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MANUAL TERICO INTEGRADO FISIOLOGA DE TEJIDOS Y BIOFSICA

!(+
Captulo 8. Trabajo
Energa y Potencia

Trabajo efectuado por una
fuerza constante
Trabajo efectuado por una
fuerza variable
Trabajo angular
Potencia Mecnica
Energa mecnica
Energa cintica
Energa potencial
Principio de conservacin
de la energa








El trmino trabajo se utiliza para distinguir una variedad de cosas. En general, consideramos que el
trabajo es algo que exige un esfuerzo mental o fsico. En la mecnica, sin embargo, el trabajo tiene un
significado ms especfico y estrecho. El trabajo mecnico es igual al producto de la magnitud de una fuerza
aplicada contra un objeto y la distancia que el objeto se mueve en la direccin de la fuerza, mientras que la
fuerza es aplicada al objeto.

La potencia se confunde a menudo con fuerza, trabajo, energa o resistencia. Sin embargo, la
potencia es una combinacin de fuerza y velocidad. En muchos esfuerzos atlticos, la potencia, o la
posibilidad de utilizar la combinacin de fuerza y velocidad, es de suma importancia. Ejemplos de deportes
que requieren altos niveles de potencia son el levantamiento de pesas, el lanzamiento de peso, bateando en
el bisbol, el boxeo, carreras de velocidad y el salto entre otros.

Al igual que con el trabajo, el trmino energa mecnica es a menudo mal utilizado. En pocas
palabras, la energa es la capacidad de hacer el trabajo. Los muchos tipos de energa incluyen luz, calor,
energa nuclear, elctrica y mecnica, sin embargo la principal preocupacin de la biomecnica es la
energa mecnica. La unidad de energa mecnica en el sistema mtrico es el joule. Las dos formas de
energa mecnica ms estudiadas en el anlisis del movimiento humano son la energa cintica y potencial.

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nguir una variedad de cosas. En general, consideramos que el
o fsico. En la mecnica, sin embargo, el trabajo tiene un
o mecnico es igual al producto de la magnitud de una fuerza
objeto se mueve en la direccin de la fuerza, mientras que la
con fuerza, trabajo, energa o resistencia. Sin embargo, la
velocidad. En muchos esfuerzos atlticos, la potencia, o la
y velocidad, es de suma importancia. Ejemplos de deportes
evantamiento de pesas, el lanzamiento de peso, bateando en
salto entre otros.
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el trabajo Los muchos tipos de energa incluyen luz calor,


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8.1 Trabajo efectuado por una fuerza constante

El trmino trabajo se utiliza para significar una variedad de cosas. En general, consideramos que el
trabajo sea algo que exige un esfuerzo mental o fsico. En la mecnica, sin embargo, el trabajo tiene un
significado ms especfico. En fsica, el trabajo es la accin de una fuerza que hace que un objeto se mueva
cierta distancia. Por ejemplo, en el movimiento de un objeto a lo largo del suelo, una persona empuja el
objeto con una fuerza paralela al suelo. Si la fuerza necesaria para mover el objeto es 100 N y el objeto es
desplazado 1 m, el trabajo realizado es 100 Nm [1][2].

Especficamente, el trabajo efectuado por una fuerza constante (en magnitud y direccin) se define
como el producto de la magnitud del desplazamiento por la componente de la fuerza paralela al
desplazamiento. Se expresa como:




(ecuacin 8.1)
Donde

! F es la fuerza aplicada
! d es el desplazamiento
! es el ngulo entre el vector de fuerza y la lnea de desplazamiento.

La unidad de trabajo mecnico se deriva del producto de la fuerza en Newton y el desplazamiento
en metros. Las unidades ms comnmente utilizados son el de Newton-metro y el joule (J). Se trata de
unidades equivalentes:
1 Nm = 1J



Para que exista un trabajo:

! Debe existir una fuerza aplicada.
! La fuerza aplicada debe actuar a travs del desplazamiento.
! La fuerza debe tener una componente a lo largo del desplazamiento.

