You are on page 1of 68

INTRODUCCION

La transformada de Laplace es una herramienta de gran alcance formulada para


solucionar una variedad amplia de problemas del inicial-valor. La estrategia es
transformar las ecuaciones diferenciales difíciles en los problemas simples de la
álgebra donde las soluciones pueden ser obtenidas fácilmente. Entonces se aplica
La transformada inversa de Laplace para recuperar las soluciones de los
problemas originales.
Muchas de las leyes de la naturaleza, en física, química o astronomía, encuentran
su expresión más natural en el lenguaje de las ecuaciones diferenciales. Son
asimismo abundantes en la propia matemática, especialmente en la geometría.
Es fácil comprender la razón que se oculta tras la amplia gama de aplicaciones de

las ecuaciones diferenciales. Recuerde que si es una función, su

derivada se puede interpretar como la razón de cambio de con respecto a . En


cualquier proceso natural, las variables involucradas y sus razones de cambio
están relacionadas entre sí por medio de los principios científicos básicos que
gobiernan dicho proceso. Al expresar tal conexión en el lenguaje matemático, el
resultado es con frecuencia una ecuación diferencial ([2]).
El siguiente ejemplo ilustra lo anterior. Por la segunda ley de Newton, la
aceleración de un cuerpo de masa es proporcional a la fuerza total , que

actúa sobre él con como constante de proporcionalidad, de modo que ,o

sea,

UNIDAD 3.- TRANSFORMADA DE LAPLACE


3.1.- Definición de la transformada de Laplace
La Transformada de Laplace es una técnica Matemática que forma parte de
ciertas transformadas integrales como la transformada de Fourier, la transformada

1
de Hilbert, y la transformada de Mellin entre otras. Estas transformadas están
definidas por medio de una integral impropia y cambian una función en una
variable de entrada en otra función en otra variable. La transformada de Laplace
puede ser usada para resolver Ecuaciones Diferenciales Lineales y Ecuaciones
Integrales. Aunque se pueden resolver algún tipo de ED con coeficientes
variables, en general se aplica a problemas con coeficientes constantes. Un
requisito adicional es el conocimiento de las condiciones iníciales a la misma ED.
Su mayor ventaja sale a relucir cuando la función en la variable independiente que
aparece en la ED es una función seccionada.
Cuando se resuelven ED usando la técnica de la transformada, se cambia una
ecuación diferencial en un problema algebraico. La metodología consiste en
aplicar la transformada a la ED y posteriormente usar las propiedades de la
transformada. El problema de ahora consiste en encontrar una función en la
variable independiente tenga una cierta expresión como transformada.
Definición de la Transformada
Sea f una función definida para , la transformada de Laplace de f(t) se define
como:

Cuando tal integral converge


Notas
1. La letra s representa una nueva variable, que para el proceso de integración se
considera constante
2. La transformada de Laplace convierte una función en t en una funcion en la
variable s
3. Condiciones para la existencia de la transformada de una función:
1. De orden exponencial
2. Continua a trozos

3.2.- Condiciones suficientes de existencia para la transformada de Laplace


Condiciones suficientes para la existencia

Si f (t) es continua por tramos en el intervalo y de orden exponencial c para


t>T, entonces L {f(t)} existe para s>c.

2
Demostración

La integral existe, porque se puede expresar como una suma de integrales

sobre intervalos en que es continua. Ahora

Cuando s>c. Como converge, la integral converge, de


acuerdo con la prueba de comparación para integrales impropias. Esto a su vez,

implica que existe para s>c. La existencia de e implica que

existe cuando s>c.

3.3.- Transformada de Laplace de funciones básicas


Cuando se habla de la transformada de Laplace, generalmente se refiere a la
versión unilateral. También existe la transformada de Laplace bilateral, que se
define como sigue:

La transformada de Laplace F(s) típicamente existe para todos los números reales
s > a, donde a es una constante que depende del comportamiento de crecimiento
de f (t).

Propiedades

3
Potencia n-ésima

Nota: en la demostración aparece la función Gamma, tener presente esto

Seno

Coseno

Seno hiperbólico

Coseno hiperbólico

Logaritmo natural

Raíz n-ésima

4
Función de Bessel de primera clase

Función modificada de Bessel de primera clase

Función de error

Derivación

5
− st
NT: en la demostración recordar que e debe crecer más rápidamente que la
− st
función, y así calcular su límite lim(f(t) / e ,t = 0...infinto) (el cual sería cero, sino

no habría como calcular) es por esto que funciones del tipo (que crece

− st
más rápido que e ) no pueden ser obtenidas por Laplace, ya que , no es una
función de orden exponencial.

Integración

F (w)=(cosw)

Desplazamiento de la frecuencia

Desplazamiento temporal en t

Nota: u (t) es la función escalón unitario

Desplazamiento potencia n-ésima

Convolución

6
Transformada de Laplace de una función con periodo p

3.4.- Transformada de Laplace de funciones definidos por tramos.

Una primera propiedad de la trasformada es su continuidad. proposición 7


continuidad de la transformada.

Sea f: [0,+∞) → r una función continua por tramos y de orden exponencial α,

Entonces su transformada de Laplace es continua en (α,+∞).

Existe una importante relación entre las transformadas de una función y de su


derivada, cuya importancia radica en el amplio uso que puede hacerse de ella en
la resolución de problemas de valores iníciales. de hecho, esta es una de las
herramientas más potentes para este tipo de problemas.

Teorema 8 sea f : [0,+∞) → r continua y con derivada continua por tramos que es
además de orden exponencial, entonces l[f0(x)] = sl[f(x)] − f(0).

6 la igualdad del teorema 8 admite esta generalización: supongamos ahora que


existe f00 y que al igual que f0 en el teorema, es continua por tramos y de orden
exponencial, asimismo supongamos que f0 es continua, entonces

l [f00(x)] = sl[f0(x)] − f0(0)

Pero al sustituir l[f0(x)] por su valor, resulta l[f00(x)] = s2l[f(x)] − sf(0) − f0(0)

el razonamiento puede generalizarse, y admitiendo que fn) es continua por tramos,


de orden exponencial y que fn−1) es continua, podemos escribir

l[fn)(x)] = snl[f(x)] − sn−1f(0) − sn−2f0(0) − · · · − sfn−2) (0) − fn−1) (0)

Existe, también, una interesante relación entre las transformadas de una función y
de sus primitivas

7
Teorema 9 sea f : [0,+∞) → r continua por tramos y de orden exponencial,
entonces l·z xaf(t)dt¸=1sl[f(x)] −1sz a0f(x)dx.

Dos propiedades relativas a la derivación e integración de transformadas de


Laplace son las siguientes.

Teorema 10 sea f : [0,+∞) → r una función continua por tramos, de orden


exponencial α y tal que existen l

f (x) x ¸ y r ∞ s f(p)dp siendo f(s) = l[f(x)], entonces z ∞ s f(p)dp = l · f (x) x ¸ teorema


11 sea f : [0,+∞) → r una función continua por tramos y de orden exponencial α,
entonces l[f(x)] es derivable para todos > α y se verifica que f0(s) = −l[xf(x)] los
siguientes resultados establecen relaciones entre los comportamientos de una
función y de su transformada, para valores grandes o pequeños de las variables. 7
proposición 12 sea f : [0,+∞) → r continua por tramos y de orden exponencial,
entonces su transformada verifica lim s→∞ f(s) = 0 teorema 13 teorema del valor
inicial sea f : [0,+∞) → r continua y con derivada continua por tramos que además
es de orden exponencial, entonces lim s→∞ sl[f(x)] = f(0) teorema 14 teorema del
valor final sea f : [0,+∞) → r continua y con derivada continua por tramos que
además es de orden exponencial α siendo α negativa, entonces lim s→0 sl[f(x)] =
lim x→∞ f(x).

