Control de Sistemas Mecatronicos

Ponente: Dr. Jaime Pacheco Martnez

Qu es la Mectronica?
Un rea interdisciplinaria de especializacin que involucra la aplicacin
simultanea de los principios de ingeniera mecnica, elctrica de control y
sistemas.

Conocimientos previos
Esttica dinmica, cinemtica, resistencia de materiales, diseo mecnico,
electrnica analgica, digital, de potencia, sistemas de control,
programacin en tiempo real.
Componentes de Sistemas Mectronicos
Diseo Mecnico, Seleccin de Sensores, Seleccin de Actuadores, Diseo
Electrnico, Sistema de Control, Sistemas Computacionales.








ACTUADORES
CONTROL
SISTEMA
MECANICO
PERTURBACIONES
AMBIENTE
SENSORES
ADQUISICON DE
DATOS
RUIDO
Ejemplos de Sistemas Mecatronicos
Reproductor de discos compactos
Disco duro


Sistema de Lectura Laser
La cabeza lectora debe posicionarse con mucha precisin para obtener
los datos a una velocidad elevada (Automviles modernos).
Lo ms importante es el sistema de control a travs de un pequeo pero
sofisticado sistema de cmputo, cuenta con varios subsistemas de control.
Sistema Electromecnico Tradicional
Su sistema de control realiza a travs del cierre y apertura de un interruptor.
Sistema Mecatrnico
Sistema de control, donde se puede observar que el sistema mecatrnico
incorpora un sistema de procesamiento de datos y una etapa de potencia
formada por un amplificador.
Sistema de Control para un Motor
El procesamiento de datos se puede realizar a travs de un
microprocesador
Qu es el Diseo?
Evaluacin y generacin inteligente y sistemtica de productos cuy forma
y funcin alcanzan objetos pre- establecidos y satisfacen restricciones
especficas.
Su finalidad es obtener a partir de un conjunto de especificaciones la
descripcin de un producto cuya realizacin sea posible.
Importancia del Diseo
A travs de l se resuelven problemas complejos dividindolos en sus
problemas de menos complejidad.
Procesamiento de Diseo
Identificacin del Problema
Diseo del Sistema
Implementacin
Integracin del Sistema
Verificacin del Sistema
Iteracin
Operacin

Qu es un Sistema de Control?
Es la interconexin de componentes que permite que el sistema d la
respuesta deseada.
Tipo de Sistemas
* Diseo y Control de Vehculos
* Biomdicos
* Mercado de Valores
* Biolgicos









Problema de automatizacin de la manufactura y ensamble de
los concentradores solares con espejos solares.
Dr. Ernst Kussul
Concentradores Solares
Tipo Parabolic Though
Tower
Parabolic Dish
Power Tower

Nos habl de los paneles solares y que ahora se estn innovando ya que
comenzaron a utilizar espejos planos.
Un calentador solar de agua usa la energa del sol para calentar un lquido,
el cual transfiere el calor hacia un depsito acumulador de calor.
Los paneles tienen una placa receptora y conductos adheridos a esta, por
la que circula un lquido.
Esta placa esta generalmente recubierta con una capa selectiva de color
negro. El lquido calentado es bombeado hacia un aparato
intercambiador de energa donde cede el calor y luego circula de vuelta
hacia el panel para ser recalentado.
Es una manera simple y efectiva de aprovechar la energa solar. Inclusive
llevo un prototipo de un concentrador solar con espejo plano, el cual
mostro al auditorio.
Se trata de una propuesta micro mecnica que por su bajo costo, peso y
probable ensamble en lnea, reducira gastos de fabricacin, adems de
ser de fcil transportacin.
En el mercado existen dispositivos con espejos cncavos lo que eleva el
precio y con un peso grande, mientras que los universitarios apuntan a la
produccin masiva de otros de apenas 10 kilogramos.

El proyecto, denominado Automatizacin de manufactura y ensamble de
concentradores solares, es parte del Programa de Apoyo a Proyectos de
Investigacin e Innovacin Tecnolgica (PAPIIT) IT 102814, emplazado a
tres aos a partir de 2014.
Funcionamiento
Kussul, coordinador del grupo de Computacin Neuronal del CCADET,
explic que los concentrados solares captan la radiacin del Sol, la
dirigen a un colector que genera vapor para turbinas o aire caliente para
motores trmicos, y as se transforma en energa elctrica; es decir, de solar
pasa a trmica y, finalmente, a elctrica, que puede usarse de forma
inmediata o en redes.
En un principio, los universitarios tenan un prototipo pequeo (2007), de 35
centmetros con 24 espejos; el modelo actual (2010) mide un metro y est
equipado con 90 espejos pequeos, planos y triangulares que forman un
hexgono; en la parte posterior cuenta con un soporte de barras y nodos
de aluminio, adems de tornillos, tuercas de precisin y uniones que
ajustan las posiciones de los espejos.
Estos ltimos deben estar colocados de tal manera que aproximan
superficie parablica. Para simplificar el proceso de ajuste se utiliz una
regla parablica; este diseo est protegido por una patente en Estados
Unidos.
El segundo dispositivo es de fcil colocacin (como las antenas de
televisin), puede emplear almacenamiento de energa trmica (otros
similares, de tipo fotovoltaicos, no pueden usarse con la ausencia del Sol y
las bateras elctricas resultan costosas) y utilizarse con cielo nublado.
Por ahora, el proyecto tiene dos patentes, una en Mxico del soporte de
barras con nmero 309274 y vencimiento para el 18 de abril de 2028, y
otra en Estados Unidos; adems, una con decisin positiva y en proceso de
obtener el ttulo, y dos ms en trmite.
En la actualidad trabajan en la automatizacin, en cuanto la logren, el
precio del concentrador solar ser muy bajo, refiri Kussul. Junto al
desarrollo, pruebas y clculos, ensayarn principios, nuevas herramientas y
algoritmos de visin computacional.