En la figura 8.1 se muestra los diferentes valores de trabajo cuando la direccin de la fuerza cambia
respecto al desplazamiento.


T = T
//
!d
T = Tcos(!)!d


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Figura 8.1

8.1.1 Trabajo positivo y negativo

De la figura 8.1 se desprende que cuando una fuerza o un componente de esta va a favor del
desplazamiento ejerce trabajo positivo y cuando va en contra del desplazamiento ejerce trabajo negativo.
Aquellas fuerzas que no participan en el desplazamiento (aquellas que quedan perpendicular al
desplazamiento) no ejercen trabajo [1][2]..

En la figura 8.2 se muestran varias fuerzas actuando para desplazar un bloque por una distancia d,
donde claramente se puede observar que la fuerza que ejerce trabajo positivo es la fuerza externa F que va
a favor del desplazamiento, mientras que la fuerza de roce ejerce trabajo negativo porque va a en contra del
desplazamiento. Las fuerzas normal y peso no ejercen trabajo porque quedan perpendicular al
desplazamiento [1][2].











!"#$%&
!"#$%&'&()"*+,- /(
T=12cos(0)!7 = 84 J



T=12cos(60)!7 = 42 J



T=12cos(90)!7 = 0 J



T=12cos(135)!7 = -59,40 J



T=12cos(180)!7 = -84 J





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!($

Figura 8.2

8.1.2 Trabajo neto

Considerando el mismo ejemplo de la figura 8.2, cuando hay varias fuerzas actuando para
desplazar un objeto se puede obtener un valor de fuerza neta y a su vez de trabajo neto. El trabajo neto se
puede calcular de dos formas equivalentes [2][3]:

Datos:

F=1000 N
fr= 200 N
d= 2 m

1) El trabajo neto es la suma algebraica de todos los trabajo individuales:



2) El trabajo neto tambin se puede calcular determinando la fuerza neta que acta en la direccin del
desplazamiento para luego multiplicarlo con el desplazamiento:



!"#
!"
!

T
neto
= T
N
+T
mg
+T
fr
+T
F
T
neto
=(Ncos(90)!2) +(mgcos(90)!2) +(f
r
cos(180)!2) +(Fcos(0)!2)
T
neto
= 0+0+(200cos(180)!2) +(1000cos(0)!2)
T
neto
=1600 J
F
neta
= F
x
!
slo las fuerzas en el eje x actan en el desplazamiento
F
neta
=F"f
r
F
neta
=1000"200 = 800N
T
neto
=F
neta
!d = 800!2 =1600 J


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!(%
Ejercicio 8.1: Trabajo plano inclinado 1

Una persona lleva una mochila de 15 kg por una pendiente de
30 y de altura h=10 m como se muestra en la figura 8.3. La persona
camina a velocidad constante.


a. Calcule el trabajo que debe efectuar la persona para llevar la
mochila.
b. Calcule el trabajo efectuada por la gravedad sobre la mochila
c. Calcule el trabajo neto efectuado sobre la mochila

Solucin:

a. DCL

Figura 8.4

Si la altura son 10 m con ngulo de inclinacin de 30. La distancia recorrida es de:



Para obtener el trabajo de la persona, es necesario saber de cunto fue la fuerza F (fuerza que
realiza la persona para subir).




!

#
#
$
#
%
&

&

'
d =
10
sin(30)
= 20 m
F
neta
= F
x
!
= 0 como la velocidad es constante la aceleracin es cero
F
neta
=F"P
x
= 0
F =P
x
F =15! 9,8sin(30) = 73,5N
TF = 73,5! 20 =1470 J
Figura
8.3



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!(&
b. Si considero el trabajo de la gravedad, debo considerar la ecuacin



Es el mismo resultado que en el punto a!

Se observa que el trabajo efectuado slo depende del cambio de altura y no del ngulo de subida.
El mismo trabajo se hubiese efectuado para levantar un objeto del suelo de manera vertical a la misma
altura,. esto se debe a que la gravedad hace un trabajo slo en direccin vertical [2]..

c. Para el trabajo neto, necesito la fuerza neta:


El trabajo neto sobre la mochila es cero, debido a que la fuerza neta sobre la mochila es cero. Sin
embrago, el sujeto realiza un trabajo de 1470 J.

























