UNIVERSIDAD DE CHILE ´ FACULTAD DE CIENCIAS F´ ISICAS Y MATEMATICAS ´ DEPARTAMENTO DE INGENIER´ ELECTRICA IA

Dise˜ o y Construcci´n de un n o Prototipo de Generador E´lico de Eje o Vertical.
Juan Crist´bal Antezana Nu˜ez o n ´ COMISION EXAMINADORA
NOTA(n◦ )

CALIFICACIONES
(Letras) FIRMA

PROFESOR GU´ IA SR. Rodrigo Palma Behnke PROFESOR CO-GU´ IA SR. Jorge Romo PROFESOR INTEGRANTE SR. Alfredo Mu˜oz n

:

.....

...........................

............

:

.....

...........................

............

:

.....

...........................

............

NOTA FINAL EXAMEN DE T´ ITULO

:

.....

...........................

............

MEMORIA PARA OPTAR AL T´ ITULO DE INGENIERO CIVIL ELECTRICISTA

SANTIAGO DE CHILE Septiembre 2004

RESUMEN DE LA MEMORIA PARA OPTAR AL T´ ITULO DE INGENIERO CIVIL ELECTRICISTA ´ ˜ POR: JUAN CRISTOBAL ANTEZANA NUNEZ FECHA; 21 de octubre de 2004 PROF. GU´ Sr. RODRIGO PALMA BEHNKE IA: “Dise˜ o y construcci´n de un prototipo de generador e´lico de eje vertical” n o o El presente trabajo consiste en el dise˜o e implementaci´n de un prototipo de aerogenerador n o de eje vertical para abastecer de energ´ el´ctrica a peque˜os consumos en zonas aisladas de ıa e n la red. Esta iniciativa surge con el prop´sito de aprovechar el recurso e´lico, pr´ctica poco o o a habitual considerando el potencial energ´tico que posee Chile y las innumerables posibilidades e de aplicaci´n. En particular, el prototipo busca proporcionar energ´ a sectores aislados en o ıa las carreteras con el prop´sito de, entre otros, iluminar sectores peligrosos, energizar sistemas o de comunicaci´n de emergencia y monitoreo, proporcionar energ´ a se˜al´tica y publicidad o ıa n e vial. Considerando el factor econ´mico como principal barrera a la explotaci´n de la energ´ o o ıa e´lica en Chile, se opta por seguir una l´ o ınea de trabajo tendiente a resolver este aspecto. Se considera como principal responsable del elevado costo de los aerogeneradores, la complejidad estructural y la tecnolog´ involucrada en su dise˜o e implementaci´n. ıa n o Dentro de las familias de aerogeneradores, la de eje vertical presenta las estructuras m´s simples. La operaci´n de los aerogeneradores de eje vertical se basa en la diferencia a o de coeficientes de arrastre entre las dos secciones expuestas al viento. Para encontrar un buen compromiso entre eficiencia en la conversi´n energ´tica y costos, se opta por modificar o e la aerodin´mica de estos aerogeneradores. Esto significa incrementar levemente el costo (aua mentando la complejidad estructural) pero logrando un mejor desempe˜o en la captaci´n n o de la energ´ e´lica. Se busca crear un rotor con una geometr´ variable orientada en forma ıa o ıa aut´noma mediante alerones, permitiendo maximizar el arrastre en una secci´n y minimizarlo o o en la otra. Como resultado se propone un nuevo dise˜o de aerogenerador de eje vertical. n Para lograr un correcto suministro el´ctrico a trav´s de un banco de bater´ se implee e ıas, menta un sistema de control basado en un microcontrolador capaz de manejar un elevador de voltaje para transferir al banco de bater´ las energ´ generadas que no cumplen con el ıas ıas requerimiento de voltaje m´ ınimo. El prototipo desarrollado es probado en un t´nel de viento y comparado con un producto u comercial. La eficiencia del prototipo propuesto alcanza un 12 %, valor levemente superior a lo contemplado para este tipo de aerogenerador (10 %). Los resultados demuestran el potencial de desarrollo pr´ctico de este tipo de aerogenerador. a El costo de los materiales involucrados es de aproximadamente de 100000 pesos no incluyendo la mano de obra ni el costo del alternador. Las principales dificultades se presentan en la eficiencia energ´tica de los distintos elee mentos constituyentes implementados, tales como la caja amplificadora, el alternador y la soluci´n estructural exigida por el t´nel de viento. o u En respuesta al problema, se sugiere el dise˜o de un generador de imanes permanentes n de m´ltiples polos que tenga una velocidad de operaci´n nominal acorde con la velocidad u o rotacional del aerogenerador. Esto permitir´ redimensionar la caja amplificadora e inclusive, ıa pensar en eliminarla del dise˜o. n

1

Agradecimientos
Volviendo la mirada al pasado y deteni´ndome en las etapas importantes de mi vida, se e me hace dif´ imaginar que ser´ de mi sin el apoyo incondicional e incuestionable de mi ıcil ıa madre y mi padre. Gracias a ellos he llegado hasta este punto y mi deseo m´s grande es que a se sientan satisfechos con mi educaci´n y en la persona que me he convertido. o Agradezco el apoyo y la confianza de mi profesor gu´ Rodrigo Palma sin el cual no habr´ ıa ıa podido desarrollar mi primera incursi´n a las energ´ renovables. o ıas Agradezco a Carola por su gran apoyo. Sin ella, probablemente no tendr´ hoy en d´ una ıa ıa memoria escrita en espa˜ol. n Agradezco a Vladimir por haberme ayudado a implementar el prototipo y haberme ense˜ado a manejar las m´quinas del taller. n a Agradezco a mis amigos de siempre y por siempre: Daniel y Pablo, por la ayuda fundamental, omnipresente e incondicional. Agradezco a Pipe, un nuevo amigo, que siempre me ha apoyado en mi trabajo. Fue un placer conocer acad´micos excelentes tales como Jorge Romo y Alfredo Mu˜oz e n por la amable disponibilidad y apoyo. Para mi ha sido una experiencia incre´ ver lo que los estudiantes pueden lograr trabaıble jando en equipo. Un equipo espont´neo que naci´ en el cuarto piso de electrotecnolog´ Por a o ıas. esto mi deuda se extiende a todos aquellos que, de una forma u otra, me han ayudado en mi memoria. Entre ellos: Su Realeza, Cepech, Pato, Claudio, Jaime y Sebastian. Si se me ha olvidado alguien, entonces que me perdone y le agradezco a ´l tambi´n. e e

2

´ Indice general
. . . . . Resumen Agradecimientos ´ Indice general ´ Indice de figuras ´ Indice de tablas 1 2 6 9 10 11 11 12 13 13 15 17 17 22 24 27 28 29 29 29 31 33

1. Introducci´n o 1.1. Motivaci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 1.2. Alcance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Objetivos espec´ ıficos y plan de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5. Estructura del trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. Sistemas e´licos o 2.1. Consideraciones hist´ricas sobre la explotaci´n del viento . . . . . . . . . . . o o 2.1.1. Tratado de Kyoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Tendencia actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Consideraciones econ´micas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 2.4. Peque˜os aerogeneradores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . n 2.5. Tipos de aerogeneradores de eje vertical comercializados . . . . . . . . . . . 2.5.1. Consideraciones t´cnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.5.2. Savonius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.3. Darrieus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.4. Darrieus tipo H o Giromill . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2.5.5. Prototipo Windside . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6. Sistemas de control de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.1. Sistemas de control aerodin´mico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 2.6.2. Sistemas de control mec´nico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 2.6.3. Sistemas de control el´ctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.7. Tipos de generadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.1. Sistemas DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.1.1. D´ ınamos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.1.2. Alternador en continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.2. Sistemas CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.2.1. Generadores sincr´nicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 2.7.2.2. Generadores asincr´nicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 3. Modelos para el uso de la energ´ e´lica ıa o 3.1. El viento y su energ´ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ıa 3.2. La ley de Betz y la m´xima eficiencia de conversi´n . . . . . . . . . . . . . . a o 3.3. La distribuci´n de Weibull . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 3.4. La rugosidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5. Rendimiento de los aerogeneradores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. El prototipo 4.1. El rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1. Los alerones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. El alternador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1. Rotor del alternador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2. Control de corriente de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3. La caja amplificadora de RPM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1. Caracter´ ısticas constructivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4. Sistema de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1. Variables de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1.1. Nivel de voltaje en la salida del alternador . . . . . . . . . . 4.4.1.2. Nivel de voltaje en la salida del conversor . . . . . . . . . . 4.4.1.3. Corriente de campo del alternador . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1.4. Corriente de salida o de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1.5. RPM del aerogenerador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34 34 35 35 36 38 38 38 39 42 42 45 48 48 51 53 54 56 59 62 63 65 67 67 68 69 72 74 74 74 75 75 75

4

4.4.2. Variables de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2.1. Nivel de voltaje para el manejo de la corriente de campo . . 4.4.2.2. Ciclo de trabajo del transistor del conversor DC-DC . . . . 4.4.2.3. Resistencia de desahogo del aerogenerador . . . . . . . . . . 4.4.3. Microcontrolador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5. Electr´nica y electr´nica de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o o 4.5.1. Sensor de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.2. Sensor de voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.3. Sensor de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.4. Push-Pull . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.5. Interfases de protecci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 4.5.6. Conversor DC-DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.7. Conexi´n en paralelo de m´ltiples aerogeneradores . . . . . . . . . . . o u 4.6. Aplicaci´n del aerogenerador en las carreteras . . . . . . . . . . . . . . . . . o 5. Pruebas y obtenci´n de par´metros o a 5.1. Comportamiento mec´nico del rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 5.2. Curva de los alternadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1. Alternador Delco-Remy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2. Alternador del AIR-403 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3. Curva de potencia con el alternador del AIR-403 . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4. Cp versus TSR del prototipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6. Comparaci´n del prototipo y evaluaci´n econ´mica o o o 6.1. Comparaci´n de eficiencias energ´ticas con AIR-403 . . . . . . . . . . . . . . o e 6.2. Comparaci´n y evaluaci´n econ´mica. o o o 7. Conclusiones 7.1. Sobre la mec´nica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 7.2. Sobre el tema el´ctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 7.3. Resultados conseguidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4. Trabajo futuro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bibliograf´ ıa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

76 76 76 77 77 79 79 81 81 82 83 84 85 86 88 88 90 90 90 91 93 94 94 96 98 99 100 101 102 104 105

A. Pruebas del prototipo

5

B. Costo de los materiales B.1. Estructura soportante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.2. Alerones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.3. Caja amplificadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C. C´digo de programaci´n o o

109 110 110 110 111

D. Planos 116 D.1. Planos de la caja amplificadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

6

´ Indice de figuras
2.1. Molino persa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. El primer aerogenerador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. El primer aerogenerador de corriente alterna. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4. E-112: el aerogenerador m´s grande del mundo. . . . . . . . . . . . . . . . . a 2.5. Tendencia: Negro: EEUU, Azul: Europa, Rojo: Mundo . . . . . . . . . . . . 2.6. Potencia instalada cada a˜o hasta 2003 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . n 2.7. Potencia total instalada hasta 2003. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8. Rotor Savonius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.9. Detalle del rotor Savonius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.10. Darrieus de 5[m] de di´metro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 2.11. Eol´ VAWT 4[MW] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.12. Giromill vista frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.13. Giromill vista superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.14. Turbinas Windside . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.15. Detalle turbina Windside . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.16. Onda sinusoidal generada en cada enrollado del est´tor. . . . . . . . . . . . . a 2.17. Esquema general de un alternador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.18. Rotor del alternador del E-112. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.19. Alternador conectado a red continua. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.20. Generador de im´n permanente conectado a una red continua. . . . . . . . . a 2.21. Generador sincr´nico conectado directamente a la red alterna. . . . . . . . . o 2.22. Generador sincr´nico con etapa de rectificaci´n e inversi´n. . . . . . . . . . . o o o 2.23. Generador sincr´nico de m´ltiples polos con etapa de rectificaci´n e inversi´n. o u o o 2.24. Generador asincr´nico conectado directamente a la red alterna mediante cicloo conversor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.25. Generador asincr´nico conectado directamente a la red alterna doblemente o alimentado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 18 19 20 22 24 26 27 30 30 31 33 33 33 34 34 37 37 40 40 41 43 43 44 46 46

2.26. Generador asincr´nico con etapa de rectificaci´n e inversi´n. . . . . . . . . . o o o 3.1. Potencia versus di´metro del aerogenerador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 3.2. Velocidad antes y despu´s del aerogenerador . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.3. Curva de eficiencia de Betz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4. Curva de distribuci´n de viento de Weibull. . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 3.5. Cp vs. TSR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1. Modelo 3D del prototipo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. Esquema global del sistema de conversi´n. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 4.3. Vista superior del aerogenerador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4. Esqueleto del aler´n. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 4.5. Contacto met´lico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 4.6. Secci´n del aler´n. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o o 4.7. Modelo fasorial del generador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8. Alternador: una m´quina trif´sica. a a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.9. Fuente de voltaje del inductor controlado por un PIC. . . . . . . . . . . . . . 4.10. Tren de engranajes de la caja amplificadora de RPM. . . . . . . . . . . . . . 4.11. Vista de la caja amplificadora implementada . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.12. Vista de los engranajes constituyentes la caja amplificadora . . . . . . . . . . 4.13. Esquema general de las variable del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.14. Algoritmo secuencial de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.15. Modulaci´n por ancho de pulso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 4.16. Topolog´ del circuito electr´nico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ıa o 4.17. Encoder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.18. Sensor de velocidad implementado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.19. Divisor de tensi´n m´s seguidor de voltaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o a 4.20. Efecto Hall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.21. Push-Pull . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.22. Opto-acoplador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.23. Conversor elevador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.24. Arreglo de aerogeneradores en la carretera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1. Curva en vac´ del alternador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ıo 5.2. Curva en vac´ del alternador del AIR-403 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ıo 5.3. Eficiencia y potencia del prototipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

47 51 52 53 54 57 59 60 62 64 64 65 65 66 68 69 70 71 72 73 76 79 80 80 81 82 83 83 84 87 90 91 92

