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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica


Unidad Zacatenco

Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin

Programa de Doctorado en Ciencias
en Ingeniera Mecnica






Optimizacin en el diseo de componentes mecnicos de
aluminio aleado sometidos a envejecimiento acelerado y a
deformacin plstica por impacto de lser





Avance del trabajo de tesis que presenta para realizar el
examen predoctoral:


M. en C. Reydezel Torres Martnez



Directores de tesis:

Dr. Guillermo Urriolagoitia Caldern
Dr. Guillermo Urriolagoitia Sosa




Mxico, D. F., septiembre de 2008

ii

CARTA CESIN DE DERECHOS







En la Ciudad de Mxico, D.F., el da 17 del mes de septiembre del ao 2008, el que
suscribe Reydezel Torres Martnez, alumno del Programa de Doctorado en Ciencias con
especialidad en Ingeniera Mecnica, con nmero de registro B061308, adscrito a la SEPI
de ESIME Zacatenco, manifiesta que es autor intelectual del presente trabajo de avance de
Tesis bajo la direccin de los Doctores Guillermo Urriolagoitia Caldern y Guillermo
Urriolagoitia Sosa y cede los derechos del trabajo intitulado Optimizacin en el diseo de
componentes mecnicos de aluminio aleado sometidos a envejecimiento acelerado y a
deformacin plstica por impacto de lser, al Instituto Politcnico Nacional para su
difusin, con fines acadmicos y de investigacin.


Los usuarios de la informacin no deben reproducir el contenido textual, grficas o datos
del trabajo sin el permiso expreso del autor y/o director del trabajo. Este puede ser
obtenido escribiendo a la siguiente direccin retorres@ipn.mx. Si el permiso se otorga, el
usuario deber dar el agradecimiento correspondiente y citar la fuente del mismo.






Reydezel Torres Martnez
Nombre y firma
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
SECRETARA DE INVESTIGACIN Y POSGRADO
iii
Resumen

En los antecedentes se hace una descripcin del entorno social, econmico y
tecnolgico, como una referencia a partir de la cual se justifica desarrollar este
trabajo de investigacin.

El proyecto se ubica en la optimizacin del diseo de componentes para
mquinas-herramienta de alta velocidad y de aplicacin especial, planteando que
es posible alcanzar el objetivo general de incorporarles innovaciones, acordes al
estado del arte que se describe en el primer captulo.

El objetivo especfico es evaluar y establecer la forma de optimizar los parmetros
del proceso de fabricacin de bancadas de aluminio, referentes a su
endurecimiento general debido a esfuerzos residuales internos por solucin slida
y por envejecimiento artificial, as como a su endurecimiento superficial aplicando
lser de alta intensidad.

Para ello se presenta en el segundo captulo un marco terico dividido en cinco
partes, siendo la primera acerca del tratamiento metalrgico para endurecimiento
del aluminio. La segunda contiene los aspectos tecnolgicos principales del
endurecimiento superficial con la tcnica de laser shock processing (LSP). La
tercera se refiere a los fundamentos para la simulacin de fenmenos fsicos
mediante software basado en el mtodo del elemento finito. La cuarta es sobre el
aspecto matemtico para optimizar diseos de elementos de mquinas. La quinta
parte seala los procedimientos a utilizar para la medicin de desplazamientos y
clculo de deformaciones y esfuerzos, as como para medir las amplitudes en el
dominio de la frecuencia correspondientes a los modos de vibracin.

En el captulo de materiales y mtodos se incluye el diseo parametrizado de una
bancada para torno-fresador, a la cual se le hace el anlisis de deformacin-
esfuerzos y de modos de vibracin en el intervalo del comportamiento elstico,
reportndose los resultados obtenidos y su utilizacin en un proceso para
optimizar el diseo de la bancada, con el propsito de hacerla adecuada para
maquinados de alta velocidad (MAV). La simulacin en el estado plstico para el
endurecimiento superficial y el mtodo a proponer para su caracterizacin, as
como la parte experimental que permita validar los datos calculados de esfuerzos
y modos de vibracin estn an en proceso.

Del anlisis y discusin de resultados obtenidos a la fecha, se muestra que es
factible utilizar aluminio aleado fundido tratado por LSP, para fabricar bancadas de
mquinas-herramienta destinadas a MAV.

Se concluye que es adecuado continuar el trabajo, orientndolo al desarrollo de
una metodologa que permita caracterizar el endurecimiento superficial de
aleaciones de aluminio por LSP, aplicable en optimizacin de diseos mecnicos.


iv
Summary

In the preliminary section of this document, a description of the social, economical
and technological environment that involves this project is presented to serve as a
reference that justifies this research.

In general terms, this project deals with the optimization of the design of
components used in high-speed and special-application machine tools, proposing
the possibility of achieving the general goal of incorporating innovations. These
innovations take into consideration the state-of-the art trends described.

More particularly, the objective is assessing and establishing a methodology for
optimizing the parameters of the fabrication process for aluminum lathe beds.
These parameters are associated with a general hardening, which is due to the
solid-solution and artificial-aging internal residual stresses, as well as with the
surface-hardening induced by the application of a high-intensity laser.

In order to explain the proposal, a theoretical review is presented in Chapter II,
which has been divided in five parts. The first part is about the metallurgical
processing for hardening of aluminum. Two main technological aspects about the
surface hardening with the laser shock processing (LSP) technique are discussed
in the second part, whereas the third part is related to the fundamentals for the
simulation of physical phenomena using finite-element-based software. In the
fourth part, the mathematical aspects for optimizing designs of machine
components. Finally, in the fifth part are pointed out the procedures to be used
during the measurement of displacements and for the calculation of strain and
stress, as well as those used for measuring the magnitudes of the vibration modes
in the frequency domain.

The chapter related to materials and methods includes the parameterized design of
a bed for a lathe-milling machine. Thus, an analysis of strain-stress and vibration
modes in the range of the elastic behavior is carried out, and the results are
reported as well as the corresponding application in a process for optimizing the
design of the bed for applications of high-speed machining (HSM). The simulation
in plastic-state for surface hardening and the proposal of a characterization
method, as well as the experimental part for the validation of the calculated data for
the stress and vibration modes is work currently ongoing.

Regarding the analysis and discussion about the obtained results to date, it has
been shown the feasibility to use aluminum alloy casting processed by LSP to
fabricate beds of machine tools for HSM.

In conclusion, it is worthwhile to continue working in this research, making
emphasis in the development of a methodology that allows the characterization of
the surface hardening of aluminum alloys by LSP, which are applicable to optimize
designs in mechanics engineering.
v
Indice
Acta de revisin de tesis (SIP-14)
Carta de cesin de derechos ii
Agradecimientos
Resumen iii
Abstract iv
ndice v
Glosario de trminos vi
ndice de figuras vi
ndice de tablas vii
Introduccin
1. Antecedentes 1
2. Definicin del problema e hiptesis para su solucin 4
3. Justificacin 5
4. Objetivo y metas 5

Capitulo 1. Estado del arte de las mquinas-herramienta y sus
componentes

1.1 Evolucin histrica de las mquinas-herramienta 7
1.2 Los controles de velocidad, posicin y secuencias para el
maquinado de metales
10
1.3 Tendencias en el desarrollo del aspecto mecnico de las M-H 14

Capitulo 2. Marco terico
2.1 Tratamientos para endurecer el aluminio 18
2.2 Endurecimiento superficial del aluminio mediante la tcnica de
Lser Shock Processing.
24
2.3 Simulacin de fenmenos fsicos mediante el mtodo del
elemento finito. Anlisis lineal.
28
2.4 Optimizacin de la relacin peso-rigidez y de las velocidades de
trabajo segn los modos de vibracin.
38

Capitulo 3. Materiales y mtodos
3.1 Materiales para la optimizacin del diseo mecnico de una
bancada para mquina-herramienta
42
3.2 Mtodo aplicado para optimizar el diseo mecnico de la
bancada

43
3.3 Determinacin del endurecimiento superficial en probetas de
aluminio mediante la tcnica de lser shock processing. (Trabajo por
realizar)

49
Capitulo 4. Anlisis y discusin de resultados
4.1 Resultados 50
4.2 Propuesta de innovacin para la fabricacin y tratamiento de
vi
bancadas y carcazas para mquinas-herramienta de alta velocidad
(Trabajo por realizar)
Conclusiones 50

Referencias 51

Anexo 1. Procedimiento para generar un archivo que optimice la
relacin peso-rigidez de un elemento mecnico

55



Glosario de trminos

ISO.- International Organization for Standardization
SAE-40.- Especificacin de la Society of Automotive Engineers, para una clase de
hierro fundido
USD.- Dlares de Estados Unidos
I+D.- Investigacin y Desarrollo
AA.- Aluminum Association
ANSI.- American National Standards Institute
UNS.- Unified Numbering System for Metals and Alloys
LSP.- Laser shock processing
MEF.- Mtodo del Elemento Finito
M-H.- Mquina-herramienta
MAV.- Maquinado en alta velocidad

ndice de figuras

Figura 1. Prototipo de torno-fresador didctico operado por CNC hecho en Mxico 3
Figura 2. Evolucin de herramientas 7
Figura 3 Boceto de torno de pedal y doble prtiga de Leonardo da Vinci, siglo XV 8
Figura 4 Variadores de velocidad mecnico y por control vectorial electrnico. 10
Figura 5 Diagrama para la seleccin de servo motores. 11
Figura 6 Control Numrico Computarizado 12
Figura 7 Control de velocidad y posicin de un servo motor mediante una computadora 13
Figura 8 Husillo multiplicador de velocidad para fresado. 14
Figura 9 Esquemas del motor elctrico lineal y de una de sus aplicaciones 15
Figura 10 Esquema de un hexpodo 15
Figura 11 (a) Formas de bancadas, (b) Guas de deslizamiento, (c) Guas de rodamiento 16
Figura 12 Bancada para mquina-herramienta tipo puente, construida con material polimrico 16
Figura 13 Trabajo en caliente del aluminio que produce tamao de grano ms pequeo. 21
Figura 14 Cambio del punto de cedencia del Cu segn porcentaje de elementos aleantes. 22
Figura 15 Diagrama de fases de las aleaciones Al-Cu. 23
Figura 16 Esquema de la tcnica LSP 25
Figura 17 Probeta de aluminio tratada con LSP 26
Figura 18 Endurecimiento superficial de aluminio 2024-T351, usando LSP 27
Figura 19 Arreglo experimental para el piezoelctrico PVDF 27
Figura 20 Perfil de los pulsos lser: 28
Figura 21 Diagrama de flujo para el MEF 29
vii
Figura 22 Algunos elementos para modelado en el mtodo del elemento finito 30
Figura 23 (a) Viga a flexin simplemente apoyada modelada con elementos finitos E. 30
Figura 24 Sistema masa resorte 31
Figura 25 Torno-fresador en posicin de fresadora 42
Figura 26 Mallado con elementos finitos de la bancada inicial 44
Figura 27 Distribucin de deformaciones en la bancada sin optimizar 45
Figura 28Optimizacin de dimensiones de la bancada en hierro gris 45
Figura 29 Distribucin de deformaciones en la bancada optimizada de Fe 46
Figura 30 Optimizacin de dimensiones en la bancada en aluminio 47
Figura 31 Modos de vibracin de una placa a diferentes frecuencias 47
Figura 32 Modos de vibracin en bancada para torno-fresador 48
Figura 33 Modos de vibracin de la bancada en posicin de torno 49


ndice de tablas

Tabla 1 Designacin de las aleaciones de aluminio forjado y fundido 18
Tabla 2 Grados de templado de las aleaciones de aluminio 19
Tabla 3 Aleaciones de aluminio fundido tratadas trmicamente 20




























1
Introduccin

1. Antecedentes

En lo que a Mxico se refiere, actualmente la actividad de diseo en el ejercicio de
la ingeniera mecnica representa un escaso porcentaje; se concreta a algunos
detalles de carcter general, como adaptaciones e innovaciones de productos y
procesos, aun cuando ya existe un amplio potencial en recursos humanos con el
conocimiento terico y la experiencia necesaria para impulsar la generacin
nacional de bienes de capital, intermedios y de consumo. En particular el campo
de los bienes de capital es uno de los pilares ms importantes en el desarrollo
tecnolgico propio de cada pas, ya que entre otros muchos se encuentran por
ejemplo equipos para la construccin, calderas industriales, intercambiadores de
calor, columnas de destilacin, condensadores, tanques de presin, maquinaria
para fabricacin de cemento, fundiciones, empaques, molinos de harina, gras y
componentes de acero pesado, bombas hidrulicas, compresores, engranajes,
cajas reductoras de velocidades, equipo para el manejo y transporte de
materiales, motores de combustin interna y sus componentes, turbinas de gas y
vapor, mquinas para la industria alimenticia, del vestido y del calzado,
transformadores y motores elctricos, interruptores y conductores, hornos,
mquinas-herramienta, etc.

