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Captulo 1: Generalidades

INSTRUMENTACIN
INDUSTRIAL
Prof. R. Castro C.
1.1 INTRODUCCION
1. La ISA (Instrument Society of America) define:
International Society of Automation
Elemento de medicin:
"Es un dispositivo que provee una salida til en respuesta a un
determinado fenmeno que se desea medir".
En el caso de los instrumentos el concepto salida til puede tener
en principio dos acepciones:
Instrumentos de monitoreo
Instrumentos de control
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www.isa.org
Sistema de control de lazo cerrado
Clasificacin de instrumentos de medida
Instrumentos pasivos o activos:
La energa que utiliza el sistema para operar
se extrae completamente de la variable que
desea ser medida.
Instrumentos anlogos o discretos
Un instrumento es Anlogo si presenta lectura
para cualquier valor de la variable que se
quiere medir. Un instrumento es Discreto si la
lectura puede tomar solo un numero finito de
valores.
Instrumentos de deformacin o puesta a cero
Utilizan el principio de accin y reaccin para
producir la medida. En este tipo de sensores
se utiliza el efecto de reaccin que produce la
energa de la variable medida para producir la
lectura deseada.
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Generalidades
En todo proceso es necesario controlar y mantener constantes
algunas magnitudes, tales como la presin, el caudal, el nivel, la
temperatura, el pH, la conductividad, la velocidad, la humedad, el
punto de roco, etc.
Los instrumentos de medicin y control permiten el mantenimiento
y la regulacin de estas constantes en condiciones ms idneas
que las que el propio operador podra realizar.
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Generalidades
El uso de la instrumentacin en los cada vez mas complejos
procesos productivos ha ido liberando al personal de campo de su
funcin de actuacin fsica directa en la planta dando paso a una
labor nica de supervisin y vigilancia del proceso desde centros de
control situados en el propio proceso o bien en salas aisladas
separadas.
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1.2 Definiciones en control
Intervalo de medida (Range):
Espectro o conjunto de valores de la variable medida que estn
comprendidos dentro de los lmites superior e inferior de la
capacidad de medida, de recepcin o de transmisin del
instrumento.
Viene expresado estableciendo los 2 valores extremos.
Ejemplo:
Un instrumento de temperatura de 100-300 C
CAMPO DE MEDIDA CON ELEVACIN DE CERO: -10C - 30C
CAMPO DE MEDIDA CON SUPRESIN DE CERO: 20C - 60C
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1.2 Definiciones en control
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1.2 Definiciones en control
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1.2 Definiciones en control
Alcance (Span):
Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo
de medida del instrumento.
Alcance = 300 - 100 = 200 C
Error:
El error de la medida es la desviacin que presentan las medidas prcticas
de una variable de proceso con relacin a las medidas tericas o ideales,
como resultado de las imperfecciones de los aparatos y de las variables
parsitas que afectan al proceso. Es decir:
Error= Valor ledo en el instrumento - Valor ideal de la variable medida
El error absoluto es:
Error absoluto= Valor ledo Valor verdadero
El error relativo representa la calidad de la medida y es:
Error relativo= Error absoluto / Valor verdadero
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1.2 Definiciones en control
Error esttico (en condiciones de rgimen permanente)
Error dinmico (diferencia entre el valor instantneo y el indicado por el
instrumento)
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Incertidumbre de la medida (Uncertainty):
Cuando se realiza una operacin de calibracin, se compara el
instrumento a calibrar con un aparato patrn para averiguar si el
error se encuentra dentro de los lmites dados por el fabricante del
instrumento. Como el aparato patrn tambin tiene error y como en
la operacin de calibracin intervienen fuentes de error, no es
posible caracterizar la medida por un nico valor, lo que da lugar a la
llamada Incertidumbre de la medida o incertidumbre.
1.2 Definiciones en control
Entre las fuentes de incertidumbre se encuentran:
Influencia de las condiciones ambientales
Lecturas diferentes de instrumentos analgicos realizadas por
los operadores
Variaciones en las observaciones repetidas de la medida en
condiciones aparentemente idnticas
Valores inexactos de los instrumentos patrn
Muestra del producto no representativa
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1.2 Definiciones en control
Exactitud (Accuracy):
La exactitud es la cualidad de un instrumento de medida por la que
tiende a dar lecturas prximas al verdadero valor de la magnitud
medida.
Precisin:
Es la cualidad de un instrumento por la que tiende a dar lecturas muy
prximas unas a otras, es decir es el grado de dispersin de las
mismas.
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1.2 Definiciones en control
Zona muerta (Dead zone o dead band):
Es el campo (intervalo) de valores de la variable que no hace variar
la indicacin o la seal de salida del instrumento, es decir, que no
produce su respuesta.
Sensibilidad (Sensitivity):
Es la razn entre el incremento de la seal de salida o de la lectura
y el incremento de la variable que lo ocasiona, despus de haberse
alcanzado el estado de reposo.
Repetibilidad (Repeatibility):
Es la capacidad de reproduccin de las posiciones de la pluma o del
ndice o de la seal de salida del instrumento, al medir
repetidamente valores idnticos de la variable en las mismas
condiciones. A mayor repetibilidad, mayor precisin.
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1.2 Definiciones en control
Histresis (Hysteresis):
Es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados
por el ndice o la pluma del instrumento o la seal de salida para el
mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la variable
recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y
descendente.
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1.3 Clases de instrumentos
1.3.1 En funcin del tipo instrumento:
Instrumentos ciegos
Son aquellos que no tienen indicacin visible de la
variable.
(Ej.: termostatos, solo ajustan el punto de disparo)
Instrumentos indicadores
Disponen de un ndice y una escala graduada en la que
puede leerse el valor de la variable.