5.4. Cp vs TSR del prototipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1. Comparaci´n de potencias generadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 6.2. Comparaci´n de eficiencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o A.1. Curva P-V a 5 A.2. Curva P-V a 6 A.3. Curva P-V a 7 A.4. Curva P-V a 8 A.5. Curva P-V a 9 A.6. Curva P-V a 10
m s m s m s m s m s m s

93 95 96 106 106 107 107 108 108

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9

´ Indice de tablas
2.1. Primeros cinco lugares en potencia instalada hasta fines del 2003 . . . . . . . 2.2. Primeros cinco lugares en potencia instalada durante el 2003 . . . . . . . . . 3.1. Rugosidad y paisaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. Coeficientes de rugosidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3. Descripci´n general de los distintos aerogeneradores. . . . . . . . . . . . . . . o 4.1. Datos de placa y mediciones de par´metros del alternador. . . . . . . . . . . a 4.2. Datos del rotor del alternador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3. Componentes de la fuente de voltaje controlada. . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4. Variables de entrada del microcontrolador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5. Variables de salida del microcontrolador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1. Potencia obtenida por el prototipo con generador del AIR-403 . . . . . . . . 5.2. Eficiencia y TSR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1. Costos de los materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.1. Costos de la estructura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.2. Costos de los alerones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.3. Costos de la caja amplificadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 25 55 55 58 67 67 68 73 74 92 93 97 110 110 110

10

Cap´ ıtulo 1 Introducci´n o
1.1. Motivaci´n o

Varios pa´ desarrollados est´n observando con inter´s a Chile por su enorme potencial ıses a e energ´tico renovable, en particular lo que concierne energ´ e´lica. e ıa o No son muchos los estudios [1] y mediciones que se han hecho a lo largo del pa´ como ıs esfuerzo previo a la implementaci´n de centrales e´licas capaces de captar la energ´ del o o ıa viento. Recientemente la CNE1 ha realizado un estudio del potencial e´lico del pa´ logrado con o ıs, t´cnicas satelitales, dilucidando las posibles zonas con potencial e´lico interesante. Si bien el e o estudio entrega importantes datos sobre los vientos, el m´todo utilizado no necesariamente e representa con exactitud la realidad. Para un desarrollo sostenido en la explotaci´n de este recurso energ´tico, es condici´n o e o necesaria seguir estudiando con profundidad los vientos en las distintas zonas del pa´ Por ıs. lo anterior, se considera fundamental la aproximaci´n de futuros profesionales a las nuevas o tecnolog´ involucradas en conversi´n energ´tica de fuentes renovables. ıas o e Las mejoras tecnol´gicas aplicadas sobre los aerogeneradores de eje horizontal y las cono secuentes mejor´ en las prestaciones t´cnicas y econ´micas dejaron en segundo plano el ıas e o desarrollo de los aerogeneradores de eje vertical.

1

Comisi´n Nacional de Energ´ o ıa.

11

Sin embargo, a peque˜a y mediana escala, los aerogeneradores de eje vertical vuelven a n ser competitivos respecto a los de eje horizontal si se consideran los siguientes factores: estructura comparativamente simple, bajo costo de implementaci´n, o bajo costo de instalaci´n, o f´cil mantenimiento. a Dentro del panorama nacional relacionado a la explotaci´n del viento se vislumbran necesio dades de abastecer consumos aislados de la red, donde un aerogenerador de eje vertical se ve como el m´s adecuado gracias a las ventajas anteriormente mencionadas. Aprovechar las a corriente de aire y los vientos en las carreteras para generar electricidad, permitir´ satisfacer ıa consumos relacionados a las operaciones viales; por ejemplo: iluminaci´n de sectores viales o peligrosos; implementaci´n de puntos de comunicaci´n de emergencia; iluminaci´n de carteles o o o publicitarios; etc.

1.2.

Alcance

En el contexto de esta memoria, se ha construido un prototipo de aerogenerador de eje vertical, de tama˜o peque˜o y que cumple con restricciones estructurales impuestas por el n n t´nel de viento utilizado para su estudio emp´ u ırico. A nivel de costo se busca que presente ventajas respecto a generadores comerciales de similar capacidad, pero, no pretende dar soluciones de mayor envergadura o competir con las inmensas torres y granjas e´licas de eje horizontal que otorgan su energ´ a sistemas o ıa interconectados de un pa´ ıs. Se busca abastecer peque˜os y medianos consumos en zonas aisladas que tienen un pon tencial e´lico apreciable. Por este motivo, el prototipo es considerado de peque˜a escala2 y o n no conectado a una red alterna monof´sica o trif´sica. La aplicaci´n se orienta a utilizar la a a o energ´ e´lica presente en las carreteras y en zonas aisladas. ıa o No se pretende determinar el comportamiento del aerogenerador al modificar sus par´meta ros estructurales tales como dimensiones del rotor o perfil alar.
2

Potencia nominal inferior a 1,5[kW]

12

Esta memoria deja puntos abiertos a importantes mejoras tales como la optimizaci´n o aerodin´mica y estructural del aerogenerador; ambos, ´mbitos de la ingenier´ mec´nica. a a ıa a La interconexi´n de equipos en un concepto de parque e´lico s´lo es tratado en t´rminos o o o e conceptuales.

1.3.

Objetivos

El objetivo general de este trabajo es contribuir al desarrollo de la explotaci´n de la o energ´ e´lica en Chile, como fuente de generaci´n de electricidad en aplicaciones aisladas de ıa o o peque˜as escala. Esto, gracias al desarrollo de un prototipo de aerogenerador de eje vertical. n Esta contribuci´n nace en los laboratorios de la facultad como necesidad de aportar soluo ciones en el ´mbito de los recursos energ´ticos renovables. Lo anterior implica una voluntad a e de otorgar alternativas tecnol´gicas realizadas en Chile que impulsen la pr´ctica de obtenci´n o a o de energ´ del viento; pr´ctica poco desarrollada considerando el potencial e´lico del pa´ ıa a o ıs. Uno de los principales motivos que explican la escasa aplicaci´n de aerogeneradores es el o aspecto econ´mico3 . Lo anterior sumado a la morfolog´ de nuestro pa´ (muchos sectores o ıa ıs aislados de la red) deja nichos donde poder aplicar exitosamente la explotaci´n del viento. o En este contexto, se busca proponer soluciones en el ´mbito e´lico, diversificando la oferta a o y, posiblemente, abaratando costos prohibitivos para la gran mayor´ de la poblaci´n necesiıa o tada de electricidad.

1.4.

Objetivos espec´ ıficos y plan de trabajo

El objetivo general de este trabajo se estructura a trav´s de los siguientes objetivos e especificos: Proporcionar una visi´n del desarrollo hist´rico y de las distintas tecnolog´ involuo o ıas cradas en la generaci´n e´lica. o o Disponer de un dise˜o original de aerogenerador de eje vertical que cumpla con requin sitos b´sicos de dise˜o mec´nico. a n a
3

Normalmente productos de importaci´n. o

13

Proporcionar la interfaz el´ctrica que convierta la energ´ mec´nica rotacional en enere ıa a g´ el´ctrica mediante un alternador, un sistema de control y monitoreo que permita ıa e abastecer un consumo de forma adecuada. Obtener ´ ındices que validen y comparen el prototipo desarrollado con el fin de extrapolar dise˜os y lograr mejoras futuras. n Para poder cumplir los puntos anteriores se opt´ por seguir el plan de trabajo descrito a o continuaci´n: o Construir y probar el funcionamiento del rotor propuesto: • Verificar el correcto funcionamiento mec´nico, a • Obtener curva potencia vs viento (rendimiento). Implementar sistema electr´nico de control y regulaci´n de voltaje: o o • Estructuraci´n del sistema de control, o • Programaci´n de un microcontrolador encargado de administrar la correcta geneo raci´n para la carga de un banco de bater´ o ıas, • Convertidor DC-DC que permita obtener un correcto voltaje en bornes, una correcta carga del banco de bater´ y una posible conexi´n en paralelo con otros ıas o aerogeneradores.

14

1.5.

Estructura del trabajo

El tema de la generaci´n e´lica no es nuevo ni menor considerando que involucra tecnolog´ o o ıa y desarrollo en innumerables ´reas cient´ a ıficas. El inter´s en mejorar los rendimientos de e conversi´n ha hecho de esta tarea algo bastante cambiante considerando el breve lapso de o tiempo en que se ha empezado a obtener electricidad del viento en forma masiva. Esta memoria se estructura en los siguientes cap´ ıtulos: El cap´ ıtulo 2 intenta dar una visi´n macrosc´pica del mundo de la generaci´n e´lica o o o o donde se hace una especial referencia a los aerogeneradores de eje vertical. Se compone por las siguientes secciones: • Consideraciones hist´ricas: cronolog´ de la conversi´n de la energ´ e´lica. o ıa o ıa o • Tendencia actual: desarrollo de la tecnolog´ y de la explotaci´n del recurso ıa o e´lico en los ultimos a˜os en el mundo. o ´ n • Peque˜ os aerogeneradores: Aplicaci´n y popularidad de peque˜os aerogeneran o n dores en la electrificaci´n rural. o • Tipos de aerogeneradores de eje vertical comercializados. • Sistema de control de los aerogeneradores. • Tipos de generadores: generadores el´ctricos utilizados en la conversi´n de la e o energ´ e´lica. Generadores de corriente continua y generadores de corriente alterıa o na. En el cap´ ıtulo 3 se defininen y explican las f´rmulas que definen el movimiento y los o par´metros de un aerogenerador. a Fundamental es, por ejemplo, lograr definir la energ´ de una masa de aire en movimienıa to para luego calcular la posible conversi´n de ´sta en electricidad y definir par´metros o e a est´ndares que poseen los aerogeneradores para poder comparar entre s´ la capacidad a ı de conversi´n (eficiencia). o El cap´ ıtulo 4 se dedica a la presentaci´n del prototipo y todos los aspectos asociados a o sus diversas partes constituyentes.

15

El cap´ ıtulo se divide en los siguientes temas: • El rotor: aspectos estructurales del rotor expuesto al viento. • El alternador: par´metros caracter´ a ısticos del alternador y sus relaciones en la conversi´n de energ´ el´ctrica. o ıa e • La caja amplificadora de RPM: presentaci´n de la caja de engranajes que o aumenta el n´mero de revoluciones para que el alternador pueda generar. u • Electr´nica y electr´nica de potencia: se ilustran las soluciones que permiten o o un mejor desempe˜o del aerogenerador. n • Sistema de control: se ense˜a el concepto con el cual se manejar´ de forma n a inteligente la conversi´n energ´tica y el correcto funcionamiento del aerogenerador. o e En el cap´ ıtulo 5 se describe las pruebas efectuadas y los consecuentes resultados obtenidos. Este cap´ ıtulo es el m´s importante ya que mostrar´ la realidad sobre el prototipo a a dise˜ado e implementado. n El cap´ ıtulo 6 compara, en grandes rasgos, el prototipo implementado con el aerogenerador AIR-403. Por un lado se indican las diferencias en la operaci´n (eficiencia y o potencia generada) por otro se presenta el prototipo en su aspecto econ´mico (costos) o compar´ndolo a un producto final como el AIR-403. a EL ultimo cap´ ´ ıtulo es dedicado a las conclusiones y a las discusiones inherentes al trabajo realizado y sus respectivos resultados.

16

Cap´ ıtulo 2 Sistemas e´licos o
Este cap´ ıtulo proporciona una visi´n lo m´s real posible de la situaci´n actual que vive o a o la energ´ e´lica y en particular la tendencia en el desarrollo de los aerogeneradores. ıa o

2.1.

Consideraciones hist´ricas sobre la explotaci´n del o o viento

El viento es una fuente de energ´ gratuita, limpia e inagotable . Ha sido ocupada desde ıa siglos para impulsar barcos y mover molinos; para bombear agua y moler trigo. Aunque el aprovechamiento de la energ´ e´lica data de las ´pocas m´s remotas de la ıa o e a humanidad (los egipcios ya navegaban a vela en el a˜o 4.500 [a.C.]), la primera noticia que n se tiene sobre el uso del viento mediante un molino proviene de Her´n de Alejandr´ que o ıa construy´ una estructura en el siglo 2 [a.C.] para proporcionar aire a su ´rgano [2]. o o Los molinos m´s antiguos, pertenecientes a la civilizaci´n Persa en el siglo 7 [d.C.], eran a o de eje vertical y se utilizaban para la molienda y bombeo de agua, tal como se aprecia en la figura 2.1.

17

Figura 2.1: Molino persa. Posteriormente, a partir del siglo XIII, los molinos aparecieron y se extendieron por toda Europa, sobre todo en B´lgica y los Pa´ Bajos. Los molinos de Holanda tienen 4 aspas de e ıses lona, mientras que los de Baleares y Portugal tienen 6 y los de Grecia 12. El desarrollo de los molinos de viento se interrumpe con la revoluci´n industrial. Se hace o masiva la utilizaci´n del vapor, aparece la electricidad y los combustibles f´siles como fuentes o o de energ´ motriz. Es, sin embargo, en la segunda mitad del siglo XIX cuando tiene lugar uno ıa de los m´s importantes avances en la tecnolog´ del aprovechamiento del viento: la aparici´n a ıa o del popular modelo “multipala americano”. Este modelo, utilizado para bombeo de agua pr´cticamente en todo el mundo, habr´ de sentar las bases para el dise˜o de los modernos a ıa n generadores e´licos [3]. o El primer aerogenerador capaz de generar corriente continua fue fabricado por Charles Brush en los a˜os 1886-87 (ver figura 2.2). Ten´ un rotor de 17 [m] de di´metro y estaba n ıa a constituido por 144 palas de madera (multipala americano). Pod´ generar hasta 12[kW] de ıa potencia [4].

