You are on page 1of 78

1

KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2


IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
EPOTHlEIl
2
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
3
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
Ktvqaattxq tq; astatoq;
4.1 H ymv:oq xovxqxo ncq:oxqoqq cvo xqoov cxoocxo: c xo qovo
onm oxo oqo. Ho:o ono xo o:oyqooxo , y, o, c noq:oxovc: xq ymv:oq
cn:xovvoq xov xqoov oc ovvoqxqoq c xo qovo;
Ao :q o:tyq qorv rc :q o:tyq
1
/ q ycvto-
q rt:vvoq rtvot o:o0rpq ot rrt :tq:

1
Aa
a =
A/
q
1
1
1
0
0

a
a =
/
q
1
1
1
a
a =
/
>0 (1)
Ao :q o:tyq
1
/ rc :q o:tyq
2
/ q ycvtoq
rt:vvoq rtvot qorv (a=0), yto:t rtvot
a=
1
. a ora0
Tro, oo :q o:tyq
2
/ rc :q o:tyq
3
/ q yc-
vtoq rt:vvoq rtvot o:o0rpq ot rrt :tq
2
Aa
a =
A/
q
1
2
3 2
0
t

a
a =
/
q
1
2
3 2

a
a =
/ /
<0 (2)
Irtoq rtvot
3 2 1
< / / / , oo :t orort (1) ot (2) pov:rt o:t rtvot
2 1
> a a .
Iorvc, omoxo cvo: xo o:oyqoo o.
Anovxqoq
I P O T H 2 I I 2
4
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.2 vo omo ovc: ooq v:q vqoq. Ho:o cvo: q ymv:oq xov cn:xovv-
oq;
Ao :ov optoo :q ycvtoq rt:vvoq rovr:
o
ymv
m A
=
A/
(1)
Irtoq o:qv ooq vtq tvqoq :o otvvoo :q ycvtoq :ov:q:o opor-
vrt o:o0rpo, 0o rtvot:
m=ora0 q 0
m A
A/
q, oyc :q (1), o
ymv
0
Anovxqoq
I P O T H 2 I I 2
5
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.3 vo ooo oxqcqcxo: yvqm ono oovo nov o:cqcxo: ono
xo cvxqo xov o: cvo: o0cxo oxo cnncoo xov. H ymv:oq xo-
vxqxo xov ooov oc ovvoqxqoq c xo qovo noq:oxovcxo: oxo
o:oyqoo xov oqoxo. Ho:c ono x: nqoxooc: nov oo-
ov0ovv cvo: omoxc;
o) H ymv:oq cn:xovvoq xo qov:o o:ooxqo
1 2
| | ov-
ovcxo:.
) To cxqo xq ymv:oq cn:xovvoq xq qov:q ox:yq
4
| cvo: :qoxcqo ono ovxo xq qov:q
ox:yq
1
| .
y) Tq qov:q ox:yq
1
| xo o:ovvoo xq ymv:oq cn:xovvoq cc: ovx0cxq oxcv0vvoq ono
xqv oxcv0vvoq nov cc: xq qov:q ox:yq
4
| .
o) Tq qov:q ox:yq
3
| q ymv:oq cn:xovvoq cc: cxqo cyovxcqo ono xq qov:q ox:yq
1
| .
o) 2:o otypoo a- / q ycvtoq rt:vvoq
( )
4a
4/
a= rtvot
opt0q:t toq r :qv toq :q ovq. Irtoq o:o povto
oto:qo
2 1
/ / q ycvtoq :ov:q:o a ovvr:ot ypot r :o
povo, q toq :q rv0rto rtvot o:o0rpq, oo:r q ycvtoq
rt:vvoq rtvot:
1
.
Aa
a = ora0
A/
Iorvc, q nqoxooq cvo: ov0oocvq.
) H ycvtoq rt:vvoq :q povtq o:tyq
4
/ rrt :tq:

4
4
t
j \
, (
( ,
4a
a =
4/
(1)
H ycvtoq rt:vvoq :q povtq o:tyq
1
/ rrt :tq:

1
1
t
j \
, (
( ,
4a
a =
4/
(2)
Irtoq, ovcvo r :o otypoo, q toq :q ypotq opo:ooq :q povtq o:tyq /
4
rtvot o:`
oov:q :tq ryov:rpq oo :qv toq :q :q povtq o:tyq /
1
, oo :t orort (1) ot (2) ovrpotvovr
o:t
4 1
a >a .
Iorvc, q nqoxooq cvo: ov0oocvq.
y) 1c pov:rt oo :o otypoo rtvot:
4
0 < a ot
1
0 > a
Apo, :o otvvoo :q ycvtoq rt:vvoq a
1
rrt 0r:tq o:rv0vvoq ot :o ot-vvoo :q ycvtoq
rt:vvoq a
4
rrt opvq:tq o:rv0vvoq.
Iorvc, q nqoxooq cvo: omoxq.
o) Tq povtq o:tyq
3
/ q ycvtoq rt:vvoq rtvot:
3
3
0
j \

, (
( ,
/
4a
a
4/
,
rvc :q povtq o:tyq /
1
q ycvtoq rt:vvoq rtvot
1
0 > a .
Apo, rtvot
1 3
0 > a a ot rorvc, q nqoxooq cvo: ov0oocvq.
Anovxqoq
I P O T H 2 I I 2
6
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.4 vo oxcqco oxqcqcxo: yvqm ono cvo oxo0cqo oovo. Ocmqqoxc ovo oxo:c:m-
oc: oc xov omoxo nov oncovv o:oqoqcx:q onooxooq ono xov oovo xq nc-
q:oxqoqq. Ho:o ono xo cyc0q o) yqo:q xovxqxo, ) ymv:oq xovxqxo, y) ym-
v:oq cn:xovvoq o: o) cvxqooo cn:xovvoq covv xqv o:o x:q y:o x: ovo
oc.
o) o:c
1
v q o:tytoto ypotq :ov:q:o :q
o:otrtcoov o m
1
, ov orrt oo :ov ovo r-
pto:poq ooo:ooq
1
, ot
2
v q o:tytoto ypotq
:ov:q:o :q o:otrtcoov o m
2
, ov orrt oo
:ov ovo rpto:poq ooo:ooq
2
. Irtoq 0r
povtq o:tyq ot ovo r rovv :qv toto o:tytoto
ycvtoq :ov:q:o m, 0o rtvot:
u
1
=a
1
ot u
1
=a
2
, oo:r u
1
u
2
Iorvc, :o r:po :q ypotq :ov:q:o cc:
o:oqoqcx:q x:q yto :t ovo r.
) K0r povtq o:tyq ot ovo r rovv :qv toto ycvtoq :ov:q:o m. Ior-
vc, :o r:po :q ycvtoq :ov:q:o cc: xqv o:o x:q yto :t ovo r.
y) Av vo0roovr o:t ot ovo r :q povtq o:tyq / rovv ycvtoq :ov:q:o a
ot :q povtq o:tyq / +4/ ycvtoq :ov:q:o a =a+4a, :o:r q ycvtoq rt:vvoq
yto o0rt oo :t ovo r rtvot:
o
ymv
m 4
=
4/
Iorvc, :o r:po :q ycvtoq rt:vvoq cc: xqv o:o x:q yto :t ovo r.
o) o:c
(1)
o
x
q o:tytoto rv:pooo rt:vvoq :q o m
1
ot
(2)
o
x
q o:ty-
toto rv:pooo rt:vvoq :q o m
2
. Irtoq 0r povtq o:tyq ot ovo r
rovv :qv toto ycvtoq :ov:q:o a, 0o rtvot:
(1) x
a a
2

1
ot
(2) x
a a
2

2
, oo:r
(1) (2) / /
a a
Iorvc, :o r:po :q rv:pooov rt:vvoq cc: o:oqoqcx:q x:q yto :t
ovo r.
Anovxqoq
I P O T H 2 I I 2
7
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.5 Evo: ovvoxo cvo omo vo cc: :o qov:q ox:yq ymv:oq xovxqxo qocv
o: ymv:oq cn:xovvoq o:oqoqcx:q ono qocv;
No:. O oportyo opovr vo ovorpovr rvov opt otvq:o :poo r poq
oopvrto I, o ooto optrt vo rpto:prr:ot yvpc oo :ov ov :ov r :qv rt-
opooq o:qq poq r. Tq o:tyq ov optrt vo rpto:prr:ot, o :poo rrt
ycvtoq :ov:q:o a=0, rvc ovcvo r :ov 0rrtcoq voo :q o:potq tvqoq
oo: ycvtoq rt:vvoq a ot tovrt:
r = Ia
jar
q a
jar
0
r
=
I
Anovxqoq
I P O T H 2 I I 2
8
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.6 vo oxcqco ovc: ovv0cxq vqoq. Ynoqc: ono:o oqco xov oxcqcov, cm
ono xov oovo ncq:oxqoqq xov, xo onoo vo cc: novxo xqv o:o xovxqxo c xo
cvxqo oo; A:x:ooyqoxc xqv onovxqoq oo.
!: , ot ov:o ooortvvr:ot c rq:
o:c O :o rv:po o :ov o:rprov, :o ooto tvrt:ot
r :ov:q:o v, ot A oto o oqrto :ov o:rprov, :o
ooto rrt v:o :qv toto :ov:q:o v r :o rv:po o.
Ito vo rovv :o ovo ov: oqrto v:o :qv toto :ov:q:o,
prrt ov:o vo ovotvrt r oo :o oqrto :ov o:rprov
ov ptoov:ot o: qo :ov rv0vypoov :qo:o
OA. Ko: ovvrrto, :o rv0vypoo :qo OA prrt vo
tvrt:ot opqo po :ov rov:o :ov, oo:r :o o:rpro
oco 0o r:rrt r:ooptq ot ot ovv0r:q tvqoq.
Anovxqoq
I P O T H 2 I I 2
9
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
Poaq - taooaa atsso
4.7 Lvnqqmoxc xo cvo:
H qonq :o ovvoq m nqo cvo oqco cc: cxqo oo c xo y:vocvo xov c-
xqov xq ovvoq cn .............. ........... ................ ................, o:cv0vvoq nov cvo: o-
0cxq oxo cnncoo nov oqcxo: ono ............... ................ ............... o: qoqo nov oq-
cxo: ono ............. ........... ........... ............
H poq to ovvoq c po rvo oqrto rrt r:po too r :o ytvorvo :ov r:pov
:q ovvoq rt tqv aaataaq tq; vaaq; aa to aqaso, otrv0vvoq ov rtvot 0r:q
o:o rtroo ov optr:ot oo tq vaaq xat to aqaso ot op ov optr:ot oo tov
xavva toc sto sto.
Anovxqoq
I P O T H 2 I I 2
10
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.8 To cmqoqco o: xo cyoo qoqxqyo covv x:ov: cyoq o:ocxqov. T:
cvnqqcxc ovxo;
Ito vo o:ptrt o ooqyo rvo ryo oqo, pr-
rt vo ooqort o:o :tovt ryq poq (poq rv-
yov). Av I rtvot :o r:po 0r to oo :t ovo ov-
vrt :ov rvyov ot 4 q otr:po :ov :tovtov, :o-
:r :o r:po :q poq :ov rvyov ov prrt vo o-
oqort o ooqyo otvr:ot oo :q oroq:
r=I 4
Ao :q oroq ov:q pov:rt o:t, ooo ryov:rpq rtvot q otr:po 4 :ov :to-
vtov, :ooo tpo:rpq ovvoq I prrt vo ooqort o ooqyo yto vo oqtovpyqort :qv
oopot:q:q poq.
Anovxqoq
I P O T H 2 I I 2
11
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.9 Lxq qooo xov oqoxo o-
oovvxo: ncvxc oocnncoc ovvo-
c: xov :oov cxqov. H qooo no-
qc vo oxqcqcxo: yvqm ono oovo
nov o:cqcxo: ono xo oqco O o:
cvo: o0cxo oxo cnncoo xmv ovvo-
cmv. No oxoxocxc x: ovvoc:
oxo xq oc:qo c xqv onoo xo cxqo
xq qonq xov m nqo xo oqco O ovovcxo:.
Irtoq ot oprt :cv ovvrcv
1
I ot
4
I otrpov:ot oo :o oqrto O :ov ovo
rpto:poq, ot por :ov rtvot:

1 4
0 r =r = (1)
H poq :q ovvoq
2
I rrt r:po:

2 2 2
r =I (2)
H poq :q ovvoq
5
I rrt r:po:

5 5 5
r =I (3)
Tro, q poq :q ovvoq
3
I rrt r:po:

3 3 2
=
,
r I q
3 3 2
r =I qu0 (4)
Irtoq rtvot
2 2 5
qu0< < ot ot ovvrt rovv :o toto r:po, oo :t orort
(1), (2), (3) ot (4) pov:rt o:t:
5 2 3 4 1
=0 t >t >t >t =t
Apo, q q:ovrvq o::oq :cv ovvrcv rtvot:
F
1
ot F
4
, F
3
, F
2
, F
5
Anovxqoq
I P O T H 2 I I 2
12
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.10 H qooo xov oqoxo cvo: oxooqvqq o: no-
qc vo oxqcqcxo: yvqm ono oq:ovx:o oovo nov o:cqcxo:
ono xo oqco O. Lxo cvo oqo xq qooov oocxo: q oq:o-
vx:o ovvoq
1
F . I:o vo q oxqcqcxo: q qooo, ooovc oq:-
ovx:o ovvoq
2
F oxo oo oqo xq qooov.
o) Ho:o nqcnc: vo cvo: q oxcv0vvoq xq
2
F .
) Lvyqvcxc xo cxqo xmv
1
F o:
2
F .
Irtoq q poo toopport, prrt :o oyrpto -
0potoo :cv pocv :cv ovo ovvrcv c po :o oqrto
O vo rtvot qorv, oqooq:
zx
(O)
=0 (1)
o) Hopo:qpovr o:t q poq :q ovvoq
1
I rtvot opvq-
:tq, rrtoq :rtvrt vo rpto:prrt :qv poo o: :qv op-
vq:tq op. Ito vo tovrt q oroq (1), prrt q poq :q
ovvoq
2
I vo rtvot 0r:tq, oqooq vo :rtvrt vo rpto:pr-
rt :q poo o: :qv 0r:tq op. Av:o oqotvrt o:t q
ovvoq
2
I prrt vo rrt :qv toto o:rv0vvoq r :q ovvoq
1
I .
) H oroq (1) ypr:ot:
zx
(O)
=0 q x
I
1
+x
I
2
=0 q
1 1 2 2
0 + I 4 I 4 q
1 1 2 2
I 4 I 4 q
q
1 2
2 1

I 4
I 4
(2)
Irtoq rtvot
2 1
> 4 4 , oo :q oroq (2) pov:rt o:t rtvot
1 2
F >F .
Anovxqoq
I P O T H 2 I I 2
13
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.11 Lxo oqo qovcxo: :o
oq:ovx:o qooo nov noqc vo
oxqcqcxo: yvqm ono oxooqvqo
oovo, o onoo o:cqcxo: ono xo
oqco O. Lxo ovo oqo xq qo-
oov ooovvxo: o: oq:ovx:c ov-
voc:
1
F o:
2
F o0cxc oc ovxqv. H qooo noqocvc: ovqxq. H onooxooq xq
ovvoq
1
F ono xov oovo ncq:oxqoqq cvo: oq c xo 2/3 xov qov xq qooov.
To cxqo xq ovvoq
2
F cvo:
o)
1
/2 F ; )
1
2 /3 F ; y)
1
/3 F ; o)
1
2F ; c)
1
3 /2 F ox)
1
3F ;
En:cxc xq omoxq onovxqoq.
2:q poo, r:o oo :t ovvrt
1
I ot
2
I , oort:ot :o po a :q poov
ot q ovvoq
a[
I oo :ov o:oopvo ovo rpto:poq. Ot por :cv ovvrcv
a ot
a[
I rtvot qorv, :q pc:q yto:t rtvot opqq po :ov ovo rpto:poq
ot :q orv:rpq yto:t oort:ot o:o oqrto rpto:poq O :q poov.
Irtoq q poo orv rpto:prr:ot, :o oyrpto 0potoo :cv pocv :cv ovv-
rcv ov ooovv:ot o:q poo, c po :o oqrto O, rtvot qorv. Aqooq:
zx
(O)
=0 q x
I
1
+x
I
2
=0 q
1 2
2
0
3 3
+ I I

q
q
2 1
2 I = I
Apo, omoxq cvo: q onovxqoq o.
Anovxqoq
I P O T H 2 I I 2
14
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
Poaq avsta;
4.12 H qooo xov oqoxo cvo: ooqq o:
o: oc m oncovv xo o:o ono xov oovo ncq:oxqo-
qq. Av q onooxooq xmv omv ono xov oovo ncq:-
oxqoqq o:noo:ooxc, q qonq ooqovc:o xov ov-
oxqoxo
o) noqocvc: o:o.
) o:noo:ocxo:.
y) xq:noo:ocxo:.
o) xcxqonoo:ocxo:.
o:c q optq ooo:ooq o0rt oo :t ovo r oo :ov ovo rpto:po-
q. H optq :tq :q poq oopvrto :ov ovo:qo:o rtvot:

2 2
1
+ I m m q
2
1
2 I m (1)
Av q ooo:ooq otootoo:rt, :o:r q vro :tq :q poq oopvrto :ov ovo:q-
o:o 0o rtvot:
2 2
2
2 ) 2 + I m( m( ) q
2
2
8 I m q, oyc :q (1),

2 1
4 I I
Iorvc, omoxq cvo: q onovxqoq o.
Anovxqoq
I P O T H 2 I I 2
15
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.13 vo xqoo ovxo:vqxov o: cvo xqoo nooqoxov ncq:oxqcqovxo:,
mq xq:c, yvqm ono xov oovo xov c xqv o:o ymv:oq xovxqxo. Ho:o ono
xov ovo o:vqxono:cxo: n:o cvoo; A:o:ooyqoxc xqv onovxqoq oo.
Hto rvoo otvq:ootrt:ot o xqoo xov nooqoxov.
o:c K
1
ot K
2
ot tvq:tr rvrpyrtr oyc rpto:poq :ov :poov :ov ov:ot-
vq:ov ot :ov :poov :ov ooq:ov, ov:to:oto.
ovr:
2
1 1
1
2
K I a ot
2
2 2
1
2
K I a
oov
1
I ot
2
I rtvot ot por oopvrto :cv ovo :pocv c po :ov ov :ov ot
a q ycvtoq :ov:q:o rpto:poq :ov.
Irtoq q poq oopvrto
1
I :ov :poov :ov ov:otvq:ov rtvot ov ryov:rpq
oo :q poq oopvrto
2
I :ov :poov :ov ooq:ov, oo :t opovc orort po-
v:rt o:t rtvot
1 2
> K K . Irtoq q tvq:tq rvrpyrto oyc rpto:poq :ov :poov
:ov ov:otvq:ov rtvot ryov:rpq oo ov:q :ov :poov :ov ooq:ov, oot:rt:ot t-
po:rpq rvrpyrto yto :qv otvq:ootqoq :ov :poov :ov ooq:ov.
Anovxqoq
I P O T H 2 I I 2
16
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.14 Lxo oqo qovovxo: xqo v:o oq-
co nov ncq:oxqcqovxo: yvqm ono xov oo-
vo zz. H oo o: q onooxooq o0cvo ono
xov oovo ncq:oxqoqq qovovxo: oxo oq-
o. No ovyqvcxc x: qonc ooqovc:o xov
m nqo xov oovo zz.
H poq oopvrto o0rvo oo :o :pto vt oqrto c po :ov ovo zz rtvot:

2
1 1 1
I m q


3 2
1
32 10 kg (1m) I q


3 2
1
32 10 kg m I

2
2 2 2
I m q


3 2
2
8 10 kg (2m) I q


3 2
2
32 10 kg m I

2
3 3 3
I m q


3 2
3
2 10 kg (4m) I q


3 2
3
32 10 kg m I
Iorvc, o: qonc ooqovc:o xmv xq:mv omv cvo: oc.
Anovxqoq
I P O T H 2 I I 2
17
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.15 H qonq ooqovc:o cvo oxcqcov m nqo oovo nov o:cqcxo: ono xo cvxqo
oo xov cvo: :qoxcqq ono xq qonq ooqovc:o xov m nqo ono:ovoqnoxc oo
oovo nov cvo: noqoqo o' ovxov. Hm cqqvcvcxo: ovxo;
o:c M q o :ov o:rprov,
cm
I q poq oopvrto :ov o:rprov c po ovo
ov otrpr:ot oo :o rv:po o :ov ot
p
I
q poq oopvrt :ov c po rvov
ov ovo ov rtvot opqo o` ov:ov.
Av d rtvot q ooo:ooq :cv ovo oovcv, ovcvo r :o 0rcpqo Steiner, rovr:
I
p
=I
cm
+M4
2
q I
cm
=I
p
- M4
2
Irtoq o opo M4
2
rtvot to 0r:tq ooo:q:o, oo :qv :rrv:oto oroq pov:rt
o:t:
cm
I <I
Anovxqoq
I P O T H 2 I I 2
18
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.16 Iqoxc c ovovoo oc:qo x: qonc o-
oqovc:o
1
I ,
2
I ,
3
I o:
4
I xov oq0oymvov no-
qoqcn:ncoov m nqo xov noqoqov oo-
vc 1, 2, 3 o: 4.
o:c M q o :ov opoqrtroov.
Ao :o oqo pov:rt o:t o ovo 2 otrp-
r:ot oo :o rv:po o :ov opoqrtroov,
oo:r rovr:

2

cm
I I (1)
2vcvo r :o 0rcpqo Steiner, ot por
oopvrto :ov opoqrtroov c po :ov
ovr 1, 3 ot 4 rtvot, ov:to:oto:
2
1 cm 1
= + I I M4 (2)
2
3 cm 3
= + I I M4 (3)
ot
2
4 cm 4
= + I I M4 (4)
Irtoq rtvot
3 4 1
< < 4 4 4 , oo :t orort (1) rc (4) pov:rt o:t rtvot:
2 3 4 1
< < < I I I I
Anovxqoq
I P O T H 2 I I 2
19
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
Osas1taq; vao; tq; astatoq;
4.17 H ymv:oq cn:xovvoq cvo oxcqcov nov oxqcqcxo: yvqm ono oxo0cqo oo-
vo cvo::
o) ovooyq c xq qonq ooqovc:o xov oxcqcov m nqo xov oovo ncq:oxqoqq.
) ovxoxqoqo ovooyq c xq oo xov omoxo.
y) ovooyq c xq ovvoq nov oocxo: oxo omo.
o) ovooyq c xq qonq nov oocxo: oxo omo.
En:cxc xq omoxq onovxqoq.
o:c I q poq oopvrto :ov oco:o c po :ov o:o0rpo ovo rpto:poq,
r q poq ov oort:ot o:o oco ot a
jar
q ycvtoq rt:vvoq :ov oco:o. Ao :o
0rrtcoq voo :q o:potq tvqoq, rovr:
r = Ia
jar
q a
jar
r
=
I
Irtoq rtvot I =ora0 , oo :qv :rrv:oto oroq pov:rt o:t q ycvtoq rt:-
vvoq a
jar
rtvot ovoyq r :q poq r ov oort:ot o:o oco.
Apo, omoxq cvo: q onovxqoq o.
Lo:o: H rpc:qoq, r:ot oopto:o oc :t0r:ot, rtvot oooq. Hpyo:t, q :rrv:oto oroq
oprt vo yport:
a
jar 2
+
cm
I
=
I m4

Iorvc, ov 0rcpqoovr o:t oo :o o ryr0q rtvot o:o0rp, r:o oo :q


ovvoq I, :o:r q ycvtoq rt:vvoq a
jar
rtvot ovoyq ot :q ovvoq I. Apo,
oco:q oprt vo 0rcpq0rt ot q ov:qoq y. Itoq, oqvr:ot o:ov ovoyvco:q
vo rryrt, r oq :qv opovc oroq, :qv op0o:q:o :q ov:qoq .
Anovxqoq
I P O T H 2 I I 2
20
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.18 Lxo oqo cnovc xqv xoq :o noqxo
c xo oq:ovx:o cnncoo. H noqxo onoxccxo: ono
ovo o:oqoqcx:o v:o. To v:o 1 cc: cyovxcqq
nvvoxqxo ono xo v:o 2. To ovo v:o oxoo-
ovovv xov o:o mqo. Ano no:o cq:o nqcnc: vo xono0cxq0ovv o: cvxcococ, moxc
q noqxo vo ovoyc: o: vo cvc: n:o cvoo; A:o:ooyqoxc xqv onovxqoq oo.
Irtoq :o ovo vt o:oovovv :ov toto cpo (rovv :ov
toto oyo I) ot :o vto 1 rrt ryov:rpq vvo:q:o oo :o
vto 2, ovrpotvovr o:t q o m
1
:ov vtov 1 rtvot ryo-
v:rpq oo :q o
2
m :ov vtov 2, oqooq rtvot:
1 2
m >m
To voto ryr0o ov o0optrt :o ov to op:o ovotyrt q
rtvrt rvoo rtvot q poq oopvrto o: :qv rpto:poq :q
yvpc oo :ov ovo rpto:poq :q, ov poootoptr:ot oo
:ov rv:roror. Irtoq q poq oopvrto rtvot :o 0potoo :cv ytvorvcv :cv o:ot-
rtcocv ocv oo :t ootr oo:rrt:ot q op:o rt :o :r:pycvo :cv ooo:orcv
:ov oo :ov ovo rpto:poq :q op:o, ytvr:ot ovrpo o:t q poq oopvrto
:q op:o rtvot tpo:rpq, o:ov :o vto r :q ryov:rpq o ptor:ot qotro:r-
po po :ov ovo rpto:poq. Iorvc, ot rv:roror :q op:o prrt vo :o-
o0r:q0ovv oo :qv oq:oxcqq cq:o.
Anovxqoq
I P O T H 2 I I 2
21
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.19 O oq:ovx:o ooo
xov oqoxo (o) noqc vo
oxqcqcxo: yvqm ono oxo0cqo
oovo nov o:cqcxo: ono xo
cvxqo xov o: cvo: o0cxo o'
ovxov. Lxo ooo oocxo: oq:-
ovx:o ovvoq F nov cqonxcxo:
oxo ooo. H ovvoq F cxo-
oc: xq ymv:oq xovxqxo
ncq:oxqoqq xov ooov, onm qovcxo: oxo o:oyqoo ().
Ho:c ono x: cnocvc nqoxooc: cvo: omoxc;
o) H ymv:oq cn:xovvoq cvo: oxo0cqq.
) Tq qov:q ox:yq
1
| nov q ymv:oq xovxqxo cvo: qocv, q ovvoq F cvo:
qocv.
y) H qonq xq ovvoq ovovcxo: c xo qovo.
o) H ovvoq F cc: oxo0cqo cxqo.
o) 1c rtvot yvco:o, o:o otypoo ycvtoq :ov:q:o (a)-povov (/) q toq
:q ypotq opo:ooq rtvot opt0q:t toq r :q ycvtoq rt:vvoq. Irtoq o:o
otypoo () q ypotq opo:ooq rtvot rv0rto ot o: ovvrrto rrt ov:ov :qv
toto toq, ovrpotvovr o:t q ycvtoq rt:vvoq :ov :poov rtvot o:o0rpq, oq-
ooq rtvot:
a
jar
= ora0 (1)
Iorvc, q nqoxooq cvo: omoxq.
) o:c R q o:tvo ot I q poq oopvrto :ov otoov c po :ov ovo
rpto:poq :ov. Ao :o 0rrtcoq voo :q o:potq tvqoq rovr:
r = Ia
jar
q IR = Ia
jar
q
ycv
Ia
F
R
(2)
Irtoq :q povtq o:tyq
1
/ q ycvtoq :ov:q:o :ov otoov qorvtr:ot, o v-
prt ycvtoq rt:vvoq, oo :o ryr0q o:o orv:rpo ro :q oroq (2) rtvot
otopo :ov qorvo. Apo, ot q ovvoq I 0o rtvot otopq :ov qorvo.
Iorvc, q nqoxooq cvo: ov0oocvq.
y) Irtoq rtvot I =ora0 ot a
jar
= ora0, oo :q oroq r = Ia
jar
pov:rt o:t
q poq r :q ovvoq rtvot rtoq o:o0rpq.
Iorvc, q nqoxooq cvo: ov0oocvq.
o) Ao :q oroq (2) pov:rt o:t q ovvoq I rrt o:o0rpo r:po, oov rtvot
I =ora0, R=ora0 ot a
jar
= ora0
Iorvc, q nqoxooq cvo: omoxq.
Anovxqoq
I P O T H 2 I I 2
22
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.20 M:o oqoqo oqqvcxo: oxo oqco A noy:ov cn:ncoov o: vcxo: mq
oo0qoq nqo xq ooq xov, onm qovcxo: oxo o:novo oqo. Koxo xqv vqoq
xq ovovcxo: xooo q ymv:oq xovxqxo ncq:oxqoqq ooo o: q xovxqxo xov
cvxqov oo xq, cnocvm q oqoqo onoxo o: ymv:oq o: yqo:q cn:xo-
vvoq. Iqoxc x: ovvoc: nov cvo: vncv0vvc
o) y:o xo ox: q oqoqo ocv o:o0ovc:.
) y:o xq ymv:oq cn:xovvoq xq oqoqo.
y) y:o xq yqo:q cn:xovvoq xq.
o) Ot ovvrt ov ooovv:ot o:q ootpo rtvot
:o po :q m, q 0r:q ov:t-opooq :ov rtroov
N ot q o:o:tq :ptq T. Ko: :qv tvqoq :q, q
ootpo o:prr:ot yvpc oo optov:to ovo ov
otrpr:ot oo :o rv:po pov :q. O po :ov
ovo ov:o, ot por :cv ovvrcv m ot N rtvot
qorv. Iorvc, q ovq ovvoq ov rtvot
vrv0vvq yto :qv rpto:poq ot :qv q oto0qoq :q ootpo rtvot q o:o:tq :ptq
T.
) Ao :qv ovvoq o:o rpc:qo (o) pov:rt o:t q ycvtoq rt:vvoq :q oot-
po ortr:ot oorto:t o:q o:o:tq :ptq T.
y) Ot ovvrt ov rtvot vrv0vvr yto :q ypotq rt:vvoq :q ootpo rt-
vot ot opqr po :o yto rtroo, oqooq q ovvto:coo :ov pov mqu0
ot q o:o:tq :ptq T. Ito :t ovo ov:r ovvrt tovrt:
zI
v
=ma
cm
q mqu0-T=ma
cm
Anovxqoq
I P O T H 2 I I 2
23
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
ltooaq - tatqqaq tq; atooaq;
4.21 vo ovxovqxo :vcxo: nqo xo Boqqo, oc oq:ovx:o oqoo. Ho:o cvo: q
oxcv0vvoq xq oxqoqoq xmv xqomv xov;
2vcvo r :ov ovovo :ov ortov rptov,
q o:rv0vvoq :q o:poopq :cv :pocv :ov
ov:otvq:ov ptor:ot o:t rtvot po Avo,
oc otvr:ot o:o otovo oqo.
Anovxqoq
I P O T H 2 I I 2
24
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.22 To oqo ocvc: cvo ovnoyq v-
:o ooo o: cvo v:o ooxv:o nov
covv xqv o:o oxvo, xqv o:o oo o:
noqovv vo oxqcqovxo: yvqm ono oq:ovx:o
oovo. Tq ox:yq qocv, nov xo ovo omoxo
cvo: ovqxo, ooovvxo: o' ovxo ovvoc:
xov o:ov cxqov, cqonxocvc oxqv ncq:-
qcqc:o xov. No ovyqvcxc x: oxqoqoqc xov xq qov:q ox:yq |.
o:c R q o:tvo :ov vtov otoov ot :ov oo:vtov. Ao :q yrvtq oto:vcoq
:ov 0rrtcoov voov :q o:potq tvqoq rovr:
AL
zr =
A/
q
AL
IR=
A/
q AL=IR A/ q
q
0 0
) L L IR(/ / (1)
Irtoq :q povtq o:tyq
0
0 / o otoo ot o oo:vto orv rpto:prov:ot
0
( 0) L , q oroq (1) ypr:ot:
L=IR/ (2)
Irtoq ot ovvrt ov ooovv:ot o:o otoo ot o:o oo:vto rovv :o toto r:po
I ot ooovv:ot rt :o toto povto oto:qo, oo :qv oroq (2) pov:rt o:t :q po-
vtq o:tyq / o ooo o: o ooxv:o covv xqv o:o oxqoqoqq.
Anovxqoq
I P O T H 2 I I 2
25
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.23 H oxqoqoqq cvo ovoxqoxo omoxmv oc cxoocxo:, oxov
o) q ovv:oxocvq xmv ovvocmv nov ooovvxo: oxo omo cvo: qocv.
) xo omoxo ovovv ovo ncq:oxqoq:q vqoq.
y) o: oovc ncq:oxqoqq xmv omoxmv cvo: oxo0cqo.
o) xo oycq:o o0qo:oo xmv qonmv xmv cmxcq:mv ovvocmv cvo: qocv.
En:cxc xo omoxo.
o:c L q o:poopq ovo:qo:o. Irtoq q o:poopq ov:q or r:or:ot,
0o rtvot:
L=ora0 q 0
AL
=
A/
(1)
Ao :q yrvto:rpq oto:vcoq :ov orv:rpov voov :ov Nrv:cvo o:q o:potq t-
vqoq rovr:
c[
AL
zr =
A/
q, oyc :q (1), 0
s
lt =
Iorvc, omoxq cvo: q nqoxooq o.
Anovxqoq
I P O T H 2 I I 2
26
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.24 vo o:xcvq xov nox:vo ncq:oxqcqcxo:. Lxqv oqq o o:xcvq
cc: xo cq:o onmcvo o: oxq ovvcc:o xo ovnxvooc:. Ho:o ono x: nqoxooc:
nov ooov0ovv cvo: omoxq:
o) H qonq ooqovc:o xov m nqo xov oovo ncq:oxqoqq xov ovovcxo:.
) H oxqoqoqq xov ovovcxo:.
y) H ovvoxqxo ncq:oxqoqq xov ovovcxo:.
o) O o:xcvq novc: vo ncq:oxqcqcxo:.
o) 1:ov o ot:rvq ov:voort :o rpto :ov, ot o:otrtcort r ov ovvt-
o:ovv :o rpto :ov qotovv po :ov ovo rpto:poq :ov ot o: ovvrrto q
poq oopvrto :ov ot:rvq c po :ov ovo rpto:poq :ov ro::cvr:ot,
oqooq:

rc a
I <I (1)
Iorvc, q nqoxooq cvo: ov0oocvq.
) Irtoq o:ov ot:rvq orv ooovv:ot rc:rptr por, tovrt q opq oto:q-
pqoq :q o:poopq, oqooq:
L L
a rc
= (2)
Iorvc, q nqoxooq cvo: ov0oocvq.
y) Ao :q oroq (2) rovr:

a a rc rc
I a =I a q
a
rc
rc a
I
a
=
I a
Irtoq rtvot
rc a
I <I , oo :qv :rrv:oto oroq pov:rt o:t:

a rc
a <a q 2 2
a rc
( < ( q
a rc
( < (
Iorvc, q nqoxooq cvo: omoxq.
o) 2vcvo r :qv ov:qoq o:qv po:ooq ), q nqoxooq cvo: ov0oocvq.
Anovxqoq
I P O T H 2 I I 2
27
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.25 Av c:mvov o: oqvqc xmv no:mv noyoovvmv, 0o ovco:vc yo q oxo0q
xq 0ooooo. T: cnnxmoq 0o cc ovxo oxq ovvoxqxo ncq:oxqoqq xq Iq yvqm
ono xov oovo xq; A:x:ooyqoxc xqv onovxqoq oo.
Av rtcvov ot opvr :cv otcv oyoovvcv, 0o ovrotvr tyo q o:0q :q
0oooo. Av:o 0o rtr c oo:rroo :qv ovqoq :q poq oopvrto :q Iq c
po :ov ovo :q rpto:poq. Irtoq o:q Iq orv ooovv:ot rc:rptr por, q
o:poopq :q oto:qprt:ot ot o: ovvrrto q ycvtoq :ov:q:o rpto:poq :q
ro::cvr:ot, po ot q ovvo:q:o rpto:poq.
Anovxqoq
I P O T H 2 I I 2
28
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.26 vo no:o o0cxo: oc o0:oo, xo onoo noqc vo oxqcqcxo: mq xq:c.
Lxo cq:o xov qoxoc: xov oovo cvo xqoov nooqoxov. O xqoo oxqcqcxo:. Aq-
:o xo no:o o: xo o0:oo cvo: ovqxo. T: 0o cnooov0qoc:, ov xo no:o yvqoc:
ovonooo xov xqoo; Eov nqoyoxono:ovooxc xo ncqoo, 0o o:on:oxmvoxc ox: ono:-
xcxo: cyoq ovvoq y:o vo yvqocxc ovonooo xov xqoo nov oxqcqcxo:, nov cyo-
vxcqq ono xq ovvoq nov 0o qc:ooxov ov o xqoo qxov ovqxo. Hm xo cq-
ycxc;
H o:poopq :ov ovo:qo:o otot-:poo oto:qprt:ot o:o0rpq, oov orv ooov-
v:ot rc:rptr por. Iorvc, :o otot 0o optort vo rpto:prr:ot r op ov:t-
0r:q oo ov:q :ov :poov, co:r vo q r:oq0rt q ovvotq o:poopq :ov ovo:q-
o:o.
Av o :poo o:prr:ot, oot:rt:ot poo0r:q ovvoq, co:r q poq :q vo r:o-
rt :q o:poopq :ov :poov.
Anovxqoq
I P O T H 2 I I 2
29
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.27 O oq:ovx:o ooo 1 oxqcqcxo: c ym-
v:oq xovxqxo a, yvqm ono oxooqvqo oovo
nov o:cqcxo: ono xo cvxqo oo xov. Hovm oxo
ooo oqqvovxo: vo ncoovv o: ooo: 2 o: 3, o: o-
noo: cvo: oo:o: c xov 1 o: oq:o ocv ncq:-
oxqcqovxo:. H ymv:oq xovxqxo c xqv onoo 0o
ncq:oxqcqcxo: xo ovoxqo 0o cvo::
o) a;
) 2a;
y) 3a;
o) a/2;
c) a/3;
En:cxc xq omoxq onovxqoq.
Irtoq o:o ovo:qo :cv :ptcv otocv orv ooovv:ot rc:rptr por, q o:po-
opq :ov ovo:qo:o oto:qprt:ot. Av I
a
rtvot q poq oopvrto :ov rvo otoov,
rrtoq ot :prt otoot rtvot ovooto:vot, q poq oopvrto :ov ovo:qo:o :cv :ptcv
otocv 0o rtvot:
3
rc a
I = I (1)
Ao :qv opq oto:qpqoq :q o:poopq rovr:
L L
a rc
= q
a a rc rc
I a =I a q, oyc :q (1), 3
a a rc
I a= I a q
q
3
rc
a
a =
Iorvc, omoxq cvo: q onovxqoq c.
Anovxqoq
I P O T H 2 I I 2
30
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
Tyo xat svsysta xat tqv astatoq
4.28 vo vo ono noyo o: o oqoqo oqqvovxo: ono xo o:o vo oc noy:o
cnncoo. H oqoqo vcxo: oxo qo xov noy:ov cn:ncoov, cvm o vo o:-
o0ovc: mq xq:q. Av o: oc xmv ovo omoxmv cvo: oc o: o: o:ooxooc: xov
:qc oc ocoq c xo vo ono xo onoo oqc0qov vo :vq0ovv, vo ovyqvcxc
1. To cqyo xov oqov oxo xqv vqoq xmv ovo omoxmv.
2. Tqv xovxqxo c xqv onoo xo omoxo qxovovv oxq ooq xov noyov cn:nc-
oov.
1. o:c m q o 0r oco:o ot | :o vo oo :o ooto oqvov:ot :o ovo
oco:o. To rpyo :ov pov o: :qv tvqoq :cv ovo oc:cv rpt :q oq :ov
ytov rtroov otvr:ot oo :q oroq:

W =m|
Irtoq :o ovo oco:o rovv :qv toto o m ot oqvov:ot oo :o toto vo |,
oo :qv :rrv:oto oroq pov:rt o:t xo cqyo xov oqov o: ox: ovo ncq:nxmoc:
0o cvo: xo o:o.
2. Ko: :qv tvqoq :ov vov oo yo, q optq ovvotq rvrpyrto U=m| :ov
vov r:o:prr:ot r ooqpov or tvq:tq rvrpyrto oyc r:ooptq tvqoq
ot tovrt:

2
1
1
2
U= mu (1)
oov
1
u q :ov:q:o :ov vov, o:ov :vrt o:q oq :ov ytov rtroov.
Ko: :qv tvqoq :q ootpo, q optq ovvotq rvrpyrto U=m| :q ootpo
r:o:prr:ot o: rvo rpo or tvq:tq rvrpyrto oyc rpto:potq tvqoq ot
o: :o vooto rpo or tvq:tq rvrpyrto oyc r:ooptq tvqoq ot tovrt:

2 2 1 1
2 2
+
2
U mu Ia (2)
oov
2
u q :ov:q:o :ov rv:pov o :q ootpo ot a q ycvtoq :ov:q:o rpt-
o:poq :q, o:ov :vrt o:q oq :ov ytov rtroov.
Ao :t orort (1) ot (2) pov:rt o:t

2 2 2
1 2
1 1 1
2 2 2
+ mu mu Ia q
2 2
1 2
1 1
2 2
> mu mu q
1 2
c >c
Aqooq, o vo ono noyo qxovc: oxq ooq xov c:cvov cn:ncoov c cyov-
xcqq xovxqxo.
Anovxqoq
I P O T H 2 I I 2
31
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.29 Lc xqoo, o onoo oxqcqcxo: yvqm ono oxo0cqo oovo, oocxo: ovvoq
F nov cxooc: xq ymv:oq xov xovxqxo:
o) ono 1 rad/s oc 3 rad/s
) ono 4 rad/s oc 6 rad/s
y) ono ~2 rad/s oc 5 rad/s
o) ono ~3 rad/s oc 4 rad/s
Lc no:o ncqnxmoq xo cqyo xq ovvoq cvo: cyovxcqo;
Ao :o 0rcpqo rpyov-rvrpyrto o:q o:potq tvqoq rovr:

rc a
W =K K q
1 1
2 2

2 2
rc a
W = Ia Ia q
1
)
2

2 2
rc a
W = I(a a
oov I q poq oopvrto :ov :poov. Mr ov:to:o:ooq o:qv :rrv:oto oroq rovr:
o.
2 2
1
1
(3 1 )
2
W I q
1
4 W I (S.I.)
.
2 2
2
1
(6 4 )(
2
W I q
2
10 W I (S.I.)
y. , ]

]
2 2
3
1
5 ( 2) (
2
W I q
3
10, 5 W I (S.I.)
o. , ]

]
2 2
4
1
4 ( 3)
2
W I q
4
3, 5 W I (S.I.)
Iorvc, xo cqyo xq ovvoq cvo: cyovxcqo oxqv ncqnxmoq y.
Anovxqoq
I P O T H 2 I I 2
32
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.30 Lmo nov oqqvcxo: ono xo oqco A noy:ov cn:ncoov voc: cq: xo
oqco I nov qocxo: oxq ooq xov noy:ov cn:ncoov. Av xo oqco B cvo: cvo
cvo:ocoo oqco xq o:ooqoq xov omoxo, vo ovnqqm0c o nvoo.
Irtoq q o:o:tq :ptq ov rtvot vrv0vvq yto :qv vtoq :ov oco:o or r:o:o-
trt :o oqrto ropoyq :q ot o: ovvrrto orv opyrt rpyo, o: :qv tvqoq
:ov oco:o tovrt q opq oto:qpqoq :q qovtq rvrpyrto. 2vcvo r :qv opq
ov:q, pov:rt o opo:c ovqpcrvo tvoo:
K:vqx:q cvcqyc:o
ono xqv ncq:oxqoq:q vqoq
20 J
K:vqx:q cvcqyc:o
ono xq cxoqoq:q vqoq
40 J
80 J
Avvo:q cvcqyc:o
A 120 J
B
I
K:vqx:q cvcqyc:o
ono xqv ncq:oxqoq:q vqoq
0
20 J
40 J
K:vqx:q cvcqyc:o
ono xq cxoqoq:q vqoq
0
40 J
80 J
Avvo:q cvcqyc:o
A 120 J
B 60 J
I 0
Anovxqoq
I P O T H 2 I I 2
33
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.31 Lvnqqmoxc xov nvoo nov ooov0c
O tvoo, ovqpcrvo, rtvot o opo:c:
1
Ip:r to oo :t rrt ovor:po q otovvoo:to.
Lvoo !voo Mcyc0o
1
Movooo oxo SI
Imv:oq xovxqxo rad/s

2
rad/s
o:ovvoox:o Nm
I
L
2voo 1voo Mryr0o Movoo o:o SI
c Icvtoq :ov:q:o otovvoo:to rad/s
o Icvtoq rt:vvoq otovvoo:to
2
rad/s
: Poq ovvoq otovvoo:to N

m
I Poq oopvrto ovor:po
2
kg m
L 2:poopq otovvoo:to kg

m
2
rad/s
Anovxqoq
I P O T H 2 I I 2
34
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
35
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
AlKHlEIl
36
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
37
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
Ktvqaattxq toc atsso
4.32 H ymv:oq xovxqxo cvo xqoov nov
oxqcqcxo: cxoocxo: c xo qovo, onm qovc-
xo: oxo o:oyqoo xov o:novov oqoxo. Ho:o
cvo: q ymv:oq cn:xovvoq xov xqoov; Ho:o
qov:q ox:yq q ymv:oq xovxqxo xov xqoov 0o
cc: x:q 20 rad/s;
H ycvtoq rt:vvoq :ov :poov otvr:ot oo :q
oroq:
a
jar

Aa
=
A/
(1)
Ao :o otypoo pov:rt o:t :q povtq o:tyq
0
0 / rtvot
0
2 a a4/s ot
:q povtq o:tyq
1
16 / s rtvot
1
6 a a4/s . Mr ov:to:o:ooq o:q oroq (1), rov-
r:
a
jar
Aa
=
A/
q a
jar
1 0
1 0

a a
=
/ /
q a
jar



6rad/s 2 rad/s
16s 0s
= q
q a
yav
2
0, 25rad/s =
o:c o:t :q povtq o:tyq
2
/ o :poo rrt ycvtoq :ov:q:o
2
20 rad/s a .
ovr:
a
jar
Aa
=
A/
q a
jar
2 0
2 0

a a
/ /
q a
jar
2 0
2
0

a a
/
q
2 0
2
a a
/ =
a
q
q
2
2


20rad/s 2rad/s
0, 25rad/s

/ = q
2
72s | =
Avoq
A 2 K H 2 I I 2
38
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.33 !qo :vcxo: cv0vyqoo c oxo0cqq xovxqxo 20 m/s. O: xqoo xov
covv oxvo 40 cm. Ynooyoxc xq ymv:oq xovxqxo c xqv onoo oxqcqovxo:.
2vcvo r :o oroorvo, q o:tvo :cv :pocv rtvot 40 cm 0, 4 m R = ot q :ov-
:q:o :ov rv:pov o 0r :poov rtvot 20 m/s
cm
u = . o:c a q ycvtoq :ov:q:o
r :qv ooto o:prov:ot ot :poot, cpt vo oto0otvovv.
Iovrt:
cm
u =aR q
cm
u
a=
R
q


20m/s
0, 4m
a= q a=50rad/s
Avoq
A 2 K H 2 I I 2
39
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.34 vo oqo, o: xqoo xov onoov covv oxvo r =40cm, :vcxo: c cn:-
xovvoq 2 m/s
2
. Mc no:o qv0o ovovcxo: q ymv:oq xovxqxo xmv xqomv xov;
2vcvo r :o oroorvo, q o:tvo :cv :pocv rtvot 40 cm 0, 4 m = = ot q
ypotq rt:vvoq :ov rv:pov o 0r :poov rtvot
2
2 m/s
cm
a = . o:c
Aa
A/
=a
jar
o pv0o r :ov ooto ovvr:ot q ycvtoq :ov:q:o r :qv ooto
o:prov:ot ot :poot :ov oqo:o, cpt vo oto0otvovv.
Iovrt:
a
cm
= a
jar
R q a
jar
cm
a
=
R
q
cm
a
Aa
=
A/ R
q
2


2 m/s
0, 4m
Aa
=
A/
q
q
2
5rad/s
Ja
=
J|
Avoq
A 2 K H 2 I I 2
40
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.35 vo ooo oxvo 8 cm voc: novm oc oq:ovx:o cnncoo. H xovxqxo
xov cvxqov xov ooov cvo: 5 m/s.
Ynooyoxc:
o) xqv xovxqxo c xqv onoo :vcxo: xo ovmxcqo oqco xov ooov,
) xq ovvoxqxo c xqv onoo oxqcqcxo:.
o) 2vcvo r :o oroorvo, q o:tvo :ov otoov rtvot
8 cm = ot q :ov:q:o :ov rv:pov o :ov otoov
rtvot 5 m/s
cm
u . H :ov:q:o 0r oqrtov :ov otoov
rtvot q ovvto:orvq :q :ov:q:o
cm
u :ov rv:pov o
oyc r:ooptq tvqoq ot :q ypotq :ov:q:o
u oyc rpto:potq tvqoq.
Iorvc, ovcvo r :o oqo, q :ov:q:o r :qv
ooto tvrt:ot :o ovc:rpo oqrto A :ov otoov otvr:ot
oo :q oroq:

A cm
u =u +u (1)
Irtoq o otoo vtr:ot cpt vo oto0otvrt, tovrt:

cm
u =u (2)
Ao :t orort (1) ot (2), otpvovr:
2
A cm
u = u q 2 5 m/s
A
u = q c
A
=10 m/s
) o:c ( q ovvo:q:o r :qv ooto o:prr:ot o otoo.
Iovrt q oroq:

cm
u a q 2
cm
u ( q
cm
u
( =
2
q


2
5 m/s
2 8 10 m
( =

q
q
125
Hz
4
( =
a
Avoq
A 2 K H 2 I I 2
41
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.36 Tq qov:q ox:yq qocv xo cvxqo cvo xqoov (oxvo R=20cm) nov
vcxo: cc: xovxqxo c
0
=8m/s. H xovxqxo xov xqoov qocvcxo:, oqov o:ovv-
oc: onooxooq v =20m. Ho:o cvo: q ymv:oq cn:qoovvoq xov;
Irtoq q o:o:tq :ptq T rtvot o:o0r-
pq, q r:ooptq tvqoq :ov :poov rtvot
rv0vypoq oo rtpoovvorvq. o:c
cm
a :o r:po :q ypotq rtpovvoq
:ov :poov.
H :ov:q:o :ov rv:pov o :ov :po-
ov, oyc r:ooptq tvqoq, otvr:ot oo :q oroq:

0 cm cm
u u a / (1)
o:c o:t q :ov:q:o :ov :poov qorvtr:ot ( 0)
cm
u :q povtq o:tyq
1
/ =/ .
Mr ov:to:o:ooq o:q oroq (1), rovr:

0 1
0
cm
u a / q
0
1
cm
u
/
a
(2)
H ooo:ooq ov otovvrt o :poo, oyc r:ooptq tvqoq, otvr:ot oo :qv rt-
ocoq:

2
0
1
2
cm
v =u / a / (3)
Ito vo povr :qv ooo:ooq ov otovvrt o :poo, rpt vo qorvto:rt q :ov:q:
:ov, ropoovr :q oroq (3) yto
1
/ =/ . ovr:
j \

, (
( ,
2
0
0
1
2
0
cm
cm cm
u u
v =u a
a a
q
2
0
2
cm
u
v =
a
q
2
0
2
cm
u
a
v
q
q
( )

2
8 m/s
2 20 m
cm
a

q
2
1, 6 m/s
cm
a
o:c a
jar
q ycvtoq rtpovvoq :ov :poov.
Irtoq o :poo vtr:ot, cpt vo oto0otvrt, tovrt:
a
cm
= a
jar
R q a
jar

cm
a
R
q a
jar

2
1, 6 m/s
0, 2 m
q a
yav
2
8 rad/s =
Avoq
A 2 K H 2 I I 2
42
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
Poaq vaaq;
4.37 I:o vo oqc: :o oo, cvo cqyoxq qqo:ono:c c:o qov =20 cm .
H cy:oxq ovvoq nov noqc vo ooqoc: o ov0qmno nov xo c:qcxo: cvo: 200N.
Ho:o cvo: q cy:oxq qonq nov noqc vo ooqoc:; Hm nqcnc: vo ooq0c q ovvoq
moxc q qonq vo cvo: cy:oxq;
o:c 200 N I= q ryto:q ovvoq ov o-
prt vo ooqort o v0pco ot 20 cm 0, 2 m 4= =
:o qo :ov rtotov. H poq :q ovvoq I c
po :ov ovo rpto:poq O :q too otvr:ot
oo :q oroq:
r=I 4 (1)
oov 4 q 0r:q ooo:ooq :q ovvoq oo :ov ovo. Ito vo ooqort o v0pco
ryto:q poq, prrt q ooo:ooq 4 vo rtvot ryto:q. Av:o ovotvrt, o:ov q ovvoq
I ov oort o v0pco o:o rtot ptor:ot o:o rtroo rpto:poq :ov rtotov,
rtvot 0r:q o:o rtot ot ropor:ot o:o po :ov rtotov.
To:r rtvot 4= , oo:r q oroq (1) ypr:ot
r=I q 200N 0, 2 m r= q 40 Nm t =
Avoq
A 2 K H 2 I I 2
43
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.38 O xqoo xov oqoxo cc: oxvo R=0,5 m o:
noqc vo oxqcqcxo: yvqm ono oovo nov o:cqcxo: ono
xo cvxqo xov O o: cvo: o0cxo oxo cnncoo xov. Lxov
xqoo ooovvxo: cqonxocv:o o: ovvoc: F
1
=20N o:
F
2
=30N. Ho:o cvo: q ovvo:q qonq xov occxo: o xqo-
o;
H ovvotq poq ov orr:ot o :poo, c po :ov
ovo ov otrpr:ot oo :o rv:po :ov, rtvot toq r :o
oyrpto 0potoo :cv pocv :cv ovvrcv
1
I ot
2
I
c po :ov toto ovo.
Aqooq:
1 2
(O) I I
r =r +r q


(O)
r = I R+I R q
q ( 20 0, 5+30 0, 5) Nm
(O)
r = q =5Nm
(O)
t
Mr :ov ovovo :ov ortov rptov ptoovr o:t q otq poq rrt otrv0vvoq -
0r:q o:o rtroo :ov :poov ot op oo :ov :poo po :ov ovoyvco:q.
Avoq
A 2 K H 2 I I 2
44
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.39 H qooo xov oqoxo cvo: ocqxcov oqov o: noqc vo oxqcqcxo:
yvqm ono oovo nov o:cqcxo: ono xo oqco O o: cvo: o0cxo o' ovxq. Lxq qooo
ooovvxo: o: ovvoc: F
1
=20N, F
2
=2N o: F
3
=10N. No vnooy:oxc xo oycq:-
o o0qo:oo xmv qonmv xmv ovvocmv nov ooovvxo: oxq qooo.
Avovxo:: v=2m o: =30
o
.
Avovovr :qv ovvoq
1
I o:t 0r:r ovvto:cor
1v
I ot
1,
I
, oc otvr:ot
o:o oqo. To r:po :q ovvto:coo
1,
I , q ooto rtvot 0r:q o:q poo, rtvot:

1 1

,
I =I qu, (1)
To oyrpto 0potoo :cv pocv :cv ovvrcv ov ooovv:ot o:q poo, c
po :o oqrto O, rtvot:
+
1x 1y 2 3
(O) I I I I
zr =r +r r +r q
1y
0 2
(O) I 2 3
zr = +I v I v I v q
q, oyc :q (1),
1
2
(O) 2 3
zr =(I qu,) v I v I v q
q
1
20N 2 2 m 2 N 2 m 10 N 2 m
2
(O)
zr = q 16 Nm
(O)
lt =
Avoq
A 2 K H 2 I I 2
45
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
Iaooaa atsso aaaato;
4.40 To oqovo cvo nqyoo:ov onoxccxo: ono xvnovo oxvo R
1
=20cm,
oxo onoo cvo: nqoooqoocvq c:qooq oxvo R
2
=0,5 m. !xov oxqcqcxo: q
c:qooq, xo oo:v xvycxo: oxo xvnovo o: cc: xo qoqxo (ovo c xo vcqo)
oqov 150N. No vnooy:oxc q ovvoq nov nqcnc: vo ooq0c oxq c:qooq.
o:c I q ovvoq ov prrt vo ooq0rt
o:o po :q rtpooq ot a :o ovvoto
op:to (ov ot vrpo). 1:ov :o op:to rt-
vot otvq:o (q tvrt:ot r o:o0rpq :ov:q:o),
rovr:
zI
,
=0 q T-a=0 q T=a (1)
oov T q :oq :ov ootvtov. Ito vo po:rt:ot
otvq:o :o op:to, prrt q ovvto:orvq po-
q, c po :ov ovo rpto:poq O :ov o-
povov, vo rtvot qorv.
Aqooq, prrt:
x
(O)
z = q
2 1
0 I R T R = q, oyc :q (1),
2 1
0 I R aR = q
q
1
2
R
I= a
R
q



0, 2m
150N
0, 5m
I= q F=60N
Avoq
A 2 K H 2 I I 2
46
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.41 Ano xo oqo A o: B ooqov qo-
oov, c qo | =2m, qcovxo: c oo:-
v:o ovo oqq
1
=200 N o:
2
=300 N. Lc
no:o oqco nqcnc: vo oxqq:xc q qooo,
y:o vo :ooqqonc oq:ovx:o;
o:c O :o oqrto, o:o ooto prrt vo
o:qpt:rt q poo, yto vo toopport opto-
v:to. Or:ovr (OA) =v, oo:r 0o rtvot
(OB) = v . 2:qv oopq poo ooovv:ot
q ovvoq
1 1
I a oo :o rvo ootvt, q ovvo-
q
2 2
I a oo :o o ootvt ot q ovvoq
a[
I oo :ov ovo.
Irtoq q poo toopport, prrt vo t-
ovovv ot orort:
0 F
,
z = ot x
(O)
z =
Ao :q orv:rpq oroq rovr:
x
(O)
z = q
1 2
0 x x x
a[
a I a
+ + = q
1 2
0 ( ) 0 + a v a v q
q
2
1 2

+
a
v
a a
q
300 N
2 m
200 N+300 N
v q 1, 2 m v=
Lqcmoq: Ao :q oroq 0
,
zI opovr vo poootoptoovr :o r:po :q ovvoq
a[
I ,
c rq:
2 0
,
I q
1 2
0
a[
I a a q
1 2 a[
I =a +a q 500N
a[
I =
Avoq
A 2 K H 2 I I 2
47
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.42 O co:oqmox:oxq xov oq-
oxo oxccxo: novm oc ooo qov
| =4 m o: oqov
1
=150 N. H ooo
oxqqcxo: oxo oqco A o: B nov onc-
ovv xo o0cvo a=1m, ono xo oqo xq.
Av xo oqo xov co:oqmox:oxq cvo:

2
=700 N, vo qc0c oc nooq onooxooq
ono x: oqc noqc vo oxo0c o co:o-
qmox:oxq, mq vo ovoxqonc q ooo.
Ot ovvrt ov ooovv:ot o:q ooo rtvot :o po :q
1
a , :o ooto rrt c oq-
rto ropoyq :o roo :q O, q ovvoq
2
I=a ov oort o:q poo o rotopco-
:to:q ot ot ovvrt
1
I ot
2
I ov ooovv o:q poo :o ovo voo:qptyo:o.
1:ov o rotopco:to:q r:otvrt-
:ot po :o po A :q poov, q ovvo-
q
1
I ro::cvr:ot. Apo, vprt to
0roq :ov rotopco:to:q, yto :qv ooto
q ooo rtvot r:otq vo ovo:port ot q
ovvoq
1
I (opto) qorvtr:ot. o:c
E q 0roq ov:q :ov rotopco:to:q, q o-
oto otvr:ot o:o otovo oqo. Or:ov-
r (EA)=v
Irtoq q ooo toopport, q ovvto:orvq :cv pocv :cv ovvrcv ov ooovv:ot
o:q ooo, c po ovo ov otrpr:ot oo :o oqrto B, prrt vo rtvot qorv.
Apo:
0 x
(B)
z = q
1 1 2
0 x x x x
I a I I
+ + + q
q
1
0 0 0
2
j \
+ +
, (
( ,
a a I(a v)

q , rrtoq
2
I=a ,
1 2
( ) 0
2
j \

, (
( ,
a a a a v

q
1
2
2
j \

, (
( ,
a
v =a a
a

q
q



150N 4m
1m 1m
700N 2
j \

, (
( ,
v = q
11
m
14
v=
Avoq
A 2 K H 2 I I 2
48
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.43 Ooycvq ooo AI c qo | o: oqo
1
=100 N
:ooqqonc oq:ovx:o. To oqo A xq ooov ovvoccxo: c oq0qmoq oc
oxooqvqo xoo. To oo oqo xq I ovvoccxo: c xov xoo c
oo:v nov oqoxc: ymvo
o
30 = c xq ooo. Lxo oqo I
qccxo: c oo:v omo oqov
2
=40 N.
Ynooyoxc xqv xooq xov oo:v:ov o: xq ovvoq nov occxo: q
ooo ono xov xoo.
2:q ooo ooovv:ot ot rq ovvrt: :o po :q
1
a ov rrt
c oqrto ropoyq :o roo :q O, q ovvoq
2 2
I a oo :o oco
ov prr:ot roc :ov ootvtov, q :oq T :ov ootvtov, r ovvt-
o:cor
v
T =Tour, ot
,
T =Tqu, , ot q ovvoq I oo :qv p0pc-
oq, r ovvto:cor
v
I ot
,
I , oc otvr:ot o:o otovo oqo.
Ito vo toopport q poo, prrt vo tovovv ot orort:
0 F z ot 0 x z
Ao :q oroq 0 F z rovr:
0 F z q
0
0

F
F
v
,
z
z
q
1 2
0
0

v v
, ,
I T
I T a a
q
1 2

v v
, ,
I =T
I =a a T
q
q
v
I =Tour, (1) ot
1 2
+
,
I =a a Tqu, (2)
Ito vo oooyovr oo :t ovvto:cor
v
I ot
,
I :q ovvoq I, otpvovr :t por c po :o oqrto
A. ovr:
0 x
(A)
z = q 0 + x x x x x x
v , v , 1 2
I I T T a a
+ + + + q
1 2
0 0 0 0
2
+ + +
,
T a a

q
1 2
2
+ (Tqu,) =a a

q
1 2
2
2
+

a a
T
qu,
q
100 2 40
1
2
2
+

T q 180 N T=
Ao :t orort (1) ot (2), r ov:to:o:ooq, rovr:
v
I =Tour, q
3
180 N
2

v
I q 90 3 N
v
I
ot
1 2
+
,
I =a a Tqu, q
1
100 40 180 N
2
j \
+
, (
( ,
,
I q 50N
,
I
To r:po :q ovvoq I otvr:ot oo :q oroq
2 2
+
v ,
I I I q
2 2
(90 3N) +(50N) I q 20 67 N F=
H otrv0vvoq :q ovvoq I o0optr:ot oo :q ycvto 0, q ooto otvr:ot oo :q oroq:
,
v
I
c,0=
I
q
50 N
90 3 N
c,0= q
5 3
27
s0=
F
Avoq
A 2 K H 2 I I 2
49
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
Poaq avsta; xat 0sas1taq; vao; tq; atotxq; xvqaq;
4.44 Ko0cvo ono xo xcoocqo nxcqvy:o xov
c:o xov c:onxcqov noqc vo 0cmqq0c oo-
ycvq qooo. To qo o0c nxcqvyov cvo:
6m o: q oo xov 100 kg. Bqcxc xq qonq ooqo-
vc:o xmv xcoooqmv nxcqvymv m nqo xov oo-
vo ncq:oxqoqq xov. Avcxo: ox: q qonq ooqo-
vc:o ooycvov qooov qov L, m nqo oovo nov o:cqcxo: ono xo cvxqo o-
o xq o: cvo: o0cxq o' ovxq, cvo:
2 1
12
I = ML .
o:c P :o otvo po :cv :roopcv :rpvytcv :ov
rto, :o ooto ptor:ot vc o:ov ovo yvpc oo :ov
ooto rpto:prov:ot. Ao :o 0rcpqo Steiner vooyt-
ovr :qv poq oopvrto 0r :rpvytov, c po :ov
ovo rpto:poq :ov rto.
ovr:
2
2
j \
, (
( ,
p cm
L
I =I +M q
2 1 1
12 4
2
p
I = ML + ML q
q
3
2
p
ML
I = q
2
100kg (6m)
3

p
I = q
2
1200 kgm
p
I =
H ovvotq poq oopvrto :cv :roopcv :rpvytcv, c po :ov ovo rpt-
o:poq :ov rto, rtvot:
4
o p
I = I q
2
4800 kgm
o1
I =
Avoq
A 2 K H 2 I I 2
50
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.45 Lxqv ncq:qcqc:o cvo xqoov, oo M=2kg o: oxvo R=0,5m, nov
oxqcqcxo: c ymv:oq xovxqxo a=100rad/s, yvqm ono xov oovo xov, oocxo:
oxo0cqq ovvoq F, cqonxocv:q oxov xqoo. O xqoo oxooxoc: cxo ono qovo
| =5s. No vnooyocxc:
o) Tq ymv:oq cn:xovvoq (cn:qoovvoq) xov xqoov.
) To cxqo xq ovvoq F.
H qonq ooqovc:o xov xqoov cvo:
2 1
2
I = MR
o) H poq r :q ovvoq I ov oort:ot o:ov :poo otvr:ot oo :q oroq:
r=I R (1)
Irtoq rtvot I=ora0 ot R=ora0 , oo :q oroq (1) pov:rt o:t q poq r
rtvot o:o0rpq ot o: ovvrrto poootort o:ov :poo o:o0rpq ycvtoq rt:vvoq
(rtpovvoq) a
jar
.
Irtoq :q povtq o:tyq
0
0 / q ycvtoq :ov:q:o :ov :poov rtvot
0
a =a=
=100 rad/s ot :q povtq o:tyq / q ycvtoq :ov :ov:q:o rtvot 0 a , oo :ov opt-
oo :q ycvtoq rt:vvoq rovr:
a
jar

Aa
A/
q a
jar
0
0

a a
/ /
q a
jar
0

a
/
q a
jar

2
100rad/s
s
= q
a
jar

2
20 rad/s =
To opvq:to pooqo oqcvrt o:t o :poo rtpoovvr:ot.
) Ao :ov 0rrtcoq voo :q o:potq tvqoq rovr:
r = Ia
jar
q, oyc :q (1), IR = Ia
jar
q
ycv
Ia
F
R
q

ycv
MR a
F
R
q
q
ycv
MRa
F
2
q
2
2kg 0, 5m 20s
2


I= q 10 N F=
Avoq
A 2 K H 2 I I 2
51
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.46 Oq:ovx:o ooycvq qooo qov
L=1 m noqc vo oxqcqcxo: yvqm ono oq:ovx:o
oovo nov o:cqcxo: ono xo cvo oqo xq. Ho:o
cvo: q ymv:oq cn:xovvoq xq qooov, xq ox:yq
nov ono xqv oq:ovx:o 0coq oqqvcxo: ccv0cqq;
H qonq ooqovc:o xq qooov m nqo xov oovo xq cvo:
2 1
3
I = ML o: q
cn:xovvoq xq oqvxqxo =10 m/s
2
Ot ovvrt ov ooovv:ot o:q poo rtvot :o
po :q a=M ot q ovvoq I ov oort:ot
o:qv p0pcoq :q O. Irtoq q poo rtvot ooyr-
vq o:o0rpq oto:oq, :o oqrto ropoyq :ov
pov :q a ptor:ot o:o roov :q.
Ao :o 0rrtcoq voo :q o:potq tvqoq
yto :q poo ot yto :q povtq o:tyq ov oq-
vr:ot rrv0rpq oo :qv optov:to 0roq rovr
=
(O)
zr I a
jar
q
a I
r +r =I a
jar
q, rrtoq r
I
=I

0 =0,
a
r =I a
jar
q
q
2 1
2 3

L
a ML a
jar
q
2 1
2 3

L
M ML a
jar
q
q a
jar
3
2


L
q a
jar
2


3 10m/s
2 1m

= q
q a
yav
=15 rad/s
2
Avoq
A 2 K H 2 I I 2
52
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
ltooaq - aq tatqqaq; tq; atooaq;
4.47 Avo oqoqc nov q o0c:o cc: oo
100 m= ovvocovxo: cxov xov c ooqq qo-
oo, onm oxo oqo. To ovoxqo ncq:oxqc-
qcxo: oc oq:ovx:o cnncoo c ymv:oq xovxqxo
a=16 rad/s yvqm ono xov oxooqvqo oovo
zz. No vnooy:oxc q oxqoqoqq xov ovoxqo-
xo.
Avcxo: | =0,8 m.
o:c
1
L q o:poopq :q ootpo A ot
2
L q o:poopq :q ootpo B. To
otovvoo:o :cv ovo o:poopcv, ovcvo r :ov ovovo :ov ortov rptov, rtvot
o:oopvo r op po :o rvc, oo:r q o:poopq L :ov ovo:qo:o rrt r-
:po:
1 2
+ L=L L q
2
(2 ) +
2
L=ma ma q 5
2
L= ma q
q
2 rad
5 0,1 kg 16 (0, 8 m)
s
L= q
2
=5, 12kgm /s L
H o:poopq L rtvot o:oopvq (0r:q o:o rtroo rpto:poq :cv ovo
ootpcv) ot rrt op po :o rvc.
Avoq
A 2 K H 2 I I 2
53
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.48 Ynooyoxc xq oxqoqoqq cvo xqoov oo M=2 kg o: oxvo
R=0,4m, nov oxqcqcxo: c ymv:oq xovxqxo a=10rad/s yvqm ono xov oovo xov.
Ocmqqoxc ox: q oo xov xqoov qocxo: ovycvxqmcvq oxqv ncq:qcqc:o xov.
Orcpovr o:t o :poo oo:rrt:ot oo o:otrtcort
r
|
m , q o0rto oo :t ootr orrt oo :ov ovo
rpto:poq :ov :poov ooo:ooq R. H o:poopq
|
L
0r o:otrtcoov o
|
m otvr:ot oo :q oroq:
2

| |
L m aR
H ovvotq o:poopq :ov :poov, c po :ov ovo
rpto:poq :ov, rtvot toq r :o 0potoo :cv o:otrtcocv
o:poopcv. Aqooq:
|
L= zL q
2
|
L=zm aR q
2
|
L=aR zm q, rrtoq
|
zm M ,
2
L=MaR q L=2kg(10 s
-1
) (0,4m)
2
q L=3,2kg m
2
/s
Avoq
A 2 K H 2 I I 2
54
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.49 Oq:ovx:o ooo oxvo 20cm o: oo 1kg ncq:oxqcqcxo: yvqm ono
oxooqvqo oovo nov ncqvoc: ono xo cvxqo xov, c ovvoxqxo 2Hz. Ano ono:o
vo oqqvcxo: cvo oox: oonq oo 100 gr, nov ooc: oxo ooo oc onooxooq
10 cm ono xov oovo ncq:oxqoqq. No vnooyocxc xq vco ovvoxqxo ncq:oxqoqq.
H qonq ooqovc:o xov ooov m nqo xov oovo ncq:oxqoqq xov cvo:
2 1
2
I = MR .
o:c M=1kg q o :ov otoov,
R=20 cm q o:tvo :ov, (
1
=2Hz q op-
tq ovvo:q:o rpto:poq :ov, m=
=100 g=0,1 kg q o :ov oo:tov
:q oq, =10 cm q ooo:ooq oo
:ov ovo rpto:poq :ov otoov o:qv
ooto ort q oq ot
2
( q :rtq
ovvo:q:o rpto:poq :ov otoov.
H optq poq oopvrto :ov otoov c po :ov ovo rpto:poq :ov rtvot:

2 1
2
a
I = MR (1)
Aroc r: :qv poooqoq :ov oo:tov :q oq, q poq oopvrto :ov
ovo:qo:o ytvr:ot:

2 2 1
2
+
rc
I = MR m (2)
Irtoq, o: :q otprto :q poooqoq :q oq, ot ovvrt ov ovo:vo-
oov:ot r:ov :ov otoov ot :ov oo:tov :q oq rtvot roc:rptr, q o:po-
opq :ov ovo:qo:o oporvrt or:q:q.
Apo, rovr:
L L
a rc
= q
a a rc rc
I a =I a q, oyc :cv ororcv (1) ot (2),
q
2 2 2
1 2
1 1
2 2
2 2
j \
+
, (
( ,
MR ( MR m ( q
2
1
2 2
2 +
2
MR
( = (
MR m
q
q
2
2 2
1kg (0, 2m)
2Hz
1kg (0, 2m) 2 0,1kg (0,1m)


2
( =
+
q
40
Hz
21
2
( =
Avoq
A 2 K H 2 I I 2
55
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
Ktvqttxq svsysta - syo
4.50 Ooycvq qooo oo M=3kg o: qov L=40cm oxqcqcxo: c ym-
v:oq xovxqxo a=10rad/s yvqm ono oxo0cqo oovo nov o:cqcxo: ono xo cvo oqo
xq o: cvo: o0cxo o' ovxqv. No vnooyocxc xqv :vqx:q cvcqyc:o xq qooov.
H qonq ooqovc:o xq qooov m nqo oovo nov o:cqcxo: ono xo cvxqo oo
xq cvo:
2 1
12
cm
I = ML .
o:c
p
I q poq oopvrto :q poov, c po
:ov ovo rpto:poq ov otrpr:ot oo :o rvo -
po :q P ot rtvot 0r:o o` ov:qv.
Ao :o 0rcpqo Steiner rovr:
2
2
j \
, (
( ,
p cm
L
I =I +M q
2
2 1
12 4
p
L
I = ML +M q
q
2
3
p
ML
I (1)
H tvq:tq rvrpyrto :q poov, oyc rpto:poq, rtvot:
2 1
2

p
K I a q, oyc :q (1),
2
2 1
2 3

ML
K a q
2
2
6

ML
K a q
q
( )
2
2
1
3kg (0, 4m)
10s
6

K q K=8J
Avoq
A 2 K H 2 I I 2
56
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.51 Ooycvq ooo oo M=8kg o: oxvo R vcxo: oc oq:ovx:o cn-
ncoo. To cvxqo xov ooov :vcxo: c xovxqxo 5 m/s c= . No qc0c q :vqx:q
cvcqyc:o xov ooov. H qonq ooqovc:o xov ooov m nqo xov oovo nov ncqvoc:
ono xo cvxqo xov cvo:
2 1
2
I = MR .
O otoo rrt tvq:tq rvrpyrto oyc r:ooptq tvqoq ot oyc rpto:po-
tq tvqoq.
Itvot:

2 2 1 1
2 2
+
cm
K Mu Ia (1)
oov 5 m/s
cm
u =u= q :ov:q:o :ov rv:pov o ot a q ycvtoq :ov:q:o rpt-
o:poq :ov otoov. Iovrt:

cm
u =aR q
cm
u
a=
R
(2)
Ao :t orort (1) ot (2) otpvovr:
2
2
1 1 1
2 2 2

2 2 cm
cm
u
K Mu + MR
R
q
2 3
4

cm
K Mu q
2

3
8kg(5m/s)
4
K= q
q K=150J
Avoq
A 2 K H 2 I I 2
57
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.52 vo :vqxqqo ooc qonq 4Nm o: oxqcqcxo: c ovvoxqxo 50 Hz. Ho:o
cvo: q :ov xov;
o:c 4 Nm r= q poq ov oort o tvq:qpo ot ( =50 Hz q ovvo:q:o rpt-
o:poq :ov. H tov :ov tvq:qpo otvr:ot oo :q oroq:
P=r a q 2 P=r ( q P=4Nm

50 s
-1
q P=400a W
Avoq
A 2 K H 2 I I 2
58
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.53 Ooycvq ooo c oo M=40kg o: oxvo R=20 cm oxqcqcxo: c
ovvoxqxo ( =5Hz yvqm ono oovo nov o:cqcxo: ono xo cvxqo xov o: cvo: o0c-
xo o' ovxov.
o) Hooo cqyo ono:xcxo: y:o vo o:vqxono:q0c o ooo;
) Ynooyoxc xq coq :ov xq qonq nov nqcnc: vo ooq0c oxo ooo y:o vo
o:vqxono:q0c oc 5s.
Avcxo:
2 1
2
I = MR o:
2
10 a .
o) o:c W :o rpyo ov oot:rt:ot yto vo o:oo:qort o otoo ot P q roq tov
:q poq ov :ov rtpoovvrt.
Ao :o 0rcpqo rpyov-rvrpyrto o:q o:potq tvqoq rovr:

rc a
W =K K q
2 1
0
2
a
W = Ia q
2 2 1 1
2
2 2
W = MR ( () q
q
2 2 2
W = MR ( q


2 1 2
10 40kg (0, 2m) (5s ) W q
q W `"
To opvq:to pooqo oqcvrt o:t oo :o ovo:qo ootprt:ot rvrpyrto toq r
400 J, po q rto:q rvrpyrto ov oot:rt:ot rtvot 400 J.
) H roq tov :q poq ov rtpoovvrt :ov otoo rtvot:
W
P=
/
q


400 J
5s
P = q P=80 W
Avoq
A 2 K H 2 I I 2
59
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.54 H qooo xov oqoxo, nov cc: qo
2m L= o: oo 3kg M = , cvo: oq:ovx:o o: oxqc-
qcxo: yvqm ono oxo0cqo oxooqvqo oovo nov o:-
cqcxo: ono xo oqo xq O. Lxo oo oqo A xq qo-
oov oocxo: oq:ovx:o, oxo0cqov cxqov ovvoq
10 N F= nov cvo: o:oqm o0cxq oxq o:cv0vvoq
xq qooov. H qooo oq:o qxov ovqxq o: c xqv
cnoqooq xq ovvoq F, oqc: vo oxqcqcxo:. No
vnooyocxc:
o) To cqyo xq ovvoq F, oc o ncq:oxqoqq xq qooov.
) Tq ymv:oq xovxqxo nov 0o cc: onoxqoc: q qooo xq ox:yq oxo xqv
onoo 0o cc: ooqqmoc: :o ncq:oxqoqq.
y) To qv0o c xov onoo q ovvoq cxoqcqc: cvcqyc:o oxq qooo (:ov xq ov-
voq) xqv o:o ox:yq.
H qonq ooqovc:o xq qooov m nqo xov oovo ncq:oxqoqq xq cvo:
2 1
3
I = ML .
o) H ovvoq I rrt o:o0rpo r:po ot rtvot otopc 0r:q o:q poo, o:o po
:q. Iorvc, q poq :q ovvoq I c po :ov ovo rpto:poq O :q poov
0o rtvot o:o0rpq, oo:r :o rpyo :q ovvoq I yto rpto:poq :q poov o: yc-
vto 0 otvr:ot oo :q oroq:

I
W =r 0 (1)
Irtoq rtvot r=IL ot or to rpto:poq :q poov rtvot 2 0= , q oroq (1)
ypr:ot:
2
I
W =IL q 10N 2 m 2
I
W = q B
F
=40a J
) o:c a q ycvtoq :ov:q:o ov 0o oo:qort q opt otvq:q poo. Ao
:o 0rcpqo rpyov-rvrpyrto yto :q o:potq tvqoq :q poov rovr:

rc a I
K K =W q
2 1
0
2

I
Ia W q
2 2 1 1
2 3

I
ML a W q
q
2
6

I
W
a
ML
q

2

6 40 J
3kg (2m)

a q 20 rad/s a= q
q a=7,9rad/s
y) O pv0o
4W
4/
r :ov ooto q ovvoq r:orprt rvrpyrto o:q poo rtvot too
r :qv tov :q poq r :q ovvoq. H tov :q ovvoq I, :q o:tyq ov q ycvtoq
:ov:q:o :q poov rtvot a=7,9rad/ s, rtvot:
P =r a q
4W
=ILa
4/
q


1
10N 2m 7, 9s
4W
=
4/
q =158 J/s
4B
4|
Avoq
A 2 K H 2 I I 2
60
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.55 H ooycvq qooo AI, qov 30cm | = , cvo:
oxooqvqq o: noqc vo oxqcqcxo: mq xq:c yvqm
ono oq:ovx:o oovo nov o:cqcxo: ono xo oqo xq A. H
qooo oqqvcxo: ccv0cqq ono xqv oxooqvqq 0coq. No
vnooy:oxc q xovxqxo xov oqcov I, xq ox:yq nov
qxovc: oxo cooqo. H qonq ooqovc:o xq qooov m nqo
oovo o0cxo oxo coov xq cvo:
1
12
2
I = m , onov m q
oo xq qooov, o: q cn:xovvoq xq oqvxqxo cvo:
2
10m/s = .
H poo r:rrt rpto:potq tvqoq yvpc oo optov:to ovo ov otrpr:ot oo :o oqrto
A. Ot ovvrt ov ooovv:ot o:q poo, o: :q otprto :q tvqoq :q, rtvot :o po :q a
ot q ovvoq oo :ov ovo.
Ko: :qv rpto:poq :q poov, q ovq ovvoq ov
oort:ot o` ov:qv ot r:o:otrt :o oqrto ropoyq :q
rtvot :o po :q a, ov rtvot ovv:qpq:tq ovvoq. Io-
rvc, q qovtq rvrpyrto :q poov oto:qprt:ot o:o0r-
pq, oqooq:
K
a
+U
a
=K
rc
+U
rc
(1)
Orcpovr c rtroo ovoop yto :q ovvotq rvrp-
yrto :q poov :o optov:to rtroo ov otrpr:ot oo :ov
ovo rpto:poq :q. Irtoq q poo rtvot ooyrvq, o:o0rpq oto:oq, :o rv:po pov
:q rtvot o:o roo :q. Iorvc, rtvot:
2

a
U m

ot 0
rc
U
Av a rtvot q ycvtoq :ov:q:o :q poov :q povtq o:tyq ov ytvr:ot optov:to, q oroq
(1) ypr:ot:

2 1
0 0
2 2
+ +
A
m I a

q
2
A
m =I a (2)
H poq oopvrto
A
I :q poov, c po :ov ovo rpto:poq ov otrpr:ot oo :o oqrto
A, vooytr:ot oo :o 0rcpqo Steiner. ovr:

2
2
j \

, (
( ,
A cm
I I +m

q
2
2 1
12 4

A
m
I m +

q
2
3

A
m
I

(3)
H oroq (2), oyc :q oroq (3), ypr:ot

2
2
3

m
m a q
3

a (4)
1:ov q poo ytvr:ot optov:to, q ypotq :ov:q:o :ov pov :q I rtvot:

I
u =a q , oyc :q (4), 3
I
u = q
2
3 10 m/s 0, 3m
I
u = q 3 m/s
I
c =
Avoq
A 2 K H 2 I I 2
61
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
HPOBAHMATA
62
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
63
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.56 Ooycvq ooo AI qov o: oqov =100 N :ooq-
qonc onm qovcxo: oxo oqo. No vnooyocxc x: ovvoc: nov
occxo: q ooo ono xo oo:v o: ono xqv oq0qmoq A.
Avcxo:
o
60 = .
Ot ovvrt ov ooovv:ot o:q poo rtvot: :o po :q w
r oqrto ropoyq :o roo :q, oov rtvot ooyrvq, q :oq
T :ov ootvtov ot q ovvoq F oo :qv p0pcoq A, q ooto
ovovr:ot o:t ovvto:cor F
v
ot F
,
, oc otvr:ot o:o oto-
vo oqo.
Irtoq q poo toopport, tovovv ot orort:
0 F z = ot zx
(A)
=0
Ao :q ovv0qq 0 F z = rovr:
0 F
v
z = q 0
v
I T = q
v
I T (1)
ot
=0 F
,
z q 0
,
I a= q
,
I a (2)
Ao :q ovv0qq zx
(A)
=0 rovr:
+ + =0
F w T
x x x q
1 2
0 + =0 a4 T4 q
1
2
4
T = a
4
q, rrtoq

4 = qu, ot
2
4 = our, ,

c,,
T = a q

100N 3
T = q 50 3 N T =
To r:po :q ovvoq I otvr:ot oo :q oroq:
2 2
v ,
I= I +I q, oyc :cv ororcv (1) ot (2),
2 2
+ I= T a q
q
( )
2
2
(50 3N) + 100N I= q 50 7 N F=
H o:rv0vvoq :q ovvoq I poootoptr:ot oo :q ycvto 0 ov oqo:trt q ovvoq I r :qv 0r:o
o:ov :oto. H ycvto ov:q poootoptr:ot oo :q oroq:
,
v
I
c,0=
I
q, oyc :cv (1) ot (2),
a
c,0=
T
q
100N
50 3N
c,0= q
2
3
c,0= q
2 3
3
s0=
l1to Ot oprt :cv ovvrcv w ot T :rvov:ot o:o oqrto O. Irtoq q poo toopport, o opro :q ovvoq
F prrt vo otrpr:ot ot ov:o oo :o oqrto O. Hpyo:t, ov vo0roovr o:t or otrpr:ot ot o:t :o oqrto
O orrt ooo:ooq 4 oo ov:ov, :o:r 0o tovrt:
zx
(O)
=0 q x
a
+x
T
+x
I
=0 q 0+0+I4=0 q 4=0
Aqooq, o opro :q ovvoq I voprc:t otrpr:ot oo :o oqrto O.
Avoq
H P O B A H M A T A
64
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.57 To cnoo:o oxo oqo cc: vo h o: o
xqoo oxvo R o: oqo . I:o no:c x:c xq
F o xqoo 0o vncqnqoqoc: xo cnoo:o;
2:q ootpo ooovv:ot ot rq ovvrt: :o -
po :q w q 0r:q ov:topooq N oo :o rto or-
oo, q optov:to ovvoq F ot q ovvoq T oo :qv
oq. Irtoq q ootpo toopport, o opro :q ov-
voq T prrt vo otrpr:ot oo :o rv:po K :q
ootpo, ov rtvot oqrto :oq :cv oprcv :cv ov-
vrcv w, N ot F
Ito vo vrpqoq0rt :o rooto, prrt c po :o oqrto I, q poq :q ovvoq
F vo rrt ryov:rpo r:po oo :q poq :ov pov.
Aqooq:
r
I
> r
a
q I , > a v (1)
Ao :o oqo pov:rt o:t:
,+|=R q , =R | (2)
ot
2 2 2
+ v , R q, oyc :q (2),
2 2 2
( ) + v R | R q
q 2 ) v |( R | (3)
H oroq (1), oyc :cv (2) ot (3), ypr:ot:
F(R h) ~w h(2R h) q

D4 D
. M
4 D
Avoq
H P O B A H M A T A
65
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.58 Ooycvq ooo oqov 400N noqc vo
:ooqqonqoc: oxqq:ocvq oxo cooqo o: oxov xo-
o ovo oxov q ymvo 0 nov oqoxc: c xo coo-
qo cvo: cyovxcqq xmv
o
30 . No vnooyocxc xo
ovvxccoxq oq:oq oxox:q xq:q xq ooo c
xo oq:ovx:o cnncoo. Ocmqqoxc ocqxco xqv xq:-
q ovocoo oxq ooo o: xov xoo.
2:q oo ooovv:ot ot rq ovvrt: :o po
:q w r oqrto ropoyq :o roo :q, rrtoq 0rc-
prt:ot ooyrvq o:o0rpq oto:oq, q 0r:q ov:t-
opooq F oo :ov rto :oto ot q ov:topooq A oo
:o oroo, q ooto ovovr:ot o:qv 0r:q ov:topo-
oq N ot o:q o:o:tq :ptq T
o
. Orcpovr o:t q yc-
vto ov oqo:trt q oo r :o rooo, o:ov q
o:o:tq :ptq rrt prt :qv ryto:q :tq :q (opto-
q o:o:tq :ptq), rtvot 0 =30
o
.
Irtoq q oo toopport, o opro :q ov:topooq A prrt vo otrpr:ot oo
:o oqrto K, o:o ooto :rvov:ot ot oprt :cv ovvrcv w ot F, ot :ov:opovo
vo tovovv ot orort:
0 F z ot 0 x
I
z
Ao :q oroq 0 F z otpvovr:
0 F
v
z q =0
o
I T q
o
I=T (1)
ot
0 F
,
z q 0 N a q N a (2)
o:c :o qo :q oo. Ao :q oroq 0 x
I
z otpvovr:
zx
(I)
=0 q x
I
+ x
a
+x
N
+ x
T
o
= 0 q 0 0 0 + + I(BA)+a(OI) q
q 0
2
+ I qu0 a our0

q
2
a
I=
c,0
q, oyc :q (1),

2
o
a
T =
c,0
(3)
o:c
o
u o ovv:rro:q optoq o:o:tq :ptq. Iovrt q oroq:
T
o
=u
o
N q
o
o
T
u =
N
q, oyc :cv ororcv (2) ot (3),
2
o
a
c,0
u =
a
q
1
2
o
u =
c,0
q
3
2
a
a =
Avoq
H P O B A H M A T A
66
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.59 O nom xqoo cvo nooqoxov cc: oxvo R=0,33m o: oo 1kg. O xqo-
o oxqcqcxo: c ovvoxqxo 100 oxqoqc ovo cnxo ~ mq vo cqcxo: oc cnoqq
c xo cooqo. Xqqo:ono:mvxo xo qqcvo o:vqxono:ovc xov xqoo oc 5s. O ovvxc-
coxq xq:q oo0qoq oxqv cnoqq xqoov~qqcvov cvo: 0,69. No vnooyocxc
xqv o0cxq ovvoq nov ooc xo qqcvo oxov xqoo. (Ocmqqoxc ox: xo qqcvo cqcxo:
oc cnoqq c xov xqoo ovo ono xq :o xov ncvqo o: ox: q oo xov xqoov cvo:
ovycvxqmcvq oxqv ncq:qcqc:o xov).
o:c N q 0r:q ovvoq ov ooovv
:o prvo o:ov :poo ot T q :ptq ot-
o0qoq o:qv roq :poov - prvov.
1c rtvot yvco:o, tovrt q oroq:
T =uN q
T
N
u
(1)
H :ptq T oort o:ov :poo o:o0rpq rtpoovvovoo poq, q ooto otvr:ot oo
:q oroq:

T
r =TR (2)
Irtoq q o :ov :poov rtvot ovyrv:pcrvq o:qv rptrprt :ov, q poq oop-
vrto :ov :poov c po :ov ov :ov rtvot
2
I =mR . o:c a
jar
:o r:po :q ycvto-
q rtpovvoq :ov :poov. Ao :ov 0rrtcoq voo :q o:potq tvqoq rovr:
r
T
= Ia
jar
q, oyc :q (2),
2
TR=mR a
jar
q
q T = mRa
jar
(3)
Irtoq :q povtq o:tyq
0
0 / q ycvtoq :ov:q:o :ov :poov rtvot
0
a ot :q
povtq o:tyq / rtvot 0 a , oo :ov optoo :q ycvtoq rt:vvoq rovr:
a
jar
Aa
=
A/
q a
jar
0
0

a a
=
/ /
q a
jar
0
0
0

a
=
/
q a
jar
0

a
=
/
q
q a
jar
0
2

(
=
/
q, yto :o r:po, a
jar
0
2(
=
/
(4)
H oroq (3), oyc :q (4), ypr:ot:

0
2(
T=mR
/
q
0
2mR(
T=
/
(5)
Ao :t orort (1) ot (5) otpvovr:
0
2mR(
/
N=
u
q
2
0
mR(
N=
u/
q
1 100
2 3,14 1kg 0, 33m s
60
0, 69 5s

N= q
q N=1N
Avoq
H P O B A H M A T A
67
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.60 H qooo xov oqoxo cvo: oq:ovx:o
o: noqc vo oxqcqcxo: yvqm ono oxooqvqo o-
ovo nov o:cqcxo: ono xo coov xq. To qo xq
qooov cvo: 1m L= o: q oo xq 0, 6 kg M= .
Lc onooxooq 0, 2m r = ono xov oovo ncq:oxqo-
qq qoovxo: ovo cxo:o ooxv:o: oo
0, 1kg m= o o0cvo, o: onoo: ovvocovxo: cxo-
v xov c cvo vqo. To ovoxqo oxqcqcxo: yvqm ono xov oovo c ovvoxqxo
1
=10 Hz ( . Kono:o ox:yq xo vqo nov cvmvc: xov ovo ooxvov onoc: o: o:
ooxv:o:, oym ooqovc:o, m0ovvxo: oxo oqo xq qooov. Ynooyoxc xq vco ov-
voxqxo c xqv onoo 0o oxqcqcxo: xo ovoxqo. Avcxo: q qonq ooqovc:o xq
qooov m nqo oovo nov o:cqcxo: ono xo cvxqo oo xq
2 1
12
I = ML .
H o:poopq :ov ovo:qo:o poov - oo:v-
tcv oto:qprt:ot o:o0rpq, oov o: :q otprto
:q tvqoq :cv oo:vtcv po :o po :q poov
orv ooovv:ot o:o ovo:qo rc:rptr por.
Iorvc, rovr:

L L
a rc
=
q
a a rc rc
I a =I a (1)
H optq :tq :q oopvrto :ov ovo:qo:o
rtvot:

a a3^ ^axr
I =I +I q
2 2 1
2
12
a
I = ML + m (2)
H :rtq :tq :q oopvrto :ov ovo:qo:o
rtvot:

rc a3^ ^axr
I =I +I q
2
2 1
2
12 2
j \
, (
( ,
rc
L
I = ML + m q
q
2
2 1
12 2
rc
mL
I = ML + (3)
Av
1 a
( = ( q optq ovvo:q:o rpto:poq ot
2 rc
( = ( q q:ovrvq :rtq
ovvo:q:o rpto:poq :ov ovo:qo:o, q oroq (1), r :q oq0rto :cv ororcv (2)
ot (3), ypr:ot:

2 2
1
1
2 2
12
j \
+
, (
( ,
ML m (
2
2
2
1 I
2
12 2
j \
+
, (
( ,
ML m ( q
q
2 2
2 1
2 2
24
6

+
ML + m
( (
ML mL
q
2 2
2
2 2
0, 6kg (1m) 24 0,1kg(0, 2m)
10Hz
0, 6kg (1m) 6 0,1kg(1m)
+

+
( q
q (
2
=5,8 Hz
Avoq
H P O B A H M A T A
68
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.61 H xovxqxo xov cvxqov oo :o oqoqo nov v:cxo: oc oq:ovx:o cnncoo cvo: 5m/s.
H oqoqo oxqv noqco xq ovvovxo noy:o cnncoo ymvo oq 30
o
o: ovvcc: novm o' ovxo
xqv vqoq xq. H vqoq xq oqoqo yvcxo: mq oo0qoq. No vnooyocxc xo o:ooxqo nov
o:ovvc: q oqoqo oxo noy:o cnncoo cq: vo oxooxqoc:. H qonq ooqovc:o xq oqoqo, m nqo
oovo nov o:cqcxo: ono xo cvxqo xq, cvo:
2
2
5
mR . Avcxo: : =10m/s
2
.
Orcpovr :o optov:to rtroo o:o ooto tvrt:ot q ootpo c rtroo qorvtq ovvotq
rvrpyrto ( 0 U ). o:c o:t q ootpo 0o o:oo:qort o:o oqrto A, :o ooto ptor:ot or vo | oo
:o optov:to rtroo.
Irtoq q ootpo vrt ot orv oto0otvrt, q :ptq ov rovtr:ot rtvot o:o:tq :ptq ot orv
rovr r:o:poq qovtq rvrpyrto or 0rpo:q:o. Iorvc, q qovtq rvrpyrto :q ootpo
oto:qprt:ot o:o0rpq. Ao :qv opq oto:qpqoq :q qovtq rvrpyrto yto :t 0rort O ot A rovr:
uq(O) uq(A)
E =E q
ucr(O) c(O) (O) ucr(A) c(A) (A)
K +K +U =K +K +U q
q
2 2 1 1
0 0 0
2 2
+ + + + mu Ia m| q, rrtoq u=aR,
q
2
2 2 1 1 2
+
2 2 5
j \

, (
( ,
u
mu mR m|
R
q
2 7
10
mu m| q
2
7
10

u
|

(1)
o:c s :o q:ovrvo oto:qo. Ao :q yrcr:pto :ov oqo:o rovr:
|=squ0 q
|
s=
qu0
q, oyc :q (1),
2
7
10
u
s=
qu0
q
2
2


7(5m/s)
10 10 m/s 0, 5
s= q 3, 5 m s =
Lo:o: Av q o:tvo :q ootpo orv 0rcpq0rt orq:ro, :o:r q
ovvcoq :ov rv:pov o :q rtvot tpo:rpq o::
A|=R(1-our0)
oc pov:rt oo :o otovo oqo. Iorvc, ot q
r:o:otoq :q ootpo o:o yto rtroo rtvot t-
po:rpq oo :qv vooyto0rtoo :tq o::

A|
As =
qu0
q
q
1 R( acv0)
Js =
qa0
Avoq
H P O B A H M A T A
69
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.62 Lvnoyq oqoqo oxcovc: mq oo0qoq oc noy:o cnncoo c oq
o
30 . H qonq ooqovc:o xq oqoqo, m nqo oovo nov o:cqcxo: ono xo cvxqo
xq, cvo:
2 2
5
I = mR o: q cn:xovvoq xq oqvxqxo
2
10 m/s = . No vnooyocxc
xqv cn:xovvoq xov cvxqov oo xq oqoqo.
2:q ootpo ooovv:ot ot rq ovvrt: :o
po :q w, q 0r:q ov:topooq N :ov o-
ytov rtroov ot q o:o:tq :ptq T.
H ootpo r:rrt ovv0r:q tvqoq, to r:o-
optq ot to rpto:potq. Av m q o :q
ootpo ot
cm
a q rt:vvoq :q, :o:r yto :q
r:ooptq tvqoq tovrt:
F
v cm
z =ma q mqu0 - T=ma
cm
q
q T=mqu0 - ma
cm
(1)
Av a
jar
q ycvtoq rt:vvoq :q ootpo, :o:r oo :o 0rrtcoq voo :q o:po-
tq tvqoq rovr:
zx
(O)
=I a
yav
q
2 2
5
TR mR a
jar
q
2
5

mR
T a
jar
(2)
Irtoq q ootpo vrt cpt vo oto0otvrt, ot rt:ovvort
cm
a ot a
jar
ovvorov:ot r :q oroq:

cm
a = a
jar
R (3)
H oroq (2), oyc :cv ororcv (1) ot (3), ypr:ot:

2
cm
cm
a
mR
mqu0 ma =
5 R
q
2
5
cm cm
qu0 a = a q
q
5
7
cm
qu0
a = q

2
5 10 m/s 0, 5
7
cm
a = q
q
2 25
m/s
7
cm
a =
Avoq
H P O B A H M A T A
70
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.63 H xqooo xov oqoxo cvo: ooycvq c oo
2kg m= o: oxvo R o: xo omoxo
1
L o:
2
L covv o-
c
1
=3kg m ,
2
=1kg m . No vnooyocxc c no:o cn:xo-
vvoq 0o :vq0ovv xo omoxo, ov oqc0ovv ccv0cqo. H qo-
nq ooqovc:o xq xqooo m nqo xov oovo xq cvo:
2 1
2
I = mR o: q cn:xovvoq xq oqvxqxo
2
10 m/s = .
To oqo xov vqoxo 0cmqcxo: ocqxco.
Lqcmoq: H xq:q ovocoo oxqv xqooo o: oxo
oo:v cvo: oqcxo cyoq moxc vo qv noqoxqqcxo: o-
o0qoq.
2:o oco
1
2 oort:ot :o po :ov w
1
=m
1
g
ot q :oq :ov ootvtov T
1
ot o:o oco
2
2 :o -
po w
2
=m
2
g ot q :oq :ov ootvtov T
2
. Ot :ort
1
T ot
2
T , ot ootr orv rtvot tor, r:orpov:ot
roc :cv ootvtcv o:qv :pooto ot pooovv :qv
rpto:poq :q.
o:c = :o r:po :q otvq rt:vvoq ov
oo:ovv :o oco:o
1
2 ot
2
2 . Ao :ov 0rrtc-
oq voo :q qovtq yto :o oco:o
1
2 ot
2
2 r-
ovr:
oaua
1
2 :
1 1 1
m T m = q T
1
=m
1
( -=) (1)
oaua
2
2 :
2 2 2
T m m = q T
2
=m
2
(= +) (2)
Av a rtvot q ycvtoq rt:vvoq :q :pooto, :o:r oo :o 0rrtcoq voo :q
o:potq tvqoq yto :qv :pooto rovr:
zx
O
=I a
yav
q
2
1 2
1
2
T R T R mR a q
1 2
T T
ycv
mRa
2
(3)
H oroq (3), oyc :cv (1) ot (2), ypr:ot:

1 2
m ( m ( ) = =
ycv
mRa
2
(4)
To r:po :cv rt:ovvorcv = ot a
jar
ovvorov:ot r :q oroq:
= = a
jar
R q a
jar
=
R
=
(5)
H oroq (4), oyc :q oroq (5), ypr:ot:
1 1 2 2
2

m
m m m m =
=
= = q
1 2
1 2 2

m
m m
=
m +m +
C
= q

1 2
1 2
2 2

+ +
2(m m )
m m m
= q
2


2(3kg 1kg) 10 m/s
2 3kg 2 1kg+2kg

+
= = q
2
4 m/s = =
Avoq
H P O B A H M A T A
71
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.64 To oqo:qo:o L xov oqoxo cc: oo 200 gr
o: o:oyqoqc: vo oxvo 30 cm c ymv:oq xovxqxo
40 rad/s. To oo:v oxo onoo cvo: occvo xo oqo:qo:o
ncqvoc: ono oxooqvqo omqvo KA. Ho:o cvo: xo cqyo
xq ovvoq nov nqcnc: vo ooqoovc oxqv ccv0cqq
oqq xov oo:v:ov cq: oxov q oxvo ncq:oxqoqq xov
oqo:q:oov L yvc: 15cm; (Oo 0cmqqocxc ox: o' oq xq
o:oqc:o xov qo:vocvov xo oo:v cvo: oq:ovx:o o: ox: ocv vnoqovv xq:c
cxov xov oo:v:ov o: xov omqvo).
H ovvoq F ov ooovr o:qv r-
rv0rpq pq :ov ootvtov r:or-
pr:ot roc :ov ootvtov o:o ootpt-
oto. Irtoq q poq :q ovvoq F c
po :o rv:po rpto:poq K :ov
ootptotov rtvot qorv ot o:o rtr-
oo rpto:poq :ov ootptotov orv r-
ovtov:ot rc:rptr por, q o:po-
opq :ov 0o oportvrt o:o0rpq.
Av
2
a rtvot q :rtq :tq :q ycvtoq :ov:q:o :ov ootptotov, :o:r oo :q oto-
:qpqoq :q o:poopq rovr:
1 2
L L = q
1 1 2 2
I a =I a q
2 2
1 1 2 2
mR a mR a q
q
2
1
2 1
2
2
R
a =a
R
(1)
Irtoq q ovq ovvoq ov oort:ot o:o ootptoto ot opyrt rpyo rtvot q ovvoq
I, oo :o 0rcpqo rpyov-rvrpyrto rovr:
2 1

I
K K W q
2 2
2 1
1 1
2 2
I 2 1
W I a I a q
q
2 2 2 2
2 1 1
1 1
2 2
I 2
W mR a mR a q, oyc :q oroq (1),
q
4
2 2 2 2 1
1 2 1 1
4
2
1 1
2 2
I
R
W ma R ma R
R
q
2
2 2 1
1 1
2
2
1
1
2
j \

, (
( ,
I
R
W ma R
R
q
q
2
1 2 2
0, 3m 1
0, 2kg (40s ) (0, 3m) 1
2 0,15m

j \
j \

, ( , (
, (
( ,
( ,
I
W q 43, 2 J
F
B =
Avoq
H P O B A H M A T A
72
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.65 O xqoo xov oqoxo cc: qonq ooqovc:o
I =0,18 kg
2
m o: oxqcqcxo: c ymv:oq xovxqxo
a=25 rad/s yvqm ono oq:ovx:o oovo nov o:cqcxo:
ono xo cvxqo xov. Aomvxo oxo oqco A xov oovo
ncq:oxqoqq xqv oxoqq ovvoq xov cxo:vovc
moxc vo yvc: oxooqvqo. No qc0c xo cxqo xq
cxooq xq oxqoqoqq xov xqoov.
o:c
1
L :o r:po :q o:oopq :ov :poov o:qv
optq 0roq :ov ot
2
L :o r:po :q o:poopq :ov
o:qv :rtq 0roq :ov. Av 0rcpqoovr o:t q ycvtoq
:ov:q:o :ov :poov oporvrt q toto, o:ov o ovo
ytvr:ot o:oopvo, :o:r :o otovvoo:o L
1
ot L
2
:q
o:poopq :ov :poov 0o rtvot 0r:o r:ov :ov,
oc otvov:ot o:o otovo oqo, ot 0o rovv too
r:po:

1 2
L L Ia (1)
H r:ooq :q o:poopq :ov :poov rtvot :o ot-
vvoo:
2 1
L L L A = q
2 1
( ) + L L L A =
ov rrt orotoo:rt o:o otovo oqo. To r:po :ov
otovvoo:o AL, ovcvo r :o oqo, otvr:ot oo :q
oroq:
2 2
2 1
AL= L +L q, oyc :q (1),
2 2
AL= (Ia) +(Ia) q 2 AL=Ia q
q
2 1
0,18kgm 25s 2

AL= q
2
4, 5 2 kg m /s JL=
Avoq
H P O B A H M A T A
73
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.66 Lxqv ncq:qcqc:o :o ovqxq xqooo,
oxvo R=20cm, cvo: xv:ycvo oo:v. Aomvxo
oxo oo:v oq:ovx:o ovvoq F=20nN, ncq:oxqcqov-
c xqv xqooo. Bqc0qc ox:, oxov q xqooo cc:
ovc: xcoocq: ncq:oxqoqc, cc: ovvoxqxo ( =
=4 Hz. No vnooy:oxc q oo xq.
Avcxo: ox: q qonq ooqovc:o xq xqooo m
nqo xov oovo ncq:oxqoqq xq cvo:
2 1
2
I = mR .
o:c a q ycvtoq :ov:q:o :q :pooto r: oo :roorpt rpto:por.
Ao :o 0rcpqo rpyov-rvrpyrto rovr:

I rc a
W =K K (1)
Irtoq rtvot:

I
W =r 0 , =0
a
K ot
2 1
=
2
rc
K Ia
q oroq (1), ypr:ot:
2 1
=
2
r 0 Ia q
2 2 1 1
(2 )
2 2
IR 0 mR ( q
2 2
I0
m=
( R
Or:ov:o o:qv :rrv:oto oroq:
20 I = N , 4(2 rad) 8 rad 0 , 4Hz ( = ot =0, 2m R ,
otpvovr:

2 1 2 2


20N 8rad
(4s ) (0, 2m)
m=

q =50kg m
Avoq
H P O B A H M A T A
74
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.67 vo xqoo oqqvcxo: vo :vq0c oc noy:o cnncoo nov oqoxc: c xo
oq:ovx:o ymvo . I:o no:c x:c xov ovvxccoxq oxox:q xq:q q vqoq xov
yvcxo: mq oo0qoq; Avcxo: q qonq ooqovc:o xov xqoov m nqo oovo yvqm
ono xov onoo oxqcqcxo:
2 1
2
I = mR .
Ot ovvrt ov ooovv:ot o:ov :poo rt-
vot: :o po :ov w=mg, q 0r:q ov:topooq
N oo :o yto rtroo ot q :ptq T. Ito vo
qv oto0otvrt o :poo, prrt q rovtor-
vq :ptq vo rtvot o:o:tq, oo:r tovrt:
T uN q, rrtoq N=mour,,
T umour, q
T
u
mour,
(1)
o:c a
jar
q ycvtoq rt:vvoq :ov :poov. Ao :ov 0rrtcoq voo :q rpt-
o:potq tvqoq yto :ov :poo rovr:
zx
(O)
=I a
yav
q
T
r =I a
jar
q
2 1
2
TR mR a
jar
q T =
ycv
mRa
2
(2)
Av
cm
a q ypotq rt:vvoq :ov :poov, :o:r oo :ov 0rrtcoq voo :q qo-
vtq rovr:
zI
v
=m
cm
a q
cm
m qu, T =ma q, oyc :q (2), mg pu
ycv
mRa
2
ma
cm
q
q
cm
a =qu,
ycv
Ra
2
(3)
Irtoq o :poo orv oto0otvrt, prrt vo tovrt q oroq

cm
a =a
jar
R q, oyc :q (3), qu,
ycv
Ra
2
Ra
jar
q Ra
jar
2
3
qu,
=
(4)
H oroq (2), oyc :q oroq (4), ypr:ot:

2
2 3
qu, m
T = q
3
m qu,
T= (5)
H oroq (1), oyc :q oroq (5), ypr:ot:

3
m qu,

u
m our,
q
3
s
a
Avoq
H P O B A H M A T A
75
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.68 To y:o-y:o xov oqoxo onoxccxo: ono v:voqo c oo 120 g m=
o: oxvo 1, 5cm R= yvqm ono xov onoo cc: xv:xc noc qoqc vqo.
Kqoxmvxo xo ccv0cqo oqo xov vqoxo, oqqvovc xov v:voqo vo oxcovc:.
No vnooyocxc:
o) xo qv0o c xov onoo ovovcxo: q oxqoqoqq xov vvoqov o0m oxc-
ovc: o:
) xqv xovxqxo xov cvxqov oo xov vvoqov xq ox:yq nov cc: cxv:-
xc oo:v qov 30 cm.
Ocmqqoxc xo vqo oxooqvqo. H qonq ooqovc:o xov vvoqov m nqo xov oovo xov cvo:
2 1
2
I = mR . Avcxo:
2
10 m/s = .
o) Ko0c o vtvopo o:rotvrt, ot ovvrt ov ooovv:ot o`
ov:ov rtvot :o po :ov w=mg ot q :oq T :ov vqo:o.
Ao :qv yrvtrvrvq oto:vcoq :ov 0rrtcoov voov :q
o:potq tvqoq rovr:

(O)
AL
zr =
A/
q
T
AL
=r
A/
q
AL
=T R
A/
(1)
o:c
cm
a q ypotq rt:vvoq :ov vtvopov ot a
jar
q ycvto-
q rt:vvoq :ov. Ao :ov 0rrtcoq voo :q qovtq rovr:
, cm
zI =ma q
cm
a T =ma q, rrtoq
cm
a = a
jar
R,
m - T = ma
jar
R (2)
Ao :ov 0rrtcoq voo :q o:potq tvqoq rovr:

(O)
zr =I Ia
jar
q
2 1
2
TR= mR a
jar
q a
jar
2T
=
mR
(3)
Ao :t orort (2) ot (3) pov:rt o:t:

2

TR
m T =m
mR
q
3
m
T= (4)
Iorvc, q oroq (1) ypr:ot:
3
mR AL
=
A/
q
2 2
0, 2 kg 10 m/s 1, 5 10 m
3

AL
=
A/
q

3 2 2
6 10 kgm /s
JL
=
J|
) o:c
cm
u q q:ovrvq :ov:q:o :ov rv:pov o :ov vtvopov ot a q ov:to:otq ycvtoq
:ov:q:o rpto:poq :ov. Irtoq o:o ovo:qo orv rovtov:ot :ptr, q qovtq rvrpyrto :ov vtv-
opov oto:qprt:ot o:o0rpq. Ao :qv opq oto:qpqoq :q qovtq rvrpyrto, rovr:
ucr(a) c(a) a ucr(rc) c(rc) (rc)
K +K +U =K +K +U q
2 2 1 1
0 0 0
2 2
+ + + +
cm
m| mu Ia
q, rrtoq
cm
u =aR ,
2
2 2 1 1 1
2 2 2
j \
+
, (
( ,
cm
cm
u
m| mu mR
R
q 2
3

cm
|
u q
2
10 m/s 0, 3m
2
3

cm
u = q 2 m/s
cm
c =
Avoq
H P O B A H M A T A
76
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.69 M:o :qq oqoqo oo m o: o-
xvo r oqqvcxo: ono xo oqco A, novm oc
ooqyo onm qovcxo: oxo oqo. Av q -
vqoq xq oqoqo yvcxo: mq oo0qoq,
no:o cvo: xo :qoxcqo vo h ono xo o-
noo ov oqc0c q oqoqo 0o ovc: ovov-
moq; Avcxo: 20 cm R= . H qonq ooqo-
vc:o xq oqoqo m nqo oovo nov o:cqcxo: ono xo cvxqo xq
2 2
5
I = mr . H
oxvo r xq oqoqo cvo: nov :qq oc ocoq c xqv oxvo R.
o:c | :o rto:o vo oo :o ooto
prrt vo oqoovr :q ootpo. Ito vo -
vrt q ootpo ovovcoq, prrt o:o ovc-
:rpo oqrto B :q vtq :pot :q vo
ptor:ot or roq r :ov ooqyo. 1:ov q
ootpo ptor:ot o:o oqrto B, ooovv:ot
o` ov:q :o po :q w=mg ot q 0r:q
ov:topooq N oo :ov ooqyo. H ovvto:orvq
:cv ovo ovvrcv prrt vo otrt :o poo :q rv:pooov. Av u rtvot q r:ooptq
:ov:q:o :q ootpo o:q 0roq B, prrt vo rtvot:
2
x
mu
zI =
R
q
2
mu
a+N=
R
q, opto 0 N ,
2
mu
m =
R
q
q
2
u =R (1)
Irtoq o: :qv tvqoq :q ootpo orv rovr ocrtr rvrpyrto, q qovtq
rvrpyrt :q oto:qprt:ot. Av a rtvot q ycvtoq :ov:q:o :q ootpo :q o:tyq ov
otrpr:ot oo :o oqrto B, :o:r oo :qv oto:qpqoq :q qovtq rvrpyrto, yto :t
0rort A ot B, otpvovr:
ucr(A) c(A) (A) ucr(B) c(B) (B)
K +K +U =K +K +U q
q
2 2 1 1
0 0 2
2 2
+ + + + m| mu Ia m R q, rrtoq u=a ,
q
2
2 2
2
1 1 2
2
2 2 5
+ +
u
m| mu m mR

q
2 7
2
10
+ | u R q, oyc :q (1),
7
2
10
| R+ R q
27R
10
| q
27 0, 2m
10

| q 54 cm h=
Avoq
H P O B A H M A T A
77
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.70 O: oo:o: v:voqo:
1
K o:
2
K covv oovc noqoqov
nov oncovv onooxooq 4 o: qoovxo: oxo o:o oq:ovx:o cnncoo.
Aqqvovc o :oonoq ooycvq oovoo L novm oxov vvoqov cxo:
moxc xo coov xq vo qocxo: novm ono xo coov xq onooxooq
1
K
2
K o: c oxoqo qov:oo oovc xov vvoqov oc ncq:-
oxqoqq, onm ocvc: xo oqo. Av o ovvxccoxq xq:q ovocoo oxq
oovoo o: oxov vvoqov cvo: , vo qc0c q ncqooo xoovxmoq
nov 0o cxccoc: q oovoo ov xq cxoxonoovc yo ono xq 0coq :ooqqono xq.
Orcpovr to povtq o:tyq / o: :qv ooto q oovtoo rtvot r:o:otorvq oo :q 0roq tooppoto :q
po :q 0r:tq o:rv0vvoq o: v Ot ovvrt ov ooovv:ot o:q oovtoo :q povtq o:tyq / rtvot :o po
:q a=m ov oort:ot o:o roo :q, ot ovo 0r:r ov:toport
1
N ot
2
N oo :ov rpto:prorvov
vtvopov ot ot ovvrt :ptq
1
T ot
2
T , yto :t ootr tovrt:

1 1
T uN ot
2 2
T uN (1)
Ito :qv ovvto:orvq ovvoq o:ov o:oopvo ovo , tovrt:
0 F
,
z = q
1 2
+ N N a (2)
Itrov, rrtoq q poo orv rpto:prr:ot, q ovvto:orvq :cv pocv rtvot qorv.
:ot, rovr:
zx
(O)
=0 q
1 1 2 2
0 + + + + x x x x x
N T a N T
q
q
1 2
0 0 0 0
2 2
j \ j \
+ + + + +
, ( , (
( , ( ,
4 4
N v N v q
1 2
( 2 ) ( 2 ) + N 4 v N 4 v (3)
Ao :ov ovvovooo :cv ororcv (2) ot (3), otpvovr :rt:

1
2
2

4 v
N a
4
ot
2
2
2

4+ v
N a
4
(4)
Ito :q ovvto:orvq ovvoq o:ov ovo v rovr:
1 2

v
zI =T T q, oyc :cv (1) ot (4),
2 2
w
2 2

v
4 v 4+ v
zI =u a m
4 4
q
2

v
um
zI = v
4
(5)
Hopo:qpovr o:t q ovvto:orvq ovvoq ov oort:ot o:q
oovtoo, o:ov ovo v, rtvot :q opq I= Dv ot rorvc q
oovtoo r:rrt oq opovtq :ov:coq r o:o0rp rovoop
2 um
4
D= . H rptooo :q :ov:coq :q oovtoo 0o rtvot:
2
m
T=
D
q 2
2
4
T= a
a
Lo:o: Oo opovoor vo povr :t orort (4), ov ropoor :q ovv0qq tooppoto :cv pocv zt =0 yto ovo
oqrto roq :q oovtoo r :ov vtvopov.
Avoq
H P O B A H M A T A
78
KE4AAAIO 4 - MHXANIKH 2TIPIOY 2OMATO2
IHIMIAIIA: 2TOYPAITH2 2OKPATH2
4.71 vo qcxq:o xqcvo: oo 2kg m= noqc vo :vcxo: novm oc cvo c-
yoo oq:ovx:o xqoo. O xqoo noqc vo oxqcqcxo: yvqm ono oxooqvqo oovo
nov o:cqcxo: ono xo cvxqo xov. Aq:o o: o xqoo o: xo xqcvo: cvo: ovqxo.
Av xo xqcvo: :vq0c c xovxqxo 8, 4m/s c= . No vnooyocxc xq ymv:oq xov-
xqxo c xqv onoo 0o oxqcqcxo: o xqoo. Avcxo: ox: q qonq ooqovc:o xov xqoov
m nqo xov oovo xov cvo:
2
11, 52kg m I = o: ox: xo xqcvo: oncc: ono xov oovo
ncq:oxqoqq 1, 2m R= .
o:c a q ycvtoq :ov:q:o rpto:poq :ov :poov,
1
L q :rtq o:poopq :ov
:prvov ot
2
L q :rtq o:poopq :ov :poov. Irtoq o:o ovo:qo orv ooovv:ot
rc:rptr por, q o:poopq :ov oporvrt o:o0rpq.
Iorvc, rovr:
L L
a rc
= q
1 2
0 L L q 0 muR Ia q
q
muR
a=
I
q
2
2 kg 8, 4 m/s 1, 2 m
11, 52 kgm

a= q 1, 75 rad/s a=
Avoq
H P O B A H M A T A