cargador de bateras para el SAI.

El circuito de control proporciona la regulacin de la tensin de salida. Se utiliza
slo un lazo de tensin por lo que el control resulta ser muy sencillo. El tipo de control es
un control por seguidor de tensin.

Una parte importante del circuito es el monitoreo del bus de bateras, este circuito
determina cuando el bus de bateras necesita ser cargado y cuando no se requiere. Si este
circuito detecta que el banco de bateras est descargado, entonces produce un voltaje de
salida que incrementa el voltaje de salida de la referencia. Este incremento de la referencia
permite cambiar el voltaje en el capacitor (V ) a 80Volts, en vez de 60Volts.
c

Una vez que el monitor de bateras detecta que la batera est llena, el circuito
produce una referencia de voltaje que el voltaje en el capacitor (V ) es regulado a 60Volts.
c
Entonces el banco de bateras no est siendo cargado. En otras palabras, para el modo
cargador al modo normal y viceversa, se usa la referencia dinmica.
27
DESARROLLO DEL CARGADOR DE BATERAS
El sistema debe tener un ancho de banda muy pequeo para que se pueda corregir el
factor de potencia y en modo normal opera como un simple convertidor flyback, por lo que
para pr
modelo del interruptor PWM (Modulacin por ancho de
ulso) [20], Vorperian consider simplemente modelar slo el interruptor, y entonces
inserta
ck ya ha sido analizado con el modelo del interruptor PWM por
diferentes autores [21,22], los cuales proporcionan la funcin de transferencia control-
salida d
opsitos de control el sistema se modelo como un convertidor flyback.


2.4.1 Control del convertidor.

En 1988 se desarroll el
p
r un modelo equivalente en el convertidor. Con este mtodo Vorperian demostr
entre sus resultados que el convertidor flyback operando en MCD aun segua siendo un
sistema de segundo orden.

El convertidor flyba
el convertidor:

+
=
2
1
1
1
2
1
1
1
p
S
p
S
z
S
z
S
Hd ) s ( G (2.1)

donde:
s p
O
CD
f * L
R * .
* V Hd
5 0
= (2.2)

O e
C * R
z
1
1 = (2.3)

( )
P
O
L * M * M
R
z
+
=
1
2 (2.4)

O O
C * R
p
2
1 = (2.5)

2
1
1
1
2 2

+
=
M
D
* f * p
S
(2.6)


D *
f * L
R * .
V
V
M
S P
O
C
O
5 0
= = (2.7)

28
DESARROLLO DEL CARGADOR DE BATERAS
Por otro lado la funcin de transferencia del modulador PWM puede obtenerse
como se muestra en la Fig.2.6, en donde la salida del amplificador de error Ve
con una seal triangular de 0 a 3 volts que genera los pulsos rectangulares con un ancho de
es igual al tiempo desde inicio de la triangular hasta su interseccin con el nivel de cd.
se compara
t
on



Figura 2.6 Generacin del patrn PWM comparando la seal de error con una triangular.


Para poder disear el control es necesario graficar la respuesta en frecuencia que
presenta que se
resent en la ecuacin (2.1). Sustituyendo los datos:

el convertidor flyback con la funcin de transferencia control salida
p

in
V =
CD
V =170 Volts.
Co = 220 F .
Ro = 45
= 0.08.
.
150
p
L
= 0.35.
= H .
fs z
V , para el peor caso.
50 KH . =
Re
CD
D

Para el voltaje de entrada se supuso =


ta en frecuencia de slo el
cin, es necesario que el
ircuito de control realice dicha tarea para obtener los mrgenes de ganancia y fase
spectivos.
in
V
Graficando con la ayuda de Matlab obtenemos la respues
convertidor flyback (Fig.2.7). Para poder realizar la compensa
c
re

29
DESARROLLO DEL CARGADOR DE BATERAS

Figura 2.7 Respuesta en frecuencia del convertidor flyback.

El circuito de control propuesto se presenta en la Fig.2.8, se observa el voltaje de
salida (
la om

c
V ) y la referencia dinmica (
ref
V ), las cuales son comparadas. En la Fig. 2.9, se
observa respuesta en frecuencia del c pensador. Sus valores correspondientes son:

= M RM 20 .
. K R =1 1
. K R = 220 2
F . C = 1 0




Figura 2.8 Compensador PI.

30
DESARROLLO DEL CARGADOR DE BATERAS

Figura 2.9 Respuesta en frecuencia del compensador propuesto.



















Figura 2.10 Respuesta en frecuencia del sistema completo.



La respuesta en frecuencia de lazo abierto del sistema (Fig.2.10), encuentra los
requerimientos para asegurar la estabilidad del sistema (margen de ganancia mayor a 6dB y
el margen de fase mayor a 45 grados). El ancho de banda del sistema se selecciona para
tener una respuesta lenta, lo que permite que la correccin del factor de potencia mantenga
el ciclo de trabajo constante. Mientras tanto la ganancia en cd se selecciona alta para tener
un error pequeo en estado estacionario.




31
DESARROLLO DEL CARGADOR DE BATERAS
2.5 Diseo del cargador de bateras.

Para el diseo del cargador de bateras [23], se supone primero que la potencia de
entrada del convertidor flyback es igual a la potencia de salida:

O in
P P = (2.8)

Por lo tanto:
R
V
i * V
O
in in
= (2.9)

Se calcula la corriente promedio del inductor [23]:
L
I

C
in
L
fsL
D V
I
2
= (2.10)

La corriente de entrada , se relaciona con la corriente promedio del inductor :
in
i
L
I

L L
On
t
L in
DI I
T
t
dt I
T
i
on
= = =

0
1
(2.11)

o de otra manera:

L in
DI i = (2.12)

Ahora sustituyendo (2.10) en (2.12) y despus en(2.8), logramos obtener:


2.13)
Posteriormente ajustamos (2.13), de tal manera que obtengamos
R
V
L f
V
O
C S
in
2 2
2
=
(

in
O
V
V
:
fsL
RD
V
V
in
O
2
2
2
2
= (2.14)

resolviendo se obtiene:

L
L
D
D
fsL
RD
V
V
C
in
O

= =
1 2
2
(2.15)



32
DESARROLLO DEL CARGADOR DE BATERAS
Despejando la inductancia crtica de (2.15):


C
L
fs
) D ( R
fsV
V RD
L
O
in
C
2
1
2
2
2
2 2

= = (2.16)

Sustituyendo los valores = 72 R , 6 0. D = y KHz fs 50 = en (2.16):

KHz *
) . (
L
C
50 2
6 0 1 72
2

= (2.17)
resulta:

H L
C
=115

Existe una relacin entre la inductancia crtica( ) y la inductancia del secundario
del flya
C
L
bck ( L ), la cual es:
S
C S
L L

La inductancia crtica es mayor o igual a la inductancia del secundario del flyback.

Para esto se propone que la inductancia del secundario sea igual a 0.25 veces por la
inductancia crtica, de otra forma:

C S
L * . L 25 0 = (2.18)

Por lo que el valor de es:
S
L

H L
S
= 28

Despus de haber obtenido el valor de la inductancia del secundario , ahora
obtend
S
L
remos el valor de la inductancia del primario L , para lo cual necesitamos la
relacin de vueltas del transformador ( n ), que equivale a la diferencia del nmero de
vueltas del secundario (
s
N ) entre el nme o de vueltas del primario (
p
N ) :

P
r
p
s
N
N
n = (2.19)

Sabiendo que la relacin de vueltas del transformador ( ) es de 0.44, se obtiene el
nmero
n
de vueltas del primario (
p
N ), a partir de la siguiente ecuacin (2.20):

=
D
D
N
N
V
V
p
s
in
O
1
(2.20)
Donde:

= 120Volts

in
V
33
DESARROLLO DEL CARGADOR DE BATERAS
El nmero de vueltas del primario ( ):

p
N
Ae * Bmx
t * V
N
on in
p
= (2.21)

donde:
: Nmero de vueltas del primario.
.
agntico mxima del
: rea del entrehierro.

Sustituyendo los valores correspondientes; :

= 26 vueltas.
y
= 11 vueltas.

De (2.22):
Np
: Voltaje de entrada. Vin
Tiempo de encendido
on
t :
x : Densidad de flujo m Bm
transformador.
Ae
p
N
p
N
s
N
s
p
s
p
L
L
N
N
=

2
(2.22)

despejando:
2

=
s
p
s p
N
N
L L (2.23)

Por lo tanto:
H L
p
= 175

Despus de haber obtenido los resultados anteriores el esquema del cargador de
bateras es mostrado en la Fig.2.11.

Figura 2.11 Circuito cargador de bateras propuesto.