18

Figura 2.2: El primer aerogenerador. Fue entre las guerras mundiales cuando los aerogeneradores empezaron a aparecer con mayor frecuencia, como consecuencia de los progresos t´cnicos de las h´lices de aviaci´n y e e o con ellas los proyectos de grandes aerogeneradores de dos o tres palas. La primera tendencia fue construir bipalas, ya que resultaban m´s econ´micos. Incluso se pens´ en utilizar una a o o unica pala equilibrada con un contrapeso.[2] ´ Actualmente predominan los molinos tripalas. Estos aerogeneradores giran m´s r´pidaa a mente que los multipalas americanos, lo que constituye una ventaja cuando se trata de alimentar m´quinas de gran velocidad de rotaci´n como los alternadores el´ctricos. Adicionalmente a o e los estudios aerodin´micos revelaron que el tripala es el compromiso adecuado en cuanto a a precio y estabilidad en la rotaci´n del rotor. o Como ya se ha mencionado, los aerogeneradores de eje vertical derivan indirectamente del primer molino de viento utilizado por la civilizaci´n persa en el a˜o 600[d.C.]. o n En 1925 el fin´s J. Savonius fue el primero en utilizar este concepto para estructurar e su hom´nimo rotor vertical en la generaci´n el´ctrica. En la actualidad es una soluci´n o o e o interesante sobre todo en la conversi´n a energ´ mec´nica (ver secci´n 2.5.2). o ıa a o M´s exitoso que el anterior fue el rotor de eje vertical patentado en 1931 en EEUU por el a ingeniero franc´s Darrieus y luego cay´ en un olvido casi total. Su estudio volvi´ a iniciarse e o o en Canad´ en 1973 y en Estados Unidos a partir de 1975 ya que estas m´quinas, de 1 a a a 19

60 [kW], pod´ construirse a precios inferiores al de los molinos de viento cl´sicos de eje ıan a horizontal. En EEUU, los laboratorios Sandia en Alburquerque (Nuevo M´xico) estudiaron e y comercializaron los molinos de viento Darrieus (ver cap´ ıtulo 2.5.3). En Crimea (Rusia), frente al mar muerto, en 1931 se puso en funcionamiento un aerogenerador de 30 metros, que ten´ que proporcionar 100[kW] a la red de Sebastopol. El promedio ıa durante dos a˜os fue de 32[kW].[2] n En 1941 la NASA construy´ un bipala de 53 [m] de di´metro, previsto para una potencia o a m´xima de 1250 [kW] que se instal´ en Vermont, en el nordeste de EEUU. Las primeras a o pruebas, iniciadas en octubre de 1941, continuaron durante unos 15 meses. Un peque˜o accin dente en 1943 bloque´ la m´quina durante dos a˜os, debido a que las dificultades ligadas a la o a n guerra retrasaron la fabricaci´n de piezas nuevas. Vuelto a poner en marcha, el aerogenerador o proporcion´ energ´ al sector durante veintitr´s d´ luego se rompi´ una de las palas y se o ıa e ıas, o abandon´ el proyecto. o En 1956, en Dinamarca, se construy´ el primer aerogenerador de corriente alterna: el o Gedser (ver imagen 2.3). Ten´ muchas innovaciones tecnol´gicas, no s´lo en lo que concierne ıa o o a la generaci´n de electricidad, sino tambi´n en el campo de la aerodin´mica y sistema de o e a control (frenos aerodin´micos y regulaci´n por p´rdida de velocidad).[4] a o e

Figura 2.3: El primer aerogenerador de corriente alterna. En 1975 se pusieron en servicio los aerogeneradores Mod-0 con unas palas de metal con 20

un di´metro de 38 [m], produciendo 100 [kW]. En 1977 se construy´ el Mod-0A que ten´ a o ıa 200 [kW]. La General Electric termin´ el bipala Mod-1 en 1978 que con un di´metro de 60 o a [m] acciona un alternador de 2[MW]. En Francia, un vasto programa patrocinado por la Electricit´ de France, realiz´ un estudio e o del viento en todas las regiones y construy´ varios grandes aerogeneradores experimentales. o El aerogenerador ”Best-Romani” tripala de 30[m] de di´metro con capas de aleaci´n ligera fue a o instalado en Nogent le Roy (Beauce). Pod´ proporcionar 800[kW] a la red con un viento de ıa 60[Km/h]. Esta m´quina experimental aport´, entre 1958 y 1962, mucha informaci´n sobre a o o su funcionamiento en condiciones reales de explotaci´n. La compa˜´ Neyrpic instal´ en o nıa o Saint R´my des Landes (Manche) dos aerogeneradores de tres palas. El primero de 21 [m] e de di´metro que produc´ 130[kW] de potencia, funcion´ hasta marzo de 1966. El otro, de a ıa o 35 [m], previsto para producir 1000[kW], proporcion´ una potencia satisfactoria durante las o pruebas, pero a la ruptura de un palier en 1964 hizo que se abandonase el programa de estudios.[2] Los primeros grandes aerogeneradores se encuentran en los Estados Unidos, donde ya en 1941 hab´ uno cuya h´lice pesaba 7000[kg] y ten´ un di´metro de 53[m]. Desde 1973, y ıa e ıa a bajo la responsabilidad de la NASA, los Estados Unidos reanudaron la construcci´n de aeroo generadores gigantes. Los dos m´s grandes miden 61 y 91[m] de di´metro y funcionan desde a a 1978 en Boone (Ohio) y Barstow (California). Producen de 2000 a 2500[kW] de electricidad respectivamente. El bajo precio del petr´leo determin´ entonces la suspensi´n total de los grandes proyectos o o o en todo el mundo. Pero en la d´cada de los setenta, coincidiendo con la primera crisis del e petr´leo, se inici´ una nueva etapa en el aprovechamiento de la energ´ e´lica. Las aplicaciones o o ıa o de las modernas tecnolog´ y en especial de las desarrolladas para la aviaci´n, dieron como ıas, o resultado la aparici´n de una nueva generaci´n de m´quinas e´licas muy perfeccionadas que o o a o permitieron su explotaci´n, bajo criterios de rentabilidad econ´mica, en zonas de potencial o o e´lico elevado. En aquel momento se estimaba, en efecto, que esta energ´ renovable podr´ o ıa ıa proporcionar energ´ a las redes el´ctricas a un precio igual o inferior al de las centrales ıa e t´rmicas. Ello ser´ pronto una realidad con la puesta en servicio de grandes aerogeneradores e ıa que producir´ potencias el´ctricas comprendidas entre 2 y 5 [MW]. Hay que considerar que ıan e eran tiempos en que se empezaba a tomar en serio el hecho de que los yacimientos petrol´ ıferos no durar´ eternamente. ıan Hasta la fecha el aerogenerador instalado m´s grande es el E-112 de la empresa alemana a

21

Enercon (ver imagen 2.4). Es un aerogenerador de eje horizontal con un rotor de 112[m] de di´metro y puede generar una potencia de 4,5[MW]. Su generador es de tipo sincr´nico a o especialmente dimensionado para evitar la utilizaci´n de una caja mec´nica amplificadora de o a RPM. Evitar esta componente mec´nica es ventajoso por la mejora sustancial de la eficiencia a global del aerogenerador en la conversi´n de energ´ (ver 2.7). o ıa

Figura 2.4: E-112: el aerogenerador m´s grande del mundo. a Agregando las actuales protestas ambientalistas, las soluciones energ´ticas tradicionales e de fuerte impacto ambiental y las impopulares centrales nucleares han sido frenadas en la construcci´n de nuevas instalaciones por parte de la poblaci´n. o o Como se ver´ a continuaci´n, estos factores medioambientales est´n definiendo la tena o a dencia de la pol´ ıtica energ´tica mediante tratados globales como el de Kyoto, el cual intenta e reducir las emisiones de gases responsables del sobre calentamiento del globo terrestre.

2.1.1.

Tratado de Kyoto

El tratado de Kyoto es un acontecimiento clave en el desarrollo de la energ´ e´lica por ıa o la fuerte preocupaci´n del sobre calentamiento global. o En la Convenci´n Marco de las Naciones Unidas sobre el Cambio Clim´tico (CMCC) o a de 1992 se defini´ la legislaci´n internacional relacionada con los Mecanismo de Desarrollo o o 22

Limpio (MDL), los cuales se basan en reducir emisiones o capturar carbono. En 1997 se realiz´ la tercera conferencia de las partes de CMCC, la cual tuvo lugar en Kyoto, donde se o especific´ el marco jur´ o ıdico aplicable y se incluyen las decisiones adoptadas por las diferentes partes, que contemplan gu´ t´cnicas y de procedimiento.[5] ıas e Este fen´meno tiene como responsable a los gases invernadero que crean una capa capaz o de retener radiaciones y por ende generar un aumento de la temperatura promedio de la tierra. El sobrecalentamiento es responsable de cambios clim´ticos que conllevan desastres a colosales en todo el mundo. Establecido en 1997, el Protocolo de Kyoto es un tratado internacional cuyo objetivo principal es lograr que entre los a˜os 2008 y 2012 los pa´ n ıses disminuyan sus emisiones de gases de efecto invernadero a un 5 % menos del nivel de emisiones del a˜o 1990. n Si un pa´ fallara en cumplir este mandato podr´ ser forzado a reducir su producci´n inıs ıa o dustrial. Si bien en sus inicios el Protocolo carec´ de especificidades, a partir de las reuniones ıa negociadoras de Marruecos a fines del a˜o 2001, se definieron cinco puntos principales: comn promisos legalmente vinculantes para pa´ desarrollados; m´todos de implementaci´n del ıses e o Protocolo diferentes de la reducci´n de emisiones (implementaci´n conjunta); minimizaci´n o o o de impacto en pa´ en desarrollo (incluyendo asistencia en diversificar sus econom´ ıses ıas); reportes y revisiones por un equipo de expertos y cumplimiento evaluado por un comit´. e El gas m´s importante, por lo menos considerando volumen de emisi´n, es el di´xido a o o de carbono. La relaci´n entre las emisiones y la generaci´n de energ´ reside en el hecho o o ıa que todas las centrales t´rmicas, exceptuando la geot´rmica y la nuclear, emiten grandes e e cantidades de CO2 . Tomando muy seriamente la ratificaci´n del tratado de Kyoto, la CEE1 ha invertido mucho o esfuerzo en la tarea de reducci´n de emisiones instalando aerogeneradores para explotar o el recurso e´lico. El crecimiento del parque generador e´lico en los ultimos a˜os ha sido o o ´ n exponencial y esto es f´cilmente apreciable en el gr´fico 2.5. En ´l puede apreciar el paulatino a a e incremento de la potencia instalada en EEUU, esto puede ser visto como una falta de inter´s e sobre la energ´ e´lica por parte de este pa´ con respecto al gigantesco esfuerzo realizado por ıa o ıs la CEE. Este desinter´s se manifiesta concretamente en la negaci´n a ratificar el Protocolo e o de Kyoto. Para EEUU la reducci´n de emisiones no es prioritaria y por lo tanto la generaci´n o o e´lica tampoco. A´n as´ EEUU sigue siendo uno de los pa´ con una importante potencia o u ı, ıses instalada en aerogeneradores pero no tiene particular incidencia considerando la magnitud
1

Comunidad Econ´mica Europea o

23

de su sistema interconectado. Respecto a las otras energ´ renovables, la que se obtiene del viento es la que ha tenido ıas mayor ´xito en cuanto a su aplicaci´n y expansi´n. Se sigue invirtiendo en investigaci´n y e o o o siguen apareciendo aerogeneradores siempre m´s grandes. Se resuelven problemas t´cnicos de a e contaminaci´n ac´stica y se implementan granjas e´licas de centenares de MW de potencia o u o en el mar2 (donde se encuentran condiciones de viento m´s favorables), donde no se sacrifica a superficie continental y la contaminaci´n visual no agrede a la poblaci´n. o o La tecnolog´ que envuelve la generaci´n e´lica es la que ha tenido el m´s r´pido creciıa o o a a miento dentro de las energ´ renovables.[6] ıas

2.2.

Tendencia actual

Varias consideraciones (vistas anteriormente en el cap´ ıtulo 2.1 y en especial sobre el protocolo de Kyoto 2.1.1) son claves para un an´lisis global del aumento exponencial de la a generaci´n e´lica. o o Tal como se ve en la figura 2.5, el crecimiento respecto a potencia instalada es disparejo entre EEUU y Europa, lo cual es reflejado claramente en la posici´n de ambos bloques hacia la o problem´tica sobre el calentamiento global y m´s concretamente, hacia las normas propuestas a a en el Protocolo de Kyoto.

Figura 2.5: Tendencia: Negro: EEUU, Azul: Europa, Rojo: Mundo En Europa el crecimiento de la potencia instalada se registra en un concentrado n´mero u
2

offshore

24

de pa´ que tienen un buen recurso energ´tico de este tipo y una legislaci´n favorable [6]. ıses e o Hasta fines del a˜o 2003 el pa´ con m´s potencia instalada en aerogeneradores es, sin n ıs a lugar a dudas, Alemania con aproximadamente 15[GW]. Esto se puede observar en la tabla 2.1. Tabla 2.1 Primeros cinco lugares en potencia instalada hasta fines del 2003 Top 5 mundiales MW hasta fines del 2003 Alemania 14609 EEUU 6374 Espa˜a n 6202 Dinamarca 3110 India 2110

Tabla 2.2 Primeros cinco lugares en potencia instalada durante el 2003 Top 5 en 2003 MW instalados en 2003 Alemania 2645 EEUU 1687 Espa˜a n 1377 India 408 Austria 276

El pa´ en el cual la energ´ e´lica tiene mayor impacto, considerando el propio sistema ıs ıa o interconectado, es Dinamarca. La energ´ e´lica en este pa´ cubre el 13.1 %(equivalente a ıa o ıs 4877[GWh])de la demanda energ´tica total (37314[GWh]). La potencia instalada en turbinas e e´licas resulta ser de 2886[MW] respecto a una capacidad global del sistema el´ctrico de o e 13239[MW]. Esto ultimo representa el 21.8 % de la participaci´n de las instalaciones e´licas ´ o o dentro del sistema el´ctrico dan´s en cuanto a potencia instalada3 . e e Sumamente interesante es la presencia de India dentro de los cincos pa´ con mayor poıses tencia instalada en aerogeneradores. Es entendible caer en el error de pensar que la carrera por la explotaci´n de este recuso energ´tico sea exclusividad de los pa´ desarrollados, pero los o e ıses datos informan de esta excepci´n. A´n siendo un pa´ de numerosas contradicciones, India se o u ıs encuentra en el quinto lugar del mundo, considerando potencia instalada en aerogeneradores. Los ultimos datos proporcionados por EWEA4 muestran un crecimiento en el aumento de ´
3 4

v´lido para el 2002 a Eupean Wind Energy Association

25

potencia instalada en aerogeneradores cada a˜o. El gr´ficos 2.6 muestra la potencia instalada n a cada a˜o en el mundo, mientras, el gr´fico 2.7 indica la potencia total instalada en su totalidad n a (acumulativa).[7]

Figura 2.6: Potencia instalada cada a˜o hasta 2003 n

26

Figura 2.7: Potencia total instalada hasta 2003.

