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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE EXTENSIN LATACUNGA


DEPARTAMENTE DE CIENCIAS DE LA ENERGIA Y MECNICA

MATERIA:
Sistemas hidrulicos y Neumticos
TEMA:
Resumen del captulo 1 y 2 de

INTEGRANTES: Ugeo Marcelo
Yupa Victor
Iza Luis
Henry Paucar




FLUIDO
Concepto de fluido:
Un fluido es una sustancia que se deforma continuamente cuando se le somete a un
esfuerzo cortante, sin importar lo pequeo que sea el esfuerzo aplicado.
Un fluido es un conjunto de partculas que se mantienen unidas entre si por fuerzas
cohesivas dbiles y las paredes de un recipiente; el trmino engloba a los lquidos y los
gases.
Se llaman fluidos al conjunto de sustancias donde existe entre sus molculas poca fuerza
de atraccin, cambiando su forma, lo que ocasiona que la posicin que toman sus
molculas vara, ante una fuerza aplicada sobre ellos, pues justamente fluyen. Los
lquidos toman la forma del recipiente que los aloja, manteniendo su propio volumen,
mientras que los gases carecen tanto de volumen como de forma propios. Las molculas
no cohesionadas se deslizan en los lquidos, y se mueven con libertad en los gases.
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS:
Densidad:
La densidad es la cantidad de masa por unidad de volumen de una sustancia. Las
unidades de densidad son Kg/
3
en el Sistema Internacional (SI) y Slugs/
3
en el
Sistema Britnico de unidades.
Ecuacin:
=m/v
Donde:
= Densidad (Kg/
3
)
m= masa (Kg)
v= volumen (m
3)
Peso especfico
El peso especfico es la cantidad de peso por unidad de volumen de una sustancia. Las
unidades del peso especfico son: N/
3
en el SI, y lb/
3
en el sistema britnico de
unidades.



Ecuacin:
=w/v
Donde:
= Peso especfico (N/
3
)
w= Peso (N)
v= Volumen (m
3)
Gravedad especfica
Gravedad especfica se define como el cociente del densidad de una sustancia dada a la
densidad de agua, cuando ambos estn en la misma temperatura, es por lo tanto una
cantidad sin dimensiones
La gravedad especfica es el cociente de la densidad de una sustancia entre la
densidad del agua a 4C.
La gravedad especfica es el cociente del peso especfico de una sustancia entre el
peso especfico del agua a 4C.
Viscosidad
Se habla de viscosidad para hacer referencia a la fuerza contraria que un fluido ejerce
ante una deformacin de caracterstica tangencial. Se trata de una propiedad
caracterizada por la resistencia a fluir que se genera a partir del rozamiento entre
las molculas.
Imaginemos un bloque slido (no fluido) sometido a una fuerza tangencial (por ejemplo:
una goma de borrar sobre la que se sita la palma de la mano que empuja en direccin
paralela a la mesa.) En este caso (a), el material slido opone una resistencia a la fuerza
aplicada, pero se deforma (b), tanto ms cuanto menor sea su rigidez.
Si imaginamos que la goma de borrar est formada por delgadas capas unas sobre otras,
el resultado de la deformacin es el desplazamiento relativo de unas capas respecto de
las adyacentes, tal como muestra la figura (c).




Figura 1. Deformacin de un slido por la aplicacin de una fuerza tangencial
Viscosidad dinmica
Conforme un fluido se mueve, dentro de el se desarrolla un esfuerzo cortante, cuya
magnitud depende de la viscosidad del fluido. Se define al esfuerzo cortante, denotado
con la letra griega (tau), como la fuerza que se requiere para que una unidad de rea de
una sustancia se deslice sobre otra. Entonces es una fuerza dividida entre un rea, se
mide en (N/
2
) - (Pa) o lb/
2
. En la figura 2 se ilustra el concepto de cambio de
velocidad de un fluido con el esquema de una capa delgada de fluido entre dos vrtices,
una de las cuales es estacionaria, en tanto la otra est en movimiento. Una condicin
fundamental, cuando un fluido real est en contacto con una superficie de frontera, es que
el fluido tenga la misma velocidad que sta. En la figura 2 la parte del fluido en contacto
con la superficie inferior tiene V=0, y aquella en contacto con la superficie superior tiene
una velocidad V. si la distancia entre las 2 superficies es pequea, entonces la tasa de
cambio de velocidad con posicin y es lineal. Es decir vara en forma lineal.
El gradiente de velocidad es una medida del cambio de velocidad, y se define como
v/y. Tambin se le denomina tasa cortante.

