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FACULTAD DE INGENIERÍA
DIRECTOR
Dr. Ing. EZEQUIEL PALLEJÁ
1 / 2004
Buenos Aires
Cuerpo docente y de investigación
del Instituto de Geodesia de la Facultad de Ingeniería de la
Universidad de Buenos Aires
EDITORIAL I
Editorial
La geodesia estudia la forma y dimensiones de la Tierra. La geofísica estudia
los fenómenos físicos que se producen en nuestro planeta. Ambas ciencias están
profundamente relacionadas. El nexo más significativo lo constituye el estudio
común del campo de gravedad terrestre, es decir la gravimetría.
Por estas razones, geodesia y geofísica están unidas en las más importantes
organizaciones del mundo. La Unión Geodésica y Geofísica Internacional es el
ejemplo más visible, al que podríamos agregar nuestra Asociación Argentina de
Geofísicos y Geodestas, y más cerca aún nuestra carrera de Ingeniero Geodesta
Geofísico.
La otra señal de alerta que obligaba a volver sobre temas geofísicos era la
necesidad de comprender y utilizar sistemas altimétricos conceptualmente
correctos. El GPS proporciona valores de alturas sobre un elipsoide de referencia,
pero muchas aplicaciones requieren otro tipo de cotas, y para definirlas es
indispensable hacer participar conceptos gravimétricos.
-I-
Contribuciones a la Geodesia Aplicada
Ezequiel Pallejá
- II -
Contribuciones a la Geodesia Aplicada
LA GRAVEDAD DE LA TIERRA
Resumen:
Abstract:
An approach to the gravity field model, from several sources, is offered to the
readers interested both in the geodesic and geophysical gravimetry aspects.
Detailed equation expansions were avoided in order to bring simplicity and
briefness, trying to keep conceptual accuracy all along this paper.
LA GRAVEDAD
-1-
Contribuciones a la Geodesia Aplicada
m1 m 2
F = F = G
r2
m
g = g = G [Nkg-1]; o más frecuentemente [m.seg-2]
r2
M
g=G
R2
masa M 3M
ρ= = 4 =
volumen [ 3 πR ] 4πR
3 3
R2 g
Sustituyendo M por su valor, según la: M = , resulta:
G
3g
ρ=
4πRG
-2-
Contribuciones a la Geodesia Aplicada
-3-
Contribuciones a la Geodesia Aplicada
UGGI, define para su adopción por los países miembros, los parámetros
geométricos del Elipsoide y la Fórmula de Gravedad Internacional (IGF) ó
International Gravity Formula, que provee el valor de la gravedad NORMAL a nivel
de la superficie del elipsoide, habiéndose adoptado, como resultado de la puesta en
vigencia del modelo WGS 84 la Fórmula de Somigliana, que en la forma siguiente
se conoce también como: Fórmula de Gravedad Elipsóidica WGS84:
1 + k sen 2 ϕ
γ = γe
1 − e 2 sen 2 ϕ
en la cual:
bγ p
k= −1
aγ e
a, b = semiejes mayor y menos del elipsoide
CAMPO GRAVITACIONAL
-4-
Contribuciones a la Geodesia Aplicada
r dm
dA = dA = −G 2
q
ω d
PN
dA P(X;Y;Z)
q
dm(ξ;η;ζ)
Ω
r
ψ
ρ
ζ
ẑ
ŷ Y
ξ y
η x̂
d
M
x Ωy
X ε
Ωx Ω
Figura 1
x −ξ y −η z −ζ
cos α = ; cos β = ; cos γ =
q q q
-5-
Contribuciones a la Geodesia Aplicada
r r dm x − ξ x −ξ
Luego: dA x = dA cos α = −G 2 = −Gdm 3 ; por lo que la
q q q
componente del vector A en la dirección del eje X, resulta:
r x −ξ
A x = −G ∫ 3 dm ; y procediendo análogamente con las otras dos
M q
componentes, resulta el valor de A:
r x −ξ y −η z −ζ
A = −G ∫ 3 dm x̂ − G ∫ 3 dm ŷ − G ∫ 3 dm ẑ
M q M q M q
M
A = −G r
r3
En cada punto del espacio que rodea la masa M se halla entonces una
acción gravitacional representada por un vector que “apunta” hacia la Tierra,
constituyendo el Campo de Atracción Gravitacional de Masa de la Tierra, tal que su
circulación es nula:
r
∫L
A dl = 0 , de donde surge que existe una función escalar de punto:
dm
Se define: dV = G ; como el potencial inducido en el punto P por la masa
q
elemental dm, de modo que el potencial total será:
dm
V = G∫
M
q
∂V ∂V ∂V
Toda vez que: gra d V = x̂ + ŷ + ẑ ; derivando parcialmente V
∂x ∂y ∂z
respecto de x:
-6-
Contribuciones a la Geodesia Aplicada
∂V 1 ∂q 1 ∂q
