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28-2-2014

Equipo #4 | Norma Alicia Bonfil Caa, Martn Flores Vera, Itzel


Mireth Lpez Morales, Zeyla Kristell Madrigal Surez
AUTOMATIZACIN
Y CONTROL
ARQUITECTURA DEL SISTEMA DE PARO POR
EMERGENCIA
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UNIVERSIDAD POLITCNICA DEL GOLFO DE
MXICO
Ciencia y tecnologa que transforma

Alumnos:
Norma Alicia Bonfil Caa 1101179
Martn Flores Vera 1101122
Itzel Mireth Lpez Morales 1101154
Zeyla Kristell Madrigal Surez 1101158
Materia: Automatizacin y control
Maestro: Ernesto Romero Contreras
Proyecto: Sistema de paro de control de emergencia.
Equipo: #4

Cuatrimestre: VIII Grupo: A
Carrera: Ingeniera Petrolera.

Paraso, Tabasco, 28 de Febrero de 2013.
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OBJETIVO GENERAL

Comprender el funcionamiento de un sistema de paro de emergencia.


OBJETIVOS PARTICULARES

Identificar cada uno de los componentes que intervienen en un sistema de
paro de emergencia.

Analizar que funcin desempea cada componente dentro del sistema.

Describir los componentes identificados del sistema de paro de emergencia.











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RESUMEN

En una industria tan peligrosa como lo es la petrolera, y sus actividades que
conlleva, puede haber varios incidentes y accidentes, catstrofes y dems cosas
que se nos salgan de control, afortunadamente existen diversos sistemas que nos
pueden alertar o que nos prevendrn caso de un incidente.
Pero lo ms importante es que sepamos controlarlos. Pero Con qu sistemas o
herramientas se podrn controlar?. Es aqu donde entra el motivo por el cul
realizar el presente trabajo, el cual tiene como objetivo conocer un sistema de
emergencia en especfico: el sistema de paro por emergencia. Pero que es dicho
sistema, para qu nos sirve?
Para que nosotros pudiramos contestar las anteriores interrogantes realizamos
una investigacin acerca de la arquitectura del sistema de paro por emergencia. El
cul definimos primeramente en el desarrollo del presente trabajo. En la mayora
de los casos, cada funcin en un sistema de emergencia consiste de tres
componentes:
Un Elemento primario
Un dispositivo lgico
Un dispositivo final de control
Se describirn cada uno de los componentes anteriores adems de que se
sealar el lugar en el que se ubican para que tengamos una idea ms clara de
cmo funciona dicho sistema.





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NDICE

DESARROLLO ............................................................................................... 5
Marco Terico ................................................................................................................................. 5
Conceptos bsicos ........................................................................................................................... 6
Caractersticas tcnicas ................................................................................................................... 8
Controlador Electrnico Programable (CEP). .................................................................................. 8
Procesador Lgico (CPU). ................................................................................................................ 9
Mdulos de entradas/salidas. ......................................................................................................... 9
Interfase maquina-maquina. ........................................................................................................... 9
Interfase con el operador. ............................................................................................................. 10
Estructura de soporte (consola y gabinete). ................................................................................. 11
Consola .......................................................................................................................................... 11
Gabinetes ...................................................................................................................................... 11
Sistema de Fuerza Ininterrumpible. .............................................................................................. 12
Identificacin de los elementos de la Arquitectura del sistema de paro por emergencia ........... 13
Elementos Primarios ..................................................................................................................... 14
Controlador ................................................................................................................................... 14
Elemento final ............................................................................................................................... 15
COMENTARIOS .......................................................................................... 16
CONCLUSIN ............................................................................................. 17
Bibliografa ................................................................................................ 18





