Ouvindo a Turbulncia

(Listening the turbulence)

Manlius Cesar dos Santos Rocha
1
1 , Engenharia Mecnica , Universidade de So Paulo, So Paulo, SP, Brasil

Acstica o estudo de pequenas ondas de presso no ar, que podem ser detectadas pelo ouvido
humano. O seu escopo se estende para as frequncias altas e baixas: ultra-som e infra-som e para o
problema das vibraes estruturais.
Este trabalho tem dois objetivos, sendo o primeiro encontrar a frequncia de vrtices em regime
turbulento em quatro regiess (Large Edies; Energy Containing Eddies, Most Dissipaive Eddies, Eddies
Kolmogorov), a partir das equaes e depois calcular as frequncia de strauhal, a faixa de lock-in e as
frequncias acsticas dos vrtices, fazendo, em seguida, a localizao dessas frequncias em um caso
prtico, tendo o cuidado de separar as frequncias dos vrtices, das frequncias de vibrao induzida
pelos vrtices e as frequncia do som dos vrtices.
O segundo objetivo, que, uma vez localizado estes pontos na tubulao onde emergem esses
vrtices, ser posicionado um ressonador de Helmholtz, construdo na mesma frequncia natural das
frequncias calculadas. Dentro do ressonador de Helmholtz colocado um microfone para atestar essa
frequncia e sua amplitude. O objetivo final o de compreender a possibilidade de a turbulncia ser usada
como fonte de energia.
Palavras-chave: Turbulncia, acstica, ressonncia, energia.

Acoustics is the study of small pressure waves in the air which can be detected by the human ear.
Its scope extends to the high and low frequencies: ultrasound and infrasound and the problem of structural
vibrations.
This work has two objectives, the first being to find the frequency of vortices in turbulent flow in
four ranges (Large Edies; Energy Containing Eddies, Most Dissipaive Eddies, Eddies Kolmogorov), from
the equations and and after calculates strahaul frequency, a lock-in band and sound frequency from
vortex; and then, locate these frequencies a practical case, taking care to separate the frequency of vortex
of frequency of vortex-induced vibration and of the sound frequency of the vortices.
The second objective is that, once located this point in the pipe where these vortices emerge, will
be positioned one Helmholtz resonator, built on the same natural frequency of the calculated frequencies.
Within the Helmholtz resonator is placed a microphone to attest that their frequency and amplitude. The
ultimate goal is to understand the possibility of turbulence be used as an energy source.
Keywords: Turbulence, acoustic, resonance, energy.



1. Introduo

O processo pelo qual um fluxo laminar tornar-se turbulento
conhecido como transio laminar-turbulenta. Este
um processo extremamente complexo que na atualidade
ainda no completamente compreendido. No entanto, com
o resultado de dcadas de intensa investigao, certas
caractersticas tornaram-se gradualmente claras, e sabe-se
que o processo prossegue atravs de uma srie de etapas. A
sua compreenso inicia pelo entender do contexto de
camadas limites.
A camada limite faz transio para a turbulncia
por meio de uma srie de caminhos. O caminho que ser
usado depende das condies iniciais, tais como a
amplitude da perturbao inicial e a rugosidade da
superfcie.
O estgio inicial do processo de transio consiste
na transformao de distrbios ambientais - tanto acsticos
(som) e vorticiais (turbulncia) - em pequenas perturbaes
na camada limite. Os mecanismos pelos quais estes
distrbios ocorrem so variados e incluem som de fluxo
livre, e/ou turbulncia da interao com a curvatura da
superfcie, as descontinuidades de forma e a rugosidade da
superfcie.
s vezes estas condies iniciais so pequenas
perturbaes muitas vezes imensurveis para o fluxo em
estado no turbulento. Distrbios acsticos tendem a
influenciar o crescimento das instabilidades bidimensionais,
enquanto que as perturbaes provenientes de vrtices
tendem a conduzir ao crescimento de fenmenos
tridimensionais.
Inmeras experincias nas ltimas dcadas tm
revelado que a dimenso da regio de amplificao, e
consequentemente a localizao do ponto dessa transio
no fluxo, fortemente dependente no s da amplitude e/ou
do espectro de perturbaes externas, mas tambm na sua
natureza fsica .
Esses dois sentidos, vibrao induzida por
vrtices, e o som dos vrtices, sero abordados nesse
trabalho, sempre focado em entender a formao desses
distrbios e suas frequncias de propagao, que induzem
vibraes nas tubulaes.
Passando para uma ltima anlise do potencial
dessas frequncias serem usadas como produtora de energia
atravs do uso de um mecanismo capaz captar essas

frequncias. Esse mecanismo ser o ressonador de
helmholtz.