De la amplia variedad sealada de productos, tradicionalmente se ha dado por los
pases desarrollados una gran atencin precisamente a la generacin de
mquinas-herramienta, tanto universales como de uso especfico, ya que son
indispensables para fabricar bienes intermedios y/o de consumo. Existen en las
plantas nacionales un buen nmero de mquinas-herramienta, desde las que
tienen la mejor hasta las de ms dudosa calidad, provenientes estas ltimas de
pases que se atrevieron a generar diseos propios, producirlos y comercializarlos
a gran escala incorporndoles solo una pequea parte de originalidad, sobre todo
de forma mas no de fondo, encontrndose ahora en etapas de mejora solo de
calidad pues en precio ya son muy competitivas en el mercado mundial.
Para hacer una referencia con Espaa, desde hace cerca de una dcada el
consumo espaol de mquinas-herramienta se divide entre la maquinaria de
fabricacin espaola y la de importacin a partes iguales [1]. Cabe destacar que la
industria espaola, que inici a principios del siglo XX con cien aos de retraso la
fabricacin de mquinas-herramienta, arrastraba un desfase tecnolgico casi
imposible de recuperar hasta que, en el ao 1982, alcanz el tren de las nuevas
tecnologas justo en el momento en el que se estaban desarrollando. Realizando
un gran esfuerzo, este sector se ha colocado actualmente en el mbito competitivo
internacional. Todo ello ha sido posible gracias a la fuerte inversin realizada en
I+D, as como a la creacin de los centros tecnolgicos promovidos principalmente
por la Asociacin de Fabricantes de Maquinas-herramienta, entre los que
destacan el Instituto de Mquina Herramienta fundado apenas en 1986 y otros
centros tecnolgicos de empresa.
2
En Amrica latina Mxico, Brasil y Argentina son los pases ms importantes
consumidores de maquinaria y accesorios de este tipo para la industria
manufacturera metalmecnica. La importacin de equipos de Mxico, de Brasil y
del resto de pases de la regin ha mostrado una marcada tendencia a la alza; su
monto en 2006 fue de 2.910 millones de USD, mientras que las importaciones en
2005 alcanzaron los 2.650 millones de USD [2].

En cuanto a los pronsticos para el ao 2008 en materia de mquinas-herramienta
para corte de viruta en la misma regin, se espera que el primer lugar de
adquisiciones sea ocupado por los centros de maquinado, seguido por los centros
de torneado, las fresadoras y las rectificadoras. El pronstico de compra de equipo
auxiliar relacionado con la industria metalmecnica en Mxico para este ao
alcanza los 693 millones de USD, que se espera sean invertidos principalmente en
herramientas de corte, equipos de automatizacin, inspeccin y medicin. Se
puede observar en estos datos la enorme inversin que existe en Mxico para la
adquisicin de equipo relacionado con la industria metalmecnica.

Por otra parte, el tipo de mquinas-herramienta utilizadas actualmente por la
industria manufacturera metal-mecnica provenientes del extranjero, al igual que
aquellas que se han llegado a fabricar en este pas, es principalmente para
aplicaciones universales. Esto lleva consigo el hecho de que son subutilizadas al
emplearlas repetitivamente en un solo tipo de operacin durante toda su vida til,
fuera de cualquier criterio de usarlas en sistemas flexibles, abrindose con ello la
oportunidad para desarrollar maquinaria y equipo de aplicacin especfica que
optimicen los procesos de produccin.

En este sentido, en Mxico existen empresas solamente integradoras que
participan en la solucin de problemas de automatizacin por medio de la
seleccin de maquinaria y equipos completos, para sistemas de produccin llave
en mano; eventualmente desarrollan algunos sistemas electrnicos de control y
en el aspecto mecnico sistemas de bienes intermedios para operaciones como
ensambles y sub-ensambles, pero no para hacer maquinados de alta calidad.
Esas mismas empresas dan servicio de mantenimiento y hacen las
reprogramaciones necesarias, en base a procedimientos recomendados por los
fabricantes de los equipos empleados en la integracin, que generalmente
consiste en el reemplazo de mdulos completos.

En otro orden de ideas, en el Centro Nacional de Investigacin en Mquinas-
Herramienta del Instituto Politcnico Nacional, durante la gestin de su director
fundador Dr. Guillermo Urriolagoitia Caldern, en el ao de 1980, se propici el
desarrollo de diversos proyectos que llevaron al diseo y a la fabricacin de
componentes y conjuntos completos de algunas de ese tipo de mquinas. Tal es
el caso del torno-fresador didctico operado por control numrico computarizado
que se muestra en la figura No. 1, construido a nivel prototipo bajo la direccin del
doctorante en el Centro de Ingeniera y Desarrollo Industrial (CIDESI),
perteneciente al sistema de Centros de investigacin de la Secretara de
3
Educacin Pblica (SEP) coordinados por el Consejo Nacional de Ciencia y
Tecnologa (CONACYT).



Figura 1. Prototipo de torno-fresador didctico operado por CNC hecho en Mxico

El torno-fresador didctico fue conceptualizado, diseado y fabricado tanto en su
componente mecnica como en la elctrica y la electrnica, por un grupo
interdisciplinario de recursos humanos con formacin desde tcnicos hasta
posgrado, en las reas de ingeniera mecnica, elctrica, metalrgica, electrnica
y de sistemas computacionales. Cuenta con elementos-soporte hechos en
fundicin de hierro gris SAE-40 usando moldes de arena, basados en modelos de
los diseos realizados para su bancada y cabezal, los cuales actualmente son
factibles de optimizar en diferentes aspectos. La parte electromecnica para el
movimiento relativo entre componentes es una integracin de elementos
comerciales tales como un tornillo de bolas, dos motores de pasos, un motor de
corriente alterna de bajas revoluciones por minuto, un variador de velocidad por
cambio de frecuencia, etc., as como tambin incluye piezas de fabricacin
especfica para esta mquina y opcionalmente puede contar con un
portaherramientas de cambio automtico. El control electrnico est formado por
el circuito de potencia que manipula los movimientos longitudinal y transversal de
la herramienta y por el mdulo de control del variador de velocidades del motor
principal, as como por una tarjeta controladora de tres ejes que a su vez es
manejada mediante una computadora personal. El software desarrollado para el
control numrico le permite la programacin en un lenguaje segn normas ISO y
de uso generalizado, adems de que le da la capacidad de simulacin previa de
los maquinados a realizar y los muestra en el monitor de la computadora.
4
La realizacin de proyectos como el descrito requiere la participacin coordinada
de diversas infraestructuras y capacidades tecnolgicas, adicionales a las que se
abarcan en el diseo de ingeniera mecnica, tales como las de empresas de la
rama metalrgica para fundir las bancadas y otros componentes, as como de
tratamientos trmicos y de procesos de manufactura capaces de hacer
maquinados muy especializados, adems de integrar la experiencia de ingenieros
en el diseo y fabricacin de circuitos electrnicos para control y la experiencia de
desarrolladores de software para uso general y especfico. No debe olvidarse que
el valor agregado de los productos industriales lo da principalmente este tipo de
estrategias integradoras, an y cuando se haga uso de elementos ya comerciales.

De acuerdo a lo anterior, se hace propicio entonces que en ingeniera mecnica se
contine participando en el desarrollo de sistemas modernos de maquinado para
hacer operaciones especficas, aplicables en sistemas flexibles de manufactura.

Dado el desarrollo de los controles modernos aplicables a sistemas flexibles de
manufactura, y de componentes para husillo principal, torretas porta-herramienta y
mesas de posicionamiento disponibles, puede verse la oportunidad de trabajar en
el desarrollo del sistema de soporte adecuado a las mquinas-herramienta o
estaciones de trabajo especficas que se requieran en el sistema, orientando el
desarrollo al diseo optimizado y a la fabricacin de los soportes o bancadas,
principalmente aplicando los criterios de rigidez, modos de vibracin y dureza
superficial. Ello orientado a permitir trabajos interdisciplinarios que integren
capacidades actuales de sistemas, electrnica y mecnica con equipos y
accesorios comerciales, que puedan llegar a incidir en porcentaje significativo en
la generacin de bienes de capital.

Dicho desarrollo puede ser posible mediante innovaciones de vanguardia en el
mundo, basadas en investigaciones cientficas y tecnolgicas interdisciplinarias
orientadas al respeto, una de las cuales se trata en el presente trabajo y que
pueden ser el fundamento para asesoras tecnolgicas que permitan la obtencin
de piezas de acuerdo a las especificaciones para mquinas-herramienta.


2. Definicin del problema e hiptesis para su solucin

Determinar y desarrollar los aspectos tecnolgicos para optimizar el diseo y la
fabricacin de los componentes de fundicin en mquinas-herramienta de alta
velocidad, segn los criterios de rigidez, modos de vibracin y dureza superficial.

La hiptesis para la alternativa de solucin consiste en suponer que es posible
obtener un mayor control de la profundidad de dureza superficial de una aleacin
de aluminio, a travs del suministro de esfuerzos residuales por impacto debido a
plasma producido con lser, as como desarrollar un mtodo de ensaye no
destructivo basado en el mtodo del elemento finito y en el anlisis experimental
de esfuerzos para evaluar dicha profundidad de dureza.

5
3. Justificacin

La evolucin de las mquinas-herramienta se encuentra orientada principalmente
al incremento de las velocidades de corte, buscando optimizar los procesos de
manufactura por desprendimiento de viruta. Se trata de ir ms de prisa y con mejor
exactitud, con una duracin de vida conocida, afectando cada vez menos al medio
ambiente - incluso favorecindolo -y evitando al mximo los accidentes laborales:
stos son los vectores en los que se mueve el desarrollo tecnolgico actual de las
mquinas-herramienta.

La optimizacin de la parte mecnica de las mquinas que coadyuve a lo anterior,
est dividida en tres aspectos principales: La tribologa en el proceso de corte, el
desarrollo de nuevos materiales para herramientas y la generacin de nuevos
diseos de mquinas-herramienta para aplicaciones especficas con flexibilidad.

Respecto al tercer aspecto mencionado los requerimientos son, por una parte, el
que garanticen mediante su diseo ptimo una operacin de manera confiable a
diferentes velocidades de trabajo, y por otra parte que conserven en el transcurso
del tiempo sus caractersticas dimensionales, geomtricas y de estado superficial,
que permitan su utilizacin dentro de intervalos de tolerancia normalizados para
los maquinados que con ellas se realicen.

Los componentes a desarrollar son pues la bancada y la carcaza de su husillo
principal, por ser sus elementos soporte, los cuales son fabricados en fundicin de
hierro y algunas de aluminio.

El trabajo de tesis doctoral abarca los aspectos directamente relacionados con
fundiciones, particularmente para optimizar el control del proceso de
endurecimiento superficial en aleaciones de aluminio mediante deformacin
plstica por impacto de lser, destinadas a mquinas-herramienta de alta
velocidad para aplicaciones especiales.


4. Objetivo y metas

Innovacin del proceso para evaluar y establecer la forma de optimizar el proceso
de endurecimiento superficial de elementos mecnicos de aleaciones de aluminio
fundido, mediante la generacin de esfuerzos residuales internos por solucin
slida y envejecimiento artificial, as como superficiales aplicando ondas lser de
alta intensidad hasta alcanzar las siguientes metas:


1. Determinar la estructura cristalogrfica y el tratamiento metalrgico para el
endurecimiento de una aleacin de aluminio, que le permita en algunos
casos ser utilizado en vez de hierro para fundir elementos mecnicos
diversos.

6
2. Obtener y aplicar una metodologa para el diseo optimizado de bancadas
y carcazas para mquinas-herramienta de alta velocidad, segn los criterios
de deformacin, esfuerzos y modos de vibracin, evaluando resultados con
diferentes materiales.

3. Calcular la energa necesaria para generar diversos esfuerzos residuales
en aluminio aleado, debidos a deformacin plstica, inducindole una
dureza superficial hasta una profundidad de 1 mm, que sirva de referencia
para el diseo de un proceso de lser shock processing.

4. Desarrollar un mtodo no destructivo para cuantificar la profundidad de
dureza superficial en aluminio aleado debida a deformacin plstica por
impacto de lser.


































7
Captulo 1. Estado del arte de las mquinas-herramienta y sus componentes


1.1 Evolucin histrica de las mquinas-herramienta

La herramienta primera en la historia de la humanidad fue una prolongacin de la
mano del hombre, que ha evolucionado tecnolgicamente hasta la generacin de
mquinas que facilitan el aprovechamiento de los recursos naturales; la figura 2
ilustra el nivel de desarrollo tecnolgico en tres clases de herramienta.

Niveles de Desarrollo Tecnolgico
Bajo Intermedio Alto
Uso de la
Herramienta



Martillo de piedra


Martillo de acero



Martillo Neumtico

Golpeo





Cuchillo de piedra


Buril de acero


Inserto Cermico

Corte de
viruta





Pico de Cuerno



Azadn de Acero


Arado Mecanizado

Labranza

Figura 2. Evolucin de herramientas

A su vez la evolucin tecnolgica de las mquinas-herramienta se ha basado en el
binomio herramienta-mquina; aunque en la antigedad no existieron mquinas-
herramienta propiamente dichas, existen algunas evidencias de que hubo
mquinas para realizar las dos operaciones bsicas: torneado y taladrado. En
8
ambos casos, utilizando una de las manos, era necesario crear un movimiento de
rotacin de la pieza en el torneado y de la herramienta en el taladrado. Hacia 1250
naci el torno de pedal y prtiga flexible accionado con el pie [1], representando un
gran avance sobre al accionado con arco de violn, puesto que permita tener las
manos libres para el manejo de la herramienta de torneado. La figura 3 muestra el
boceto de un torno de este tipo.