3.5.-Funcion escalón unitario


En ingeniería es común encontrar funciones que corresponden a estados de sí o
no, o bien activo o inactivo. Por ejemplo, una fuerza externa que actúa sobre un
sistema mecánico o una tensión eléctrica aplicada a un circuito, puede tener que
suspenderse después de cierto tiempo. Para tratar de forma efectiva con estas
funciones discontinuas conviene introducir una función especial llamada función

escalón unitario.

La función escalón unitario o función de Heaviside1.2 se define


como

Observación: la función de heaviside se definio sobre el intervalo , pues esto

8
es suficiente para la transformada de Laplace. En un sentido más general

para .

Ejemplo

Trazar la gráfica de la función .


Solución

La función está dada por

y su gráfica se muestra en la figura 1.5

Figura 1.5

3.6.- Propiedades de la transformada de Laplace (linealidad, teoremas de


translación).
Propiedad de linealidad
Para hablar de transformación lineal, deben establecerse previamente los
espacios vectoriales.
A es evidentemente un espacio vectorial real con las definiciones usuales de suma
de funciones y producto por escalar.
Sea el conjunto de funciones reales definidas en intervalos (so, ") ó [so, ").
También es espacio vectorial real, si dadas dos funciones F, G se define F+G en
9
la forma usual, en la intersección de los dominios de F y G. Se considerarán
además como iguales dos funciones en si coinciden en un intervalo de la forma
(a,").
Entonces es aplicación del espacio vectorial A en él.
Teorema
Si c1 y c2 son constantes y F1(t) y F2(t) son funciones cuyas transformadas de
Laplace son, respectivamente, f1(s) y f2(s), entonces
L {c1F1(t) + c2F2(t)} = c1L{F1(t)} + c2L{F2(t)} = c1f1(s) c2f2(s)
Ejemplo1. L{4t2 - 3 cos2t + 5e-t} = 4L(t2} - 3L{cos2t} + 5L{e-t}
= 4 * 2! - 3 * s + 5 * 1
s3 s2 + 4 s + 1
= 8 - 3s + 5
s3 s2 + 4 s + 1
Ejemplo 2. L{4e5t + 6t3 - 3sen4t + 2cos2t} = 4L{e5t } + 6L{t3 } - 3L{sen4t} +
2L{cos2t} =
= 4 * 1 + 6 * 3! - 3 * 4 + 2 * 2___
s - 5 s3 s2 + 16 s2 + 4
= 4_ + 36 - _12 + __2s__ s - 5 s2 s2 + 16 s2 + 4 donde s > 5.

Propiedades de translation
Primer Teorema de Traslación

Donde

Idea la transformada de Laplace se convierte un factor exponencial en una


traslación en la variable s.
Versión para la inversa:

Teorema de la transformada de la derivada

Idea la transformada de Laplace cancela la derivada multiplicando por las


variables.
3.7.- Transformada de funciones multiplicadas por tn., y divididas entre t

10
En este subtema y los siguientes se desarrollarán varias propiedades
operacionales de la transformada de Laplace. En particular, se verá como hallar la
transformada de una función f(t) que se multiplica por un monomio tn, la
transformada de un tipo especial de integral y la transformada de una función
periódica. Las dos últimas propiedades de transformada permiten resolver
ecuaciones que no se han encontrado hasta este momento: ecuaciones integrales
de Volterra, ecuaciones integro diferenciales y ecuaciones diferenciales ordinarias
en las que la función de entrada es una función periódica definida por partes.
Multiplicación de una función por tn. La transformada de Laplace del producto de
una función f(t) con t se puede encontrar mediante diferenciación de la
transformada de Laplace de f(t). Para motivar este resultado, se supone que
existe y que es posible intercambiar el orden de diferenciación e integración.
Entonces:
d
ds £ {
d ∞
F ( s ) = ∫ e − st f (t )dt = ∫
∞ ∂
e
0 ∂s d
[
− st
f ( t ) ]
dt = − ∫

tf (t )dt = − £{ tf (t )}
tfds ( t )} £{ f 0(t )}
0
= −
d
s
Es decir:
d
£{
f (t )}
t =− £{f (t )}
ds

Se puede usar el resultado anterior para hallar la transformada de Laplace de


t2f(t):de la siguiente manera:

£ {t 2 f (t )} = £{t • tf (t )} = −
2
d d  d  d
£{tf (t )} = − − £{ f (t )}  = 2 £ { f (t )}
ds ds  ds  ds

{
£ t n f (t ) }
Los dos casos precedentes indican el resultado general para
3.8.- Transformada de derivadas (teoremas)

Si es continua a trozos y de orden exponencial en el intervalo

, entonces

Demostración
Integrando por partes

11
Con un argumento similar podemos demostrar que

Ejemplo

Use el resultado anterior para calcular

Solución

Haciendo , tenemos que

12
Y de aquí concluimos que
El siguiente resultado generaliza la transformada de una derivada.

3.9.- Transformada de integrales (teoremas)


Una transformada integral es cualquier transformada T aplicada sobre la función
f(x) de la forma siguiente:

La entrada de esta función T encontramos una función f(t), y la salida otra función
F(u). Una transformada es un tipo especial de operador matemático. En ella t1 y t2
son dos valores que dependen de su definición, y pueden variar desde hasta
.
Hay numerosas transformadas integrales útiles. Cada una depende de la función
K de dos variables escogida, llamada la función núcleo o kernel de la
transformación.
−1
Algunos núcleos tienen una K inversa asociada, K (u,t) , que (más o menos) da
una transformada inversa:

Un núcleo simétrico es el que es inalterado cuando las dos variables son


permutadas.
3.10.- teorema de convolucion
En matemática, el teorema de convolución establece que bajo determinadas
circunstancias, la Transformada de Fourier de una convolución es el producto
punto de las transformadas. En otras palabras, la convolución en un dominio (por
ejemplo el dominio temporal) es equivalente al producto punto (o interno) en el
otro dominio (es decir dominio espectral).
Sean f y g dos funciones cuya convolución se expresa con f * g. (notar que el
asterisco denota convolución en este contexto, y no multiplicación; a veces es
utilizado también el símbolo ). Sea el operador de la transformada de Fourier,

con lo que y son las transformadas de Fourier de f y g,


respectivamente.
Entonces

13
Donde · indica producto punto. También puede afirmarse que:

Aplicando la transformada inversa de Fourier , podemos escribir:

Demostración
La demostración funciona para normalizaciones unitarias y no unitarias de la

transformada de Fourier, pero en la versión unitaria tiene factores extras de

que son inconvenientes aquí. Sean


Sean F la transformada de Fourier de f y G la transformada de Fourier de g:

Sea h la convolución de f y g

Nótese que

Del teorema de Fubini tenemos que , así que su transformada de


Fourier está definida. Sea H la transformada de Fourier de h:

14
Obsérvese que y gracias al
argumento de arriba podemos aplicar nuevamente el teorema de Fubini:

Sustituyendo y = z − x; tenemos dy = dz, y por lo tanto:

3.11.-Transformada de Laplace de una función periódica

En matemática, una función es periódica si los valores de la variable dependiente


se repiten conforme se añade a la variable independiente un determinado período:

Donde P es el período.
En la vida diaria existen muchos casos de funciones periódicas cuando la variable
es el tiempo; situaciones como el movimiento de las manecillas de un reloj o las
fases de la luna muestran un comportamiento periódico. Un movimiento periódico
es aquel en el que la posición(es) del sistema se pueden expresar en base a
funciones periódicas, todas con el mismo período.
Para una función aplicada al conjunto de los números reales o al de los enteros,
significa que la totalidad de su gráfica puede ser representada a partir de copias
de una determinada porción de ésta, repetida a intervalos regulares.
De forma más explícita, se dice que una función f es periódica con período P
mayor que cero si cumple que

15
para todos los valores de x en el dominio de f. De manera análoga, una función no
periódica es aquella que no posee dicho período P.
Un ejemplo sencillo es la función f que devuelve la parte fraccional de su
argumento:

Si una función f es periódica con período P, entonces para todo x en el dominio de


f y para todo n entero:

En el ejemplo anterior, el valor de P es 1, dado que:

3.12.- Función Delta Dirac

La delta de Dirac (inapropiadamente llamada función delta de Dirac) es una


distribución (función generalizada) introducida por primera vez por el físico inglés
Paul Dirac, en tanto que distribución define un funcional en forma de integral sobre
un cierto espacio de funciones. Se escribe como:

Siendo para el caso


En física la delta de Dirac puede representar la distribución de densidad de una
masa unidad concentrada en un punto a. Esta función constituye una
aproximación muy útil para funciones picudas y constituye el mismo tipo de
abstracción matemática que una carga o masa puntual. En ocasiones se
denomina también función de impulso. Además la delta de Dirac permite definir la
derivada generalizada de funciones discontinuas, concretamente, se tiene la
siguiente relación con la función escalón.