= G ∫ − 2 dm = −G ∫ 2 dm
∂x M q ∂x Mq
∂x
Derivando respecto de x:
∂q ∂q x − ξ
2q = 2(x − ξ ) ∴ =
∂x ∂x q
∂V x −ξ
= −G ∫ 3 dm = A x ; y análogamente, derivando respecto de las otras
∂x M q
dos variables:
∂V y −η
= −G ∫ 3 dm = A y
∂y M q
∂V z −ζ
= −G ∫ 3 dm = Az
∂z M
q
r x
La componente: Ω x = ω 2 d cos ε x̂ = ω 2 d x̂ = ω 2 x x̂
d
r
Análogamente: Ω y = ω y ŷ
2
r
Y obviamente: Ωz = 0
-7-
Contribuciones a la Geodesia Aplicada
Con lo cual la ecuación que expresa este otro campo vectorial centrífugo
será:
r
Ω = ω 2 x xˆ + ω 2 y yˆ
ω2 2 ω2 2
Z= d = (x + y 2 )
2 2
-8-
Contribuciones a la Geodesia Aplicada
D’Onofrio E.E. (1) (2) - Fiore M. E. (1) (3) - Pardo J.A.R. (2) - Ruiz E.H. (2)
(1)
Servicio de Hidrografía Naval
Avda. Montes de Oca 2124
1271, Buenos Aires
mareas@hidro.gov.ar
(2)
Instituto de Geodesia
Facultad de Ingeniería
Universidad de Buenos Aires
Avda. Las Heras 2214
geoduba@fi.uba.ar
(3)
Departamento de Ciencias de la Atmósfera y los Océanos
Facultad de Ciencias Exactas y Naturales
Universidad de Buenos Aires
Ciudad Universitaria – Pabellón II
monicafiore409@hotmail.com
Resumen
Abstract
In this work, geoidal heights and mean sea surface are calculated to predict
water levels in a numerical model domain covering the Río de la Plata and its Frente
Marítimo. Data from EGM96 are corrected with elipsoidal heights (calculated from
GPS measurements and IGM leveling). The mean sea surface is obtained from
TOPEX/Poseidon Corrected Sea Surface Heights (CORSSH). Finally geoidal
-9-
Contribuciones a la Geodesia Aplicada
heights and mean sea surface are compared, resulting that the mean sea surface in
this area is in average 0.55 m above the geoidal surface with standard deviation of
±0.32 m.
1. INTRODUCCIÓN
- 10 -
Contribuciones a la Geodesia Aplicada
2. ZONA DE ESTUDIO
- 11 -
Contribuciones a la Geodesia Aplicada
- 12 -
Contribuciones a la Geodesia Aplicada
18
17
16
N (m)
15
h-H EGM96
14
13
12
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
- 13 -
Contribuciones a la Geodesia Aplicada
- 14 -
Contribuciones a la Geodesia Aplicada
- 15 -
Contribuciones a la Geodesia Aplicada
AGRADECIMIENTOS
- 16 -
Contribuciones a la Geodesia Aplicada
6. Referencias
Blitzkow, D., 1997. NASA (GSFC) / NIMA Model Evaluation. Report Special
Working Group. International Geoid Service Bull., 6: 71-81.
Burgués, L., Jiménez, B. y Pacino, M.C., 2002. Analisis del comportamiento del
EGM96 en la Provincia de Buenos Aires. Trabajo presentado en la XXI Reunión
Científica de la Asociación Argentina de Geofísicos y Geodestas. Rosario, 23 a 27
de Setiembre de 2002. Pág. 159-163.
Carta Argentina H-1. Publicación del Servicio de Hidrografía Naval, 5ta. Edición,
1992. Reimpresión 1999.
Fu, L.L., Christensen, E.J., Yamarone, Jr C.A., Lefebvre, M., Menard, Y., Dorrer, M.
and Escudier, P., 1994. TOPEX / POSEIDON mission overview. J. Geophys. Res.,
99(C12), 24, 379-24, 381.
Gagliardini, D.A., Karszenbbaum, H., Legeckis, R., Klemas, V., 1984. Application of
Lansat MSS, NOAA/TIROS AVHRR, and Nimbus CZCS to study the La Plata River
and its interaction with the ocean. Remote Sensing Environment, 15, 21-36.
Lanfredi, W.N., Pousa J.L. and D’Onofrio E.E.,1998. Sea – level rise and related
potential hazards on the Argentine coast. Journal of Coastal Research. Vol 14, N°1,
47-60.
Lemoine, F., Kenyon, S.C., Factor, J.K., Trimmer, R.G., Pavlis, N.K., Chinn, D.S.,
Cox, C.M., Klosko, S.M., Luthcke, S.B., Torrence, M.H., Wang, Y.M., Williamson,
R.G., Pavlis, E.C., Rapp, R.H., Olson, T.R., 1998. The Development of the Joint
NASA GSFC and the National Imagery and Mapping Agency (NIMA) Geopotential
Model EGM96, NASA Technical Paper NASA/TP-1998-206861; Goddard Space
Flight Center, Greenbelt.
- 17 -
Contribuciones a la Geodesia Aplicada
Perdomo R. y Del Cogliano D., 1999. The geoid in Buenos Aires region.