Figura 3 Boceto de torno de pedal y doble prtiga de Leonardo da Vinci, siglo XV

El siglo XVIII fue un periodo en el que el hombre dedic todos sus esfuerzos a
lograr la utilizacin de una fuente de energa que no proviniera de seres vivos. En
1765 Watt concibi su idea de mquina de vapor, pero no solucion los problemas
para construir una mquina vlida para usos industriales hasta quince aos ms
tarde, en 1780, debido a la dificultad para obtener tolerancias adecuadas en el
mecanizado de los cilindros de la mquina; fue John Wilkinson quien en 1775
construy, por encargo de Watt, una mandrinadora mas avanzada tcnicamente y
de mayor precisin. Con esta mquina, equipada con un ingenioso cabezal
giratorio y desplazable, se consigui un error mximo: del espesor de una
moneda de seis peniques en un dimetro de 72 pulgadas, tolerancia muy amplia
pero suficiente para garantizar el ajuste y hermetismo entre pistn y cilindro.

El ingls Henry Maudslay, uno de los principales fabricantes de mquinas-
herramienta de la historia, fue el primero que admiti la necesidad de dotar de
mayor precisin a todas las mquinas diseadas para construir otras mquinas.
En 1797 construy un torno para cilindrar que marc una nueva era en la
fabricacin de mquinas-herramienta. Introdujo tres mejoras que permitieron
aumentar notablemente su precisin: la construccin de la estructura totalmente
metlica, la inclusin de guas planas de gran precisin para el deslizamiento del
carro porta-herramientas y la incorporacin de husillos roscados-tuerca de
precisin para el accionamiento de los avances. Elementos mecnicos que siguen
siendo esenciales en la actualidad. En 1800 tambin construy el primer torno
realizado enteramente de metal para roscar tornillos, siendo su elemento
9
fundamental el husillo gua patrn. Se dice que Maudslay dedic diez aos de
trabajo para conseguir un husillo patrn satisfactorio. Para completar el ciclo y
tener una referencia de partida, era necesario poder medir con precisin las piezas
fabricadas, con el objeto de cumplir las especificaciones para ser intercambiables,
por lo que adicionalmente construy un micrmetro de tornillo en 1805 para su
propia utilizacin.

En 1848 el destacado ingeniero americano Howe introduce nuevas prestaciones,
incorporando poleas de tres escalones y desplazamientos en sentido vertical,
longitudinal y transversal. Dos aos despus disea la primera fresadora
copiadora de perfiles e influye decisivamente en la introduccin de otras
importantes mejoras. Un avance muy importante se produce en 1862, cuando J.
R. Brown construy la primera fresadora universal equipada con divisor, consola
con desplazamiento vertical, curso transversal y avance automtico de la mesa
longitudinal con la aplicacin de la transmisin Cardan. Con la fresadora universal
construida en 1884 por Cincinnati, a la que se incorpora por vez primera un
carnero cilndrico desplazable axialmente, se alcanza el mximo desarrollo de este
tipo de mquinas. Por la influencia que ha tenido en la construccin de los
actuales centros de fresado de CNC, cabe destacar la fresadora del francs P.
Hur construida en 1894, que incorporaba un ingenioso cabezal con el cual,
mediante previo movimiento giratorio, poda trabajar en horizontal, vertical y otras
posiciones.

A partir de 1898, con el descubrimiento del acero rpido por parte de Taylor y
White, se fabrican nuevas herramientas con las que se triplica la velocidad
perifrica de corte, aumentando la capacidad de desprendimiento de viruta, del
orden de siete veces, utilizando mquinas adaptadas a las nuevas circunstancias.

Desde principios del siglo XX hasta el nacimiento del control numrico (CN) e
incluso despus, se mantienen prcticamente en todas las mquinas las formas
arquitectnicas que, en este sentido, alcanzaron su plenitud a finales del siglo XIX.
Sin embargo evolucionaron y se construyeron otras ms potentes, rgidas,
automticas y precisas, pudiendo alcanzar mayores velocidades de giro, con la
incorporacin a los cabezales de cojinetes o rodamientos de bolas; contribuyendo
rentablemente al extraordinario incremento de productividad logrado por la
industria en general y en especial por la automovilstica y la aeronutica.

En 1943 se estaba desarrollando un nuevo procedimiento de trabajo
revolucionario. El matrimonio de cientficos rusos Lazarenko, anuncia su
descubrimiento y pone en marcha los primeros dispositivos que permitieron
posteriormente el mecanizado por electroerosin. Hacia 1950 aparecieron las
primeras mquinas, en las que bsicamente se utilizaban elementos de otras
convencionales a las que se incorporaba un generador, un tanque para el
dielctrico, electrodo con la forma del molde a mecanizar, etc. En 1955 aparecen
en Estados Unidos las primeras mquinas de electroerosin concebidas como
tales para realizar mecanizados por penetracin; revolucionando el difcil y costoso
sistema de fabricacin de moldes y troqueles. Aos ms tarde, apoyndose en el
10
control numrico, se desarrolla la electroerosin por hilo, que permite el corte de
perfiles complicados y precisos mediante un electrodo constituido por un alambre
muy delgado y una trayectoria de pieza controlada por control numrico.

Fue a partir de los aos setenta, con el desarrollo de la microelectrnica, cuando
el CN pasa a ser control numrico por computadora (CNC) por la integracin de
una computadora en el sistema. Pero definitivamente fue durante los aos ochenta
cuando se produce la aplicacin generalizada del CNC, debido al desarrollo de la
electrnica y la informtica, provocando una revolucin dentro de la cual todava
estamos inmersos en los inicios del tercer milenio.

1.2 Los controles de velocidad, posicin y secuencias para el maquinado de
metales

Las mquinas actuales se han simplificado, porque algunas de sus funciones han
sido transferidas del sistema mecnico al electrnico; la figura 4 muestra un
inversor de control vectorial para motores elctricos de corriente alterna de alta
potencia [3], cuyo funcionamiento permite sustituir con ventaja a los sistemas
mecnicos de engranajes para cambio de velocidad.





















Figura 4 Variadores de velocidad mecnico y por control vectorial electrnico.

A su vez, el posicionado de piezas y herramientas usando tornillo con tuerca
embalada, ha mejorado porque los motores elctricos han tenido tambin su
propia evolucin tecnolgica. El control de velocidad de los motores de corriente
directa cambi, de variacin de voltaje-corriente al de pulsos de corriente por
conmutacin electrnica, que permiti hacerlos trabajar en forma de paso a paso,
llegando a alcanzar una legibilidad de ms de 20,000 micro-pasos por revolucin;
posteriormente su control fue de variacin continua por servo amplificacin y
11
retroalimentacin de lazo cerrado. Los motores de corriente alterna ahora tambin
pueden controlarse combinando el cambio de frecuencia con el cambio vectorial
voltaje-corriente, que permite utilizarlos en aplicaciones que requieren grandes
potencias. La figura 5 muestra una gua para seleccionar los motores rotatorios
por su aplicacin, de acuerdo a los productos de un fabricante en particular [4].



Figura 5 Diagrama para la seleccin de servo motores.
12

Por otra parte, para controlar la secuencia de operaciones de maquinado se
cuenta con los controles numricos computarizados modernos, que permiten un
potencial de automatizacin superior al de las mquinas clsicas de control
mecnico e hidrulico, surgiendo un nuevo concepto de mquina-herramienta: el
llamado centro de mecanizado, que es una mquina-herramienta capaz de fresar,
taladrar, roscar, mandrilar, etc.; incluye un almacn de herramientas y un sistema
de cambio automtico de las mismas, de forma que el control numrico ordena las
posiciones y trayectorias de las piezas y herramientas, velocidades de avance,
giro de herramientas y seleccin de las mismas, mediante el manejo programado
de las seales de alimentacin elctrica a los motores de la mquina.

La figura 6 muestra un CNC moderno Series 16i / 18i / 21i - MODELO B fabricado
por la empresa GE-Fanuc [5], utilizable en mquinas multihusillo para alta
velocidad. La aplicacin de este control numrico se extiende a fresadoras,
mandriladoras, tornos y taladros.



Figura 6 Control Numrico Computarizado


13
La figura 7 muestra un sistema CNC bsico para control de tres ejes, en el cual
aparece solo uno de los servomotores de corriente alterna conectado al servo
controlador, y este a su vez a la computadora con la que se programa; es un
sistema utilizado comnmente con fines didcticos en instituciones educativas.



Figura 7 Control de velocidad y posicin de un servo motor mediante una computadora


De la denominacin de mquina-herramienta se pas al trmino de clula o
sistema flexible de manufactura, concibindose como un conjunto de mquinas-
herramienta de CNC avanzadas, integrado para la fabricacin en serie de un
producto especfico; permiten la intercambiabilidad y la complementariedad para
aplicarse a procesos de productos diferentes segn se requiera, posibilitando una
automatizacin flexible a la vez que integrada.

Para alcanzar este grado de automatizacin ha sido necesario desarrollar nuevas
tecnologas, principalmente en las reas de las ingenieras mecnica, elctrica,
electrnica y de sistemas computacionales -mecatrnica-, lo que ha supuesto
entrar en una cultura industrial condicionada por un enfoque global y
pluridisciplinario.



14
1.3 Tendencias en el desarrollo del aspecto mecnico de las M-H

Puede verse que ha habido grandes avances tecnolgicos en el diseo y la
construccin de mquinas-herramienta, pero parece necesario continuar revisando
conceptos y proceder a optimizar la aplicacin de la tecnologa existente. Los
usuarios en general exigen mayor grado de utilizacin de las mquinas-
herramienta y sus sistemas, o sea ms tiempo desprendiendo viruta; piden
mquinas ms adaptadas a sus necesidades, ms fiables, de mayor calidad y
precisin.

La mayor eficiencia de las mquinas-herramienta se est logrando disendolas
para trabajar a altas velocidades. Adems, la mayor velocidad de corte les est
permitiendo penetrar el rea de trabajo dominada por el electroerosionado: el
maquinado de metales con durezas superiores a los 55 HRC, las cuales se tienen
en moldes y troqueles para la industria del plstico y el estampado de placas y
lminas metlicas [6].

La posibilidad de maquinar metales en alta velocidad, se da como resultado de
trabajos de investigacin hechos acerca de aplicar recubrimientos duros para
herramientas de corte [7 y 8], as como por el desarrollo de sistemas de
rodamiento para husillos porta-herramienta en operaciones de fresado, producto
de anlisis y diseos hechos en base al mtodo del elemento finito [9]. La figura 8
muestra un husillo capaz de girar a 40000 rpm [10], y su tendencia de desarrollo
contina siendo tema de investigacin tecnolgica [11].



Figura 8 Husillo multiplicador de velocidad para fresado.

En el aspecto de cinemtica general tambin se ha evolucionado; en cuanto al
accionamiento de desplazamientos, y gracias a los soportes embalados y de
suspensin neumtica en las mquinas-herramienta, cabe destacar la introduccin
paulatina de los llamados motores lineales. La gran ventaja de este novedoso
sistema es que permite alcanzar elevadas velocidades de desplazamiento, gracias
a que se disminuye considerablemente el rozamiento al no requerir husillos de
15
tuerca embalada; la figura 9a muestra el esquema general de un motor lineal, y la
figura 9b un sistema de posicionamiento que lo utiliza.


(a) (b)

Figura 9 Esquemas del motor elctrico lineal y de una de sus aplicaciones

En el mismo aspecto cinemtico, hay que destacar positivamente el desarrollo de
mquinas-herramienta de estructuras paralelas tipo hexpodos, que tienen la
ventaja de ser muy simples en su arquitectura aunque de programacin compleja;
todava no se utilizan ampliamente debido principalmente a las dificultades de su
puesta a punto, as como de su control de errores en repetitividad de posicin. La
figura 9 muestra el esquema de una mquina-herramienta con mecanismo
cinemtico tipo paralelo.




Figura 10 Esquema de un hexpodo

16
Respecto del material de las estructuras o bancadas de las mquinas, resulta
difcil desplazar a la tradicional fundicin gris por ser econmica y eficaz, as como
porque se conocen muy bien sus caractersticas y comportamiento estructural en
el tiempo. La figura 11 muestra algunas formas de las bancadas para mquinas-
herramienta horizontales y sus guas, en las cuales para incrementar su rigidez se
tiende a enlazar sus elementos principales, de manera que formen un armazn
cerrado; para ello es deseable tambin que la bancada se funda conjuntamente
con el cuerpo del cabezal porta husillo, as como emplear nervaduras con las que
sus paredes se unan mutuamente [12].

(a) (b)

(c)

Figura 11 (a) Formas de bancadas, (b) Guas de deslizamiento, (c) Guas de rodamiento


Tambin para las bancadas se ha intentado la aplicacin de nuevos materiales,
como es el caso del hormign reforzado con resinas termoestables, el granito
sinttico y materiales polimricos; la figura 12 muestra un ejemplo, aunque la
mayor aplicacin de tales materiales es en bases para equipos de medicin ptica.



Figura 12 Bancada para mquina-herramienta tipo puente, construida con material
polimrico
17
Sobre el endurecimiento superficial de elementos fabricados de materiales
ferrosos, tambin se investigan nuevos mtodos que podran utilizarse para
mquinas-herramienta, como es el caso de la difusin de cromo por calentamiento
puntual mediante lseres de alta energa [13].

Es de inters especial sealar que, alrededor del ao 1970, inicia el desarrollo de
una nueva tcnica para el tratamiento superficial de metales denominada Laser
Shock Processing [14], que consiste en aplicar trabajo mecnico para modificar las
propiedades de fatiga [15], microestructura [16] y esfuerzos residuales [17 y 18]
en superficies metlicas.

