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Cinemática Vectorial


r = rx i + ry j + rz k
  
∆r = r2 − r1
∆t = t 2 − t1
 ∆r Tiro Oblicuo
Vm =
∆t
  
∆v = v2 − v1
  
 ∆v v2 − v1  x(t ) = x0 + v0 x t
am = =
∆t t 2 − t1 
ejeX V0 x = v0 cos α
M.R.U. V (t ) = V = ctte
 x 0x

x = x0 + v0 (t − t0 )
v = v0
a=0  y (t ) = y0 + v0 y t ± 1 2 gt 2

M.R.U.V. ejeY v0 y = v0 sen α

x = x0 + v0 (t − t0 ) + 1 2 a(t − t0 ) v y (t ) = v0 y ± gt
v f = vi + a (t − t0 )
2 2 
f = i + 2a.∆x v = (v x ) 2 + (v y ) 2
vy
Caída Libre tg α =
vx
v0 = 0  x(t ) = x0 + v0 x t
y (t ) = y0 + v0 ∆t + 1 g∆t 2 p1
 y (t ) = y0 + v0 y t − 1 2 gt
2 2

v f = gt
 x(t ) = x0 + v0 cos αt
v f = 2 gh p 2
 y (t ) = y0 + v0 sen αt − 2 gt
1 2

2e g
t caida = p3{ y = tg α .x −
g 2vo cos 2 α
2

Lanzamiento Vertical (M.R.U.V.)

v f = v0 − gt
v f − v0
t subida =
g
hmax ( y ) = y0 + v0t − 1 2 gt 2
Movimiento Circular

∆s
Arco ∆θ =
r
Dinámica (descomposición de Fuerzas)
∆θ
vangω =
∆s Fx = cos α . f
1 Fy = sen α . f
vangω = vtang
r
Px = sen α . f

vangω = Py = cos α . f
t per .
vangω = 2πf frec.
Dinámica Circular

vtang = r
t per .
 
vtang = 2πfr Fc = m.ac
Fc ≡ Tensión
 1
1 = 1Hz
ac = w2 r  Fc = m.(2πf ) .r
2
f frec. =  seg
r  W(Vang .)
 R.P.M vtang 
2
2
V
acentrica = ω 2 r ac =   tang
r  ( 2πfr )
vtang
2 Fc = m.
acentrica = r
r
Dinámica
   
r = f1 + f 2 + f 3

r = ( rx , ry )
rx = f1x + f 2 x + f 3 x
ry = f1 y + f 2 y + f 3 y
 2 2
r = rx + ry
ry
tg α =
rx

 
p = m.g
 
f = m.a