Figura 2. Viscosidad dinmica

ECUACIN:
Donde a la constante de proporcionalidad (eta en griego) se le denomina viscosidad dinmica del fluido o
viscosidad absoluta.
Ejemplo: Cuando se mueve un fluido con una vara, se crea en este un gradiente de velocidad . Se requiere
una fuerza mayor para agitar un aceite fro que tenga viscosidad dinmica elevada ( elevada) que la que se
necesita para mover agua, cuya viscosidad es menor.





UNIDADES

Figura 2. Unidades
En unidades el centipoise equivale numricamente a mPa*s.

Figura 3. Fluidos a diferente temperatura.

Viscosidad cinemtica
Muchos clculos de la dinmica de fluidos involucran la razn de la viscosidad dinmica
en la densidad del fluido. Por conveniencia, la viscosidad cinemtica (letra un en griego)
se define como:









Debido a que y son propiedades del fluido, tambin es una propiedad

PRESIN
La presin se define como una fuerza normal que ejerce un fluido por unidad de rea
Presin absoluta.- Es la presin que se mide en relacin a un vaco perfecto. Se mide
respecto al vaco absoluto, es decir, presin cero absoluta.
P abs = presin relativa + presin de la atmsfera

Presin manomtrica.- Es la diferencia entre la presin absoluta y la presin atmosfrica
local.
La presin manomtrica es la presin que arroja la medicin del fluido con referencia a
una presin de referencia. (Presin atmosfrica.)
P manomtrica= P abs P atms

Figura 3. Manmetro




Presin relativa.
Esta se mide en relacin a la presin atmosfrica, su valor cero corresponde al valor de la
presin absoluta. Esta mide entonces la diferencia existente entre la presin absoluta y la
atmosfrica en un determinado lugar.
Presin de vaco.
Son las presiones por debajo de la presin atmosfrica. Se miden mediante medidores de
vaco que indican la diferencia entre las presiones atmosfrica y absoluta.
P vacio = P abs - P atms


Principio de pascal

Es una ley enunciada por el fsico y matemtico francs blaise pascal (1623-1662) que se
resume en la frase la presin ejercida en un fluido incompresible y en equilibrio dentro de
un recipiente de paredes indeformables, se transmite con igual intensidad en todas las
direcciones y en todos los puntos del fluido.

El principio de pascal puede comprobarse utilizando una esfera hueca, perforada en
diferentes lugares y provisto de un embolo. al llenar la esfera de agua y ejercer presin
sobre ella mediante un embolo se observa que el agua sale por todos los agujeros con la
misma velocidad y por lo tanto con la misma presin.


Figura 4. Principio de pascal.

el principio de pascal puede ser interpretado como una consecuencia de la ecuacin
fundamental de la hidrosttica y del carcter altamente incompresible de los lquidos.

en esta clase de fluidos la densidad es prcticamente constante, de modo que de acuerdo
con la ecuacin.


Tabla 1. Principio de Pascal Formula

=

+ (1)

= presin total a la profundidad

= presin sobre la superficie libre del


fluido.
= densidad del fluido
= aceleracin de la gravedad.
= Altura, medida en metros.

La presin se define como la fuerza ejercida sobre la unidad de rea P =
F
A
. De este modo
tenemos la ecuacin
F1
A1
=
F2
A2
, entendindose a F1 la fuerza en el primer pistn y A1 como
el rea de este ltimo.
Si se aumenta la presin sobre la superficie libre, por ejemplo la presin total en el fondo
ha de aumentar en la misma medida, ya que el trmino gh no vara al no hacerlo la
presin total. Si el fluido no fuera incompresible, su densidad correspondera a los
cambios de presin y el principio de Pascal no podra cumplirse. Por otra parte, si las
paredes del recipiente no fuesen indeformables, las variaciones en la presin en el seno
del lquido no podran transmitirse siguiendo este principio.
Ejemplo:
La presin ejercida sobre la superficie de un lquido contenido en un recipiente cerrado se
transmite a todos los puntos del mismo con la misma intensidad.

Figura 5. Principio de Pascal.

El principio de Pascal se aplica en la hidrosttica para reducir las fuerzas que deben
aplicarse en ciertos casos uno de los ms representativos es la prensa hidrulica.









Figura 6. Prensa hidrulica.

El principio de Pascal fundamenta el funcionamiento de las genricamente llamadas
mquinas hidrulicas: la prensa, el gato, el freno, el ascensor y la gra, entre otras.
Este dispositivo, llamado prensa hidrulica, nos permite prensar, levantar pesos o
estampar metales ejerciendo fuerzas muy pequeas.