34
DESARROLLO DEL CARGADOR DE BATERAS
Para obtener los valores de la relacin de vueltas y las inductancias y del
secund
2
L
3
L
ario, se realiz el siguiente procedimiento de acuerdo al subcircuito de la Fig.2.11a.

Figura 2.11a Subcircuito del cargador de bateras.
Sabiendo que la relacin de vueltas del primario ( ) es igual a 26, se obtiene la
siguien

p
N
te ecuacin a partir de la Fig. 2.11a.

O
s
s
X
V *
N
N
V
2
= (2.24)

Las condiciones de operacin dependen de los modos en que se est trabajando:

Modo normal:


Volts V
O
60 = y Volts V
X
48 (2.25)

Modo cargador de bateras:

Volts V
O
80 = y (2.26)

Sustituyendo las condiciones (2.25) y (2.26) en (2.24), y sabiendo que se =11
vueltas
Volts V
X
48
s
N
, se obtiene lo siguiente:

48 60
2
*
N
N
s
s
donde 8 8
2
. N
s
(2.27)
y
48 80
2
*
N
N
s
s
donde (2.28)

Por lo que las relacines de vueltas del secundario son:

6 6
2
. N
s


8
2
=
s
N y 3
1
=
s
N

35
DESARROLLO DEL CARGADOR DE BATERAS
Despus de haber obtenido los resultados anteriores, ahora se obtienen las
inductancias y del secundario, a partir de las siguientes ecuaciones:
2
L
3
L

s
s
s
s
L
L
N
N
1
2
1
=

(2.29)

s
s
s
s
L
L
N
N
2
2
2
=

(2.30)

De (2.29) se despeja y se obtiene:
1 s
L

2
2
1
1
s
s
s s
N
N
L L = (2.31)

Sustituyendo , H L
s
= 28 3
1
=
s
N y = 11 vueltas en (2.31) se obtiene:
s
N

H L
s
= 2
1


Ahora despejando de (2.30) se obtiene:
2 s
L

2
2
2
2
s
s
s s
N
N
L L = (2.32)

Sustituyendo , H L
s
= 28 8
2
=
s
N y = 11 vueltas en (2.32) se obtiene:
s
N

L H
s
=15
2


Despus de haber obtenido los resultados anteriores el esquema del cargador de
bateras es el mostrado en la Fig.2.12.


Figura 2.12 Circuito cargador de bateras propuesto con sus valores.

36

Captulo 3





Desarrollo del Inversor
Elevador con Aislamiento.












3.1 Introduccin






En este captulo se presenta la teora de operacin del inversor elevador con
aislamiento, el cual est basado en el convertidor flyback. Se presentan los modos de
operacin del inversor elevador con aislamiento, as como tambin el modelo y el
funcionamiento de la estrategia de control por modos deslizantes. Para finalizar se
presentan los aspectos de diseo del inversor elevador con aislamiento.








37
DESARROLLO DEL INVERSOR ELEVADOR CON AISLAMIENTO
3.2 El Inversor con aislamiento

aislamiento. En el trabajo a este convertidor se le llama inversor con
aislamiento.
n MCC tiene las siguientes funciones de ganancia
n trminos del ciclo de trabajo (D) [20].

Anteriormente se propuso conectar dos convertidores cd/cd elevadores con la carga
en modo diferencial para obtener un inversor con capacidad de elevacin. En esta tesis se
propone utilizar el convertidor flyback en lugar del convertidor cd/cd elevador, y con ello
proporcionar

Los convertidores cd/cd flyback dentro del inversor con aislamiento deben ser
bidireccionales en corriente y por consiguiente opera slo en modo de conduccin continua
(MCC). El convertidor flyback (Fig.3.1) e
e

V
V
in
a
=
D
D
n
1
(3.1)

D
D
i
i
in
o

=
1
(3.2)

Figura 3.1 Convertidor cd/cd Flyback.
pe do es + (Fig.3.2) y el ciclo de trabajo se
po de encendido .





El ciclo de trabajo D se define como el tiempo de encendido del interruptor
on
t
entre el tiempo de encendido ms el tiempo de apagado
on
t +
off
t . Si el convertidor es
operado a una frecuencia constante, el rio
on
t
off
t
on
t vara a travs del tiem

Figura 3.2 Seal de control para el interruptor.
38
DESARROLLO DEL INVERSOR ELEVADOR CON AISLAMIENTO
La obtencin de (3.1) y (3.2) supone una mxima transferencia de energa y que el
sistema est en estado estacionario, adems de que los interruptores son ideales. Para hacer
uso de estas frmulas se debe considerar una frecuencia de conmutacin alta, para nuestro
caso como se debe generar una tensin de salida con una frecuencia de 60Hz, la frecuencia
de conmutacin de los interruptores debe ser mucho mayor que esta frecuencia.

3.2.1 Modos de operacin.

El inversor elevador con aislamiento se puede operar de dos maneras: la primera es
utilizar la misma seal de control para todos los interruptores, a esta forma se le llama
modo I de operacin[1]; la segunda es utilizar dos seales de control independientes, una
para cada rama de interruptores, a la cual se le llama modo II de operacin.

3.2.1.1 Modo I de operacin.

Esta forma de operacin utiliza una seal de control que sirve de base para generar
las seales de encendido y apagado para los cuatro interruptores. Para anlisis del
convertidor se utilizan (3.1) y (3.2) que se basan en el concepto de ciclo de trabajo (D), que
se ve en la Fig. 3.3.

Figura 3.3 Inversor elevador operado en modo I.

3.2.1.2 Modo II de operacin.


Esta forma de operacin utiliza dos seales de control para los cuatro
interruptores, una para cada rama. Al igual que en el modo I de operacin, para el anlisis
del convertidor se utilizan (3.1) y (3.2) que se basan en el concepto de ciclo de trabajo (D),
y consideran a los interruptores ideales.

Cada convertidor flyback del inversor elevador con aislamiento es controlado de
manera independiente, considerando al otro convertidor como una fuente de voltaje, la
seal de control debe ser tal que el voltaje sea una tensin seniodal (60Hz) montada en una
componente continua denominada V (Fig.3.4).
CD

39
DESARROLLO DEL INVERSOR ELEVADOR CON AISLAMIENTO

Figura 3.4 Tensin deseada en el capacitor (modo II de operacin).

An cuando los controles trabajan independientemente, la tensin de salida que
produzcan debe tener un desfasamiento de 180 en la componente senoidal, con el
propsito de maximizar la tensin de salida.

Un convertidor flyback s puede generar tensiones inferiores al voltaje de entrada
(V ), pero no para voltajes negativos, es por ello que en este modo de operacin se debe
tener cuidado para escoger V . Este valor debe ser escogido de manera que permita
generar la tensin de salida. Para ello se define una ganancia mxima como:
in
CD

in
OP
max
nV
V
G = (3.3)
dnde:

=
OP
V Valor pico de la tensin de salida.

Con esta ecuacin se define el valor de V :
CD

2 2
max in OP
CD
G nV V
V = (3.4)

La tensin de salida del inversor, ya que la tensin senoidal de cada capacitor est
defasada 180 y la componente es la misma, es el doble de la tensin senoidal de uno de los
convertidores flyback sin la componente de continua. Por lo tanto, la funcin de ganancia
entrada / salida para este modo de operacin, junto con (3.1) y (3.4), se obtiene como:

CD a O
V V V 2 2 = (3.5)

|
.
|

\
|

max in O
G
D
D
1
2
= nV V (3.6)
donde

|
.
|

\
|

=
max
in
O
G
D
D
n
V
V
1
2
(3.7)

40
DESARROLLO DEL INVERSOR ELEVADOR CON AISLAMIENTO
Por definicin, del modo II de operacin, la tensin en uno de los capacitores es:

) t ( sen
V
V V
OP
CD a
+ =
2
(3.8)

A partir de (3.1) se puede obtener la forma del ciclo de trabajo:


a in
a
V nV +
V
D = (3.9)

De (3.3), (3.4) y (3.9) se obtiene el ciclo de trabajo mximo:


max
max
max
G + 1
G
D = (3.10)

Realizando un balance de energa de una de las ramas del convertidor se obtiene
la corriente del inductor y tomando en cuenta el circuito de reflejo de la Fig.3.5:
Figura 3.5 Circuito de reflejo

Igualando la potencia de entrada y la de salida:

P
in
= P
O
(3.11)

Sustituyendo por:


O a int in
i V i nV = (3.12)

dnde:

i es la corriente de salida
O


Por lo que obtenemos


R
V
nV
V
O
in
a
int
= i (3.13)





