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CAPITULO 4

DETERMINACION DE INTERRUPTORES






















Hemos visto en capítulos anteriores que los elementos de conmutación (interruptores) de los convertidores
buck, bost, y otros varios convertidores dc-dc pueden ser implementados usando un transistor y un diodo. Uno
podría preguntarse porque esto es así, y como determinar los interruptores semiconductores en general. Estas
son preguntas importantes a responder, y la implementación del interruptor puede depender de la función
del procesamiento de potencia que se realiza. Los Interruptores de los inversores y cicloconvertidores
requerirán una implementación mas complicada que la de los convertidores dc-dc. También, la manera en que
cada interruptor semiconductor es implementado puede alterar el comportamiento de un convertidor de
maneras no planeadas por el análisis del interruptor ideal del capitulo anterior, un ejemplo es el modo de
conducción discontinuo del capitulo siguiente. La determinación de los interruptores utilizando transistores y
diodos es el tema de este capitulo.
Los dispositivos semiconductores de potencia se comportan como interruptores
unipolares y de una vía (SPST, single-pole single-throw), representados idealmente
como en la Fig. 4.1. Entonces, aunque con frecuencia dibujemos los esquemas de
convertidores usando los interruptores unipolares y de doble vía (SPDT, single-pole
double-throw) como en la Fig.4.2(a), el esquema de Fig 4.2 (b) con interruptores
SPST es más realista. La determinación de un interruptor SPDT utilizando dos
interruptores SPST no es tan trivial como se hace pensar a primera vista, ya que la
Fig. 4.2 (a) y 4.2 (b) no son exactamente equivalentes. Es posible que los dos
interruptores SPST estén simultáneamente en el estado encendido (state on) o en
el estado apagado (state off), conduciendo a un comportamiento no predicho por
el interruptor SPDT de la figura 4.2(a). Adicionalmente, es posible que el estado del
interruptor dependa del voltaje aplicado o de la forma de onda actual, un ejemplo
familiar es el diodo. Ciertamente, es común que este fenómeno ocurra en convertidores operando con una
carga ligera, u ocasionalmente en cargas pesadas, que conduce al modo de conducción discontinua previamente
mencionada. Las propiedades del convertidor son significativamente modificadas.