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DESARROLLO
Marco Terico

El sistema de paro por emergencia proporciona seguridad crtica a unidades como
refineras, plantas petroqumicas, sistemas de bombeo, paquetes de regulacin de
gas combustible, etc. En estos sistemas la seguridad es prioridad, mucho ms
cuando en los procesos en los que se involucra se manejan sustancias peligrosas
a grandes presiones. Como ejemplo podramos mencionar un paquete de
regulacin de gas, en el cual se manejan presiones mayores a 80 kg/cm2, esto
nos pone a pensar que en caso
de que exista alguna
emergencia no es posible
cerrar una vlvula de manera
sencilla, requiere de todo una
lgica operacional segura para
no llevar las lneas a su lmite
mximo de presin, ya que esto
podra ocasionar accidentes de
graves consecuencias.
El sistema acciona parando equipos y cerrando vlvulas cuando las condiciones
del proceso se salen de los rangos de operacin normales y exponen al personal y
al equipo a condiciones de operacin inseguras. El SPP (Sistema de Paro Por
Emergencia) debe estar basado en un sistema instrumentado de seguridad de
acuerdo a la ISA 84.01 e IEC 61508, el diseo de la unidad de control deber
considerar todas las seales de las variables necesarias para garantizar un paro
de emergencia del proceso en forma segura y estable, adems deber operar en
forma independiente de otros sistemas de control.
A continuacin, se describirn conceptos bsicos para poder identificar los
diversos elementos del sistema como elementos primarios y de salida,
controlador, etc.
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Conceptos bsicos
El proceso se define como una coleccin de equipos (motores, tanques, tuberas,
conexiones, etc.) interconectados entre s, accionando de acuerdo a una
trayectoria fijada de cambios graduales, con el propsito de lograr un objetivo
nico: la obtencin de un producto, o un grupo de productos, de la mejor calidad, a
un costo aceptable y desarrollando la capacidad ptima de la planta.
Medios del Proceso. En el proceso intervienen diversos entes materiales o
energticos, llamados medios de proceso, que en s mismos desempean una
funcin especfica; pueden ser insumos, fases, productos o equipos. Por ejemplo
en el proceso de generacin termoelctrico un medio material es el domo de la
caldera o la bomba de agua de alimentacin y un medio energtico es el campo
excitador del generador.
Medio Controlado. Es aquel medio en donde existe una condicin o variables
clave que es controlada.
Variable Controlada. Es aquella variable o condicin que por tener una influencia
notable en la operacin del proceso, es medida y controlada. Por ejemplo en un
calentador a fuego directo tomamos como variable controlada al gasto de
combustible, entonces el medio controlado es el sistema de suministro de
combustible.
Agente de Control. Es el medio del proceso que al interactuar con el medio
controlado determina el comportamiento y la magnitud de la variable controlada.
Variable manipulada. Es la condicin del agente de control que es manejada por
el lazo de control para influir sobre la variable controlada.
Medios de Medicin. Consisten en aquellos elementos del sistema de control que
estn involucrados en la determinacin y comunicacin del valor de la variable
controlada.
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Elemento Primario. Es el elemento de medicin que entra en contacto con el
medio controlado para detectar la variable e inducir un efecto mensurable que la
represente.
Indicador/Transmisor. Es el dispositivo que toma el efecto producido por el
elemento primario para generar una indicacin escalada y/o una seal transmisible
que informen de la magnitud de la variable que se mide.
Controlador. Es el dispositivo que opera con base a la variable medida para
mantener, corregir o limitar el valor de sta con respecto a un valor especificado.
Actuador. El actuador recibe la seal del controlador para regular la potencia
suministrada al elemento final de control.
Elemento Final de Control. Este dispositivo acta directamente sobre la variable
manipulada para mantener el valor especificado de la variable controlada.
El sistema de paro por emergencia debe tener dos modos de operacin manual y
automtico, estos son seleccionados mediante los selectores ubicados en los
tableros de pruebas parciales de las vlvulas de corte. Para el modo automtico,
el controlador electrnico programable (CEP) gobierna a cada vlvula mediante
los elementos de campo que corresponden a cada vlvula, incluyendo
transmisores, en este modo, al detectar el sistema una condicin anormal a travs
de cualquiera de los dispositivos de campo, informara al CEP de tal condicin para
que se efectu en forma automtica la lgica de cierre de vlvulas que estn
controladas por el CEP y relacionadas con la condicin anormal.
Para el modo manual, el CEP a travs de los tableros de pruebas parciales de las
vlvulas, gobierna el cierre o apertura de cada Vlvula de Bloqueo de Emergencia
(EBV). Este modo de operacin est considerado para la puesta en operacin del
sistema despus de la activacin de un paro por emergencia. La indicacin del
estado abierto o cerrado de cada EBV ser indicado localmente en los tableros de
cada vlvula mediante luces indicadoras que recibirn una seal del CEP, cuando
este reciba seal de alguno de los interruptores de posicin (abierto o cerrado), es
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decir, todas las seales sern procesadas por el CEP antes de generar una seal
de salida y accionar el paro por emergencia.