En aos recientes aparecen publicados diversos reportes de endurecimiento en
aleaciones de aluminio [19 y 20], que permiten fundamentar estudios para
determinar la procedencia de usarlas en bancadas para mquinas herramienta;
actualmente los trabajos en esta lnea estn enfocados a la optimizacin del
proceso [21, 22 y 23] y a la generacin de nuevos procedimientos para la
cuantificacin de sus resultados [24, 25 y 26], tanto en materiales ferrosos como
en aluminio.





























18
Capitulo 2. Marco terico

2.1 Tratamientos para endurecer el aluminio

2.1.1 El aluminio y sus aleaciones

El aluminio es un metal no ferroso con estructura cbica centrada en las caras,
gravedad especifica de 2.71 g/cm
3
, conductividad trmica de 0.22
(W/mm
2
)/(C/mm), punto de fusin de 657C, coeficiente de expansin trmica de
22.5 x10-6C
-1
y mdulo de elasticidad de 70x10
6
Pa [27].

Los metales no ferrosos como el aluminio y sus aleaciones constituyen un
importante grupo de los materiales de ingeniera; algunos poseen una alta relacin
entre resistencia y peso, mientras que otros tienen buenas cualidades contra la
friccin y la corrosin, y todava otros resultan adecuados para matrices o dados
fundidos y extrusin. El tratamiento trmico generalmente no mejora las
propiedades mecnicas de estos metales en el mismo grado que sucede con
aceros y sus aleaciones, sin embargo el trabajo en fro les aumenta su resistencia
a la cedencia, y algunos elementos aleantes les mejora sta y otras propiedades.

El aluminio es relativamente fuerte entre los metales no ferrosos, de peso ligero, y
solamente el oro es ms maleable. Para mejorar sus propiedades admite cierta
cantidad de elementos aleantes en forma de partculas insolubles; un aluminio sin
alear no existe, ya que el ms puro que pertenece a la serie 1xxx, contiene
impurezas principalmente de Fe y Si. Algunos elementos aleantes por si solos o
combinados hacen que el aluminio responda al tratamiento trmico; la respuesta al
tratamiento trmico depende de la presencia de uno o mas elementos aleantes
como el Cu, el Mg y el Si, para que calentando el material durante un tiempo
suficiente, a una temperatura de solucin adecuada, pueda ser templado en agua.

La tabla 1 muestra tres sistemas para designar las aleaciones del aluminio: segn
la AA, el ANSI y el UNS.

Tabla 1 Designacin de las aleaciones de aluminio forjado y fundido
Composicin de las
aleaciones forjadas
AA/ANSI UNS
Composicin de las
aleaciones fundidas
AA/ANSI UNS
Aluminio 99%
Elemento aleante
mayor
Cobre
Manganeso
Silicio
Magnesio
Magnesio y Silicio
Zinc
Otro
Series en desuso
1xxx

2xxx
3xxx
4xxx
5xxx
6xxx
7xxx
8xxx
9xxx
A91xxx

A92xxx
A93xxx
A94xxx
A95xxx
A96xxx
A97xxx

Aluminio 99%
Elemento aleante
mayor
Cobre
Silicio, c/Cu y/o Mg
Silicio
Magnesio
Zinc
Estao
Otro
Series en desuso
1xx.x

2xx.x
3xx.x
4xx.x
5xx.x
7xx.x
8xx.x
9xx.x
6xx.x


A02xxx
Ax3xxx
Ax4xxx
A05xxx
A07xxx

19
La designacin de las aleaciones forjadas es mediante cuatro dgitos, donde el
primer dgito indica el grupo al que pertenece la aleacin segn el elemento
aleante de mayor proporcin; el segundo dgito indica el lmite de las impurezas
adicionales y los dos ltimos dgitos identifican la aleacin por tipos de impurezas
que contiene. La designacin del aluminio vaciado tambin es mediante cuatro
dgitos, donde el primer dgito indica el grupo de la aleacin y los dos dgitos
siguientes indcan el % mnimo de Al; el ltimo dgito, separado por un punto
decimal, indica si la aleacin es vaciada o en lingote. La tabla 2 muestra las
designaciones para sus grados de templado.

Tabla 2 Grados de templado de las aleaciones de aluminio
F Tal como se fabric (trabajo en caliente, forja, fundicin, etctera).
O Recocido (en el estado ms blando posible).
H Trabajado en fro.
H1x trabajado en fro solamente (la x se refiere a la cantidad de trabajo en fro y de
endurecimiento).
H12 trabajo en fro que proporciona una resistencia a la tensin intermedia entre O y H14.
H14 trabajo en fro que aporta una resistencia a la tensin intermedia entre O y H18.
H16 trabajo en fro que proporciona una resistencia a la tensin intermedia entre H14 y H18.
H18 trabajo en fro que resulta en una reduccin de aproximadamente 75%.
H19 trabajo en fro que proporciona una resistencia a la tensin superior a los 2000 psi de la
obtenida mediante el18.
H2x trabajo en fro y parcialmente recocida
H3x trabajando en fro y estabilizado a una temperatura baja, para evitar endurecimiento por
envejecimiento de la estructura.
W Tratada por solucin.
T Endurecida por envejecimiento
T1 enfriada desde la temperatura de fabricacin y envejecida naturalmente
T2 enfriada desde la temperatura de fabricacin, trabajada en fri y envejecida naturalmente.
T3 tratada por solucin, trabajada en fro y envejecida naturalmente
T4 tratada por solucin y envejecida naturalmente.
T5 enfriada desde la temperatura de fabricacin y envejecida artificialmente.
T6 tratada por solucin y envejecida artificialmente.
T7 tratada por solucin, estabilizada por sobreenvejecimiento.
T8 tratada por solucin, trabajada en fro y envejecida artificialmente.
T9 tratada por solucin, envejecida artificialmente y trabajada en fro.
T10 enfriada desde la temperatura de fabricacin, trabajada en fro y artificialmente envejecida

La aleacin de pequeas cantidades de cobre al aluminio endurece este ltimo y
aumentar su resistencia considerablemente; una de esas aleaciones es conocida
como duraluminio. Mediante un adecuado tratamiento trmico y envejecimiento
puede lograrse que sus propiedades mecnicas se aproximen a las del acero
blando. La adicin de pequeos porcentajes de magnesio al aluminio tambin
aumenta su resistencia. Esas aleaciones pueden no ser tan resistentes como las
del aluminio y cobre, especialmente las roladas en caliente, pero son ligeramente
menos pesadas.

Especficamente, las aleaciones de aluminio y cobre en un 4% aproximadamente
permiten tratamiento trmico, por lo que se usan para aplicaciones en mquinas y
estructuras: monobloques de motores, pistones, cabezas de cilindros, aviones,
escaleras, etc.
20
La composicin qumica y las propiedades mecnicas de algunas fundiciones de
aluminio aleado, tratadas trmicamente, se muestran en la tabla 3.

Tabla 3 Aleaciones de aluminio fundido tratadas trmicamente

Elementos Aleantes %
Aleacin
Si Fe Cu Mg Zn
Tratamiento
trmico
Resistencia
a la tensin
(x10
6
Pa)
Esfuerzo
de
cedencia,
(x10
6
Pa)
% de
elongacin
201.0* 4.6 0.35 T7 476 420 5.5
F 175 91 5.0
357.0 7.0 0.55
T6 350 301 2.0
F 284 245 1.0
390.0 7.0
1.3
max
4.5 0.55
T5 301 270 1.0
F 147 63 9.0
A444.0 7.0
T4 161 63 12.0
413.0 12.0
2.0
max
1.0
max
F 301 147 2.5
520.0 10.0 T4 336 182 16.0
711.0 1.0 0.5 0.35 6.5 F

245 126 8.0

Por otra parte, el aluminio tambin puede actuar como material aleante; cuando el
magnesio es aleado con 5 a 10% de aluminio y pequeas cantidades de
manganeso, produce un metal de peso excepcionalmente ligero que posee
buenas propiedades mecnicas. El uso de las aleaciones de magnesio en la
construccin de ciertas partes para aviones, cuando una alta resistencia no sea
esencial, est aumentando. El bronce al aluminio, que es cobre con 5 a 10% de
aluminio, tambin tiene buenas propiedades mecnicas y una alta resistencia a la
corrosin y es un buen metal antifriccin. Las aleaciones de zinc son las ms
comnmente usadas para la fundicin de dados; con aluminio, magnesio y cobre
(ZAMAC), se usan en carcazas fundidas para transmisiones mecnicas, por su
adecuada resistencia y ductilidad.

2.1.2 Cambios en la dureza del aluminio por deformacin

La dureza del aluminio puede disminuir o aumentar; en el primer caso esto ocurre
cuando se le somete a trabajo mecnico en caliente, mientras que en el segundo
caso le ocurre por deformacin en fro, por tratamiento de solucin slida y por
envejecimiento o precipitacin.

El trabajo en caliente es una deformacin plstica del material metlico a una
temperatura mayor que la de recristalizacin. Durante la deformacin por trabajo
en caliente no existe endurecimiento, ya que la recristalizacin se lleva a cabo al
mismo tiempo que la deformacin plstica, en consecuencia la cantidad de esta
ltima es casi ilimitada. Se puede reducir una placa muy gruesa hasta llegar a una
21
lmina delgada en una serie de operaciones continuas. Los primeros pasos del
proceso se efectan muy arriba de la temperatura de recristalizacin, a una
deformacin porcentual grande, para producir el tamao de grano ms fino posible
como se muestra en la figura 13. El trabajo en caliente es muy adecuado para
moldear partes grandes, porque el metal tiene baja resistencia de cedencia y gran
ductilidad a temperaturas elevadas, por lo que admite mayores deformaciones de
las que se pueden obtener mediante el trabajo en fro.












Figura 13 Trabajo en caliente del aluminio que produce tamao de grano ms pequeo.

Al deformar un material en fro se le aumenta el nmero de dislocaciones, y stas
se desplazan con mayor dificultad por lo que aumenta la dureza del material. Los
esfuerzos residuales que se desarrollan durante la deformacin se deben a que
una pequea parte del esfuerzo aplicado, aproximadamente el 10%, queda
almacenado en el interior de la estructura como una intrincada red de dichas
dislocaciones. Los esfuerzos residuales incrementan con ello la energa total de la
estructura; en base a ello, la tcnica de Laser Shock Proccesing (LSP) se utiliza
actualmente para endurecimiento superficial por compresin mecnica.

2.1.3 Endurecimiento del aluminio por solucin slida

El endurecimiento por solucin slida se debe a una mayor resistencia al
movimiento de dislocaciones [28]. La formacin de solucin slida tiene un gran
efecto sobre diversas propiedades mecnicas en todos los materiales metlicos,
tal como en materiales cermicos lo tiene en sus propiedades magnticas, pticas
y dielctricas.

El grado de endurecimiento por solucin slida depende de dos factores. El
primero es que una gran diferencia en los radios atmicos entre el solvente y el
soluto aumenta el efecto de endurecimiento; a una mayor diferencia de tamaos
se produce una mayor perturbacin de la estructura cristalina inicial, dificultando el
deslizamiento.

El segundo es que una mayor cantidad del elemento de aleacin que se agregue
producir un mayor efecto de endurecimiento; La figura 14 muestra el aumento en
el valor del punto de cedencia del cobre, segn el porcentaje de elemento aleante
22
y su dimetro atmico. Naturalmente que si se agrega demasiada cantidad de
tomos grandes o pequeos, se rebasar el lmite de solubilidad y se producir
un mecanismo distinto: el endurecimiento por dispersin de segundas fases. En
este mecanismo interfaz entre la fase anfitriona y la fase husped resisten el
movimiento de la dislocacin y contribuye al endurecimiento.



Figura 14 Cambio del punto de cedencia del Cu segn porcentaje de elementos aleantes.

El reforzamiento por solucin slida en metales tiene efectos sobre sus
propiedades mecnicas: La resistencia de cedencia, la resistencia a la tensin y la
dureza de la aleacin son mayores que las de los metales puros; casi siempre la
ductilidad de la aleacin es menor que la del metal puro; mejora la resistencia a la
termo fluencia o prdida de resistencia a temperaturas elevadas.
23
2.1.4 Endurecimiento del aluminio por envejecimiento o precipitacin

Se produce por secuencia de transformaciones de fase, por dispersin uniforme
de precipitados coherentes de un tamao fino en una matriz mas blanda y dctil.

La evolucin microestructural en el endurecimiento por envejecimiento o
precipitacin de una aleacin de aluminio con el 4% de Cu aleante, sucede segn
se resume en los siguientes tres pasos que se ilustran en la figura 15.



Figura 15 Diagrama de fases de las aleaciones Al-Cu.

Paso 1: Tratamiento por solucin. En el tratamiento por solucin, se calienta la
aleacin a una temperatura por encima de la temperatura de solvus y ah se
sostiene, hasta que se produce una solucin slida homognea de aluminio
llamada . Este paso disuelve el precipitado , que es un compuesto duro inter-
metlico y frgil de CuAl
2
, reduciendo cualquier segregacin presente en la
aleacin original. Para evitar efectos de micro-constituyentes, la aleacin Al -4%
Cu se trata por solucin entre los 500 y los 548C, es decir, entre las temperaturas
de solvus y eutctica.

Paso 2: Templado. Despus del tratamiento por solucin, la aleacin, que en su
estructura slida contiene se enfra con rapidez, es decir se templa. Los tomos
no tienen tiempo de difundirse a sitios potenciales de nucleacin y, por tanto, no
se forma el . Despus del templado, la estructura contiene slo
ss
, la cual es una
solucin slida sobresaturada, que contiene un exceso de cobre y no una
estructura en equilibrio.
24
Paso 3: Envejecimiento. Posteriormente, la solucin
ss
se calienta a una
temperatura menor a la de solvus. A esta temperatura de envejecimiento, los
tomos slo pueden difundirse distancias cortas. Dado que el
ss
no es estable,
los tomos adicionales de cobre se difunden a numerosos sitios de nucleacin y
crecen los precipitados. Finalmente, si se mantiene la aleacin durante un tiempo
suficiente a una temperatura de envejecimiento, se produce el equilibrio en la
estructura

+ .