2. Ressonador de Helmholtz
O ressonador de Helmholtz um sistema simples composto
por um volume de ar confinado e um gargalo, como uma
garrafa. O ar contido no gargalo oscila em primeira
aproximao como um oscilador harmnico amortecido. As
equaes do movimento do ar contido no gargalo so
facilmente derivadas a partir de conhecimentos bsicos de
teoria dos fluidos e hidrodinmica e so anlogas s
equaes de um sistema massa-mola amortecidas ver figura
01

Fig 1-
A frequncia prpria ou natural do oscilador e o tempo de
relaxao ou fator de qualidade dependem de parmetros
geomtricos, como volume do ressonador(V),
comprimento(l), dimetro do gargalo(Sn), velocidade do
som(c0) e fator de correo devido a inrcia ( ) ver [1]--
--- e pode ser calculado a partir da relao abaixo:
(1)
3. Teoria para o clculo das frequncias dos vrtices
nas escalas em regime turbulento

Turbulncia irregular e aparentemente aleatrio (catico),
mtodos estatsticos devem ser utilizados para a extraco
de informao til. A turbulncia altamente difusivo
sendo que a mistura rpida aumenta significativamente a
fora, calor e transferncia de massa. A turbulncia o
movimento rotacional e tridimensional estando associado
com altos nveis de variao da vorticidade, possuindo
escalas para estudo, sendo as escalas menores so gerados
pelo mecanismo de alongamento vrtice.
A turbulncia altamente dissipativa. necessria
uma fonte de energia que deve ser mantida para ela existir,
sendo considerado um fenmeno contnuo. A menor escala
de turbulncia muito maior do que as escalas molecular
na maioria das aplicaes de engenharia sendo a
turbulncia uma manifestao de fluxo e no do fludo.
A turbulncia tem uma ampla gama de escalas de
comprimento e durao. O espectro de energia tpico
(Decomposio de Fourier de energia) mostrado na
Figura 2. Aqui E (k) representa a energia do espectro e k
o nmero de onda frequncia (sendo o inverso do
comprimento de onda (1/l)).
Oscilao de energia produzida com Large
Eddies (baixos nmeros de onda). O mecanismo de
alongamento de vrtices vortex strecting gera vrtices
com comprimento de onda cada vez menores e os fluxos de
energia so direcionados para baixo do espectro para as
regies com alta nmero de onda- k.



A energia dissipada em calor, principalmente nos
pequenos vrtices (da ordem das escalas de Kolmogorov).
A taxa de dissipao, , aproximadamente igual taxa de
produo de energia de flutuao.
Suponhamos que a velocidade de flutuao da da
turbulncia, nas grandes escala u e a correspondente
escala de comprimento . Teremos ento que a taxa de
produo (ou dissipao) da flutuao de energia ser:
(2)

A equao (2) implica que Large eddies e os
Energy Containing Eddies perdem uma significante
frao de sua energia em um perodo de tempo igual a /u.
Os movimentos turbulentos nas grandes escala so menos
dependentes da viscosidade.
Nas pequenas escalas, no entanto, os movimentos
turbulentos so controlados pela viscosidade sendo a taxa
de dissipao pela viscosidade dada por:
(3)
E a razo:
(4)
onde : (5)
o nmero de Reynolds caracterstico.