Caractersticas tcnicas
Los componentes del SPE debern disearse para que operen sin presentar dao
o mal funcionamiento en los siguientes rangos de operacin:
Humedad relativa de 5% a 95% sin condensacin.
Temperatura de operacin de 0 a 55C para equipos instalados en el cuarto de
control.
Temperatura de operacin de -40 a 85C para instrumentos de campo.
El SPE debe estar integrado mnimo por los siguientes elementos:
Controlador Electrnico Programable (CEP)
Interfase con el operador.
Estructura de soporte (consola y gabinete).
Sistema de Fuerza Ininterrumpible (SFI).
Instrumentacin de campo.
Controlador Electrnico Programable (CEP).
El CEP debe estar integrado por el Procesador Lgico (CPU), Mdulos de
entrada/salida e interfaces mquina-maquina, debe cumplir con la IEC-61508 y ser
certificado por TUV para sistemas de paro de emergencia. As como tambin debe
cumplir con lo indicado en la norma de referencia NRF-045-PEMEXultima edicin.
Todos los mdulos del CEP, deben contar con rutinas de auto diagnsticos para
identificar, localizar y reportar las siguientes fallas:
Fallas de electrnica.
Fallas de comunicacin.
Falla de suministro elctrico.
Falla de los mdulos debido al tiempo de operacin.
Fallas de memoria RAM y ROM.

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Procesador Lgico (CPU).
Debe cumplir con las caractersticas tcnicas indicadas en la norma de referencia
NRF-045-PEMEX ltima edicin.
Mdulos de entradas/salidas.
Los mdulos de entrada/salida no deben tener ningn punto singular de falla en
modo comn que pueda afectar ms de un canal.
En caso de falla de un canal o mdulo de entrada/salida del dispositivo, se debe
tener la capacidad de detectar la falla y mostrarla alarmando por algn medio.
Los mdulos de entrada/salida averiados, deben detectarse en el procesador
lgico por un diodo emisor de luz en el frente del mdulo en falla. Los mdulos de
entrada/salida deben contar con los siguientes diagnsticos y protecciones por
canal: diagnstico y proteccin de corto circuito y/o sobrecorriente y diagnstico de
circuito abierto. Todos los mdulos de entrada/salida del procesador deben poder
ser reemplazados en lnea sin interrumpir la energa elctrica y sin requerir
herramientas especiales; el reemplazo comprender la configuracin automtica
sin que cause interrupcin o disturbios en el monitoreo, lgica y actuacin del
sistema. En el caso de requerirse, los contactos de salida del sistema lgico deben
estar normalmente cerrados.
Interfase maquina-maquina.
La interfase para comunicacin con la red de control debe ser redundante y
transferir datos y comandos entre los controladores lgicos y la interfase con el
operador en forma bidireccional. La red deber ser redundante en el nivel fsico
(dos canales independientes de comunicacin).
Se debe emplear el protocolo de comunicacin Ethernet TCP/IP para la
comunicacin entre los procesadores lgicos y la interfase con el operador.
La interfase mquina-mquina debe ajustarse en los parmetros siguientes:
Transmisin half duplex, full duplex.
Paridad.
Longitud de carcter.
Nmero de bits de inicio / paro.
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Comunicacin sncrona / asncrona.
Velocidad de comunicacin en bits por segundo.
Mtodo de codificacin de protocolo y mtodo de seguridad usado.
Interfase con el operador.
La interfase con el operador sirve para informacin al operador, como una accin
de paro a tomar, diagnstico del sistema, sensor, estado del elemento final,
prdida de energa que impacte la seguridad, entre otros. La operacin del
sistema sin embargo, no debe depender de la interfase, ya que no siempre puede
estar funcionando o estar disponible.
Para el SPE se requiere el uso de una interfase con el operador con las
caractersticas siguientes:
La unidad de procesamiento central que integra la interfase del operador debe
considerar lo siguiente:
La unidad de procesamiento central debe ser estructuralmente independiente,
auto soportada, contener y fijar adecuadamente los dispositivos y accesorios
asociados.
Procesador con velocidad de 3.2 Ghz de 32 bits o mejor.
Contener una (1) unidad de memoria removible del tipo CD/DVD-ROM.
Contener dos (2) unidades de memoria fija del tipo disco duro.
Memoria RAM de 4 Gb.
Tarjeta de video con acelerador de grficos y con resolucin mnima de 1600 x
1200 pxeles.
Tarjeta de red para la conexin a Ethernet de 10/100 MBPS autosensible para
bus PCI con puerto RJ-45 /
UTP.
Tarjeta de sonido y bocinas estereofnicas.
Puertos disponibles de (1) RS-232, (1) RS-485 y (4) USB.
Tarjetas electrnicas adicionales para el manejo de perifricos para liberar de
recursos de procesamiento al procesador.