International Geoid Service Bull.(IgeS). N°9: 109-120.
Rodriques Vieira J. and Lanfredi W.N., 1996. A hydrodynamic model for the Río de
la Plata, Argentina. Journal of Coastal Research. Vol 12, N°2, 430-446.
Simionato C.G., Dragani W., Nuñez M., Engel M., 2002. A set of 3-d nested models
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Torge W., 2001. Geodesy – Third completely revised and extended edition. Walter
de Gruyter. Berlin. New York. 416 pág.
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GEOSAT altimeter data. Report N° 434. Department of Geodetic Science and
Surveying, The Ohio State University.
- 18 -
Contribuciones a la Geodesia Aplicada
Primera Parte
Resumen
Abstract
INTRODUCCIÓN
- 19 -
Contribuciones a la Geodesia Aplicada
Los marcos de referencia utilizados por los países para materializar los
sistemas adoptados deben permitir a los usuarios, disponer de puntos base
suficientemente próximos como para no exceder estas distancias permitidas por la
utilización normal de receptores geodésicos GPS.
2. DATOS UTILIZADOS
4
3 2
10
9 1
0
-
8
1 0
9
0
-
8
1 0
1
12
0
-
8
1 8
0
0
-
8
1 1 13
15
0
-
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1 3
1 14
0
-
8
1 2
1
0
-
8
1 4
1
0
-
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1 1
5
0
-
8
1 6
1
0
-
8
1 1
9 16
0
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8
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2 17 18
0
-
8
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2
20
19
0
-
8
1 6
2 0
-
8
1 2
0
-
8
1 1
8
21
denominada PASMA I.
0
-
8
1 2
3 2
5
0
-
8
1 0
-
8
1 7
2 2
4
2 0
-
8
1 2
8 23
0
-
8
1 24
25
26
27
28 29
0
-
8
1 1
3 30
0
-
8
1 0
3 31
0
-
8
1 9
2
32
3
34
35
0
-
8
1 3 36
0
-
8
1 4
3 0
-
8
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5 38
37
40
39
42 41
0
-
8
1 6
3
0
-
8
1 8
3
0
-
8
1 7
3 43
45
0
-
8
1 0
4 0
-
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1 4
2
9
3 0
-
8
1 4
1
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8
1
0
-
8
1 4
0
-
8
1 5
4
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-
8
1 6
4
46
47
0
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1 9
4
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-
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1 8
4 -
8
1 6
0
-
8
1 0
5
0
-
8
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5
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-
8
1 2
5
0
-
8
1 3
5
0
-
8
1 9
5
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-
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1 6
5 0
-
8
1 8
5
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-
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1 7
5
0
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0
-
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1 0
6
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-
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1 4
6
0
-
8
1 4
7
0
-
8
1 8
6
0
-
8
1 0
7 1
7
0
-
8
1
7
6 0
-
8
1 1
8 5
7
0
-
8
1 0
-
8
1
0
-
8
1 2
8
0
-
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1 8
3
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-
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1 7
0
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1 8
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1 9
7
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-
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1 0
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-
8
1 4
8
0
-
8
1 6
7
0
-
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1 5
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0
-
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9 0
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1 2
9
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5
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-
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6
1 4
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1 -
8
1 0
2 -
8
1 2
1
-
8
1 1 -
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1 1
3 2
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1
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8
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1 9
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-
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1 5
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8
1 6
1
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2
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8
1 4
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8
1 8
2 -
8
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3
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3
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1 5
3
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8
1 3
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8
1 3
4
0
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1 1
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5
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1 3
9
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0
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5
3
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1 3
6 -
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1 4
6
-
8
1 5
6
de la explotación y exploración
mineras. La falta de apoyo geodésico en estas zonas era prácticamente total, lo
- 20 -
Contribuciones a la Geodesia Aplicada
San Juan, probablemente la provincia del país con mayor potencial minero,
está separada de La Rioja por una abrupta topografía. Fue enteramente cubierta
por la Subred.
- 21 -
Contribuciones a la Geodesia Aplicada
embargo, la magnitud del área a relevar motivó que coexistieran ambas tareas en el
tiempo, teniendo en cuenta que no había una sola empresa contratista para las seis
provincias.
0
-
8
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3
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1 2
8 24
25
a tal fin.
