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TEMA 6 MOTORES DE CORRIENTE

CONTINUA
1. Introduccin
1.1 Mquinas elctricas:
clasificacin bsica
1.2 Otros criterios de
clasificacin
1.3 aplicaciones y usos
2. Fuerzas electromagnticas
2.1 Campo y flujos
magnticos
2.2 Fuerza sobre un
conductor
2.3 Fuerza sobre una espira
2.4 Fuerza electromotriz
2.5 Fuerza
contraelectromotriz
3. Motores de corriente continua
3.1 Constitucin: partes
principales
3.2 Funcionamiento genrico
3.3 Rendimiento, potencia y
par o momento motor til
3.4 Tipos de motores: curvas
caractersticas
3.5 Intensidad y par de
arranque
3.6 Placa de caractersticas y
placa de bornes
3.7 Control de la velocidad
de giro
3.8 Cambio de sentido de
giro
3.9 Sistema de paro y freno
1. INTRODUCCIN
1.1 Mquinas elctricas: clasificacin bsica
Una es cualquier dispositivo capaz de generar,
aprovechar o transformar la energa elctrica.
Clasificacin:
Generadores: E. Mecnica E. Elctrica (dinmos y alternadores)
Motores: E. Elctrica E. Mecnica
Transformadores: V
1
,I
1
V
2
,I
2

1.2 Otros criterios de clasificacin
En funcin de la potencia:
Micromquinas: 0-500 W (200-400Hz)
Baja potencia: 0,5-10 kW (50-60Hz)
Mediana potencia: 10-100 kW
Alta potencia: >100 kW
En funcin de la velocidad de giro:
Baja velocidad : <300 rpm
Mediana velocidad: 300-1500 rpm
Alta velocidad: 1500-6000 rpm
Muy alta velocidad: >6000 rpm
1.3 Aplicaciones y usos
: son las dinamos y alternadores, para la carga de bateras.
Hoy en da alternadores + rectificadores
: sistemas de traccin, motores de encendido,
: en los sistemas de transporte y distribucin,
rectificadores de corriente, electrnica
2. Fuerzas electromagnticas
2.1 Campo y flujos magnticos
Campo magntico, viene definido por dos magnitudes:
La es una magnitud vectorial que representa la
intensidad del campo. Su unidad en SI es la Tesla (T).
Un campo magntico tiene una induccin de 1 Tesla cuando se ejerce
una fuerza de 1 N sobre un conductor de 1 m de longitud, situado
perpendicularmente a las lneas de fuerza del campo, que est
recorrido por una corriente de 1 A.
El es una magnitud escalar que equivale al nmero de
lneas de fuerza que traviesa la superficie de un circuito magntico. Su
unidad en el SI es el Weber (Wb)
Un campo magntico tiene un valor de flujo magntico de 1 Wb cuando
1 Tesla (valor inducido) atraviesa 1 m
2
de superficie en el interior del
campo.
1 Wb = 1 Tm
2

Para un campo magntico uniforme: = BScos
Para no uniforme o superficie no plana: = BdS
2.2 Fuerza sobre un conductor. (Motor)
Cuando un conductor de longitud es recorrido por una corriente de
intensidad se sita en el interior de un campo magntico de
induccin magntica , este ejerce sobre el una fuerza .
El valor del mdulo: si =90 (I B)
Direccin y sentido Regla de la mano izq. MOTORES.
2.3 Fuerza sobre una espira
Considerando una espira cerrada ABCD, recorrida por
una corriente que puede girar sobre su eje XX.
En este caso determinaremos los mdulos para cada
uno de los conductores que la forman: AB, BC, CD,
DA. Siendo L
1
y L
2
las respectivas longitudes.
F
AB
=IL
1
B sin =0 F
AB
= 0 (N)
F
CD
=IL
1
B sin =0 F
AB
= 0 (N)
F
BC
=IL
2
B sin =90 F
BC
= IL
2
B Newtons (N)
F
DA
=IL
2
B sin =90 F
DA
= IL
2
B Newtons (N)
Como F
BC
y F
DA
son paralelas y de sentido contrario
forman un par de F, siendo el momento:
Como d=L
1
M=Fxd=I(L
2
xB)xL
1
= I(SxB)
Si en lugar de una espira tenemos una bobina de n
espiras:

2.4 Fuerza electromotriz. (Generador)


Faraday a partir de sus experiencias estableci el
: Cuando un conductor electrico rectilineo
se mueve en el interior de un campo magntico generado por un
imn, de tal manera que al cortar las lneas de fuerza, se induce
entre sus extremos una f.e.m. inducida .
E: f.e.m. inducida (V)
L: longitud del conductor (m)
B: induccin del campo magntico (T)
V: velocidad de desplazamiento del conductor (m/s)
Direccin y sentidoRegla de la mano der. GENERADORES
Si el que gira en el interior de un campo magntico
es una espira con los extremos conectados a una R,
se cumple la Ley de Faraday: La f.e.m. inducida E
en un circuito es igual y de signo contrario a la
velocidad con que vara el flujo magntico a travs
de este circuito.
E=-d/dt
En el caso de una bobina de espiras:
E=-n d/dt
2.5 Fuerza contraelectromotriz.
Para un motor elctrico:
Sobre un conductor: si =90 (I B)
Sobre una espira:
Sobre una bobina:
En el caso de motores al aplicar una tensin exterior se producir
una circulacin de una intensidad por el circuito. Y por el hecho de
desplazarse en el seno de un campo magntico en estos elementos
se genera una fuerza electromotriz inducida que tendr sentido
contrario a la aplicada exteriormente llamada f.c.e.m., que cumple la
ley de Lenz: Cualquier varacin que se produce en un campo
magntico tiende a crear un efecto en sentido opuesto que
compensa y anula la causa.
Esta corriente se conoce como:
fuerza contraelectromotriz (f.c.e.m)
Para un conductor:
Para una espira:
Para una bobina:
3 Motores de corriente continua
3.1 Constitucin: partes principales
La constitucin viene determinada por la necesidad de establecer un
campo magntico y de disponer de unas bobinas recorridas por una
corriente situadas al interior del campo. Constan de: Estator, Rotor
y el entrehierro.
: parte fija, establece el campo magntico de excitacin,
dispone de las bobinas inductoras alrededor de los polos del
electroimn, estas espiras se conectan entre ellas para que los polos
tengan polaridades magnticas opuestas.
Los polos estn en n par sujetos a la carcasa con salientes en los
extremos (cabezas). En motores grandes se disponen de polos sin
cabezas llamados de conmutacin para evitar chispas en las
escobillas
: es la parte mvil, proporciona el par para mover la carga.
Dispone arrolladas sobre unas ranuras longitudinales del ncleo de
hierro (inducido), las bobinas inducidas. Se crea la f.c.e.m.
En un extremo del eje se sueldan unas lminas de cobre llamadas
delgas, aisladas entre ellas formando el colector delgas.
El conjunto del rotor se monta sobre un eje apoyado en cojinetes.
Adems el motor dispone de unas escobillas de grafito +
portaescobillas, en contacto permanente con el colector, y que
proporcionan la corriente a las bobinas inducidas.
El conjunto del colector delgas y las escobillas funcionan como un
sistema de conmutacin mecnico de la corriente de E/S del rotor, a
medida que giran las espiras sobre el devanado inducido.
: es el espacio situado entre el estator y el rotor y es
por donde el flujo magntico pasa de uno al otro.
3.2 Funcionamiento genrico
Un motor de c.c. permite regular la del eje y obtener un de encendido elevado,
para ello hay que aplicar una corriente en el inducido y en el inductor.
Al conectar el motor a la fuente (pila) la corriente circula por las bobinas inductoras
generando un electroimn y por tanto un campo magntico.
Al circular la corriente por las bobinas inducidas a travs de las escobillas y el
colector delgas.
Una vez establecido el campo magntico, los pares de fuerza que actan sobre las
bobinas inducidas las obligarn a girar todo el rotor.
Al aplicar una tensin en el inducido
(rotor) aparece una f.e.m. contraria,
que al ser motor recibe el nombre de f.c.
e.m.
Que se opone a la tensin de base
(de entrada) fuerza contraelectromotriz
(f.c.e.m)
La aumenta con la velocidad de
rotacin del motor y con la intensidad de
la induccin magntica presente en el
rotor.
3.3 Rendimiento, potencia y par o Momento motor
til.
Relacionada on el par y la velocidad de giro.
M
u
= P
u
/ (Nm)= (W) / (rad/s)
=2 n/60 n (rpm)
M
u
= 60P
u
/ 2 n
Si M
u
P
u
Esto se consigue n de espiras
P
abs
= I U
b
(W) = (A) (V)
En los motores elctricos tambin se utiliza el trmino
(intensidad en el inducido x f.c.e.m):
P
em
= I
i
E
Prdidas de potencia
Prdidas en un motor: perdidas elctricas (estator y
rotor), perdidas magnticas, perdidas mecnicas y otras
prdidas.
Prdidas , P
Cu
: en el cobre, debidas al
calentamiento por efecto Joule:
Prdidas , : en el hierro por fenmenos
de histresi (mag. del Fe). Tambin se conocen como
prdidas en vaco.
Prdidas , : por friccin de los
rodamientos, escobillas, ventilador, etc
Prdidas , : no se toman en
consideracin son de aprox. 1%.
P
cu
=P
abs
-P
em
(P
cu
= I
2
R)
P
mec
+P
Fe
=P
em
-P
u
=P
rot
Potencia perdida P
p
=P
cu
+P
fe
+P
mec
+P
adic
P
abs
=P
u
+P
p
=P
cu
+P
fe
+P
mec
+P
adic
= P
u
+P
p
A partir de esta ecuacin se puede deducir el
rendimiento de un motor:
=P
u
/P
abs
= P
abs
-P
p
/P
abs
= 1- P
p
/P
abs
< 1
3.4 Tipos de motores: curvas caractersticas
Los motores de c.c. se clasifican segn la forma de conexin
de las bobinas inductoras (excitacin) e inducidas: excitacin
serie, shunt-paralelo-derivacin, compound.
Motor con excitacin en serie
Bobinas inductoras e inducidas conectadas en serie.
A-B es el rotor (inducido)
E-F representa las bobinas inductoras
La conexin forma un circuito en serie en
el cual la intensidad I absorbida por el
motor al conectarlo a la fuente de
alimentacin, es la misma en todo el
motor.
Curvas caractersticas motor serie
La mejor manera de conocer las caractersticas de los motores y sus
aplicaciones es analizar las curvas: rgimen de giro (r.p.m.), potencia
absorbida (kW), par motor (Kgm), rendimiento (Rt%) en funcin de la
intensidad absorbida I (A).
Motor SERIE:
En el instante del arranque: par.
Ej: con 40A 800rpm, 32 Kgm,
90% Rt, 23kW pot.
Si la I por disminucin de la
carga, velocidad; ej: si pasamos
de 20 a 10 A, pasamos de 1200 a
1800 rpm. En vaco se provoca el
fenmeno de aceleracin.
La velocidad de giro depende
excesivamente de la carga.
: vehculos de traccin mecnica donde se requieren un par
elevado a pequeas velocidades (arranque) y un par reducido a grandes
velocidades, con la precaucin de que no quede sin carga (en vaco):
Trenes, tranvas, trolebuses,
Clculo de magnitudes para un motor en serie
En el motor en serie la Intensidad de corriente en todo el circuito es la
misma (I) a la corriente inductora (Ii) y la de excitacin (Iex):
Para calcular la velocidad de giro (n):