Intuitivamente se puede imaginar la función δ(x) como una función que tiene un
valor infinito en x = 0, tiene un valor nulo en cualquier otro punto, de tal manera
que su integral es uno.

16
3.13.- Transformada de Laplace de una función Delta Deric

La Delta de Dirac es una "función generalizada" que viene definida por la siguiente
fórmula integral:

La Delta de Dirac no es una función estrictamente hablando puesto que se puede


ver que requeriría tomar valores infinitos, a veces informalmente se define la delta
de Dirac como el límite de una sucesión de funciones, que tienda a cero en todo
punto del espacio excepto en un punto para el cual divergiría hacia infinito de ahí
la "definición convencional" dada por:

Comúnmente en física la Delta de Dirac se usa como una distribución de


probabilidad idealizada, técnicamente de hecho es una distribución (en el sentido
de Schwartz).
En términos del análisis dimensional, esta definición de δ(x) implica que δ(x)
posee dimensiones recíprocas a dx.
Definición como distribución de densidad

Definición como límite de sucesiones de funciones


La delta de Dirac se define como "límite distribucional" de una sucesión de
funciones que convergen puntualmente a la función cero en todos los puntos de su
dominio excepto uno. Se dice que una sucesión de funciones fn(x) converge
distribucionalmente cuando:

Donde φ es una función perteneciente a un espacio vectorial de funciones, y d es


un funcional continuo del espacio vectorial dual (el conjunto de esos elementos
continuos es un subespacio vectorial del dual, conocido como espacio dual
topológico del espacio original de funciones. La Delta de Dirac centrada se puede
definir como el límite distribucional del funcional dado por d(φ) = φ(0), es decir, el
límite en el sentido de las distribuciones de una sucesión de funciones tales que:

17
Algunos ejemplos posibles de sucesión de funciones que cumpla lo anterior son:

Propiedades
Estas propiedades se pueden demostrar multiplicando ambos miembros de cada
igualdad por una función f(x) e integrando teniendo en cuenta que la función Delta
no puede formar parte del resultado a menos que esté dentro de una integral.


En coordenadas esféricas se tiene:

18
3.14.-Transformada Inversa
Definición de Transformada inversa de Laplace
Si la transformada de Laplace de una función F(t) es f(s) , es decir si = f(s) ,
entonces F(t) se llama una transformada inversa de Laplace de f(s) y se expresa
como. Ejemplo:
Como: se puede escribir:
Unicidad de la Transformada Inversa de Laplace
Funciones Nulas.
Si N (t) es una función de t tal que para todo t > 0
N (t) se llamará una función nula. En situaciones prácticas, las funciones nulas son
funciones constantes.
Si tomamos en cuenta las funciones nulas, vemos que la transformada de Laplace
no es única. Por ejemplo si consideramos:
Vemos que las dos funciones diferentes tienen la misma transformada de Laplace
es decir
Sin embargo es única cuando trabajamos con funciones no nulas. Podemos
establecer entonces lo siguiente:
Teorema de Lerch:
Si consideramos solamente las funciones f(t) que son continuas a trozos en cada
intervalo y de orden exponencial para t > N, entonces la transformada inversa de
Laplace de f(s), es decir , es única. Aceptaremos siempre esta unicidad a menos
que se establezca lo contrario.
3.15.-Algunas Transformadas Inversas
Algunas transformadas inversas

a) b)

c) d)

e) f)
19
g)

Es una transformada lineal. Suponemos que la transformada inversa de

Laplace es, en sí, una transformación lineal; esto es, si y son constantes,

En donde F y G son las transformadas de las funciones f y g.


La transformada inversa de Laplace de una función F(s) puede no ser única. Es

posible que y, sin embargo, .

Comportamiento de F(s) cuando

Si f(t) es continua por tramos en y de orden exponencial para t>T, entonces

Demostración Dado que f(t) es continua parte por parte en ,

necesariamente es acotada en el intervalo; o sea . También

cuando t>T. Si M representa el máximo de y c indica el

máximo de , entonces

Para s>c. Cuando , se tiene que , de modo que

3.16.- Propiedades de la transformada inversa (linealidad, translación)


Teorema. Si c1y c2 son constantes arbitrarias y f1(s) y f2(s) son las transformadas
de F18t) y F2(t) respectivamente, entonces

20
L-1{c1f1(s) + c2f2(s)} = c1 L-1{f1(s)} + c2 L-1{f2(s)} = c1F1(t) + c2F2(t)
Este resultado se puede extender fácilmente al caso de más de dos funciones.
L-1 4/(s - 2) - 3s/(s2 + 16) + 5/(s2+ 4) = 4 L-1 1/(s - 2) - 3 L-1 s/(s2 + 16) + 5 L-1 1/
(s2 + 4) = 4e2t - 3 cos 4t + 5/2 sen 2t
Debido a esta propiedad podemos decir que L-1 es un operador lineal o que tiene
propiedad de linealidad.
L-1 (5s + 4)/s2 - (2s - 18)/(s2 + 9) + (24 - 30 s )/s4 =
L-1 (5/s2) + (4/s3) - [2s /(s2 + 9)] + [18/ (s2 + 9)] + (24/s4) - (30/s7/2)
= 5t + 4(t2/2!) - 2cos3t + 18[(sen3t)/3] + 24(t3/3!) - 30(t5/2/r(7/2)
= 5t + 2t2 - 2 cos 3t + 6 sen 3t + 4t3 - 16t5/2/ TT
Puesto que r(7/2)= 5/2 * 3/2 * ½ r(1/2) = (15 TT )/ 8.
Forma inversa del primer teorema de traslación
Para calcular F(s-a), primero, se debe reconocer F(s), segundo, se determina f(t)
al obtener la transformada de Laplace inversa de F(s), tercero, se multiplica la
función f(t) obtenida en el paso dos por la función exponencial . Este
procedimiento se resume con símbolos de la siguiente manera:
£ -1 {F (s −a )}=£ -1 {F ( s ) s←
s−
a }=e a
t
f (t )

Segundo teorema de traslación


F ( s ) =£ { f (t )} a >0
S iy , entonces:
Forma inversa del segundo teorema de traslación
f (t ) =£ -1 {F ( s )}
Si , la forma inversa del teorema anterior para ,
es:
£ -1 {
e −
as
F ( s) }=f (t −a )u (t −a)

3.16.1.- Determinación de la transformada inversa mediante el uso de las


fracciones parciales.
Fracciones parciales: factores lineales repetidos
EJEMPLO 1: Evalúe la siguiente transformada de Laplace inversa utilizando las
fracciones parciales:

 2s + 5 
£ -1  2
 ( s − 3) 

21
Condiciones para el uso de las fracciones parciales:
Un factor lineal repetido es un término (s-a)n, donde a es un número real y n es un
entero positivo>=2. Recuerde que si (s-a)n aparece en el denominador de una
expresión racional, entonces se supone que la descomposición contiene n
fracciones parciales con numeradores y denominadores constantes
(s-a), (s-a)2,…,(s-a)n.
Solución:
Por consiguiente, con a= 3 y n= 2, la transformada anterior se escribe de la
siguiente manera:
2s + 5 A B
= +
( s − 3) 2
s − 3 ( s − 3) 2
Al colocar los dos términos del lado derecho en un denominador común, se
obtiene el numerador , y esta identidad produce
2 s + 5 = A( s − 3) + B A = 2 y B = 11