2.3.

Consideraciones econ´micas o

La tard´ implementaci´n masiva de aerogeneradores se debi´ en buena parte a los altos ıa o o costos de inversi´n y al consecuente largo per´ o ıodo de recuperaci´n del capital. En el momento o en que los pa´ industrializados se interesaron seriamente en el recurso e´lico (aproximadaıses o mente unos 15 a˜os atras)como posible aporte a sus sistemas interconectados, los avances n tecnol´gicos en esta ´rea se incrementaron logrando bajar considerablemente los costos y o a por ende, transformando la energ´ e´lica en un bien interesante desde el punto de vista ıa o econ´mico. o El gran esfuerzo reside en definir a este recurso por su conveniencia respecto de otras formas tradicionales de obtener energ´ el´ctrica. Como se ha mencionado anteriormente ıa e en este mismo cap´ ıtulo, el esfuerzo econ´mico y legal para introducir la explotaci´n del o o recurso e´lico es considerable. Los motivos fundamentales son varios y radican en criterios o ambientales y sobre todo econ´micos, ya que el viento es un recurso gratuito y sin costo de o 5 oportunidad a diferencia del agua embalsada o del petr´leo. Otros costos que entran en el o an´lisis son relacionados con el suelo y el impacto que los aerogeneradores tienen sobre el a
5

Es dif´ pensar en ocupar el viento en otra aplicaci´n. ıcil o

27

paisaje circundante. Son estos costos los considerados en Europa y, la principal raz´n por la o cual se estudian e instalan aerogeneradores en medio del mar, donde no alteran la vida de las personas ni ocupan tierra util del viejo continente. Esto conlleva un claro aumento en el ´ costo de las instalaciones que deben ser dise˜adas e instaladas atendiendo a que operen en n un medio sumamente agresivo como el marino. Como se ver´ en el cap´ a ıtulo siguiente, los peque˜os y medianos aerogeneradores tienen n un precio mucho m´s elevado por unidad de potencia instalada. Sin embargo, ´stos siguen a e siendo una soluci´n energ´tica atractiva debido a la ausencia de alternativas (econ´mica y o e o ecol´gicamente hablando) en el otorgamiento de energ´ en zonas aisladas. Asimismo este o ıa tipo de aplicaciones siguen siendo fundamentales respecto del concepto de portabilidad de una fuente de energ´ El petroleo se sigue utilizando pero su costo tiene una clara tendencia ıa. al alza. Llegar´ el momento que el costo variable de operaci´n no ser´ m´s sustentable. a o a a

2.4.

Peque˜ os aerogeneradores n

Como se anticip´ anteriormente, los hermanos menores de los enormes aerogeneradores, o que aumentan cada d´ su importancia en el parque energ´tico de los pa´ europeos, no han ıa e ıses visto una disminuci´n en sus costos. No obstante, siguen siendo una de las pocas alternativas, o y en algunos caso la unica, que pueden solucionar problemas de abastecimiento energ´tico ´ e en zona aisladas. Tal como ocurre con las celdas solares, la gran ventaja de estos peque˜os n aerogeneradores es la portabilidad del conversor energ´tico. Son una soluci´n excelente sobre e o todo cuando trabajan en conjunto a otros sistemas energ´ticos port´tiles como en el caso de e a las celdas solares o celdas de combustible. Todos estos sistemas, salvo la celda de combustible, necesitan de un banco de bater´ para poder manejar adecuadamente las fluctuaciones de ıas la generaci´n el´ctrica y las fluctuaciones del consumo. Mediante esta interfaz (banco de o e bater´ ıas) se pueden dise˜ar sistemas donde las bater´ cubran requerimientos de potencia n ıas superiores a los que los generadores en su estado nominal pueden entregar. Lo que tiene que mantenerse dentro del rango de seguridad es la energ´ que los recursos naturales pueden ıa entregar a los generadores, la cual tiene que ser mayor a la energ´ que los consumos van a ıa utilizar.

28

2.5.

Tipos de aerogeneradores de eje vertical comercializados

Considerando el hecho que el prototipo a desarrollar en este trabajo es de tipo vertical, se presenta a continuaci´n una r´pida visi´n del estado del arte de estos aerogeneradores. o a o

2.5.1.

Consideraciones t´cnicas e

Los aerogeneradores de eje vertical tienen la ventaja de adaptarse a cualquier direcci´n o de viento y por ello se les llama panemonos (todos los vientos). No precisan dispositivos de orientaci´n; trabajan por la diferencia de coeficiente de arrastre entre las dos mitades de o la secci´n expuesta al viento. Esta diferencia de resistencia al viento hace que el rotor sea o propenso a girar sobre su eje en una direcci´n espec´ o ıfica. A excepci´n del rotor Darrieus, o los aerogeneradores de eje vertical operan con vientos de baja6 velocidad donde dif´ ıcilmente superan las 200[RPM]. Se emplean para generar potencias que van de los 200[W] a los 4[MW]. En estricto rigor no necesitan de una torre7 . Generalmente se caracterizan por tener altos torques de partida. El Darrieus es la excepci´n a las caracter´ o ısticas antes mencionadas. Otra particularidad de estos aerogeneradores es que son mucho m´s f´cil de reparar pues a a todos los elementos de transformaci´n de la energ´ del viento se encuentran a nivel de suelo. o ıa El inconveniente de este tipo de turbinas es que el eje no se ubica a mucha altura y las velocidades del viento disminuyen al llegar al suelo por efecto de la rugosidad del mismo (ver cap´ ıtulo 3.4). La velocidad del viento crece de forma importante con la altura, con lo que estos aerogeneradores han sido desplazados por los de eje horizontal.[8] De todas formas, colocar un aerogenerador a m´s altura mediante una torre implica a incurrir en costos adicionales ligados a la seguridad del soporte del aerogenerador.

2.5.2.

Savonius

El modelo de rotor Savonius es el m´s simple. Consiste en un cilindro hueco partido por la a mitad, en el cual su dos mitades han sido desplazadas para convertirlas en una S (ver figura 2.8); las partes c´ncavas de la S captan el viento, mientras que los reversos presentan una o
6 7

Los aerogeneradores horizontales de alta velocidad empiezan a generar a las 1000[RPM] Pueden operar a ras de piso, colocarlos en una torre les permitir´ gozar de vientos m´s fuertes. ıa a

29

menor resistencia al viento, por lo que girar´n en el sentido que menos resistencia ofrezcan. a Este sistema tiene el inconveniente de presentar una sobre presi´n en el interior de las zonas o c´ncavas al no poder salir el aire, perjudicando el rendimiento; el sistema queda mejorado o separando ambas palas y dejando un hueco entre ambas para que se exista un flujo de aire.

Figura 2.8: Rotor Savonius Debido a la gran resistencia al aire que ofrece este tipo de rotor, s´lo puede ser utilizado o a bajas velocidades. El uso para generaci´n de energ´ el´ctrica precisar´ de multiplicadores o ıa e ıa de giro que reducir´ el rendimiento. Es por tanto util para aplicaciones de tipo mec´nico, ıan ´ a como el bombeo de agua.

Figura 2.9: Detalle del rotor Savonius 30

2.5.3.

Darrieus

Patentado por G.J.M. Darrieus en 1931, este modelo es el m´s popular de los aerogenea radores de eje vertical. Nace por la necesidad de evitar la construcci´n de h´lices sofisticadas o e como las que se utilizan en los aerogeneradores de eje horizontal. Permite mayores velocidades que las del rotor Savonius, pero no alcanza a las de un rotor de eje horizontal. Fue redescubierto por los ingenieros en los a˜os setenta. Laboratorios Sandia8 fue el que n m´s trabaj´ al respecto y construy´, en 1974, un primer prototipo de 5[m] de di´metro tal a o o a como se puede apreciar en la figura 2.10 . Los an´lisis y estudios pertinentes fueron numerosos a y profundos por parte de Sandia.[9]

Figura 2.10: Darrieus de 5[m] de di´metro a El rotor Darrieus consta de unas finas palas con forma de ala de avi´n sim´tricas, que o e
Sandia National Laboratories: Laboratorios ligados a la seguridad nacional de EEUU orientados a tecnolog´ cient´ ıas ıficas no b´licas. e
8

31

est´n unidas al eje s´lo por los dos extremos, con una curva especial dise˜ada para un m´ximo a o n a rendimiento entre las dos uniones del eje. El modelo de curva m´s utilizado es el denominado a Troposkien, aunque tambi´n se utiliza la catenaria. e Como los otros aerogeneradores de eje vertical, el Darrieus no necesita de un sistema de orientaci´n. Esta caracter´ o ıstica de captaci´n omnidireccional le permite ser instalado en o cualquier terreno sin necesidad de levantar altas torres, lo cual se traduce en un ahorro sustancial. Al poseer una forma parecida a una cuerda para saltar, hace que los alerones del Darrieus experimenten una fuerte fuerza centr´ ıfuga. Al trabajar en pura tensi´n hace que los o alerones sean simples y econ´micos. o Este rotor presenta el problema que no puede arrancar por s´ mismo, teniendo que emı plearse un sistema de arranque secundario, aunque una vez en marcha es capaz de mantenerse gracias a la aerodin´mica de sus palas. Muchas veces se aplica al dise˜o de este aerogenea n rador, rotores Savonius para facilitar su partida. La otra forma es usar un sistema el´ctrico e para la partida. Usualmente se ocupa un generador de inducci´n conectado a la red. Una vez o que el Darrieus se encuentra en velocidad de operaci´n empieza a otorgar potencia. Como se o ver´ en el cap´ a ıtulo 2.7.2.2.1, este tipo de generador es simple, robusto y barato respecto a los otros tipos utilizados en generaci´n e´lica. o o Tambi´n Canad´ ha invertido en estos aerogeneradores. Hace unos a˜os el m´s grande e a n a aerogenerador era justamente uno de este tipo (ver figura 2.11) y fue construido en Quebec en 1987 con 64[m] de di´metro y una altura de 96[m]. Con una potencia nominal de 4[MW] a fue el primer Darrieus en tener este orden de magnitud en potencia generada y tal como la turbinas hidroel´ctricas no necesitaba de caja de cambio. El generador ten´ 162 polos y e ıa globalmente otorgaba potencia a la red de Quebec con un sistema AC-DC-AC. Para asegurar una vida util m´s larga se le hizo trabajar a 2,5[MW]. Actualmente no est´ en operaci´n. ´ a a o

32

Figura 2.11: Eol´ VAWT 4[MW] e

2.5.4.

Darrieus tipo H o Giromill

La patente de Darrieus tambi´n cubri´ las turbinas con alerones verticales de eje recto e o llamadas Giromills. Una variante del Giromill es la Cycloturbine, con alerones orientados mec´nicamente con el fin de cambiar el ´ngulo de ataque tal como se puede apreciar en la a a figura 2.13. Este tipo de turbina fue investigada por el NREL9 .

Figura 2.12: Giromill vista frontal
9

Figura 2.13: Giromill vista superior

National Renewable Energy Laboratory

33

2.5.5.

Prototipo Windside

Este novedoso aerogenerador de eje vertical es un prototipo concebido por la empresa finlandesa Windside. En la imagen 2.14 se puede apreciar un par de estos aerogeneradores capaces de entregar 50[kW] y que tienen la tarea de climatizar un centro comercial en las cercan´ de Turku ıas (Finlandia).

Figura 2.14: Turbinas Windside Figura 2.15: Detalle turbina Windside Esta tecnolog´ relativamente nueva y prometedora, con rendimientos similares a las aeroıa generadores de eje horizontal, es aplicada para abastecer medianos y peque˜os consumos. El n concepto aerodin´mico es lo que lo hace distinto e interesante respecto a los otros VAWT10 . a

2.6.

Sistemas de control de velocidad

Uno de los grandes problemas de los aerogeneradores es su operaci´n frente a la aleatoo riedad del est´ ımulo otorgado por el viento. Este puede ser muy fuerte o muy d´bil, constante e o presentarse en forma de r´fagas. Las exigencias clim´ticas que sufren los aerogeneradores a a son notables. Estos problemas, y otros m´s, hacen que la conversi´n energ´tica sea una tarea a o e compleja ya que las m´quinas el´ctricas necesitan algunas variables constantes como la vea e
10

Vertical Axis Wind Turbine

34

locidad de giro del rotor, la cual est´ directamente relacionada con la velocidad del viento. a Para lograr velocidad constante en el eje del generador se utilizan diversas soluciones que van desde la intervenci´n mec´nica en la relaci´n de amplificaci´n de RPM (caja de camo a o o bio) hasta la alteraci´n del comportamiento aerodin´mico del aerogenerador frente al viento o a (variaci´n del ´ngulo de ataque de la aspas y dise˜o de p´rdida aerodin´mica de las aspas). o a n e a Los m´s modernos aerogeneradores tienen sistemas de control mixtos que involucran la a variaci´n del ´ngulo de ataque de las aspas y adicionalmente sistemas de control sobres los o a par´metros el´ctricos del generador. La idea es que los m´todos utilizados para controlar a e e los aerogeneradores, tiendan a aumentar al m´ximo la eficiencia y sobre todo que logren un a control total y efectivo de la operaci´n del aerogenerador y su seguridad. o

2.6.1.

Sistemas de control aerodin´mico a

El primer sistema de control aerodin´mico utilizado es el que se aplic´ en el Gedser y se a o denomin´ de ”p´rdida aerodin´mica”. Esencialmente se dise˜a el aspa de tal manera que al o e a n girar a una velocidad demasiado elevada se genera una discontinuidad11 en su aerodin´mica a que provoca una inmediata p´rdida de velocidad debido a la turbulencia creada. En su moe mento fue un m´todo bastante innovador y confiable ya que su funcionamiento radicaba en e la forma de su aspas y era independiente del operador. Los aerogeneradores ya no ocupan este m´todo debido a que este dise˜o de aspa no e n es el ´ptimo en lo que concierne a conversi´n energ´tica. Por esto hoy en d´ se prefiere o o e ıa dise˜ar un perfil optimizado y luego dotarlo de movimiento axial longitudinal para cambiar n la superficie de la aspa que enfrenta al viento. Este m´todo, conocido como cambio de ´ngulo e a de ataque, claramente permite manipular la velocidad del rotor frente a las perturbaciones de la velocidad del viento y en caso de necesidad, se puede llegar a inmovilizar el aerogenerador a´n estando dentro una tormenta. u

2.6.2.

