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Curso 2008/09

Ingeniera de Telecomunicacin
FSICA II (Electromagnetismo)
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Fsica
FISICA II. Departamento de Fsica. UC3M
Sistemas de Coordenadas
Cartesianas (x, y, z)
Cilndricas (, , z)
Esfricas (r, , )
FISICA II. Departamento de Fsica. UC3M
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I. Coordenadas cartesianas o rectangulares I. Coordenadas cartesianas o rectangulares I. Coordenadas cartesianas o rectangulares I. Coordenadas cartesianas o rectangulares
X
Y
Z
P
r
r
Ejes: X, Y, Z
Vector de posicin del punto P: k z j y i x z y x r
r
r r
r
+ + = = ) , , (
i
r
j
r
k
r
Coordenadas del punto P :
P(x, y, z)
z y x
u u u
r r r
, ,
k j i
r
r r
, ,
z y x , ,
y
z
, i
r
j
r
k
r
x
Vectores unitarios:
FISICA II. Departamento de Fsica. UC3M
4
I. Coordenadas cartesianas o rectangulares I. Coordenadas cartesianas o rectangulares
X
Y
Z
dx
dy
z
u dy dx
r
r
=
3
S d
dz
dx
y
u dz dx
r
r
=
2
S d
dz
dy
x
u dz dy
r
r
=
1
S d
I.2 Elementos de superficie
z z y y x x
u dS u dS u dS S d
r r r
r
+ + =
S d
r
I.1 Elementos de longitud
z y x
u dz u dy u dx l d
r r r
r
+ + =
X
Y
Z
l d
r
dz
dx
dy
FISICA II. Departamento de Fsica. UC3M
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I. Coordenadas cartesianas o rectangulares I. Coordenadas cartesianas o rectangulares
dz dy dx dV =
I.3 Elemento de volumen
X
Y
Z
dz
dy
dx
dz dy dx r dV = ) (
r
Elemento de volumen centrado en el punto P
cuyo vector de posicin es : r
r
dz
dy
dx
r
r
P
6 6
II. Coordenadas cil II. Coordenadas cil ndricas ndricas
FISICA II. Departamento de Fsica. UC3M
Relacin entre las coordenadas
cilndricas y cartesianas:
z z
sen y
x
=
=
=

cos
X
Y
Z
P
r
r
Coordenadas del Punto P :
P = (, , z )
Vectores unitarios:
z
u u u
r r r
, ,

z
u z u r
r r r
+ =

Vector de posicin del punto P:


[0, ) [0, 2) z (- , )
z

u
r


u
r

z
u
r
7 7
II. Coordenadas cil II. Coordenadas cil ndricas ndricas
FISICA II. Departamento de Fsica. UC3M

z
d
dz
z
u dz u d u d l d
r r r
r
+ + =


l d
r
z
u dz
r

u d
r

u d
r
X
Y
Z
d
II.1 Elementos de longitud

z
u dz
r

u d
r

u d
r
d
X
Z
Y
8 8
II. Coordenadas cil II. Coordenadas cil ndricas ndricas
FISICA II. Departamento de Fsica. UC3M
II.2 Elementos de superficie
z z
u dS u dS u dS S d
r r r
r
+ + =

dz d dS

=
d d dS
z
=
dz d dS

=
d
X
Y
Z

d
dz
d
II.3 Elemento de volumen
dz d d dV =
dV
FISICA II. Departamento de Fsica. UC3M
III. Coordenadas esf III. Coordenadas esf ricas ricas
Relacin entre las coordenadas
esfricas y cartesianas:



cos
cos
r z
sen sen r y
sen r x
=
=
=
X
Y
Z
P
r
r
Coordenadas del punto P :
P = (r, , )
Vectores unitarios:

u u u
r
r r r
, ,
r
u r r
r r
=
Vector de posicin del punto P:
r [0, ) [0, ] [0, 2)

r
u
r

u
r

u
r
r
FISICA II. Departamento de Fsica. UC3M
III. Coordenadas esf III. Coordenadas esf ricas ricas
dr

u d sen r u d r u dr l d
r
r r r
r
+ + =
r
u
r
dr

u
r
rd
r sen d

u
r
r sen d
d
d
r d
III.1 Elementos de longitud
r

Y
Z
X
r sen
FISICA II. Departamento de Fsica. UC3M
III. Coordenadas esf III. Coordenadas esf ricas ricas
FISICA II. Departamento de Fsica. UC3M
III. Coordenadas esf III. Coordenadas esf ricas ricas
III.3 Elemento de volumen
d sen r d r dr dV =
III.2 Elementos de superficie

u dS u dS u dS S d
r r
r r r
r
+ + =
Y
Z
X
Y
r sen d
r d

r
dr
d d sen r dS
r
2
=
r r
u dS
r

d dr r dS =

u dS
r

d dr sen r dS =

u dS
r

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