Dinámica

2015948-3

CAPÍTULO 1: CINÉTICA DE
PARTÍCULAS
Algunos conceptos fundamentales de
la física
 Es la ciencia que describe y predice las condiciones de
reposo o movimiento bajo la acción de fuerzas. Su estudio
se divide en tres disciplinas: mecánica de cuerpos rígidos,
mecánica de cuerpos deformables y mecánica de fluidos.
 “Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es cero, la
partícula permanecerá en reposo (si originalmente estaba en reposo)
o se moverá con velocidad constante (si originalmente estaba en
movimiento)”.

 “Si las fuerza resultante que actúa sobre una partícula no es cero, la
partícula tendrá una aceleración proporcional a la magnitud de la
resultante y en la dirección de esta fuerza resultante”.

 “Con toda acción ocurre siempre una reacción igual y contraria: o
sea, las acciones mutuas de dos cuerpos siempre son iguales y
dirigidas en sentido opuesto”.
 Parte de la mecánica de cuerpos rígidos que encarga del
estudio de cuerpos en reposo.
= 0 = 0

 Fuerza: Magnitud física que representa la acción de un cuerpo sobre
otro. Pueden ser de superficie o de cuerpo, y al contar con magnitud,
dirección y sentido, son representadas mediante vectores.

 Momento: Magnitud que indica la capacidad de un sistema de
fuerzas para rotar un cuerpo con respecto a un eje que pase por un
punto de referencia.




= ×
 Inercia: Resistencia que ofrece un cuerpo a cambiar su estado de
movimiento.

 Trabajo: Es la energía equivalente que necesita una fuerza para
desplazar un cuerpo una distancia determinada

 Energía: La capacidad para realizar un trabajo.



 Momento de área: Resistencia a la rotación de un área, relacionada
principalmente con la distribución del esfuerzo cortante en un
elemento prismático.






 Momento de inercia: Resistencia a la rotación de un área,
relacionada principalmente con la resistencia a momento de
elementos prismáticos de sección plana
= ∗
=
2

 Parte de la mecánica de cuerpos rígidos que encarga del estudio
de cuerpos en movimiento.

= ∗
 Cinemática: Se refiere al estudio de la geometría del movimiento. Se
utiliza para relacionar el desplazamiento, la velocidad, la aceleración
y el tiempo, sin hacer referencia a su causa.

 Cinética: Es el estudio de la relación que existe entre las fuerzas que
actúan sobre un cuerpo, su masa y su movimiento. Se usa para
predecir el movimiento producido por una fuerza o para determinar
la fuerza necesaria para producir un movimiento determinado.
Posición, velocidad y
aceleración









()
( + ∆)
−∆




+∆

()
( + ∆)
 Si se consideran condiciones iniciales
tales que:


 Entonces:


 Una ve z calculada la ecuación de
velocidad de la partícula se puede
calcular la posición de una manera
similar, teniendo en cuenta las
condiciones iniciales.

=

⟹ = ∙
= ⟹ = () ∙
=
0
y =
0

= = () ∙
=

0
= () ∙

0

0
= () ∙

0

 Una vez se obtiene la solución de
esta ecuación, se remplaza el
termino dependiente de v con la
igualdad básica ya estudiada. Sin
embargo, implica la solución de
una ecuación diferencial que
requeriría en algunos una solución
numérica.
=

⟹ =

∙ = ∙ donde = ()
=

0
= () ∙

0

 Un movimiento rectilíneo uniforme
se presenta cuando tiene una
velocidad constante:



 Un movimiento uniformemente
acelerado se da cuando su
aceleración es constante:



=

= C ⟹ =

= 0
=

= 0
 Se tienen dos partículas que se
mueven en un mismo instante de
tiempo a dos posiciones respecto a
un origen O. La coordenada de
posición relativa de B con respecto
a A será igual a:

/

/
=

ó

=
/
+

 La velocidad relativa entre
las dos partículas será igual
a:
 A su vez, las aceleración
relativa entre las dos
partículas será igual a:

/
=

/

/

=

−.

/
=

ó

=
/
+

/
=

/

/

=

−.

/
=

ó

=
/
+

 Dado que el movimiento de la
polea B es dependiente del de la
polea A, y considerando que la
cuerda es indeformable, se tienen
las siguientes consideraciones:

0
=

0
=

0
+
0
+
0
=

+

+

0
+2 ⋅
0
=

+2 ⋅

Posición, velocidad y
aceleración
=

























=


=


=



















=









= lim
∆→0


=

 Sea un vector de posición r que
tiene componentes en los tres ejes
coordenados rectangulares Oxyz.





 A partir de estas derivadas, las
componentes escalares de la
velocidad y la aceleración en cada
eje coordenado son los siguientes:




= + +
=

= + +
=

= + +

=

=

=

=

=

=




 Se tienen dos partículas A y B que
se mueven respecto a un sistema
de coordenadas Oxyz. Se considera
ahora un sistema x’y’z’ con centro
en A. El vector que une los puntos
A y B se denomina la posición
relativa de B al sistema Ax’y’z’.

/
=

ó

=
/
+

/







 La velocidad relativa entre
las dos partículas será igual
a:
 A su vez, las aceleración
relativa entre las dos
partículas será igual a:

/
=

/

/

=

−.

/
=

ó

=
/
+

/
=

/

/

=

−.

/
=

ó

=
/
+

 Sean dos vectores unitarios
tangentes a la trayectoria de la
partícula e’
t
y e
t
.














 Dicho límite para el vector Δe
t
es igual al vector normal e
n
a la dirección en la
que e
t
cambia:


 Dado que la velocidad es tangente a la trayectoria de la partícula, será igual a :


 El vector Δe
t
es igual a:

 La calcular su magnitud, se encuentra
que es igual a:

 La variación de la magnitud del vector
Δet respecto al ángulo entre ellos Δθ.
Cuando este último tiende a cero, se
tiene:

= ′

= 2 ∙ ∆

/2
lim
∆→0


=
2 ∙ ∆

/2

=

/2

/2
= 1

= lim
∆→0


=

=




=

 La aceleración de la partícula es igual a:


 En donde:


 Teniendo en cuenta que:


 Se tiene entonces:


 Dado que cada término de la ecuación vectorial se multiplica por los
vectores generadores del sistema normal-tangencial, se consideran los
escalares como las componentes normal y tangencial de la aceleración.
=

=

=

+ ∙

=

1

=

=

=

=

+

2

=

=

2

 Sean dos vectores unitarios radial y
transversal a una partícula e
r
y e
θ
.













=


∆ ∆
 Mediante un proceso similar al realizado para las componentes normal y
tangencial, se tiene que:


 A partir de estas expresiones se calculan las derivadas de tiempo de las
funciones vectoriales


 Reescribiendo la ecuación, teniendo en cuenta que son derivaciones respecto al
tiempo se obtiene:

 La función vectorial de velocidad, como se sabe, es igual a la derivada del vector
posición, igual a:

=

= −

=

=

+

=

=

=

= −

=

= −

 Obteniendo finalmente las componentes radial y tangencial de la velocidad y la
aceleración:






 La función vectorial de aceleración es
igual a:



 Al simplificar respecto a los vectores
unitarios se obtiene:
=

=

+

+

+

+

=
=

+

+

+

2

= −

2

+ (2

+

)

= −

2

=

= 2

+

 En el espacio, se considera un vector posición igual a:

 Dado que el sistema en el plano es el radial-transversal ya definido, y que
el vector unitario k que define el eje coordenado z es invariante, los
vectores de velocidad y posición son iguales a:








=

+
=

2

+ (2

+

)

+
=

+

+