Sistemas de control mec´nico a

El m´s rudimentario y poco eficiente de los mecanismos de control de velocidad es el freno a mec´nico el cual no hace nada m´s que mantener las revoluciones del rotor por debajo de a a un cierto l´ ımite. Este puede operar de forma aut´noma o ser accionado por el operador que o
11 A una determinada velocidad se produce un cambio abrupto del comportamiento aerodin´mico del perfil a de la aspa

35

puede ser un humano o un microcontrolador. El que funciona de forma aut´noma es el freno o centr´ ıfugo el cual se activa mec´nicamente cuando el rotor llega a determinadas revoluciones. a El m´s usual de estos sistemas consiste en la cl´sica caja de cambio mec´nica (gear box). a a a Esta tiene la tarea de amplificar las revoluciones del rotor del aerogenerador para obtener las revoluciones necesarias en el eje del generador y as´ producir electricidad. Esta caja puede ı ser compleja y tener la posibilidad de cambiar12 la relaci´n de amplificaci´n con lo cual se o o logra operar en distintas condiciones de viento. De todas maneras esta manipulaci´n logra o cambios discretos por lo que normalmente tiene que trabajar en conjunto a otro sistema de regulaci´n. o

2.6.3.

Sistemas de control el´ctrico e

Las m´s notorias y variadas mejoras en la regulaci´n de velocidad est´n ciertamente a o a en la operaci´n de las m´quinas encargadas de la generaci´n el´ctrica. Como se ver´ en el o a o e a cap´ ıtulo siguiente (2.7), existen generadores de distinta naturaleza. Para aquellos que otorgan su energ´ a una red continua se podr´ contar con el control de la corriente de campo (si se ıa a trata de alternadores de rotor bobinado y con rectificaci´n). Esto es correcto considerando o que:

E = M · ω · Icampo Donde: E es el valor peak de la onda generada tal como se aprecia en la figura 2.16. Icampo es la corriente que circula por el bobinado de rotor.

(2.1)

M es una constante que involucra el n´mero de vueltas del embobinado de estator y el u porcentaje de flujo magn´tico generado en el rotor que efectivamente excita el estator. e
12

Caja de cambio

36

V E

T

t

Figura 2.16: Onda sinusoidal generada en cada enrollado del est´tor. a El esquema siguiente (figura 2.17) describe la estructura general de un alternador ( o m´quina sincr´nica) la cual puede ser utilizada para aportar energ´ a un sistema continuo a o ıa agregando una posterior etapa de rectificaci´n. La f´rmula 2.1 es general, pero al utilizar el o o alternador como m´quina alterna trif´sica (que aporta su energ´ a una red infinita de la a a ıa misma naturaleza), con la corriente de campo se modifican las potencias activa y reactiva generadas y no el nivel de voltaje. Cabe destacar que el generador puede ser utilizado como freno el´ctrico en caso de necesie dad, disipando toda la energ´ en forma de calor emitido por una carga resistiva. Esto hace ıa que el rotor del aerogenerador gire m´s lentamente. a

+ −

Alternador Ic Campo a b c Estator
Figura 2.17: Esquema general de un alternador.

37

2.7.

Tipos de generadores

En la generaci´n de electricidad a partir de la energ´ del viento se utilizan dos familias o ıa de m´quinas: a Generadores de corriente continua, Generadores de corriente alterna. Los generadores de corriente continua (DC) puros, o d´ ınamos, se utilizan en peque˜os n aerogeneradores ya que la estructura de delgas y m´ltiples enrollados los hace complejos y u poco eficientes. Al aumentar la potencia generada, aumentan las perdidas que se generan en la transici´n de las escobillas sobre las delgas. o Como se ver´ en la secci´n 2.7.1, obtener corriente continua es factible tambi´n trabajando a o e con m´quinas alternas, gracias a los puentes rectificadores, compuestos por diodos en su forma a m´s elemental. a Hay varias t´cnicas de control que aprovechan los par´metros el´ctricos del alternador e a e para poder manejar las fluctuaciones de la potencia y consecuentemente del voltaje. Entre ellas se encuentran sistemas de control adaptativos y los siempre m´s frecuentes sistemas de a l´gica difusa. o

2.7.1.

Sistemas DC

Hay varias maneras de generar en continua: Con generadores de corriente continua, Con generadores s´ ıncronos de corriente alterna, con una posterior etapa de rectificaci´n o con semiconductores. 2.7.1.1. D´ ınamos

Los generadores DC o d´ ınamos convierten una energ´ mec´nica de entrada en energ´ ıa a ıa el´ctrica de salida en forma de corriente continua. En la actualidad, estos generadores han e

38

ca´ en desuso y han sido sustituidos por rectificadores de silicio (diodos), que transforman ıdo la CA en DC en forma est´tica y con mayor rendimiento13 . a Consisten en un inductor (embobinado alimentado con DC) colocado en el estator el cual tiene la tarea de generar un campo magn´tico constante (idealmente podr´ ser un im´n e ıa a permanente). El rotor, y en este caso inducido giratorio, est´ provisto de un colector de a delgas sobre el cual se deslizan las escobillas. 2.7.1.2. Alternador en continua

Como se mencion´ anteriormente es pr´ctica com´n generar continua con m´quinas alo a u a ternas, t´ ıpicamente alternadores (m´quinas sincr´nicas). Se puede afirmar que los peque˜os a o n aerogeneradores entregan su energ´ a una red DC, tal como se ve en la figura 2.19 y el ıa generador de im´n permanente mostrado en la figura 2.20. a En el ´mbito e´lico, la tendencia es utilizar alternadores de m´ltiples imanes permanentes a o u con igual n´mero de embobinados de estator lo cual define un gran n´mero de polos. El desu u cubrimiento de materiales que manifiestan un poder magn´tico superior ha sido determinante e en el desarrollo de peque˜os y medianos generadores permitiendo disminuir considerablen mente su tama˜o sustituyendo los electroimanes. Colocar un mayor n´mero de imanes en el n u generador implica rebajar su rango de operaci´n considerando revoluciones en el eje. Rebajar o el rango de operaci´n del alternador tiene el objetivo de evitar el uso de una caja mec´nica o a amplificadora de RPM. Dejar de lado componentes mec´nicos significa evitar p´rdidas que a e comprometan la eficiencia global de la conversi´n energ´tica. o e En los ultimos a˜os se empezaron a construir enormes generadores con este mismo concep´ n to para lograr una m´xima eficiencia. Al tener rotores gigantescos, se ha optado por colocar a innumerables electroimanes. La magnitud de esto se puede apreciar en el rotor del alternador del Enercon E-112 en la figura 2.18.
13

[10],pag, 501

39

Figura 2.18: Rotor del alternador del E-112.

Rectificación

Alimentación de campo

Caja Amplificadora

GS

Red Continua

Figura 2.19: Alternador conectado a red continua.

40

Imán permanente Rectificador Red continua

Figura 2.20: Generador de im´n permanente conectado a una red continua. a Como se puede apreciar en la figura 2.19 el sistema contempla una caja amplificadora de RPM. Si se dise˜a un alternador con un n´mero de polos adecuado para que su velocidad n u de operaci´n coincida con la velocidad rotacional de las aspas, entonces, se puede omitir o la caja amplificadora. Lo anterior es v´lido tambi´n para la configuraci´n mostrada en la a e o figura 2.20 donde el rotor es constituido por imanes permanentes. Se justifica el uso de estos imanes para lograr alternadores de m´ltiples polos con un rotor de di´metro razonable. Si u a se quisiera dotar al rotor de electroimanes manteniendo el numero de polos, dif´ ıcilmente se lograr´ mantener el di´metro de la m´quina y se agregar´ de todas formas, una compleıa a a ıa, jidad estructural importante. Construir alternadores de m´ltiples polos con electroimanes u es sustentable unicamente para generadores donde es posible concebir un rotor de di´metro ´ a muy grande.

41

2.7.2.
2.7.2.1.

Sistemas CA
Generadores sincr´nicos o

Las m´quinas sincr´nicas tienen una velocidad de rotaci´n r´ a o o ıgidamente vinculada a la frecuencia de la red que alimenta el estator. Esta relaci´n es definida por la ecuaci´n 2.2. o o 60 · f p

n= Donde: n : revoluciones por minuto [RPM]

(2.2)

f : frecuencia de la red (en nuestro caso 50 [Hz]) p : n´mero de pares de polos en el estator u Tambi´n denominadas alternadores, estas m´quinas son ampliamente utilizadas en la gee a neraci´n de electricidad por la facilidad de manejar la magnitud y el tipo de potencia que o se inyecta a la red, modificando la corriente de campo. Manejando el punto de operaci´n es o posible determinar cu´nta potencia activa y reactiva se est´ aportando a la red (o, consua a miendo de la red). Esto permite al generador sincr´nico ir ajustando el factor de potencia de o forma f´cil y r´pida. a a Hay varias configuraciones utilizadas en el ´mbito e´lico, sobre todo para grandes aeroa o generadores que se conectan directamente a la red de un sistema interconectado. Estas configuraciones se pueden apreciar en las figuras 2.21 y 2.22.

42

Rectificación

Alimentación de campo

Caja Amplificadora

GS

Red trifásica 50 Hz

Figura 2.21: Generador sincr´nico conectado directamente a la red alterna. o

Rectificación

Alimentación de campo

Caja Amplificadora

GS

CC

Red trifásica 50 Hz

Figura 2.22: Generador sincr´nico con etapa de rectificaci´n e inversi´n. o o o La diferencia, entre los esquemas ilustrados anteriormente, radica en la forma en que se maneja el generador para que aporte su energ´ manteniendo la sincronizaci´n. En el caso de ıa o la figura 2.21, el sincronismo depender´ de la velocidad del rotor del generador, como define a 43

la ecuaci´n 2.2, el cual puede ser ajustado con medidas aerodin´micas, (cambio de angulo de o a ´ ataque en las aspas) y/o con una caja amplificadora de raz´n variable. o En el segundo caso (figura 2.22) no es muy importante la velocidad de giro del generador ya que la frecuencia de la se˜al de voltaje resultante no influir´, pues sufrir´ una rectificaci´n n a a o mediante un puente rectificador trif´sico para obtener una se˜al continua. Posteriormente a n se generan nuevamente las tres fases alternas desfasadas en 1200 , t´ ıpicas de los sistemas trif´sicos, con la frecuencia de 50 [Hz] y el sincronismo perfecto con el sistema interconectaa do. Esto gracias a un inversor capaz de entregar la frecuencia adecuada y el nivel de voltaje necesario. De esta manera se puede evitar un control bastante complejo como el de la velocidad de giro del aerogenerador la cual est´ sujeta a una fuente motriz aleatoria como lo es el a viento. Como mencionado anteriormente, dise˜ar un alternador de m´ltiples polos puede otorgar n u la posibilidad de eliminar la caja amplificadora de RPM llevando la velocidad de operaci´n de o la m´quina a la velocidad de rotaci´n de las aspas (ver figura 2.23). Esto permite mejorar la a o eficiencia ya que se eliminan componentes con perdidas asociadas. El control de la frecuencia y del nivel de voltaje puede ser efectuado unicamente con electr´nica de potencia (rectificaci´n ´ o o e inversi´n) o en conjunto al control del ´ngulo de ataque de las aspas. o a

Rectificación

GS

CC

Red trifásica 50 Hz

Figura 2.23: Generador sincr´nico de m´ltiples polos con etapa de rectificaci´n e inversi´n. o u o o

44

Considerando la ecuaci´n 2.2 y una velocidad rotacional de las aspas de 10[RPM] (valido o para ENERCON-112) se determina que para obtener una frecuencia de 50[HZ] se necesitan 300 pares de polos. 2.7.2.2. Generadores asincr´nicos o

Se basan en el fen´meno de campo magn´tico rotatorio resultante, al alimentar los emo e bobinados de estator con voltajes sinusoidales trif´sicos desfasados en 120o entre s´ Se definen a ı. asincr´nicos porque la velocidad del rotor no es la del sincronismo impuesto por la red. o La m´quina m´s popular es claramente el motor de inducci´n de jaula de ardilla, el que a a o conectado a la red puede operar como generador. Generalmente estas m´quinas se utilizan como motores trif´sicos y no como generadores. a a

2.7.2.2.1.

Generadores de inducci´n Estas m´quinas se utilizan como generadores al o a

estar conectados a la red trif´sica manejando el deslizamiento. No necesitan control, salvo el a manejo de la potencia mec´nica y por su estructura de rotor de jaula de ardilla no tienen a escobillas conectadas, lo cual los exenta de las mantenciones t´ ıpicas que tienen las m´quinas a el´ctricas de rotor bobinado. Tambi´n se utiliza un cicloconversor (ver figura 2.24) en la salida e e que permite bajar el nivel de voltaje generado adapt´ndolo al nivel de la red. a Existe otra familia de m´quinas de inducci´n que s´ utilizan embobinado de rotor, el a o ı cual puede estar en cortocircuito, para operar como jaula de ardilla. La ventaja de tener embobinados de rotor es la posibilidad de controlar la magnitud de la corriente que circula por ellos y as´ modificar el deslizamiento favorablemente. ı Algunos grandes aerogeneradores utilizan la t´cnica de modificaci´n de deslizamiento y e o las soluciones para lograr esto se muestran en los esquemas 2.25 y 2.26 .

45

Cicloconversor Tiristorizado
Caja Amplificadora

GAS

Red trifásica 50 Hz

Figura 2.24: Generador asincr´nico conectado directamente a la red alterna mediante cicloo conversor.

P
Caja Amplificadora

GAS

Red trifásica 50 Hz

Figura 2.25: Generador asincr´nico conectado directamente a la red alterna doblemente alio mentado.