1. Por tanto se tiene:


2s + 5 2 11
= +
( s − 3) 2
s − 3 ( s − 3) 2

2. Se obtiene la transformada de Laplace inversa:

 2s + 5   1  -1  1 
£ -1  2
= 2£ -1   + 11£  2
 ( s − 3)   s − 3  ( s − 3) 

Ahora 1/(s-3)2 es F(s)=1/s2 desplazada tres unidades a la derecha. Puesto que


, se deduce que:
1
£ -1  2  = t
s 
 1  1  3t
£ -1  2
= £ -1  2 s → s −3 =e t
 ( s − 3)  s 
Por último:
2s +5 
£ -1  2 
=2e 3t +
11 e 3t t
(s −
 3) 

3.16.2.- Determinación de la transformada inversa usando los teoremas de


Heaviside
En ingeniería es común encontrar funciones que corresponden a estados de sí o
no, o bien activo o inactivo. Por ejemplo, una fuerza externa que actúa sobre un
sistema mecánico o una tensión eléctrica aplicada a un circuito, puede tener que
suspenderse después de cierto tiempo. Para tratar de forma efectiva con estas
22
funciones discontinuas conviene introducir una función especial llamada función
escalón unitario.
Función de Heaviside

La función escalón unitario o función de Heaviside se define


como

Observación: la función de heaviside se definio sobre el intervalo , pues


esto es suficiente para la transformada de Laplace. En un sentido más general

para .
Ejemplo

Trazar la gráfica de la función .


Solución

La función está dada por

y su gráfica se muestra en la figura 1.5

Figura 1.5

23
Cuando la función de Heaviside se multiplica por una función ,

definida para , ésta función se desactiva en el intervalo , como muestra


en siguiente ejemplo.
Ejemplo

Trazar la gráfica de la función .


Solución
La función está dada por

Figura 1.6
La función de Heaviside puede utilizarse para expresar funciones continuas a
trozos de una manera compacta, como se muestra en el siguiente ejemplo.
Ejemplo
Use la función de Heaviside para reescribir la función

Solución
Para reescribir la función basta usar la definición de la función Heaveside

24
Observación: la función

se escribe usando la función de Heaviside como

Transformada de la función Heaviside


La transformada de la función de Heaviside es

Demostración

Usando la definición de transformada

25
UNIDAD 4.- ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES Y SISTEMAS DE
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

4.1.- soluciones de una ecuación diferencial lineal con condiciones iníciales


por medio de la transformada de Laplace.

Nos concentraremos ahora en la solución de ecuaciones diferenciales del tipo

26
En donde x es una función diferenciable y H(t) es cualquier función cuya
transformada de Laplace existe. Si pensamos en x(t) como el acervo de capital al
tiempo t, entonces la ecuación (3) es simplemente la ecuación de inversión del
ejemplo 1.4 con H(t) = I(t).
Tomemos la transformada de Laplace de (3) para obtener

(4)
y, despejando L[x](s) :

. (5)
Observemos que la transformada de Laplace convierte a la ecuación diferencial de
flujos dada por (3), en una ecuación algebraica de acervos representada por (4).
Tomemos ahora la transformada inversa L-1 de la expresión (5) para obtener

(6)
La ecuación (6) nos proporciona el valor de x(t) en cada instante dado su valor
inicial x(0). La forma explícita de la solución depende de la función H(t), el caso
más simple es cuando H(t) = H, una constante, de manera que la solución dada

por (6) queda como

27
La solución general de (6) puede encontrarse de la siguiente manera. Notemos
que si g(t) = e-ät, entonces (ver ejemplo 1.2) se tiene que L[g](s) = 1 s+ä para todo
s > -ä, con lo cual

Existe una propiedad de la transformada inversa4 que dice que

A esta propiedad se la conoce como la propiedad de la convolución. En general se


define la convolución α * β de dos funciones α(t) y β(t) como

La expresión (7) nos dice que la transformada inversa convierte a productos en


convoluciones.
Véanse [Edwards y Penney 2001] y [Nagle, Sa. y Snider 2001] para mayor detalle.
Por lo tanto

. (8)
La ecuación (8) tiene una interpretación económica inmediata. Para ilustrar esto
pensemos en x(t) como el acervo de capital que se deprecia a una tasa ä y en H(t)
como la inversión bruta. Entonces (8) dice que el acervo de capital en el tiempo t
consiste de dos partes: la primera es lo que queda del capital inicial tomando en
cuenta la depreciación (representada por el término I ), y la segunda consiste en la
inversión acumulada en el periodo [0, t] con su correspondiente depreciación
(representada por II).

4.2 Solución de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales con


condiciones iníciales por medio de la transformada de Laplace.

28
29
30
Co
ndiciones Iníciales
A menudo nos interesa resolver una ecuación diferencial sujeta a condiciones
prescritas, que son las condiciones que se imponen a y(x) o a sus derivadas. En
algún intervalo I que contenga a xo, el problema

Resolver: dny = F(x, y, y',..., y(n-1)) dxn

Sujeta a: y(x0) = y0, y'(x0) = y1, ... , Y(n-1)(x0) = y n-1,

En donde y0, y1 ,..., y n-1 son constantes reales especificadas arbitrariamente, se


llama problema de valor inicial. Los valores dados de la función desconocida, y(x),
y de sus primeras n-1 derivadas en un solo punto x0: y(x0) = y0, y'(x0) = y1,...,y(n-
1) (x0) = y(n-1) se llaman condiciones iníciales.

Condiciones De Linealidad

Se dice que una ecuación defenecía de la forma y(n) = f(x, y, y',..., y(n-1)) es lineal
cuando f es una función lineal de y, y',..., y(n-1). Esto significa que una ecuación
es lineal si se puede escribir en la forma

an(x)dny + a n-1(x) d n-1y + ... + a1(x)dy +a0(x)y = g(x) dxn dx n-1 dx

En esta ultima ecuación, vemos las dos propiedades características de las


ecuaciones diferenciales lineales:

i) La variable dependiente y todas sus derivadas son de primer grado; esto es, la
potencia de todo término donde aparece y es 1.

ii) Cada coeficiente solo depende de x, que es la variable independiente.

Diferencial Exacta

Una ecuación diferencial M(x,y) + N(x,y) es una diferencial exacta en una región R
del plano xy si corresponde a la diferencia de alguna función F(x,y). Una ecuación
diferencial de primer orden de la forma

M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0

31
Es una ecuación diferencial exacta o ecuación exacta), si la expresión del lado
izquierdo es una diferencial exacta.

Ecuación de Bernoulli.

La ecuación diferencial dy + P(x)y = f(x)yn dx

En que n es cualquier número real, es la ecuación de Bernoulli. La sustitución u =


y 1-n reduce cualquier ecuación de la forma anterior a una ecuación lineal.

Ecuación Diferencial

Es una ecuación que contiene las derivadas de una o más variables dependientes
con respecto a una o mas variables independientes es una ecuación diferencial.

Ecuación Diferencial Lineal

La forma general de una ecuación diferencial lineal de orden n es como sigue:

an(x)dny + a n-1(x) d n-1y + ... + a1(x)dy +a0(x)y = g(x) dxn dx n-1 dx

Recuérdese que linealidad quiere decir que todos los coeficientes solo son
funciones de x y que y todas sus derivadas están elevadas a la primera potencia.
Entonces, cuando n = 1, la ecuación es lineal y de primer orden.

Factor Integrante

El factor integrante e " P(x)dx se utiliza en las ecuaciones lineales y en las


ecuaciones tipo Bernoulli para poder obtener su solución.

Familia De Curvas

Una ecuación F(x) + c, donde c es una constante arbitraria que determina el


desplazamiento vertical u horizontal de la grafica de la función, genera una familia
de curvas.

