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ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

Facultad de Ingeniera Elctrica y


Electrnica
Perodo lectivo: Enero Junio 2013
Prctica No !!
Tema: CONT"OLA#O"ES L$%ICOS P"O%"A&A'LES
(Parte )* Trata+iento de ,aria-le. analgica./
INFO"&E
"eali0ado 1or* Douglas Crdenas Salas
Darin Cala!orrano
#a* "unes
2orario* #$11!
In.tructor* %&'("") *(+)DE'E(*) C,*(ST()' SE%)ST()'
Paralelo* -*.
Fec3a de 1re.entacin* 2#/00/ 2013
Prctica No. 11
Tema: CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES (Parte 3:
Proramaci!" e" Le"#a$e S%C&
1.1 OB'ETI(OS
2.1.1 Instruir al estudiante en el manejo y aplicacin de entradas y salidas
analgicas de un PLC, tomando como ejemplo el control continuo de
velocidad de un motor trifsico de induccin mediante un variador de
frecuencia..
1.) IN%ORME
1.2.1 Rea*i+ar e* ,rorama e" %BD- ,ara co"tro*ar *a o,eraci!" .e #"
ta"/#e .e ce"tri0#a.o .e 11 *itro2 .e ca,aci.a.- /#e .i2,o"e
#" motor tri02ico .e i".#cci!" accio"a.o ,or #" co"tactor (31&
4 5aria.or .e 5e*oci.a. (6#ra&- c#4o ra"o .e 0rec#e"cia e2 .e
1 a 71 8+- ,ro,orcio"a* a *a e"tra.a .e co"tro* .e* 5aria.or .e 1
a 11 (.c. E2ta 2e9a* .e co"tro* *a e"5:a e* PLC .e2.e 2# 2a*i.a
a"a*!ica .e 1 a 11 (.c- /#e tie"e #"a re2o*#ci!" .e 1; <it2 (1
a 3)=7=&. La2 co".icio"e2 2o" *a2 2i#ie"te2:
a.> ?" i"terr#,tor .e ma".o @Ima".oA acti5a o
.e2acti5a e* ,roce2o.
<.> ?" 2e"2or .e "i5e* co"ecta.o a #"a e"tra.a
a"a*!ica .e* PLC (3:1&- .a #"a 2e9a* .e 1 a
; (.c- c#a".o e* "i5e* .e* ,ro.#cto e" e*
ta"/#e B#ctCa e"tre 1 4 11 *itro2. E* ca"a*
a"a*!ico .e e"tra.a tra<a$a e" e* ra"o .e
1 a 11 (.c 4 tie"e #"a re2o*#ci!" .e 1; <it2
(.e 1 a 3)=7=&.
c.> C#a".o e* "i5e* 2e e"c#e"tre e"tre 1 4
Da2ta ; *itro2- me.ia"te #" ,#*2a.or P1 e*
motor 0#"cio"ar a #"a 0rec#e"cia .e 31 8+- a *o2 11
2e#".o2 ,a2ar a #"a 0rec#e"cia .e E; 8+ 4 2e .ete".r a*
ca<o .e 1; 2e#".o2 (2e .e2co"ecta e* co"tactor&.
..> C#a".o e* "i5e* 2ea 2#,erior a ; *itro2- me.ia"te e* mi2mo
,#*2a.or P1 e* motor 0#"cio"ar .#ra"te 11 2e#".o2 a #"a
0rec#e"cia .e E; 8+- *#eo ,a2ar a #"a 0rec#e"cia .e 71 8+
e" *a /#e 2e ma"te".r 0#"cio"a".o .#ra"te 1; 2e#".o2.
e.> E* ,roce2o .e ce"tri0#a.o termi"a *#eo .e com,*etar2e e*
cic*o corre2,o".ie"te o .e2acti5a".o e* i"terr#,tor .e
ma".o.
0.> ?ti*ice e* 2im#*a.or @OF *i"eA ,ara 5eri6car e* correcto
0#"cio"amie"to .e* ,rorama.
.> G#ar.e e* ,rorama e" #"a memoria 4a /#e 2er #ti*i+a.o e"
*a 2i#ie"te ,rctica.
1
3 2
V
4!
#el PLC
56!57dc
DIAGRAMA DE %?ERGA
DIAGRAMA DE ENTRADAS H SALIDAS AL PLC
DISEIO EN %BD
!l dise"o se reali#a en cinco secciones, cada una referida espec$%camente a
un control en particular, lo &ue 'ace ms fcil la identi%cacin de funciones.
La primera seccin, llamada Conversin, transforma el valor o(tenido en la
entrada analgica a un valor real )para simular la entrada del tan&ue de * a
1* litros, y la entrada es de * a + V, se multiplica la entrada,-2./. por 2*0.