46

Rectificador

Inversor

P
Caja Amplificadora

GAS

Red trifásica 50 Hz

Figura 2.26: Generador asincr´nico con etapa de rectificaci´n e inversi´n. o o o

47

Cap´ ıtulo 3 Modelos para el uso de la energ´ ıa e´lica o
Este cap´ ıtulo va a entregar el bagaje te´rico necesario para dimensionar matem´ticamente o a el viento y su estructura.

3.1.

El viento y su energ´ ıa

El viento es una masa de aire en movimiento. Al considerar la energ´ cin´tica asociada: ıa e 1 · maire · v 2 2

Ecin =

(3.1)

Ecin : energ´ cin´tica del viento en [J]. ıa e maire : masa del aire en [kg]. v: velocidad del viento en
m s

.

De la ecuaci´n anterior se puede definir la potencia del viento como: o dEcin 1 dmaire 2 = · ·v dt 2 dt

P [W ] = P: potencia del viento en [W].

(3.2)

48

La potencia es definida respecto a la cantidad de aire (masa) que circula por un determinado sector del espacio. A su vez la masa puede ser expresada por: maire [kg] = ρ ρ: densidad del aire1 en V: volumen de aire [m3 ] Pero definir la variaci´n de masa en el tiempo conlleva una variaci´n del volumen de aire o o que circula por el mismo sector: dVaire dmaire =ρ· dt dt A su vez el flujo est´ definido como: a m3 dVaire = s dt
kg m3

kg · V m3 3 m

(3.3)

.

(3.4)

F

(3.5)

F: flujo de aire

m3 s

.

Tambi´n es v´lida la siguiente igualdad: e a m3 m = A m2 · v s s

F

(3.6)

A: secci´n ortogonal al vector de velocidad del aire2 en [m2 ]. o Se puede definir la variaci´n de volumen en el tiempo como: o dVaire m = A m2 · v dt s
1 kg A 15o C y presi´n normal la densidad es de 1,225 m3 o 2 En este caso ser´ la superficie cubierta por el aerogenerador a

(3.7)

49

Sustituyendo la ecuaci´n 3.7 en la ecuaci´n 3.4 se obtiene: o o dmaire m = ρ · A m2 · v dt s

(3.8)

Luego, sustituyendo 3.8 en 3.2, se obtiene la ecuaci´n que define el comportamiento de o la potencia de una masa de aire (viento) que se desplaza con una cierta velocidad por unidad de superficie: 1 · ρ · A · v3 2

P=

(3.9)

Se puede notar que los factores que definen esta potencia son: A : superficie [m2 ] ρ : densidad del aire
kg m3

(var´ con la temperatura, la altura y la humedad) ıa
m s

v : velocidad del viento

La ecuaci´n 3.9 expresa la potencia en funci´n del cubo de la velocidad del viento y o o proporcional a la superficie de la secci´n. Se puede afirmar que la potencia sigue un comporo tamiento cuadr´tico respecto al di´metro del aerogenerador si se considera la velocidad del a a viento como constante. El gr´fico 3.1 muestra la magnitud de potencia de un aerogenerador a a dependencia de su di´metro. a

50

!4903.,(               

E20974/0749472(   

Figura 3.1: Potencia versus di´metro del aerogenerador. a Se aprecia que la potencia crece proporcionalmente con el cubo de la velocidad y al cuadrado respecto al radio del aerogenerador(superficie).

3.2.

La ley de Betz y la m´xima eficiencia de conversi´n a o

La ley de Betz fue formulada por el f´ ısico alem´n Albert Betz en 1919. Su libro ”Winda Energie”, publicado en 1926, proporciona buena parte del conocimiento que en ese momento se ten´ sobre energ´ e´lica y aerogeneradores. Betz, define la potencia captada por un ıa ıa o obst´culo que frena el libre movimiento del viento (tal como se ilustra en la figura 3.2). Por a clara conveniencia se va a considerar un aerogenerador como obst´culo. Esta relaci´n entre a o las velocidades es formalizada por la ecuaci´n 3.10. o

51

Figura 3.2: Velocidad antes y despu´s del aerogenerador e La potencia captada por el aerogenerador se define como la diferencia instant´nea de la a energ´ cin´tica del viento antes y despu´s de pasar por el obst´culo en un tiempo ∆t. ıa e e a 1 ∆maire Ecin1 − Ecin2 2 2 = · · v1 − v2 ∆t 2 ∆t

Pcaptado =

(3.10)

Otra manera para definir la masa de aire que pasa por el aerogenerador se logra considerando el promedio de las velocidades antes y despu´s del obst´culo: e a ∆maire (v1 + v2 ) =ρ·A· ∆t 2 Sustituyendo la masa del aire con lo expresado en la ecuaci´n 3.10: o Pcaptado = 1 2 2 · ρ · A · v1 − v2 · (v1 + v2 ) 4 (3.12) (3.11)

Luego se define la raz´n entre la potencia captada sobre potencia del viento definida por o la ecuaci´n 3.9 donde v ser´ v1 : o a Pcaptado 1 = · Pviento 2 1− v2 v1
2

· 1+

v2 v1
v2 v1

(3.13)

Lo anterior permite definir una funci´n o en la figura 3.3.

Pcaptado Pviento

vs. una variable

tal como se muestra

52

Figura 3.3: Curva de eficiencia de Betz La curva obtenida anteriormente (3.3) define un m´ximo en a
16 27 v2 v1

=

1 3

con una potencia

m´xima captada de Pcaptada = · Pviento . Como resumen de esto se define la relaci´n aproxia o mada tal como aparece en la ecuaci´n 3.14 y se denomina Ley de Betz y representa la m´xima o a cantidad de energ´ del viento que se puede transformar en energ´ mec´nica rotacional. ıa ıa a

Pcaptado = 0,59 · Pviento

(3.14)

Esta ecuaci´n es un l´ o ımite te´rico ideal ya que no considera los siguientes factores reales o de operaci´n: o Resistencia aerodin´mica de las palas. a La compresibilidad del fluido La interferencia de las palas

3.3.

La distribuci´n de Weibull o

La curva de distribuci´n de Weibull es la que mejor se adapta a los datos estad´ o ısticos de las velocidades de los vientos que se pueden registrar en una zona a lo largo de un a˜o. Tal n 53

como se puede apreciar en el gr´fico 3.4, esta curva indica con qu´ probabilidad se puede a e observar una determinada velocidad de viento dentro del universo de muestras obtenidas. El a ´rea bajo la curva vale 1. El viento promedio se define como aquel que corta el ´rea bajo la a curva justo en la mitad. Esto significa que el ´rea a la derecha del viento promedio es igual a al ´rea de la izquierda. a

Figura 3.4: Curva de distribuci´n de viento de Weibull. o Pero, como se explicar´ a continuaci´n, el viento promedio no nos entrega el promedio a o de la potencia que este recurso es capaz de aportar. Hay que recodar que la ecuaci´n 3.9 o define la potencia del viento en funci´n de su velocidad al cubo. Esto implica que la funci´n o o de distribuci´n de la potencia del viento tendr´ que sufrir un cambio de variable no lineal al o a obtenerla de la curva de distribuci´n del viento. Esta alteraci´n deforma bastante la curva, o o la cual por ser distribuci´n debe seguir manteniendo la relaci´n del ´rea igual a 1. En cono o a secuencia, la potencia promedio es definida, en base a su curva, respecto a una velocidad de viento distinta de la velocidad de viento promedio. Esto se puede explicar de forma intuitiva considerando que los raros vientos de mayor velocidad pueden aportar una potencia bastante m´s considerable que vientos m´s moderados que se verifican m´s a menudo. Todo esto, a a a simplemente por el factor al cubo que liga la velocidad del viento a la potencia.

3.4.

La rugosidad

Es importante cuantificar el efecto de la morfolog´ del territorio circundante al aerogeıa nerador sobre la velocidad del viento. Para esto se define la “rugosidad” expresada por la ecuaci´n 3.15. Esta funci´n se modifica dependiendo de los obst´culos f´ o o a ısicos presentes en el 54

entorno que inciden sobre el desplazamiento del aire (ver tabla 3.1). ln v (z) = vref · ln z es la altura desde el suelo vref es la velocidad medida a una altura zref z0 es la longitud de la rugosidad (ver tabla 3.2)
z z0 zref z0

(3.15)

Tabla 3.1 Rugosidad y paisaje Clase de Tipo de paisaje rugosidad 0 Superficie del agua 0.5 Terreno completamente abierto con una superficie lisa 1 Agr´ ıcola abierta sin cercados ni setos y con edificios muy dispersos 1.5 Agr´ ıcola con algunas casas y setos (dist. 1250[m]) 2 Agr´ ıcola con algunas casas y setos (dist. 500[m]) 2.5 Agr´ ıcola con muchas casas, arbustos y planta(dist. 250[m]) 3 Pueblos, ciudades pequeas, terreno agr´ ıcola 3.5 Ciudades m´s grandes con edificios altos a 4 Ciudades muy grandes con edificios altos y rascacielos

Tabla 3.2 Coeficientes de rugosidad ´ Clase de Longitud de Indice de rugosidad rugosidad [m] energ´ %) ıa( 0 0.0002 100 0.5 0.0024 73 1 0.03 52 1.5 0.055 45 2 0.1 39 2.5 0.2 31 3 0.4 24 3.5 0.8 18 4 1.6 13

55

3.5.

Rendimiento de los aerogeneradores

Como se vio en la secci´n 3.1 y en particular en la ecuaci´n general 3.14, no se puede o o convertir toda la energ´ cin´tica del viento en energ´ mec´nica rotacional. Este l´ ıa e ıa a ımite se ve ulteriormente disminuido por varios elementos que conllevan distintas p´rdidas en el proceso e de conversi´n de la energ´ e´lica en energ´ el´ctrica. o ıa o ıa e B´sicamente se puede expresar lo anterior de la siguiente forma: a Pmec = Cp · Pviento = Cp · 1 · ρ · A · v3 2 (3.16)

donde Cp no puede superar el l´ ımite de Betz. Y adicionalmente: Pel = Ce · Pmec = Ce · Cp · Pmec = Ce · Cp · 1 · ρ · A · v3 2 (3.17)

donde Ce es la eficiencia3 de la m´quina el´ctrica. Cp no es constante y var´ con la velocidad a e ıa del viento, la velocidad angular de la turbina y con el ´ngulo de ataque de los alerones para a los aerogeneradores que poseen esta caracter´ ıstica. Y todo lo anterior depende fuertemente del bloqueo que el aerogenerador genera sobre el flujo de aire. Una manera m´s util para determinar la eficiencia del aerogenerador es utilizar la relaci´n a ´ o de velocidad tangencial o TSR4 . Es un t´rmino que sustituye al n´mero de revoluciones por e u minuto de la turbina; sirve para comparar el funcionamiento de m´quinas e´licas diferentes, a o por lo que tambi´n se le suele denominar velocidad espec´ e ıfica. Se define formalmente: λ= donde: λ=TSR raero =radio aerogenerador en [m] ωaero =velocidad angular de la turbina en vviento = velocidad del viento en
3 4

raero · ωaero vviento

(3.18)

rad s

m s

.

aproximadamente un 90 % Tip Speed Ratio

56

El TSR es una buena manera para analizar el comportamiento del Cp de cada tipo de aerogenerador. Un resultado de lo anterior se puede observar en la figura 3.5, donde compiten los modelos m´s exitosos tal como el Darrieus y los HAWT5 tradicionales. a Los HAWT y los Darrieus tienen la gracia de alcanzar una velocidad rotacional muy elevada y esto hace que la variable ωr se desligue de la velocidad del viento e inclusive que la supere en su componente tangencial. Por esto logran T SR > 1. Para otros VAWT es dif´ ıcil lograr una velocidad rotacional independiente y superior a la que impone el viento. Pero esto no implica que se puedan lograr buenos Cp con bajos TSR. Por ejemplo, se podr´ pensar ıa en mejorar la estructura del Savonius para que la curva, que se muestra en la figura 3.5, se desplace un poco hacia arriba alcanzando nuevos valores de Cp . Justamente lo anterior, es una de las metas que pretende alcanzar la construcci´n de este prototipo. o

Figura 3.5: Cp vs. TSR Se puede expresar ωaero en funci´n de n: o ωaero = 2·π·n 60 (3.19)

La tabla 3.3 define los distintos Cp m´ximos de los distintos aerogeneradores.[11] a
5

Horizontal Axis Wind Turbine

57

Tabla 3.3 Descripci´n general de los distintos aerogeneradores. o Tipo Velocidad Torque Complejidad Cp Robustez de aerogenerador de operaci´n o constructiva en % Eje horizontal de moderadas RPM Moderada Bajo Moderada 0.2-0.35 5-10 De altas RPM Alta Muy bajo de precisi´n o 0.3-0.45 <5 Eje vertical Panemono Baja Medio En bruto > 0.1 50 Savonius Moderada Medio Moderada 0.15 100 Darrieus Moderada Muy bajo De precisi´n 0.25-0.35 o 10-20 Geometr´ variable ıa Moderada Muy bajo De precisi´n o 0.2-0.35 15-40

58

Cap´ ıtulo 4 El prototipo

Figura 4.1: Modelo 3D del prototipo.

59

El prototipo engloba varias componentes de diversa naturaleza que trabajan en conjunto, con el fin de optimizar la labor de conversi´n de la energ´ e´lica en energ´ el´ctrica. o ıa o ıa e La imagen 4.1 muestra un modelo 3D del prototipo dise˜ado en el cual se aprecia el rotor n y la estructura soportante del prototipo. Como se ver´ m´s adelante la estructura sopora a tante del aerogenerador deber´ modificarse para mejorar la estabilidad frente a las exigencias a mec´nicas. El prototipo presenta otra estructura respecto a la versi´n para el exterior, unicaa o ´ mente para lograr compatibilidad con el t´nel de viento del laboratorio donde es probado. u
ωr Turbina

Caja amplificadora ω Puente rectificador
A2 Conversor DC−DC Elevador

V 1

V 2

+ −
Consumo

El esquema general 4.2 ilustra las distintas componentes a implementar para que el aerogenerador tenga un soporte completo y sea conectado a un banco de bater´ cualquiera. ıas Respecto a este esquema se resaltan las siguiente partes: El rotor del aerogenerador: de eje vertical, La caja amplificadora de RPM, El alternador: Delco-Remy de 37[A], 60

ta ci ex z tri
Alternador
Regulador de voltaje

Banco de Baterías

Figura 4.2: Esquema global del sistema de conversi´n. o

Una fuente de corriente controlada para alimentar el campo del alternador, El conversor DC-DC: encargado de la regulaci´n del voltaje de carga, o El banco de bater´ ıas, El microcontrolador: encargado de ejercer un correcto control sobre las partes. El prototipo implementado est´ fuertemente sujeto a restricciones impuestas por la esa tructura del t´nel de viento y la consecuente instalaci´n en ´l. Adicionalmente, por ser un u o e prototipo de ensayo, se escogieron soluciones t´cnicas aprovechando justamente, el abrigo a la e intemperie que un ambiente cerrado, como el laboratorio, otorga. El aerogenerador implementado exteriormente deber´ poseer algunos requerimientos especiales en cuanto a materiales a y estructura.