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-
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1 0
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1
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1 1 -
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1 2
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1
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8
1 7
1 -
8
1 1
8
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8
1 9
1
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8
1 5
1
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1 6
1 0
3
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8
1
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8
1 1
3
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1 7
2
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1 4
2 -
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2 9
2
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1
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3
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1 5
2 6
2
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1
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3
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3
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1 1
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4
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8
1 5
6
- 22 -
Contribuciones a la Geodesia Aplicada
3. ESTRATEGIA DE PROCESAMIENTO.
Para generar vectores GPS fue necesario, en primer lugar, buscar las
observaciones que hubieran sido efectuadas sobre puntos distantes entre sí, al
mismo tiempo y en condiciones compatibles de recepción. Esta información se
encontraba dispersa, puesto que cada empresa contratista, y cada comisión de
campo de ellas, trabajaba de acuerdo al plan de avance de obra, y proporcionaba
los archivos generados a medida que terminaba de medir la Subred y los
esquineros de minas en cada zona geográfica. Los vectores generados eran
siempre menores a 50 km, usualmente de 10 a 30 km, La tarea encarada consistió
- 23 -
Contribuciones a la Geodesia Aplicada
Como se describió más arriba, la Región PASMA I está integrada por las
provincias de Salta, Catamarca, La Rioja, San Juan, Mendoza y San Luis. Estas
provincias ocupan la franja occidental de la Argentina, desde el límite con Bolivia,
unos 22 grados de latitud sur, hasta los 38 grados de latitud sur. Es decir, tiene una
extensión total en el sentido Norte–Sur del orden de 16 grados de latitud,
equivalentes a 1600 km En cuanto a su .extensión Este–Oeste, tiene un desarrollo
máximo de 500 km, aproximadamente.
- 24 -
Contribuciones a la Geodesia Aplicada
COTABASE: Altura del punto base sobre el elipsoide WGS84, en metros. Su valor
corresponde a las coordenadas obtenidas luego de completarse el proceso
completo de medición, cálculo y compensación de la Subred.
- 25 -
Contribuciones a la Geodesia Aplicada
por parte del software GPPS. Como todas las coordenadas consignadas en esta
remota, el sistema de referencia adoptado es el WGS84 dentro del marco
POSGAR.
AZIMUT: azimut del vector, en grados y fracción, medido con origen en la dirección
Norte en el sentido horario.
PPM PLANIM: Error relativo planimétrico obtenido por división error absoluto
planimétrico (composición cuadrática de los campos DELTA N-S y DELTA E-W) por
- 26 -
Contribuciones a la Geodesia Aplicada
la distancia obtenida del campo DISTANCIA, multiplicada por 1.000.000 para ser
expresada en partes por millón (ppm).
PPM ALTIM: Error relativo altimétrico obtenido por división del contenido del campo
DELTA N-S por la distancia obtenida del campo DISTANCIA, multiplicada por
1.000.000 para ser expresada en partes por millón (ppm).
RMS: Error medio cuadrático (root mean square) del procesamiento interno.
SX, SY, SZ: Errores estándar internos del procesamiento (solución fija), en las
coordenadas geocéntricas.
- 27 -
Contribuciones a la Geodesia Aplicada
Remota Latrem/calc Latrem/calc Lonrem/calc Lonrem/calc Cotar/calc Antrem Distancia Dist km Azimut Azim º Delta N-S Abs N-S Delta E-W Abs E-W Abs plan.
0159 32 57 33.17442 32.95921512 65 55 48.86740 65.93024094 1236.4980 1.3500 962996.3335 963 177.04145 177,0 -0,32 0,32 0,32 0,32 0,45
S015 25 4 12.60244 25.07016734 67 44 38.54710 67.74404086 3711.2746 1.0140 453147.1740 453 325.57520 325,6 0,29 0,29 0,80 0,80 0,85
5875 32 50 20.73122 32.83909201 66 6 19.28951 66.10535820 1652.8107 0.5100 945668.9355 946 176.10180 176,1 0,00 0,82 0,82 0,82