Fig 2-

Os movimentos das pequenas escala tambm so
estatisticamente independente da relativa lentido das
flutuaes da turbulncia das grande escalas (e/ou dos
movimentos mdios).
De acordo com Kolmogorov (Teoria de Equilbrio
Universal), a turbulncia das escalas pequenas esto em
equilbrio (independente das grandes escala) e
controlada unicamente pela dissipao e pela
viscosidade .
Utilizando esse parmetros dimensionais,
Kolmogorov definiu o comprimento, o tempo e velocidade
das escalas dos pequenos vrtices de turbulncia(Eddies
Kolmogorov). Sendo:

(6)

Usando a equao 2 em 6 temos:


Outra importante regio para anlise onde temos os
vrtices muito menores do que da regio Energy
Containing Eddies e muito maiores da regio onde temos
os vtices dissipativos (da ordem de Kolmogorov escalas -
Eddies Kolmogorov).
Nessa regio onde temos (Most Dissipaive Eddies
), a turbulncia controlada unicamente pela a taxa de
dissipao o tamanho do vrtice(1/K). Nesta Subrange
temos:
(7)
Que a famosa -5/3 lei de Kolmogorov. Na derivao de
8,um simples argumento dimensional usado e a escala de
velocidade dos vortces de tamanho (1/K) e dado por :


Partindo das equaes apresentadas feita uma
aproximao das escalas da turbulncia. Sendo que para:
Largest Eddies: tem tamanho de dimetro/2 e
frequencia:

Energy Containing Eddies: tem tamanho
com frequncia igual:


Onde u* : (velociadade de cisalhamento)

a velocidade mdia no tubo

Most Dissipative Eddies: tem tamanho
com frequencia:

Kolmogorov eddies: tem tamanho

com frequncia:




Uma observao importante que a frequncia da regio
Most dissipative eddies (5* - escala de kolmogorov) e
sua frequencia
sendo f
-
k
frequencia da escala de kolmogorov.

4. Vibrao induzida pelos vrtices

O fenmeno de Vibraes Induzidas pela Emisso de
Vrtices, ou abreviadamente VIV, do ingls Vortex-
Induced Vibrations, representa apenas uma das conhecidas
modalidades de interaes fluido-estrutura, que compem o
vastssimo campo da dinmica dos fluidos.
Apesar da intensa investigao desenvolvida desde o
incio do sculo XX, passando pelos estudo de Prandtl[3] e
Von Karman[4], at as atuais investigaes lideradas por
Griffin{5}, Newman[6], ainda no se possui m
entendimento definitivo.
Em linhas gerais o VIV, tratam-se de oscilaes de
natureza auto-excitada e autocontrolada que, desta forma,
no preocupam pela ordem de grandeza alcanada, cerca de
um dimetro em estruturas cilndricas, mas sim por sua
permanncia, capaz de levar a um precoce quadro de
comprometimento estrutural por fadiga.
A extensa literatura tcnico-cientfica, construda ao
longo do ltimo sculo, tem mostrado que estruturas
elsticas so bastante susceptveis ao desenvolvimento de

oscilaes induzidas pelo escoamento fluido, de onde
extraem energia pela iminente condio de ressonncia.

Dada a quantidade de fenmenos fluido-elsticos, estes
podem ser classificados de acordo com a dinmica
desenvolvida. Desta forma, termos como campo de estudo
para vibraes induzidas pela emisso de vrtices, o
conjunto de fenmenos denominados flutter .
O Flutter so oscilaes associadas
simultnea excitao de dois ou mais modos de vibrar,
geralmente modos de flexo e toro, a partir do
movimento do corpo ou do campo de vorticidade induzido
pelo mesmo. Por outro lado, as vibraes induzidas pela
emisso de vrtices, que so um
fenmeno ressonante e, portanto, no dependem de
instabilidades estruturais, dizem respeito s oscilaes
espontneas verificadas em corpos esbeltos e de seo
transversal rombuda(1), quando imersos em escoamento
fluido com velocidade acima de determinado valor crtico.
Estas oscilaes tm sua origem na emisso alternada
de vrtices e, por conseqncia, nas peridicas flutuaes
do campo de presses prximo.
Apesar de sua aparente simplicidade, esse
fenmeno ainda no se encontra completamente
compreendido graas particular dificuldade de
entendimento do seu mecanismo de acoplamento fluido-
estrutural, especialmente caracterizado por oscilaes auto-
excitadas e autocontroladas.
Segundo este mecanismo, as amplitudes de
oscilao no ultrapassam valores da ordem de grandeza da
dimenso caracterstica da seo transversal, visto que toda
a energia absorvida dissipada pelo prprio amortecimento
induzido nas oscilaes (predominantemente viscoso,
porm com alguma contribuio estrutural).
Deste modo, em mbito tecnolgico, um quadro
perene de oscilaes preocupa pela possibilidade de fadiga
recoce das estruturas elsticas susceptveis a sua ao. Por
outro lado, em mbito cientfico, sabe-se que a emisso
alternada de vrtices anterior ao aspecto ressonante, ou
seja, mesmo sem liberdade para oscilar, corpos rombudos
tambm apresentam emisso alternada de vrtices e, assim,
compem um padro caracterstico conhecido como Esteira
de Von Karman.