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Medios de carga de programas y arranque de la unidad de procesamiento
central, con acceso controlado a travs de una llave fsica.
Fuente de poder.

Estructura de soporte (consola y gabinete).
Las estructuras de soporte deben estar construidas de perfiles de acero, cubiertas
por lminas del mismo material, trabajadas en fro, pulidas y resanadas para evitar
uniones y esquinas filosas o cortantes.
Las estructuras de soporte deben ser terminadas con recubrimiento de
poliuretano, adecuado para resistir el desgaste resultante del uso normal y resistir
las condiciones ambientales, as como ralladuras moderadas. Las estructuras de
soporte deben ser autosoportadas, con capacidad para alojar los diferentes
dispositivos que constituyen el SPE. Las estructuras autosoportadas deben ser
instaladas directamente sobre el piso firme (no sobre el piso falso) con estructuras
metlicas sin obstruir las acometidas de los cables. La consola y gabinete deben
ser del mismos modelo y marca utilizados para el SDMC y Sistema de G&F. Las
estructuras de soporte consideran los siguientes conceptos:
Consola.
Gabinetes.
Consola
Debe contener los herrajes para alojar y fijar la interfase del operador, as como
sus dispositivos auxiliares y accesorios. Los monitores y teclados de las
estaciones de trabajo deben quedar fijos en la consola, no se aceptan montajes
sobrepuestos sobre la superficie de mesas y/o escritorios.

Gabinetes
Los gabinetes deben contener y soportar en forma segura los dispositivos del
CEP.
Los gabinetes deben ser estructuralmente autosoportados e independientes y
cumplir con NEMA 12. Los gabinetes deben tener acceso a los equipos y
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accesorios contenidos mediante puertas de acceso. El acceso de los cables debe
ser por la parte inferior de los gabinetes. Cuando la carga trmica generada
internamente en los gabinetes requiera del uso de ventiladores, estos deben ser
de uso intensivo y estar integrados en los gabinetes desde fbrica. el nivel de
ruido mximo de estos ventiladores debe ser de 20 db a una distancia de un
metro. Todos los gabinetes deben estar provistos con terminales apropiadas para
permitir su interconexin con el sistema general de tierras.


Sistema de Fuerza Ininterrumpible.
El Sistema de Fuerza Ininterrumpible (SFI) debe ser del tipo doble conversin
(rectificador/inversor) en lnea (true line) para servicio continuo. Se debe
suministrar un SFI para uso exclusivo y dedicado para el SPE. El tipo de seal de
salida debe ser de 127 VCA 60 Hz., alimentacin elctrica de entrada de 220 VCA
1, 3H, 60 Hz. Debe cumplir con lo establecido en la Norma de Referencia NRF-
091-PEMEX-ltima edicin.