T32O 29 12 21.75690 29.20604358 69 52 54.37243 69.88177012 4167.7008 0.3000 429980.8069 430 203.38432 203,4 0,95 0,95 1,76 1,76 2,00
R038 29 10 57.72422 29.18270117 68 27 23.94495 68.45665137 1596.0568 1.1640 659401.0217 659 7.90043 7,9 0,49 0,49 -2,44 2,44 2,49
R038 29 10 57.72070 29.18270019 68 27 24.11220 68.45669783 1594.3830 1.1640 614215.2419 614 7.86230 7,9 0,59 0,59 -6,82 6,82 6,85
8062 32 48 28.34944 32.80787484 66 1 55.03396 66.03195388 1675.2315 0.2300 352406.7714 352 85.97089 86,0 -2,71 2,71 53,61 53,61 53,68
S003 25 1 54.94257 25.03192849 68 13 2.32868 68.21731352 4074.0601 1.3210 547180.1988 547 328.87045 328,9 0,15 0,15 -0,06 0,06 0,16
5875 32 50 20.72608 32.83909058 66 6 19.31864 66.10536629 1653.0531 0.5100 965808.4716 966 175.22748 175,2 -0,29 0,29 0,09 0,09 0,30
S024 24 35 17.02007 24.58806113 67 23 12.17258 67.38671460 3566.9379 1.3330 968432.5677 968 14.53860 14,5 0,29 0,29 0,20 0,20 0,35
R038 29 10 57.72120 29.18270033 68 27 23.90517 68.45664033 1595.1843 1.1640 655520.1473 656 10.04907 10,0 0,58 0,58 -1,40 1,40 1,51
S003 25 1 54.94137 25.03192816 68 13 2.33918 68.21731644 4073.7537 1.3210 520380.1161 520 328.44661 328,4 0,18 0,18 -0,34 0,34 0,39
0703 32 57 46.88422 32.96302339 65 58 44.55938 65.97904427 1297.0626 0.0500 963178.0986 963 177.31476 177,3 0,10 0,10 -0,81 0,81 0,81
5902 32 48 41.47815 32.81152171 66 2 57.57059 66.04932516 1782.5765 0.0500 303893.3304 304 85.85053 85,9 0,32 0,32 0,00 0,00 0,32
5902 32 48 41.47815 32.81152171 66 2 57.57059 66.04932516 1782.5765 0.0500 303893.3304 304 85.85053 85,9 0,32 0,32 0,00 0,00 0,32
M118 35 53 0.40128 35.88344480 69 29 51.64970 69.49768047 2179.6018 1.2440 749270.4468 749 187.22168 187,2 1,59 1,59 2,46 2,46 2,94
7798 32 47 50.40962 32.79733600 66 3 38.91601 66.06081000 1765.9796 1.0000 795441.7844 795 168.17071 168,2 -0,10 0,10 0,11 0,11 0,15
C157 28 42 53.82409 28.71495114 65 19 26.02783 65.32389662 495.9083 1.1530 482966.4154 483 144.95396 145,0 -0,13 0,13 0,13 0,13 0,18
M104 35 36 28.50344 35.60791762 69 30 29.57392 69.50821498 1406.1244 0.9480 719747.8896 720 192.07780 192,1 0,26 0,26 -0,49 0,49 0,55
5902 32 48 41.48917 32.81152477 66 2 57.57048 66.04932513 1783.4450 0.0000 923255.7352 923 165.19613 165,2 -0,01 0,01 0,00 0,00 0,01
5902 32 48 41.48741 32.81152428 66 2 57.57173 66.04932548 1783.1451 0.0000 951465.6071 951 167.22656 167,2 0,04 0,04 -0,03 0,03 0,05
5902 32 48 41.48448 32.81152347 66 2 57.56800 66.04932444 1783.2434 0.0000 906350.3752 906 166.34619 166,3 0,13 0,13 0,06 0,06 0,15
M076 35 7 21.63561 35.12267656 70 11 12.32626 70.18675729 2732.3335 1.5520 837271.9794 837 193.66329 193,7 0,06 0,06 0,16 0,16 0,17
M077 35 0 30.16535 35.00837926 69 48 51.61897 69.81433860 2618.4769 1.1560 816953.8715 817 191.57850 191,6 -0,09 0,09 0,17 0,17 0,19
5902 32 48 41.48962 32.81152489 66 2 57.56114 66.04932254 1783.3551 0.0000 935105.8544 935 165.81569 165,8 -0,02 0,02 0,24 0,24 0,24
5921 32 49 48.24856 32.83006905 66 0 19.84352 66.00551209 1679.3121 0.8300 843738.7720 844 173.29465 173,3 0,29 0,29 0,05 0,05 0,30
M049 33 56 53.06348 33.94807319 69 4 40.55751 69.07793264 1105.7015 1.3850 1295963.6516 1296 197.35393 197,4 -0,05 0,05 0,31 0,31 0,31
M085 35 10 10.57091 35.16960303 69 52 46.74603 69.87965168 1907.9992 1.1150 835631.5484 836 191.71136 191,7 0,00 0,00 0,34 0,34 0,34
PT31 30 22 32.67701 30.37574361 69 35 11.02562 69.58639601 3537.3735 0.6330 686877.1124 687 203.16509 203,2 -0,01 0,01 -0,49 0,49 0,49
5902 32 48 41.51102 32.81153084 66 2 57.51226 66.04930896 1777.4397 0.0500 307383.7931 307 82.10150 82,1 -0,66 0,66 1,47 1,47 1,61
5902 32 48 41.51102 32.81153084 66 2 57.51226 66.04930896 1777.4397 0.0500 307383.7931 307 82.10150 82,1 -0,66 0,66 1,47 1,47 1,61
T32O 29 12 21.76351 29.20604542 69 52 54.34694 69.88176304 4165.2171 0.3000 451830.8695 452 201.99967 202,0 0,76 0,76 2,43 2,43 2,54
M128 36 3 51.78328 36.06438424 68 58 3.74183 68.96770607 1497.2999 1.0090 764393.3265 764 183.46038 183,5 1,64 1,64 2,45 2,45 2,95
5916 32 49 59.13284 32.83309245 66 2 59.19177 66.04977549 1765.2000 1.5000 924306.4868 924 172.02813 172,0 175,56 175,56 -65,14 65,14 187,25
- 29 -
Contribuciones a la Geodesia Aplicada
- 30 -
Contribuciones a la Geodesia Aplicada
1-
Facultad de Ciencias Exactas y Naturales, Universidad de Buenos Aires.
2-
Laboratorio de Esteriología, Dto. de Ingeniería Mecánica, Facultad de Ingeniería, Universidad de
Buenos Aires.
3-
Facultad de Ciencias Exactas, Universidad del Centro de la Provincia de Buenos Aires.