Los requisitos para el endurecimiento por envejecimiento son:

El sistema de aleacin debe mostrar una solubilidad slida decreciente al
reducirse la temperatura.
La matriz deber ser relativamente blanda y dctil, respecto del precipitado
duro y frgil.
La aleacin debe poder templarse, o sea conservar su estructura cristalina
correspondiente a una temperatura ligeramente superior a la de solvus,
despus de ser enfriada rpidamente.
Debe formarse un precipitado coherente.


2.2 Endurecimiento superficial del aluminio mediante la tcnica de lser
shock processing (LSP).

Tradicionalmente el perdigonado o shot peening, ha sido la tcnica empleada para
inducir un campo de tensiones residuales de compresin en materiales metlicos.
Consiste en el lanzamiento de pequeas bolas esfricas a elevadas velocidades,
generalmente acero, cermica o vidrio, sobre la superficie de un metal. De esta
forma se mejoran las propiedades mecnicas del material frente a procesos de
fatiga, de desgaste y/o de corrosin.

A pesar de su demostrada eficacia el shot peening posee algunas desventajas,
por lo que es necesario el desarrollo de una tcnica competitiva industrialmente.
Entre las desventajas existentes en el proceso de perdigonado, se destaca la
necesidad de reciclar los perdigones empleados en el tratamiento. Por otro lado, el
constante impacto de los perdigones sobre la superficie de la pieza tratada genera
una superficie rugosa, que dependiendo de la aplicacin en la cual vaya a ser
empleada, requerir de un post-procesado que conllevar la retirada de una parte
de la capa endurecida. Adems, la profundidad alcanzada por el tratamiento no
supera los 0.3 mm, lo cual para determinadas piezas sujetas a severas
condiciones de trabajo no es suficiente.

A partir de 1960 se empez a estudiar la posibilidad de generar ondas de choque
empleando lseres [14]. Estas ondas de choque provocan deformacin plstica en
materiales metlicos, generando zonas con tensin residual de compresin, y
mejorando las propiedades mecnicas en la superficie del metal.
25
El desarrollo de dispositivos lseres pulsados, adecuados para la realizacin del
proceso de generacin de ondas de choque con alta energa, convierten la tcnica
LSP en una alternativa real y competitiva frente al shot peening tradicional; la
figura 16 muestra un esquema de dicha tcnica.



Figura 16 Esquema de la tcnica LSP


En la actualidad los lseres de alta energa son de estado slido, que incorporan
un dispositivo denominado Q-switch, el cual permite emitir pulsos en el rango de
los nanosegundos. De esta forma, es posible alcanzar potencias de pico del orden
de los giga vatios; un pulso lser de esta energa enfocado a la superficie de un
metal, provoca la generacin de un plasma de elevada temperatura, que
inmediatamente se propaga en la direccin del haz y sentido contrario. Por
conservacin de la cantidad de movimiento, la expansin del plasma provoca la
generacin de una onda de choque, que se propaga hacia el interior del material
provocndole deformacin [17].

Normalmente la presin alcanzada por la onda de choque no es lo suficientemente
elevada, como para generar un campo de tensiones residuales de compresin en
metales; con el fin de evitar la propagacin rpida del plasma y lograr la
deformacin plstica, se coloca un medio transparente a la radiacin delante de la
superficie del material, y cuando se tratan materiales relativamente blandos como
las aleaciones de aluminio, es recomendable utilizar adems una capa de pintura
como recubrimiento absorbente protector. En los primeros estudios realizados
sobre LSP, se propuso el cristal de cuarzo para confinar el plasma, pero por
disponibilidad y flexibilidad se emplea actualmente el agua como medio
confinante. De esta forma, el plasma permanece ms tiempo en contacto con la
superficie metlica, provocando que la presin generada por la onda de choque
sea mayor, y lo suficientemente elevada como para modificar el estado de
tensiones del metal.

Si la amplitud de una onda de choque sobre un material supera su lmite elstico
de Hugoniot, se presentan mejoran en las propiedades mecnicas del material,
debidas a la deformacin plstica originada a su estructura [18].
26

Un impacto que acte sobre un material le origina una onda de deformacin, cuya
velocidad de propagacin se expresa como una relacin entre la velocidad del
sonido C
L
y la velocidad de compresin en el cuerpo C
B
. La intensidad de la
presin aplicada sobre la superficie del material determina el valor de C
B
. Se ha
definido que, con el valor de la velocidad de propagacin de la onda de
deformacin y el del lmite elstico de Hugoniot
H
, la expresin para el esfuerzo
de cedencia dinmico
sd
aplicable al caso es:

) / 1 ( 5 . 1
B L H sd
C C = (1)

El lmite elstico de Hugoniot
H
caracteriza el nivel de esfuerzo mecnico, en el
cual empieza la relajacin de esfuerzos de corte a travs del plano del frente de
choque. El valor de
H
puede calcularse con C
L
, con la densidad de masa inicial
0
, y con la velocidad de la partcula en la propagacin de la onda
HEL
u
1
, segn la
relacin siguiente:

HEL L H
u C
1 0
= (2)


La figura 17 muestra una probeta de aluminio aleado, que ha sido sometida a LSP
utilizando un lser de 1.9 Joules/pulso, con una duracin de 8
nanosegundos/pulso, a una frecuencia de 10 pulsos/segundo.





















Figura 17 Probeta de aluminio tratada con LSP

27



La figura 18 muestra resultados de tensiones residuales superficiales, obtenidas
con lser de 1.9 Joules/pulso, a 625, 900 y 2500 pulsos/cm
2
, reportados en [23].






















Figura 18 Endurecimiento superficial de aluminio 2024-T351, usando LSP

Actualmente se aplican diversas tcnicas para cuantificar los efectos del LSP, en
busca de parmetros utilizables en simulacin y facilitar el ensaye de materiales
no destructivo aplicable. Tal es el caso de la medicin de la intensidad de
esfuerzo, sobre el material bajo el LSP, utilizando las propiedades piezoelctricas
de algunos materiales segn se muestra en la figura 19; posteriormente se mide el
esfuerzo residual superficial [29] para obtener su correlacin con el esfuerzo
aplicado.



Figura 19 Arreglo experimental para el piezoelctrico PVDF
28
Otra lnea de trabajo que se reporta en [30], consiste en evaluar primero el perfil
de los pulsos lser y posteriormente medir el efecto del impacto sobre una probeta
de ensayo, como se muestra en la figura 20; el perfil de la figura 20(b)
corresponde al ms conveniente para la tcnica de LSP, por tener una mayor
intensidad durante ms tiempo.




Figura 20 Perfil de los pulsos lser:
(a) pulso gaussiano de 0.6 ns;
(b) Pulso de pendiente corta en el tiempo de 3 ns.



2.3 Simulacin de fenmenos fsicos mediante el mtodo del elemento finito.

La mecnica clsica, como parte de la fsica y base de la ingeniera en general,
trata el estudio de las fuerzas mediante diversas ecuaciones para la esttica y la
dinmica [31]; a su vez en mecnica de slidos se aplican extensamente
ecuaciones correspondientes a la Ley de Hooke y a expresiones de la energa [32]
y [33]. Al igual que dichas ecuaciones han tenido que ser complementadas con
otros principios para resolver problemas complejos en diseo mecnico, la
metodologa de solucin a dichos problemas y sobretodo los de comportamiento
no lineal tambin ha evolucionado, principalmente con el impulso que da la
aplicacin de computadoras en el manejo de mtodos numricos para resolver las
ecuaciones que gobiernan los fenmenos fsicos.

El Mtodo del Elemento Finito (MEF) es en la actualidad una de las tcnicas ms
ampliamente utilizada para simulacin en ingeniera metal-mecnica y ramas
afines, como base de anlisis, diseos y optimizaciones.

29
Particularmente, la determinacin del mdulo de Young en elementos mecnicos
de materiales no homogneos mediante el MEF, permite mostrar que ste puede
tener una amplia utilizacin en el rea de la ciencia e ingeniera de los materiales,
de manera especfica en el estudio del comportamiento de elementos de
geometra irregular, de materiales compuestos o con diferencias en su estructura
cristalina. La figura 21 muestra un diagrama de flujo para la solucin de problemas
aplicando el mtodo del elemento finito [34] y [35].























Figura 21 Diagrama de flujo para el MEF

2.3.1 Modelo geomtrico

Es la representacin del problema fsico mediante el dibujo de su geometra,
discretizada o dividida en elementos simples llamados finitos y los nodos base
para formarlos; para elasticidad en esta etapa se incluyen principalmente las
propiedades del material, tales como mdulo de Young, relacin de Poisson y
densidad, adems de la forma y dimensiones de los elementos finitos.

El elemento ms simple se forma entre dos nodos para modelar componentes
unidimensionales; este tipo de elemento admite se le definan propiedades de
densidad y de rea transversal cuando sta es constante longitudinalmente, como
es el caso de las vigas, siendo posible utilizarlo para determinar esfuerzos
coaxiales a su eje as como debidos a momentos flexionantes y torsionales.

En representaciones bidimensionales y tridimensionales se usan elementos
triangulares y tetradricos que permiten modelar formas irregulares con facilidad.
Los elementos rectangulares y hexadricos a su vez pueden abatir algunos de sus
30
E

i
u
i4
u
i2
v
i2
v
i3
v
i4
v
i1
u
i3
u
i1
(c)
vrtices para que ms de uno de sus nodos ocupen una misma localidad,
convirtindose en figuras con menos lados o reas solamente donde es necesario,
conservando su mayor exactitud de clculo que los triangulares y tetradricos.

Los elementos de una o dos dimensiones pueden ser de primero, segundo o
tercer grado segn la forma de la lnea que une sus nodos contiguos, mientras que
los elementos de tres dimensiones solamente son de primero o segundo grado. La
figura 22 muestra tres de los tipos de elemento ms comunes para la
representacin de modelos.










Figura 22 Algunos elementos para modelado en el mtodo del elemento finito


La figura 23 muestra el modelo de una viga a flexin simplemente apoyada; para
su anlisis elstico la malla est hecha con elementos rectangulares de primer
grado en dos dimensiones con cuatro nodos. Las incgnitas a evaluar en cada
elemento son los desplazamientos en sus nodos u
iN
y v
iN
, llamados grados de
libertad o datos primarios, a partir de los cuales se calculan las deformaciones
unitarias, los esfuerzos y otros datos secundarios.
















Figura 23 (a) Viga a flexin simplemente apoyada modelada con elementos finitos E.
(b) Nodos N del elemento E
i
y componentes de las fuerzas nodales F
iN
aplicadas en ellos.
(c) Desplazamientos u
iN
y v
iN
entre nodos del elemento E
i
despus de deformado hasta E
i


Cascarn
de 4 nodos
Tetraedro
de 10 nodos
Exaedro
de 20 nodos
R
2
R
3
(a)
X
y
F
1
R
1

E
5
E
6
E
7
E
8
E
3
E
4
E
1
E
2
E
9
E
10
E
11

F
xi3
F
xi1
F
xi2
F
xi4
F
yi1
N
i1
N
i2

E
i

N
i3
N
i4
(b)
F
yi2
F
yi3
F
yi4
E
i
31
2.3.2 Componentes para el clculo

Modelo matemtico es la formulacin del comportamiento de cada nodo respecto
a sus grados de libertad o incgnitas, en base a la ecuacin del principio fsico
aplicable y al mtodo a utilizar en su anlisis, agrupando la informacin de los
nodos en una matriz para cada elemento, que luego son ensambladas para formar
la matriz global del modelo completo. Los desplazamientos entre nodos del
modelo, debidos a las condiciones de frontera en el mismo, se calculan mediante
una interpolacin de primer orden entre valores nodales contiguos; cuando alguna
no linealidad requiere una mayor exactitud de clculo se utilizan elementos con
nodos adicionales intermedios entre sus vrtices, as como pueden emplearse
polinomios de orden superior para la interpolacin de valores. Los aspectos
fundamentales en elasticidad para expresar dicho comportamiento nodal son los
de la mecnica de slidos, aunque algunos de sus mtodos tienen la restriccin
de permitir slo deformaciones unitarias muy pequeas, de orden diferencial, que
no induzcan cambios de seccin significativas, pues eso incorporara al problema
una no-linealidad geomtrica aun trabajando en la zona elstica del material.

Un anlisis matemtico del sistema lineal simple en vibracin sin amortiguamiento,
que se ilustra en la figura 24, puede hacerse usando la Ley de Hooke y la
Segunda Ley de Newton directamente, a partir de los diagramas de cuerpo libre
de cada nodo o masa. Por el MEF se hace a partir de los diagramas de cada
elemento finito completo o resorte que integran el modelo. La simplicidad del
ejemplo permite que en ambos casos la solucin al sistema representativo pueda
encontrarse de manera exacta.





