T
gravedad
=mgh
T
gravedad
=15kg! 9,8m/ s
2
! 10m=1470 J
F
neta
= F
x
!
= 0
T
neto
= 0


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!('
8.2 Trabajo efectuado por una fuerza variable

Si la fuerza que se ejerce sobre un objeto es constante, el trabajo efectuado se puede calcular
mediante la ecuacin 8.1, pero si la fuerza es variable se puede calcular de manera grfica. Se debe
graficar la fuerza neta del desplazamiento respecto al desplazamiento y se calcula el rea bajo la curva. Es
decir, que el trabajo efectuad por una fuerza variable al mover un objeto entre dos puntos es igual al
rea bajo la curva de F// vs d entre esos dos puntos [1][2].


Figura 8.5


Por ejemplo, en la figura 8.5 se muestra un grfico de fuerza respecto al desplazamiento. La fuerza
realizada para mover un objeto fue inicialmente 5 N y fue disminuyendo hasta llegar a cero. El
desplazamiento fue de 10 m. El trabajo realizado por la fuerza es de:
















!"#$%& ()* +#*,-&%&./#012
0
d (m)
F(N)
5
10
T =
5N! 10m
2
= 25J


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!((
8.3 Trabajo angular

Se define como el producto de la magnitud del torque aplicado en contra de un objeto y el
desplazamiento angular que el objeto rota en direccin del torque que fue aplicado [4].


(ecuacin 8.1)
Donde

! # es el torque aplicado en el objeto
! %! es el desplazamiento angular que el objeto tiene al rotar

En la figura 8.6 se muestra un deportista que realiza un movimiento angular sobre un caballete. El
torque que se produce en el caballete genera impulsos angulares sobre el centro de masa del deportista.


Figura 8.6

Si se aplica un torque de 40,5 Nm y genera una rotacin de 0,79 radianes, el trabajo realizado en rotacin
es:



T =!!!"
T =!!!"
T = 40,5Nm! 0,79 rad
T = 32 J


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!()
8.3.1 Trabajo y contraccin muscular

Cuando un msculo se contrae y produce tensin para mover un segmento, se produce un torque
en la articulacin, y el segmento se mueve produciendo un desplazamiento angular y los msculos que
hacen girar el segmento realizan un trabajo mecnico angular [4].

Al igual que en trabajo lineal, existe el trabajo angular positivo y negativo. El trabajo positivo est
asociado con acciones musculares concntricas o acciones en las que el msculo se acorta. Por ejemplo, si
un levantador de peso realiza una flexin de bceps con un pesa, la fase en la que los codos se flexionen
para llevar la barra hacia arriba es la fase concntrica (ver figura 8.7-A).

Trabajo negativo, por otra parte, se asocia con acciones musculares excntricas, o acciones en la
que el msculo se est alargando. En la extensin, cuando el sujeto baja la pesa, resistiendo la fuerza de la
gravedad, los msculos flexores estn haciendo un trabajo negativo. En este caso, la pesa est haciendo un
trabajo sobre los msculos (ver figura 8.7-B).

Trabajo nulo se asocia a contracciones isomtrica, donde el msculo permanece esttico, sin
acortarse ni alargarse, pero aunque permanece esttico genera tensin (ver figura 8.7-C).


Figura 8.7

(Aunque se ha encontrado que el trabajo positivo requiere un mayor gasto metablico de trabajo negativo, ninguna
relacin directa se ha informado entre trabajo mecnico de los msculos y trabajo fisiolgico).