61

4.1.

El rotor

El rotor del prototipo gira sobre un eje vertical y tal como un rotor Savonius (ver cap´ ıtulo 2.5.2 o imagen 2.8) logra su movimiento rotacional gracias a la diferencia de resistencia aerodin´mica entre las superficies sim´tricas que se enfrentan al viento. La estructura del a e rotor se puede apreciar en la vista superior 4.3.

Figura 4.3: Vista superior del aerogenerador. Tal como se menciona en la secci´n 2.5.1, estos aerogeneradores operan sin importar o la direcci´n del viento al cual son sometidos. A diferencia de otros aerogeneradores de eje o vertical, este tipo de rotor tiene la ventaja de auto-reducir la resistencia de una de sus secciones gracias a la orientaci´n aut´noma de los alerones, los cuales est´n libres de girar o o a sobre sus ejes. En la secci´n contraria, se aprovecha esta misma caracter´ o ıstica no permitiendo a los alerones tomar una posici´n que minimice la resistencia y oblig´ndolos a permanecer o a ortogonales al viento, maximizando la resistencia. 62

Este rotor es solidario al eje que se apoya sobre rodamientos. En el caso del prototipo el eje es afirmado por dos rodamientos unicamente en su parte inferior. Esto, por el hecho ´ de no tener la posibilidad de afirmarlo en ambas extremidades por la estructura del t´nel u de viento. El rodamiento inferior es de tipo c´nico ya que tiene la tarea de trasmitir la o componente vertical del peso del rotor a la estructura soportante fija. Para el aerogenerador, pensado para el exterior, claramente se pretende un rodamiento adicional en la parte superior del rotor con el fin de evitar oscilaciones. El n´mero de los ´labes fue escogido a base de un concepto de estabilidad rotacional u a aplicado a los aerogeneradores de eje horizontal. Una configuraci´n de dos ´labes es inestable o a y perjudicial para la estructura debido a las vibraciones producidas en su operaci´n. Una o configuraci´n de cuatro ´labes es factible y estable pero no ´ptima seg´n criterios econ´micos. o a o u o Por ello, finalmente, se opt´ por tres ´labes. o a

4.1.1.

Los alerones

Los alerones son los responsables de lograr la diferencia de coeficiente de arrastre entre las dos secciones que se enfrentan al viento. Tienen una secci´n horizontal sim´trica respecto o e a su eje central, tal como se puede apreciar en la figura 4.6. Este perfil no pretende tener caracter´ ısticas de sustentaci´n tal como es el caso de los perfiles de alas aplicados a los o aviones. En el caso de este aerogenerador, lo unico que se pretende es minimizar el roce que el aire ´ ejerce sobre este perfil alar en la parte del aerogenerador en el cual se requiere minimizar su coeficiente de arrastre. De todas maneras se asumi´ la idea que el dise˜o de estos alerones o n pueden ser optimizados. Puede que dentro las posibilidades hayan perfiles asim´tricos que e cumplan un desempe˜o mejor. Conceptualmente no es relevante el perfil del aler´n. n o El aler´n tiene un esqueleto formado por costillas (o secciones) las que le dan forma y o rigidez tal como se puede apreciar en la figura 4.4. En el caso del aler´n implementado, las o costillas son de madera terciada de 3[mm] de espesor. El eje central es un tubo de aluminio ´ de 7[mm] de di´metro y los barrotes son tarugos de madera de 4[mm] de di´metro. Este a a tambi´n tiene que ser re-estudiado en lo que concierne a los materiales para su uso en el e exterior, buscando una soluci´n orientada a la robustez con compromisos econ´micos. Por o o ejemplo, se puede pensar en un aler´n de pl´stico de una sola pieza, resistente a la radiaci´n o a o solar.

63

de rotaci´n de los alerones a rodamientos peque˜os situados en el esqueleto met´lico del o n a rotor.

sufren un desgaste por el movimiento del aler´n. En consecuencia se propone anclar los ejes o

aprecia en la figura 4.5 donde la punta es de bronce y la concavidad es de acero.

de dos puntas de bronce colocadas en ambas extremidades. El detalle de tal contacto se

Esta soluci´n no es recomendable para un aerogenerador comercial, ya que estas puntas o

En el caso del prototipo, el aler´n gira al rededor de un eje virtual generado por el contacto o

Figura 4.4: Esqueleto del aler´n. o

Figura 4.5: Contacto met´lico. a

¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡ ¤ ¤ ¤ ¤ ¤ ¤ ¤ ¤ ¤ ¤ ¤ ¤ ¤ ¤ ¤ ¤ £¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡ ¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡¤ £¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤£ ¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£ £¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡ ¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡¤ £¤¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡£ ¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡£¤ £¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ ¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£ ¤£¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤ £¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£ ¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤¡¤ £¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡ ¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡£¤£

¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢  ¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡¢  ¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡  ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¢  ¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡  ¢ ¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡ ¢  ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡¡¡¡¡¡¡¡¡ ¢

64

7[mm] 6[mm]

1,7[cm]

15[cm] 19[cm]

4[cm]

Figura 4.6: Secci´n del aler´n. o o

4.2.

El alternador

Como se mencion´ en secci´n 2.7.2.1, estas m´quinas son generalmente sincr´nicas y o o a o poseen un rotor bobinado cil´ ındrico o de polos salientes. El prototipo emplea un alternador de autom´vil que tiene las especificaciones adecuadas o para convertir la potencia mec´nica en potencia el´ctrica. La marca de tal alternador es a e Delco-Remy y se utiliza normalmente en veh´ ıculos pertenecientes a GM1 . Siendo una m´quina de corriente alterna, se pueden plantear f´rmulas que definen el a o modelo te´rico matem´tico. Una de las ecuaciones generales (4.1) es la que define el voltaje o a generado respecto al circuito equivalente mostrado en la figura 4.7.

Re

Xe

E

V

Figura 4.7: Modelo fasorial del generador.
1

General Motors

65

En la f´rmula siguiente la constante M depende del n´mero de vueltas del embobinado de o u rotor y de la eficiencia en canalizar las l´ ıneas de campo magn´tico al interior de los enrollados e del estator. Esto ultimo depende de la forma del n´cleo y del entre hierro. ´ u

E = M · ω · Ir

(4.1)

No obstante el alternador es una m´quina alterna y trif´sica tal como se muestra en el a a esquema 4.8. Este tiene un puente de diodos para rectificar las tres fases. Esto permite definir el comportamiento de esta m´quina en conjunto con el puente rectificador. Esto por el hecho a que al manejar la corriente de campo no se logra operar la m´quina como un cl´sico generador a a sincr´nico trif´sico. Al variar la corriente de campo, en nuestro caso, se logra un cambio en el o a nivel de voltaje en los bornes ya que se altera el campo magn´tico del embobinado del rotor. e

+ −

Alternador Ic Campo a b c Estator
Figura 4.8: Alternador: una m´quina trif´sica. a a

Como el alternador rectifica sus tres fases mediante puente de diodos, se puede expresar la relaci´n entre la amplitud de la se˜al alterna y del nivel de voltaje continuo obtenido. Esta o n rectificaci´n est´ definida en la ecuaci´n 4.2 la cual no considera los efectos inductivos de la o a o parte alterna del alternador. sin
π 6 π 6

Vcc = Vm ·

(4.2)

El alternador utilizado para la implementaci´n del prototipo es descrito por los datos de o placa ordenados en la tabla 4.1. Por ser un alternador antiguo, la gran mayor´ de los datos ıa

66

son, en realidad, mediciones de laboratorio. Los unicos datos de placa que se encuentran ´ sobre la carcasa del alternador son el voltaje nominal y la corriente m´xima. a Tabla 4.1 Datos de placa y mediciones de par´metros del alternador. a Marca Delco-Remy Modelo 1100834 Tipo de generaci´n o DC Tipo de m´quina a Sincr´nica o Tipo de rectificaci´n o Puente de diodos 3φ Tipo de rotor Electroim´n con escobillas a Voltaje nominal [V] 12 Corriente m´xima [A] a 37 Potencia m´xima [W] a 444 N´ mero de vueltas del est´tor u a 12 Resistencia del rotor [Ω] 5.2 (sin escobillas) Resistencia del rotor [Ω] 5.7 (con escobillas) N´ mero de vueltas del rotor u 500

4.2.1.

Rotor del alternador

El rotor del alternador Delco Remy es un electroim´n formado por una bobina de campo a central de alambre aislado de cobre, de 0,6-0,7 [mm] de di´metro y de 500-600 vueltas, y con a una resistencia de 6-7 [Ω] por el cual puede circular una corriente de hasta 2-3[A]. La tabla 4.2 otorga los datos inherentes al rotor del alternador. El resto de los datos es medido de forma emp´ ırica en laboratorio. Tabla 4.2 Datos del rotor del alternador. Resistencia del rotor [Ω] Resistencia del rotor [Ω] N´ mero de vuelta del rotor u

5.2 (sin escobillas) 5.7 (con escobillas) 500

4.2.2.

Control de corriente de campo

El control de la corriente por el embobinado de rotor se logra con el circuito 4.9, donde se monitorea la magnitud de la corriente y en conjunto con la velocidad del rotor, el microcontrolador decide qu´ voltaje aplicar al embobinado para lograr la m´xima generaci´n. e a o

67

Q1 Regulacion de voltaje Microprocesador Bateria + V PIC Sensor de corriente DA Conversor D1 C2 Q2 Filtro R1 C1 Excitatriz

R2

Figura 4.9: Fuente de voltaje del inductor controlado por un PIC. La forma de controlar el voltaje generado en el estator, es el de controlar el campo magn´tico del rotor. e Tabla 4.3 Componentes de la fuente de voltaje controlada. Microcontrolador PIC-18f452 Q1 Transistor 2N3055 Q2 Transistor TIP31C

El sensor de corriente puede ser una resistencia Shunt (R2 en el esquema 4.9)o un sensor de efecto Hall. El primer m´todo de medir es el m´s cl´sico, pero presenta imprecisi´n en la e a a o lectura de voltaje en sus bornes. El sensor de efecto Hall trabaja con el campo magn´tico e que crea la corriente al pasar por el conductor, lo que permite tener un sensor f´ ısicamente aislado del circuito de potencia. Junto con el filtro se encuentra un diodo que tiene la tarea de dejar circular la corriente en el momento de corte del transistor y as´ evitar un sobre voltaje por la inductancia de la ı carga que, en este caso, es el embobinado del rotor.

4.3.

La caja amplificadora de RPM

La caja amplificadora se dimensiona para obtener una velocidad angular superior a la que el rotor del aerogenerador proporciona al girar sobre su eje. Por la naturaleza de este aerogenerador se tienen que aumentar las revoluciones en un factor de 11 veces. Esto ultimo ´ comporta diversas desventajas: 68

P´rdidas asociadas al roce mec´nico de los engranajes. e a Disminuci´n del torque (es inversamente proporcional a la velocidad angular). o La relaci´n torque-velocidad angular es definida por la expresi´n 4.3. Lo inversamente o o proporcional es v´lido si se considera la potencia mec´nica como una constante. a a

Pmec = T · ω

(4.3)

4.3.1.

Caracter´ ısticas constructivas

Como se se˜al´ anteriormente, el efecto de la caja amplificadora es el de aumentar las n o revoluciones del rotor del aerogenerador en un factor de 11. Esto se efect´a en dos etapas2 u tal como aparece en la figura 4.10. La primera conversi´n es de aumentar las revoluciones o en un factor de 3.33 veces. Luego, la segunda etapa aumenta las revoluciones de la misma manera. En su globalidad estas dos etapas logran una amplificaci´n de 11 veces. o

Figura 4.10: Tren de engranajes de la caja amplificadora de RPM. El material elegido para los engranajes de la caja amplificadora es “Ertalon”, un pl´stico a de aplicaciones industriales de ´ptimo desempe˜o mec´nico y relativamente de bajo costo. o n a Tiene la ventaja de ser liviano y econ´mico respecto a una soluci´n mediante materiales o o met´licos (aluminio anodizado). El peso es fundamental, considerando la disminuci´n del a o
2

Los discos de 4.5[cm] y de 15[cm]se ubican sobre el mismo eje de forma solidaria.

69

torque respecto al aumento de los RPM. Un aumento de inercia del sistema rotatorio puede llegar al extremo de no lograr rotaci´n alguna. o Los ejes de estos engranajes son de acero y est´n sujetos a rodamientos c´nicos que a o permiten minimizar las p´rdidas por roce. e El m´dulo escogido es de 1.75 y define el tama˜o y la caracter´ o n ıstica de los dientes de cada engranaje. Para distintos di´metros de engranajes que interact´an entre si, hay distinto a u n´mero de dientes pero deben tener mismo m´dulo. Los engranajes de 15[cm] de di´metro u o a constan de 84 dientes, mientras que los engranajes de 4.5[cm] tienen 25 dientes. Los planos de la caja amplificadora se encuentran en el anexo D.1. El resultado de la caja amplificadora implementada se puede apreciar en la imagen 4.11 y 4.12.

Figura 4.11: Vista de la caja amplificadora implementada

70

Figura 4.12: Vista de los engranajes constituyentes la caja amplificadora

71

4.4.