4-
Facultad de Farmacia y Bioquímica, Universidad de Buenos Aires.
Resumen
Abstract
In a Digital Elevation Model (DEM) the mean square error has not necessarily
the same value in height and in the horizontal direction. We have tried several
solutions for evaluating these errors separately. These solutions were derived from
studies concerning the error in the horizontal plane. The quality of these solutions,
evaluated by simulations, is not very up to standard. We try a new way that is to
evaluate the parameters of the ellipsoid error centered in the reference surface. In a
first step, we limit our study to the ellipse error; then, we generalize the result to the
revolution ellipsoid.
- 31 -
Contribuciones a la Geodesia Aplicada
Introducción
- 32 -
Contribuciones a la Geodesia Aplicada
el método de control lineal que parece muy útil para determinar la precisión
geométrica de las cartas a pequeña escala, no puede aplicarse a la altimetría.
Extensión a la altimetría
- 33 -
Contribuciones a la Geodesia Aplicada
Recordemos:
0 0 λ3
donde a112 , a122 , a132 son los cuadrados de los cosenos directores de los vectores
unitarios en la dirección de σ x2' .
1
Pero, la varianza en una dirección cualquiera i es:
n
∑ ei2
La raíz de la varianza en la dirección x’ es igual a la distancia entre el plano que
pasa por el centro del elipsoide de parámetros a = σ x ' b = σ y ' c = σz y un plano
paralelo a este y tangente al elipsoide (por definición de varianza marginal en una
dirección dada).
Basta entonces con tomar como estimador de la varianza marginal a los valores de
distancia di para poder expresar la ecuación:
- 34 -
Contribuciones a la Geodesia Aplicada
∑d i
2
= nσ x2 cos 2 α + nσ y2 cos 2 β + nσ z2 cos 2 γ = nσ i2
El plano que pasa por el centro del elipsoide es aquel definido por tres
puntos del modelo numérico de referencia ya que el punto exacto correspondiente
al modelo numérico a evaluar se encuentra sobre la superficie definida por la
referencia. Esta superficie estará entonces definida por triángulos.
El estimador es entonces:
d 2 = B cos 2 α + Asen 2α = σ p2 sen 2α + σ z2 cos 2 α (3)
- 35 -
Contribuciones a la Geodesia Aplicada
Simulaciones
- 36 -
Contribuciones a la Geodesia Aplicada
Resultados
∆σz (%) y ∆σp (%) son los errores relativos (porcentajes) de la estimación del
método propuesto por la distribución de la muestra. Para cada test, se han
realizado siete ensayos para mostrar las variaciones. El intervalo angular
expresado en grados.
Test 1:
Cantidad de puntos: 500 ; σp : 15 ; σz : 10; (σp > σz) y terreno poco accidentado:
intervalo angular: -10/10.
Distribución de la muestra: σp : 14,84 ; σz : 9,89; (resultado real del ruido).
Test 2:
Cantidad de puntos: 500 ; σp : 10 ; σz : 15; (σp < σz) y terreno poco accidentado:
intervalo angular: -10/10.
Distribución de la muestra: σp : 9,58 ; σz : 15,26; (resultado real del ruido).
- 37 -
Contribuciones a la Geodesia Aplicada
Test 3:
Test 4:
Cantidad de puntos: 1000 ; σp : 15 ; σz : 10; (σp > σz) y terreno poco accidentado:
intervalo angular: -10/10.
Distribución de la muestra: σp : 15,09 ; σz : 10,11; (resultado real del ruido).
Test 6:
Cantidad de puntos: 5000 ; σp : 15 ; σz : 10; (σp > σz) y terreno poco accidentado:
intervalo angular: -10/10.
Distribución de la muestra: σp : 14,97 ; σz : 10,03; (resultado real del ruido).
- 38 -
Contribuciones a la Geodesia Aplicada
Test 7:
Test 8:
Test 9:
Análisis y Conclusiones
- 39 -
Contribuciones a la Geodesia Aplicada
Los métodos simples (por ejemplo: medida de las distancias verticales entre
el modelo y la referencia) no dan buenos resultados en terreno accidentado.
Recordar que existen métodos para estimar error altimétrico cuando la superficie es
plana o ligeramente ondulada, pero la literatura no menciona métodos satisfactorios
para estimar el error planimétrico haciendo intervenir un muestreo representativo.
- 40 -
Contribuciones a la Geodesia Aplicada
4 150
3 100
2
50
1
0 0
1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7
muest r a. m uest r a.
- 41 -
Contribuciones a la Geodesia Aplicada
Bibliografía
HIRANO AKIRA, WELCH ROY AND LANG HAROLD, 2002. Mapping from ASTER
stereo image data: DEM validation and accuracy assessment. Photogrammetry and
Remote Sensing, in press.
LESTER M. AND CHRISMAN, N. 1991. Not all slivers are skinny: a comparison of
two methods for detecting positional error in categorical maps. GIS/LIS 2 648-656.