Instrumentos registradores
Registran con trazo continuo o a puntos la variable.
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1.3 Clases de instrumentos
Esquema en bloques representativo de un instrumento de medida:
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Variable
Fsica Sensor Acondicionamiento Presentacin
Transmisor
A otro
equipo
Esquema general de un instrumento de medida
1.3 Clases de instrumentos
Sensores:
Captan el valor de la variable de proceso y envan una seal de
salida predeterminada. El sensor puede formar parte de otro
instrumento o bien puede estar separado. Tambin se denomina
detector o elemento primario por estar en contacto con la variable,
con lo que utiliza o absorbe energa del medio controlado para dar
al sistema de medicin una indicacin en respuesta a la variacin
de la variable. El efecto producido por el elemento primario puede
ser un cambio de presin, fuerza, posicin, medida elctrica, etc.
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1.3 Clases de instrumentos
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Sensores y elementos primarios
1.3 Clases de instrumentos
Transmisores:
Captan la variable de proceso a travs del
elemento primario y la transmiten a distancia en
forma de seal neumtica de 3 a 15 psi (libras por
pulgada cuadrada) o electrnica de 4 a 20 mA de
corriente continua o digital. La seal digital es la
ms ampliamente utilizada y es apta directamente
para las comunicaciones, ya que utiliza protocolos
estndar.
Transductores:
Reciben una seal de entrada funcin de una o
ms cantidades fsicas y la convierten modificada o
no a una seal de salida.(Ej.: un rel, un sensor,
transmisor)
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1.3 Clases de instrumentos
Convertidores:
Son aparatos que reciben una seal de entrada neumtica o
electrnica procedente de un instrumento y despus de
modificarla envan la resultante en forma de seal de salida
estndar.
Receptores:
Reciben las seales procedentes de los transmisores y las
indican o registran. Los receptores controladores envan otra
seal de salida normalizada que actan sobre el elemento final
de control.
Controladores:
Comparan la variable controlada con un valor deseado (SP) y
ejercen una accin correctiva de acuerdo con la desviacin.
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1.3 Clases de instrumentos
1.3.2 En funcin de la variable de proceso:
Expresados en funcin de la variable de proceso, los
instrumentos se dividen en instrumentos de caudal, nivel, presin,
temperatura, densidad y peso especfico, humedad y punto de
roco, viscosidad, posicin, velocidad, pH, conductividad,
frecuencia, fuerza, turbidez, etc.
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1.3 Clases de instrumentos
1.3.3 Cdigo de identificacin de instrumentos:
a) Resumen normas sobre instrumentacin de medicin y control
ISA-S5.1-84 (R1992)
Cada instrumento debe identificarse con un cdigo alfanumrico o
nmero de tag (tag number) que contenga el nmero de
identificacin del lazo.
b) El nmero de letras funcionales para un instrumento debe ser
mnimo no excediendo de cuatro.
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TRC 2A
Primera Letra Letras sucesivas Nmero del lazo
Sufijo (no se usa
normalmente)
Identificacin funcional Identificacin del lazo
1.3 Clases de instrumentos
Tabla 1.1
Cdigo
de identificacin
de
instrumentos
Ejemplo:
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Smbolos a emplear en planos y dibujos de representacin de
instrumentos
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(aire o cualquier otro gas)
Abreviaturas para representar el tipo de alimentacin
AS: Alimentacin de aire Ejemplo: AS-100,
Aire a 100 psi
ES: Alimentacin elctrica Ejemplo: ES-24CD,
Alimentacin de 24V de CC.
GS: Alimentacin de gas
HS: Alimentacin hidrulica
NS: Alimentacin de nitrgeno
SS: Alimentacin de vapor
WS: Alimentacin de agua
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Air Supply
Electric Supply
Smbolos generales de funciones o de instrumentos
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Clases de instrumentos
3. Cdigo de identificacin de instrumentos:
b) Resumen Norma ISA-S5.3-83
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Clases de instrumentos
b) Resumen Norma ISA-S5.3-83
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Clases de instrumentos
b) Resumen Norma ISA-S5.3-83
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Estndares en instrumentacin
Estndar neumtico:
Estndar de presin de aire de 3 a 15 PSI para las seales de
instrumentacin, 3 PSI para el valor ms bajo de la seal y 15 PSI
para el valor ms alto.
Estndares Electrnicos:
Estndar de Corriente: Seal de 4 20 mA (se usa 4 mA para
indicar la lectura ms baja, usualmente cero,). En ocasiones, dado
la nolinealidad inherente que significa la escala anterior, y a la
incomodidad de no poder asociar al valor cero como 0 mA, algunos
fabricantes ofrecen la posibilidad de usar escalas de 0 20 mA.
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Estndares en instrumentacin
Estndar de Frecuencia: Seal de 0 10 KHz. Esto es, la informacin se
transmite variando el periodo de la oscilacin. Las distorsiones de las
seales se dan en su forma o en su amplitud, no en su periodo, de modo
que la informacin que va en la frecuencia es fcilmente reproducible en el
equipo receptor. Adems en este caso es posible utilizar como limite
inferior el valor 0 KHz, ello dado que la condicin de no operacin del
instrumento se manifiesta en este caso por ausencia de seal.
Estndar de Voltaje: Usualmente de 0 a 10 Volts. Por su vulnerabilidad a
las interferencias del medioambiente, y dado que su valor se atena
cuando debe ser transmitido a distancia, su uso se restringe usualmente
para interconexin de instrumentacin que se encuentra a corta distancia.
Su ventaja reside en lo fcil que resulta su manipulacin, ello en
comparacin con las otras formas antes discutidas, razn por la cual la
mayora de los fabricantes la incluyen como alternativa en los
instrumentos.
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