!
!
#
$
%&'(')* +*,-./*
%&'(')* 012'./*
%&'(')* 034*


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!(*
8.4 Potencia Mecnica

El trabajo para mover un objeto, como por ejemplo, el trabajo realizado por un msculo para
levantar una pesa, puede efectuarse en un tiempo ms o menos largo. Cuando un msculo ejecuta un
trabajo en un tiempo corto, se dice que se trata de un msculo ms potente que otro que lo realiza en un
tiempo ms largo. Es decir, que la potencia en trminos generales, expresa la capacidad para ejecutar un
trabajo en el menor tiempo posible [2] [4].
La potencia es, por lo tanto, el trabajo realizado por unidad de tiempo. Ms especficamente es la
rapidez a la cual se efecta trabajo, o bien, la rapidez a la que se transforma la energa:


(ecuacin 8.2)
Donde:

! T es el trabajo realizado
! %t es el perodo de tiempo en que se realiz el trabajo.

La potencia tiene unidades de Watts (W). El cambio en el trabajo se expresa en Joule (J) y el
cambio en el tiempo en segundos. Por lo tanto:

1 W = 1 J/s

Otra definicin de potencia puede ser desarrollado por reordenacin de la ecuacin. Si el producto
de la fuerza (F) y la distancia sobre la que se aplic (s) es sustituido por el trabajo mecnico realizado, la
ecuacin se convierte en:



Debido d/ %t se define en el captulo se cinemtica como la velocidad, la ecuacin queda como:


(ecuacin 8.3)
Donde:

! F es la fuerza aplicada
! v es la velocidad de la aplicacin de la fuerza.
P=
T
!t
P=
T
!t
=
F!d
!t
P=F!v


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!)+

La potencia se confunde a menudo con conceptos como fuerza o energa, sin embargo, es una
combinacin de fuerza y velocidad. En muchos esfuerzos atlticos, la potencia, o la posibilidad de utilizar la
combinacin fuerza y velocidad es de suma importancia. Algunas de estas actividades son levantamiento de
pesas, bisbol, lanzamiento de bala y el boxeo, entre otros.

En un salto vertical, por ejemplo, se considera la velocidad y fuerza de despegue. En las
comparaciones de las tcnicas de salto, los investigadores han observado diferencias en la produccin
mximos de potencia entre saltos con contramovimiento (hombres 4708 W y las mujeres 3069 W) [4].




Ejercicio 8.1: potencia en salto vertical

Si consideramos el ejercicios 3.11 del
captulo 3, se observa el clculo cinemtico de un
salto vertical con contramovimiento en plataforma.
Pero hasta ahora no se haban observado los
aspectos cinticos del salto. El sujeto se para
sobre la plataforma donde se prepara para el salto
realizando una flexin de las extremidades
inferiores y acumula energa potencial elstica,
luego realiza una extensin donde libera esa energa en movimiento (energa cintica) para alcanzar la
altura mxima del salto (ver punto 8.5). Cuando el sujeto est apunto de despegar se genera una fuerza de
salida que se puede obtener mediante la plataforma de fuerza.

Considere para este ejercicio que la fuerza de salida son 1750 N y que el tiempo de vuelo es de 0,5
s

Para obtener velocidad se realiza el siguiente clculo:



(ver captulo 3, ejercicio 3.11)


v
yf
= v
yi
!gt
0 = v
yi
!(9,8m/ s
2
)(0,25s)
v
yi
=(9,8m/ s
2
)(0,25s) = 2,45 m/ s
P=F!v =1750N! 2,45 m/ s = 4287,5 W


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!)!

8.5 Energa mecnica

Al igual que con el trabajo, el trmino energa mecnica es a menudo mal utilizado. En pocas
palabras, la energa es la capacidad de hacer el trabajo. Los muchos tipos de energa incluyen luz, calor,
energa nuclear, elctrica y mecnica, la principal preocupacin de la biomecnica es la energa mecnica.
La unidad de energa mecnica en el sistema mtrico es el Joule. Las dos formas de energa mecnica que
sern discutidos aqu son la energa cintica y potencial [4].



8.6. Energa cintica

Energa que tiene un cuerpo en virtud de su movimiento. Un objeto posee energa cintica cuando
se est en movimiento, es decir, cuando se tiene una cierta velocidad.

