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Resistencia de materiales

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1. CAPITULO 1
CONCEPTOS BÁSICOS

La resistencia de materiales, conocida tambien como mecánica de materiales,
mecánica de sólidos, mecánica del medio continuo o mecánica de cuerpos
deformables, es una ciencia basica de la ingenieria, cuyo proposito es establecer los
Iundamentos o bases de calculo para el diseño de toda clase de estructuras, equipos,
maquinas y sistemas mecanicos.
Resistencia de materiales

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Introducciún

El objeto primordial de un curso de mecanica de materiales es el desarrollo de las
relaciones entre las cargas aplicadas a un cuerpo no rigido y las fuer:as internas
resultantes y las deformaciones causadas al cuerpo. Desde tiempos de Galileo Galilei
(1564-1642), los hombres de ciencia han venido estudiando constantemente el
problema de la capacidad para soportar cargas de las estructuras y elementos de las
maquinas, asi como el analisis matematico de las Iuerzas internas y de las
deIormaciones resultantes de la aplicacion de cargas. Las experiencias y las
observaciones de estos cientiIicos e ingenieros en los tres ultimos siglos son la herencia
para los ingenieros de hoy, que les ha proporcionado los conocimientos Iundamentales
con los que se puede avanzar en el desarrollo de teorias y tecnicas que les permitan
diseñar con competencia y seguridad, estructuras y maquinas de tamaños y complejidad
sin precedentes.

La materia objeto de este libro constituye la base para la solucion de los tres tipos de
problemas que siguen:

1. Dada una cierta Iuncion a eIectuar (traIico de transporte sobre un rio por medio de
un puente, el transporte de instrumentos cientiIicos a Marte en un vehiculo espacial,
la conversion de la potencia hidraulica en potencia electrica); ¿de que materiales
debera ser construida una maquina o estructura y cuales deberan ser los tamaños y
proporciones de los diversos elementos? Esta es la tarea del diseñador y
evidentemente no hay solucion unica para cualquier problema dado.
2. Dado el diseño completo, ¿es el adecuado? Esto es, ¿cumple la Iuncion
economicamente y sin apartarse excesivamente de su objeto? Este es el problema
del revisor.
3. Dada una estructura o maquina terminada, ¿Cual es su verdadera capacidad de
carga? La estructura puede haber sido proyectada para algun otro Iin distinto del
que ahora puede ser usado. ¿Es adecuada para el uso que se propone? Por ejemplo,
un ediIicio puede haber sido proyectado para oIicinas, pero despues se desea
utilizarlo como almacen. En tal caso, ¿que carga maxima podran soportar los pisos
con seguridad? Este es el problema de la valoracion de la capacidad de resistencia.

Puesto que el completo desarrollo de los problemas mencionados es evidentemente
demasiado extenso para ser dominado en un solo curso, este libro se limita al estudio de
miembros individuales y al de estructuras o maquinas sencillas. Los cursos para diseño,
que seguiran, consideraran las estructuras o maquinas complejas, y con el presente se
proporcionaran los Iundamentos esenciales para el completo analisis de los tres
problemas señalados.

Los principios y metodos usados para conseguir el objetivo establecido al inicio de este
capitulo se Iundamentan en gran parte en cursos previos de matematicas y mecanica,
complementados por los conceptos adicionales de la teoria de elasticidad y de las
propiedades de los materiales empleados en ingenieria. Las ecuaciones de equilibrio de
la estatica se utilizan extensamente, con un cambio importante en los diagramas de
cuerpo libre; a saber, que la mayor parte de los cuerpos libres se aislan cortandoles un
miembro en lugar de quitar un pasador o alguna otra conexion. Las Iuerzas transmitidas
por las secciones de corte son Iuerzas internas denominadas esfuer:os.
Resistencia de materiales

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Se encontrara con Irecuencia que las ecuaciones de equilibrio (o de movimiento) no son
suIicientes para determinar todas las cargas desconocidas o reacciones que actuan sobre
un cuerpo. En tales casos, es necesario considerar la geometria (el cambio de tamaño o
Iorma) del cuerpo despues de que las cargas hayan sido aplicadas.
La variacion en cualquier direccion o dimension se llama deformacion. En algunos
casos, la maxima deIormacion especiIicada y no el maximo esIuerzo especiIicado
determinan la carga maxima que un miembro puede soportar.

Se requieren algunos conocimientos de las propiedades Iisicas y mecanicas de los
materiales a Iin de poder crear un diseño, evaluar propiamente un proyecto dado y hasta
para establecer la relacion correcta entre una carga aplicada y la deIormacion resultante
en un miembro cargado. La inIormacion esencial sera presentada cuando sea requerida
y una inIormacion mas completa puede ser obtenida de los libros de texto y manuales
sobre la propiedades de los materiales.

ÁREAS DE APLICACIÓN
Las areas de aplicacion de la resistencia de materiales son ilimitadas: sus metodos son
utilizados por los ingenieros civiles que construyen puentes y ediIicios; los ingenieros
mecanicos para diseñar y construir maquinaria y equipos; los ingenieros electricistas
para el diseño y construccion de equipos electricos, torres de transmision y conduccion;
los ingenieros metalurgicos para mejorar las propiedades mecanicas de los materiales
Cualquier sistema que deba Iuncionar en presencia de Iuerzas, cambios de temperatura,
presion, etc., se diseña para ser suficientemente resistente y suficientemente rigido. En
terminos generales para satisIacer requisitos de resistencia y rigidez de acuerdo a los
principios de la resistencia de materiales.
Se usara el termino estructura para indicar cualquier sistema cuyo diseño este
inIluenciado por la aplicacion de los principios de la resistencia de materiales y que por
su naturaleza ninguno de sus componentes esta sometido a movimiento; por ejemplo,
una torre de conduccion electrica. Cualquier parte, pieza o elemento constitutivo de la
estructura recibe el nombre de elemento estructural.
Por otra parte, cualquier sistema cuyo diseño este inIluenciado por los principios de la
resistencia de materiales y que sus componentes o algunos de ellos esten sometidos a
movimiento, recibe el nombre de máquina o sistema mecánico. Por ejemplo, una
prensa, un torno, etc. Cualquier parte, pieza o elemento constitutivo de un sistema
mecanico recibe el nombre de elemento mecánico.
La Fig. 1.1 (a) ilustra el concepto de estructura. Hay que tener en cuenta que al
desmembrar una estructura los elementos estructurales vienen a ser: barras, platinas,
tubos o perIiles.




Fig. 1-1 (a) Estructura
metálica, Puente tipo Warren.
Resistencia de materiales

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La Fig. 1.1 (b) ilustra el concepto de sistema mecanico. Se trata de una suspension de
trapecio articulado para las ruedas delanteras de un automovil. Cada uno de sus
componentes: brazo superior, brazo inIerior, mangueta, brazo de la mangueta, tirante,
amortiguador, muelle helicoidal, etc, es un elemento mecanico.

DESCRIPCI0N DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES
La resistencia de materiales estudia los eIectos internos que se producen en un solido
deIormable sometido a la accion de cargas externas. Basicamente estos eIectos internos
son dos: esfuerzo y deformación; de modo que la resistencia de materiales se orienta de
manera general hacia dos aspectos principales: analisis de esIuerzos y analisis de
deIormaciones.
Análisis de esfuerzos.
Las cargas externas que actuan sobre un cuerpo producen en cualquier seccion cargas
internas que mantienen en equilibrio cualquier porcion de el. En otras palabras, las
cargas externas son equilibradas por las cargas internas. Es interes de la resistencia de
materiales, conocer para cualquier punto de una determinada seccion, la intensidad de
las cargas internas por unidad de area. A dicha intensidad de Iuerza por unidad de area
se le llama esIuerzo. Una vez determinados los esIuerzos, el siguiente paso es deIinir si
la resistencia del material con que esta construido el elemento, es adecuada para
soportarlos. Asi se establece si el elemento es suficientemente resistente.
Análisis de deformaciones.
Este es el otro aspecto importante hacia el cual se orienta la resistencia de materiales. En
general se entiende por deIormacion, cualquier cambio de Iorma que le ocurra a un
elemento, la cual puede ser de tres tipos:
Cambio en las dimensiones, (lineal, superIicial o volumetrica)
Cambio en la curvatura (Ilexion)
Las diIerentes secciones transversales del elemento suIren rotaciones relativas, una
respecto de otra alrededor del eje centroidal longitudinal (torsion).
Se entiende por rigidez la oposicion de un elemento a la deIormacion. Si un elemento
bajo la accion de cargas muy grandes presenta deIormaciones muy pequeñas se dice que
Fig. 1.1 (b) Sistema mecánico,
suspensión de trapecio articulado.
Resistencia de materiales

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es muy rigido y viceversa. El analisis de deIormaciones se hace para establecer si el
elemento es suficientemente rigido.
Debido a que la determinacion de las Iuerzas internas en un elemento se hace mediante
equilibrio estatico, es importante destacar el papel que juega la estática tanto en el
desarrollo como en la aplicacion de la resistencia de materiales. Es necesario tener muy
buen conocimiento de sus principios Iundamentales y tenerlos presentes en todo el
desarrollo de la asignatura.