41
DESARROLLO DEL INVERSOR ELEVADOR CON AISLAMIENTO
Sustituyendo (3.5) y (3.8) en (3.13) se obtiene:

{ } ) t ( sen ) t ( sen
G
R
V
max OP
int
+ 1
2
i = (3.14)

Se sabe que[1]:
i
O sec L int
i i = (3.15)

Despejando la corriente del inductor, sustituyendo ( 3. 14) y
R
V
O
, resulta:

{ }
R
V
t ( sen ) t ( sen
G
R
V
i
O max OP
sec L
+ + = 1
2
(3.16)

Sustituyendo el valor de V de (3.5) en (3.16) se obtiene:
O

{ }
( )
R
V V
t ( sen ) t ( sen
G
R
V
i
CD a max OP
sec L

+ + =
2
1
2
(3.17)

Conociendo el valor V de (3.8), se sustituye en (3.17), resultando:
a

{ }
R
V ) wt ( sen
V
V
t ( sen ) t ( sen
G
R
V
i
CD
OP
CD
max OP
sec L
|
.
|

\
|
+
+ + =
2
2
1
2
(3.18)

Al eliminar V se obtiene:
CD
{ }
R
) wt ( sen
V
t ( sen ) t ( sen
G
R
V
i
OP
max OP
sec L
|
.
|

\
|
+ + =
2
2
1
2
(3.19)

Simplificando se tiene que:

{ }
( )
R
) wt ( sen * V
t ( sen ) t ( sen
G
R
V
i
OP max OP
sec L
+ + = 1
2
(3.20)

La corriente mxima ocurre en
2

= t , por lo tanto:


R
V
G
R
Vop
OP
max max sec L
+ = i (3.21)

Tomando en cuenta las ecuaciones (3.8) y (3.21), obtenemos los valores mximos
de la tensin del capacitor.


OP
OP
CD ap
V
V
V = +
2
V = (3.22)
42
DESARROLLO DEL INVERSOR ELEVADOR CON AISLAMIENTO
Ahora obtendremos la corriente del inductor del primario a partir de la corriente del
inductor del secundario tomando en cuenta la Fig. 3.6.


Figura 3.6 Convertidor Flyback.



Se sabe que el voltaje del secundario es igual a:


p sec
nV V = (3.23)

donde:

=
sec
V Voltaje del secundario.
=
p
V Voltaje del primario.


la corriente del inductor en el secundario es:



Lp sec L
i
n
i
1
= (3.24)


Despejando la corriente del inductor en el primario i se obtiene:
Lp


sec L Lp
i * n i = (3.25)


Sustituyendo (3.22) en (3.25), resulta la corriente del inductor en el primario:


( ) 1 + =
max
OP
Lp
G
R
V
n i (3.26)
43
DESARROLLO DEL INVERSOR ELEVADOR CON AISLAMIENTO
De la ecuacin (3.20) se puede obtener el valor efectivo de la corriente del
inductor, conociendo que se puede descomponer en una componente de continua, una
fundamental y un segundo armnico[24].




rms L rms L Ldc
Lrms
I I I I 2
2
1
2 2
+ + = (3.27)



Para nuestro convertidor:



R
V G
I
OP max
Ldc
4
= es la componente de continua de la corriente.



R
) G ( V
I
max OP
rms L
2 2
2
1
+
= es la corriente efectiva de la componente fundamental.



R
G V
I
max OP
rms L
2 4
2
= es la corriente efectiva del segundo armnico.





3.3 Funcin de ganancia.



La relacin de transformacin (n) es un punto muy importante en el convertidor
flyback, ya que esto se ve afectado en las funciones de ganancia entrada / salida en
trminos del ciclo de trabajo (D).

La relacin de vueltas esta definida como el nmero de vuelas del secundario entre el
nmero de vueltas de primario, por lo que resulta lo siguiente :


prim
sec
N
N
n = (3.28)

44
DESARROLLO DEL INVERSOR ELEVADOR CON AISLAMIENTO
As que dependiendo del valor que tome la relacin de vueltas, se vera reflejado
directamente en las funciones de ganancia para los modos de operacin.


Modo de operacin para el convertidor y su funcin de ganancia se representa en
(3.29).



V in
o
V
= |
.
|

\
|

max
G
D
D
1
2
n (3.29)


En la grfica de la Fig. 3.7, el convertidor solamente puede elevar tensiones y esto se
puede apreciar en la grfica de la Fig. 3.7. Entre mayor nmero de vueltas, mayor es la
ganancia del convertidor.

Fig.3.7 Funcin de ganancia del convertidor flyback.
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
-20
-10
0
10
20
30
40
50
60
n=1
n=2
n=3
n=4
D
Vo/Vin


Como se mencion al inicio de esta seccin, la relacin de vueltas es un factor
importante, debido a que determina los esfuerzos de los componentes.







45
DESARROLLO DEL INVERSOR ELEVADOR CON AISLAMIENTO

in
OP
max
nV
V
G = (3.30)



max
max
max
G
G
D
+
=
1
(3.31)

La grfica de la Fig. 3.8, representa la ecuacin (3.30) y (3.31), se compara el ciclo
de trabajo mximo ( ) contra la relacin de vueltas ( n ).
max
D

Como se observa en la grfica, entre menor nmero de vueltas ( ), mayor es el
ciclo de trabajo mximo ( ), y entre mayor nmero de vueltas ( ), menor es el ciclo de
trabajo mximo ( ),
n
max
D n
max
D
1 2 3 4 5 6 7 8 9
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
n
Dmax
0.77
0.63
0.54
0.46
0.41
0.37
0.33
0.30
0.28
Fig.3.8 Funcin de ganancia del ciclo de trabajo mximo contra la relacin de vueltas.




( ) 1 + =
max
OP
sec L
G
R
V
i (3.32)


En la grfica de la Fig. 3.9, representa la ecuacin (3.32) y se compara la corriente
del inductor en el secundario ( i ) contra la relacin de vueltas ( n ).
sec L

Como se muestra en la Fig. 3.9, tiene una forma exponencial, lo que resulta, entre
menor nmero de vueltas ( ), mayor es la corriente del inductor en el secundario ( ), y n
sec L
i
46
DESARROLLO DEL INVERSOR ELEVADOR CON AISLAMIENTO
entre mayor nmero de vueltas ( ), menor es la corriente del inductor en el secundario
( i ). Para este trabajo de investigacin se uso ( = 1) y ( =5.35amps).
n
sec L
n
sec L
i
( ) G
n
i
Lprim

1.87 1.69

1 2 3 4 5 6 7 8 9
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
5.5
n
i
L
sec
5.35
3.26
2.57
2.21
2.00
1.77

1.64

Fig.3.9 Funcin de ganancia de la corriente del inductor en el secundario contra la relacin de vueltas.




1 +
max
OP
Lprim
=
R
V
n i (3.33)


Para la ecuacin (3.33), se grafico en la Fig. 3.10. Se compara la corriente del
inductor en el primario ( ) contra la relacin de vueltas ( ).
Lprim
i


La grfica tiene un comportamiento lineal, por lo que entre menor nmero de
vueltas ( ) , menor es la corriente del inductor en el primario ( ) y entre mayor nmero
de vueltas ( ), mayor es la corriente del inductor en el primario ( ).
n
Lprim
Lprim
i n


Para este trabajo de investigacin se uso la relacin de vueltas ( = 1) y
( i =5.35amps), que es el menor caso.
n




47
DESARROLLO DEL INVERSOR ELEVADOR CON AISLAMIENTO


Fi n de vueltas.
n la
esto
Fig.3.11 Grfica de la sumatoria de las corrientes del inductor del primario y secundario.
1 2 3 4 5 6 7 8 9
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
n
i
L
prim
5.35
6.53
7.71
8.87
10.03
11.25
12.39
13.59
14.76
g.3.10 Funcin de ganancia de la corriente del inductor en el primario contra la relaci
grfica de la Fig. 3.11, se representa la suma de las ecuaciones (3.32) y (3.33),



E
con la finalidad de observar que relacin de vueltas ( n ) es la ms adecuada para el
sistema. La grfica tiene un comportamiento parablico y muestra que la relacin de
vueltas igual a dos hace que el sistema tenga menores esfuerzos en corriente y mejor
eficiencia.
1 2 3 4 5 6 7 8 9
9
10
11
12
13
14
15
16
17
n
prim
+
i
i
L
L sec
10.7
9.79
10.28
11.08
12.03
13.12
14.16
15.28
16.4
48
DESARROLLO DEL INVERSOR ELEVADOR CON AISLAMIENTO
3.4 Modelo del inversor elevador con aislamiento.