El recipiente lleno de lquido de la figura consta de dos cuellos de diferente seccin en
cada uno de estos se encuentran los pistones los cuales se deslizan por estos canales
circulares. Si se ejerce una fuerza (F1) sobre el pistn pequeo, la presin ejercida se
transmite, tal como lo observ Pascal, a todos los puntos del fluido dentro del recinto y
produce fuerzas perpendiculares a las paredes. En particular, la porcin de pared
representada por el pistn grande (A2) siente una fuerza (F2) de manera que mientras el
pistn chico baja, el grande sube. La presin sobre los pistones es la misma.
Como p1=p2 (porque la presin interna es la misma para todos los puntos)
Entonces:

por lo que despejando un trmino se tiene que:

)
Si, por ejemplo, la superficie del pistn grande es el cudruple de la del chico, entonces el
mdulo de la fuerza obtenida en l ser el cudruple de la fuerza ejercida en el pequeo.


ECUACIN FUNDAMENTAL DE LA ESTTICA DE FLUIDOS.

Una columna de lquido de una altura determinada ejercer una presin especfica en
el fondo de la columna y en las paredes laterales de la columna en la zona cercana al
fondo. Para calcular dicha presin, slo se tendrn en cuenta la altura de la columna, la
densidad del fluido en el interior de la columna y la aceleracin de la gravedad, pero no
influir la forma de la columna.

Si tenemos un lquido esttico de densidad constante , cualquier elemento dentro del
mismo estar en equilibrio. Vamos a consideren un elemento de fluido con forma de
disco de rea horizontal A y altura dh. La masa de este elemento es:

= =

y su peso:
=


Figura 7. Disco dentro de un lquido en equilibrio

Las fuerzas que actan sobre este elemento son perpendiculares a su superficie en
cada punto. En un plano horizontal la resultante de las fuerzas es cero, puesto que el
elemento de fluido no se mueve:

= 0



Esto es, las fuerzas horizontales que actan sobre el disco son debidas a la presin del
lquido circundante sobre el elemento y, por simetra, la presin debe ser la misma en
todas las direcciones contenidas en el plano horizontal.
Verticalmente, el elemento de fluido tambin est en reposo, por lo que la resultante de
las fuerzas debe ser tambin cero:

= 0



En este caso, las fuerzas verticales no slo son debidas a la presin que ejerce el
lquido circundante sobre las caras del disco, sino que tambin est presente el peso
del propio disco.

Supongamos que la presin ejercida sobre la cara inferior del disco es p y sobre la
cara superior es p+dp. La resultante de las fuerzas verticales es:

( +) = 0

= ( +) +

Operando la ecuacin anterior, obtenemos la siguiente ecuacin diferencial de primer
orden:

=

el significado fsico de esta ecuacin es que la presin vara con la profundidad (o
altura) dentro del lquido en funcin del peso especfico del mismo, el cual es constante
en todo el fluido. Segn esto, la causa de esta variacin es el peso por unidad de rea
transversal de las capas del lquido que se encuentran por encima del elemento de
fluido considerado. La condicin que se debe cumplir es que el fluido debe ser
incompresible, para que la densidad permanezca constante.
Si consideramos p1 como la presin que hay a una profundidad (altura) h1 y p2 como la
presin a otra profundidad h2, la solucin de la ecuacin diferencial anterior es:

2

1
= (
2

1
)

PRINCIPIOS DE LOS VASOS COMUNICANTES.

Vasos comunicantes: es el nombre que recibe un conjunto de recipientes comunicados
por su parte interior y que contienen un lquido homogneo; se observa que cuando el
lquido est en reposo alcanza el mismo nivel en todos los recipientes, sin influir la forma
y volumen de estos.
Cuando sumamos cierta cantidad de lquido adicional, ste se desplaza hasta alcanzar un
nuevo nivel de equilibrio, el mismo en todos los recipientes. Sucede lo mismo cuando
inclinamos los vasos; aunque cambie la posicin de los vasos, el lquido siempre alcanza
el mismo nivel.
Esto se debe a que la presin atmosfrica y la gravedad son constantes en cada
recipiente, por lo tanto la presin hidrosttica una profundidad dada es siempre la misma,
sin influir su geometra ni el tipo de lquido.
Si se toman dos puntos A y B situados en el mismo nivel, sus presiones hidrostticas han
de ser las mismas.

Figura 8. Vasos comunicantes.