Resistencia de materiales
1. CLASIFICACIÓN DE LAS CARGAS EXTERNAS
Como la resistencia de materiales estudia los eIectos internos producidos en un
cuerpo por las cargas externas aplicadas, y tanto estos eIectos como la Iorma en
que puede producirse una eventual Ialla dependen del tipo de carga aplicada, es
necesario conocer los distintos tipos de cargas externas a las cuales pueden
estar sometidos los cuerpos, estas cargas pueden clasiIicarse asi:
1.1 Con respecto al tiempo de aplicación:
a) Carga sostenida: Es aquella que es constante durante un periodo
de tiempo largo, tal como el peso de una estructura (que se llama
carga muerta).
b) Carga estática: Es aquella que se aplica gradualmente; despues
permanece un tiempo relativamente corto (en comparacion con la
carga sostenida) y luego desaparece tambien gradualmente. Por
ejemplo, la carga que ejerce el grupo de estudiantes en el salon de
clase sobre la placa y la estructura del ediIicio.
c) Carga repetida: Es aquella que se aplica y se suspende muchas
veces en un tiempo relativamente corto. Por ejemplo, los resortes
helicoidales que cierran las valvulas de los motores de los
automoviles, se encuentran sometidas a cargas repetidas. Este tipo
de carga puede producir la Ialla por Iatiga.
d) Carga instantánea o de impacto: Es aquella que se aplica y se
suspende en un tiempo extremadamente corto (en un instante). Esta
carga de impacto normalmente produce vibraciones, y el equilibrio
no se establece hasta que las vibraciones se eliminan. Un ejemplo
es la carga ejercida en el choque de dos cuerpos.
1.2 Con respecto a la zona de aplicación:
En general puede decirse que Iuerza es la accion de un cuerpo sobre otro.
Cuando esta accion se hace con contacto directo se producen fuerzas de
superficie; y si no hay contacto entre los dos cuerpos se producen fuerzas de
cuerpo.
a) Cargas de superficie: En todos los casos estas Iuerzas actuan
sobre el area de contacto entre los cuerpos (Fig. 1.2) y pueden
idealmente considerarse asi:
b) Carga concentrada: Si el area de contacto es muy pequeña en
comparacion con el area total del cuerpo, la Iuerza superIicial se
idealiza como una Iuerza aplicada en un punto sobre el cuerpo, y se
denomina carga concentrada. Por ejemplo, las Iuerzas que ejercen
las llantas de un automovil sobre la placa de un puente.
c) Carga linealmente distribuida: La carga se cuantiIica como
intensidad de Iuerza por unidad de longitud. Se utiliza esta
idealizacion cuando la longitud de la zona de contacto es muy
Fig. 1.2 Cargas de superficie
sobre un elemento estructural.
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Resistencia de materiales
grande comparada con su ancho, por ejemplo, la carga a lo largo de
una viga.
d) Carga superficialmente distribuida: Se presenta cuando el area
de contacto es grande en comparacion con el area total del
elemento estructural, por ejemplo, la presion que ejerce el agua
sobre la superIicie de la base de un tanque.
e) Cargas de cuerpo: Se generan cuando un cuerpo ejerce una Iuerza
sobre otro sin contacto Iisico directo. El ejemplo mas signiIicativo
es el eIecto de la gravitacion de la tierra, cuya carga se llama peso y
actua en el centro de gravedad de los cuerpos y va dirigido siempre
hacia abajo.
1.3 Con respecto a la forma de aplicación:
a) Carga centrada: Es aquella en que la direccion de la carga externa
pasa por el centroide de una seccion transversal de interes del
elemento. En la Fig. 1.3.(a), la linea de accion de la carga P pasa
por el centroide de la seccion a-a´ del elemento, por tanto la carga P
es centrada en la seccion a-a´. ¿Que ocurre en la seccion b-b´ del
gancho?. En la Fig. 1.3.(b), la carga P actua en la direccion del eje
centroidal de las dos platinas, si el espesor t no es demasiado
grande (que es el caso comun en las juntas remachadas) la Iuerza P
puede suponerse colineal con la Iuerza V que actua en el remache
en la seccion b-b´, satisIaciendose asi, la deIinicion de carga
centrada. En la Fig. 1.3.(c) la carga P actua en la direccion del eje
centroidal longitudinal del elemento, entonces se dice que la carga
es axial.
Fig. 1.3. Ejemplos de
cargas c entradas.
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Resistencia de materiales
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b) Carga torsional: Es aquella que somete a un eje mecanico o a
cualquier otro elemento a un par de Iuerzas que tiende a torcerlo. Si
el par actua en un plano perpendicular al eje centroidal longitudinal
del elemento, Fig. 1.4., se dice que este se encuentra sometido a
torsion pura.
c) Carga deflectora o flexionante: Es aquella en que las cargas se
encuentran aplicadas transversal o perpendicularmente al eje
centroidal longitudinal del elemento. Las cargas pueden incluir
pares que actuan en planos paralelos al eje centroidal longitudinal.
En un elemento sometido a cargas de Ilexion, su eje longitudinal
suIre una curvatura. La Fig. 1.5. muestra una viga sometida a
cargas de Ilexion consistentes en una carga concentrada, una carga
linealmente distribuida y un par.
d) Carga combinada: Cuando sobre un mismo elemento actuan a la
vez dos o mas de los tipos de cargas mencionadas anteriormente,
dicho elemento esta sometido a carga combinada (Fig. 1.6.).
1.4 Cargas en apoyos y conexiones:
Un elemento estara sometido a una o varias ligaduras que lo unen al resto de la
estructura (conexiones) o al suelo (apovos). Las cargas generadas por los
apoyos o conexiones se pueden observar en la tabla 1.
Fig. 1.4. Carga
torsional sobre un eje.
Fig. 1.5. Jiga sometida a
cargas de flexión
Fig. 1.ô En el elemento ABC
de la rueda frontal de un
avión se presentan cargas
combinadas.
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Resistencia de materiales
Tabla 1.1 Cargas en apoyos y reacciones
El sentido de las reacciones ( fuer:as o momentos ) puede ser el indicado en la tabla o en sentido contrario
segun lo exifan las condiciones de equilibrio, excepto en el primer caso donde el sentido es solo el indicado.
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8eslsLencla de maLerlales



1.5 CONCEPTO DE SÓLIDO DEFORMABLE
Para aplicar los principios de la Resistencia de Materiales se recurre a
idealizaciones que se basan en suposiciones simpliIicadoras, las idealizaciones
se hacen teniendo en cuenta la carga sobre el cuerpo, la Iorma y el material del
cual esta construido. Para deIinir el concepto de solido deIormable es necesario
establecer suposiciones simpliIicadas acerca de los materiales.
La mecanica teorica considera indeIormables los cuerpos, ya se encuentren en
estado de movimiento o de reposo. En otras palabras, se considera que el cuerpo
se comporta como un solido rigido, es decir que ante cualquier sistema de cargas
externas, la distancia entre dos moleculas cualquiera permanece invariable.
En la Fig. 1.7 se muestra una pluma de grua BC, rigidamente unida a la columna
vertical AB. La columna AB esta Iijada al piso y la pluma soporta un peso W en
el punto C. Mediante equilibrio estatico se puede calcular el sistema de cargas
externas que actua sobre la estructura ABC (Fig.1.8).
0 0 0
0 0 0
Z Y X
Z Y X
M M M
F F F
Lcuac|ón 1-1
Naturalmente, si existieran los solidos rigidos no existirian peligros de rotura, ni
de deIormaciones de ningun tipo, y la resistencia de materiales careceria de
objeto, ya que por pequeña que Iuese la seccion de la estructura y por grande que
Iuese el sistema de cargas externas, la estabilidad de la estructura estaria
asegurada si se cumplen las condiciones generales de equilibrio estatico:
Por experiencia se sabe que existe un determinado valor de W que hara Iallar la
estructura, surgiendo entonces la necesidad de deIinir los limites de carga que se
pueden aplicar o el dimensionamiento adecuado para que pueda soportarse el
sistema de cargas externas sin peligro de Ialla. Se entiende por Ialla el hecho de
que se supere la capacidad de soportar carga de la estructura. Sin embargo la
estructura puede Iallar, ya sea porque algun elemento se rompe o porque deja de
ser Iuncional por ser poco rigida o sea demasiado Ilexible (Fig.1.9).
Esto requiere pasar del concepto de solido rigido al concepto de solido
deIormable, ya que como se dijo anteriormente el proposito de la resistencia de
materiales es deIinir si el elemento estructural es suficientemente resistente y
suficientemente rigido.
Fig. 1-7 Esquema de la
estructura ABC
Fig. 1-8 Sistema de cargas
externas sobre la estructura
ABC.
Fig. 1-9 La estructura falla
porque sus elementos
estructurales son poco
rígidos o muy flexible

8eslsLencla de maLerlales



En el solido deIormable se acepta una hipotesis, simpliIicadora Iundamental, y es
la de que los materiales pueden idealizarse, olvidando su estructura molecular o
cristalina, como si estuvieran constituidos por una masa continua, sin huecos o
separaciones en su interior. Esto le da al solido deIormable una serie de
cualidades como son: homogeneidad, isotropia y continuidad.
En los solidos deIormables los atomos o moleculas estan tan proximos unos a
otros que el material puede considerarse macroscopicamente, como una masa
homogénea, cuyas deIormaciones pueden deIinirse globalmente sin necesidad de
considerar el movimiento de cada una de las particulas que lo componen.
La isotropia supone que la micro estructura del material consiste de elementos
orientados al azar y por consiguiente las propiedades mecanicas son iguales en
todas las direcciones.
La propiedad de continuidad supone que no existen huecos entre las particulas,
ni por consiguiente, distancias intersticiales.
El solido deIormable requiere la condicion de elasticidad. Un elemento
estructural o mecanico sometido a un sistema de cargas externas, se deIorma,
Pero, si una vez suspendido el sistema de cargas externas, el elemento recobra su
Iorma original, asume la condicion de sólido deformable elástico.
1.5.1 EQUILIBRIO DEL SÓLIDO DEFORMABLE.
Para que un solido rigido este en equilibrio es necesario y suIiciente que se
cumplan las ecuaciones (1-1) que son las condiciones generales de equilibrio
estatico.
En un solido deIormable estas condiciones son necesarias pero no suIicientes, ya
que el interes Iundamental se centra en los estados de cargas internas de un
elemento sometido a la inIluencia de un sistema de cargas externas.
LlemenLo esLrucLural o elemenLo mecánlco.
Se puede deIinir como cualquier solido conIigurado, teniendo en cuenta un
criterio meramente geometrico, que posee las propiedades Iisicas de
homogeneidad, isotropia y continuidad. El elemento estructural o mecanico es el
modelo teorico sobre el cual se aplican los principios de la resistencia de
materiales.

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1.5.2 Determinación de las cargas internas.
Las cargas internas son cargas invisibles que actuan en el interior de un elemento
estructural y que son necesarias para mantenerlo unido cuando este sometido a la
accion de un sistema de cargas externas. Para obtener las cargas internas que
actuan en una seccion especiIica dentro de un elemento, se requiere hacer una
seccion imaginaria o corte en dicho elemento, separar las dos partes y mediante
equilibrio estatico establecer la distribucion de las Iuerzas internas que actuan
sobre el area expuesta de la seccion.
La Fig. 1.10 muestra un cuerpo que se mantiene en equilibrio mediante dos
Iuerzas y dos apoyos. El sistema de cargas externas sobre el cuerpo se aprecia en
la Fig. 1.11.
Haciendo pasar un plano imaginario a traves del cuerpo se puede determinar la
distribucion de las Iuerzas internas en la seccion expuesta de cada una de las dos
partes. (Fig. 1.12).
La distribucion de las Iuerzas internas en una seccion expuesta de un cuerpo
mostrada en la Fig. 1.12, realmente puede ser desconocida, pero mediante las
ecuaciones de equilibrio estatico, esta distribucion de Iuerzas internas puede ser
convertida en una Iuerza resultante Fi y un momento resultante Mi, en cualquier
punto especiIico de la seccion expuesta. Fig. 1.13.
La magnitud de Fi no depende de la posicion del punto O, mientras que la
magnitud de M
i
si varia con dicha posicion, ya que los brazos del momento van
desde O hasta la linea de accion de cada carga externa sobre el diagrama de
cuerpo libre. Para la posicion del punto O, generalmente se escoge el centroide
Fig. 1-10 Elemento
estructural en equilibrio
estático.
Fig. 1-11 Sistema de cargas
externas sobre el elemento
estructural.
Fig. 1-12 Distribución de
fuerzas internas en una
sección expuesta.
Fig. 1-13 Fuerza y momento
resultante.
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de la seccion expuesta.
Al Iijar un sistema de coordenadas |X, Y, Z| con origen en el punto O, las cargas
Fi y Mi se pueden resolver en sus tres componentes (Fig. 1.14)
Fx se llama Iuerza normal, ya que actua perpendicular al area de la seccion
expuesta.
V se llama Iuerza cortante, ya que esta contenida en el plano del area de la
seccion expuesta. Se puede descomponer en Vy y Vz.
Tx se llama momento o par torsional o torsor.
M se llama momento Ilector. Se puede descomponer en My y Mz.
Si un elemento es largo y delgado como el caso de una barra o una viga, la
seccion expuesta se toma generalmente perpendicular a su eje longitudinal. Esta
seccion expuesta recibe el nombre de sección transversal.
Fig. 1-14 Componentes de las
Iuerzas internas Fi y Mi segun el
sistema de coordenadas X, Y y Z.