Fig.4.1 interruptor SPDT,
con polaridad de voltaje
y corriente definidos
(a)
(b)
Fig 4.2 convertidor buck; (a) con un
interruptor SPDT, (b) con dos
interruptores SPST.
La manera de que un interruptor ideal pueda ser implementado usando un dispositivo semiconductor depende
de la polaridad del voltaje que el dispositivo debe bloquear en el estado apagado, y en la polaridad de la
corriente que el dispositivo debe conducir en el estado encendido. Por ejemplo, en el convertidor buck dc-dc de
la figura 4.2 (b), el interruptor A debe bloquear el voltaje positivo Vg cuando esta en el estado apagado, y debe
conducir una corriente positiva iL cuando esta en el estado encendido. Si, para todos los estados de operación
del convertidor, la corriente y el voltage bloqueado están en un solo cuadrante del plano como se ilustra en la
Fig 4.3, entonces los interruptores pueden ser implementados de una manera simple usando un transistor o un
diodo. Usar un interruptor de un solo cuadrante es común en los convertidores dc-dc. Esta operación es
discutida brevemente a continuación.
En circuitos inversores, se requieren interruptores de doble
cuadrante. La corriente de salida es AC, y por lo tanto algunas veces su
valor es positivo y negativo. Si este flujo de corriente atraviesa el
interruptor su corriente será AC, y la determinación del interruptor
mediante semiconductores será mas complicada. Un interruptor SPST
de dos cuadrantes puede ser implementado usando un transistor y un
diodo. En algunos casos el caso dual puede ocurrir, en el cual la
corriente que circula en el interruptor es positiva pero el voltaje
bloqueado es AC. Este tipo de interruptores de dos cuadrantes puede
ser construido usando un arreglo diferente con un transistor y un
diodo. Los cicloconvertidores generalmente requieren interruptores
de cuatro cuadrantes, los cuales son capaces de bloquear voltajes AC y
conducir corrientes AC. La determinación de estos elementos son
discutidos también en este capitulo.
A continuación, se examina el rectificador síncrono. La capacidad de
conducción inversa del transistor de efecto de campo metal-oxido-semiconductor MOSFET (Metal-oxide-
semiconductor Field-effect transistor) permite que sea utilizado donde un diodo podría normalmente ser
requerido. Si el MOSFET conduce su resistencia es suficientemente pequeña, entonces su perdida por
conducción es menor que la obtenida usando un diodo. Los Rectificadores síncronos son algunas veces usados
en aplicaciones de bajo voltaje y alta corriente para obtener una mejor eficiencia. Varias referencias básicas de
interruptores de uno, dos y cuatro cuadrantes son listadas al final de este capitulo.
Varios dispositivos semiconductores de potencia son brevemente discutidos en la sección 4.2. Los dispositivos
con portadores mayoritarios, incluido el MOSFET y el diodo schottky, presentan un tiempo de conmutación muy
rápido, y por lo tanto son preferidos cuando en el estado apagado el nivel del voltaje no es muy alto. Los
dispositivos con portadores minoritarios, incluidos el transistor de unión bipolar (BJT), el transistor bipolar de
compuerta aislada (IGBT), y los tiristores (GTO y el tiristor controlado por mosfet (MCT)) presentan un alto
voltaje de ruptura con baja caída de voltaje, a expensas de la reducción de velocidad de conmutación.
Habiendo implementado los interruptores con el uso de dispositivos semiconductores, las perdidas de
conmutación pueden ser discutidas posteriormente. Hay un número de mecanismos que causan perdidas de
energía durante la conmutación. Cuando un transistor trabaja con una carga inductiva, esta experimenta una
Fig 4.3 interruptor de un solo cuadrante
capaz de conducir corriente en una sola
polaridad, y bloquear voltaje en una sola
polaridad.
perdida instantánea de una gran potencia durante la conmutación. La carga almacenada en un diodo
incrementa más esta perdida, durante la transición al estado encendido. La energía almacenada en ciertas
capacitancias parasitas e inductancias se pierde durante la conmutación. Las pérdidas por conmutación se
incrementan directamente con la frecuencia de conmutación, e impone un límite máximo en la frecuencia de
operación de convertidores prácticos.

4.1 APLICACIÓN DE LOS INTERRUPTORES
4.1.1 INTERRUPTORES DE UN SOLO CUADRANTE
El interruptor ideal SPST es mostrado en la Fig. 4.1. El interruptor contiene dos terminales 1 y 0, con la polaridad
del voltaje y de la corriente ya definidas. En el estado encendido, el voltaje v es cero, mientras que la corriente i
es cero en el estado de apagado, algunas veces hay un tercer terminal C, donde se aplica una señal de control.
Las características distintivas del interruptor SPST incluyen el método de control (activo vs pasivo) y la región del
plano v-i en el cual ellos pueden operar.
Un interruptor pasivo no contiene una terminal de control
C. el estado del interruptor es determinado por las formas
de onda aplicadas a la terminales 1 y 0. El ejemplo mas
común es el diodo, ilustrado en la Fig. 4.4. El diodo ideal
requiere v(t)≤0 e i(t)≥0. El diodo esta apagado off (i = 0)
cuando v<0, y esta encendido on (v=0) cuando i>0. El
diodo puede bloquear voltaje negativo pero no voltaje
positivo. Un interruptor SPST puede ser implementado
usando un diodo a condición de que los puntos de
operación previstos [los valores de v(t) e i(t) cuando el
interruptor esta en el estado encendido y en el apagado]
se encuentran en la característica del diodo de la Fig 4.4(b).
El estado de conducción de un interruptor activo es determinada por la señal aplicada a la terminal de control C.
este estado no depende directamente de la forma de onda v(t) e i(t) aplicada a los terminales 0 y 1. El BJT,
MOSFET, IGBT, GTO, y MCT son ejemplos de interruptores activos. Las características idealizadas i(t) vs. v (t) para
el BJT y el IGBT están ilustradas en la Fig 4.5. Cuando la terminal de control hace que el transistor este en el
estado de apagado, i=0 el dispositivo es capaz de bloquear voltaje positivo: v≥0. Cuando la terminal de control
hace que el transistor este en el estado encendido, v=0 el dispositivo es capaz de conducir corriente positiva i≥0.
Las características de conducción inversa y bloqueo inverso del BJT y el IGBT son pobres o no existen, y
esencialmente no tienen aplicación en el área de conversión de potencia. El MOSFET de potencia (Fig 4.6) tiene
características similares, excepto que este es capaz de conducir corriente en la dirección contraria. Con una
notable excepción (el rectificador síncrono discutido antes), el MOSFET normalmente opera con i≥0, en el mismo
modo como el BJT y el IGBT. Entonces, un interruptor activo SPST puede ser implementado usando un BJT, IGBT
o MOSFET, siempre y cuando los puntos de operación se encuentren en el rango de características del transistor
Fig 4.5 (b).
Fig 4.4 símbolo del diodo (a), y su
característica ideal de conmutación (b)