Figura 24 Sistema masa resorte

k
1
m
2
f
4
m
4
m
3
k
3
k
2
x
4
x
2
x
3
32
2.3.2.1 Mtodos exactos

En el primer caso, el sistema de ecuaciones simultneas por resolver,
considerando que el nodo 1 est fijo, es:

(3)
(4)
(5)


Y en forma matricial:



(6)



En notacin compacta: } { } ]{ [ } ]{ [ f x K x M = + & & (7)

En el segundo caso, para el MEF, la matriz de rigidez [ ] K se obtiene a partir de
las matrices de rigidez elementales de cada resorte, que se forman con las
ecuaciones de la suma de fuerzas debidas a sus desplazamientos y a las
constantes de proporcionalidad k de sus elementos. Considerando el equilibrio de
fuerzas para el resorte o elemento 1; en los nodos 1 y 2 respectivamente se tiene:



2 1 1 1 1 2 1 1
) ( x k x k x x k F f = = = (8)

2 1 1 1 1 2 1 2
) ( x k x k x x k F f + = = = (9)


En forma matricial


(

=
(

2
1
2
1
1 1
1 1
f
f
x
x
k k
k k
(10)

De los elementos 2 y 3


(

=
(

3
2
3
2
2 2
2 2
f
f
x
x
k k
k k
(11)

(

=
(

4
3
4
3
3 3
3 3
f
f
x
x
k k
k k
(12)

4 4 3 3 3 4 4 3 4 3 4 4
) ( : 4 f x k x k x m x x k x m Nodo = + = + & & & &
0 ) ( ) ( : 2
3 2 2 2 1 2 2 3 2 2 2 1 2 2
= + + = + + x k x k k x m x x k x k x m Nodo & & & &
0 ) ( ) ( ) ( : 3
4 3 3 3 2 2 2 3 3 4 3 3 2 3 2 3 3
= + + = + + x k x k k x k x m x x K x x k x m Nodo & & & &

(
(
(

+
+
+

(
(
(

4 4
3
2
3 3
3 3 2 2
2 2 1
4
3
2
4
3
2
0
0
0
) (
0 ) (
0 0
0 0
0 0
f x
x
x
K k
k K K k
k K K
x
x
x
m
m
m
& &
& &
& &
33
Por el principio de la superposicin de causas y efectos se pueden ensamblar las
matrices anteriores y obtener la matriz de rigidez global del sistema:

[ ]
(
(
(
(

+
+

=
3 3
3 3 2 2
2 2 1 1
1 1
) (
0 0
0
0
0 0
k k
k k k k
k k k k
k k
K
G
(13)

Ya que la matriz global con las masas del sistema concentradas en los nodos es:

[ ]
(
(
(
(

=
4
3
2
1
) (
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
m
m
m
m
M
G
(14)

Y dado que 0
1 1
= = x x & & , se obtiene de esta manera la misma ecuacin (6):


(15)



Por otro camino, usando el la ecuacin para la dinmica de Lagrange

(16)


El anlisis matemtico del movimiento representado en la figura 24 puede hacerse
considerando al lagrangiano V T L = , con T como la energa cintica y V como
la energa potencial en el sistema, dado que L puede expresarse en trminos de
las variables x x & , y es derivable segn requiere dicha ecuacin, adems de que
n
Q son las fuerzas externas que actan.

La ecuacin de la energa cintica en las masas o nodos es

2
4 4
2
3 3
2
2 2
2
1
2
1
2
1
x m x m x m T + + = & & (17)

La energa potencial en los resortes o elementos es

) (
2
1
) (
2
1
2
1
3 4 3
2
2 3 2
2
2 1
x x k x x k x k V + + = (18)

0 =
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

n
n n
Q
x
L
x
L
dt
d
&

(
(
(

+
+
+

(
(
(

4 4
3
2
3 3
3 3 2 2
2 2 1
4
3
2
4
3
2
0
0
0
) (
0 ) (
0 0
0 0
0 0
f x
x
x
K k
k K K k
k K K
x
x
x
m
m
m
& &
& &
& &
34
La Ecuacin de Lagrange se utiliza para cada grado de libertad n del sistema,
que en este caso es 3; para el primer grado derivando con respecto a
2
x ,
2
x& y t :

(19)


Con
3
x y
3
x& : 0 ) (
4 3 3 3 2 2 2 3 3
= + + x k x k k x k x m & & (20)

Con
4
x y
4
x& :
4 4 3 3 3 4 4
f x k x k x m = + & & (21)


Expresando matricialmente estas ecuaciones se vuelve a obtener la ec. 6:


(22)





2.3.2.2. Mtodos aproximados

En problemas lineales de elasticidad con geometras y condiciones de frontera y
carga complejas, aunque estticos, la dificultad para obtener soluciones por
mtodos exactos es muy grande; la versatilidad del MEF permite entonces ir ms
all en la obtencin de soluciones, generalmente haciendo uso del mtodo de la
energa potencial con diversos enfoques, cuyas ecuaciones resultantes se
resuelven de manera aproximada aplicando mtodos numricos. Entre dichos
enfoques se encuentran el del principio de la energa potencial mnima, el del
mtodo de Rayleigh-Ritz, el del mtodo de Galerkin y el del principio del trabajo
virtual, siendo de este ltimo la ecuacin a utilizar para obtener una solucin
aproximada en elasticidad:



=
S
i
V V
dS dV dV u 0 P U T U f U ) (
T T T T
(23)

Donde la primera integral es el trabajo virtual interno y las otras tres son el trabajo
potencial o trabajo virtual externo, para los desplazamientos virtuales U y sus
correspondientes deformaciones virtuales ) u ( , debidas a las fuerzas de cuerpo,
de superficie y puntuales f , T y P respectivamente.

Para ilustrar la parte que se refiere a la cuantificacin de las propiedades
mecnicas del material usando el MEF, se incluyen los aspectos ms importantes
para la solucin de la integral que representa el trabajo virtual interno en la ec.,
disponible en diversa bibliografa con mucho mayor detalle. Dicha solucin
requiere formular la integral en trminos de los desplazamientos como nico tipo
[ ] 0 ) ( ) (
3 2 2 2 1 2 2 3 2 2 2 1 2 2
2 2
= + + = =
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

x k x k k x m x x k x k x m
x
L
x
L
dt
d
& & & &
&

(
(
(

+
+
+

(
(
(

4 4
3
2
3 3
3 3 2 2
2 2 1
4
3
2
4
3
2
0
0
0
) (
0 ) (
0 0
0 0
0 0
f x
x
x
K k
k K K k
k K K
x
x
x
m
m
m
& &
& &
& &
35
de variable desconocida; primero la Ley de Hooke permite expresar los esfuerzos
en trminos de las deformaciones en las ecuaciones de equilibrio de esfuerzos en
elasticidad, luego por las relaciones deformaciones-desplazamientos, con sus
valores aproximados
~
y u
~
, se obtiene la ecuacin en su expresin deseada. Los
esfuerzos aproximados
~
sern:


~
D
~
= (24)

Donde D es una matriz de (6X6) que involucra las propiedades del material y
geometra del elemento en estudio. Para un cubo elemental de material isotrpico
dichas propiedades son el mdulo de Young E y la relacin de Poisson , como
sigue:





(25)

Tambin se tiene que:

(26)


Donde
j
N son las funciones para interpolar los valores de desplazamiento
j
u
entre nodos del elemento y Les la matriz operador para los diferenciales parciales
en z y x , , , de acuerdo con la definicin de la deformacin unitaria a partir de los
desplazamientos:

T
(

=
x
v
y
u
x
w
z
u
y
w
z
v
z
w
y
v
x
u
, , , , , (27)

Las funciones
j
N pueden ser lineales o no lineales en el MEF; su condicin
fundamental es que deben permitir calcular el valor de una funcin ) (x
l
u , para un
caso unidimensional, en un punto arbitrario x localizado entre dos nodos ubicados
en 0 = x y 1 = x , conociendo los desplazamientos (0) u
l
y (1)
l
u . Utilizando una
variacin lineal entre esos dos valores:

) ( ) ( ) ( ) - (1 ) ( u
~
) ( u
1
x N u x N u x u x u x x
1 l 0 0 l 1 l 0 l l l
+ = + = (28)

(
(
(
(
(
(
(
(

+
=




) )( (1
E
5 0 0 0 0 0 0
0 5 0 0 0 0 0
0 0 5 0 0 0 0
0 0 0 1
0 0 0 1
0 0 0 1
2 - 1
.
.
.
D
j j
N u L u
~
L
~
= =
36
Generalizando este concepto a tres dimensiones y a elementos con ms de dos
nodos es posible calcular los desplazamientos aproximados en nodos de modelos
complejos:

j j
N u u
~
= , (29)

Con
j
N expresadas como funciones respecto de un sistema de coordenadas
ortogonales diferente al de z y x , , , por ejemplo , , .

Por otra parte, dada la necesidad de poder definir en las coordenadas z y, x, el
punto de interpolacin de los desplazamientos, se requiere hacer una
transformacin de coordenadas desde las utilizadas en las funciones
j
N a
coordenadas z y, x, ; el inverso del jacobiano J de la transformacin que relaciona
las derivadas parciales con respecto a ambos sistemas de referencia, segn el
tipo de elemento y tipo de interpolacin, permite definir una matriz
j
B que implica
ya la transformacin referida a z y x , , :

) , , ( L ) , , ( B z y x N z y x
j j
= (30)

entonces

j j
u B
~
= (31)
j j
u DB
~
= (32)

De acuerdo al principio del trabajo virtual se puede relacionar un desplazamiento
j
u respecto a las fuerzas aplicadas externamente en un nodo i , pues si un
pequeo o virtual desplazamiento
i
u es superpuesto sobre un nodo i , el
incremento en energa de deformacin U entre un elemento de volumen
V conectado a ese nodo est dado por:

=
V
dV U
T
(33)

Sustituyendo la expresin de la deformacin unitaria aproximada
i i
u B
~
= y la
del esfuerzo aproximado, as como considerando la identidad entre matrices
T T T
A B ) AB ( = y que los desplazamientos nodales al no ser funciones de z y, x,
pueden salir de la integral, se tiene:

=
V
j j i i
dV U u DB B u
T T
(34)

37
Adems, el incremento en energa de deformacin debe ser igual al trabajo hecho
por las fuerzas nodales:

i i
W U f u
T
= = (35)

Igualando ecuaciones y eliminando trminos comunes

(36)


Donde
ij
k es la rigidez del elemento.


2.3.3 Solucin numrica

Para evaluar la integral de la ecuacin (36) se utiliza alguno de los procedimientos
basados en la integracin numrica, lo que permite obtener una alta relacin de
exactitud respecto al tiempo de cmputo. A grandes rasgos la integracin consiste
de evaluar el integrando en puntos de integracin seleccionados adecuadamente
entre el elemento, y haciendo una sumatoria de los valores ponderados del
integrando evaluado en esos puntos [36]. Para el caso de integracin sobre
elementos bidimensionales, esto puede ser escrito como:

( ) ( )
l l l
l
A
w y x f dA y x f , ,

(37)

La funciones pesadas
l
w asociadas a los puntos
l l
y x , , generalmente se escogen
como mltiplos de las funciones base usadas para construir el campo de
desplazamiento o funciones de forma
j
N , ya que eso permite mapear tales
puntos de un sistema coordenado a otro donde la distribucin de ellos s se ajuste
a la ecuacin de una recta y facilite la integracin, para luego regresar al sistema
original; esta tcnica es conocida como representacin isoparamtrica para
integracin numrica, que es uno de los pilares del MEF.

Es fcil notar que el armado de la matriz de rigidez, que requiere tambin tcnicas
para la conectividad entre nodos y elementos, as como la evaluacin de dicha
matriz en problemas de elasticidad, es la clave del mtodo para calcular los
desplazamientos nodales. Ello no sera factible en la prctica sin las computadoras
actuales. Con los desplazamientos se calculan los esfuerzos usando las
ecuaciones de la Ley de Hooke generalizadas [37]; puede suponerse que
siguiendo el procedimiento inverso es posible determinar E y para elementos
mecnicos de forma irregular y materiales tratados trmicamente, a partir de lo
cual se pudiera evaluar el cambio de propiedades que les origine dicho
tratamiento.
i j ij j
V
j i
dV f u k u DB B = =

T
38
En anlisis de elasticidad tambin puede tenerse comportamiento no-lineal, lo cual
proviene del comportamiento de los valores de la matriz de rigidez o de las cargas
aplicadas, lo cual se debe principalmente a: a) Cambios geomtricos por grandes
deflexiones, b) Propiedades no-lineales del material.



2.4 Optimizacin en diseo mecnico.

En el diseo mecnico optimizado, del cual una de sus metodologas y aplicacin
se presenta en la referencia [38] donde soy co-autor, las tcnicas para
optimizacin se utilizan para minimizar una funcin denominada funcin o variable
objetivo, respetando las restricciones que se le asignen a las variables de estado,
que a su vez dependen de las variables de diseo. En el programa de ANSYS
estn disponibles dos mtodos de optimizacin [39], el de aproximacin del
subproblema y el de primer orden, aunque el usuario puede elegir una tercera
opcin y utilizar algn algoritmo propio basado en multiplicadores de Lagrange u
otro mtodo.

El mtodo de aproximacin del subproblema es el de orden de derivada cero, que
usa aproximaciones por ajuste de curvas para los cambios de los valores directos
de las variables de estado (VE) y de la funcin objetivo (OBJ), como efecto de
modificar las variables de diseo (VD).

Esto se hace calculando los valores de OBJ para varios conjuntos de valores de
DV y realizando un ajuste por mnimos cuadrados entre los datos [36]; la curva
resultante (o superficie) se llama aproximacin. Cada ciclo de optimizacin genera
un nuevo dato y la aproximacin de la funcin objetivo se actualiza. Es esta
aproximacin la que se minimiza en lugar de funcin objetivo real. Las variables de
estado son manejadas de la misma manera, es decir, se genera una aproximacin
para cada variable de estado y se actualiza al final de cada ciclo.