Función Homogénea

Cuando una función f tiene la propiedad

F (tx,ty) = ta f(x,y)

32
Para un numero real a, se dice que es una función homogénea de grado a; por
ejemplo, f(x,y) = x3 + y3 es homogénea de grado 3, porque

F(tx,ty) = (tx)3 + (ty)3 = t3(x3 + y3)= t3f(x,y).

Mientras que f(x,y = x3 + y3 + 1 no es homogénea. Una ecuación diferencial de


primer orden, M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0

Es homogénea si los coeficientes M y n, a la vez, son funciones homogéneas del


mismo grado.

Grado De Una ecuación Diferencial

Para un numero real n, se dice que f es una función de grado n; por ejemplo, f(x,y)
= x3 + y3 + 1 es de grado 3.

Orden de una ecuación diferencial

El orden de una ecuación diferencial (ordinaria o en derivadas parciales) es el de


la derivada de mayor orden en la ecuación. Por ejemplo, d2y + 5 [dy]3 - 4y = ex
dx2 dx

Es una ecuación diferencial de segundo orden. Método De Variables Separables

Se dice que una ecuación diferencial de primer orden, de la forma dy = g(x)h(x) dx


es separable, o de variables separables.

Soluciones Explicitas E Implícitas

Una solución en el que las variables dependientes se expresan tan solo en


términos de la variable independiente y constantes, se llama solución explicita.
Una relación G(x,y) = 0 es una solución implícita de una ecuación diferencial
ordinaria, como la ecuación satisfaga la relación, y la ecuación diferencial, en I. En
otras palabras, G(x,y) = 0 define implícitamente a al función

Solución General

Si toda solución de una ecuación de orden n, F(x, y, y´,..., y(n) ) = 0, en un


intervalo I, se puede obtener de una familia n-parametrica G(x, y, c1, c2,..., cn) = 0

33
con valores adecuados de los parámetros c1(i = 1, 2, ..., n), se dice que la familia
es la solución general de la ecuación diferencial.

Solución Particular

Una solución de una ecuación diferencial que no tiene parámetros arbitrarios se


llama solución particular; por ejemplo, podemos demostrar que, por sustitución
directa, toda función de la familia monoparametrica y = cex también satisface la
ecuación dy = 2xy dx

Solución Singular

En algunos casos, una ecuación diferencial tiene una solución que no se puede
obtener particularizando alguno delos parámetros en una familia de soluciones.
Esa solución se llama solución singular.

Teorema De Existencia Y Unicidad

Sea R una región rectangular del plano xy, definida por a " x " b, c " y " d, que
contiene al punto (x0,y0). Si f(x,y) y "f/"y son continuas en F, entonces existe un
intervalo I,

4.3.- Problemas de Aplicación

Para resolver problemas verbales, puede dejarse llevar por las siguientes guías:
Leer el problema cuidadosamente para determinar exactamente lo que se está
buscando.
Asignar variables a las cantidades que se desea encontrar. Usualmente se utilizan
las variables x y n.
Utilizar los datos dados para establecer una ecuación envolviendo las variables de
los valores desconocidos.
Resolver la ecuación y cotejar la respuesta.
Ejemplos:

34
UNIDAD 5. SERIES DE FOURIER

5.1.- Funciones de Ortogonales

En análisis funcional, se dice que dos funciones f y g de un cierto espacio son

ortogonales si su producto escalar es nulo.


Que dos funciones particulares sean ortogonales depende de cómo se haya
definido su producto escalar, es decir, de que el conjunto de funciones haya sido
dotado de estructura de espacio prehilbertiano. Una definición muy común de
producto escalar entre funciones es:

(1)
Con límites de integración apropiados y donde * denota complejo conjugado y w(x)
es una función peso (en muchas aplicaciones se toma w(x) = 1). Véase también
espacio de Herbert para más detalles.
Las soluciones de un problema de Sturm-Liouville, es decir, las soluciones de
ecuaciones diferenciales lineales con condiciones de borde adecuadas pueden
escribirse como una suma ponderada de funciones ortogonales (conocidas
también como funciones propias). Así las soluciones del problema:

(2)
Forman un espacio prehilbertiano bajo el producto vectorial definido por (1).

5.2.-Conjunto Ortogonales y conjuntos Ortonormales.

Un conjunto de funciones {f 1(x), f 2(x),…} es un conjunto ortogonal de funciones


en el intervalo [a,b] si cualesquiera dos funciones son ortogonales entre si.
(n ¹ m).

35
Se considerará solo conjuntos ortogonales en los que ninguna de las funciones
son idénticamente iguales a cero en [a,b].

Los coeficientes de una serie respecto a un conjunto ortogonal tiene una forma
útil, que se deducirá ahora. Suponga que {f 1(x), f 2(x),…} es un conjunto
ortogonal de funciones en el intervalo [a,b] y que se quiere obtener una fórmula
para los coeficientes Cn en términos de f(x) y de las funciones ortogonales f n(x).
Se selecciona un miembro del conjunto ortogonal, digamos, f n(x), y tome el
producto interno con f(x). Es decir, se multiplican ambos lados de por f n(x), y se
integra sobre el intervalo para obtener

Suponga que la integración y la suma se puede intercambiar para dar Pero f ,


forma un conjunto ortogonal, de manera que (f n, f m) = 0 si n ¹ m. Entonces se
convierte en teorema fundamental de una función por una serie de funciones
ortogonales. Suponga que f(x) es diferenciable por partes en el intervalo [a,b] y
que donde {f n(x)} es un conjunto ortogonal de funciones en [a,b].

Entonces Una prueba rigurosa del teorema incluye consideraciones técnicas que
están más allá del nivel de esta investigación. Estas consideraciones se refieren a
la convergencia de y a la demostración de que la suma y la integral se pueden
intercambiar. Además cuando se escribe, de hecho, no se requiere que la serie
converja a f(x) para toda x. Las condiciones suficientes para garantizar el
intercambio de Fourier del seno y del coseno, también se analizan en que sentido
es igual a f(x). Sólo se necesita la continuidad por las partes de f y las f n para este
teorema.
5.3.- Definición de serie de Fourier
Una serie de Fourier es una serie infinita que converge puntualmente a una
función continua y periódica. Las series de Fourier constituyen la herramienta
matemática básica del análisis de Fourier empleado para analizar funciones
periódicas a través de la descomposición de dicha función en una suma
infinitesimal de funciones senoidales mucho más simples (como combinación de
senos y cosenos con frecuencias enteras). El nombre se debe al matemático
francés Jean-Baptiste Joseph Fourier que desarrolló la teoría cuando estudiaba la
ecuación del calor. Fue el primero que estudió tales series sistemáticamente, y
publicando sus resultados iníciales en 1807 y 1811. Esta área de investigación se
llama algunas veces Análisis armónico.
Es una aplicación usada en muchas ramas de la ingeniería, además de ser una
herramienta sumamente útil en la teoría matemática abstracta. Áreas de aplicación
incluyen análisis vibratorio, acústica, óptica, procesamiento de imágenes y
señales, y compresión de datos. En ingeniería, para el caso de los sistemas de
36
telecomunicaciones, y a través del uso de los componentes espectrales de
frecuencia de una señal dada, se puede optimizar el diseño de un sistema para la
señal portadora del mismo. Refiérase al uso de un analizador de espectros.
Las series de Fourier tienen la forma:

Donde y se denominan coeficientes de Fourier de la serie de Fourier de la

función
5.4.- Convergencia de una serie de Fourier
Al igual que la serie de Taylor, la serie de Fourier depende de ciertos valores de la
variable independiente x, para que converja o no. En esta sección, veremos

condiciones sobre para saber a qué converge su serie de


Fourier.

Definición. (Función continua por partes) Decimos que una función

es continua por partes en el intervalo

si:
i)

está definida y es continua en

, excepto quizás en un número finito de puntos.


ii)

Existen y son finites.


iii) En cada punto

iv) donde

v) no es continua,

37
vi) y

vii) existen y son finitos.