Para todo diseo de un controlador es necesario primero obtener el modelo del
sistema a controlar, en este caso el inversor elevador con aislamiento. Para ello se utiliza un
circuito simplificado del inversor elevador con aislamiento se refleja el primario al
secundario, se consideran los interruptores ideales y la carga como una fuente de corriente.
En dicho modelo la ley de control ( ) toma los valores de 0 y 1. En la Fig. 3.12 se muestra
el circuito simplificado utilizado.
levador con aislamiento.
es asociadas a cada posicin del interruptor.
Para y
u
La posicin de los interruptores est determinada por los valores de 1 y 0, se
suponen del mismo valor las inductancias ( L ) y tambin los capacitores ( C ).

Las ecuaciones del sistema asociadas a cada posicin se muestran en la Tabla 3.1.

Tabla 3.1 Ecuacion

Fig.3.12 Circuito simplificado del inversor e

1
1
= u 1
2
= u 1
1
0 = y 0
2
= u Para = u y 0
2
= u Para 0
1
= u y 1
2
= u Para
1
u






in
O
I
in
in
nV Z L =

1
O
I Z C =

2
4 3
Z Z L =

I Z Z C + =

4
2 1
Z Z L =

O
I Z Z C =

1
2
in
nV Z L =

3
I Z C =

4
C
Z C






O 3 O



donde:
1 1
IL Z = ,
1 2
VC Z = ,
2 3
IL Z = ,
2 4
VC Z = .
n
IL es la corriente del inductor .

nV Z L =

1
Z C =

2
nV Z L =

3
2 1
Z Z L =

O
I Z Z =

1
2
4 3
Z Z L =

O
I Z + =
3
4
O
I Z C =

4
n
L
n n
VC es la tensin del capacitor C .
49
DESARROLLO DEL INVERSOR ELEVADOR CON AISLAMIENTO
El sistema en forma ma



(3.34)




En (3.34) se puede observar que la ley de control solo afecta a las variables de
estado y tambin se puede observar que la ley de control solo afecta a las
y , adems las variables de estado y no dependen de y
i y ; por lo que se trata de un te
desacoplamiento permite hacer un anlisis independiente por cada rama del inversor.

Las ecuaciones del sistema para la rama y en su forma simplificada, debido a
que el sistema est desaco



(3.35)




(3.36)
d ra


donde

tricial resultante es:
,
a desacoplado.

1
u
1
Z
variables de estado
, y lo m
2
Z
sm
2
u
3
Z
o ocurre con
4
Z
1
Z
2
Z
sistem
3
Z
Es
4
Z
3
Z
4
Z



Obteniendo el sistema e ot forma:

2 2
4
4
0 0 1 0 I Z
Z
C
O
(



1
u
2
(3.37)

( ) u
A
u
Z
w
w
Z
Z
o
o
(
(

(
(

(
(


=
(
(


1
0
1
1
u
plado, es:


( )
1 1
2
1
2
1
0
0
1
0 1
1 0
0
0
u
nV
I
u
Z
Z
Z
Z
C
L
in
O
(

+
(

=
(

+
(
(

(

( ) ( )
(
(
(
(

=
(
(
(
(

+
(
(
(
(

+
(
(
(
(
(

(
(
(
(

O
in
O
in
I
u nV
I
u nV
u u
Z
Z
Z
Z
C
L
C
L
2
1
2 1
4
3
2
1
1
0 1 0 0
1 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
1
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
(

( )
3 3
0
1
1 0 0
u
nV
u
Z
Z
L
in
(
+
(
=
( (
+ (
(

B Z

+

(

0
2
2


L I Z
L
=
1
Z
2
C
=
I
0
C V
C
= , L I Z
L
=
3
, C V Z
C
=
4
,
LC
w
1
0
= ,
L
nV
A
in
= , B ,


50
DESARROLLO DEL INVERSOR ELEVADOR CON AISLAMIENTO
3.5 Control por modos deslizantes.

Se propone una estrategia de control por modos deslizantes (SMC por su
ingls) por dos razones, primero, se necesita una buena respuesta dinmica debido a que la
carga tpica del inversor es no lineal y se trata de un sistema de fase no mnima y provoca
na distorsin en la tensin de salida del inversor, por lo que la nica solucin es utilizar
una es ejor respuesta dinmica que las estrategias
adicionales. Segundo, el inversor elevador est compuesto por convertidores cd/cd
yback que tienen un comportamiento no lineal, por lo que sera adecuado un control apto
ara controles no lineales.
Adicionalmente, es conveniente hacer notar que un convertidor flyback tiene una
structura variable determinada por los dispositivos de conmutacin; por lo tanto un control
or modos deslizantes, que est basado en la teora de sistemas de estructura variable, es
y prometedor para este tipo de sistemas.
El control por modos deslizantes comparado con el control convencional tiene
mejores caractersticas, ya que produce una mejor respuesta dinmica y estabilidad del
sistema en lazo cerrado para variaciones grandes de carga y fuente [17,25].

3.5.1 Pasos del diseo

Con base en el funcionamiento del control por modos deslizantes, los pasos de diseo
pueden ser enlistados:
Obtener el modelo del sistema.
Proponer una superficie de deslizamiento.
Verificar la existencia del modo deslizante.
Verificar la estabilidad dentro de la superficie.

El primer paso ya fue desarrollado en el modelo del inversor en la seccin 3.4, por
lo que solo se discuten los dems pasos a continuacin:

3.5.1.1 Propuesta de la superficie de deslizamiento:

La superficie deslizante tradicional usada para regular un convertidor es una
combinacin lineal de las variables de estado y las referencias.

3.5.1.2 La superficie y la ley de control.

La superficie y la ley de control propuesta en [17,25,27]

(3.38)






=
0 0
0 1
si ,
si ,
u
0
2 1 1
s siglas en
u
trategia de control que permita una m
tr
fl
p

e
p
propio

= = + =
Z
SE e e S
51
DESARROLLO DEL INVERSOR ELEVADOR CON AISLAMIENTO
Un lazo de corriente es necesario para asegurar la condicin de estabilidad, pero si
se mod ermite satisfacer las condiciones
e existencia y estabilidad sin necesidad de utilizar sensores de corriente [28].

ente.
milar a la tradicional, pero el error de
orriente se simula con la ecuacin diferencial [28]:

ifica la superficie de deslizamiento tradicional nos p
d
3.5.2 Superficie de deslizamiento sin sensores de corri

La superficie de deslizamiento propuesta es si
c
2 1 1 z z
0 = + = e C e L S (3.39)
donde




1 e k Z e =

1
1
Z i
Z
r z
Z Z e
2 2 2
=


Como se puede observar en las ecuaciones anteriores la superficie deslizante
ropuesta no usa la corriente de inductor, por lo tanto no es necesario sensarla. p

El trmino que contena al error de corriente, se sustituye por la solucin de la
ecuacin diferencial asociada a (3.39). La ley de control depende de la funcin de la
superficie deslizante, esto es:

1 sgn
k L 2 (3.42)
2
1
= u (3.40)
ramienta es utilizada para conocer el
omportamiento del sistema una vez que llega y permanece dentro de la superficie. El
control equivalente es un promedio entre los valores de la ley de control real (slo 1 y 0),
icho control no se implementa fsicamente, es un artificio matemtico que nos ayuda en el
anlisis.

plica que y por lo tanto . El control equivalente se obtiene de [26].
erivando (3.39), y sustituyendo la ecuacin diferencial asociada a la superficie (3.39) se
obtiene

En la teora del control por modos deslizantes, Utkin [17], se define una herramienta
conocida como control equivalente (
eq
u ), esta her
c
d
El control equivalente es vlido cuando se est en la superficie deslizante, esto
0 =

0 =

im 0 =
D
:

+ = r
z i
Z C Z C e L k S Z L S 2 2
1 1
1
1
(3.41)

Sustituyendo el modelo del sistema, ecuacin (3.35), en la ecuacin (3.42).

( ) r
O
z i
in
Z C
C
I C
e S
L
nV L S
u
C
Z C
L
Z L S
1 1
1 1 2 1
1

+
)
`

52
DESARROLLO DEL INVERSOR ELEVADOR CON AISLAMIENTO
Igualando a cero (3.42) y cambiando el control por el control equivalentes obtiene:

C
Z
L
Z S
Z C e k L S
C
I
L
nV S
u
r
z i
O in
eq
1 2 1
2
1 1
1
1

(3.43)



te.
ra comprobar la existencia del modo deslizante, una de estas alternativas es
satisfacer la condicin:

(3.44)
Para cumplir esta condicin, sabiendo que la ley de control es (3.40) e o


(3.45)
Si

Por lo tanto utilizando obtenida en (3.42), la condicin (3.45) finalmente se
onvierte en:



3.5.3 Existencia del modo deslizan


Pa
0


, s btiene que
Si 0 0 1
1
=

u
0 0 0
1
=

u
2

,
c

0 r
0
1 2 1
+
`

r
Z C Z L S
(3.46)
)
C L
donde
r
O
Z i in
Z C
C
I C
e k L nV
L
S
r 2
1 1
1

= (3.47) S

P

or lo tanto las desigualdades pueden expresarse:
0
1
+
O in
I L nV C S

(3.48)
{ } 0
1 1 1
+
O in
I L nV C S Z L Z C S
53
DESARROLLO DEL INVERSOR ELEVADOR CON AISLAMIENTO
donde

(3.49)
in
O
nV
I L
S
1
C
{ }
{ }
in
O
nV Z C
I Z L
+
+
2
1
S
1

Para que exista el modo deslizante, debe ser positiva dado que es positiva y
, basta con cumplir las condiciones para asegurar la existencia.