La cada de tensin entre el inducido (i) y el bobinado de excitacin (ex):

Motor con excitacin shunt, paralelo o derivacin


Las bobinas inductoras estn conectadas en paralelo o derivacin
con las bobinas inducidas.
A-B es el rotor (inducido)
Las bobinas inductoras C-D estn conectadas
en paralelo con las inducidas
La conexin forma un circuito en paralelo de
manera que la corriente absorbida por el
motor , una parte circula por el inductor , y
la otra por la inductora
Clculos:
En // I=Ii+Iex
Ub=IexRexy Ui=IiRi
Para calcular E solo hay que tener en cuenta
la caida de tensin en el inducido:
Curvas caractersticas motor paralelo
Motor PARALELO:
En el instante del arranque el
par es menor que en el serie. Ej:
con 40A 800rpm, 28 Kgm,
95% Rt, 21kW pot.
Si la I por disminucin de la
carga, velocidad; ej: si
pasamos de 40 a 10 A, pasamos
de 800 a 850 rpm. En vaco
apenas varan las rpm, no hay
fenmeno de aceleracin.
La velocidad de giro no depende
de la carga.
: para mquinas en las que no se requiera un elevado par a
pequeas velocidades, no se produzcan grandes cargas o puedan
desaparecer (vaco): pequeas maquinas herramientas, ventiladores,
bombas,
Motor con excitacin compound
Estos motores son una combinacin entre el serie y el shunt. Las
bobinas inductoras quedan divididas en dos partes una est
conectada en serie con el inducido y otra en paralelo.
Una parte E-F se conecta en
serie con las bobinas
inducidas A-B, y el resto C-D
en paralelo.
Una parte de la intensidad I
absorbida por el motor se
divide en dos: una I
i
(que
circula por la rama de el
inducido y por la bobina de
excitacin serie E-F) y otra I
ex