4.1 Esteira de Von karman

Um clssico exemplo de lcida descrio do
fenmeno de VIV apresentado em Batchelor (1967), onde
Fug 5 ilustram a evoluo do campo de escoamento
jusante de um corpo com seo circular.
Em nmeros de Reynolds muito baixos, Re 10, pode ser
identificada uma ntida camada limite laminar, medida
que a velocidade do escoamento cresce para Re 10, as
camadas limites se separam do corpo e o comportamento
fluido evolui para a formao de duas regies de
vorticidade estacionria, jusante do corpo e
simetricamente opostas. Aumentando-se ainda mais a
velocidade, as regies de vorticidade estacionria tendem a
se alongar, tomando a forma de folhas de vorticidade.
Quando Re 50, a folha de vorticidade torna-se instvel
pela presena de qualquer perturbao e acaba por dar
origem a um padro oscilatrio.




















Fig 3-

Desta condio em diante, percebe-se que a
amplitude do padro oscilatrio aumenta com o acrscimo
da velocidade, gradativamente evoluindo para a formao
de ncleos de vorticidade emitidos de maneira alternada,
usualmente denominados de vrtices.
Tem-se, portanto, a clssica Esteira de Von
Karman. Segundo Gerrard (1966), a interao entre as
camadas limites que se separam, mais do que a prpria
presena do corpo, responde pela formao desta esteira de
vrtices. Sabe-se tambm que, independente de sua origem,
a esteira de Von Karman oscila segundo uma freqncia
(fs), linearmente relacionada com a razo (U/D) atravs de
uma constante de proporcionalidade conhecida como
nmero de Strouhal (S ou St), aproximadamente igual a 0,2
para cilindros circulares infinitos:

Sendo U = e D o dimetro do tubo


4.2 Fenmeno de Lock-in

Com base na descrio dada por Batchelor, nos
casos onde o corpo circular livre para oscilar, percebe-se
que o aumento da amplitude de oscilao com o aumento
da velocidade est intimamente relacionado com a
freqncia de emisso. Desta forma, a freqncia (fs)
crescer at o instante em que se sincronize com uma das
freqncias naturais do corpo (fn), permanecendo
aproximadamente nesta condio por uma larga faixa de
velocidades.
Esta faixa de sincronizao conhecida como
faixa de lock-in, geralmente apresentada em termos da
Velocidade Reduzida, Vr U /( fnD), caracterizada por
valores de 5 12,5 e com um pico de resposta em Vr 7,5
Aproveitando as consideraes de Newman;
Karniadakis (1997), dois aspectos fundamentais acham-se
bastante sedimentados a respeito da faixa de lock-in:
1) O carter autocontrolado do fenmeno, atravs do qual,
as oscilaes atingiro valores no mximo da ordem da
dimenso transversal caracterstica do corpo.
2) A importncia da fase relativa entre fora de sustentao
e amplitude de oscilao, fundamental na fluido-dinmica
que governa as oscilaes na faixa de
lock-in.