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E1EMPLO 1
En la Fig. 1.15 se muestra una barra ABCD, doblada en angulos de 90° en B y C.
La barra se encuentra empotrada en A y sometida a la accion de cargas en D.
Calcular las Iuerzas internas para una seccion transversal en M y N.
Solución:
En la estructura ABCD, solo se tiene un elemento estructural, cuyo diagrama de
cuerpo libre se muestra en la Fig. 1.16 las reacciones en el empotramiento A se
obtienen aplicando las ecuaciones de equilibrio
0 R kN 5 0 F
Ay y
0 R 5 0 F
y

0 R kN 5 0 F
Az z
0 R 0 F
z
F
cm kN 125 M
Ax
c 1
kN 5 R
Ay
5
kN 5 R
Az
5
0 M cm 25 kNg 5 0 M
Ax A
0 M 2 0 M
A
Fig. 1- 15
Estructura ABCD.
Fig. 1-16
Diagrama de cuerpo libre de
ABCD del elemento estructural.

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Al hacer un corte imaginario por M, la seccion expuesta presenta las Iuerzas
internas mostradas en la Fig. 1.17, que se obtienen por equilibrio estatico para la
parte AM del elemento estructural.
kN 5 V 0 V kN 5 0 F
My My y
5 0 V 0 F
y
FF
kN 5 V 0 V kN 5 0 F
Mz Mz z
55 0 V 5 0 F
z
F

cm kN 125 T 0 T cm kN 125 0 M
Mx Mx x
c 1 0 T c 12 0 M
x

cm kN 200 M 0 M cm 40 kN 5 0 M
My My y
c 2 00 MM 4 5 0 M
y

cm kN 200 M 0 M cm 25 kN 5 0 M
Mz Mz z
c 2 0 MM 2 5 0 M
z

Al hacer un corte imaginario por N, la seccion expuesta presenta las Iuerzas
internas mostradas en la Fig. 1.18, que se obtienen por equilibrio estatico para la
parte A - N del elemento estructural.

Fig. 1-17
Diagrama de cuerpo libre de la parte
AM del elemento estructural.
Fig. 1-18
Diagrama de cuerpo libre de
la parte AN.

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0 V kN 5 0 F
Ny y
0 V 0 F
y
FF kN 5 V
Ny
5
0 F kN 5 0 F
Nz z
0 F 5 0 F
z
F kN 5 F
Nz
5
0 M cm 20 kN 5 cm kN 125 0 M
Nx x
0 M 2 5 c 1 0 M
x
cm kN 250 M
Nx
c 2
0 cm 50 kN 5 M 0 M
Ny y
0 5 5 0 M
y
cm kN 250 M
Ny
c 2
0 T cm 50 kN 5 0 M
Nz z
0 T 5 5 0 M
z
cm kN 250 T
Nz
cc 2
E1EMPLO 2
Para la estructura ABCD mostrada en la Fig.1.19, calcular las Iuerzas internas
para una seccion transversal en G.
Fig. 1.19
Estructura ABCD.

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Solución:
El diagrama de cuerpo libre del elemento estructural ABC se encuentra en las
Fig.s 1.20. El sistema de cargas externas queda deIinido aplicando las ecuaciones
de equilibrio.
56 . 26 5 . 0
120
60
tan
0 M
A
0 cm 90 kN 20 cm 15 cos F cm 180 sen F
CD CD
0 9 2 1 s c F 11 n s
kN F
CD
169 , 19 1
kN R kN R F
Ax Ax x
146 , 17 0 cos 169 , 19 0 1 0 c 11 0 F
x
FF s
0 20 169 , 19 0 0 2 1 00 KN sen kN R F
Av v
n

kN R
Av
429 , 11 1

Al hacer un corte imaginario por G, la seccion expuesta presenta las Iuerzas
internas mostradas en la Fig. 1.21; que se obtiene por equilibrio estatico para la
parte A-G del elemento estructural ABC.
Fig. 1.20
Diagrama de cuerpo libre del
elemento estructural AB.

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kN N N kN F
G G x
146 , 17 0 146 , 17 0 1 00 N 0 F
x
FF
kN J J kN kN F
G G v
571 , 8 0 429 , 11 20 0 8 0 J 1 2 0 F
v
FF

0 120 571 , 8 90 20 0 0 1 8 9 22 0
G A
M cm kN cm kN M
cm kN 48 , 771 M
G
c 7





Fig. 1.21
Diagrama de cuerpo libre de
la parte AG del elemento
estructural ABC.

8eslsLencla de maLerlales



E1EMPLO 3
El eje solido AB (Fig. 1.22) gira a 450 R.P.M. y transmite 25 H.P. del motor M a
herramientas conectadas a los engranajes H, que toma 10 H.P. y G que toma 15
H.P. Calcular las Iuerzas internas para las secciones transversales en P y Q,
situadas a 5 pulgadas de C y D respectivamente. El angulo de presion normal
para los dientes de todos los engranajes es de ÷ 20°.
Solución:
En el sistema de transmision mostrado en la Fig. 1.22 existen varios elementos
mecanicos, pero en este caso solo es necesario analizar el eje AB.
El engranaje motriz ejerce sobre el engranaje D una Iuerza F perpendicular al
plano de presion inclinado de 20° con respecto al eje y, (Fig. 1.23); el sentido de
giro del motor establece el sentido de la carga, lo cual permite establecer la
direccion y el sentido de las cargas sobre el engranaje D. (Fig. 1.24).
En la Fig. 1.25, se muestra el diagrama de cuerpo libre para el engranaje D.
Por las ecuaciones de equilibrio estatico se tiene:
Fig. 1.22 Sistema
de transmision.
Fig. 1.23
Fuerzas de contacto sobre el
diente de un engranaje.

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D TD D D TD D x
r F T 0 r F T 0 M
Las magnitudes de F
TD
, F
RD
y T
D
se determinan a partir de la potencia, que para
este engranaje es la misma potencia motriz: 25 H.P.
angular velocidad w
torque T w T P
:
: w T
La potencia se puede expresar como:
seg
pie Lb
550 . P . H 1
p
5
En maquinaria, generalmente se conoce la velocidad de giro N en R.P.M.
(revoluciones por minuto). Puesto que:
60
N 2
w 60 1 rad 2 revolucion 1
N 2
66 r 2 seg min
pudiendose expresar la potencia como:
pulg Lb 3500 pie Lb 78 , 291 pie Lb
450 2
60 550 25
T
T
seg 60
1 1
450 2
seg
pie Lb
550 25 P . H 25
60
T N 2
P
D
D
p 3 p 2 p
4
6 5 2
T
6
1
4 2
p L
5 2
T N 2 min
min
Con el par se deIinen F
T
y F
R
.
Dy RD
TD
RD
Dz TD TD D TD D
R Lb 318 20 tan Lb 875 F
F
F
tan
R Lb 850 F 4 F Lb 500 . 3 r F T
R 3 ta 8
F
F
R 8 4 F
D
r F pulg pulg

El mismo tipo de analisis de calculo se puede realizar para los engranajes C y
E. Fig. 1.26 y Fig. 1.27
Fig. 1.24
Direccion y sentido de las
cargas sobre el engranaje D.
Fig. 1.25
Diagrama de cuerpo libre del
engranaje D.

8eslsLencla de maLerlales



Cy RC
TC
RC
Cz TC TC C TC C
C
R Lb 204 20 tan Lb 560 F
F
F
tan
R Lb 560 F pulg 5 , 2 F pulg Lb 400 . 1 r F T
pulg Lb 400 . 1 pie Lb 71 , 116 pie Lb
450 2
60 550 10
T
R 2 ta 5
F
F
R 5 2 F p
C
r
C
F
p 11 pp 1 p
4
6 5 1
Ey TC TE E TE E
E
R Lb 840 F pulg 5 . 2 F pulg Lb 100 . 2 r F T
pulg Lb 100 . 2 pie Lb 175 pie Lb
450 2
60 550 15
T
R 8 2 F pp
E
r
E
F
p 2 p 11 p
4
6 5 1
E: RE
TE
RE
R Lb Lb F
F
F
R
F
F
306 20 tan 840 tan
(b)
(a)
Fig. 1.26
Cargas sobre el engranaje C.
Fig. 1.27
Cargas sobre el engranaje E.
(a)
(b)

8eslsLencla de maLerlales



El sistema de cargas externas sobre el eje AB se muestra en la Fig. 1.28. Las
reacciones en A y B se calculan por las ecuaciones de equilibrio estatico.










Al hacer un corte imaginario por P, la seccion expuesta presenta las cargas
internas mostradas en la Fig. 1.29, que se obtienen por equilibrio estatico para
la parte AP del elemento mecanico AB.

0 V Lb 204 Lb 2 , 172 0 F
Py
y
0 V 2 0 F
y
Lb 8 , 31 V
Py
3
0 V Lb 560 Lb 3 , 824 0 F
Pz
z
0 V 5 82 00 F
zz
Lb 3 , 264 V
Pz
2
0 T pulg Lb 1400 0 M
Px
x
0 T p 0 MM
x
pulg lb 1400 T
Px
p 1
0 M pulg 5 Lb 560 pulg 11 Lb 3 , 824 0 M
Py
y
0 M 5 5 1 82 0 M
y

pulg Lb 3 , 267 . 6 M
Py
p 6
0 M pulg 5 Lb 204 pulg 11 Lb 2 , 172 0 M
Pz
z
0 M 5 2 1 17 0 M
z

pulg Lb 2 , 874 M
Pz
p 8
Fig. 1.28
Sistema de cargas externas sobre el
eje AB.
Fig. 1.29
Diagrama de cuerpo libre de la
parte AP del elemento mecanico
AB.

8eslsLencla de maLerlales



Al hacer un corte imaginario por Q, la seccion expuesta presenta las cargas
internas mostradas en la Fig. 1.30, que se obtienen por equilibrio estatico para la
parte AQ del elemento mecanico AB.



0 V Lb 875 Lb 560 Lb 3 , 824 0 F
Qz
z
0 VV 8 5 82 0 F
z
Lb 7 , 610 V
Qz
6
0 V Lb 318 Lb 204 Lb 2 , 172 0 F
Qy
y
0 V 33 22 0 F
y
Lb 2 , 286 V
Qy
2
0 T pulg Lb 500 . 3 pulg Lb 400 . 1 0 M
Qx
x
0 T p 3 p 0 M
x


pulg Lb 100 . 2 T
Qx
p 2
0 M pulg 5 Lb 875 pulg 14 Lb 560 g pul 20 Lb 3 , 824 0 M
Qy
y
0 M 5 8 14 5 2 82 0 M
y

pulg Lb 271 . 4 M
Qy
p 4


0 pulg 5 348 pulg 14 204 pulg 20 2 , 172 0 0 5 3 1 2 2 1 0
Q:
:
M Lb Lb Lb M
pulg Lb 178 . 2 M
Qz
p 2
Fig. 1.30
Diagrama de cuerpo libre de la parte AQ del
elemento mecanico AB.