1e igual forma se reali#a la conversin de la frecuencia de salida, &ue es
n2mero real, a 3ord p4ara ser la salida analgica del PLC.
!n esta seccin se reali#a el control de activacin y de paro del
contactor del variador. !ste solo se encender en caso de activar el
interruptor general y el pulsante de marc'a y se detendr por las
ra#ones esta(lecidas en el pro(lema.
!n la siguiente seccin se esta(lecen los modos de tra(ajo del circuito
cuando el nivel del tan&ue est a un nivel inferior a + litros y cuando es
superior a este valor, de acuerdo a las especi%caciones del pro(lema.
!n la siguiente seccin adicional se genera la rampa de aumento de
frecuencia re&uerida en caso de &ue el nivel en el tan&ue sea superior a
+ litros.
La 2ltima seccin simplemente maneja el encendido de las luces de
manera intermitente al momento de e5istir so(recarga o nivel del
tan&ue inferior a un litro.
DECLARACIN DE (ARIABLES
Para usar el simulador o6 line para la veri%cacin, se cam(ian la entrada y
salida analgicas )7iveltan&ue y recuencia, o 7iveltan&ue83ord y
recuencia83ord0 a la (arra -91 y 491 &ue permiten simulacin analgica.
Co"c*#2io"e2 Do#*a2 Cr.e"a2
J :esulta muy 2til la utili#acin de mdulos adicionales de entrada,salida
de diferentes tipos de varia(les &ue se pueden conectar al mdulo
central CP; del PLC <omentum utili#ado en el la(oratorio, puesto &ue
ampl$an la capacidad actual del PLC &ue presenta 2nicamente oc'o
salidas digitales, a algunas salidas ms y de tipo analgico.
J !s muy importante reali#ar, adems del dise"o, la con%guracin
adecuada de la cone5in entre el PLC y el mdulo adicional,
esta(leciendo adecuadamente cules sern las direcciones de las
nuevas entradas y salidas a utili#arse, caso contrario el programa
descargado no funcionar adecuadamente.
J !l dise"o del control para el funcionamiento del sistema se maneja del
mismo modo &ue se 'a reali#ado en ocasiones anteriores, esta(leciendo
diferentes secciones &ue realicen funciones espec$%cas, y por facilidad
todo se 'a reali#ado en lenguaje =1.
J Igual &ue en ocasiones anteriores, ya &ue se est usando un mdulo
adicional para entradas y salidas, no se de(e olvidar conectar la fuente
de alimentacin re&uerida para activar las salidas necesarias.
J 1el mismo modo, se de(e tener cuidado al momento de reali#ar las
cone5iones e5ternas, aun&ue de 'ec'o en esta ocasin se ocup
2nicamente un pulsador e5terno y todo lo dems fue e5terno y
simulado. !n la prctica se 'i#o el control de encendido de una lmpara
>uorescente con (alastro, y seg2n la cantidad de voltaje enviado, ?sta
se encend$a ms o menos.
J @e recomienda tomar todas las precauciones adecuadas para dise"ar el
programa y lograr transferirlo al PLC.
Co"c*#2io"e2 DarKi" Ca*aDorra"o
@e determin &ue el lenguaje de programacin =1 del soft3are
CA7C!PB V2./ es uno de los lenguajes ms verstiles de todos, ya
&ue por medio de este podemos condicionar muc'o ms a un
(lo&ue del dise"o, con lo logramos optimi#ar el mismo.
@e comprendi &ue la resolucin de las entradas y salidas
analgicas de un PLC, es un parmetro muy importante, ya &ue
de(ido a la cantidad de (its con &ue tra(ajen estas, los resultados
&ue se o(tengan son ms precisos.
@e entendi entradas y salidas analgicas son de gran utilidad en
el PLC ya &ue en estas se puede censar una se"al con un
determinado rango de funcionamiento, con lo cual se puede
utili#ar parmetros como temperatura, presin, etc. para poder
manejar una determinada seccin del dise"o para o(tener una
respuesta seg2n las condiciones de la entrada analgica.
!s importante sa(er &ue el plc 2nicamente posee 4 entradas
analgicas y 2 salidas analgicas, entonces al momento de crear
el programa para manejar este tipo de varia(les de(emos valernos
de varia(les au5iliares en el caso de ser necesitadas.
La correcta asignacin de (its en un PLC de(e tenerse en cuenta el
tipo de varia(le y cul es la cantidad m5ima ya &ue si pones un
mayor al n2mero re&uerido en este tipo de PLC, !ste tendr en
cuenta numero negativos los cuales no son reconocidos por las
entradas y salidas analgicas.
Bi<*iora0:a:
Cyudas de Concept V2./.
Cpuntes en clase control industrial Ing. <olina