El mtodo de ajuste de las curvas por aproximaciones se puede controlar
empleando un ajuste lineal, uno cuadrtico, o una combinacin entre el cuadrtico
y uno de trminos cruzados; por defecto el programa emplea este ltimo ajuste
para la OBJ y uno cuadrtico para la VE.

Es un mtodo general que puede aplicarse eficazmente a una gama amplia de
problemas de ingeniera.

El mtodo de primer orden es aquel que usa la informacin de la derivada, es
decir, los gradientes de las variables de estado con respecto a las de diseo. En
este mtodo la que se minimiza es la representacin del elemento finito real y no
una aproximacin.

Se realizan clculos del gradiente para cada iteracin, a travs de tcnicas de
mximo descenso o del mtodo de direccin conjugada, con el fin de determinar
39
una direccin de bsqueda. La estrategia de bsqueda que se adopta para
minimizar el problema sin restricciones es el de bsqueda de lnea.

Bajo estas consideraciones, cada iteracin esta compuesta de varias sub-
iteraciones en las que se incluyen clculos de la direccin de bsqueda y del
gradiente. Por eso una iteracin de optimizacin para el mtodo de primer orden
realiza varios ciclos de anlisis. Este mtodo es ms refinado pero requiere mayor
tiempo computacional.

Ambos mtodos requieren que el problema de optimizacin inicialmente
restringido o condicionado por las condiciones de frontera, se convierta a un
problema sin restricciones.

La conversin es porque las variables de estado y los lmites sobre las variables
de diseo hacen que el problema de optimizacin sea restringido. Este aspecto
introduce una complicacin para la optimizacin, de tal manera que el programa
ANSYS lo transforma a un problema de optimizacin sin restricciones, dado que
las tcnicas de minimizacin para este ltimo son ms eficaces. La conversin se
hace agregando penalidades a la aproximacin de la funcin objetivo de acuerdo a
las restricciones impuestas. La bsqueda de un mnimo de la aproximacin de la
funcin objetivo, se lleva a cabo aplicando una tcnica de minimizacin secuencial
sin restricciones en cada iteracin.

En un anlisis de optimizacin las variables de diseo son las variables
independientes. El vector de variables de diseo esta indicado por:

] ,..., , , [ x
3 2 1 n
x x x x = (38)

Cuando las variables de diseo estn sujetas a restricciones con lmites
superiores e inferiores se tiene,


i i i
x x x

(i = 1, 2, 3 . . . , n) (39)

Donde: n = nmeros de variables de diseo

Las restricciones de las variables de diseo son denominadas frecuentemente
restricciones laterales y definen lo que es llamado el espacio de diseo factible.

Se intenta minimizar una funcin:

) ( f x f = (40)

Sujeta a las siguientes restricciones:
i i
g x ) ( g ) ,..., 3 , 2 , 1 (
1
m i = (41)

40
) ( h x h
i i
) ,..., 3 , 2 , 1 (
2
m i = (42)

i i i
w x w ) ( w ) ,..., 3 , 2 , 1 (
3
m i = (43)


Donde f es una funcin objetivo y
i i
h g , y
i
w son valores de las variables de
estado que contienen el diseo; las barras superiores e inferiores representan los
lmites mnimo y mximo, respectivamente.
2 1
m m , y m
3
es el nmero de
restricciones de las variables de estado con valores lmites superiores e inferior.

Las variables de estado son tambin llamadas variables dependiente, ya que ellas
varan con el vector x de variables de diseo. Las expresiones (40) a (43)
representan un problema tpico de minimizacin restringido, el cual busca
minimizar la funcin objetivo f bajo las restricciones impuestas por las ecuaciones
(39), (41), (42) y (43).

Las configuraciones del diseo que satisfacen todas las restricciones son llamadas
diseos factibles, y las configuraciones con una o ms violaciones a dichas
restricciones se consideran diseos no factibles. En un espacio de diseos no
factible se adiciona una tolerancia a cada lmite de la variable de estado, de
manera que si
*
x es un conjunto de diseo dado, definido como:

) ,..., , , ( x
* *
3
*
2
*
1
*
n
x x x x = (44)

El diseo es considerado factible slo si:

i i i i
g g + = ) (x g
* *
) ,..., 3 , 2 , 1 (
1
m i = (45)


) (x
* *
i i i i
h h h = ) ,..., 3 , 2 , 1 (
2
m i = (46)

i i i i i i
w w w w + = ) (x
* *

) ,..., , , (
3
3 2 1 m i = (47)

Donde
i i
, y
i
son las tolerancias, y

i
i i
x x x
*
) ,..., , , ( n i 3 2 1 = (48)

puesto que no se agregan tolerancias a las restricciones de la variable de diseo.

Las expresiones (45) a (48) son las que definen las instrucciones de un conjunto
de diseo factible en las rutinas de optimizacin de ANSYS.

41
Un anlisis adicional de convergencia nos indicar que se ha obtenido un mnimo
global verdadero, ya que puede llegarse primero a un mnimo local. Al final de
cada ciclo se hace una verificacin de la convergencia; se dice que el problema es
convergente si el actual, el anterior o el mejor diseo son factibles.

Adicionalmente a la optimizacin por el criterio de esfuerzos-deformaciones, el
diseo mecnico implica otros criterios que permiten su optimizacin, como por
ejemplo el caso de las vibraciones mecnicas [40 y 41]. En [38 y 42] se reportan
resultados sobre la evaluacin del diseo de elementos mecnicos por el criterio
de modos de vibracin, trabajos de los cuales soy co-autor.





































42
Capitulo 3. Materiales y mtodos


3.1 Materiales para la optimizacin del diseo mecnico de una bancada para
mquina-herramienta

Se considera de inicio que, como ya se mencion anteriormente, para integrar una
mquina-herramienta de aplicacin especial existen cada vez ms componentes
disponibles. Ante esta situacin, es una oportunidad para el diseador mecnico
desarrollar las estructuras o bancadas para dichas mquinas, como parte del
equipo interdisciplinario que las hace posibles. El trabajo parte desde un modelo
de torno-fresador de lnea comercial, como el que se ilustra en la figura 25.




Figura 25 Torno-fresador en posicin de fresadora
43
Para calcular las deformaciones y los modos de vibracin involucrados en la
optimizacin de la bancada, dado que sus formas geomtricas son complejas, se
utiliz equipo de cmputo y software comercial basado en el mtodo del elemento
finito (MEF).


3.2 Mtodo aplicado para optimizar el diseo mecnico de la bancada

La optimizacin para este caso fue minimizar el peso de la bancada del torno-
fresador, siguiendo los criterios de diseo por rigidez y modos de vibracin,
considerando que la potencia de su motor original es de 2250 W. El enfoque de la
optimizacin fue permitir la utilizacin de la mquina en procesos de MAV con
calidad nmero 7, correspondiente a los intervalos fundamentales normalizados
por ISO para tolerancias dimensionales

El anlisis se hizo tomando en cuenta que, principalmente, la influencia del
Maquinado en Alta Velocidad es sobre la disminucin en el requerimiento de
rigidez de las mquinas-herramienta; la relacin de 80 a 20, entre los porcentajes
de la energa desaprovechada y aprovechada en maquinados convencionales, se
reduce significativamente en el MAV al disminuir la profundidad de corte.

Dado que las fuerzas de corte son funcin de la seccin de viruta, y que en el
MAV la profundidad de corte que origina la viruta es mucho menor que en
maquinado convencional, la determinacin de la fuerza flexionante sobre la
bancada analizada fue clave en el proceso de clculo.

La optimizacin en diseo mecnico segn los criterios de deformacin y modos
de vibracin, consisti en calcular la resistencia de la bancada variando las formas
geomtricas, las dimensiones y las propiedades del material a emplear en su
fabricacin, que permitieron minimizar su peso pero que la distorsin de su forma
estuviera dentro de los lmites requeridos por su destino de uso.

En el anexo 1 se presenta un procedimiento para generar el archivo de comandos
en formato de texto, que optimiza la relacin peso-rigidez de un elemento
mecnico, y que fue base para obtener el programa cuyos pasos se describen a
continuacin.

Para el anlisis de la bancada se hizo primero su modelado paramtrico, luego se
calcularon esfuerzos y deformaciones bajo cargas correspondientes a maquinados
convencional y de alta velocidad, posteriormente se aplic la optimizacin
multivariable segn el mtodo de aproximacin por subproblema mediante
software comercial, y finalmente se calcularon los modos de vibracin de la
bancada simulada en dos materiales diferentes.

La variable minimizada fue el volumen, tomando como variable de estado el valor
de la deformacin en las guas, limitndolo por el 10% [43] del valor en el intervalo
de la tolerancia dimensional ISO 7.
44
3.2.1 Diseo segn el criterio de rigidez

La figura 26 muestra el mallado en elementos finitos del modelo de la bancada
dibujada paramtricamente, en cuanto a espesor y altura, generado mediante un
archivo de comandos del software ANSYS en formato de texto, y que corresponde
a las formas y dimensiones iniciales del modelo por analizar.





Figura 26 Mallado con elementos finitos de la bancada inicial


A continuacin se asignaron las restricciones de desplazamiento en los puntos de
apoyo, las fuerzas actuantes en el modelo inicial en posicin de torno, as como
las propiedades del material correspondientes a fundicin de hierro gris.

La fuerza aplicada que se consider fue la de corte en direccin negativa del eje y,
mediante presin sobre una rea de apoyo de 2250 mm
2
y ubicada en la zona
ms crtica de carga para el torno; su valor de 900 N corresponde al torneado
convencional de un redondo de acero AISI 1018 de 100 mm de dimetro, con
resistencia a la traccin de 500 N/mm
2
y fuerza especfica al corte de viruta de
2250 N/mm
2
[44].

La seccin de viruta de 0.4 mm
2
(profundidad de corte de 1.633 mm y avance de
0.245 mm) y la velocidad de corte convencional de 80 m/min, son valores
calculados a partir de la potencia disponible en la mquina.
45


Figura 27 Distribucin de deformaciones en la bancada sin optimizar


La figura 27 muestra los rangos de valores de la deformacin en la direccin del
eje y. El valor de la deformacin que tienen las guas de la bancada est en los
alrededores de -0.499 e
-5
; dado que la relacin de intervalos de tolerancia entre
pieza y herramental que la produce debe ser de 5 a 10 veces para tener un
proceso confiable [43], se puede calcular que el nmero de la mejor calidad para
las condiciones de corte descritas es ISO 10, tomando como referencia el criterio
de diseo por deformacin para el modelo tomado como inicial para el anlisis.



Figura 28Optimizacin de dimensiones de la bancada en hierro gris
46
La figura 28 muestra la grfica de la optimizacin multivariable de la bancada del
torno-fresador, obtenida minimizando su volumen por modificaciones sucesivas de
altura y espesor de sus paredes, tomando como variable de estado a la
deformacin mxima en la bancada, que implique una mxima permisible en las
guas de 0.18e
-5
m.

El valor restringido para la deformacin en las guas fue el 10% del
correspondiente al intervalo fundamental ISO 7, requerido para un dimetro
exterior de 100 mm dividido entre 2, porque la deformacin en la bancada afecta
radialmente a la dimensin de la pieza; la fuerza de corte aplicada para el clculo
es la dcima parte de la usada en maquinado convencional, ya que la profundidad
de corte en maquinado de alta velocidad disminuye e influye en la fuerza de corte
en la misma proporcin [44].

La figura 29 muestra la distribucin de deformaciones que cumple con los
requerimientos del problema, si el material de la bancada optimizada es fundicin
de hierro gris. Es comn usar medidores elctricos de deformacin para verificar
su clculo.

Al cambiar en el programa las propiedades del material de hierro gris por las del
aluminio, se encuentra que el incremento en las dimensiones optimizadas es de
alrededor de 1.5 veces, al mantenerse las mismas deformaciones de las guas
entre los lmites aplicados para la optimizacin en hierro gris, segn se muestra en
la grfica de la figura 30.




Figura 29 Distribucin de deformaciones en la bancada optimizada de Fe

47


Figura 30 Optimizacin de dimensiones en la bancada en aluminio



3.2.2 Diseo segn el criterio de modos de vibracin

Los modos de vibracin de los componentes mecnicos varan segn sus
frecuencias naturales, como se puede apreciar en la placa rectangular de la figura
31. Usando la simulacin por computadora las frecuencias de estos modos
pueden obtenerse para formas muy complejas, permitiendo verificar que no
coincidan con las del destino de uso.




Figura 31 Modos de vibracin de una placa a diferentes frecuencias
48
La figura 32 muestra los primeros 6 modos de vibracin, correspondientes a la
bancada optimizada para aluminio. El primer modo de vibracin de la bancada de
aluminio ocurre a los 298 Hz, el movimiento es flexionante en el plano y; los
modos 2, 4, 5 y 6 tambin son flexionantes pero en el plano x, y ocurren a los 328,
947, 1334 y 1437 Hz respectivamente; el tercer modo es torsional en el plano z y
se presenta a los 560 Hz.







Figura 32 Modos de vibracin en bancada para torno-fresador


49
La figura 33 muestra que los valores de las frecuencias en que aparecen los
modos de vibracin del 1 al 6, en las bancadas tanto para hierro gris como para
aluminio, se encuentran por arriba de la frecuencia mxima de trabajo de 60 Hz
para el MAV en torno, correspondiente a 3600 rpm del husillo porta-pieza.