3.5.4 Estabilidad dentro de la superficie de desliz iento.

Una herramienta desarrollada para describir el momento en el que la superficie
deslizante es el control equivalente. El control equivalente es aplicado cuando
1
S
in
V
in
V Z
2


am
0 = , por
. Estas condiciones implican que el sistema esta en la superficie deslizante.

El control equivalente ( ) [17] d u
debe hacer el anlisis de estabilidad bajo estas condiciones. Algunas metodologas podran
ser aplicadas (mtodos Lyapunov, por ejem En la Fig.3.13 se observa el inversor
deslizantes.
tanto 0 =

eq
u
Fig.3.13. Inversor elevador con aislamiento controlado por modos deslizantes.

En el Apndice A se muestra el diagrama de bloques y el diagrama esquemtico del
control por modos deslizantes implementado.

ebe ser sustit
plo).
ido en el modelo del sistema y se
elevador con aislamiento y la forma en que ser controlado utilizando la tcnica por modos


54
DESARROLLO DEL INVERSOR ELEVADOR CON AISLAMIENTO
3.6 Diseo del inversor elevador con aislamiento.


En esta seccin se muestra el diseo del inversor elevador con aislamiento
propuesto con las siguientes especificaciones:


Tensin de salida ( ) 120Vac.
Frecuencia de la tensin de salida 60Hz.
Tensin de entrada( ) 48Vdc.
Potencia de salida( ) 100Watts.
Frecuencia de conmutacin mxima 50KHz.
Bus de bateras 48Vdc.


La tensin de salida debe ser igual a la que proporciona el suministro de energa,
que es 120V a de 48Vdc
debido
Para el diseo del inversor elevador con aislamiento slo se considero el modo II de
El modo II de operacin utiliza dos seales de control, una para cada rama de
interru
de operacin. Se obtuvo la ecuacin (3.4).

Vo

max in OP
G nV
V = (3.50
Vin
Po
donde
ac con una frecuencia de 60Hz. e considero la tensin de entrad S
a que el diseo del cargador de baterias as lo requiri.



operacin y a continuacin se explica a detalle:


ptores. En la seccin 3.2 se obtuvieron las ecuaciones que describen el
comportamiento del convertidor para este modo

V

2 2
CD
)


OP
V
G =
in
max
nV

(3.51)
El inversor se dise con una tensin de salida de 120 Vca, por lo que es igual
a 170 V
V.


a del convertidor la cual esta dada por la
cuacin (3.3), donde = 170 V, = 1 y = 48 V, resultando:

OP
. La tensin de entrada del convertidor es de 48 V. Por lo anterior obtenemos:


V

CD
V 85
Ahora obtendremos la ganancia mxim

OP
V n
in
V e

54 3. G
max
=


55
DESARROLLO DEL INVERSOR ELEVADOR CON AISLAMIENTO
El ciclo de trabajo mximo para esta forma de operacin est determinado por

ecuacin (3.10), donde:

max
max
max
G
G
D
+
=
1

1 = (3.54)
(3.52)

Por lo tanto

80 0 78 0 . . D
max
=

La corriente mxima del inductor en el secundario, para este modo de operacin,
sta determinada por la ecuacin (3.21), sabiendo que la = 100W y = 120V,
obtenemos:

e
O
P
O
V
La tensin mxima del capacitor est determinada por la ecuacin (3.22):


V
( ) 1 + =
max
OP
max sec L
G
R
V
i (3.53)
Resultando

Por lo tanto resulta



Amp . i
max sec L
35 5 =
Para el clculo del inductor se parte d n

Y la corriente mxima del inductor en el primario, para el modo II de operacin,
esta determinada por la e

cuacin (3.26). Conociendo la relacin de vueltas ) igual a 1: ( n

L
V
i
t
L

= (3.56)
( ) +
max
OP
max Lp
G
R
V
n i
Resultando:

i
x
Amp .
ma Lp
35 5 =


OP
OP
CD a
V V V = + =
2
(3.55)



ap
V 170 = V
e la ecuaci que describe su comportamiento:


El rizo de corriente se escogi del 30% de la corriente mxima del inductor. Si se
trabaja a una frecuencia constante el tiempo de encendido se puede sustituir por:

56
DESARROLLO DEL INVERSOR ELEVADOR CON AISLAMIENTO
t
fs
D
max
on
=

t
(3.57)
donde
= Ciclo de trabajo mximo.
r c ia de conm

Empleando las ecuaciones (3.56) y (3.57) con el rizo del 30%, el valor de la



max
D
El rizo de tensin se escogi del 2% de la tensin mxim
fs = F e uenc utacin.
inductancia es obtenido de la siguiente ecuacin:


in max
V D
L =
donde:

(3.58)
Lprim
i ) . ( fs 30 0

c c a co mutac n de KHz btene


Sustituyendo, el valor de la fre uen i de n i 50 , o mos:
H . L = 6 676 .
Sustituyendo, el valor de la cia

ealizar los
lculos para el capacitor:


Despus de haber obtenido el valor del inductor ahora procederemos a r
c
i C =
C
Vc
(3.59)
a del capacitor. Ahora
emplea cu (3.57 y (3 acitor:


ndo las e aciones ) .59), obtenemos el valor del cap


OP max
. ( fs
I D
C
02 0
=
ap
V )
(3.60)



O
OP
P
I
2
=
OP
V
= 3.52Amp; corriente pico de salida mxima.
frecuen de conmutacin de 50KHz, obtenemos:

F . C = 56 16
57
RESULTADOS OBTENIDOS

Captulo 4





Resultados Obtenidos.













4.1 Introduccin






En este captulo se presentan los resultados de simulacin y experimentales del
cargador de bateras como del inversor elevador con aislamiento y del sistema de alimentacin
ininterrumpible completo.











58
RESULTADOS OBTENIDOS
4.2 Prototipo desarrollado.

de bateras y el inversor elevador con aislamiento. Las especificaciones
eron las siguientes:


.
Bus de bateras 48Vdc.

in completo con el
ctificador - cargador de bateras y el inversor elevador con aislamiento.

Con el propsito de verificar el funcionamiento del sistema propuesto se implement el
rectificador - cargador
fu

Tensin de salida (Vo) 120Vac
Frecuencia de la tensin de salida 60Hz.
Tensin de entrada(Vin) 120Vac.
Potencia de salida(Po) 100Watts
Frecuencia de conmutacin mxima 50KHz.


En la Fig. 4.1, se muestra el diagrama del sistema de alimentac
re

Figura 4.1 Esquema del sistema de alimentacin ininterrumpible completo.
.3 Simulaciones del cargador de bateras.

ras se utiliz el programa Orcad versin 8 con
utileras de Pspice.
or de
potencia. El convertidor flyback esta trabajando en el modo discontinuo de conduccin.




4

El cargador de bateras descrito en el captulo 2 fue implementado, las pruebas
realizadas en simulaciones ilustran el comportamiento del sistema. Para poder llevar a cabo las
graficas de la simulacin del cargador de bate

En la Fig. 4.2, de arriba para abajo, se muestra el voltaje de entrada (
in
V ) y la corriente
de entrada (
in
i ), los cuales estn en fase, por lo que en forma natural corrigen el fact

59
RESULTADOS OBTENIDOS
Los resultados obtenidos se simularon para una frecuencia de 600hz, por lo que la
frecuencia para la simulacin est escalada.




Figura 4.2. Modo de discontinuo de conduccin del convertidor flyback.



La Fig. 4.3, muestra el voltaje de entrada (V ) y voltaje del capacitor (V ), se observa
el modo normal de operacin del cargador de bateras, donde el voltaje de entrada (V )
corresponde a 120VV y el voltaje del capacitor (V ) se mantiene en un nivel de 60Volts.
in
c
c
in
rms





Figura 4.3. Simulacin del modo normal de operacin.