Para determinar como implementar un interruptor SPST usando un transistor o un diodo, se debe comparar los
puntos de operación del interruptor con las características i-v de las Figs. 4.4 (b), 4.5 (b), y 4.6 (b). Por ejemplo,
cuando se pretende que el interruptor SP0T de la Fig 4.2(a) este en la posición 1, el interruptor SPST A de la Fig
4.2 (b) esta cerrado, y el interruptor SPST B esta abierto. Entonces, El interruptor A conduce la corriente positiva
del inductor, ia=il; y el interruptor B deberá bloquear el voltaje negativo, vb=-vg. Estos puntos de operación del
interruptor se ilustran en la Fig. 4.7. Asimismo, cuando se pretende que el interruptor SPDT de la Fig 4.2(a) este
en la posición 2, entonces el interruptor A esta abierto y el interruptor B esta cerrado. El interruptor B conducirá
la corriente positiva del inductor, ib = il, mientras que el interruptor A bloquea el voltaje positivo. va=vg.
Comparando los puntos de operación del interruptor A de la Fig. 4.7(a) y 4.6 (b), se puede observar que un
transistor (BJT, IGBT, o MOSFET) podría usarse como interruptor, siempre y cuando A bloquee el voltaje positivo
y conduzca corriente positiva. Asimismo, comparando la Fig. 4.7 (b) con la Fig. 4.4 (b) revela que el interruptor B
puede ser implementado usando un diodo, siempre y cuando el interruptor B bloquee el voltaje negativo y
conduzca corriente positiva. Por lo tanto una valida implementación de interruptores es ilustrada en la Fig. 4.8.

Fig 4.5 símbolo del transistor de unión
bipolar (BJT) y transistor bipolar de
compuerta aislada (IGBT) (a), y sus
características ideales de conmutación
(b).
Fig 4.6 símbolo MOSFET de potencia (a)
y sus características ideales de
conmutación (b)






La figura 4.8 es un ejemplo de interruptores de un solo cuadrante (cuadrante simple): estos dispositivos son
capaces de conducir corriente de una sola polaridad, y bloquear voltaje de una sola polaridad. Cuando el control
hace que el transistor encienda, el diodo llega a estar con voltaje de polarización inversa vb = -vg. Esto requiere
que vg sea positiva: de otra manera, el diodo tendrá polarización directa. El transistor conduce corriente il, esta
corriente deberá también ser positiva, des esta manera el transistor conducirá en la dirección requerida.
Cuando el control hace que el transistor no conduzca, el diodo debe encender de este modo el flujo de corriente
del inductor pude continuar, haciendo que el transistor no conduzca causa que la corriente il(t) decrezca. Desde
vl(t)= Ldi/dt, el voltaje del inductor llega a ser suficientemente negativo como para polarizar directamente al
diodo. Los diodos que operan de esta manera son llamados algunas veces diodos de rueda libre. Se requiere que
il sea positiva; de otra manera, el diodo no podrá conducir una corriente ib=il. El transistor bloquea el voltaje vg;
este voltaje deberá ser positivo para evitar que el transistor opere en el modo de bloqueo inverso.