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Identificacin de los elementos de la Arquitectura del sistema de paro por
emergencia
Elementos
primarios
Elementos
Finales
Controlador
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Elementos Primarios

En la arquitectura del sistema de paro por emergencia estn presentes los
transmisores de presin, los cules son los elementos primarios y cuya funcin es
Un sensor que seguir el proceso para detectar una alteracin o condicin anormal.
Controlador

Identificamos tambin un controlador el cul es un dispositivo lgico que recibe la
seal del elemento primario, determina si la condicin es peligrosa y, si lo es,
enva una seal para ejecutar una accin. ste controlador est integrado por
impresora, computadora ????????????????


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Elemento final




Las vlvulas son el elemento final de control que recibe la seal del dispositivo
lgico, e implementa la accin apropiada en el lugar (abriendo y cerrando una
vlvula o parando una bomba).
















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COMENTARIOS

El desarrollo de esta prctica fue muy importante para ampliar los
conocimientos obtenidos de manera terica en el aula, ya que
pudimos observar con ms detalle cada uno de los elementos
necesarios en nuestro caso en un sistema de paro de emergencia.
Al inicio de la prctica se nos hizo algo complicado poder identificar
cada parte del sistema ya que la mayora de los integrantes del equipo
nunca haban trabajado con una arquitectura electrnica controlada o
automatizada. Pero conforme fuimos avanzando fueron quedando ms
claros varios conceptos de los dispositivos y as pudimos entender la
funcin que cada uno de ellos realizaba en el sistema.
Como equipo opinamos que la decisin del profesor al pedir que
realizramos esta actividad fue muy acertada ya que podemos aplicar
el objetivo de la materia al rea de trabajo donde nosotros nos
desenvolveremos; la ingeniera petrolera.







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CONCLUSIN
Sin duda alguna el sistema de paro por emergencia se utiliza en muchas reas de
trabajo, pues gracias a ste podemos estar seguros en caso de un siniestro, por lo
que debemos tener tan siquiera la mnima idea de cul es su funcionamiento.
Al finalizar la prctica pudimos observar que no siempre los dispositivos de
entrada y de salida del sistema de paro por emergencia sern los mismos, estos
dependen del tipo de sistema que se quiera disear, el nmero de cada dispositivo
depende que tan grande sea el sistema.
Es importante sealar que toda la arquitectura puede estar correcta, pero si a la
hora de programar nuestro controlador, la programacin se realiza mal, es decir
halla un error humano, el sistema no va a operar segn lo planeado y se pueden
ocasionar incidentes muy grandes.
Por eso es muy importante que nosotros como ingenieros aunque el rea de
trabajo no sea la automatizacin y control de los sistemas, es muy importante que
tengamos presentes los conocimientos bsicos sobre el tema, ya que la
automatizacin y control hoy en da est presente casi en todos los procesos que
se realizan en la industria y nosotros en el rea de petrolera no somos la
excepcin.
Adems de que siempre tenemos que tener presente que nuestra prioridad es
preservar la seguridad, lo anterior en cualquier tipo de trabajo.
Por lo que concluyendo, aconsejamos algo muy importante: tener conocimientos
de todo tipo de ciencias, materias, trabajos etc. Puesto que uno nunca sabe
cundo podremos ocupar dichos conocimientos.


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Bibliografa


Ramrez Bentez Rafael, Tesis: Sistema de deteccin y
supresin de gas y fuego en plataforma habitacional para el
litoral Tabasco.
Instituto Mexicano del Petrleo, Especificacin general del
Sistema de Paro Por Emergencia, Enero 2010
TECSUP, Instrumentacin y control industrial,
http://www.tecsup.edu.pe
Romero Contreras Ernesto, apuntes de la materia
Automatizacin y Control, Febrero 2014.