Resistencia de materiales
1. Para las estructuras mostradas en las Fig. 1.1 a 1.10, calcular las Iuerzas internas para un
corte imaginario a-a´.
1.1 1.2
1.1 o
1.3 1.4
1.5 1.6
1.7 1.8
24
E1ERCICIOS PROPUESTOS DE CARGAS INTERNAS
Resistencia de materiales
1.9 1.10
El berbiqui y la broca que se
muestra en el plano XZ se utilizan
para hacer un agujero en O. El
berbiqui esta sometido a las
Iuerzas P
Ax
÷ 50 Lb, P
Az
÷ 8 Lb y
P
By
÷ 30 Lb, como se indican.
Hallar las Iuerzas internas para la
seccion transversal a-a´.
Un tubo de acero de 30 cm de diametro
exterior y que pesa 800 N/m, se sostiene
mediante yugos Iijados rigidamente. En la
posicion que se indica en la Iigura, calcular las
Iuerzas internas para la seccion transversal a-
a´.
Un cigüeñal para un
motor de un cilindro va
montado sobre
rodamientos en sus
extremos. Esta en
equilibrio bajo la accion
de una Iuerza sobre la
biela y par torsor To.
Calcular las Iuerzas
internas para la seccion
a-a´.
25
Resistencia de materiales
1.14 Un muelle en espiral de radio R puede tener los
extremos segun las posiciones indicadas. Calcular las
Iuerzas internas para la seccion a-a´ en una espira.
1.15 En la Iigura se muestra
una prensa de mordazas,
cuya base es un perIil en
U. La Iuerza de apriete
actua en el punto
indicado en la mordaza.
Calcular las Iuerzas
internas para una seccion
transversal a-a´ del perIil
en U, cuando P ÷ 500 Lb.
1.16Un poste tubular de
seccion transversal
cuadrada de 6 pulgadas de lado soporta una plataIorma
horizontal. La plataIorma soporta una carga superIicialmente
distribuida de 20 psi Las dimensiones de la plataIorma son de 6
pulg. x 24 pulg. Una segunda carga P de 800 Lb actua a una
altura h ÷ 52 pulg de la base. Calcular las Iuerzas internas para
una seccion a-a´ un dy por encima de la base.
1.17 Para el sistema de
Ireno mostrado en la Iigura
calcular las Iuerzas internas para la seccion a-a´.
26
Resistencia de materiales
PRUBLEMAS
1.18 Para el analisis de equilibrio estatico un
segmento de cigüeñal se representa como se
muestra en la Iigura. Determinar las Iuerzas internas
para una seccion transversal un dx despues de A.
1.19 Para la
prensa mostrada en la Iigura, calcular las Iuerzas
internas en la seccion a-a´ de la columna AB de
la prensa cuando la carga P es de 20000 N.
1.20 Dos sistemas identicos articulados con
cilindros hidraulicos, de los cuales solo uno se
ve en la Iigura, controlan la posicion de las
orquillas de un elevador de un camion. Cada
sistema soporta una carga de 15 kN Determinar
las cargas internas para el corte a - a`.
27
Resistencia de materiales
En el marco mostrado en la Iigura,
los elementos EBF y ABCD, estan
conectados por un pasador en B y
por el cable EC. Una carga de 150
Lb. Se sostiene por un segundo
cable que pasa sobre una polea en
F y que esta unido al elemento
vertical en G. Determinarlas
cargas internas para el corte a - a`.
La barra liviana AD se acopla
a dos collares B y C, los cuales se
pueden mover libremente sobre las
varillas verticales. La superIicie en A
es lisa. Calcular las Iuerzas internas
para el corte a - a`.
÷ 6 0°.
Determinar las cargas internas para el
corte a - a`. Cada polea tiene un
diametro de 1.2 m.
28
Resistencia de materiales
El gancho mostrado en la Iigura esta
sometido a una carga de 200 Lb, a
traves de una cuerda segun la direccion
y el sentido mostrado. Determinar las
cargas internas para el corte a-a`.
La rueda mostrada en la Iigura esta
sometida a una carga de diseño de 12
kN. Determine las cargas internas para
el corte a-a`.







29
Resistencia de materiales
1.6 ESFUERZO
En la seccion anterior se mostro como aparece la distribucion de Iuerzas internas
en un cuerpo al cual se le hace un corte imaginario. Cualquiera de las dos partes
que se tome del cuerpo tiene que estar en equilibrio estatico; sin embargo, no es
posible considerar las innumerables Iuerzas individuales sobre las particulas que
aparecen en la seccion expuesta.
No obstante, las Iuerzas internas que actuan en diIerentes puntos de la seccion
expuesta se pueden describir en Iuncion de una cierta cantidad denominada
esIuerzo.
1.6.1 Definición de esfuerzo
El esIuerzo se deIine para un punto sobre la superIicie expuesta del cuerpo al
hacer el corte imaginario, por ejemplo, para el punto Q de la Fig. 1.31.
En la Fig. 1.32, A es el pequeño elemento de area, sobre el cual actua una
Iuerza pequeña F con una direccion unica, establecida en un sistema de
coordenadas X, Y, Z. Esta Iuerza se puede resolver en sus componentes Fn y
Ft.
Cuando A tiende a cero, igualmente F tiende a cero, pero el cociente de la
Iuerza y el area tiende a un limite Iinito, este cociente se llama esIuerzo y
describe la intensidad de la Iuerza interna sobre un area especiIica.
Esfuerzo Normal: La intensidad de la Iuerza, o Iuerza por unidad de area, que
actua normal a A, se deIine como esIuerzo normal ( ).
Matematicamente se puede expresar:

A
Fn
Lim
0 A A
Fn
Lim
0
Li
A
L Ecuación 1-2
Fig. 1-31
Diagrama de cuerpo libre
de una parte de un elemento
estructural o mecanico.
Fig. 1-32
Elemento de area de la seccion
expuesta.
(b)
(a)
30
Resistencia de materiales
Si la Iuerza o esIuerzo sale de la superIicie se tiene un esIuerzo normal a
traccion. Si la Iuerza o esIuerzo entra a la superIicie, se tiene un esIuerzo
normal de compresion. La direccion de Fn siempre sera normal al area.
a) Esfuerzo Cortante: La intensidad de la Iuerza, o Iuerza por unidad de area
que actua tangente a A, se deIine como esIuerzo cortante. ( )
Matematicamente se puede expresar como:
A
Ft
Lim
0 A A
Ft
Lim
0
Li
A
L Ecuación 1-3
La direccion de Ft tiene inIinito numero de posibilidades, la unica
condicion es que siempre actua paralelamente a A
.
Para especiIicar la direccion de los esIuerzos, F se resuelve en las
componentes rectangulares segun el sistema de coordenadas X, Y, Z
reIerenciado, Fig. 1.33, donde el eje X se toma perpendicular a A.
El esIuerzo normal se expresa como:

A
Fx
Lim
A
x
A
Fx
L
A 0
x
Ecuación 1-4
y se inducen dos componentes de esIuerzo cortante como son:

A
F
Lim
A
Fv
Lim
A
x:
A
xv
A
F
L
A
Fv
L
A A 0 0
x xv
Ecuación 1-5
Las tres componente de esIuerzo sobre el diIerencial de area A, se
muestran en la Fig. 1.34, y de acuerdo con la ecuacion 1-3 se expresan en
unidades de Iuerza dividido por unidades de longitud al cuadrado (area)
2
L
F
Componentes rectangulares de F
segun el sistema coordenado X, Y
y Z.
Componentes del esIuerzo obre
el area A.
31
Fig. 1-33
Fig. 1-34
Resistencia de materiales
Unidades de Esfuerzos:
La aplicacion de los principios de la Resistencia de Materiales en los calculos de
Ingenieria requiere la manipulacion de varios sistemas de unidades y es de gran
importancia asegurar que se utilicen unidades consistentes en los modelos
matematicos utilizados para el calculo.
Aunque la norma ICONTEC establece el Sistema Internacional como sistema
basico de unidades en Colombia, es importante aclarar que las empresas
suministradoras de materiales para ingenieria continuan utilizando el sistema
metrico tecnico y el anglosajon, lo que implica la necesidad de conocer y utilizar
estos sistemas de unidades.
Las tablas 1.2, 1.3 y 1.4 muestran las unidades en los tres sistemas.
Tabla 1-2 Dimensiones básicas en el Sistema Internacional de unidades (S.I.)
Magnitud Unidad Otras unidades derivadas
Longitud
Tiempo
Fuerza
Temperatura
Angulo
EsIuerzo
Metro (m)
Segundo (s)
Newton (N)
Kelvin (K)
Radian
Pascal (Pa)
2
m
N
Milimetro (mm) 1mm ÷ 10m
-3
Minuto (min); hora (h)
2
s
m Kg m
Grados Celsius (°C)
Grado
Mpa ÷ 10
6
Pa
Tabla 1-3 Dimensiones básicas en el Sistema de unidades Anglosajonas
Magnitud Unidad
Anglosajona
Otras unidades Anglosajonas
Longitud
Tiempo
Fuerza
Temperatura
Angulo
EsIuerzo
Pie (It)
Segundo (s)
Libra (Lb)
Fahrenheit (°F)
Grados
2
pul
Lb
(psi)
Pulgada (pulg); 1 pie ÷ 12 pulg
Minuto (min); hora (h)
Kip: 1 Kip ÷10
3
Lb
Radian
Ksi: 1 Ksi ÷ 10
3
Lb/pulg
2
o (psi)
32
Resistencia de materiales
Tabla 1-4 Dimensiones básicas en el Sistema Métrico Técnico
Magnitud Unidad Otras unidades derivadas
Longitud
Tiempo
Fuerza
Temperatura
Angulo
EsIuerzo
Metro (m), cm.
Segundo (s)
Kilogramo (Kg)
Kelvin (K)
Radian
2
cm
Kg
Milimetro (mm) 1mm ÷ 10m
-3
Minuto (min); hora (h)
gr.
Grados Celsius (°C)
Grado
Kg/cm·
La tabla 1.5 muestra los distintos Iactores de conversion entre las unidades de
esIuerzos de estos tres sistemas.
Tabla 1-5 Factores de conversión entre las unidades de esfuerzo
Unidad Pa Kg/cm
2
P.S.I
Pa
Kg/cm
2
P.S.I
1
9 810
6 912
1,019 x 10
-5
1
0,0705
1,45 x 10
-5
14,2
1
Tabla 1.6 Prefijos de unidades en el Sistema Internacional
Prefijos de unidades en
el Sistema
Internacional
Símbolo Cantidades
Giga
Mega
Kilo
Centi
Mili
Micro
G
M
K
cm
m
10
9
÷ 1 000 000 000
10
6
÷ 1 000 000
10
3
÷ 1 000
10