- 42 -
Contribuciones a la Geodesia Aplicada
- 43 -
Contribuciones a la Geodesia Aplicada
Resumen:
Los campos de flujo deformables constituyen sistemas muy caóticos y los modelos
matemáticos que los describen son de una complejidad tal que su análisis se vuelve un
problema complicado. En este contexto, el procesamiento de imágenes dinámicas de
fluı́dos aparece como un enfoque cada vez más importante de ser abarcado. Presenta-
mos aquı́ un método de detección de puntos singulares, donde el campo de velocidades
se anula, basado en un estimador afin y robusto de movimiento global. Se describe el al-
goritmo y se presentan resultados de su aplicación a imágenes satelitales meteorológicas.
Abstract:
Deformable flow fields are chaotic systems and the mathematical models which de-
scribe them are so complex that its analisys becomes an intricate problem. In this context
dynamic image processing of fluid flows appears as an important tool to be analysed. We
present here a method for detecting singular points, where the velocity field becomes null,
based on a robust and affine global motion model. The algorithm is described and sup-
ported by meteorological images.
INTRODUCCIÓN
El análisis digital de imágenes dinámicas es una herramienta cada vez más relevante
y poderosa para cumplir con esta dificultosa tarea, debido al avance en la potencia de
cálculo disponible y al desarrollo de algoritmos optimizados para automatizar el proceso
de estudio de la información obtenida.
En este contexto, las imágenes satelitates meteorológicas deben ser procesadas con-
tinuamente y en grandes cantidades para el estudio de fenómenos climáticos en forma
precisa, constituyendo un elemento fundamental en cualquier sistema de predicción en
tiempo real.
-45-
Contribuciones a la Geodesia Aplicada
A partir de estos modelos, más allá de la velocidad estimada para cada punto de la
imagen, se puede obtener una descripción del tipo de movimiento (Maurizot 1994,1995)
(rotatorio, traslacional, divergente, etc) y especı́ficamente aquellos puntos donde la veloci-
dad se anula, denominados puntos singulares. Si consideramos imágenes de fluidos, en la
vecindad de estos puntos es probable que se encuentren vórtices generados por ejemplo
por centros de baja presión atmosférica y que pueden dar lugar a fenómenos climáticos
particulares. Localizar estos puntos de velocidad nula es, por lo tanto, de gran importancia.
MODELO AFIN
ESTIMACIÓN DE PARÁMETROS
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Contribuciones a la Geodesia Aplicada
estamos haciendo una suposición que no es trivial: el punto que se desplaza no varı́a
su intensidad (Odobez 1994, Horn 1981). Sin embargo lo normal es que en la escena
haya cambios de luminosidad, efecto particularmente presente en imágenes satelitales.
En consecuencia introduciremos un nuevo parámetro t (X) a estimar, que tiene en cuenta
el cambio de intensidad para el punto considerado ubicado en X, entre dos instantes
consecutivos. Es decir que (2) la escribiremos como:
Podemos definir nuestro modelo óptimo como aquel que minimiza la suma de las fun-
ciones error cuadrático para todo punto de la imagen:
X
E= ξ(X)2 (4)
X∈I
Sin embargo está claro que el problema de minimizar la ecuación (3) es altamente no
lineal debido a que la función I tiene una forma arbitraria. Para solucionar esto, podemos
linealizar la ecuación en cada punto X y aplicar un proceso de estimación incremental que
sucesivamente aproxime el modelo a la solución óptima (Odobez 1994,1995).
Para un punto del fluido que se desplaza por la imagen escribimos la variación temporal
total de intensidad debido a las variaciones parciales temporales y espaciales, es decir
(Horn, 1981):
! !
a11 a12 b1
A= , b=
a21 a22 b2
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Contribuciones a la Geodesia Aplicada
buscando minimizar la suma de los cuadrados de error para todo punto de la imagen:
X
E= r(X)2 (10)
X∈I
ENFOQUE INCREMENTAL
Cabe destacar que todo el desarrollo anterior se basa en la condición (6). Sin embar-
go muchas veces ocurre que esta aproximación no es válida cuando los desplazamientos
son grandes; en ese caso el problema se debe remitir a la ecuación (3), donde no se hizo
ninguna otra suposición además de considerar un modelo afin.
Sea Θ̂ un estimado del modelo Θ tal que Θ = Θ̂ + ∆Θ. Dada la estimación actual nos
encontramos ubicados en el punto X + ÂX + b̂ para t + 1, y aproximando en primer orden
para un punto X + ÂX + b̂ + ∆ÂX + ∆b̂
ξ(X) ∼
= It+1 (X + (ÂX + b̂)) − It (X) + t + ∇It+1 (X + (ÂX + b̂))∆X
∆X = ∆ÂX + ∆b̂
Reordenando términos se puede llevar esta ecuación a la forma de (9):
f
ξ(X) = ∆ΘT U(X) + It+1 (X + (ÂX + b̂)) − It (X) + ˆt (12)
y minimizar la suma de errores cuadráticos como en (10) para obtener una estimación
f
de ∆Θ donde U(X) es equivalente a U(X) pero para t + 1 y en el punto X + ÂX + b̂.
