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Solución de ecuaciones diferenciales

José Luis Hernández González
Instituto Tecnológico de Apizaco



Introducción

El objetivo de las siguientes notas es ofrecer un conjunto de ejmplos para resolver
ecuaciones diferenciales simbolicas y numéricas para el curso ne matemáticas IV, de
manera que se puedan comprobar los resultados que se obtienen en la clase y
compararlos con los resultados que devuelven los modelos de calculadora TI89, TI-
92 plus y Voyager 200. El modelo TI92 no resuelve ecuaciones diferenciales
simbolicas pero si es posible resolverlas numéricas. Los modelos TI-89 y TI-92 Plus y
Voyager estan provistas de software con matemáticas avanzadas (CAS) para
resolver ecuaciones diferenciales simbolicas hasta de segundo orden homogéneas y
no homogéneas, con condiciones iniciales, la solución numérica de ecuaciones
diferenciales se resuelven con los metodos de Runge-Kutta y Euler.

De acuerdo con la segunda Ley de Newton: la rapidez del cambio del
momento lineal de cualquier masa es igual a la fuerza que actúa sobre ella, tenemos:

) (mx'
dt
d
f(t) = (1)

donde f(t) = fuerza actuante
x = desplazamiento
t = tiempo
si el sistema es tal que m es constante, entonces

' mx' f(t) = (2)

Un sistema se encuentra en equilibro dinámico cuando al aplicarle una fuerza
externa, éste desarrolla otra fuerza opuesta igual a la masa multiplicada por la
aceleración denominada fuerza de inercia.

Considérese un sistema como se muestra en la figura 1, de acuerdo al
principio de D´Alembert el equilibrio está dado por

f(t) f f f
i a e
= + + (3)








k
c
m
f


Figura 1. Sistema de un grado de libertad

donde kx f
e
= fuerza elástica
cx' f
a
= fuerza amortiguadora
' mx' f
i
= fuerza de inercia

por lo que
f(t) kx cx' ' mx' = + + (4)
dividiendo por m
F(t) x
m
k
x'
m
c
' x' = + +

Vibración libre sin amortiguamiento
si F(t)=0, c=0 y
m
k
2
= ω

0 x ' x'
2
= +ω
Ejemplo.
Resolver 0 x 16 ' x' = + sujeta a x(0)=10, x’(0)=0
1. Seleccione desolve( en el menú calc c


2. Escriba la ecuación diferencial x’’+16x=0, escriba la variable independiente,
variable dependiente (para obtener el simbolo ‘ presione B)
deSolve(x’’+16x=0,y,x)

3. Presione enter



Para evaluar las condiciones iniciales

1. Escriba la ecuación diferencial y las condiciones iniciales deSolve(x’’+16x=0
and x(0)=10 and x’(0)=0,y,x)



2. Presione enter

Vibración libre amortiguada
Si
m
c
2 = ζ y
m
k
2
= ω
) ( ' ' ' t f x x 2 x
2
= + + ω ζ
con f(t)=0
0 x x 2 x
2
= + + ω ζ ' ' '
Existen tres casos de raices:
Caso I. Si
2 2
ω ζ > el sistema esta sobre amortiguado.
) , , ' ' ' ( x t 0 x x 2 x desolve
2
ω ζ ω ζ > = + +

Caso II. Si
2 2
ω ζ = el sistema es criticamente amortiguado.

Caso III. Si
2 2
ω ζ < el sistema es subamortiguado.





Solucion de sistemas sujetos a carga armónica.
Considere ) ( ) ( t sen
2
1
t f =
) ( ' ' ' t sen
2
1
x x 2 x
2
= + + ω ζ
x(0)=0;
x’(0)=1



) , , ) ( ' ) ( ) sin( ' ' ' ( x t 1 0 x and 0 0 x and t
2
1
x 14 x 9 x desolve = = = + +
500
t 13
500
t 9
500
e 99
50
e 9
x
t 7 t 2
) sin( ) cos(
+ − +

=
− −

Solución de ecuaciones diferenciales numéricas
La TI-92 plus resuelve ecuaciones diferenciales de orden uno y para ecuaciones
diferenciales de orden n, tenemos que transformar la ecuación diferencial a un
sistema de ecuaciones dierenciaes de orden uno.





Ejemplo: Transformar la siguiente ecuación diferencial
9 x 9 x 2 1 x = + + ' . ' '
1 y x =
2 y 1 y x = = ' '
' ' ' ' ' 2 y 1 y x = =
Despejando x’’ tenemos
x 9 x 2 1 9 x − − = ' . ' '
formamos un sistema de ecuaciones
2 y 1 y = '
1 y 9 2 y 2 1 9 2 y − − = . '
Introducimos el sistema de ecuaciones en el editor de ecuaciones de la TI-92 Plus e
introducirlas condiciones iniciales.










Una de las ventajas que que podemos aprobecha del la TI-92 Plus es la posibilidad
de tabajar con funciones seccionalmemnte continuas las cuales se pueden definir en
el editor de ecuaciones o mediante el editor de programas
ejemplo:













Bibliografía
[Timoshenko, Young and Weaver. 1974]
Timoshenko, S., Youngh, D. H. and Weaver, Jr. W.1974. Vibration problems in
engineering.John Wiley & Sons. Fourth edition.

[García y de la Lanza.1984]
García, M. Próspero y de la Lanza, E. Carlos.1984. Ecuaciones diferenciales y en
diferencias. Universidad Nacional Autónoma de México. Primera Edición.

[Thomson.1982]
Thomson, William T.1982. Teoría de vibraciones. Prentice Hall hispanoamericana, S.
A.