Luego si

necesariamente las alturas

de las respectivas superficies libres


han de ser idnticas

.
Si se emplean dos lquidos de diferentes densidades y no miscibles, entonces las alturas
sern inversamente proporcionales a las respectivas densidades. En efecto, si

.
Esta ecuacin permite, a partir de la medida de las alturas, la determinacin experimental
de la densidad relativa de un lquido respecto de otro y constituye, por tanto, un modo de
medir densidades de lquidos no miscibles si la de uno de ellos es conocida.




PRINCIPIO DE ARQUIMEDES
El principio de Arqumedes es un principio fsico que afirma que: Un cuerpo total o
parcialmente sumergido en un fluido en reposo, recibe un empuje de abajo hacia arriba
igual al peso del volumen del fluido que desaloja. Esta fuerza recibe el nombre de empuje
hidrosttico o de Arqumedes, y se mide en newton (en el SI). El principio de Arqumedes
se formula as:
E = m g =
f
g V
o bien

E = m g =
f
g V
Donde E es el empuje, f es la densidad del fluido, V el volumen de fluido desplazado
por algn cuerpo sumergido parcial o totalmente en el mismo, g la aceleracin de la
gravedad y m la masa, de este modo, el empuje depende de la densidad del fluido, del
volumen del cuerpo y de la gravedad existente en ese lugar. El empuje (en condiciones
normales y descritas de modo simplificado) acta verticalmente hacia arriba y est
aplicado en el centro de gravedad del fluido desalojado por el cuerpo; este punto recibe el
nombre de centro de carena.

Figura 9. Principio de Arqumedes
FLUJO MASICO
El flujo msico: es la magnitud que expresa la variacin de la masa en el tiempo.
Matemticamente es el diferencial de la masa con respecto al tiempo. Se trata de algo
frecuente en sistemas Termodinmicos, pues muchos de ellos (tuberas, Toberas,
turbinas, compresores, difusores) actan sobre un fluido que lo atraviesa.
El flujo msico M se relaciona con Q por medio de la ecuacin:
=
Donde es la densidad del fluido. As las unidades M son
= =


En la siguiente tabla se resume los tres tipos de fluidos en el sistema internacional SI y en
el sistema tradicional de Estados Unidos. Debido a que los metros cbicos por segundo y
los pies cbicos por segundo son flujos enormes, es frecuente que se manejen otras
unidades como litros por minuto (L/min) ,

galones por minuto (gal/min gpm).



Figura 10. Flujo msico

FLUJO VOLUMETRICO (

)
Es el volumen de fluido que circula en una seccin por unidad de tiempo.
TASA DE FLUJO EN UN FLUIDO.
La cantidad de flujo que pasa por un sistema por unidad de tiempo puede expresarse por
medio de tres trminos.
Q= Volumen de fluido que circula en una seccin por unidad de tiempo.
W= es el peso del fluido que circula en una seccin por unidad de tiempo
M= es la masa de fluido que circula en una seccin por unidad de tiempo
Ecuacin De Flujo Volumtrico

= .
Dnde:
A=Es el rea de la seccin
V= es la velocidad promedio del flujo.
FACTORES DE CONVERSION PARA FLUJO VOLUMENTRICO
En la tabla 2 observamos las tasas comunes de flujo volumtrico para distintas clases de
sistema.




ECUACIN DE CONTINUIDAD PARA CUALQUIER FLUIDO
La siguiente ecuacin

es el enunciado matemtico del principio de


continuidad. Se utiliza para relacionar la densidad del fluido.
En la siguiente figura podemos observar la distribucin de fluido en el que hay
variaciones de velocidad, presin y elevacin de acuerdo al nivel de referencia.

Figura 11 Distribucin de fluido
ECUACION DE CONTINUIDAD PARA LIQUIDOS
La tasa de flujo de un fluido y la ecuacin de continuidad, el rea de flujo y la velocidad en
dos secciones del sistema donde existe flujo estable. Es vlido para todos los fluidos
gases o lquidos.
Si el fluido en el tubo de la figura anterior es un lquido incompresible, entonces los
trminos p1 y p2 de la ecuacin de continuidad son iguales por lo tanto la ecuacin es.


Y como = . tenemos:


La siguiente ecuacin

establece que para un flujo estable el flujo


volumtrico es el mismo en cualquier seccin.
Tambin se emplea para gases a velocidad baja, es decir menos de 100 m/s, con un
mnimo margen error.
CONSERVACIN DE LA ENERGA
La energa no se crea ni se destruye, solo se transforma de una forma en otra.
Hay tres formas de energa que se toma en consideracin para analizar problemas de
flujo.
Energa Potencial.
Debido a su elevacin, la energa potencial del elemento en relacin con algn nivel de
referencia es.
= .
Donde w es el peso del elemento
2.- Energa Cintica
Debido a su velocidad la energa cintica del elemento es.
=
.