4.3 Como identificar a faixa lock-in

Devido aos distintos Ramos de Resposta e sua
relao com os Padres de Emisso oincio dos estudos
para identificao. Um bom exemplo dessa metodologia
apresentado em Khalak; Williamson (1996, 1997a, 1997b e
1999). Que foi seguido como parmetro em nossos estudos.
Nestes trabalhos, os autores sugerem que grande
parte dos distintos comportamentos da amplitude de
resposta dentro da faixa de lock-in esteja
fundamentalmente relacionada com dois importantes
parmetros, quais sejam::
O coeficiente de massa reduzida, principal responsvel
pelo regime de sincronizao, para um cilindro livre para
oscilar:

onde (mS) a massa estrutural envolvida e (md) a
respectiva massa do volume de fluido deslocado.
E o coeficiente de massa-amortecimento reduzido,
responsvel direto pela amplitude mxima de resposta
ressonante:

onde a razo entre o amortecimento
estrutural e o amortecimento crtico na gua.
Ainda, segundo estes autores, a faixa de lock-in
pode exibir dois tipos distintos de comportamento em
relao variao da amplitude de resposta com a
velocidade reduzida. Ver Figura 4



Fig 4 -
O primeiro tipo refere-se a valores muito baixos de
massa-amortecimento reduzido, , e
caracteriza-se pela presena de trs ramos de resposta,
respectivamente denominados de initial branch, upper
branch e lower
branch.
Neste comportamento, Khalak; Williamson
(1997b) mostram que a transio initial-upper branch
marcada por um fenmeno de histerese, ao passo que a
transio upper-lower branch se processa de maneira
intermitente.
Por outro lado, o segundo tipo diz respeito aos
altos valores de coeficiente massa amortecimento reduzido
marcado pelo comparecimento de apenas dois
ramos de resposta, o initial branch e o lower branch.
Neste caso,
dependendo de quo baixo for o coeficiente de
amortecimento gua ser a possibilidade de
existir um fenmeno de histerese, agora na transio
initiallower branch.
Exemplos experimentais e numricos desse comportamento
so respectivamente encontrados em Feng (1968) e em
Brika; Laneville (1993).
Essse trabalho busca entender as frequencias
geradas pela emisso de vrtices em um regime turblento e
como elas induzem a vibrao da tubulao partindo do
modelo bem conhecido de van karman, conhecido essa
frequencia de van krmas buscou-se localiza-la na tubulao
em um caso pratico comparando comarando com os valores
de frequencias j calculados nas escalas anteriores, foi

montado um um situao com um cilindro para entender
esse pocisionamento
A partir da foi concentrado os estudo para entender o
ponto conhecido como

5. Som dos vrtices

O estudo dessa teoria pssa em conseguir entender as
frequencias associadas com o som dos vrtices para a
anlise do espectro
Com inluencia da viscosidade
Sem inluencia da viscosidade
Como outrora apresentado, a dinmica de um
sistema vibratrio pode ser descrita em
funo da variao do deslocamento, o que
retradado, de forma elementar, na Eq. (50). J
um sistema acstico mais comumente representado
pela variao de presso que ocorre em
seu interior, como pode ser visto, tambm na forma
elementar, na Eq.
































































































6. O experimento e resultados
Passo 1: Set-up (Clculo e contruo)
Tendo com condio inicial tubo de 100 mm com
velocidade de 0.8 e numero de Reynolds de --- e nmero de
mach de ----- com frequencia natural da tubulao de------

Calcula-se os valores das frequncias da
turbulncia usando as equaes do item 2 apresentadas,
para as 4 subregioes (---) sendo encontrado os seguintes
valores:
Ressonador 1=
Ressonador 2=
Ressonador 3=
Ressonador 4=

Depois controi-se os ressonadores de helmholtz com as
mesmas tendo essas frequencias naturais calculadas como
base, comforme explicao no item1.