por la bobina de excitacin
paralelo C-D.
Par motor entre el shunt y el
serie, en la I
abs
(la carga),
las rpm pero sin peligro de
aceleracin.
Clculos:
En // I=Ii+Iex
Ub=IexRp Ui=Ii(Ri+Rs) =
s
+
p
Para calcular E solo hay que tener en cuenta la
caida de tensin en el inducido:
3.5 Intensidad y par de arranque
Segn el REBT la intensidad de arranque de un motor
no ha de sobrepasar un determinado valor respecto de
la intensidad nominal o intensidad que absorbe en
condiciones normales a plena carga una vez ha
arrancado.
Si su valor es superior trabaja
Si Ia=0 trabaja
Lo mismo ocurre con el par motor en el arranque ,
que ha de ser mas grande que el par resistente , que
ofrece la carga y las resistencias internas del motor.
Una vez arrancado el motor y se pone a girar, se
produce una aceleracin (par mximo) hasta llegar al
rgimen nominal permanente donde el motor estabiliza
su velocidad en su funcionamiento, momento en el cual
, la velocidad y la carga son ctes el motor
alcanza su .
1.5 In >5
2 In 1.5-5
2.5 In 0.75-1.5
Intensidad
de
arranque
(Ia)
Potencia
del
motor
(kW)
3.6 Placa de caractersticas y placa de bornes
La es una placa anclada sobre la carcasa donde se
indican los del motor: Pu, rpm, Ia, etc.
La es una placa de material aislante donde hay diversos
esprragos roscados (regleta o conector) denominados , donde se
conectan el principio y el final de las bobinas. La designacin de estas est
con letras segn el cuadro de abajo.
3.7 Control de la velocidad de giro
La velocidad de giro de un motor se efecta
mediante restatos (R variable o potencimetro)
para ajustar el M=Mr, de tres maneras:
con el inducido
Restato en el devanado inductor (serie o
paralelo) para modificar el flujo magntico de
excitacin.
Modificando la tensin de red que alimenta al
motor con un conectado en
serie con el inducido y utilizando un convertidor
electrnico de potencia.
Esta ltima opcin es la idnea pues en las otras
en el momento del arranque la Ia es elevada y
puede producir un calentamiento y/o avera. Esta
opcin es la que menos perdidas produce, mejor
ajusta la velocidad y aceleracin, y garantiza la
viabilidad y seguridad.
Hoy en da el control de velocidad tambin se
puede efectuar mediante conmutadores de tres
salidas, dispositivos electrnicos como rels
conmutador, y circuitos con microprocesadores.

3.8 Cambio del sentido de giro
En muchas mquinas es necesario el cambio de sentido de giro, si
este est en marcha se acostumbra a invertir el sentido de la
corriente en las bobinas inducidas, pero no en las inductoras, si se
efecta a la vez no se modifica en sentido de giro por falta de
excitacin, tal cual se muestra en el grfico de abajo.
Esto se efecta cambiando las conexiones en los distintos bornes
segn el tipo de motor: serie, shunt o compound.
En la izquierda SI hay cambio de sentido de giro al cambiar el
sentido de la corriente en las bobinas inducidas (cambia el sentido
del vector I).
En la derecha NO hay cambio, al cambiar el sentido a la vez en el
inducido (corriente de vector I) y en el inductor (sentido del campo
magntico B).

Motor serie (cambio de sentido):
Motor shunt (cambio de sentido):
Motor compound (cambio de sentido):
3.9 Sistemas de paro y frenada
Lo normal es recurrir a la inversin del par motor, de manera que pase a
funcionar en modo , es lo que se llama , que
se puede dar de dos maneras:
, el motor cambia a producir EE que se deriva a un
conjuntos de resistencias en paralelo con las bobinas del inducido.
, el motor cambia a producir EE que se deriva a la
red de alimentacin del mismo motor (ej: bateras de un coche hbrido).
Esta operacin se da porque la f.c.e.m. de las bobinas del inducido
supera el valor de la tensin de base (red, bateras): el motor pasa a
generador y la mquina se para. Todo esto se realiza por
mediante el uso de rels y transistores.