3.- Energa de flujo
Representa la cantidad de trabajo necesario para mover el elemento de fluido a travs de
cierta seccin contra la presin p. la energa de flujo se abrevia EF y se calcula por medio
de:

=
.


La fuerza sobre el elemento es p.A donde p es la presin en la seccin y A es rea de la
seccin.
Al mover el elemento a travs de la seccin, la fuerza recorre una distancia L igual a la
longitud del elemento.
Por tanto el trabajo que se realiza es.
Trabajo= . . = .
Donde V es el volumen del elemento. El peso del elemento w es
= .
Donde es el peso especfico del fluido. Entonces el volumen del elemento es
= /
Y obtenemos
Trabajo=. = /
Denominado energa de flujo.
ECUACIN DE BERNOULLI PARA FLUIDOS COMPRENSIBLES E
INCOMPRENSIBLES
Est basada en el principio de conservacin de la energa, una herramienta fundamental
para tomar en cuenta los tres tipos cambios de energa en un sistema.
Interpretacin de la ecuacin de Bernoulli.

Figura 12 Elementos de fluido utilizado en la ecuacin de Bernoulli
= + +
=

+ +
.


Ahora consideremos que el fluido que circula en la figura 2 se mueve de 1 a 2. Los
valores p,z y v son diferentes en las dos secciones. En la seccin 1 la energa total es

+
.


En la seccin 2, la energa total es

+
.


Si no existe energa que se agregue o pierda en el fluido en las secciones 1 y 2 entonces
el principio de conservacin de la energa requiere.

+
.

+
.



Como el peso del elemento w es comn a todos los trminos y se elimina al dividir entre
el. As la ecuacin se convierte:


Conocida como ecuacin de Bernoulli.
Cada trmino de la ecuacin de Bernoulli es una forma de la energa que posee el fluido
por unidad de peso del fluido que se mueve en el sistema.
La ecuacin de Bernoulli toma en cuenta los cambios en la carga de elevacin, carga de
presin y carga de velocidad entre dos puntos en un sistema de flujo de fluido. Se supone
que no hay prdidas o adiciones de energa entre dos puntos por lo que la carga total
permanece constante.
RESTRICIONES DE LA ECUACION DE BERNOULLI
Es valida solo para fluidos incompresibles, porque el peso especfico es el mismo
en las dos secciones.
No puede haber dispositivos mecnicos que agreguen o retiren energa debido a
que la ecuacin establece que la energa en el fluido es constante.
No puede haber transferencia de calor
No puede haber prdidas de energa debido a la friccin.

TEOREMA DE TORRICELLI
El teorema de Torricelli es una aplicacin del principio de Bernoulli y estudia el flujo de un
lquido contenido en un recipiente, a travs de un pequeo orificio, bajo la accin de la
gravedad. A partir del teorema de Torricelli se puede calcular el caudal de salida de un
lquido por un orificio. "La velocidad de un lquido en una vasija abierta, por un orificio, es
la que tendra un cuerpo cualquiera, cayendo libremente en el vaco desde el nivel del
lquido hasta el centro de gravedad del orificio":
Donde

= . . ( +

)
Vt =es la velocidad terica del lquido a la salida del orificio
Vc= es la velocidad de aproximacin.
h = es la distancia desde la superficie del lquido al centro del orificio.
g =es la aceleracin de la gravedad
Para velocidades de aproximacin bajas, la mayora de los casos, la expresin anterior se
transforma en:

. .
Donde:

= es la velocidad real media del lquido a la salida del orificio

=es el coeficiente de velocidad. Para clculos preliminares en aberturas de pared


delgada puede admitirse 0.95 en el caso ms desfavorable. Tomando =1
Experimentalmente se ha comprobado que la velocidad media de un chorro de un orificio
de pared delgada, es un poco menor que la ideal, debido a la viscosidad del fluido y otros
factores tales como la tensin superficial, de ah el significado de este coeficiente de
velocidad.

BIBLIOGRAFA
Libro de Mecnica De Fluidos, Robert Mot, Sexta edicin, pgs. 153-180
http://www.slideshare.net/luisdan20/presin-manomtrica-de-vaco-y-absoluta
http://neuro.qi.fcen.uba.ar/ricuti/No_me_salen/FLUIDOS/FT_baromet.html