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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LÁZARO CÁRDENAS.

CARRERA: INGENIERÍA ELECTRÓNICA.
MATERIA: CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES.
UNIDAD: I.
TEMA: DEFINICIÓN DE AUTÓMATAS PROGRAMABLE.
1.6 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL PLC
1.7 INTERPRETACIÓN Y GENERACIÓN DE DIAGRAMAS DE ESCALERA

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN.
PROFESOR: JULIO CESAR GALLO SÁNCHEZ.
EQUIPO 2

INTEGRANTES: No. Control.
AGUILAR GUTIERREZ MARIA FERNANDA . 11560277
DIAZ GAONA ADOLFO. 11560063
JACINTO JAVIER EDUARDO. 11560028
NOYOLA PIEDRA AMADO. 11560090
RAMIREZ SOLARZANO ALEJANDRO. 11560033
SALGADO SEVILLA EDUARDO. 11560301





Cd. Y Pto. Lázaro Cárdenas Michoacán a 29 de agosto del 2014.

Contenido
1.6 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS PLC ......................................................................................................... 1
Ventajas de los PLC´s ..................................................................................................................................................... 1
Desventajas de los PLC´s ............................................................................................................................................... 2
1.7 NTERPRETACIÓN Y GENERACIÓN DE DIAGRAMAS DE ESCALERA .......................................................... 3






















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1.6 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS PLC

La constante evolución de la industria no solo ha implicado el desarrollo de nuevos equipos, sino
también el uso de computadoras para poder controlarlos, desde una línea de montaje en una industria,
hasta las atracciones mecánicas en los parques de diversiones.

Los PLC´s responden a esta necesidad, pero además están diseñados para el duro entorno de
la automatización industrial que implica un rango de temperaturas elevadas, ruido eléctrico,
vibraciones e impactos.
Sin embargo, no todo es 100% ventajas, también hay algunos contras que vale la pena mencionar con
respecto a estos dispositivos.


Ventajas de los PLC´s
Reducción del costo de mano de obra Se ahorran costos adicionales como los de operación,
mantenimiento e incluso energía.

Su instalación es bastante sencilla, además de ocupar poco espacio y la posibilidad de manejar
múltiples equipos de manera simultánea gracias a la automatización.

Hay un mejor monitoreo de los procesos, lo que hace que la detección de fallos se realice rápidamente.


Una de las grandes ventajas de un PLC es que es posible automatizar tareas o robotizarlas, depende
de cómo se lo quiera ver. Al hacerlo, se ahorra mano de obra, y los costos finales del proyecto
disminuyen.

Con un PLC, no es necesario cambiar toda la estructura mecánica para cambiar de tarea. Lo ideal, es
decir, lo que se debería hacer, es que la mecánica tenga un alto rango de dinamismo para que la
programación sea la única que se cambie frente a lo material. Entonces, si se debe cambiar
la automatización, que nada más se tenga que cambiar el código y que la mecánica se adapte a ello
sin hacer cambios en la misma. Esta es la idea básica de la programación de un PLC
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lo puede programar para que cuando haya una falla, que éste nos indique en donde está de acuerdo
a lo que se detectó con los sensores de las entradas.

Los servicios ofertados son competitivos en calidad y en precio


Desventajas de los PLC´s
Se requiere un personal calificado para el manejo de estos dispositivos, lo que implica no solo un costo
relativamente elevado, sino también la dificultad de encontrarlo.


La tarea o el proceso depende totalmente y enteramente del código de la programación. Esta no puede
estar mal. Por ello, el programador debe ser muy bueno.

El costo inicial de lo que implica automatizar una tarea con un PLC es muy elevado. Ésta es una
clara desventaja.