60
RESULTADOS OBTENIDOS
En la Fig. 4.4, se muestra el comportamiento cuando falla la lnea de alimentacin, que
posteriormente regresa. Tambin se observa lo que sucede con el voltaje de salida, momentos
antes de la falla en la lnea de tensin tiene un nivel de voltaje mayor a los 50Volts y despus
disminuye su tensin a un valor menor de 50Volts el cual lo proporciona la batera para
despus restablecerse por la tensin de entrada.

La corriente de la batera nos muestra el comportamiento cuando la batera
comienza a proporcionar la energa, esto para comportarse en el modo de energa almacenada,
al llegar la tensin de lnea inmediatamente la batera vuelve a su estado de almacenamiento
de energa.
batera
I


Figura 4.4. Simulacin del cargador de bateras.

En la Fig. 4.4, (de arriba hacia abajo) se muestra el voltaje de entrada (V ), voltaje de
salida (V ) y la corriente en la batera ( ).
in
c batera
I



4.4 Resultados experimentales del cargador de bateras.

Las pruebas realizadas al prototipo desarrollado de un sistema de alimentacin
ininterrumpible con respaldo de bateras se presentan a continuacin, las cuales muestran el
comportamiento en modo normal, energa almacenada, falla de lnea, cuando regresa la lnea y
cargador de bateras.


4.4.1 Modo normal.

En la Fig. 4.5, se observa de arriba para abajo el voltaje de entrada (V ), la corriente de
entrada ( i ) y el voltaje del capacitor (V ). La tensin y la corriente de entrada estn en fase,
in
in c
61
RESULTADOS OBTENIDOS
por lo que en forma natural corrigen el factor de potencia y el voltaje en el capacitor (V ) es
mayor al voltaje en el bus de bateras, ya que es regulado a 60Volts.
c

Figura 4.5. Modo normal

4.4.2 Modo de energa almacenada

En la Fig.4.6 se muestra el comportamiento ante una falla de lnea (V ); se puede ver
como la tensin del capacitor (V ) cae a 48Volts, y la batera empieza a suministrar la
corriente ( ).
in
c
batera
I

Figura 4.6. Cuando la lnea falla.

62
RESULTADOS OBTENIDOS
En la Fig. 4.7 se muestra el comportamiento cuando regresa la lnea de alimentacin
(V ); se puede ver como la tensin del capacitor (V ) aumenta de 48 a 60Volts, mientras la
corriente de la batera ( ) deja de suministrar corriente.
in c
batera
I
Figura 4.7. Cuando regresa la lnea.

4.4.3 Modo cargador de bateras.

En la Fig. 4.8 se muestra el voltaje de entrada (V ), la corriente de la batera ( ) y
el voltaje del capacitor (V ) cuando se carga la batera. Se puede ver como el voltaje del
capacitor se incrementa y entonces la batera comienza a cargarse.
in batera
I
c

Figura 4.8. Modo cargador de bateras.
63
RESULTADOS OBTENIDOS
4.5 Simulaciones del inversor elevador con aislamiento.


Las pruebas realizadas al inversor elevador con aislamiento descrito en el captulo 3, se
presentan a continuacin. Para poder llevar acabo las simulaciones del modelo del inversor
elevador con aislamiento se empleo el programa Simnon versin 1.


Figura 4.9. Simulacin de voltaje de uno de los capacitores y el voltaje de referencia del capacitor.


En la Fig. 4.9 se muestra la simulacin de los voltajes del capacitor (V ) y del capacitor
de referencia (V ), donde el voltaje del capacitor sigue a la referencia. Usando los parmetros
y k .
c
cr
500 1
1
= s =
i


Figura 4.10. Simulacin de voltaje de uno de los capacitores el cual no sigue la referencia.



En la Fig. 4.10 se muestra la simulacin de los voltajes del capacitor (V ) y del
capacitor de referencia (V ), donde el voltaje del capacitor no sigue a la referencia, por lo
tanto se pierde el control. Para ello se usaron los parmetros
c
cr
100
1
= s y . 50 =
i
k




64
RESULTADOS OBTENIDOS
La Fig. 4.11 ilustra la simulacin en donde se pierde por completo el control sobre el
voltaje de uno de los capacitores (V ), por consiguiente no sigue a la referencia. Para ello se
usaron los parmetros y
c
2 . 0
1
= s 10 =
i
k .




Figura 4.11. Simulacin de voltaje de uno de los capacitores, sobre el cual no hay control.




En la Fig. 4.12, la ley de control conmuta entre los valores de 1 y 0, es decir se
conmuta de una estructura a otra de acuerdo al modelo del inversor elevador con aislamiento.





Figura 4.12. Simulacin de la ley de control ( u ).










65
RESULTADOS OBTENIDOS
4.6 Resultados experimentales del inversor elevador con aislamiento.

En esta seccin se presentan los resultados experimentales del inversor elevador con
aislamiento. Las pruebas experimentales se realizaron para una potencia de 25 y 100W as
como tambin para una carga resistiva y no lneal.



Figura 4.13. Tensin y corriente de salida P = 100W.

En la Fig. 4.13 se muestra la tensin y la corriente de salida del inversor elevador con
aislamiento para una potencia de 100W. De arriba para abajo: la tensin y corriente de salida.



Figura 4.14. Tensin de salida y tensin en cada rama

En la Fig. 4.14 se muestra la tensin de salida y la tensin de cada rama. Las tensiones
de rama estn defasadas una respecto a la otra 180. Dando como resultado la tensin de salida
de 120Vrms.
66
RESULTADOS OBTENIDOS
En la Fig. 4.15 se muestra de arriba hacia abajo la tensin de salida, corriente del
inductor y tensiones de rama. Esta prueba se realiz para una potencia de 100W.




Fig 4.15 Prueba para P=100W

En la Fig. 4.16 se muestra de arriba hacia abajo la tensin de salida, corriente del
inductor y tensiones de rama. Esta prueba se realiz para una potencia de 50W.





Fig 4.16. Prueba para P=50W






67
RESULTADOS OBTENIDOS
En la Fig. 4.17 se muestra una grfica de eficiencia contra potencia de salida, donde se
puede apreciar que el inversor elevador con aislamiento tiene una eficiencia:83% a plena
carga.
Figura 4.17. Grfica de eficiencia contra potencia de salida.
20 30 40 50 60 70 80 90 100
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
Potencia de salida
Eficiencia
%


En la figura 4.18 se muestra una grfica de la distorsin armnica total (THD) contra
potencia de salida, donde se puede apreciar que el inversor elevador con aislamiento tiene una
THD: 3.8%.

20 30 40 50 60 70 80 90 100
3.4
3.45
3.5
3.55
3.6
3.65
3.7
3.75
3.8
Potencia de salida
THD %


Figura 4.18. Grfica de THD contra potencia de salida.


68
RESULTADOS OBTENIDOS
En la Fig. 4.19 se muestra los resultados del inversor elevador con aislamiento ante una
carga no lineal. En la figura se muestra la tensin y corriente de salida del sistema que
demanda una potencia aparente de 50VA con un factor de potencia de 0.64. La carga no
lineal consiste en un capacitor de 220F y una resistencia de 640. La distorsin armnica
total fue de 3.1%.



Figura 4.19. Inversor elevador ante una carga no lineal, Po= 54VA C=220 F.
De arriba para abajo tensin y corriente de salida, tensiones de rama.


En la Fig. 4.20 se muestran los resultados del inversor elevador con aislamiento ante
cambio de carga, la cual vari de 20% a 80% y viceversa. En dicha figura se muestra la
tensin y corriente de salida del sistema, donde se aprecia el cambio de carga y la
imperceptible distorsin ocasionada en la tensin de salida.



Figura 4.20. Tensin y corriente de salida ante un cambio de carga de 20% al 80% y viceversa.

69
RESULTADOS OBTENIDOS
En la Fig. 4.21 se muestran los resultados del inversor elevador con aislamiento ante
cambio de carga del cruce por cero. En est figura se muestra la tensin y corriente de salida
del sistema, donde se aprecia el cambio de carga del cruce por cero y la distorsin ocasionada
en la tensin de salida, la cual es nula.




Figura 4.21. Tensin y corriente de salida ante un cambio de carga de cruce por cero.



4.7 Resultados experimentales del sistema de alimentacin ininterrumpible completo.


Los resultados experimentales del sistema de alimentacin ininterrumpible completo se
presentan a continuacin, los cuales muestran el comportamiento del sistema cuando falla la
lnea y cuando regresa la lnea.


En la Fig. 4.22 se observa de arriba para abajo el voltaje de entrada, el voltaje del
capacitor, la corriente en la batera y el voltaje de salida. En donde el voltaje de entrada por un
instante de tiempo se encuentra estable, voltaje del capacitor esta trabajando en modo normal
y la corriente de la batera se mantiene en cero.