Gráficamente, una función

Es continua por partes si tiene solamente un número finito


de discontinuidades y además, estas discontinuidades no son infinitas.
Así, una gráfica típica de una función contínua por partes se ve como sigue:

Puesto que vamos a usar mucho los límites laterales, es conveniente introducir
una anotación especial:

5.5.- Serie de Fourier de una función de periodo arbitrario

38
Uno de los descubrimientos más importantes en la historia de la matemática
aplicada lo hizo Jean Baptiste Fourier (1768-1830), quien demostró que casi toda
función periódica se puede representar mediante una sumatoria de funciones seno
y coseno. Estas sumatorias se conocen como las series de Fourier. Por ejemplo,
en el análisis de vibraciones es común encontrar sistema masa – resorte –
amortiguador, excitados por una fuerza periódica, cuya forma es algunas veces
complicada. Mediante la descomposición de esta fuerza en funciones seno y
coseno se pueden solucionar estos problemas de forma sencilla.

El desarrollo en series de Fourier se basa en la propiedad de ortogonalidad de la


funciones seno y coseno. Las series de Fourier son en cierta forma más generales
que las series de Taylor, ya que pueden representar funciones periódicas
discontinuas que pueden ser de gran interés práctico. La complicación más
importante es que se manejan sumatorias infinitas y en algunos casos la
convergencia puede ser un problema. Varias extensiones de las Fourier también
son importantes como la transformada de Fourier y la transformada de Laplace,
que se estudiarán más adelante. La teoría de Fourier ha sido aplicada con éxito en
la solución de ecuaciones diferenciales, el estudio de vibraciones y ondas,
procesamiento de señales, compresión de datos, procesamiento digital de
imágenes y en muchos otros campos.

En este capítulo se estudiarán los conceptos básicos, los hechos y técnicas


relacionadas con las series de Fourier. Se incluirán algunas aplicaciones
importantes en la ingeniería.

Funciones Periódicas y Series Trigonométricas

Se dice que una función f(x) es periódica si está definida para toda x real y si
existe algún número positivo T de manera que:

39
El número T recibe el nombre de periodo de f(x). La gráfica de una función de este
tipo se obtiene mediante una repetición periódica de la gráfica correspondiente a

De la ecuación (2.1) se sigue que, si n es un número entero cualquiera se cumple


que:

De modo que nT también es periodo de la función f(x). Además si f(x) y g(x) tienen
periodo T entonces la función:

También tiene periodo T.

Ejemplos familiares de las funciones periódicas son las funciones seno y coseno.
Note también que la función f = c = cte también es una función periódica de
acuerdo a la definición dada en (2.1).

Una serie trigonométrica es la sumatoria de funciones seno y coseno de la


siguiente forma:

40
Donde a0, a1, a2, …,b1, b2, … son constantes reales que reciben el nombre
coeficientes de la serie. Se puede observar que los términos de la serie (2.4)
tienen periodo 2π, por lo tanto, si la serie converge, su suma será una función
periódica con periodo 2π. El proceso para hallar los coeficientes de la serie (2.4)
para representar funciones de periodo 2π se explicará en la siguiente sección,
mientras que el procedimiento para representar funciones de periodo arbitrario se
presentará en una sección posterior.

5.6.- Serie de Fourier de funciones pares e impares (desarrollo cosenoidal o


senoidal)

Definición. Una función se llama función par en el

intervalo si cumple que

Gráficamente, una función es par si es simétrica respecto al eje . Así, una


gráfica típica de una función par, se ve como sigue:

Algunos ejemplos clásicos de funciones pares son:

41
1. es una función par en

cualquier intervalo .

2. es

una función par en el intervalo .

El nombre de función impar es debido a que todas las funciones de la forma

, donde k es un número natural impar, son funciones impares.


De la propiedad geométrica de las funciones impares, vemos que el valor de

y el valor de

difieren por un signo y por lo tanto el valor total de

se anula. Una prueba formal se da en


los cursos de Cálculo.

Lema. Si es una función impar en el intervalo

entonces:

Al combinar bajo productos funciones pares e impares, éstas se comportan como


cuando multiplicamos números positivos y negativos, siguiendo las leyes de los
signos.

42
5.7.- Serie de Fourier en medio intervalo

¿Qué es la Serie de Fourier?

En matemáticas, una serie de Fourier, que es llamada así en honor de Joseph


Fourier (1768-1830), es una representación de una función periódica como una
suma de funciones periódicas de la forma

que son armónicos de ei x; Fourier fue el primero que estudió tales series
sistemáticamente, aplicándolas a la solución de la ecuación del calor y publicando
sus resultados iníciales en 1807 y 1811. Este área de investigación se llama
algunas veces Análisis armónico. Muchas tipos de otras transformadas
relacionadas con la de Fourier han sido definidas desde entonces.

Definición de la serie de Fourier

Supongamos que es un conjunto infinito ortogonal de funciones en un


intervalo [a,b]. Nos preguntamos: si y=f(x) es una función definida en el intervalo

[a,b], ¿será posible determinar un conjunto de coeficientes 0, 1, 2,..., para el


cual

Como en la descripción anterior, cuando determinamos los componentes de un

vector, también podemos determinar los coeficientes mediante el producto

interno. Al multiplicar la ecuación anterior por e integrar en el intervalo [a,b]


se obtiene:

43
Debido a la ortogonalidad, cada término del lado derecho de la última ecuación es
cero, excepto cuando m=n. En este caso tendremos

Entonces los coeficientes que buscamos son

En otras palabras, (1)

En la que (2)

La ecuación 2, en notación de producto interno ( o producto punto ), es

(3)

El conjunto de funciones

(1)

es ortogonal en el intervalo [-p,p], supongamos que f es una función definida en el


intervalo [-p,p] que se puede desarrollar en la serie trigonométrica

(2)

44
Entonces, los coeficientes pueden determinar tal como
describimos para la serie de Fourier generalizada en la sección anterior.

Al integrar ambos lados de la ecuación (2), desde –p hasta p, se obtiene

(3)

Como cada función , n>1, es ortogonal a 1 en el intervalo, el


lado derecho de (3) se reduce a un solo término y, en consecuencia,

Al despejar se obtiene

(4)

Ahora multipliquemos la ecuación (2) por e integremos:

(5)

por la ortogonalidad tenemos que

45
Entonces la ecuación 5 se reduce a

Y así (6)

Por último si multiplicamos a (2) por , integramos y aplicamos los


resultados

llegamos a (7)

La serie de Fourier de una función definida en el intervalo (-p,p) es

(8)

(9)

(10)

(11)

Series de Fourier de cosenos y de senos

46
Si f es una función par en (-p,p), entonces en vista de las propiedades anteriores,
los coeficientes de (9),(10) y (11) se transforman en

En forma parecida, cuando f es impar en el intervalo (-p,p),

, n=0,1,2,...,

Resumen de las constantes de la series de Fourier

a. La serie de Fourier de una función par en el intervalo (-p,p) es la serie de


cosenos

en que

b) La serie de Fourier de una función impar en el intervalo (-p,p) es la serie de


senos

47
En donde

5.8.- forma compleja de la serie de Fourier


Definición. (Serie de Fourier Compleja).

Sea con período p sea

. Definimos la serie de Fourier compleja de como


sigue:

donde:

También se tiene el criterio de convergencia correspondiente.

Definición. (Espectro de Frecuencias).

El espectro de frecuencias de una función periódica es una gráfica de los puntos

para

Ejemplo 1.

48
Calcular la serie de Fourier compleja de la siguiente función, y también dibujar el
espectro de frecuencias.

-8 0 8

Solución.

Tenemos que y

para . De aquí que:

49
50
Como

, entonces:

Por lo tanto, la serie de Fourier Compleja de f(x) es:

51
La cual converge converge a:

Y por ser f(x) periódica, tiene el mismo comportamiento en los intervalos

,…

,…

El espectro de frecuencias se ve como sigue:

52
UNIDAD 6.-INTRODUCCION A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
PARCIALES

6.1.- Definición (ecuación diferencial parcial, orden y linealidad)

Una ecuación diferencial es aquella ecuación que contiene diferenciales o


derivadas de una o más variables. Una ecuación Diferencial Ordinaria. Es aquella
ecuación que contiene solo derivadas ordinarias de una o más variables
dependientes con respecto a una sola variable independiente.

