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Francisco Luque Cespedes Grupo:4

CLOTOIDE


Definicin:
La clotoide (tambin llamada espiral de
Cornu o espiral de Euler) es una curva
plana en forma de espiral doble, con
simetra central. Desde su origen (punto
O), de curvatura nula y radio infinito, su
radio de curvatura va disminuyendo a lo
largo de las dos ramas, de forma que el
producto entre el radio de curvatura y la
distancia recorrida medida encima la curva
permanece constante. As, las dos ramas
de la clotoide se van enrrollando y tienden
a converger en los dos puntos impropios
de la curva (C) y (C'), de radio nulo y donde se llegar despus de recorrer encima la curva
una distancia infinita, despus de haber hecho infinitas vueltas.

Definicin Matemtica:
La clotoide es la curva de un plano que guarda una relacin inversamente proporcional
entre la distancia recorrida (s) desde su origen (O) a un punto cualquier P (parmetro
arco) y el radio de curvatura () en ese mismo punto P. Se puede definir tambin diciendo
que, en cada punto, la longitud del arco es proporcional a la curvatura. La raz cuadrada
de la constante de proporcionalidad es denominada parmetro de la clotoide (A) que se
mide en metros. De forma que, por definicin, aceptamos la ecuacin intrnseca de la
clotoide:
()



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Ecuaciones paramtricas de la clotoide:
Sea un sistema de coordenadas ortogonal (x,y). Se hace coincidir el origen de
coordenadas (0,0) con el punto inicial de la clotoide (O) y la recta tangente a la clotoide en
este punto con el eje de abscisas.
Se define el parmetro el ngulo girado (en radianes) por la clotoide en un punto
cualquiera P(x,y) .
Todo radio de curvatura presenta la propiedad () ;de forma que
sustituyndolo a la ecuacin intrnseca y reordenando, se puede escribir :


Integrando la ecuacin anterior entre s = 0 hasta una s genrica (la del punto P) y
teniendo en cuenta que (s = 0) = 0, se obtiene
()


O bien, reordenndola,


Diferenciando la ltima lnea se llega a relacionar los diferenciales:



Sabiendo: ()
Se obtiene ()


Integrando la ecuacion anterior se obtienen las ecuaciones paramtricas de la clotoide
(parametrizadas con el parmetro ).


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Aplicaciones en la ingeniera civil:
La espiral de Cornu tiene la propiedad de su curvatura, en cualquier punto es proporcional
a la distancia a lo largo de la curva medida desde el origen. Esta propiedad hace que sea
til como curva de transicin en el trazado de autopistas o ferrocarriles, puesto que un
vehculo que siga dicha curva a velocidad constante tendr una aceleracin
angular constante. As dicha curva se utiliza en trazados de carreteras y,
especialmente, ferroviarios, con el fin de evitar discontinuidades en la aceleracin
centrpeta de los vehculos. La curva de transicin que resulta tiene radio infinito en el
punto tangente a la parte recta del trazado, y radio R en el punto de tangencia con la
curva circular uniforme, de esta manera el tipo de curva ms usual en carreteras es Tramo
recto-Clotoide-circular-clotoide-tramo recto.
Igualmente las secciones de esta espiral clotoide son usadas comnmente en montaas
rusas por lo que algunas vueltas completas se conocen como loops "clotoides".


La clotoide como curva de transicin en trazados
La funcin principal de las curvas de transicin es permitir que los vehculos puedan pasar
de una alineacin (por ejemplo de una recta) a otra (por ejemplo a una alineacin circular)
sin percibir cambios bruscos en la aceleracin centrfuga, y, en el caso de los ferrocarriles,
tambin para minimizar los impactos transversales sobre los rales. Para conseguirlo hay
que dotar al acuerdo de continuidad, tangencia (continuidad en la derivada) y continuidad
en la curvatura (que es la segunda derivada). Si se acordara directamente una recta con
una circunferencia tangente a ella, se producira un cambio de radio brusco en el punto de
tangencia (de radio 500 m por ejemplo de la curva al radio infinito de la recta). Para
conseguir una transicin suave hace falta el uso de las curvas de transicin que reducen el
radio progresivamente del infinito a un radio fenecido en una longitud finita. Adems,
hace falta que los puntos de tangencia entre las diferentes curvas tengan el mismo radio
de curvatura. Donde el radio de curvatura es la inversa de la curvatura.


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La clotoide contiene todos los radios de curvatura (incluso el infinito en su punto O), y
adems, tiene la propiedad de imprimir una variacin constante de la aceleracin
centrfuga si la velocidad del vehculo es constante. Es por esta ltima propiedad que la
clotoide es la curva de transicin ms usada en trazados en planta en lugar de las otras
candidatas como la lemniscata, la cbica o la paralela a la clotoide, a pesar de que su uso
sera ms adecuado que el de la clotoide en zonas donde hay de haber importante
aceleraciones o desaceleraciones.

Los acuerdos con clotoide ms usados son:
Recta - clotoide - circular - clotoide - recta.
Recta - clotoide - circular o viceversa.
Recta - clotoide - clotoide - recta
Circular de un sentido - clotoide - circular del mismo sentido
Circular de un sentido - clotoide - clotoide - circular del mismo sentido
Hay que imponer lmites al parmetro A de las clotoides de trazado para
garantizar:
Que la aceleracin centrfuga vare lentamente.
Que la percepcin con la vista de la curva sea buena (hace falta que se
intuya si la curva ser o no muy cerrada).
Una transicin del peralte bastante lenta para limitar las aceleraciones
verticales y evitar el descarrilamiento en el caso de ferrocarriles.





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En acuerdos con clotoides se usan 2 parmetros ms para elegir el parmetro A ms
adecuado y calcular las coordenadas notables del trazado (centros de las circulos) y
puntos de tangencia.

Se denomina retroceso (R) de una circunferencia acordada a una clotoide al
incremento de radio que habra sufrir la circunferencia por ser tangente a la recta
tangente en su origen de la clotoide.
Se denomina parmetro

de una circunferencia acordada a una clotoide a la


distancia entre el origen de la clotoide y el pie de la perpendicular a la recta
tangente a la clotoide a su origen que pasa por el centro de la circunferencia.
Para el clculo de las coordenadas de la clotoide se suelen usar las aproximaciones
siguientes referidas al mismo sistema (x,y) definido en el apartado anterior: