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U n i v e r s i d a d N a c i o n a l A b i e r t a y a D i s t a n c i a - U N A D

Calle 14 sur nmero 14-23 Bogot, Colombia PBX 3443700 ext. 434-487 www.unad.edu.co
Nivel: Tecnolgico - Profesional
C Cu ur rs so o d di is se e a ad do o e en n A Am mb bi ie en nt te es s V Vi ir rt tu ua al le es s d de e A Ap pr re en nd di iz za aj je e

Escuela de Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

GUIA INTEGRADORA DE ACTIVIDADES



Universidad Nacional Abierta y a Distancia - UNAD
Gua Integradora de Actividades
Curso: Automatizacin Industrial

GUIA INTEGRADORA DE ACTIVIDADES

NOMBRE DE CURSO: AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
CODIGO DEL CURSO: 299013
PROGRAMA: INGENIERIA ELECTRONICA Y/O OTROS.
METODO DE APRENDIZAJE: APRENDIZAJE BASADO EN PROYECTOS.

El aprendizaje basado en proyectos es un mtodo de enseanza donde el estudiante desarrolla
un proyecto siguiendo una serie de fases o momentos. Estas fases son: Entender y Recopilar
Informacin, Planificacin, Investigacin y Desarrollo, y Evaluacin.

Durante el semestre, el proyecto a desarrollar consiste en automatizar el proceso de fabricacin de
la cerveza. La descripcin y requerimientos del proyecto se encuentran en la gua integradora de
actividades. El estudiante con la asesora del tutor trabajarn sobre el control de variables del
proceso (controlador PID, sensores, actuadores), programacin de las secuencias del proceso con
controladores lgicos programables, y supervisin y control remoto con LabVIEW.

El curso se compone de 3 unidades ms una evaluacin final. La unidad 1 trabaja dos fases del
proyecto: Entender y Recopilar Informacin, y Planificacin. La unidad 2 trabaja solo una fase:
Investigacin y Desarrollo. Y la unidad 3 corresponde con dos fases: Investigacin y Desarrollo, y
Evaluacin. La evaluacin final consiste en la presentacin del proyecto realizado durante el
semestre.
Para mayor informacin sobre aprendizaje basado en proyectos, ver:
https://www.youtube.com/watch?v=yMl2qlc6Fjc

RECONOCIMIENTO DEL CURSO (PRESABERES)

Antes de iniciar las actividades del curso, se sugiere que cada estudiante realice lo siguiente:

Ingresar al entorno de INFORMACIN INICIAL (ver figura 2) y ver los documentos
presentacin del curso y agenda del curso. Tambin debe ingresar al foro general y
dejar un mensaje de bienvenida al curso. Igualmente debe ingresar a acuerdos del curso,
leer lo escrito all y aceptarlo o no.
Ingresar al ENTORNO DE CONOCIMIENTO (ver figura 2) y leer los documentos syllabus
del curso, gua integradora de actividades y rubrica gua integradora de actividades.

Figura 2. Entorno del Curso en Ambientes Virtuales de Aprendizaje - AVA.


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Curso: Automatizacin Industrial

RUTA DE LAS ACTIVIDADES DE LA GUIA INTEGRADORA








DESCRIPCION DEL PROYECTO

AUTOMATIZACIN DE UNA MICRO-CERVECERA

Los dueos de un restaurante estn interesados en crear una nueva lnea de negocio. Para ello, se
tiene planeado abrir un bar en las noches ubicado en las mismas instalaciones del restaurante. El
bar debe ofrecer diferentes tipos de cerveza a sus clientes, de muy buena calidad. Se espera que
el bar tenga ventas de 50 litros de cerveza durante la semana. Los dueos ya han contactado a un
ingeniero que conoce el proceso de fabricacin de la cerveza, pero l no sabe cmo automatizarlo.
Por consiguiente, los dueos quieren que un grupo de futuros ingenieros de la UNAD les
automatice una cierta parte del proceso de la micro-cervecera.

El ingeniero propone la siguiente frmula para realizar una cierta parte del proceso de la cerveza: A
la planta de micro-cervecera debe llegar las siguientes materias primas: malta molida (tambin
llamado mosto) y agua potable con un PH de 4.0.

Para fabricar cerveza para una semana (50 litros), primero se agrega 50 litros del agua potable a la
olla A (ver figura 1). Para ello, se activa la vlvula A. Luego se adiciona 10000 libras del mosto a
la olla A. Posteriormente se revuelve y se eleva la temperatura de la olla A. Mientras se va
elevando la temperatura, el agua con la malta debe revolverse constantemente a una velocidad
lenta. Cuando la olla A alcanza los 52 grados Celsius, la temperatura debe permanecer constante
por 8 minutos sin revolver el lquido al interior; es decir, la temperatura de la olla debe quedar en 52
grados Celsius por 8 minutos. Cuando ha pasado los 8 minutos, se vuelve a elevar la temperatura
de la olla A hasta 62 grados Celsius. Cuando alcanza los 62 grados Celsius, la temperatura debe
permanecer por 15 minutos sin revolver el lquido.
LECTURA Y COMPRENSION DE LA DESCRIPCIN DEL PROYECTO


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Curso: Automatizacin Industrial

Luego de terminar los 15 minutos, se debe filtrar el lquido. Para ello, se debe abrir las vlvulas B
y C. El lquido de la olla A fluir hacia la olla B. La olla B contiene un filtro (colador con
perforaciones muy finas) en la cual deja pasar nicamente el lquido a la vasija por medio de la
vlvula C y el espeso de la malta quedara atrapado en el filtro de la olla B (ver figura 1).

REQUERIMIENTOS PARA AUTOMATIZAR LA MICRO-CERVECERIA

El profesor de la UNAD encargado el proyecto considera que la planta de micro-cervecera debe
automatizarse de la siguiente forma:

El ingeniero encargado de la micro-cervecera debe activar, observar y modificar las
variables del proceso a travs de un computador.

Por medio del computador, el ingeniero de la planta podr ajustar el valor del nivel del
lquido en las ollas y/o vasijas, adems de modificar la temperatura de la olla A.

Cuando se active la planta, el proceso de la cerveza debe llevarse a cabo paso-a-paso
siguiendo la formula indicada por el ingeniero que conoce la fabricacin de la cerveza.


Figura 1. Propuesta de planta para la micro-cerveceria. Fuente: propia.

Filtrado
(colador)
Olla
A
Olla
B
Vasija
Serpentn utilizado para
calentar el lquido


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UNIDAD 1

FUNDAMENTOS DE AUTOMATIZACION


MOMENTOS DE LA ESTRATEGIA DE APRENDIZAJE: ENTENDER, RECOPILAR
INFORMACION Y PLANIFICACION

OBJETIVOS DE LA UNIDAD

Entender el proyecto de automatizacin propuesto en la gua integradora de actividades.
Recolectar informacin para seleccionar la tecnologa ms adecuada para el proyecto.
Planificar el desarrollo del proyecto segn los requerimientos establecidos.

TEMTICAS PREVIAS A REVISAR: Diagrama de flujo de procesos, control de variables.


ACTIVIDADES A DESARROLLAR POR EL ESTUDIANTE

1. Trabajo del estudiante

UBICACIN DEL FORO COLABORATIVO PARA LA UNIDAD: El foro donde se desarrollar la
unidad 1 se encuentra dentro del entorno de APRENDIZAJE COLABORATIVO Foro
Colaborativo y Realimentacin Unidad 1.

El estudiante debe entender y planificar el proyecto siguiendo el proceso de fabricacin de la
cerveza y la propuesta hecha por el profesor UNAD. Por consiguiente, cada estudiante debe leer y
entender el proyecto de automatizacin a realizar a lo largo del curso (leer informacin indicada en
DESCRIPCIN DEL PROYECTO en la gua de actividades).

DIAGRAMA DE FLUJO:

Cada estudiante debe plantear el diagrama de flujo de la secuencia del proceso de la micro-
cervecera. Una vez realizado, debe presentarlo en el foro colaborativo de la unidad 1 y sus dems
compaeros deben revisarlo y opinar sobre ste. Luego de que cada estudiante ha revisado los
aportes del diagrama de flujo, el grupo tendr que debatir para definir cul es el mejor diagrama
para presentarlo en un informe final. El diagrama escogido puede ser ajustado/modificado segn el
criterio del grupo.

Para desarrollar este punto, se debe realizar lo siguiente:

Cada estudiante debe leer las referencias bibliogrficas sobre Bsico: diagramas de flujo
indicadas en la tabla 1. Adicionalmente, en el ENTORNO DE CONOCIMIENTO del curso
AVA contiene bibliografa secundaria para leer.

Cada estudiante debe plantear el diagrama de flujo del proceso de la cerveza. De
preferencia, se debe utilizar la herramienta Microsoft Visio para la realizacin del diagrama.

Cada estudiante debe subir en el foro colaborativo su diagrama de flujo con una
explicacin de cmo lo realizo.

Cada uno de los integrantes del grupo debe revisar los diagramas subidos al foro y debe
realimentarlos. La realimentacin consiste en revisar si el diagrama sigue la secuencia de


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fabricacin de la cerveza. Si no, los estudiantes deben hacer replicas explicando porque el
diagrama no es correcto.

Al final, el grupo debe tener claro sobre como es el diagrama de flujo correcto para el
proceso. En el foro, el grupo debe subir el diagrama de flujo correcto con su respectiva
explicacin.

DIAGRAMA DE LA TECNOLOGIA A UTILIZAR:

Este punto desarrolla la planificacin del proyecto de la micro-cerveceria. Aqu se debe leer
conceptos y desarrollar un diagrama que indique que tecnologa va a utilizar para el proyecto

Para desarrollar este punto, se debe realizar lo siguiente:

Cada estudiante debe leer las referencias bibliogrficas sobre Bsico: PLC, Bsico:
control de variables con PID, Bsico: LabVIEW indicadas en la tabla 1. Adicionalmente,
en el ENTORNO DE CONOCIMIENTO del curso AVA contiene bibliografa secundaria para
leer.

Cada estudiante debe hacer un diagrama el cual mustrela tecnologa a utilizar en el
proyecto: un computador con LabVIEW instalado, PLC, vlvulas y sensores del proceso,
ollas utilizadas en el proceso (ver figura 3, ejemplo de un diagrama de automatizacin).

Cuando tenga listo el diagrama, cada estudiante debe explicarlo con claridad cmo
funciona cada elemento del diagrama y como se integran entre ellos. El diagrama es
importante porque de esta manera se est planificando la automatizacin de la micro-
cervecera. Luego, cada estudiante debe subir el diagrama propuesto con sus
explicaciones al foro colaborativo de la unidad 1 y los miembros del grupo deben debatir
entorno a este. Al final, el grupo debe seleccionar cual es el mejor diagrama, realizando
ajustes si es necesario.


Figura 3. Ejemplo de diagrama de planificacion de un proceso.


Bsico:
Diagrama de
Flujo
Joyanes, L. & Zahonero I. (2005). Programacin en C
Metodologa, Algoritmos y Estructuras de datos. Espaa:
Editorial Mc Graw Hill. Pgs. 42-47.


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Curso: Automatizacin Industrial

Disponible en:
http://www.mhe.es/universidad/informatica/844814645X/archiv
os/apendice_2.pdf
Bsico: PLC
Bolton, W. (2009). Programmable Logic Controllers. Estados
Unidos: Elsevier. Pgs. 1-11.

Disponible en:
http://books.google.com.co/books?id=_qC6mlaiXF4C&printsec
=frontcover&source=gbs_ge_summary_r&cad=0#v=onepage&
q&f=false
Jimnez J. (2012). Que es un PLC (Bsico). Artculo: Rocatek.

Disponible en: http://www.rocatek.com/forum_plc1.php

Jimenez J. (2012). Que es un PLC (Avanzado). Artculo:
Rocatek.

Disponible en: http://www.rocatek.com/forum_plc2.php
Bsico: control
de variables
por PID
Benjamin, K (1999). Sistemas de Control Automtico. Mxico:
Editorial Prentice Hall. Pgs. 1-9.

Disponible en fsico por la UNAD:
CEAD de Medelln, Sogamoso, Palmira, Neiva, Duitama,
Pasto, Corozal, Popayn, Acacias Girardot, Facatativ, Pitalito,
La Dorada, Guaviare, Arbelez, Barranquilla, Bucaramanga,
Santa Marta.
Arangueti, J (2011). Control de Procesos. Espaa: Escola
Tcnica Superior d'Enginyeria Agrria. Pgs. 5-12.

Disponible en:
http://formacion.unadvirtual.org/laboratoriosff/file.php/253/Contr
ol_de_Procesos.pdf
Bsico:
LabVIEW
Moreno, I. & Sanchez P (2008). Introduccin a la
Instrumentacin virtual. Pgs. 5-8.

Disponible en:
http://www.gte.us.es/ASIGN/IE_4T/Programacion%20en%20la
bview.pdf

Carrasco, J. & Lagos P (2008). Gua de iniciacin de
LabVIEW. Chile: Universidad de la Frontera. Pgs. 2-9.

Disponible en:
http://www.inele.ufro.cl/apuntes/LabView/Sesiones_Oficial_pdf/
Guia_de_Iniciacion_en_LabVIEW.pdf
Tabla 1. Referencias de la unidad

PRODUCTO A ENTREGAR

En la presentacin del foro colaborativo del curso, existe un archivo en Word con ttulo
formato_del_informe.doc. En este archivo el grupo debe escribir la consolidacin del
trabajo siguiendo el formato.



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Curso: Automatizacin Industrial

El informe debe contener: Introduccin, Marco terico (explicar MUY BREVEMENTE y con
sus propias palabras que es el control de variables, que es LabVIEW, que es PLC),
Descripcin del proyecto (describir el proceso de fabricacin de la cerveza a travs del
diagrama de flujo), Planificacin del proyecto (explicar sobre el diagrama de la tecnologa a
utilizar con su correspondiente explicacin), Conclusiones y bibliografa.

Luego de tener listo el informe, debe subirlo en el entorno EVALUACIN Y
SEGUIMIENTO, dentro del enlace entrega informe final Unidad 1. El archivo a entregar
DEBE estar en formato PDF con nombre nmero del grupo_nombre de la unidad.
Ejemplo: Grupo5_Unidad1.pdf.


DONDE SE REALIZA LA REALIMENTACION DE LA UNIDAD?

Sobre la realimentacin de las actividades durante su proceso, el tutor del curso realizar
esta realimentacin dentro del foro colaborativo de la unidad 1.

La realimentacin referente a la calificacin del informe final, se llevar cabo durante la
entrega de la nota final, en la casilla destinada como comentario.






































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Curso: Automatizacin Industrial


UNIDAD 2

CONTROL DE VARIABLES DE UN PROCESO


MOMENTO DE LA ESTRATEGIA DE APRENDIZAJE: INVESTIGACION Y DESARROLLO.

OBJETIVOS DE LA UNIDAD

Investigar sobre cmo controlar variables de un proceso, por medio de controladores PID
Disear controladores PID para regular el nivel de lquido y temperatura.
Integrar sensores y vlvulas al controlador PID utilizado durante el proyecto.

TEMTICAS PREVIAS A REVISAR: Controlador PID, sensores, vlvulas.


ACTIVIDADES A DESARROLLAR POR EL ESTUDIANTE

1. Trabajo del estudiante

UBICACIN DEL FORO COLABORATIVO PARA LA UNIDAD: El foro donde se desarrollar la
unidad 2 se encuentra dentro del entorno de APRENDIZAJE COLABORATIVO Foro
Colaborativo y Realimentacin Unidad 2.

DISEO DEL CONTROLADOR PID

En el proceso de automatizacin de la micro-cerveceria se debe controlar dos variables, la
temperatura y el nivel del lquido en las ollas y/o recipientes. Para ello, el grupo de trabajo debe
disear el controlador PID de temperatura y nivel. En el archivo modelo_UNAD.pdf (ver archivo
en la presentacin del foro colaborativo) est contenido el modelo matemtico para el control de
nivel y temperatura de un tanque. El grupo debe utilizar ste modelo matemtico para disear el
controlador PID para las ollas y vasija de la cervecera.

Para desarrollar este punto, se debe realizar lo siguiente:

Cada estudiante debe leer las referencias bibliogrficas sobre Controlador PID indicadas
en la tabla 2. Adicionalmente, en el ENTORNO DE CONOCIMIENTO del curso AVA
contiene bibliografa secundaria para leer.

Descargar el archivo modelo_UNAD.pdf. En este archivo esta contenido los modelos dos
modelos matemticos (temperatura y nivel). Cada estudiante debe tomar estos dos
modelos y obtener sus funciones de transferencia.

Cada estudiante debe disear el controlador PID para las variables de temperatura y nivel
(puede utilizar Matlab para el diseo). En este punto, se tiene en cuenta que el diseo de
controladores PID se ha visto en cursos anteriores y que el estudiante solo debe hacer un
repaso de temas ya vistos.

Luego de realizar el diseo del controlador PID, cada estudiante debe subir un mensaje en
el foro de la unidad 2 indicando los valores obtenidos para las constantes Proporcional,
Integral y/o Derivativo.



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Curso: Automatizacin Industrial

Cada integrante del grupo debe revisar los diseos PID subidos al foro de la unidad y debe
realimentarlos, indicando si el diseo presenta una respuesta en rgimen transitorio con
bajo sobre-impulso y una respuesta en rgimen temporal que converge al valor de la
entrada/referencia/set-point.

Controlador
PID
Ogata, K (1998). Ingeniera de Control Moderna. Estados
Unidos: Editorial Prentice-Hall. Pgs 1-10, 669-690.

Disponible en:
https://www.dropbox.com/s/4zzkotep0rxyuuk/Ingenieria.de.Con
trol.Moderna.pdf
Gil, J. & Rubio, A (2008). Ingeniera de control Control de
Sistemas Continuos. Espaa: Editorial Unicopia. Pgs 7-15,
97-103.

Disponible en:
http://formacion.unadvirtual.org/laboratoriosff/file.php/253/Siste
mas_Continuos_Gil04-Control.pdf
Tabla 2. Referencias para el controlador PID


DEFINIR SENSORES Y VALVULAS A UTILIZAR

Para controlar la temperatura y el nivel del lquido, se debe observar el estado actual de las
variables temperatura y nivel del lquido por medio de sensores. El grupo debe buscar el sensor
de temperatura y nivel ms apropiado segn el diseo. Se debe tener en cuenta que la olla y/o
recipientes se llenan de lquido a cualquier nivel (Ejemplo: se puede llenar a 4, 6 ,8 litros, etc.).

Para desarrollar este punto, se debe realizar lo siguiente:

Cada estudiante debe leer las referencias indicadas en la tabla 3. Adicionalmente, en el
ENTORNO DE CONOCIMIENTO del curso AVA contiene bibliografa secundaria para leer.

Dentro de los diferentes tipos de sensores de temperatura y nivel, cada estudiante debe
escoger un sensor de temperatura y nivel apropiado para la micro-cervecera.

En el foro colaborativo de la unidad, cada estudiante debe indicar cual sensor de
temperatura y nivel ha seleccionado para el proyecto.

Dentro del foro de la unidad se abrir un debate entorno a los sensores que va a utilizar por
el grupo para automatizar la micro-cervecera. Este debate debe finalizar con un mensaje
indicando que sensor fue seleccionado para el proyecto, segn el grupo.

Contextualizacin: Que es un
sensor

Sensores de Nivel y
Temperatura
Wilson, J. (2005). Sensor Technology.
Estados Unidos: Editorial Elsevier. Pgs
237-254, 531-561.

Disponible en base de datos - UNAD:
http://www.sciencedirect.com/science/book/
9780750677295
Fraden, J. (2004). Handbook of Modern
Sensors. Estados Unidos: Editorial
Springer. Pgs 1-11, 253-289, 457-498.



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Disponible en:
http://formacion.unadvirtual.org/laboratorios
ff/file.php/253/joined_document_9.pdf
Tabla 3. Referencias para sensores

Para permitir el paso del lquido a los diferentes tanques, se debe utilizar vlvulas solenoides
(electro-vlvulas). Por consiguiente, el grupo debe buscar la electrovlvula ms adecuada para el
proceso. El foro debe ser utilizado para debatir sobre la seleccin de la vlvula.

Para desarrollar este punto, se debe realizar lo siguiente:

Cada estudiante debe leer los textos de las referencias indicadas en la tabla 4.
Adicionalmente, en el ENTORNO DE CONOCIMIENTO del curso AVA contiene bibliografa
secundaria para leer.

Dentro de las electrovlvulas que existen en el mercado, cada estudiante debe seleccionar
la que considere ms apropiada para utilizar en el proyecto y proponerla al grupo haciendo
uso del foro colaborativo de la unidad.

Luego, en el foro colaborativo de la unidad, se generara un debate entorno a la seleccin
de vlvula ms apropiada para automatizar la micro-cervecera. Al finalizar el debate, el
grupo debe indicar en el foro cual ser la vlvula a utilizar.

Vlvulas
Carvalo, J. & Vargas, R (2003). Vlvulas de
Solenoide. Chile: Universidad Tcnica Federico
Santa Mara. Disponible en:
http://profesores.elo.utfsm.cl/~jgb/CARVALLOVARG
ASc.pdf

TLVCO (2014). Tipo de vlvulas y sus aplicaciones.
Artculo: Compaa Especialista de Vapor. Tomado
de: http://www.tlv.com/global/LA/steam-theory/types-
of-valves.html

Electrovlvulas en el mercado:

Direct Industry (2014):
http://www.directindustry.es/cat/valvulas-
electrovalvulas/electrovalvulas-todos-fluidos-W-
294.html
Tabla 4. Referencias para vlvulas


PRODUCTO A ENTREGAR

En la presentacin del foro, existe un archivo en Word con ttulo formato_del_informe.doc.
En este archivo el grupo debe escribir la consolidacin del trabajo siguiendo el formato.

El informe debe contener: Introduccin, Marco terico (explicar MUY BREVEMENTE y con
sus propias palabras que es el control PID, que es un sensor, que es una vlvula, que es
un motor elctrico), Diseo del control PID (describir como diseo en controlador PID para
las variables nivel de lquido y temperatura. Mostrar graficas del controlador). Seleccin
de sensores y actuadores (explicar BREVEMENTE que sensor y electrovlvula se eligi
para el proyecto), Conclusiones y bibliografa.


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Curso: Automatizacin Industrial

Luego de tener listo el informe, debe subirlo en el entorno EVALUACIN Y
SEGUIMIENTO, dentro del enlace entrega informe final Unidad 2. El archivo a entregar
DEBE estar en formato PDF con nombre nmero del grupo_nombre de la unidad.
Ejemplo: Grupo5_Unidad1.pdf.

Si el controlador PID fue diseado haciendo uso de un programa (ejemplo: Matlab), debe
enviar el programa anexo al informe de entrega.


DONDE SE REALIZA LA REALIMENTACION DE LA UNIDAD?

Sobre la realimentacin de las actividades durante su proceso, el tutor del curso realizar
esta realimentacin dentro del foro colaborativo de la unidad 2.

La realimentacin referente a la calificacin del informe final, se llevar cabo durante la
entrega de la nota final, en la casilla destinada como comentario.








































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UNIDAD 3

ACTIVACION, SUPERVISION Y CONTROL REMOTO


MOMENTOS DE LA ESTRATEGIA DE APRENDIZAJE: INVESTIGACION Y DESARROLLO,
EVALUACION.

OBJETIVOS DE LA UNIDAD
Conocer los sistemas SCADA y su arquitectura.
Seleccionar los componentes adecuados para disear un sistema SCADA aplicado a un
proceso industrial.
Continuar con el desarrollo del proyecto, en la fase de evaluacin y acreditacin. En este
caso se estudia el tema de supervisin y control remoto.

TEMTICAS PREVIAS A REVISAR: Lgica matemtica, estructuras de programacin if, for, while.



ACTIVIDADES A DESARROLLAR POR EL ESTUDIANTE

1. Entorno de aprendizaje practico

El tutor y/o director del curso realizar una prctica remota asistida. Esto quiere decir que
el tutor/director agendar con los estudiantes un(os) da(s) para prctica(s). Por
webcamara, se le mostrara al estudiante un ejercicio sobre cmo funciona LabVIEW y
como se aplica al control de nivel de lquido de un tanque.

En el ENTORNO DE APRENDIZALE PRACTICO del curso est un archivo llamado hoja
de ruta donde se explica en detalle el desarrollo de la prctica.

Es importante que todos los estudiantes asistan a la prctica. La asistencia y posterior
entrega de un reporte tendr un porcentaje de puntos en la nota de la unidad.

Nota: El informe de la prctica debe ser anexado al informe de la unidad 3 y enviarlo a
travs del enlace de la Unidad 3 ubicado en el ENTORNO DE SEGUIMIENTO Y
EVALUACIN del curso en AVA.

2. Trabajo del estudiante

UBICACIN DEL FORO COLABORATIVO PARA LA UNIDAD: El foro donde se desarrollar la
unidad 3 se encuentra dentro del entorno de APRENDIZAJE COLABORATIVO Foro
Colaborativo y Realimentacin Unidad 3.

PROGRAMACION EN PLC

En la Unidad 1 y 2, cada grupo dise el control de las variables de la micro-cervecera (variables
como temperatura y nivel de lquido). Ahora se va a realizar un programa en PLC para activar la
secuencia del proceso.

Por consiguiente, cada estudiante debe realizar lo siguiente:

Programa en PLC:


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Cada estudiante debe leer los textos de las referencias indicadas en la tabla 5.
Adicionalmente, el en ENTORNO DE CONOCIMIENTO del curso AVA contiene bibliografa
secundaria para leer.

En esta fase del proyecto de automatizacin de la micro-cervecera, se va a ejecutar la
secuencia del proceso por medio de un PLC. Para ello, primero cada estudiante debe
definir cuantas entradas y salidas sern utilizadas por el PLC. Debe indicar si las seales
de entrada y salida sern de tipo anloga o digital. Luego, el estudiante debe colocar su
aporte en el foro de la unidad 3 y el grupo debe debatir los aportes y escoger el ms
correcto.

Cada estudiante debe definir el diagrama de flujo del programa a ejecutar en el PLC. Este
diagrama de flujo ser utilizado para escribir el programa en Ladder para el PLC. Luego de
escribir el diagrama de flujo, los estudiantes deben subirlo al foro de la unidad 3 y el grupo
debe debatir sobre cul es el diagrama ms correcto.

Cuando ya se tiene el diagrama de flujo correctamente (definido por el grupo), el grupo en
conjunto debe desarrollar el programa en Ladder. Este programa debe ser escrito
siguiendo el orden establecido en el diagrama de flujo. El programa ser simulado en el
software ZelioSoft. Por consiguiente, cada estudiante debe descargar este programa de la
internet e instalarlo en su computador. Los aportes del grupo para desarrollar el programa
deben quedar evidenciados en el foro.

Link para descargar ZelioSoft: http://www.schneider-electric.co.uk/sites/uk/en/products-
services/automation-control/products-offer/software-tools/logic-relay-and-simple-plc-
software/zelio-soft.page#

PLC y programacin ladder
Orozco A. & Guarnizo C & Holguin M.
(2008). Automatismos Industriales.
Colombia: Universidad Tecnolgica de
Pereira. Pgs 1-11, 67-93.

Disponible en:
http://www.infoplc.net/files/documentacion/a
utomatas/infoplc_net_automatismos_indust
riales1.pdf
Bolton, W (2009). Programable Logic
Controller. Estados Unidos: Editorial
Elsevier. Pgs 1-16, 111-134.

Disponible en:
http://books.google.com.co/books?id=_qC6
mlaiXF4C&printsec=frontcover&source=gbs
_ge_summary_r&cad=0#v=onepage&q&f=f
alse
Jimenez J. (2012). Programacin ladder
PLC. Artculo: Rocatek.

Disponible en:
http://www.rocatek.com/forum_programacio
n_ladder.php
Tabla 5. Referencias para PLC y Ladder




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Curso: Automatizacin Industrial

PROGRAMACION EN LABVIEW

Se debe disear un programa en LabVIEW (programa para supervisin y control remoto) para la
micro-cervecera.

Por consiguiente, se debe leer lo siguiente:

Cada estudiante debe leer los textos de las referencias indicadas en la tabla 6.
Adicionalmente, el en ENTORNIO DE CONOCIMIENTO del curso AVA contiene
bibliografa secundaria para leer.

Cada estudiante debe hacer un programa en LabVIEW que contenga lo siguiente:

Mostrar en el panel frontal el tanque del agua con PH, las dos ollas y la vasija utilizada en
la micro-cervecera (ver ejemplo de la figura 1).

Mostrar en el panel frontal la tubera y las electro-vlvulas de la micro-cervecera.

Mostrar en el panel frontal indicadores de nmeros enteros, los cuales visualice el valor de
la temperatura actual de la olla A y el valor del nivel del lquido del tanque con agua + PH,
las dos ollas y la vasija (ver figura 1).

Mostrar en el panel frontal con indicadores booleanos cuando est activo el motor de la
paleta, el serpentn y activacin de las vlvulas.

Mostrar en el panel frontal botones para que el operario pueda ajustar valores de
temperatura y nivel de lquido.

Mostrar en el panel frontal un botn de encendido y apagado del proceso. En el diagrama
de bloques, este botn debe tambin funcionar como interruptor del sistema.

En el diagrama de bloques, realizar un contador de nmeros enteros. Este contador debe
tener una entrada que al ser habilitada se inicia el conteo. Tambin existir otra entrada
que al ser activada, el contador se detenga. Este contador lo utilizaran para ver en el panel
frontal el llenado de los tanques (llenado automtico).

El grupo debe seleccionar una tarjeta de adquisicin de datos LabVIEW para el proceso de la
micro-cervecera. La seleccin de la tarjeta debe tener en cuenta la cantidad de entradas y salidas
necesarias para el proceso. El grupo debatir esto en el foro.

LabVIEW
Holguin, G. & Prez S. & Orozco A. (2002).
Curso Basico de LabVIEW 6i.Colombia:
Universidad Tecnolgica de Pereira. Pgs
5-117.

Disponible en:
http://www.ie.itcr.ac.cr/einteriano/control/La
bview/ParaAprender/Curso%20LabVIEW6i.
pdf
LabVIEW User Manual (2003), Editado por
National Instruments Corporation. Parte 1.

Disponible en:
http://www.ni.com/pdf/manuals/320999e.pdf


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Halvorsen, P (2013). Data Acquisition in
LabVIEW. Noruega: Telemark University
College. Pgs 1-42.

Disponible en:
http://home.hit.no/~hansha/documents/labvi
ew/training/Data%20Acquisition%20in%20L
abVIEW/Data%20Acquisition%20in%20Lab
VIEW.pdf

National Instruments (2003). Empezando
con LabVIEW. Captulo 4.

Disponible en:
http://fisica.ugto.mx/~applphy/pdf/Labview1.
pdf
Tabla 6. Referencias para LabVIEW


PRODUCTO A ENTREGAR

En la presentacin del foro, existe un archivo en Word con ttulo formato_del_informe.doc.
En este archivo el grupo debe escribir la consolidacin del trabajo siguiendo el formato.

El informe debe contener: Introduccin, Marco terico (explicar MUY BREVEMENTE y con
sus propias palabras que es la programacin Ladder, que es LabVIEW, qu es una tarjeta
de adquisicin de datos), Diagrama de flujo (describir el diagrama de flujo empleado para
el ladder). Programacin en Ladder (describir el programa en Ladder. Pueden agregar
figuras), Programacin en LabVIEW (describir el programa en LabVIEW. Pueden agregar
figuras), Conclusiones y bibliografa.

Luego de tener listo el informe, debe anexarle el informe realizado para el componente
practico y subirlo en el entorno EVALUACIN Y SEGUIMIENTO, dentro del enlace
entrega informe final Unidad 3. El archivo a entregar DEBE estar en formato PDF con
nombre nmero del grupo_nombre de la unidad. Ejemplo: Grupo5_Unidad1.pdf.

El grupo debe anexarle al informe el programa realizado en Ladder y LabVIEW.


DONDE SE REALIZA LA REALIMENTACION DE LA UNIDAD?

Sobre la realimentacin de las actividades durante su proceso, el tutor del curso realizar
esta realimentacin dentro del foro colaborativo de la unidad 3.

La realimentacin referente a la calificacin del informe final, se llevar cabo durante la
entrega de la nota final, en la casilla destinada como comentario.

Sobre el componente prctico, la realimentacin se llevara a cabo durante la prctica
remota asistida por parte del tutor y/o asistente del curso.








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Gua Integradora de Actividades
Curso: Automatizacin Industrial


EVALUACION FINAL

OBJETIVOS DE LA EVALUACION

Presentar el proyecto realizado a lo largo del periodo acadmico.
Definir las habilidades comunicativas del estudiante.
Evaluar el proyecto final, segn los resultados obtenidos.

TEMTICAS PREVIAS A REVISAR: Contenidos de las Unidades 1, 2, y 3.



ACTIVIDADES A DESARROLLAR POR EL ESTUDIANTE

1. Trabajo del estudiante

Luego que el grupo de trabajo ha realizado el diseo automatizado de la micro-cervecera haciendo
uso de conceptos de control de variables, sensores, vlvulas, controladores lgicos programables y
LabVIEW, a continuacin se va a hacer la presentacin del proyecto.

En que consiste la presentacin del proyecto?

Se asume que el grupo de trabajo ha venido desarrollando las diferentes fases del proyecto a lo
largo del semestre. Como evaluacin final, el grupo debe presentar su trabajo ante el tutor del
curso.

CONTENIDO: La presentacin consiste en realizar un video de la siguiente forma:

El grupo debe seleccionar, en muto acuerdo, un integrante quien estar a cargo de
presentar el proyecto final. Esta persona debe utilizar su voz para realizar un video sobre la
presentacin del proyecto.

En grupo, debe realizar la presentacin del proyecto en Power Point (PPT). El encargado
de presentar el proyecto debe hacer el video siguiendo ste PPT.

La presentacin en PPT debe contener lo siguiente:

- Nombre del proyecto, integrantes del grupo, universidad donde se presenta, nombre
del tutor a quien se le presenta.
- Descripcin del proyecto de la micro-cervecera.
- Descripcin de la planificacin del diseo a travs del diagrama de planificacin del
proyecto.
- Explicacin de las variables a controlar en la micro-cervecera, indicando los valores de
la parte Proporcional, Integral y/o Derivativo del controlador. Adems debe indicar que
sensor y vlvula fue seleccionada por el grupo.
- Explicacin del programa en ladder para el PLC. No es necesario entrar en detalle
sobre como realizo el programa. Simplemente debe indicar cmo funciona el
programa.
- Explicacin del programa en LabVIEW. No es necesario entrar en detalle sobre el
diagrama en bloques del programa. Simplemente debe indicar cmo funciona el
programa y qu contiene el panel frontal.


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Curso: Automatizacin Industrial

- Presentacin de las Conclusiones: indicar hasta donde queda el proyecto, que mejoras
se pueden hacer, y dar una realimentacin al tutor sobre las cosas positivas y
negativas vistas a lo largo del curso.

El foro colaborativo donde se desarrollar la Evaluacin Final est dentro del entorno de
APRENDIZAJE COLABORATIVO Foro Colaborativo y Realimentacin Evaluacin
final.

En el foro de trabajo colaborativo se debe debatir argumentativamente la realizacin de la
presentacin del power point y la eleccin del encargado de presentar el proyecto.


PRODUCTO A ENTREGAR

El video no debe durar ms de 15 minutos. Es importante que se cumpla con el intervalo
de tiempo dado.

Luego de tener listo el video, ste debe ser subido al entorno EVALUACIN Y
SEGUIMIENTO del curso en AVA, en el link Entrega evaluacin final.



DONDE SE REALIZA LA REALIMENTACION DE LA UNIDAD?

Sobre la realimentacin de las actividades durante su proceso, el tutor del curso realizar
esta realimentacin dentro del foro colaborativo de la evaluacin final.

La realimentacin referente a la calificacin del informe final, se llevar cabo durante la
entrega de la nota final, en la casilla destinada como comentario.




























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Curso: Automatizacin Industrial

RECOMENDACIONES PARA UN BUEN TRABAJO FINAL

Respecto al foro:

Ingresar al foro y presentarse. Cada estudiante debe ingresar al foro ubicado dentro del
entorno de aprendizaje colaborativo y se presentar ante el grupo asignado. La
presentacin consiste en dejar un mensaje en el foro indicando: nombre completo, los
estudios que ya ha realizado, en que trabaja, ciudad donde se encuentra, su nmero de
celular/telfono y las expectativas que tiene durante el desarrollo de la actividad. Esto debe
realizarlo tan pronto se abre el foro (ver ejemplo en figura 4).


Figura 4. Ejemplo de mensaje de presentacion en el foro. Fuente: propia.

Es importante que cada estudiante participe constantemente en el foro. Para aquellos
estudiantes que trabajan, pueden ingresar al foro durante la noche y/o al medio da. Cada
persona debe buscar la manera de ingresar al foro por lo menos una vez al da.

Una buena participacin en el foro involucra tres aspectos:

- Escribir sus opiniones acerca de la actividad.
- Leer las opiniones que dejan sus otros compaeros del curso.
- Hacer replicas CONSTRUCTIVAS a las opiniones de sus compaeros del curso.


Respecto al informe:

El informe DEBE ser escrito siguiendo el formato (template) indicado en la presentacin del
foro colaborativo. (descargar el archivo formato_del_informe.doc).
El informe debe contener informacin tal que no sea tan extensa y que al leerlo se entienda
claramente la solucin propuesta.
Relacionado a los programas a desarrollar (unidad 3), deben ser realizados de manera
organizada y no tan compleja.


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Curso: Automatizacin Industrial

Redactar sin errores de ortografa y SIN RETRICA.
No debe existir plagio y ni textos copiados y pegados de documentos/internet.
Las conclusiones deben explicar hasta donde queda el proyecto, debilidades que puede
tener y futuras mejoras.