÷ 0,01
10
-3
÷ 0,001
10
-6
÷ 0,000001
33
Resistencia de materiales
Relación entre las componentes del esfuerzo y las cargas internas.
En una seccion expuesta de un cuerpo las componentes de los esIuerzos estan
relacionados con las cargas internas que actuan sobre la seccion. Las relaciones
entre las componentes de esIuerzo y las cargas internas se establecen utilizando el
calculo integral.
Anteriormente se establecieron las componentes de los esIuerzos que actuan en
un area A. (Fig. 1.35).
Toda la seccion expuesta se puede dividir en areas A sobre las cuales actuan
Iuerzas internas F, que varian en magnitud y direccion. Las componentes de F
(Fig.1.36) se pueden expresar segun las expresiones matematicas siguientes:
A Fz A Fy A Fx
xz xy x
A
x
Fz A
x
Fy Fy A
x
Fx
Si A tiende a cero se tiene un diIerencial de area dA y las Iuerzas internas que
actuan en la seccion expuesta del elemento estructural se pueden expresar como
sigue:
esIuerzo en un area A para una
seccion expuesta de un elemento
estructural.
Fig. 1-36 Componentes de la
Iuerza F que actua en un area
A.
34
Fig. 1-35 Componentes de
Resistencia de materiales
A
x 0
A
xz
A
x 0
A
xy
A
0 xy 0 xz
A
x
dA y Mz dA Vy
dA z My dA Vy
dA ) z y ( Tx dA Nx
1.6.2 Estado general de esfuerzos.
Las componentes de los esIuerzos presentados en la seccion anterior se
establecieron para un plano imaginario que corta el elemento estructural. Este
plano es paralelo al plano yz del sistema de coordenada x,y,z, reIerenciado.
Sin embargo, a traves de un punto cualquiera de un cuerpo puede pasar un
inIinito numero de planos imaginarios, con diIerentes orientaciones. Si se
establece un corte imaginario por medio de un plano paralelo al plano xy del
sistema de coordenadas reIerenciado, un area A queda sometida a las
componentes de esIuerzo mostrados en la Fig. 1.37.
Al pasar un plano imaginario por el cuerpo paralelo al plano xz del sistema de
coordenadas reIerenciado, un area A queda sometida a las componentes de
esIuerzos mostrados en la Fig. 1.38
Para Iacilitar la observacion del estado general de esIuerzos en un punto
cualquiera de un cuerpo se considera un pequeño cubo de lado a , Fig. 1.39,
donde se muestran las componentes de los esIuerzos en cada una de las tres caras;
Irontal, superior y lateral derecha.
Obviamente por razones de equilibrio, las caras opuestas a las anteriores llevaran
los mismos esIuerzos correspondientes pero en direccion contraria; los cuales no
estan representados en la Fig. 1.39, por razones de claridad en el dibujo.
Para establecer una convencion de signos, y una nomenclatura coherente se
procede de la siguiente manera:
Cualquier plano recibe el nombre del semieje al cual es perpendicular. De este
modo se tienen las caras positivas: X,Y,Z y caras negativas: -X, -Y, -Z. Fig. 1.40
(a) y (b).
Los esIuerzos se designan por una letra griega y dos subindices; el primer
subindice corresponde al nombre de la cara sobre la cual actua el esIuerzo y el
segundo corresponde a la direccion en que va dirigido dicho esIuerzo. Se utilizara
la letra griega para los esIuerzos normales y para los esIuerzos cortantes. Asi
por ejemplo se tendra que
xy
es un esIuerzo cortante que actua en la cara X
(primer subindice) y lleva la direccion Y (segundo subindice) Fig. 1.39;
zz
es un
esIuerzo normal que actua en la cara Z y lleva la direccion Z. Como para los
Fig. 1-37 Componentes de
esIuerzo en un area A para
una seccion expuesta al plano
XY.
esIuerzo en un area A para
una seccion expuesta al plano
XZ.
en un plano cualquiera del
elemento estructural.
35
Fig. 1-38 Componentes de
Fig. 1-39 Estado de esIuerzos
Resistencia de materiales
esIuerzos normales, siempre van a coincidir, los dos subindices, bastara con
colocarlo una sola vez, asi se tendra siempre
x
,
y
y
z
Fig. 1.39.
El signo de los esIuerzos normales se considera positivo si actuan a traccion y
negativo si actuan a compresion.
Respecto a los esIuerzos cortantes, se consideran positivos, si actuando en una
cara positiva, el sentido del esIuerzo va en el mismo sentido de los semiejes X, Y,
Z, o si actuando en una cara negativa, el sentido del esIuerzo va en el sentido de
los semiejes -X, -Y, -Z. Se consideran negativos, si actuando en una cara
positiva, el sentido del esIuerzo va en el mismo sentido de los semiejes negativos
-X, -Y, -Z y viceversa. Es decir, se asume algo similar al producto de signos
algebraicos (¹) x (¹) ÷ (¹) ; (¹) x (-) ÷ (-) ; (-) x (-) ÷ (¹); Fig. 1.41.
Fig. 1.41 ejemplo de los signos en los esIuerzos cortantes
En resumen, el estado mas general de esIuerzos que pueda existir en un punto de
un elemento sometido a un estado general de cargas, sera similar al mostrado en
la Fig. 1.39, y comprendera tres esIuerzos normales
x
,
y
y
z
, y seis esIuerzos
cortantes:
xy
,
yx
,
yz
,
zy
,
xz
,
zx
.
Es interesante resaltar la diIerencia notable que existe entre el estado de Iuerzas
en un punto y el estado de esIuerzos. Mientras que la Iuerza en un punto queda
completamente deIinida por las tres componentes rectangulares y puede
representarse como un vector columna:
F:
Fv
Fx
El estado general de esIuerzos queda deIinido por sus nueve componentes y se
(a)
(b)
Fig. 1-40
denominacion de
planos
36
Resistencia de materiales
representa matricialmente como sigue:
z zy zx
yz y yx
xz xy x



La cual se conoce como la representacion matricial del tensor esIuerzo. Tal tensor
es de segundo orden.
Es importante establecer las relaciones que se presentan dentro de las
componentes de los esIuerzos cortantes, para lo cual se mira el diagrama de
cuerpo libre del cubo mostrado en la Fig. 1.39, utilizando una proyeccion en el
plano xy, Fig. 1.42.
Las Iuerzas normales y cortantes que actuan en las diIerentes caras de cubo, se
obtienen multiplicando las correspondientes componentes de esIuerzos por el
area ( a)
2
de cada cara.
Las unicas Iuerzas con momentos con respecto al eje z diIerentes de cero, son las
Iuerzas cortantes.
Estas Iuerzas Iorman dos pares, uno en sentido contrario al movimiento de las
agujas del reloj (positivo)
p
xy
( a)
2
a, el otro en el mismo sentido del movimiento
de las agujas del reloj (negativo), -
yx
( a)
2
a.
Expresandolo matematicamente se tiene:
0 a x a x a x a x 0 M
2
yx
2
xy z
0 a a
y
a a
x
0 M
z
de donde se concluye que:
yx xy yx xy
Ecuación 1-6
Analogamente, haciendo diagramas de cuerpo libre proyectados a los planos xz,
yz, se deducen las relaciones siguientes:
zx xz yx xy zx xz y xy
Ecuación 1-7
Tambien se puede observar que un esIuerzo cortante, en un punto cualquiera, no
puede actuar en un solo plano; un esIuerzo cortante igual debe actuar en un plano
ortogonal (perpendicular al primero). Es decir si existe
xy
entonces
necesariamente existira
yx
, etc.
Fig. 1-42 Diagrama de
cuerpo libre del estado
de esIuerzos proyectado
en el plano XY.
37
Resistencia de materiales
1.7 DEFORMACIONES
Toda carga externa que actua en un cuerpo, produce cambios en la posicion de
los inIinitos puntos de este. Los cambios de posicion de los puntos se llaman
desplazamientos. Si los desplazamientos son tales que la distancia entre dos
puntos especiIicos del cuerpo no cambia, este ha sido sometido a un
desplazamiento de cuerpo rigido. Esta clase de desplazamiento implica la
traslacion y la rotacion del elemento como un todo, sin ningun cambio de Iorma.
Por otra parte, si los desplazamientos generan variacion en la distancia entre dos
puntos especiIicos del cuerpo, entonces la Iorma de este cambia y se dice que el
elemento estructural esta sometido a deIormacion. La deIormacion puede ser
visible o practicamente inadvertida si no se cuenta con equipo adecuado para
hacer mediciones precisas. Pero, por lo general, las deIormaciones pueden
implicar desarreglos muy complicados y para someterlos a medicion, es necesario
hacer una simpliIicacion, que consiste en descomponer las deIormaciones en
deIormaciones longitudinales y deIormaciones angulares.
En la Fig.. 1.43, X, Y y O representan respectivamente las longitudes de los
segmentos de recta, OA y OB, y la localizacion del punto O en el elemento no
deIormado. Asimismo X', Y' y O' representan, respectivamente, las longitudes
de los segmentos y la localizacion del punto en el cuerpo que ha cambiado de
posicion y se ha deIormado.
Cuando el cuerpo cambia de posicion, el punto O suIre un desplazamiento ( O)
hasta O' y si se deIorma los segmentos se alargan o se contraen hasta las nuevas
longitudes X' y Y', y rotan los angulos y , tal como se indica en la Fig.1.43.
Los segmentos X' y Y' realmente pueden ser curvos pero si sus longitudes son
suIicientemente pequeñas, se pueden representar como segmentos de recta.
La deIormacion longitudinal se deIine como el cambio de longitud de un
segmento de recta que determina la distancia entre dos puntos especiIicos de un
Fig. 1-43
Elementos lineales en un punto,
en estado no deIormado y
deIormado.
38
Resistencia de materiales
cuerpo; para los segmentos de recta OA y OB, la deIormacion longitudinal se
deIine como:
v v v x x
v x
v v x x ' '
v x
Ecuación 1-8
1.7.1 Deformación unitaria Lineal.
La deIormacion unitaria se deIine como el cambio de longitud por unidad de
longitud de un segmento de recta que deIine la distancia entre dos puntos
especiIicos de un cuerpo; para el segmento de recta OA, la deIormacion unitaria
se deIine como:
dx
dx ' dx
x
x ' x
Lim
dx
x
x
x
x
x
x
dx d
x
x ' x
L
x
x
d x
x
x
Lim
x
Ecuación 1-9
Analogamente la deIormacion unitaria para el segmento OB se deIine como:

dy
dy ' dy
y
y ' y
Lim
dy
y
y
y
y
y
y
dy dd
y
y ' y
L
y
y
d y
y
y
Lim
y
Ecuación 1-10
Las cantidades
x
y
y
se denominan deIormaciones unitarias, llamadas tambien
deIormaciones unitarias lineales, en el punto O, en las direcciones X y Y
respectivamente. Representa el cambio de longitud por unidad de longitud de un
segmento inIinitesimal de recta. Es una cantidad adimensional, pero basados en
los sistemas de unidades se le asignan unidades de pulg/pulg, m/m, etc.
1.7.2 Deformación Unitaria cortante.
La deIormacion unitaria cortante se relaciona con el cambio de angulo que ocurre
entre los dos segmentos de recta OA y OB, perpendiculares entre si en el cuerpo
no deIormado.
En la Fig. 1-43 la deIormacion unitaria cortante entre los segmentos OA y OB se
designa por
xy
y se deIine como el cambio en el angulo recto entre dichos
segmentos cuando el elemento se deIorma y se expresa como:
xy
Ecuación 1-11
La deIormacion unitaria cortante se mide en radianes y es una cantidad
adimensional. Se le puede considerar positiva si el angulo recto original
disminuye, y negativa si el angulo recto original aumenta.
39
Resistencia de materiales

Capi t ul o 2
CARGA AXIAL
Con Irecuencia en estructuras y sistemas mecanicos, los elementos estructurales o mecánicos
se construyen largos y esbeltos, y estan sujetos a cargas que actuan en la direccion del eje
centroidal longitudinal. Es decir, el elemento estructural o mecanico es una barra prismatica
cuyo eje centroidal longitudinal es completamente recto y cuya seccion transversal es constante
en toda su longitud. Hay que tener en cuenta que los elementos pueden tener diversas Iormas
de seccion transversal (Fig. 2.1).