8.6.1 Energa cintica lineal

Energa cintica lineal se expresa algebraicamente como:


(ecuacin 8.4)


Donde:

! m es la masa del objeto
! v es la velocidad

Debido a que esta expresin incluye el cuadrado de la velocidad, cualquier cambio en la velocidad
aumenta en gran medida la cantidad de energa en el objeto. Si la velocidad es cero, el objeto no tiene
energa cintica.


E
k
=
1
2
m!v
2


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!)#

Si consideramos el salto del sujeto del ejercicio 8.1 (masa del sujeto es de 70 kg), la energa
cintica de salida se calcula de la siguiente manera:




8.6.2 Energa cintica angular

Energa cintica angular se expresa algebraicamente como:


(ecuacin 8.5)
Donde:

! Io es el momento de inercia del objeto
! es la velocidad angular

As, cuando la energa total de un sistema se define, la energa cintica de rotacin debe ser
considerada a la energa cintica de traslacin y la energa potencial (ver punto 8.7: Energa Potencial). De
esta manera la energa mecnica total cuando existe rotacin se define ms especficamente como [4]:


(ecuacin 8.6)

En la discusin de la cinemtica angular, se observ que los segmentos individuales pueden
someterse a grandes velocidades angulares durante su funcionamiento. Por lo tanto, si se considera un
segmento nico, podra esperarse que la energa cintica de rotacin pueda influir en la energa total del
segmento de forma ms significativa que la energa cintica de traslacin [4].







E
k
=
1
2
m!v
2
E
k
=
1
2
! 70kg! (2,45
m
s
2
)
2
= 210,1J
E
k
=
1
2
I
o
!!
2
!
E
Mecanica
=E
K
+E
P
+E
R


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!)$

8.7 Energa potencial

En un sistema fsico, la energa potencial es energa que mide la capacidad que tiene dicho
sistema para realizar trabajo en funcin exclusivamente de su posicin o configuracin. Puede pensarse
como la energa almacenada en el sistema, o como una medida del trabajo que un sistema puede entregar.
Un objeto puede contener energa almacenada, por ejemplo, simplemente por su altura o su deformacin [2]
[4].
8.7.1 Energa Potencial Gravitatoria:

Corresponde al primer caso donde la energa potencial es la energa que tiene un cuerpo en
virtud de su posicin o condicin. En la figura 8.8 se muestra una esfera de masa m a diferentes alturas,
donde la energa potencial de cada una depende slo de su altura inicial [4].


Figura 8.8

La energa potencial aumenta gradualmente mientras mayor sea la altura inicial de cada masa. Si
la esfera baja, la energa potencial disminuye. La energa potencial se define algebraicamente como:


(ecuacin 8.7)
Donde

m es la masa del objeto
g es la aceleracin debida a la gravedad
h es la altura.
E
Pg
=m!g!h


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!)%

Ejercicio 8.2: Energa Total

Calcule la energa mecnica de un muslo de 9 kg, que se mueve con una
velocidad lineal de 8 m/s y angular de 20 rad/s, su CoM est a 1,2 m de altura y
el momento de inercia del muslo es de 0,5 kg#m
2
.

Solucin





8.7.2 Energa Potencial elstica

Un objeto que se deforma tambin puede almacenar la energa potencial, este tipo de energa
potencial tiene que ver con las fuerzas elsticas. Cuando un objeto se deforma, la resistencia a la
deformacin aumenta a medida que el objeto se estira. Por lo tanto, la fuerza que deforma el objeto se
almacena y se puede liberar como energa elstica. Por lo tanto, la energa potencial elstica se define
como el aumento de energa interna acumulado en el interior de un slido deformable como
resultado del trabajo realizado por las fuerzas que provocan la deformacin. Este tipo de energa,
describe como [4]:


(ecuacin 8.8)
Donde:

! k es una constante de proporcionalidad de acuerdo al tipo de material. A menudo se denomina la
constante de rigidez, ya que representa la capacidad del objeto para almacenar energa(ver punto 9.2)
es la distancia sobre la que se deforma el objeto.