Ejemplos:

d
y − k1 y = k 2
dx El orden de una ecuación diferencial esta
determinado por el orden de la derivada más grande
d2 d
2
y − 2 y +1 = 0 dentro de la ecuación diferencial.
dx dx

d d d
u ( x ) + v( x ) + w( x ) = k
dx dx dx
Ecuaciones Diferenciales Parcial. Son aquellas ecuaciones que contienen
derivadas parciales dependientes de dos o más variables independientes.
Ejemplo:
∂ ∂
u ( x, y ) + v( x, y ) = 0
∂x ∂y

∂ ∂ ∂
x u ( x, y, z ) + y v( x, y, z ) + z w( x, y, z ) = 0
∂x ∂y ∂z
53

∂2 ∂2 ∂2
f + f + f = ρ ( x, y , z )
∂x 2 ∂y 2 ∂z 2
Una ecuación ordinaria o parcial se puede clasificar según el orden, es decir, de
acuerdo a la derivada más alta en la ecuación.

Ejemplos:
5
d2 d 
2
y +  y + 5y = 4
dx  dx 

Es una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden.

Otro ejemplo pero en derivadas parciales es el que a continuación se presenta, se


trata de una ecuación diferencial parcial de tercer orden

∂ 3 u ( x, y ) ∂ 2 u ( x, y )
+ =0
∂x 3 ∂y 2

En general, una ecuación diferencial ordinaria de orden n se representa como:

 dy dn 
F  x, y, , , n y  = 0
 dx dx 
A continuación se abordara otro clasificación, la cual
corresponde a la linealidad o no linealidad.

Recordemos que una ecuación se dice lineal si

a n f n ( x ) + a n −1 f n−1 ( x ) +  + a1 f1 ( x ) + a0 = g ( x )

Donde los ai no todos son cero en el caso de la ecuación diferencial la linealidad


es caracterizada por la forma

dny d n −1 d
an ( x ) n
+ a n −1 ( x ) n −1
y +  + a1 ( x ) y + a0 y = g ( x )
dx dx dx

54
an ( x )
Donde es una función de x no cero.

Se observan dos características en dicha forma: la variable dependiente, en este


caso la variable y, junto todas sus derivadas son de primer grado, es decir, la
potencia en y es 1; por otro lado, cada coeficiente depende solo de la variable
dependiente de x.

6.2.-Forma general de una ecuación diferencial parcial de segundo orden

Clasificación de ecuaciones de segundo orden

Elípticas.
Parabólicas
Hiperbólicas.
Las ecuaciones diferenciales parciales al igual que las diferenciales ordinarias,
pueden ser lineales o no lineales. En forma análoga a la de una E. D. ordinaria, la
variable dependiente y sus derivadas parciales solo aparecen elevadas a la
primera potencia en una E. D. parcial lineal.

Ecuación diferencial parcial lineal.


Si u representa la variable dependiente y x e y las variables independientes, la
formula general de una E. D. en derivadas parciales lineal de segundo orden
(E.D. P.) con dos variables independientes x e y, es:

∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u ∂u ∂u
A +B +C +D +E + Fu = G
∂x 2 ∂x∂y ∂y 2 ∂x ∂y

A, B, C, D…G son funciones de x e y. Cuando G(x.y)=0, la ecuación se llama


homogénea; en cualquier otro caso es no homogénea.

Homogénea No homogénea.
∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u ∂u
+ =0 − = xy
∂x 2 ∂y 2 ∂x 2 ∂y

Una ecuación en derivadas parciales lineal de segundo orden con dos variables
independientes y con coeficientes constantes puede pertenecer a uno de tres tipos

55
generales. Esta clasificación solo depende de los coeficientes de las derivadas de
segundo orden. Naturalmente suponemos que al menos uno de los coeficientes A,
B, y C no es cero.

La ecuación en derivadas parciales lineal y de segundo orden:

∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u ∂u ∂u
A +B +C +D +E + Fu = 0
∂x 2 ∂x∂y ∂y 2 ∂x ∂y

A, B, C, D, E, Y F son constantes reales, es:

Hiperbólica si B2-4AC0

Parabólica si B2-4AC=0

Elíptica si B2-4AC<0

Las ecuaciones de segundo orden se clasifican debido al hecho de que se desea


resolver ecuaciones sujetas a ciertas condiciones que pueden ser de frontera o
iníciales. El tipo de condiciones adecuadas para cierta ecuación depende si es
hiperbólica, parabólica o elíptica.

Tipos de condiciones iníciales y de frontera.


Dirichlet
Newman
Aquí nos ocuparemos de determinar soluciones de las siguientes ecuaciones
clásicas de la físico-matemática.
, K>0 (1)
∂ 2u ∂u
K =
∂x 2 ∂t

(2)
∂ 2u ∂ 2u
a2 =
∂x 2 dt 2

56
(3)
∂ 2u ∂ 2u
+ =0
∂x 2 ∂y 2

O pequeñas variaciones de las mismas. A estas ecuaciones clásicas se les


conoce respectivamente como ecuación en una dimensión del calor, ecuación de
onda unidimensional, ecuación de Laplace en 2 dimensiones. En una dimensión
indica que x representa una variable espacial y que t representa el tiempo.
Obsérvese que de acuerdo a la clasificación de las ecuaciones parciales lineales y
de segundo orden, la ecuación número 1 de transmisión de calor es parabólica, la
ecuación de onda (2) es hiperbólica y la ecuación de Laplace (3) es elíptica.

6.3.- Clasificación de ecuaciones diferenciales parciales de segundo orden


(elípticas, parabólicas e hiperbólicas)

Una ecuación de 2 orden en derivadas parciales lineal, homogénea, con


coeficientes constantes tiene la forma (supuesto dos variables independientes):

Donde
a,h,b,f,g,c son constantes. Por comparación con una cónica

Se puede decir que estas ecuaciones se clasifican en elípticas, parabólicas e


hiperbólicas de igual modo que las cónicas.

Esto es, si >0

La ecuación es elíptica; =0

la ecuación es parabólica; <0


La ecuación es hiperbólica

57
Según esto, las clásicas ecuaciones de difusión, de ondas y de Laplace
pertenecen a los tipos
Ecuación de difusión: parabólica
Ecuación de onda: hiperbólica
Ecuación de Laplace: elíptica
Nota: Esta clasificación sigue siendo válida incluso cuando los coeficientes de la
ecuación a, b, h, f, g, c so funciones variables de x e y. En estos casos la ecuación
puede cambiar de tipo al pasar de un cuadrante a otro. Por ejemplo la ecuación

Es elíptica en la región > 0, parabólica a lo largo de las rectas = 0, e

hiperbólica en la región < 0.


Una ecuación de 2 orden en derivadas parciales lineal, homogénea, con
coeficientes constantes tiene la forma (supuesto dos variables independientes):

Donde
a,h,b,f,g,c son constantes. Por comparación con una cónica

Se puede decir que estas ecuaciones se clasifican en elípticas, parabólicas e


hiperbólicas de igual modo que las cónicas.
Esto es, si

>0
La ecuación es elíptica;

=0
La ecuación es parabólica;

<0
La ecuación es hiperbólica

58
Según esto, las clásicas ecuaciones de difusión, de ondas y de Laplace
pertenecen a los tipos
Ecuación de difusión: parabólica
Ecuación de onda: hiperbólica
Ecuación de Laplace: elíptica
Nota: Esta clasificación sigue siendo válida incluso cuando los coeficientes de la
ecuación a, b, h, f, g, c so funciones variables de x e y. En estos casos la ecuación
puede cambiar de tipo al pasar de un cuadrante a otro. Por ejemplo la ecuación

Es elíptica en la región > 0, parabólica a lo largo de las rectas = 0, e

hiperbólica en la región < 0.