La inversión inicial es mayor que en el caso de los relés, aunque ello es relativo en función del proceso
que se desea controlar. Dado que el PLC cubre de forma correcta un amplio espectro de necesidades,
desde los sistemas lógicos cableados hasta el microprocesador, el diseñador debe conocer a fondo
las prestaciones y limitaciones del PLC. Por tanto, aunque el coste inicial debe ser tenido en cuenta a
la hora de decidirnos por uno u otro sistema, conviene analizar todos los demás factores para
asegurarnos una decisión acertada.




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1.7 NTERPRETACIÓN Y GENERACIÓN DE DIAGRAMAS DE
ESCALERA
Diagramas de escalera son un lenguaje visual que permite llevar a cabo la programación de
los controladores lógicos programables conocidos comúnmente en la literatura técnica por sus
siglas PLC (del inglés Programmable Logic Controller). Esto, en cierta forma, es nuestro punto de
introducción hacia las ramas de la robótica y la mecatrónica.
Considérese el siguiente diagrama elemental de un motor activado directamente con voltaje de 120
volts de corriente alterna (el cual podría ser el motor de un abanico casero, de un taladro, o de una
licuadora):



En este diagrama eléctrico cuando el interruptor S se cierra, el motor es energizado y comienza a
funcionar, y cuando el interruptor S se abre, el motor deja de funcionar. Con un poco de imaginación,
podemos visualizar este diagrama como el peldaño de una escalera, y en efecto este es posiblemente
el diagrama de escalera más sencillo que podamos trazar.
En un diagrama de escalera, la fuente de energía es representada por los dos "rieles" verticales de la
escalera, mientras que los peldaños de la escalera son utilizados para representar los circuitos de
control
Si convenimos en representar la acción de "encendido" del interruptor S como una entrada simbolizada
con la letra A y la salida resultante (el encendido del motor) con un círculo y una letra Y, el diagrama
de escalera para el circuito anterior será el siguiente:



Un diagrama de escalera puede contener peldaños al igual que una escalera verdadera. Cada peldaño
debe contener una o varias entradas, y una o varias salidas. La primera instrucción en un peldaño,
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puesta del lado izquierdo, siempre debe representar la acción de una entrada, y la última instrucción
de un peldaño, puesta del lado derecho, siempre debe representar la acción de una salida.



X se usará para representar entradas
Y se usará para representar salidas
CR se usará para representar relevadores de control
En un circuito que conste de varias entradas y/o varias salidas y/o varios relevadores de control, a
cada uno de estos símbolos se les añadirá un número con el fin de distinguir distintos tipos de entradas,
distintos tipos de salidas, y distintos tipos de relevadores de control.
Interruptores normalmente abiertos:




Interruptores normalmente cerrados:



A continuación tenemos el equivalente de la función lógica OR en un diagrama de escalera.

A continuación tenemos el equivalente de la función lógica AND
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La función inversora NOT

Podemos representar la acción de un relevador electromecánico en un diagrama de escalera.
Emplearemos en nuestro ejemplo un relevador cuya bobina es accionada con 120 volts de corriente
alterna:



Cuando se cierra el interruptor X1 la bobina del relevador CR1 es energizada, con lo cual abre N.C
cortando el suministro de energía a la salida Y1, mientras que se cierra N.A suministrándole energía
a la salida Y2. Podemos simplificar este diagrama si convenimos en representar tanto la bobina del
relevador como los contactos a la salida del mismo con el mismo símbolo.






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Se cierra el interruptor X1 el relevador CR1 es energizado; al ocurrir esto el contacto normalmente
abierto de CR1 en el segundo peldaño se cierra suministrándole energía a la salida Y1, mientras que
en el tercer peldaño el contacto normalmente cerrado de CR1 se abre cortando todo suministro de
energía a la salida Y2,por último en el cuarto peldaño el contacto normalmente abierto de CR1 se
cierra suministrándole energía a el indicador visual.

A continuación tenemos un diagrama de escalera que muestra el modo de funcionamiento de un
relevador de control que posee dos interruptores (o polos):



Símbolo típico de un indicador visual:


Puede ser una lámpara, un foco, un diodo emisor de luz LED,etc.