Resistencia de materiales

Para establecer el concepto de carga axial, se puede tomar como ejemplo la
estructura ABC conectada por pasadores en A, B y C, sometida a la accion de la
carga P. (Fig. 2.2). Las cargas externas sobre los elementos estructurales AB y
BC se pueden calcular aplicando las ecuaciones de equilibrio estatico en el
pasador B.
.
Los elementos AB y BC estan sometidos a cargas de igual magnitud y sentido
contrario en sus extremos, cuya linea de accion va en la direccion del eje
centroidal longitudinal. Este tipo de carga recibe el nombre de carga axial (Fig.
2.3).
Al hacer un corte arbitrario perpendicular al eje centroidal longitudinal del
elemento AB; en la seccion transversal expuesta actua una Iuerza interna normal
a la seccion, ubicada en el centroide de la misma. Esta situacion es identica para
cualquier otra seccion transversal (Fig. 2.4).
Fig-2- 1
Algunos tipos de secciones transversales
en elementos estructurales o mecanicos.
Fig-2- 2
Estructura ABC
Fig-2- 3
Cargas externas sobre los elementos AB y
BC.
Fig-2- 4
Fuerzas internas en diversas
secciones transversales de la barra
AB.

Resistencia de materiales

En consecuencia, las Iuerzas internas en elementos estructurales o mecanicos
sometidos a cargas axiales, tambien actuan en la direccion del eje centroidal
longitudinal.
2.1 ESFUERZU AXIAL
Como la Iuerza interna es normal a la seccion transversal, entonces el esIuerzo
inducido tambien es normal. Para establecer su distribucion en la seccion
transversal se acoge la hipotesis de Bernoulli o de conservación de las secciones
planas: "Las secciones transversales del elemento estructural o mecanico, que
eran planas antes de la deformacion (antes de aplicar cargas), permanecen
planas v perpendiculares al efe longitudinal despues de producirse la
deformacion (despues de aplicar cargas)". Esto implica que los desplazamientos
de todos los puntos de una misma seccion transversal son iguales.
Tomando como ejemplo el eslabon AB mostrado en la Fig. 2.5, la seccion
transversal a-b del mismo, toma la posicion a'-b' despues de aplicar la carga P. La
magnitud X se convierte en X', y se presenta una deIormacion longitudinal
÷ X' - X, siendo el mismo valor para todos los puntos de la seccion
transversal a-b.
La deIormacion unitaria se calcula como:
Como es igual para todos los puntos de la seccion transversal se concluye que
es igual para todos los puntos de la seccion transversal. Al ser constante la
deIormacion unitaria en todos los puntos de la seccion transversal, tambien sera
constante el esIuerzo, es decir el esIuerzo es uniIormemente distribuido.

LnLonces cada elemenLo dlferenclal de área soporLará una fuerza dlferenclal.

Fig-2- 5
DeIormaciones en un eslabon bajo carga
axial.
X
X X
X X
X X
X
'

Resistencia de materiales

dA dF d
La cual hace parte de la reaccion (Iuerza) interna que se opone a la Iuerza externa
P para mantener en equilibrio la porcion del elemento mostrado en la Fig. 2.6(a).
Por tanto:
Asi, el esIuerzo normal o esIuerzo axial en un elemento sometido a carga axial se
deIine por la siguiente ecuacion:
Donde:
: es el esIuerzo axial promedio en cualquier punto de la seccion transversal.
F: es la Iuerza interna que actua en la seccion transversal que se esta analizando y
se determina por la ecuacion de equilibrio estatico, Fx ÷ 0.
A: es el area de la seccion transversal que se esta analizando.
La ecuacion de equilibrio estatico Fx ÷ 0 establece que P ÷ F (F ÷ Fuerza
interna) Generada en la porcion del elemento que se analiza. Fig. 2.6 (b).
Las condiciones de equilibrio exigen que P ÷ F y que ademas, esta resultante F
de las Iuerzas internas sea colineal con P, por tanto la linea de accion de F
coincidira con el eje centroidal longitudinal Fig. 2.6 (b). Esto implica que para
mantener uniIorme la deIormacion de la barra, el momento resultante interno,
producido en la seccion expuesta, por todos los dF con respecto a los ejes
centroidales debe ser cero (0).
Para demostrar lo anterior, la suma de los momentos con respecto a los ejes
centroidales Y y Z debe ser igual a cero, puesto que F crea un momento cero con
respecto a estos ejes.

Las anLerlores ecuaclones se saLlsfacen Lenlendo en cuenLa la deflnlclón de cenLrolde:


Esto satisIace plenamente las condiciones de equilibrio, ratiIicandose asi la
(a)
Ecuación 2- 1
(b)
Fig-2- 6
Fuerzas internas y carga
externa en una porcion de
un elemento cargado
axialmente.
A A
0 dA v v 0 dA :
dA v dA v dF v M M
dA : dA : dF : M M
A A A
: : R
A A A
v v R
d d d
d d d
v v M v
: : M :
0
0
A dA dA dF F
A
F

Resistencia de materiales

validez de la ecuacion (2-1) para determinar el esIuerzo generado por la carga
axial. Este esIuerzo puede ser de traccion como en el caso de la barra AB, o de
compresion como en la barra BC, las distribuciones de esIuerzos en las secciones
transversales de ambas barras se muestra en la Fig. 2.7.
En donde F
AB
y F
BC
son las Iuerzas internas de las barras AB y BC
respectivamente y A
AB y
A
BC
son las areas de las secciones analizadas en cada
barra.
En resumen: una carga axial actua coincidente con el eje el centroidal
longitudinal de una barra prismatica recta homogenea, e inducira una distribucion
de esIuerzos normales uniIormemente distribuidos sobre el area de la seccion
transversal.
En la Fig. 2.8 se muestra un segmento de la barra AB, en la cual se ubica un cubo
diIerencial, cuya cara lateral coincide con la seccion expuesta, con el proposito de
establecer el estado de esIuerzos en un elemento sometido a carga axial.
Como puede observarse el estado de esIuerzos presenta un esIuerzo normal en
direccion X que es el mismo esIuerzo axial. Los demas esIuerzos (en las
direcciones Y y Z) tienen un valor cero. Este estado de esIuerzos recibe el
nombre de estado uniaxial de esfuerzos (Fig. 2.9).
Fig-2- 7
Distribucion de esIuerzos normales en las
barras AB y BC.
Fig-2- 8
Segmento de la barra AB.
Fig-2- 9
Estado de esIuerzo uniaxial en un punto
del elemento estructural AB.
) (traccion
A
F
AB
AB
(
A
F
) (compresion
A
F
BC
BC
(
A
F