Calcula-se as frequncias de strahaul e a faixa de lock in
depois controi-se ressonadores com a mesmas frequencias
naturais.
Ressonador 5 frequencia de strahaul
Ressonador 6 frequencia de lock- in
Ressonador 7 - frequencia de lock- in
Ressonador 8 - frequencia de lock -in

Depois de feita a construo aferido os valores,
Para isso foi utilizado microfone de aferio e microfone de
hipersensibilidade, plotando s seu valores no osciloscpio e
no programa smaart 7
O microfone colocado dentro do ressonador de
helmholtz, traduduz a presso em seu interior em funo do
tempo, e seu sinal gravado em arquivo de udio que pode
ser analisado com os prprios recursos do programa editor
de som (smaart 7 e programa do osciloscpio tektronix).
A presso no interior da garrafa est diretamente
relacionada ao deslocamento do centro de massa do ar no
gargalo e, portanto, o sinal do microfone gravado um
registro indireto da posio do oscilador em funo do
tempo, representando a prpria equao horria da posio.
A freqncia natural e o tempo de relaxao, ou o
fator de qualidade, do ressonador so determinados de duas
maneiras diferentes, representando importantes aspectos do
movimento do oscilador harmnico amortecido e sua
descrio matemtica.
Da primeira maneira, estuda-se a equao horria
do oscilador harmnico amortecido, em duas condies: i)
oscilando espontaneamente aps ser retirado do equilbrio e
ii) sujeito a uma fora externa senoidal de freqncia
definida. O sinal gravado pelo microfone comparado com
a equao horria de um oscilador harmnico amortecido, e
seus parmetros so determinados. Alm das determinaes
quantitativas, no caso do oscilador forado podem ser
observados os regimes transiente e permanente e suas
propriedades.
Da segunda maneira, estuda-se a curva de
ressonncia do oscilador, gravando-se o sinal do microfone
num ressonador sujeito a um som de frequncia varivel e
analisando-se a dependncia da amplitude da oscilao em
funo da frequncia do som. A frequncia de ressonncia e
o fator de qualidade so determinados pela posio e pela
largura em frequncia da curva de ressonncia.












Fig - da montagem

Passo 2 Ouvindo a turbulncia (Analise e
Posicionamento)
Posio 1
Com os valores calcula de acordo o item 2 busca-se esses
valores na tubulao, usando o microfone de alta
sensibilidade, o posicionamento dessa frequencias na
tubulao e depois plotando os seu valores na smaart 7 e no
software da tektronix









Fig escutando com microfone
Posio 2
Coloca os ressonadores de helmholtz com mirofone de alta
sensibilidade nas quatro posioes localizadas e verifico os
valores pelos programas












Fig escutando com ressonador

Posio 3
vou alterando a posio de inicio do fluxo para encontrar
a melhor frequencia igual comos valores calculados
anteriormente















Fig melhorando o sinal

Posio 4

Com o valor calculado da faixa de lock in, dentro escutar a
posio, achando um valor posicionado o 3 ressonadores
preparados para a faixa de lock in


















Fig posicionando na faixa de lock in

7. Concluses

O estudo das frequencia da turbulncia em tubos mostro-se
como uma possvel fonte de energia para movimentos de
eixo. Apesar da amplitude encontrada nesse meu estudo ser
pequena para os sinais analisados
Apesar desse estudo ser um inicial, e existir muitos
melhoramentos e consideraes a serem feias, passando
pela melhor fabricao dos ressonadores, para clculo com
mais preciso de suas frequencias naturais.
Alm de estudo mas aprimorados de outras variveis para
melhor entender o som (a msica) do fludo passando pelo
tubo.

Pois entendendo melhor essa som podemos criar melhores
ressonadores de helmholtz. Pois quanto mais precisas for a
construo em relao ao sinal que ser obtido para
ressonar; melhor ser o ganho de amplitude e melhor ser a
diversidade de uso que poderemos ter com o som.

Assim vejo que o grande desafio a construo de
ressonadores otimizados para maximizar a ressonncia e
estudo cada vez mais aprimorados das frequncias das
tubulaes


8. Prximos passos


- Transformando as frequncias dos ressonadores para uma
possvel transmisso via laser

- Levar em considerao nos clculos das frequencias as
bolhas. Nos fludos

- Levar em considerao a fluxo de calor.

- Levar em considerao o feedback induo do campo
acstico nos vrtices.

- Utilizando os ressonadores fabricados com mais preciso

- Simulao usando o ansys

- variar o numero de Reynolds para as escalas ficarem mais
distantes

9. Referncias

[1]
[2]
[3]
[4]
[5]