0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1 2 3 4 5 6
MODO DE VIBRACIN
F
R
E
C
U
E
N
C
I
A

(
H
z
)
Bancada
Original
Bancada
Optimizada Fe
Bancada
Optimizada Al
Frecuencia
Mx.


Figura 33 Modos de vibracin de la bancada en posicin de torno




3.3 Determinacin del endurecimiento superficial en probetas de aluminio
mediante la tcnica de lser shock processing.

(Trabajo por realizar)










50
Capitulo 4. Anlisis y discusin de resultados

4.1 Resultados

Tratndose de aplicar el torno-fresador en maquinados de alta velocidad, las
deformaciones mximas en la bancada pueden ser soportadas tanto en material
de hierro gris como de aluminio, aplicando el criterio de diseo por rigidez al
modelo analizado.

Por otra parte, como los modos de vibracin de la bancada se tienen por encima
de la frecuencia mxima de trabajo en MAV para la posicin de torno, es viable
construir la bancada optimizada tambin en aluminio, con la ventaja de que las
fundiciones de este material pueden ser obtenidas con relativa mayor facilidad por
su menor punto de fusin y mayor control de calidad.

Se muestra con lo anterior, la factibilidad de emplear aluminio aleado en la
fabricacin de bancadas para mquinas-herramienta de alta velocidad

Para el caso de la posicin de fresadora, puede utilizarse este mismo
procedimiento pero cambiando los puntos de apoyo, aplicando las fuerzas
correspondientes al fresado, as como agregando las masas del carro porta-pieza
y otros elementos mecnicos no considerados en el caso del torno.

4.2 Propuesta de innovacin para la fabricacin y tratamiento de bancadas y
carcazas para mquinas-herramienta de alta velocidad (Trabajo por realizar)


Conclusiones y recomendaciones

El rea de la fabricacin de bienes de capital con calidad internacional
basada en diseos propios, ya sea para aplicaciones especiales o para uso
general, representa una oportunidad para los tecnlogos en ingeniera
mecnica.

Los resultados muestran que es totalmente factible incidir en la difusin y
aplicacin de metodologas de optimizacin de diseos aplicando
tecnologas avanzadas, particularmente a travs de proyectos que forman
parte de la formacin de recursos humanos en instituciones educativas.

Para obtener mejores resultados integrales es necesario seguir el camino
de la sinergia, formando grupos interdisciplinarios orientados a resolver
problemas relevantes en el campo de la generacin de tecnologa.


Considerando que las fundiciones de aluminio aleado tienen una dureza menor
que las de hierro fundido, se hace conveniente continuar con la siguiente etapa de
este trabajo, que consiste en el endurecimiento superficial mediante la tcnica de
51
lser shock processing. A la fecha se han estudiado los efectos del LSP sobre
aleaciones de aluminio forjado, mas no sobre aluminio fundido para bancadas de
mquinas-herramienta.


Referencias


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Fundacin Museo Mquina-Herramienta, Espaa, 2000.
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37. Shigley J.E., Mischke Ch. R., Diseo en ingeniera mecnica, McGraw
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Gustavo Gili, S.A., Barcelona, Espaa, 1962




















55
Anexo 1. Procedimiento para generar un archivo que optimiza la relacin
peso-rigidez de un elemento mecnico

A continuacin se describe paso a paso la generacin de un listado para la
optimizacin multivariable del problema general de una viga de seccin
rectangular simplemente apoyada, que soporta una carga de 2000N aplicada en
un punto ubicado a tres cuartas partes de su longitud total de 1m.




El objetivo por alcanzar es minimizar el peso de la viga sin exceder el esfuerzo
permisible de su material, que para este ejemplo es de 200MPa, con la restriccin
de que ninguna de las dimensiones de su seccin sea menor de 10mm.



1. El inicio del archivo es con los comandos ANSYS usuales, que aplicados al
caso pueden quedar especificados como sigue:

/FILNAME,ESIME_ZAC
/TITLE,OPTIMIZACION POR CRITERIO DE ESFUERZO
/COM,PROY-SIP-IPN 20071449
56
/UNITS,SI
/PREP7

2. Definicin de variables para modelar paramtricamente una viga de seccin
rectangular, cuya rea es W*H (m
2
) y asignacin de sus valores iniciales:

W=0.020 !Valor inicial arbitrario para la base o ancho, en m
H=0.020 !Valor inicial arbitrario para el alto, en m

3. Definicin de una lnea a partir de la cual se modelar la viga parametrizada
y de un hardpoint para aplicar la carga donde no existe un punto previo en
el modelo

K,1,0,0 !Define por coordenadas al punto 1 en el extremo izquierdo
K,2,1,0 !Define al punto 2 en el extremo derecho, a 1m de distancia del 1
L,1,2 !Define una lnea entre los puntos 1 y 2
HPTCREATE,LINE,1,,RATI,0.75, !Define un hardpoint con el numero
disponible, 3, sobre la lnea 1, por relacin de 0.75 de su longitud

4. Definicin del tipo de elemento a emplear para el modelo

ET,1,BEAM3, !Tipo de elemento: viga elstica en 2D con dos grados de
libertad para traslacin en X y Y, y otro para rotacin alrededor de Z

5. Definicin de las constantes reales de la viga para los elementos

R,1,W*H,(W*H**3)/12,H, !Set # 1, rea transversal, Momento de inercia I
ZZ

y altura de la viga en 2D, en funcin de las variables independientes

6. Propiedades del material

MP,EX,1,2E11, !Mdulo de Young en N/m
2
MP,NUXY,1,0.3, !Relacin de Poisson
7. Especificacin del tamao de los elementos y mallado de la viga

ESIZE,0.1
LMESH,ALL

8. Tipo de anlisis a emplear

ANTYPE,0 !Anlisis esttico

9. Aplicacin de restricciones y cargas

DK,1,UX,0, !Restriccin a desplazamientos del punto 1 en X
DK,1,UY,0, !Restriccin a desplazamientos del punto 1 en Y
DK,2,UY,0, !Restriccin a desplazamientos del punto 2 en Y
57
FK,3,FY,-2000, !Carga de 2000N aplicada en direccin Y del punto 3
LPLOT

10. Termina modelado, ingresa al procesador de clculo y resuelve

FINISH
/SOLU
SOLVE

11. Sale del procesador e ingresa al postprocesador general para revisar los
resultados obtenidos con los datos iniciales

FINISH
/POST1

12. Extraccin de los resultados de inters, que en este caso son el volumen y
el esfuerzo mximo respectivo en la viga

AVPRIN,0,0 !Especifica cmo toma las componentes de valores
en elementos en un nodo comn
ETABLE,EVolumen,VOLU, !Define una tabla llamndola EVolumen,
conteniendo el volumen de cada elemento que integra la viga
SSUM !Calcula e imprime la suma de los valores de
volumen almacenados en la tabla EVolumen

*GET,volumen,SSUM,,ITEM,EVolumen !Almacena en la variable volumen
su valor calculado por el comando SSUM

AVPRIN,0,0
ETABLE,SMax_I,NMISC,1, !Define una tabla llamndola SMax_I, con los
valores no-sumables de los esfuerzos mximos en los nodos I de los
elementos BEAM3, lo cual se indica con el 1 al final del comando
ESORT,ETAB,SMAX_I,0,1,, !Ordena los valores que contiene la tabla
SMAX_I, en orden descendente, de acuerdo al valor absoluto
*GET,SMaxI,SORT,,MAX !Almacena en la variable SMaxI el valor mximo
ordenado por el comando ESORT previo

AVPRIN,0,0
ETABLE,SMax_J,NMISC,3, !Define una tabla llamndola SMax_J, con los
valores no-sumables de los esfuerzos mximos en los nodos J de los
elementos BEAM3, lo cual se indica con el 3 al final del comando
ESORT,ETAB,SMAX_J,0,1,, !Ordena los valores que contiene la tabla
SMAX_J, en orden descendente, de acuerdo al valor absoluto
*GET,SMaxJ,SORT,,MAX !Almacena en la variable SMaxJ el valor
mximo ordenado por el comando ESORT previo

58
*SET,SMAX,SMAXI>SMAXJ, !Almacena en SMAX el valor del esfuerzo
mximo en la viga para el volumen correspondiente

LGWRITE,ALEX3,TXT,C:,REMOVE !Archiva el listado de comandos en un
archivo ALEX3 tipo .txt ubicado en el disco C, sin los comentarios




13. Optimizacin del diseo

/OPT !Ingresa al procesador de optimizacin
OPANL,ALEX3,TXT,C: !Define a ALEX3.TXT como archivo para la
optimizacin, el cual contiene las variables H y W como datos de inicio

OPVAR,H,DV,0.010,0.050,0.00001 !Valores lmites mnimo, mximo y
tolerancia para la altura (m) de la viga como variable de diseo
OPVAR,W,DV, 0.010,0.050,0.00001 !Valores lmites mnimo, mximo y
tolerancia para el ancho (m) de la viga como variable de diseo

OPVAR,SMAX,SV,195E+6,200E+6,0.01E+6 !Valores lmites mnimo,
mximo y tolerancia para el esfuerzo en la viga (Pa)como variable de
estado, que depende de los valores de las variables de diseo segn el
programa ALEX3.TXT

OPVAR,VOLUMEN,OBJ,,,0.2E-6 !Define al parmetro VOLUMEN (m
3
) y su
tolerancia como variable objetivo, a la cual el procesador de optimizacin
deber encontrar su valor mnimo cambiando los datos de las variables de
diseo, pero obteniendo valores para la variable de estado dentro de sus
lmites permisibles

OPTYP, FIRST !Mtodo de optimizacin: Anlisis de primer orden
OPFRST,20,100,0.2, !Mximo de iteraciones, lmite al valor por asignar a
las variables de diseo en porcentaje de su mximo, valor por
retroalimentar a las variables de diseo en porcentaje de su rango
admisible

OPEXE !Ejecuta la optmizacin

PLVAROPT,H,W !Grafica las variables de diseo
/AXLAB,X,Numero de iteraciones
/AXLAB,Y,ancho y alto de la viga (m)
/REPLOT
OPLIST,ALL,,1 !Lista todas las variables por paso de optimizacin
FINISH


59
14. Presentacin de resultados


/POST1 !Presentacin en una de las diversas maneras de
mostrar en pantalla los resultados
PLNSOL,S,EQV !Dibuja esfuerzos nodales equivalentes
/ESHAPE,1 !Dibuja los elementos con su forma real
/REPLOT
FINISH

15. Listado de valores para los parmetros del ejemplo por paso de
optimizacin. El set entre (**) es el ptimo.


PARMETRO
TIPO DE
VARIABLE
SET 1
(INFEASIBLE)
SET 2
(FEASIBLE)
SET 3
(FEASIBLE)
SET 4
(FEASIBLE)
SMAX (SV)
>
0.28125E+09 1.99E+08 2.00E+08 2.00E+08
H (DV) 2.00E-02 2.29E-02 2.33E-02 2.33E-02
W (DV) 2.00E-02 2.15E-02 2.08E-02 2.08E-02
VOLUMEN (OBJ) 4.00E-04 4.93E-04 4.85E-04 4.85E-04
SMAXI 2.81E+08 1.99E+08 2.00E+08 2.00E+08
SMAXJ 2.81E+08 1.99E+08 2.00E+08 2.00E+08


SET 5
(FEASIBLE)
SET 6
(FEASIBLE)
SET 7
(FEASIBLE)
SET 8
(FEASIBLE)
SMAX (SV) 1.99E+08 2.00E+08 2.00E+08 1.99E+08
H (DV) 2.56E-02 2.56E-02 2.56E-02 2.56E-02
W (DV) 1.73E-02 1.72E-02 1.72E-02 1.72E-02
VOLUMEN (OBJ) 4.42E-04 4.41E-04 4.41E-04 4.41E-04
SMAXI 1.99E+08 2.00E+08 2.00E+08 1.99E+08
SMAXJ 1.99E+08 2.00E+08 2.00E+08 1.99E+08


SET 9
(FEASIBLE)
SET 10
(FEASIBLE)
*SET 11*
(FEASIBLE)
SET 12
(FEASIBLE)
SMAX (SV) 1.96E+08 2.00E+08 2.00E+08 2.00E+08
H (DV) 2.62E-02 2.61E-02 2.61E-02 2.61E-02
W (DV) 1.67E-02 1.65E-02 1.65E-02 1.65E-02
VOLUMEN (OBJ) 4.39E-04 4.31E-04 4.31E-04 4.31E-04
SMAXI 1.96E+08 2.00E+08 2.00E+08 2.00E+08
SMAXJ 1.96E+08 2.00E+08 2.00E+08 2.00E+08


SET 13
(FEASIBLE)

SMAX (SV) 2.00E+08
H (DV) 2.61E-02
W (DV) 1.65E-02
VOLUMEN (OBJ) 4.31E-04
SMAXI 2.00E+08
SMAXJ 2.00E+08
60
16. Grfica de los valores de las variables de diseo (H: azul; W: Violeta)

17. Distribucin de esfuerzos en la viga muestra

61
18. Prototipo para validacin de resultados

Las fotografas muestran el prototipo de una viga instrumentada con
extensmetros de resistencia elctrica, as como el equipo de medicin con su
indicador de deformacin, empleados para validar experimentalmente los clculos
de las deformaciones obtenidas por simulacin numrica, para el caso de una viga
de seccin I.