Resistencia de materiales
2.2 PRINCIPIO DE SAINT-VENANT
Los esIuerzos uniIormemente distribuidos en las secciones transversales de
elementos sometidos a carga axial, se consideran validos excepto en la cercania
de los puntos de aplicacion de cargas concentradas.
El principio de Saint-Venant establece que: "aunque varios sistemas de cargas
estaticamente equivalentes que actuen en un cuerpo pueden tener efectos
locali:ados considerablemente diferentes todos producen esencialmente los
mismos esfuer:os en secciones del cuerpo que esten suficientemente alefadas de
la :ona de aplicacion. Suficientemente alefada puede considerarse una distancia
por lo menos igual a la mavor dimension de la seccion sobre la cual se aplica la
carga".
1
En la Fig. 2.10, la carga aplicada P es equivalente en los dos casos, sin embargo
en el caso (a) la carga P se aplica a traves de una placa rigida, lo que implica una
carga superIicialmente distribuida sobre la seccion transversal del elemento. En el
caso (b), se aplica la carga en Iorma concentrada.
Sin embargo, desde el punto de vista de la deIormacion del elemento, el
comportamiento es totalmente diIerente. En el caso (a), se puede aIirmar que las
secciones transversales planas, continuan siendo planas a lo largo de todo el
elemento despues de aplicar la carga. Fig. 2.11. Y la distribucion de esIuerzos es
uniIorme a lo largo de toda la barra. Fig. 2.12.
1. Willems, Nicholas. Oasley, John. RolIe, Stanleg. Resistencia de materiales. 1a Ed. Mc Graw Hill. Mexico. 1.984. Pag
101.
(a) (b)
Fig-2- 10 Cargas externas
equivalentes sobre un elemento
estructural.
(a)
(b)
Fig-2- 11
Comportamiento de un elemento
sometido a carga superIicial
distribuida.
Fig-2- 12
EsIuerzos uniIormemente distribuidos a lo largo de un elemento estructural.
45
Resistencia de materiales
En el caso (b) de la Fig. 2.10, al aplicar la carga P en Iorma concentrada ocurren
mayores deIormaciones en la vecindad de la aplicacion de la carga, mientras que
son casi nulas en las esquinas, (Fig. 2.13). Al considerar secciones transversales
cada vez mas alejadas de la zona de aplicacion de las cargas externas, las
deIormaciones tienden a ser uniIormes, presentandose por consiguiente una
distribucion uniIorme de esIuerzos.
En la Fig. 2.14 se muestra la distribucion de esIuerzos para varias secciones
transversales de un elemento con seccion rectangular, cuya mayor dimension en
la seccion es (w).
A partir de una distancia w del punto de aplicacion de la carga, la distribucion de
esIuerzos en la seccion transversal es uniIorme. A medida que se acerca al punto
de aplicacion de la carga, los esIuerzos presentan las distribuciones mostradas en
la Fig. 2.14.
2
El principio de Saint-Venant tambien se aplica para cambios bruscos de seccion
transversal, como se muestra en la Fig. 2.15. La distribucion de esIuerzos es
uniIorme a una cierta distancia del cambio brusco de seccion.
2
. S. Timoshenko, J.N Goodicr. Theory oI elasticity, 2ªEd. Mc Graw Hill, Nueva York,1951,pag 52.
Fig-2- 13
DeIormacion de un elemento
estructural sometido a carga axial
concentrada.
Fig-2- 14
Distribucion de esIuerzos en secciones transversales de un elemento sometido a carga
externa concentrada.
Fig-2- 15
EsIuerzos altamente localizados
debidos a cambios bruscos de
seccion.
46
Resistencia de materiales
2.3 ESFUERZOS EN SECCIONES INCLINADAS
En la seccion 2-1 se hizo el analisis de esIuerzos producidos por carga axial en la
seccion transversal, pero ahora interesa realizar dicho analisis para cualquier
seccion diIerente a la transversal. La seccion S de la Fig. 2.23, esta inclinada un
angulo respecto de la seccion transversal.
Tomando el segmento a la izquierda del corte imaginario se determina la Iuerza
interna F sobre la seccion expuesta (inclinada) Fig. 2.24(a). Esta Iuerza se puede
resolver en sus componentes normal y tangencial a la seccion expuesta
(inclinada) Fig. 2.24(b).
Aplicando las ecuaciones de equilibrio estatico al diagrama de cuerpo libre de la
Fig. 2.24(b) se obtiene:
Teniendo en cuenta que el area de la seccion expuesta es A/Cos (A es el area de
la seccion transversal) y considerando esIuerzos uniIormemente distribuidos
(esIuerzos promedio), en la seccion expuesta, Fig. 2.25(a); se tiene:
Fig-2- 23
Elemento estructural sometido a carga axial.
Fig-2- 14
Fuerzas internas sobre la
seccion expuesta.
sen2
A
F
cos sen
A
F
cos
A
sen F
A
J
cos2
A
F
cos
A
F
cos
A
cos F
A
F
EXP
nt
2
EXP
N
n
2
) 1 (
2
2
c s
A
F s F
A
c
2
c
A
F c F
A
sen F J J sen F F
cos F F cos F F F
t
N N n
s F J J s
c F F
N
FF c F
F
t
FF
F
n
FF
0 0 ) (
0 0 ) (
47
Resistencia de materiales
sen2
A
F
cos2
A
F
nt
n
2
) 1 (
2
2
c
22
Por consiguiente:
En resumen: La carga axial genera en secciones inclinadas tanto esIuerzo normal
como esIuerzo cortante, y su valor depende de la inclinacion que tenga dicha
seccion con respecto a la seccion transversal, segun las ecuaciones:
Donde:
n
÷ EsIuerzo normal en la seccion inclinada.
nt
÷ EsIuerzo cortante en la seccion inclinada
F ÷ Fuerza interna en la direccion del eje centroidal longitudinal en la seccion
inclinada en la cual se estan calculando los esIuerzos.
A ÷ Area de la seccion transversal.
÷ Inclinacion de la seccion respecto a la seccion transversal.
GraIicando estas expresiones se puede apreciar como varian estos esIuerzos, con
la inclinacion , y se puede determinar cuales son los maximos valores y en que
plano ocurren (Fig. 2.26).
Fig-2- 25
EsIuerzos en planos oblicuos.
Ecuación 2-2
Ecuación 2- 3
cos
A
J
cos
A
F
nt
n
N
A
A
48
Resistencia de materiales
) 45 (
2
) (
max
max
l transversa seccion la de a
A
F
l transversa seccion la en
A
F
d
2
F
m
m
En la Fig. 2.26 se puede ver que el maximo esIuerzo normal ocurre para valores
de ÷ 0º y 180º es decir en la seccion transversal y su valor es
max
÷ F/A, que
es el valor del esIuerzo determinado en la ecuacion 2-1, el cual se llamo, esIuerzo
axial.
Igualmente se puede apreciar que el maximo esIuerzo cortante ocurre para
valores de ÷ 45º y 135º, o sea en planos que estan a 45º a lado y lado de la
seccion transversal y su valor es:
se tiene pues que:
Debera notarse que estas ecuaciones son validas solo para cargas uniaxiales de
tension o de compresion.
Las experiencias de laboratorio indican que ambos, tanto el esIuerzo cortante
como el normal bajo cargas axiales, son importantes, ya que por ejemplo: existen
unos materiales llamados Iragiles, los cuales cuando se cargan a tension, Iallan en
la seccion transversal, debido al esIuerzo normal, mientras que existen otros
materiales, llamados ductiles, los cuales sometidos a este mismo tipo de carga
Iallan en el plano de maximo esIuerzo cortante, esto es a 45°, debido al esIuerzo
de corte. Mas adelante cuando se estudien las propiedades de los materiales, se
veran las caracteristicas que tienen cada uno de estos materiales.
En la Fig. 2-26 se observa que cuando es mayor de 90° el signo del esIuerzo
Fig-2- 26
Variacion de los esIuerzos or carga axial
en secciones inclinadas.
Ecuación 2- 4
Ecuación 2- 5
A
F
2 2
49
Resistencia de materiales
4
cortante cambia, pero la magnitud para un angulo cualquiera es la misma que
para ¹90; como se muestra en la Fig. 2-27. Esto signiIica que, los esIuerzos
cortantes en planos ortogonales son iguales, concepto que ya se habia demostrado
en la capitulo 1, donde se determino que
XY
÷
YX
, etc.
Un bloque de madera de seccion rectangular de 3 cm por 2 cm, soporta las cargas
como se muestra en la Fig. 2.28, si el esIuerzo normal en el plano a-a' es de 2
kN/cm
2
a compresion, determinar: a) La Iuerza P, aplicada en B, b)El esIuerzo
cortante en el plano a-a', c) El esIuerzo normal en la seccion critica, d) El maximo
esIuerzo cortante.
Fig-2- 27
EsIuerzos en los planos ortogonales.
nt
÷
tn
Fig-2-28
Ejemplo 2-4.
50
E1EMPLO 2-4
Resistencia de materiales
Solución:
La Fig. 2-29 (a) y (b) muestra el diagrama de cuerpo libre del elemento
estructural
La Iuerza P debe ser lo suIicientemente grande (P ~ 10), para que el diagrama de
carga pase a la zona de compresion en el punto B, ya que el enunciado del
problema dice que en el plano a-a', el esIuerzo normal es de compresion.
a) De la ecuacion (2.2) se tiene:
para este caso:
n
÷ -2 kN/cm
2
, F ÷ - (P - 10), A ÷ 6 cm
2
, ÷ 70° (respecto a la
seccion transversal).
Reemplazando valores se tiene:
En la Fig. 2.29 (c), se muestra el diagrama de carga con los valores reales
reemplazando el valor hallado de P.
y su correspondiente diagrama de cargas
Fig-2- 29
Carga externa y diagrama de carga
interna para el elemento ABCD.
15 0 5 10 0 P R P R F
v
kN P
cos
P
58 , 112
140 1
6 2
10
2
1 P
0 c
6
1 P
2
) 1 (
2
) cos2
A
F
n
c
2

51
Resistencia de materiales
b) De la ecuacion 2-3 se tiene:
Donde F es la Iuerza interna en el tramo BC, la cual es de 102,58 kN (compresion) segun la
Iigura 2.29(c) por tanto:
c) EsIuerzo critico:
Puesto que la seccion transversal es uniIorme en toda la longitud (A ÷ 6 cm
2
),
entonces la seccion critica estara en la zona mas cargada. De acuerdo con la
Iigura 2.29(c), sera cualquier seccion entre B y C.
Por tanto:
d) EsIuerzo cortante:
El maximo esIuerzo cortante estara en la misma zona donde actua
cr
, pero en un plano a 45°
de la seccion transversal, y su valor de acuerdo con la ecuacion 2.5 es:
(Ejercicio: Convertir el resultado de los esIuerzos a Mpa)
2
max
2
max
55 , 8
6 2
58 , 102
2
cm
kN
cm
kN
A
F
8
m
6
11
2
m
m
2 2
49 , 5 140
6 2
58 , 102
cm
kN
sen
cm
kN
nt nt
5
n
0
6
1
n n
compresion
cm
kN
cm
kN
A
F
cr
cr
2
2
10 , 17
6
58 , 102
1
1
A
F
cr c
cr
2
2
sen
A
F
nt
2
52
Resistencia de materiales
t
A
J
A
J
2.4 ESFUERZO CORTANTE PURO
Existen elementos estructurales en los cuales la unica Iuerza interna, en una seccion
expuesta, es una Iuerza cortante. Este es el caso que se presenta con elementos de union
tales como pernos, remaches, pasadores o cordones de soldadura. En tales elementos se
suele admitir unicamente la presencia de una Iuerza cortante y la nulidad de momentos en
las secciones transversales.
La Fig. 2.30 (a) y (b) muestra un eslabon conectado por medio de un perno a un soporte o
base. En la Fig. de 2.29 (c) se muestran las cargas externas sobre el perno y en la Iigura de
2.29 (d) se observa la Iuerza cortante sobre la seccion transversal (plano cortante) del
perno.
(b) (c) (d)
El area sobre la cual actua a la Iuerza cortante, area de corte, se muestra en la Fig. 2.30 (e).
El esIuerzo inducido es por consiguiente un esIuerzo cortante, el cual se considera
uniIormemente distribuido en todo el area de corte y por consiguiente su valor es:
Donde:
A
t
: Area del plano cortante o area de corte.
V: Iuerza cortante que actua tangente al area de corte.
Para el caso particular del perno mostrado en la Fig. de 2.30:
(a)
(e)
Fig-2- .30
Conexion mediante perno que muestra el esIuerzo cortante puro.
Ecuación 2- 6
Fig-2- 31
Distribucion de esIuerzos
cortantes en el plano de corte
de un perno.
2
4
d
P
A
J
t
d
A
53
Resistencia de materiales
Este tipo de esIuerzo recibe el nombre de esIuerzo cortante puro o de cizalladura pura (Fig.
2.31).
Cambiando el diseño de la base, el perno puede presentar dos planos de recorte como se
muestran la Iigura 2.32 (a), (b), (c), (d) y (e).
(a) (b) (c )
(d)
La Iuerza cortante se reduce la mitad, V ÷ P/2, por tanto el esIuerzo cortante tambien se
reduce la mitad, ya que el plano de cortante tiene la misma area.
Los dos casos analizados anteriormente, se conocen como cortante simple, cortante
directo o cortante puro, ya que el esIuerzo cortante es inducido por la accion directa de la
carga aplicada P, y ocurre como se dijo anteriormente en conexiones simples que usan
pernos, pasadores, remaches, soldadura, etc. Sin embargo es necesario hacer aclaraciones:
Para la junta traslapada mostrada en la Fig. 2.33, se supone que la tuerca del perno no esta,
demasiado apretada de modo que la Iriccion entre las platinas puede despreciarse.
Tambien, se supone que las platinas son elementos delgados y por consiguiente se puede
despreciar el momento generado por la Iuerza P.
(e)
Fig-2- 32
Conexion mediante perno que muestra dos planos de cortante en el elemento.
Fig-2- 33
Junta traslapada con un perno como
elemento de conexion.
2
4
2
d
P
dd
(a)
(b)
54
Resistencia de materiales
t r
P
r 22
Cortante hace reIerencia a la accion de cortar, y luego la accion se traduce en cortar el
material, o sea Iractura o separacion del elemento en dos o mas partes en la Iigura 2.34 (a)
se muestra un punzon cilindrico o troquel para hacer agujeros de radio r en una paca de
espesor t llamando el esIuerzo cortante que se presenta en la placa en el momento de la
Iractura, entonces en la operacion de realizar el agujero se puede presentar el equilibrio de
Iuerzas mostraban la Iigura 2.34 (b).
(a) (b)
Como puede observarse el area de corte es:
por consiguiente por equilibrio estatico se tiene:
y el esIuerzo cortante se calcula por la expresion matematica:
La Fig. 2.35 muestra una cuña o chaveta montada entre un eje y un volante. Si se transmite
un momento torsional de 1.500 lb/pul, calcular el esIuerzo cortante en la cuña.
Fig-2- 34
EsIuerzo cortante en el troquelado de un
agujero.
Fig-2-35
Montaje volante-eje por medio de una
cuña.
) 2 ( t r P r ((
t r A
t
r 22
55
E1EMPLO 2- 5
Resistencia de materiales
L a
F
T
Solución:
El estado de esIuerzos sobre la cuña se evalua haciendo equilibrio estatico para el volante
primeramente; Fig. 2.36.
Por ecuaciones de equilibrio estatico:
El estado de cargas externas para la cuña se muestra en la Fig. 2.37, junto con el area de
corte.
Fig-2- 36
Equilibrio estatico para el volante.
Fig-2- 37
Estado de cargas y plano cortante sobre la cuña.
2
2
D
T
F
D
F T
D
2
D
F
56
Resistencia de materiales
Un tanque cilindrico de 180 cm. de diametro, es sostenido en posicion horizontal, mediante
colgadores dispuestos en sus extremos como se indica la Fig. 2.38. El peso total que
soporta cada uno de los colgadores es de 75 kN. Se desprecia el peso propio de los
colgadores y se supone que el contacto entre ellos y el tanque es sin Iriccion. Calcule el
esIuerzo cortante en cada pasador si el diametro de cada uno de ellos es de 2,5 cm.
Solución:
La simetria del problema exige que el equilibrio en el pasador B se obtenga con dos
Iuerzas opuestas de igual magnitud y en direccion horizontal. Fig. 2.39.
Para calcular la magnitud de la carga F, se empieza aplicando ecuaciones de equilibrio
estatico para el tanque en uno de los apoyos. Fig. 2.40.
Fig-2- 38
Vista Irontal de un colgante.
Fig-2- 39
Equilibrio estatico del pasador B.
Fig-2- 40
Equilibrio estatico para el tanque en un
apoyo.
kN R kN R F
v
5 , 62 75 13 , 53 cos 2 0 6 R 7 0 F
v
FF
m
sen
L 3
13 , 53
4 , 2
3
m s
s
Tan
2 , 1
tan 9 , 0
13 , 53
8 , 1
4 , 2
1
ta ta 00
5
1
2
57
E1EMPLO 2- 6
Resistencia de materiales
La Iuerza de F y la Iuerza en el pasador A o C se calculan aplicando ecuaciones de
equilibrio estatico para la barra AB o BC. Fig. 2.41.
Cada barra tiene una longitud:

Bx ÷ F
MA ÷ 0 62.5kN*1.8m-F*2.4m÷ 0 =>F÷46,875 kN
lFx ÷ 0 Ax·62.5sen53.13° - 46.875kN ÷ 0 => Ax÷ 3.125kN
lv÷ 0 Av 62.5cos53.13° ÷ 0 => Av ÷ 37.5kN.
=> A ÷ 37.63 kN.
Las Iuerzas internas en el pasador A o C se muestran en la Fig. 2.42.
Por consiguiente el pasador A o C esta sometido a un esIuerzo cortante cuyo valor es:
: ÷ ( 18.815kN)/(/a(2.5cm)· ÷ 3.83 kN/cm·
Similarmente para el pasador B esta sometido a un esIuerzo cortante cuyo valor es:
: ÷J/A ÷ /F/A : ÷ ( /*46,875kN)/(/a(2.5cm)· ÷ 4.77 kN/cm·
(Ejercicio: exprese el valor de los esfuerzos en Mpa.)
Fig-2- 41
Equilibrio estatico de la barra AB.
Fig-2- 42
Carga interna en el pasador A.
58
Resistencia de materiales
Dos tablas de madera de 1/2 pul. de espesor y 9 pul. de ancho son unidas por junta de
muesca seca tal como se observa en la Fig. 2.43. Si la carga externa P tiene un valor de
3000 Lb, calcular el esIuerzo cortante en la muesca.
Solución:
Todas las secciones cortantes tienen la misma area. Al Iormar el elemento abcd el
equilibrio estatico y la carga interna se muestran la Fig. 2.44.
Por consiguiente el esIuerzo cortante que se presenta en la muestra tendra un valor de:
Fig-2- 45
Carga interna sobre el area
cortante.
Fig-2- 43
Junta de madera de muesca
Fig-2- 44
Muestra el equilibrio estatico
para una de las juntas.
2
600 . 1
2
1
8
5
500
pulg
Lb
pulg pulg
Lb
1
2
1 5
59
E1EMPLO 2- 7
Resistencia de materiales
E1EMPLOS DE CALCULO DE ESFUERZOS POR CARGA AXIAL
La Fig. 2.16, ilustra un gato mecanico, usado como herramienta de emergencia
para automoviles. El tornillo AB es de una sola entrada y tiene un diametro
promedio de ½ pulgada. Los elementos AD, BC, AE, BF tienen las secciones
mostradas en la Figura (medidas en mm). Calcular los esIuerzos normales
promedio en el tornillo y en los elementos, si P vale 10 kN.
Solución:
Aplicando las ecuaciones de equilibrio estatico sobre el eslabon DC, se deIinen
las cargas que actuan sobre los elementos AD y BC. Carga tipo axial.
Aplicando la ecuacion de equilibrio estatico sobre la tuerca en A, se deIine la
carga que actua sobre el tornillo y sobre el elemento AE.
Fig-2-16
Gato mecanico.
Fig-2- 17 (a)
2
27 , 1
2
54 , 2
4
cm A
T
1
2
4
) ( 10
10 ) 5 . 0 ( 2
10 30 30 0
0 30 30 0
compresion kN F F
kN F
kN sen F sen F F
F F cos F cos F F
BC AD
AD
BC AD v
BC AD BC AD x
1 F F
A
F
1 ( F 2
1 0 s F s 0
F F
A
F 0 c F c 0
F
v
FF
F
x
FF
60
EE1EMPLO 2- 1
Resistencia de materiales
Por consiguiente los esIuerzos en los elementos AD, BC, AE, BF y en el tornillo
son:
(Ejercicio: Convertir el resultado del valor de los esIuerzos a Mpa.)
El eslabon mostrado en la Fig. 2.18 tiene una seccion constante de 2 pulg
2
.
Calcular el esIuerzo normal promedio maximo en la barra para las cargas
mostradas.
Es necesario determinar, la carga interna que actua en cada tramo del eslabon.
Para esto existen dos metodos.
Método de las secciones:
Consiste en hacer, para cada tramo, un corte imaginario por cualquier seccion
transversal; separar las dos porciones y luego para cualquiera de ellas aplicar la
ecuacion de equilibrio estatico Fx ÷ 0, con el Iin de determinar la Iuerza interna
necesaria para mantener el equilibrio de la porcion analizada. La Fig. 2.19
muestra este procedimiento haciendo los cortes a-a', b-b' y c-c' correspondientes a
los tramos AB, BC, CD respectivamente.
Fig-2- 17 (b)
Eslabon ABC.
) ( 638 , 13
27 , 1
32 , 17
) ( 25 , 6
6 , 1
10
) ( 692 , 7
3 , 1
10
2 2
2 2
2 2
traccion
cm
kN
cm
kN
compresion
cm
kN
cm
kN
compresion
cm
kN
cm
kN
T
BF AE
BC AD
1
1
1
6
1
7
1
T
BF AE
BC AD
) ( 32 , 17
30 10 2 0 30 2 0
) ( 10
0 30 30 0
traccion kN F
cos kN F cos F F F
compresion kN F F F
F F sen F sen F F
T
T BC T x
BF AE AD
AE AD AE AD v
61
E1EMPLO 2- 2
Fig-2- 18
Resistencia de materiales
Método del diagrama de carga:
Consiste en dibujar sobre un sistema de reIerencia F, X (Fuerza vs. Longitud del
eslabon) la variacion de la carga externa a lo largo del elemento. La parte interna
del diagrama correspondera a la Iuerza interna para cada tramo. Los valores que
quedan por encima de la linea de reIerencia (parte positiva) signiIican Iuerzas
internas de traccion y como es obvio, las que quedan por debajo, signiIican
Iuerzas internas de compresion.
El diagrama parte de cero y debe regresar a cero, es decir, es un diagrama
cerrado; de lo contrario signiIica que el elemento no esta en equilibrio.
El diagrama se inicia de izquierda a derecha con la primera carga que se
encuentre (en este caso la carga en el punto A, 15000 Lb). Si dicha carga sale del
punto, signiIica que es una carga de traccion y se colocara subiendo en el
diagrama y viceversa.
Luego desplazandose hacia la derecha se mantendra este valor hasta el punto
donde se encuentre otra carga externa aplicada (en este problema en el punto B,
40000 lb). Si esta carga y la primera (la de A) tienen el mismo sentido, entonces
en el diagrama tambien tendran el mismo sentido, o lo contrario para cuando los
sentidos no corresponden.
Se procedera de la misma manera hasta llegar a la ultima carga (en este problema
en D, 5000 lb). Este procedimiento se puede apreciar en la Fig.. 2.20
Fuerzas internas axiales en cada
tramo del eslabon.
62
Fig-2- 19
Resistencia de materiales
Como puede verse en cualquiera de los dos metodos; la mayor carga axial se
presenta en el segmento BC: F
BC
÷ 25000 lb (compresion). Esto signiIica que el
tramo mas cargado es el BC. Pero para la resistencia de materiales es de mayor
interes la seccion mas esIorzada; es decir donde se presente el mayor esIuerzo
normal. Para esto es necesario determinar el esIuerzo en cada tramo utilizando la
ecuacion (2-1) ÷ F/A, y por comparacion establecer cual es el mayor de ellos.
A dicho esIuerzo se le llamara el esIuerzo critico, y la zona o la seccion donde se
presenta, se llamara la seccion critica.
En el caso particular del presente problema todo el eslabon desde A hasta D, tiene
la misma area, por lo tanto la variacion del esIuerzo a lo largo del elemento,
tendra la misma Iorma que la variacion de la carga, y a causa de esto la zona mas
esIorzada coincidira con la zona mas cargada. De acuerdo con esto la zona mas
esIorzada es el tramo entre B y C. La seccion transversal critica sera pues,
cualquier seccion entre B y C, y el esIuerzo critico sera:
La estructura de concreto mostrada en la Fig. 2.21, esta cargada, de tal manera
que las Iuerzas mostradas producen un eIecto de carga axial pura. Las areas de
los distintos segmentos son:
Para CD 250 mm
2
, para BC 40 mm
2
, y para AB 160 mm
2
, determinar el esIuerzo
axial en la seccion critica.
Diagrama de Iuerza normal del eslabon.
(c) ) ( 500 . 12
2
000 . 25
2
compresion psi
pulg
Lb
A
F
BC
CRIT
1
2 F
CR CR
63
Fig-2- 20
E1EMPLO 2- 3
Resistencia de materiales
Solución:
La Fig. 2.22 muestra el diagrama de cuerpo libre de la estructura con su
correspondiente diagrama de Iuerza interna N. La relacion RA se obtiene por la
ecuacion de equilibrio estatico:
Como el area de la seccion transversal es diIerente para cada tramo, entonces no
es posible determinar por simple inspeccion, cual es la seccion critica. Es
necesario calcular el esIuerzo para cada tramo y por comparacion determinar el
maximo.
Aplicando la ecuacion (2-1) :
Ejemplo 2-3.
D.C.L. del bloque y diagrama
de carga.
64
Fig-2- 21
Fig-2- 22
Resistencia de materiales
La seccion critica esta entre las juntas B y C.
cr
÷ 250 MPa.
Notese que a pesar de que el tramo BC es el menos cargado, sin embargo, resulto
ser el tramo critico debido a que tiene un area pequeña comparada con la de los
otros tramos, lo cual hace que el esIuerzo alli sea el mayor.
) ( 200 10 200
10 250
50
) ( 250 10 250
10 40
10
) ( 8 . 218 10 8 , 218
10 160
35
2
6
2 6
2
6
2 6
2
6
2 6
compresion MPa
m
N
m
kN
compresion MPa
m
N
m
kN
compresion MPa
m
N
m
kN
A
F
AB
BC
AB
2 1 2
1 2
2 1 2
1 4
2 1 2
1 1
A
F
6
6
6
AB
BC
AB
65