En el instante que hay una interrupcin en la lnea de tensin, el voltaje de entrada se
va a 0Volts, el voltaje del capacitor disminuye a un voltaje tal que la corriente de las bateras
compensa el voltaje del capacitor a un nivel de 48Volts el cual corresponde a la tensin que
suministra el bus de bateras. Estos cambios no afectan en absoluto a la operacin del voltaje
de salida.

70
RESULTADOS OBTENIDOS

Figura 4.22. Cuando falla la lnea.


En la Fig. 4.23 corresponde cuando la lnea de alimentacin regresa, se muestra el
voltaje de entrada, el voltaje del capacitor, la corriente en las bateras y el voltaje de salida.
Esta figura nos muestra el momento en que la tensin de lnea regresa por lo que la tensin en
el capacitor comienza a aumentar a su nivel de voltaje del modo normal por consecuencia las
bateras dejan de proporcionar la energa hacia el capacitor. Todos estos cambios no alteran al
voltaje de salida lo hace que el sistema siga trabajando en condiciones normales de operacin.


Figura 4.23. Cuando la lnea regresa.





71
RESULTADOS OBTENIDOS
4.8 Comparacin con otros esquemas de SAI.

En esta seccin se hace una comparacin del SAI propuesto con otros esquemas
reportados en la literatura. Los elementos que se comparan son nmero de etapas, incluyen
aislamiento, modos de operacin, corrigen el factor de potencia, bus de bateras, complejidad
de operacin y nmero de semiconductores.

Los SAI comparados son algunos de los considerados como mejores de los reportados
en la literatura y el esquema propuesto, los cuales se presentaron en el captulo 1. El resumen
comparativo se sintetiza en la Tabla 4.1.

Tabla 4.1 Comparacin de esquemas de SAI.


No.
de
Semiconductores


Caractersticas








Esquemas


No.
de
Etapas


Aislamiento
(Transformador)


Modos
de
Operacin


Factor
de
Potencia


Bus
de
Bateras


Complejidad
de
Operacin

Diodos

Mosfet
IGBT
SAI
reportado
por [2]

5 No incluye
Aislamiento total
Dos
Normal
Energa.
Almacenada
Corrige Muy
Baja
tensin
21V
Alta 11 12
SAI
reportado
por [3]

3 Baja frec.
Voluminoso.
Aislamiento total
Dos
Normal
Energa
Almacenada
No
Corrige
Media
tensin
96V

Alta 19 6
SAI
reportado
por [4]

3 Baja frec.
Voluminoso.
Aislamiento
Total.
Dos
Normal
Energa
Almacenada
No
Corrige
Media
tensin
96V
Alta 5 5
SAI
reportado
por [5,19]
2 Alta frec.
No incluye
aislamiento total
Tres
Normal
Directo.
Energa
Almacenada
Corrige Baja
tensin
48V
Baja 4 7
SAI
propuesto

2 Alta frec.
Incluye
aislamiento total
Tres
Normal
Directo.
Energa
Almacenada
Corrige Baja
tensin
48V
Baja 4 5

Los esquemas de SAI reportados en la literatura, sin duda son buenos esquemas por sus
caractersticas, pero utilizan muchos componentes y/o son relativamente complejos en su
operacin.

El SAI propuesto e implementado mejora las caractersticas de dichos esquemas por el
nmero de etapas, o bien por la cantidad de semiconductores empleados. Esto se debe al uso
del rectificador cargador y al inversor elevador con aislamiento.

Es importante comentar que los esquemas reportados en la literatura tienen diferentes
especificaciones en potencia, tensiones entre si por lo tanto no es muy justa la comparacin;
pero son los esquemas de los que se dispone para comparar.
72

CONCLUSIONES.




En la electrnica de potencia existe un gran inters por el trmino de calidad de la
energa, el cual involucra muchos conceptos tales como contenido armnico y factor de
potencia, adems de que estn muy ligados con el uso eficiente de la energa. El desarrollo de
nuevas fuentes de alimentacin ya sea con o sin respaldo de bateras es una lnea de
investigacin que persigue cumplir dichos conceptos dentro de las normas internacionales
establecidas.


Cada da se integran ms equipos y sistemas electrnicos dentro de la sociedad
moderna que tienen como nica fuente de energa la red elctrica. Debido a que en algunos de
estos sistemas, denominados cargas crticas, una falla parcial o total en la red elctrica podra
interrumpir o suspender algunos servicios vitales provocando prdidas humanas o econmicas,
es necesario contar con algn medio para proporcionar respaldo de energa. Generalmente la
forma en que se consigue el respaldo de energa es utilizado un Sistema de alimentacin
Ininterrumpible (SAI).


Existe una gran variedad de sistemas de alimentacin ininterrumpible reportados en la
literatura. Las soluciones reportadas se preocupan por mejorar algunos aspectos pero
descuidan otros aspectos importantes.


Por lo anterior, en este trabajo de investigacin se propuso un nuevo esquema de
sistema de alimentacin ininterrumpible con respaldo de bateras formado por slo 2 etapas.
La primera etapa es un cargador de bateras integrado y la segunda etapa es un inversor con
capacidad de elevacin con aislamiento, con un bus de bateras pequeo, menor nmero de
semiconductores, aislamiento entre la entrada, bateras y salida, lo que hace que las bateras se
mantengan aisladas. Para proporcionar una buena respuesta dinmica en la tensin de salida se
utiliza el control por modos deslizantes adems se utiliza una superficie que elimina el uso de
sensores de corriente.


El prototipo experimental del sistema de alimentacin ininterrumpible se dise para
una potencia de 100W y se logr obtener una eficiencia del 83%, un FP de entrada de 88% y
una distorsin armnica total de 3.8% en la tensin de salida.





73

Este trabajo di origen a publicaciones en dos congresos internacionales de electrnica
de potencia: IEEE Power Electronics Specialists Conference PESC y IEEE International
Power Electronics Congress CIEP.



Los articulos son:



J. Villegas, N. Vzquez, C. Hernndez, L. Camacho, J. Arau A Novel Battery
Charger/Discharger Stage for Uninterruptible Power Supply System. IEEE Power electronics
Specialists Conference PESC04, Junio 2004, pp.1896 1901, Aachen, Alemania. Mejor
congreso de electrnica de potencia a nivel mundial.

J. Villegas, N. Vzquez, C. Herndez, L. Camacho, J. Arau A Novel Uninterruptible Power
Supply with High Performance. IEEE International Power Electronics Conference CIEP04.
Octubre 2004, pp. 37 40, Celaya, Mxico,


74
Referencias:

[1] N. Vzquez New structure of Inverter Based on the dc-dc Boost Converter (in
spanish), M. Sc. Thesis, Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico
(CENIDET), Cuernavaca, Mxico, November 1997.

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Design. IEEE Transactions on Industry Applications, Vol 36, No 1, January/February
2000, pp 171-179.

[3] P.K. Jain, J. R. Espinoza, H. Jin. Performance of a Single-Stage UPS System for
Single-Phase Trapezoidal-Shaped AC-Voltage Supplies. IEEE Transactions on Power
Electronics, Vol 13, No 5, September 1998. pp 912-923.

[4] S. Martnez, M. Castro, R. Antoranz, F. Aldana. Off-Line Uninterruptible Power
Supply with Zero Transfer Time Using Integrated Magnetics. IEEE Transactions on
Industrial Electronics, Vol. 36, No 3, August 1989, pp. 441-445.

[5] C. Aguilar, F. Canales, J.Arau, J. Sebastin and J. Uceda, An integrated battery
charger/discharger with power factor correction, IEEE trans. Ind. Electron., vol44, pp.
597 603, Oct.1997.

[6] R. Cceres, I Barbi. A boost dc/ac Converter: Analysis, Design, and Experimentation
IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 14, No 1, January 1999. pp 134-141.

[7] K. Harada, H. Sakamoto, and M Shoyama, PhaseControlled dc/ac Converter with
High-Frequency Switching. IEEE Transactions on Power Electronics, Vol 3, No 4,
October 1988. pp 406-411.

[8] N. Vazquez, C. Aguilar, J. Alvarez, J. Arau. Some Critical Aspects In Sliding Mode
Control Design For The Boost Inverter, IEEE Internacional Power Electronics
Congress CIEP 98, Oct/98, Morelia, Mxico. pp. 76-81.

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to Eliminate Harmonics: A Critical Evaluation, IEEE Transaction on Industry
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[10] S.C. Bansal, M.E. and U.M. Rao, M. Tech. Evaluation of P.W.M. Inverter
Schemes.Proc. IEE, Vol. 125, No. 4, April 1978, pp 328-334.