Fig. 4.7 puntos de operación del interruptor A (a) y el interruptor B (b) en el convertidor buck de la Fig. 4.2 (b).
Fig 4.8 implementación de los interruptores SPST de la Fig 4.2 (b) usando un transistor y un diodo
4.1.2 INTERRUPTORES DE DOBLE CUADRANTE DE CORRIENTE BIDIRECCIONAL
En cualquier número de aplicaciones como inversores dc-ac y servo amplificadores, se requiere que los
elementos de conmutación conduzcan corrientes en ambas polaridades, pero bloqueen solo el voltaje positivo.
Un interruptor SPST de doble cuadrante de corriente bidireccional puede ser implementado usando un
transistor y un diodo conectándose en anti paralelo de la manera en como se muestra en Fig. 4.9.















El MOSFET de la Fig. 4.6 es también un interruptor de doble cuadrante, sin embargo, se debe notar que los
MOSFETs de potencia prácticos contienen un diodo interno, comúnmente llamado (BODY DIODE) como se
ilustra en la Fig. 4.10. La velocidad de conmutación del el BODY DIODE es mas lento que la del MOSFET. Si al
BODY DIODE se le permite conducir, podrían ocurrir picos altos de corriente durante la transición de encendido
a apagado. La mayoría de MOSFETs no están diseñados para soportar estos picos de corriente, y podrían causar
fallos en los dispositivos. Para evitar esta situación se pueden añadir diodos en serie y en anti paralelo como se
muestra en la Fig 4.10 (b). Los MOSFETs de potencia pueden ser diseñados específicamente para tener un BODY
DIODE de recuperación rápida, y to opérate reliably when the body diode is allowed to conduct the rated
MOSFET current. Sin embargo, la velocidad de conmutación de los BOLDY DIODES es todavía algo lenta, y puede
ocurrir la perdida significativa por conmutación debido a la carga almacenada.
Fig. 4.9 un interruptor SPST de doble
cuadrante de corriente bidireccional; (a)
implementado con un transistor y un diodo
anti paralelo, (b) sus características ideales
de conmutación
Fig. 4.10 el MOSFET de potencia contiene
inherentemente un body diode; (a)
circuito equivalente, (b) adición de
diodos externos para prevenir la
conducción del body diode
Un interruptor de doble cuadrante de corriente bidireccional puede ser de nuevo derivado usando dos
interruptores SPST como se muestro en la Fig. 4.2 (b). un ejemplo es dado en la Fig. 4.11. Este convertidor opera
con voltaje dc positivo y negativo, y puede producir una salida de voltaje AC teniendo cualquier polaridad. Los
transistores Q2 y Q1 son complementarios, esto significa que Q1 conduce durante el primer intervalo de 0<t<DT,
y Q2 conduce durante el segundo intervalo DT<t<T.
Se puede observar de la Fig. 4.11 que los interruptores deben bloquear un voltaje de 2vg, se requiere que vg sea
positivo; de otra manera, los diodos D1 y D2 conducirán simultáneamente y pondrán en corto la fuente.
It can be shown via inductor volt-second balance that

( )

Esta ecuación se grafica en la Fig. 4.12. La salida de voltaje del convertidor V0 es positiva para D≥0.5, y negativa
para D≤0.5. Por la variación sinusoidal del ciclo de trabajo,









()

()

Con Dm siendo constante menor que 0.5, el voltaje de salida será sinusoidal. Por lo tanto este convertidor puede
ser usado como un inversor dc-ac.




Fig. 4.11 circuito inversor usando dos
interruptores de doble cuadrante