Iterativamente se corrige la estimación del modelo con los sucesivos incrementos hasta
que el algoritmo converge al Θ óptimo. El proceso es iniciado con el estimador dado por
(11).
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Contribuciones a la Geodesia Aplicada
Una vez obtenido el modelo afin para una región dada de la imagen, podemos encon-
trar aquellos puntos X̂ donde la velocidad se anula. Utilizando (1) podemos escribir:
X̂ = −A−1 b (14)
Inicialmente la imagen se divide en N bloques iguales los cuales son procesados uno
a la vez. El algoritmo converge para cada bloque cuando el tamaño y la posición de la
ventana no debe ser modificada en la siguiente iteración.
Algoritmo de detección
Supongamos que en el paso k del algoritmo contamos con un modelo (Â y b̂) de la ve-
locidad para una ventana Vk , con centro Ck y tamaño Tk . El punto singular X̂ se obtiene de
(14). Si dicho punto se encuentra dentro de la ventana Vk , tomaremos como nuevo centro
Ck+1 = X̂. En caso que X̂ se estime fuera de la ventana actual, se considerará como
nuevo centro a la intersección del segmento que une Ck y X̂ con el borde de la ventana
ϑV (Maurizot 1994,1995). Se opta por esta decisión más conservadora que mover el cen-
tro directamente al punto singular ya que puede ocurrir que X̂ no represente un punto de
velocidad nula real del fluido y la ventana comience a trasladarse en forma errática por la
imagen.
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Contribuciones a la Geodesia Aplicada
Ahora debemos determinar el tamaño Tk+1 de la nueva ventana. Por un lado debe ser
suficientemente grande como para acotar la varianza de la estimación y por otro la región
considerada no debe extenderse demasiado de modo que el modelo lineal sea válido.
Asociado al modelo, se obtienen las incertezas de los parámetros, y a partir de estos se
puede calcular la varianza de la estimación de X̂, suponiendo que los mismos siguen una
distribución Gaussiana. En consecuencia se puede hacer la siguiente aproximación para
los intervalos de confianza: ∆aij ≈ 3 ∗ σaij y ∆bi ≈ 3 ∗ σbi . Podemos calcular ∆X utilizando
(14):
X
Γ= UUT
X∈V
1 2 2 3 3
Tk+1 = Tk , Tk+1 = Tk , Tk+1 = · Tk
3 2
M
y elegimos la ventana más grande posible, Tk+1 tal que se cumpla:
p p
k XM 2 2
k+1 − Xk+1 k ≤ k ∗ σ (Xk+1 ) ∀p < M (17)
p p
siendo Xk+1 el punto singular calculado para la ventana Vk+1 de tamaño Tk+1 . El valor
de k se toma entre k = 4 y k = 8. Este criterio tiene la siguiente justificación: mientras
los puntos estimados entre dos ventanas de distinto tamaño no estén muy distantes entre
sı́ se puede considerar que el modelo describe correctamente el movimiento, y en conse-
cuencia podemos utilizar una ventana mayor para disminuir la varianza de la estimación.
Si los puntos se encuentran alejados, significa que la estimación está muy sesgada, es
decir la aproximación lineal no es válida y debemos considerar una región más pequeña.
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Contribuciones a la Geodesia Aplicada
1. i = 1
2. Para el bloque Bi computar el modelo
3. para k ≥ 1
Calcular X̂k
Si X̂k ∈ Vk ⇒ Ck+1 = X̂k
~
de otra forma Ck+1 = (C X̂) ∩ ϑVk
Tk+1 ⇒ ec.(17)
X̂k+1 = −A−1 b
5. repite 3 hasta Vk+1 = Vk .
6. repite 2 con i = i + 1, hasta i=N
CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFÍA
HORN B.K.P.; SCHUNCK B.G. 1981. Determining optical flow. Artificial Intelligence.
Vol.17, pp 185-203.
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Contribuciones a la Geodesia Aplicada
KAMBE T. 2002. Gemoetric theory of fluid flows and dynamical systems. Fluid Dynamics
Research, Institute of Dynamical Systems, Japan.
MAURIZOT M.; BOUTHEMY P.; DEYLON B.; JUDITSKI A.; ODOBEZ J.M. 1995 Determi-
nation of singular points in 2D deformable flow fields. 2nd IEEE International Conference
on Image Processing. 1995.
MAURIZOT M.; BOUTHEMY P.; DEYLON B.; JUDITSKI A.; ODOBEZ J.M. 1994. Locating
singular points and characterizing deformable flow fields in image sequences. No.891.
BURT P.; ADELSON E. 1983 The Laplacian pyramid as a compact image code. IEEE
Transactions on Communications. Vol.31, No.4.
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Contribuciones a la Geodesia Aplicada
(a) (b)
(c) (d)
Figura 1: Las figuras (b) y (d) representan el campo de velocidades estimado para las re-
giones delimitadas en (a) y (c) respectivamente junto con la estimacion del punto singular
asociado al vortice en la nube.
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Contribuciones a la Geodesia Aplicada
(a)
(b)
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