[11] Michael A. Boost, Phoivos D. Ziogas. State-of-the-Art Carrier PWM Techniques: A
Critical Evaluation. IEEE Transaction on Industry Applications, Vol. 24, No. 2,
March/April 1988, pp 271-280.

[12] S.L. Jung, Y.Y. Tzou. Discrete Sliding-Mode Control of a PWM Inverter for
Sinusoidal Output Waveform Synthesis with Optimal Sliding Curve. IEEE
Transactions on Power Electronics, vol 11, No 4, July 1996. pp 567-577.

[13] Kawamura, R. Chuarayapratip, T. Haneyoshi. Deadbeat Control of PWM Inverter
with Modified Pulse Pattern for Uninterruptible Power Supply. IEEE Transactions on
Industrial Electronics, vol 35, No 2, May 1988. pp 295-300.
75
[14] S. Buso, S Fasolo, P. Mattavelli. Uninterruptible Power Supply Multiloop Control
Employing Digital Predictive Voltage and Current Regulators. IEEE Transactions on
Industry Applications, Vol 37, No 6, November/December 2001. pp1846-1854.

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Static Power Converters IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol 42, No 4,
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for the Boost DC-AC Inverter. IEEE Power Electronics Specialists Conference
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[18] IEC 62040-3, Sistemas de Alimentacin Ininterrumpible, Norma Internacional.
Primera Edicin 1999-03.

[19] N. Vzquez, C. Aguilar, J. Arau, R. O. Cceres, Ivo Barbi, J.A. Gallegos. A Novel
Uninterruptible Power Supply System With Active Power Factor Correction, IEEE
Transactions on Power Electronics, vol.17, No.3, May 2002, pp. 405-412.

[20] Simon S. Ang. Power Switching Converters. Ed. Marcel Dekker, 1995.

[21] H. Visario, Sistema de Alimentacin Initerrumpible en CD ocn Correccin del
Factor de Potencia, Tesis de maestra, CENIDET, 2000.

[22] J. Lpez, Conformador de Corriente: Nueva Topologa, Tesis de maestra,
CENIDET, 2003.

[23] K.H. Billings, Switching Mode Power Supply Handbook, 2th Edition, Ed. Mc Graw
Hill, 1999.

[24]Mohan, Undeland, Robinson. Power Electronics: Converters, Applications and Desing.
Ed. Jhon Wiley and Sons, 1989.

[25] P. Mattavelli, L. Rossetto, G. Spiazzi, General Purpose Sliding Mode Controller For
Dc/Dc Converter Applications, IEEE Power Electronics Specialists Conference -
PESC93, pp. 609 615.

[26] R. A. DeCarlo, S. Zak, G. P. Matthews, Variable Structure Control of Nonlinear
Multivariable Systems: A Tutorial, Proceedings of the IEEE, vol. 76 No. 3, March
1988, pp. 212 232.

[27] J.Y. Hung, W.Gao and J.C. Hung Variable Structure Control, A Survey, IEEE
Transactions on Industrial Electronics, Vol. 40, pp. 2-18, Feb. 1993.

[28] N. Vzquez Desarrollo de inversores con capacidad de elevacin para sistemas de
alimentacin ininterrumpible, y sus tcnicas de control, Tesis Doctoral, Centro
Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico (CENIDET), Cuernavaca, Mxico,
Noviembre 2003.
76
APNDICE A.

Diagrama de bloques del control por modos deslizantes implementado.






Fig. A.1. Diagrama de bloques del control por modos deslizantes sin sensores de corriente.



I


Fig. A.2. Diagrama esquemtico del primer control por modos deslizantes sin sensores de corriente.


II



Fig. A.3. Diagrama esquemtico del segundo control por modos deslizantes sin sensores de corriente.

III
APNDICE B.

Programa en Matlab de la funcin de transferencia del cargador de
bateras.

Programa con el que se obtiene la funcin de transferencia del cargador de bateras
(Flyback y compensador)

%Datos del Flyback
Vcd=170;
CO=220e-6;
Ro=45;
Lp=150e-6;
fs=50e3;
Re=0.08;
d=0.35;

a1=0.5*Ro;
a2=Lp*fs;
a3=a1/a2;
A=sqrt(a3);
Hd=Vcd*A;

zA1=Re*CO;
z1=1/zA1;

a4=a3*d;
M=sqrt(a4);

z2b=1+M;
z3b=M*z2b*Lp;
z2=Ro/z3b;

p1a=Ro*CO;
p1=2/p1a;

p2a=1/M;
p2b=1+p2a;
p2c=1/d;
p2D=p2c/p2b;
p2e=p2D*p2D;
p2f=2*fs;
p2=p2e*p2f;

S=Hd*p1*p2;
S1=z1*z2;
GA=S/S1;

NUMX2=GA*z1;
NUMX3=GA*1;
IV
NUM1T=[NUMX3 NUMX2];
GSX=TF(NUM1T);

NUM2T=[-1 z2];
GSY=TF(NUM2T);

DEM1T=[1 p1];
DEM2T=[1 p2];

NUM3=CONV([NUM1T],[NUM2T]);
GSZ=TF(NUM3);

DEM3=CONV([DEM1T],[DEM2T]);
GSP=TF(DEM3);

%Funcin de Transferencia
%del Flyback
GS3F=TF(NUM3,DEM3);
%BODE(GS3F);

%Datos del Compensador
RM=20e6;
R1=1e3;
R2=82e3;
UC=0.1e-6;

ab=1/(3.3*10);
YW=RM*ab/R2;
X=R1*UC*YW;
NUM=[X YW];
X1=(RM+R1)*UC;
DEM=[X1 1];

%Funcin de Transferencia
%del Compensador
GS=TF(NUM,DEM);
BODE(GS);

%Convolucin del Flyback
%y Compensador
GS4=CONV([NUM],[NUM3]);
GSQ1=TF(GS4);

GS5=CONV([DEM],[DEM3]);
GSQ2=TF(GS5);

%Funcin de Transferencia
%del Sistema Completo
GSF=TF(GS4,GS5);
[Gm Pme wg wp]=margin(GSF)
%BODE(GSF)
V
APNDICE C.
Programa de simulacin (Simnon) del modelo inversor elevador con
aislamiento.

El inversor elevador con aislamiento y el controlador fueron simulados en Simnon, que es
un paquete computacional especial para simulacin de sistemas no lineales.

CONTINUOUS SYSTEM INV
" Version: 1.0
" Abstract:
" Description:
" Revision: 1.0
" Author: JEVISA, ITC, MEXICO
" Created: 15/04/2004

" Inputs and outputs:

" States, derivates and time:
STATE z1 z2 ez1
DER dz1 dz2 dez1
TIME t

" Initializations:

z1:0
z2:0

" Equations:

wo=1/sqrt(L*C)
W=2*pi*f
va=vdc+(vop/2)*sin(W*t+pi)

"z1x=Il
"z2x=Vc

Il=z1/sqrt(L)
Vc=z2/sqrt(C)
A=(n*vin)/sqrt(L)
B=Io/sqrt(C)

dz1=-(wo*z2)*(1-U)+(A*U)
dz2=(wo*z1)*(1-U)-(B*U)
dez1=-(wo*z2)*(1-U)+(A*U)-(K*ez1)
K=500

VI
"CONTROL

"reference

Vcr=Vdc+(vop/2)*sin(W*t)
z2r=Vcr*sqrt(C)

"errores

ez2=(z2-z2r)


"controlador

s1=1
s2=10
sigma=s1*ez1*sqrt(L)+s2*ez2*sqrt(C)
U=(1-sign(sigma))/2


" Parameter values:

pi=3.1416
f=60
vin=60
Io=3.47
L=130e-6
C=30e-6
n=3
vop=170
vdc=85+15

END














VII
MACRO MINV
" Version: 1.0
" Abstract:
" Description:
" Revision: 1.0
" Author: JEVISA, ITC, MEXICO 1031306
" Created: 15/04/2004

" Enter commands here:
syst INV
store Il Vc U Vcr
simu 0 100e-3 "33.3e-3
error 1e-6
split 3 1

switch color red yellow
axes h 0.0 0.003 v -40 40
area 1 1
ashow Il
text 'Il '

switch color green blue
axes h 0.0 0.003 v 49.5 50.5
area 2 1
ashow Vc Vcr
text 'Vc Vcr'

switch color black
axes h -1 1 v -1 1
"h -0.6
" 0.6
"v -0.1
"0.6
area 3 1
ashow u
"ez1
"(ez2)
text 'U'
"'plano de fase'

END

VIII