3. ecuaciones de Euler
Se llama ecuación de Euler a una ecuación de la forma

La solución general se puede obtener del siguiente modo, haciendo el cambio

donde p,q,r y s son constantes

59
de igual modo

por último

Sustituyendo en la ecuación diferencial (3)

Ahora se elige p = r = 1 de modo que q y s sean raíces de la ecuación

es decir, de modo que los coeficientes de

60
Y
sean cero.
Por tanto, llamando a las raíces x1 y x2, quedaría la ecuación:

Ahora bien

y
por lo que la ecuación puede expresarse

Si

es decir la ecuación es elíptica o hiperbólica

cuya solución general se reduce a

donde F y G son funciones arbitrarias, pero

luego la solución general de las ecuaciones elípticas e hiperbólicas es de la forma:

x1 y x2 son reales si la ecuación es hiperbólica, pero si es elíptica, son complejas.

61
Si la ecuación es parabólica:

volviendo a la ecuación (3) y haciendo sólo p = 1, la ecuación (4) será

Se busca q tal que

es una raíz doble Llevando este valor a (4)

pero como = ab, sustituyendo el valor de "a" despejado de esta igualdad, la


ecuación queda

con tal que r y s no sean cero simultáneamente, la ecuación resultante es

cuya solución general es de la forma

con F y G funciones arbitrarias, pero

62
con r y s arbitrarios, pero no simultáneamente ceros.
Luego, la solución general de una ecuación parabólica es

Aunque hemos resuelto, desde el punto de vista matemático, las ecuaciones de


Euler, estas soluciones tienen muy poco valor cuando se imponen unas
condiciones de contorno dadas y una condición de valor inicial. Suele resultar muy
difícil obtener la expresión de las funciones F y G. Por ello, este procedimiento,
más académico que útil, va a dar paso a otro más eficaz que, además, nos va a
ayudar a ver el sentido físico de lo que se trata de resolver. Este método se
conoce con el nombre de método de separación de variables.

6.4.-Método de solución de las de las ecuaciones diferenciales parciales


(directos, equiparables con las ordinarias separaciones de variables)
Las ecuaciones diferenciales ordinarias normalmente resultan de considerar
sistemas en los que su comportamiento depende de una sola variable. Por
ejemplo, el movimiento de un sistema masa-resorte donde el resorte tiene masa
despreciable, el cual solo depende de la variable tiempo. El comportamiento de los
sistemas reales normalmente depende de más de una variable. Por ejemplo, el
movimiento de un cuerpo elástico depende tanto del tiempo como del punto del
cuerpo que se considere, por tanto las ecuaciones que gobiernan el
comportamiento del sistema son ecuaciones diferenciales parciales (EDP).

En este capítulo sólo se considerarán ecuaciones diferenciales parciales lineales.


Para la solución de estos problemas se estudiarán los métodos de separación de
variables y el método de Laplace para obtener la solución analítica. El programa
Matlab tiene un toolbox que resuelve ecuaciones diferenciales mediante el método
de los elementos finitos, el cual se usará para hallar la solución numérica de estos
problemas.

Deducción de las Ecuaciones

63
En esta sección se mostrará el procedimiento por el cual se obtienen las
ecuaciones diferenciales parciales que gobiernan el comportamiento de ciertos
sistemas.

Cuerda vibrante

Considérese una cuerda elástica apuntalada en sus extremos y sometida a una


tensión constante T. Supóngase que todos los puntos de la cuerda se mueven
sólo en dirección vertical y que los desplazamientos son pequeños en relación con
la longitud de la cuerda (Figura 6.1).

6.5.- Aplicaciones

Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales

64
la figura siguiente muestra un circuito que contiene una fuerza electromotriz de v
volt (v), un capacitor con capacitancia de c faradios (f) y un resistor con una
resistencia de r ohm la caída de voltaje a través del capacitor es q/c, donde q es
la carga en coulomb (c). la ley de kirchhoff establece:

Pero i(t)=dq/dt, así tenemos que:

Suponga que la resistencia es de 5, la capacitancia de 0.5f, la batería suministra


un voltaje constante de 60v y que la carga inicial es de q(0)=0c.
Determine la carga y la corriente en el tiempo t.
Considere ahora que: r=, c=0.001f, q(0)=0 y v(t)=10sen60t-
Determine la carga y la corriente en el tiempo t.

65
CONCLUSION

En esta trabajo se logró separar variables recurriendo a un artificio matemático


que consiste en sumar a la función Hamiltoniana un potencial repulsivo de la forma

. En principio el problema queda resuelto y puede hacerse un estudio sobre


las órbitas en términos de variables de acción y ángulo; sin embargo, es necesario
utilizar integrales elípticas para las que es preciso factorizar un polinomio de
cuarto grado y ya se discutió qué dificultades presenta su tratamiento. Como
consecuencia de éso, un estudio del movimiento en los términos que se hizo aquí,
presenta algunas limitaciones. Además, el hecho de mantener fija la distancia
entre los dos centros no permite reducir el problema a casos semejantes a los
efectos Stark, Zeeman, etc., los cuales pueden resultar más simples. Respecto a
la parte numérica, debemos hacer la observación que en todos los ejemplos que
obtuvimos se utilizaron diferentes valores para el incremento durante la integración
numérica y no hubo nunca una diferencia notable en los resultados, por lo que no
tuvimos problemas con la estabilidad, eso, por supuesto no significa que no sea
necesario un estudio más a fondo sobre las ecuaciones diferenciales, no se hizo
ningún estudio acerca de la estabilidad en las ecuaciones diferenciales. Esto es
importante porque en todos los problemas. resueltos numéricamente va implícito
un error de truncamiento, la computadora introduce al mismo tiempo un error de
redondeo en los cálculos. Sin embargo, eso no fue el propósito de nuestra tesis,
aunque en un estudio más completo no pueden omitirse esos detalles. En la

66
referencia número 21 se hacen consideraciones acerca de cuáles son los
incrementos óptimos en cada punto, tomando como criterio la curvatura de las
trayectorias. A pesar de lo que hemos dicho, pueden estudiarse varias
posibilidades de las que ya se habló a lo largo de la exposición; por ejemplo, el
problema de Kepler, combinaciones de cargas eléctricas y magnéticas en un
centro, etc. La parte que nos da mayor información es el estudio de las funciones

, , y , definidas en la sección I.5.1, y sobre las que se insistió bastante


a lo largo de la exposición. El estudio de sus gráficas tiene la ventaja de que
permite formarse una idea cualitativa acerca de la importancia de cada uno de los
parámetros en el movimiento. Aunque la separación de variables no es posible
cuando se excluye el potencial repulsivo, existe la posibilidad de obtener
diferentes trayectorias utilizando los mismos métodos numéricos que se
emplearon en el presente trabajo. De hecho, hemos incluído un apéndice donde
se modifican los programas para considerar dicha posibilidad.

BIBLIOGRAFIA

ECUCIONES DIFERENCIALES, PEARSON ECUCACIÓN. ISABEL CARMONA JOVER

http://www.mty.itesm.mx/etie/deptos/m/ma-841/laplace/home.htm#Laplace

http://www.monografias.com/trabajos32/fourier-y-laplace/fourier-y-laplace.shtml#condic

http://www.disa.bi.ehu.es/spanish/asignaturas/15212/TEMA_4_TransformadaDeLaplace.p
df

http://es.wikipedia.org/wiki/Transformada_de_Laplace

http://www.cidse.itcr.ac.cr/cursos-linea/EcuacionesDiferenciales/EDO-Geo/edo-cap5-
geo/laplace/node2.html

http://html.rincondelvago.com/transformada-de-laplace.html

http://www.monografias.com/trabajos32/fourier-y-laplace/fourier-y-laplace.shtml

http://docentes.uacj.mx/gtapia/MateAvanz/Contenido/Unidad%20I/SERIE
%20COMPLEJA.htm

67
68