Existen ciertos tejidos, como los msculos y los tendones, y ciertos dispositivos, tales como
trampolines que pueden almacenar esta energa de deformacin y soltarlo para ayudar en el movimiento
humano. Ejemplos de ello son los trampolines, tiro con arco y postes para salto alto.
E
PE
=
1
2
K!!x
2
!x
E
Mecanica
=E
K
+E
P
+E
R
E
Mecanica
=
1
2
mv
2
+mgh+
1
2
I
o
!
2
E
Mecanica
=
1
2
9kg! (8m/ s)
2
!
"
#
$
%
&
+ 9kg! 9,8m/ s
2
! 1,2m
!
"
$
%
+
1
2
0,5kgm
2
! (20rad/ s)
2
!
"
#
$
%
&
E
Mecanica
= 493,84 J


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!)&

8.8 Principio de conservacin de la energa.

En muchos casos, el movimiento humano se puede entender en trminos de los intercambios entre
la energa cintica y potencial. La relacin matemtica entre las diferentes formas de energa fue formulada
por el cientfico alemn Von Helmholtz (1821-1894). En 1847, defini lo que ha llegado a ser conocida como
la ley de conservacin de la energa. El punto principal de esta ley es que la energa no se crea ni se
destruye. Ninguna mquina, incluyendo la mquina humana, puede generar ms energa de la que obtiene,
por lo tanto, que la energa total de un sistema cerrado es constante porque la energa no entra ni sale de
un sistema cerrado. Un sistema cerrado es uno que est fsicamente aislado de su entorno. Este punto
puede ser expresada matemticamente diciendo [4]:

(ecuacin 8.9)

En el movimiento humano, esto se produce slo cuando el objeto est suspendido en el are como
en un salto vertical o actuando como proyectil, por lo que la nica fuerza externa que acta sobre ella es la
gravedad. Considere el ejemplo un salto vertical en plataforma. En el punto de liberacin, el sujeto tiene
cero energa y una gran cantidad de energa cintica (debido a que sale con cierta velocidad inicial). A
medida que el sujeto asciende, aumenta la energa potencial y la energa cintica disminuye porque la
gravedad est desacelerando el vuelo hacia arriba. En el mximo de la trayectoria, la velocidad del proyectil
es cero y la energa cintica es cero, pero la energa potencial est en su mximo valor. La energa total del
sistema no cambia porque los aumentos de energa potencial hacen que la energa cintica disminuya para
mantener la igualdad. En el vuelo hacia abajo, se produce un cambio inverso en la energa (el sujeto llega
con velocidad negativa a la plataforma). Estos cambios en la energa se ilustra en la figura 8.9 [4].


Figura 8.9

E
Mecanica
=Energa Cintica+Energa Potencial
E
k
=Mxima
E
p
=0
E
k
=0
E
p
=Mxima
E
k
=Mxima
E
p
=0


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!)'

Por ejemplo, si quisiera determinar el valor de la energa mecnica del salto con los datos del
ejercicio 8.1, donde la velocidad de salida es 2,45 m/s (considere que la masa del sujeto es de 75 kg), la
Energa mecnica sera:





































E
Mecanica
=
1
2
mv
2
+mgh
E
Mecanica
=
1
2
75kg! (2,45m/ s)
2
= 225,1J


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!)(


BIBLIOGRAFA


1. SERWAY, Raymond A., JEWETT, John W. (2008). Fsica para ciencias e ingeniera. 7 ed. Mxico:
Cengage Learning, 2 v. ISBN: 84-306-0267-4.

2. Giancoli, Douglas C. (1997). Fsica principios y aplicaciones. 4 ed. Mxico: Prentice Hall.

3. Cromer, Alan H.(2011). Fsica para las ciencias de la vida. 2 ed. Espaa: Revert ediciones.

4. Hamill, J; Knutzen, K.M. (2009). Biomechanical basis of human movement, 3ra edicin. Massachusetts,
EEUU: Lippincott Williams & Wilkins