Sistema de control

El sistema de control consiste en un algoritmo secuencial que itera, junto a la adquisici´n o de las variables proporcionadas por los distintos sensores (variables de entrada), actualizando las variables de salida que manejar´n: la corriente de campo del alternador, la conmutaci´n a o del conversor DC-DC y la resistencia de desahogo del sistema. Una visi´n general de los componentes que constituyen el sistema, juntos a las variables o proporcionadas por los sensores y las respectivas actuaciones es representada por la figura 4.13. Dentro de este esquema se mencionan varias componentes electricas que son controladas o proporcionan informaci´n al sistema de control. Estas son descritas con mayor detalle en o la secci´n 4.5. En el caso del alternador de autom´vil el puente rectificador se encuentra al o o interior de la m´quina. a

ω Caja Amplificadora

PIC
Rectificador Alternador
Campo
V

Conversor CC−CC

A V

+

Fuente de corriente

Baterías

Figura 4.13: Esquema general de las variable del sistema. El algoritmo que actua sobre y en base a las distintas componentes del sistema es esquematizado en la figura 4.14. Los rombos representan un chequeo (IF) con la consecuente toma de decisi´n y los cuadrados representan las acciones sobre las variables de salida. o 72

Dr=Dr−∆Dr Sí No Dr>0

No

C.I.

D=0 Dr = 1

ω>0

Ic>0 No

Vc<13.8[V] Sí

No

D<1 No

D=D+∆D No

D>0.565 Sí

No

Dr<1 Sí

Dr > 0 No
Resistencia de desahogo

Dr=Dr+ ∆Dr Sí Vcc<14[V] No

Dr=Dr− ∆Dr

D=D+∆D

Figura 4.14: Algoritmo secuencial de control. Resumiendo, se pueden definir las siguientes tablas: Tabla 4.4 Variables de entrada del microcontrolador Variables de entrada Nombre Corriente de carga Ic Voltaje de salida Vcc del alternador Voltaje de salida del Vc conversor DC-DC Revoluciones del ω1 rotor

73

Tabla 4.5 Variables de salida del microcontrolador Variables de salida Nombre Ciclo de trabajo D del PWM Ciclo de trabajo del control de Dr corriente de campo On/Off de la Ron resistencia de desahogo

4.4.1.

Variables de entrada

Estas variables son b´sicamente las se˜ales, o informaci´n, proporcionadas por los distina n o tos sensores del sistema. La mayor´ son niveles de voltaje. ıa 4.4.1.1. Nivel de voltaje en la salida del alternador

Esta se˜al corresponde al nivel de voltaje generado por el alternador en sus bornes y n tambi´n representa el voltaje de entrada del conversor DC-DC. Es necesario escalar este e nivel de voltaje para que quede dentro del rango de operaci´n del conversor an´logo digital o a interno del microcontrolador. Para esto, es necesario colocar una protecci´n con el fin evitar o que sobre voltajes da˜en las compuertas del microcontrolador. Esto se logra, de manera n pr´ctica, con un atenuador (OPAMP). El atenuador se estructura tal como se observa en la a figura 4.19. 4.4.1.2. Nivel de voltaje en la salida del conversor

Este voltaje es el que se le aplica a la carga de las bater´ y a los consumos en el caso ıas de que est´n directamente conectados. El voltaje tiene que ser acotado con un m´ximo valor e a de 13.8[V](en el caso que se cargue una bater´ o un arreglo de ellas en paralelo), voltaje que ıa permite recargar las bater´ sin que entren en estado de hidr´lisis. ıas o Es costumbre proporcionar un voltaje de recarga levemente superior, denominado voltaje de igualaci´n (o ecualizaci´n). Esta pr´ctica no tiene como objeto recargar r´pidamente el o o a a acumulador porque este voltaje es suficientemente alto para permitir hidr´lisis en el acuo mulador. Al utilizar un acumulador (carga y descarga sin entrar en hidr´lisis), con el pasar o del tiempo, el electrolito sufre una estratificaci´n en distintas capas de densidad. Esto afeco 74

ta el rendimiento electroqu´ ımico de la bater´ Para utilizar toda su capacidad es necesario ıa. mezclar el electrolito y as´ desahacer la estratificaci´n. Esto se logra aplicando el voltaje de ı o igualaci´n. o La manipulaci´n de la se˜al de este nivel de voltaje se obtiene gracias a la misma confio n guraci´n descrita para el voltaje de salida del alternador. o 4.4.1.3. Corriente de campo del alternador

Considerando el voltaje proporcionado por la bater´ (en este caso aproximadamente ıa 12[V]) y la resistencia del campo inductor del alternador se consigue una corriente entre los 2-3[A]. La configuraci´n Darlington, descrita en el cap´ o ıtulo 4.2.2, es manejada por un nivel de voltaje proporcionado por el microcontrolador como PWM y suavizado por un condensador adecuado. De esta manera el microcontrolador puede variar la corriente mediante el ciclo de trabajo de este PWM. Esta soluci´n tiene la ventaja de independizar al microcontrolador del o voltaje aplicable al embobinado de rotor. Este voltaje var´ a dependencia del estado de la ıa bater´ El algoritmo de control maneja el ciclo de trabajo de este PWM en relaci´n a las ıa. o otra variables de entrada. Su operaci´n depender´ absolutamente del nivel de voltaje de la o a bater´ ıa. 4.4.1.4. Corriente de salida o de carga

A diferencia del caso anterior, el nivel de corriente puede alcanzar los 25[A]. Sigue siendo una opci´n utilizar una resistencia Shunt para la medida pero, en esta oportunidad, conviene o utilizar un sensor basado en el ”Efecto Hall”. Estos sensores son considerados no invasivos y el voltaje entregado es lineal con respecto a la corriente. 4.4.1.5. RPM del aerogenerador

La velocidad rotacional es entregada al microcontrolador gracias a un tren de pulsos, generado por un disco perforado que al girar junto al eje, permite que un emisor infrarrojo estimule el respectivo receptor, cambiando el nivel de voltaje desde cero a un voltaje determinado. Claramente, el n´mero de pulsos por unidad de tiempo indica la frecuencia con la u cual est´ girando el rotor del aerogenerador. Este tren de pulsos es aplicado a un puerto del a microcontrolador, que contar´ los cambios de nivel de voltaje (flancos de subida) y con un a reloj interno, definir´ la variable de frecuencia para el lazo de control. Las l´ a ıneas de c´digo o 75

que logran esto est´n en el anexo C. a

4.4.2.

Variables de salida

Las variables de salidas son b´sicamente las variables que act´an sobre los elementos a u encargados de la regulaci´n de voltaje para la correcta carga de las bater´ o ıas. 4.4.2.1. Nivel de voltaje para el manejo de la corriente de campo

Para manejar la corriente de campo es necesario entregar un nivel de voltaje a la configuraci´n Darlington que la controla, descrita en el cap´ o ıtulo 4.2.2 y presentada en la figura 4.9. Este nivel de voltaje es proporcionado por el microcontrolador, mediante el m´todo PWM. e 4.4.2.2. Ciclo de trabajo del transistor del conversor DC-DC

V

t on

V

t on

T

t

D .T

T

t

Figura 4.15: Modulaci´n por ancho de pulso. o

76

Otra variable de salida del microcontrolador es el ciclo de trabajo del respectivo PWM3 . Este es de frecuencia fija de 150[kHz], que es generado internamente por el microcontrolador y tiene el objetivo de controlar el transistor que opera la conversi´n DC-DC. El PWM no es o m´s que un tren de pulsos de ancho variable y con una frecuencia fija, tal como se esquematiza a en la figura 4.15. Donde : ton es el tiempo en que el voltaje permanece en nivel alto4 . T es el periodo del pulso c´ ıclico de la se˜al. n El ciclo de trabajo, normalmente representado por una ”D”, se define de la siguiente forma: ton T

D= ”D” es siempre un valor entre 0 y 1.

(4.4)

La frecuencia del PWM es claramente definida por el periodo de la se˜al c´ n ıclica por: f= 4.4.2.3. 1 T (4.5)

Resistencia de desahogo del aerogenerador

Esta variable act´a digitalmente (on/off) sobre un rel´ que deriva la potencia generada u e a una resistencia cuando las bater´ no necesitan m´s energ´ por estar cargadas. La idea ıas a ıa es disipar en forma de calor la potencia en exceso. Esta resistencia tiene la delicada tarea de evitar que el aerogenerador se sobre revolucione. El sistema de control mantiene esta resistencia conectada por defecto para que quede en esta posici´n en caso de falla en la o electr´nica de control. o

4.4.3.

Microcontrolador

Este microcontrolador es la unidad central de c´lculo (CPU5 ) y significa que es el ena cargado de actuar sobre los distintos elementos en base al procesamiento de la informaci´n o
Pulse Width Modulation an´logamente tof f es el tiempo en que el voltaje permanece en nivel bajo y se cumple que ton + tof f = T . a 5 Central Processing Unit
4 3

77

proporcionada por el sistema. Esta unidad efectuar´ el algoritmo esquematizado en la figura a 4.14. El microcontrolador pertenece a la familia 18 de los productos Microchip. Se trata del PIC18F452, el que posee un PWM interno (por hardware) del orden de los 150[kHz]. La alta frecuencia de operaci´n del PWM es un requisito fundamental de la tecnolog´ de electr´nica o ıa o de potencia inherente a los conversores DC-DC cl´sicos y a los de tipo Switching que gracias a a la rapidez de conmutaci´n de su transistor permite dimensionar inductancias de peque˜o o n tama˜o y operar altas potencias . Otra caracter´ n ıstica importante es el reloj interno que posee este microcontrolador, el cual es muy r´pido (40 MHz) y determinante en la operaci´n a o adecuada de los algoritmos secuenciales.

78

4.5.

Electr´nica y electr´nica de potencia o o

La topolog´ del circuito electr´nico est´ ilustrada en la figura 4.16. Esta esquematiza ıa o a las etapas electr´nicas involucradas en el recorrido que las se˜ales, proporcionadas por los o n sensores, tienen que hacer antes de llegar al microcontrolador. An´logamente, se ven las a se˜ales que el microcontrolador proporciona para el manejo de los actuadores (corriente de n rotor y conmutaci´n del conversor DC-DC). Estas interfaces electr´nicas est´n descritas en o o a este cap´ ıtulo en forma m´s detallada. a
Vcc

Divisor de votaje

Push−Pull Ic Divisor de votaje

Al Mosfet del conversor

PIC
Push−Pull A la modulación de Ic

Divisor de votaje Vc Optoacoplador ω

Figura 4.16: Topolog´ del circuito electr´nico. ıa o

4.5.1.

Sensor de velocidad

El sensor de velocidad es un disco de pl´stico con ranuras (se aprecia en la figura 4.17) que a gira junto al eje del aerogenerador. Se aprovecha la ranura para abrir y cerrar la transmisi´n o entre un transmisor (LED infrarrojo) y un receptor puestos uno en frente del otro. El disco gira libremente entre estos dos diodos y consta de 20 perforaciones a lo largo de su per´ ımetro, lo que permite tener 20 pulsos por cada revoluci´n del rotor. o

79

Figura 4.17: Encoder. Como se explic´ en el cap´ o ıtulo 4.4.1.5, la se˜al es un tren de pulsos que ser´ le´ por el min a ıdo crocontrolador. Como medida de seguridad, esta se˜al quedar´ aislada del microcontrolador n a por una optocupla (para mayor detalle ver cap´ ıtulo 4.5.5). El sensor obtenido se muestra en la figura 4.18. Este tiene una estructura en madera terciada.

Figura 4.18: Sensor de velocidad implementado 80

4.5.2.

Sensor de voltaje

Los sensores de voltajes est´n constituidos por un divisor de tensi´n y acoplados a un a o seguidor de voltaje conformado por un OPAMP, tal como se muestra en la figura 4.19. Este ultimo tiene la tarea de proporcionar la corriente necesaria para mantener el voltaje otorgado ´ en la entrada. Considerando que Vout es la se˜al proporcionada al microcontrolador, esta n deber´ ser a lo m´s 5[V]. Por ello los valores de voltaje que var´ entre 0 y 20[V] (Vin ) a a ıan son linealmente escalados, por el divisor, en un rango de 0 a 5[V] que ser´ adquirido por el a conversor an´logo digital del microcontrolador. a

Vcc Vin
+ −

Vout

Figura 4.19: Divisor de tensi´n m´s seguidor de voltaje. o a

4.5.3.

Sensor de corriente

El sensor de corriente es de efecto ”Hall”. Este entrega una se˜al de voltaje lineal respecto n a la magnitud de corriente que circula por el conductor.

81

Figura 4.20: Efecto Hall Cuando una placa met´lica transmite una corriente el´ctrica y se halla situada en un a e campo magn´tico perpendicular a la direcci´n de la corriente, se desarrolla por encima de e o la placa un campo el´ctrico transversal, es decir, perpendicular al sentido de la corriente. e Este campo, denominado campo de Hall, es la resultante de fuerzas ejercidas por el campo magn´tico sobre las part´ e ıculas de la corriente el´ctrica, sean positivas o negativas, o positivas e en un sentido y negativas en el otro.[12]

4.5.4.

Push-Pull

El Push-Pull es una interfaz electr´nica que permite un correcto manejo de la compuerta o del Mosfet utilizado por el conversor DC-DC. Tambi´n conocido como driver de disparo de e transistores, esta interfaz proporciona y evac´a los portadores involucrados en el cambio de u estado del transistor. Sin esta interfaz el transistor responde a los cambios solicitados por la compuerta de forma mucho mas lenta limitando el control. El circuito se puede apreciar en el esquema 4.21 donde los transistores bipolares, trabajando alternadamente, proporcionan o despejan los portadores de la compuerta del mosfet a controlar.

82

Vdd

PWM

+ −

Al MOSFET

Figura 4.21: Push-Pull

4.5.5.

Interfases de protecci´n o

Para los sensores de voltaje la mejor soluci´n, y la m´s econ´mica, es instalar un fusible. o a o Para las se˜ales digitales, como es el tren de pulsos proporcionado por el sensor de velocidad n del aerogenerador y el PWM dirigido al transistor conmutador, una optocupla es la soluci´n o m´s adecuada. La configuraci´n se muestra en la figura 4.22. a o
Vdd

Out In

Optocupla

Figura 4.22: Opto-acoplador. Tiene la ventaja de aislar completamente la parte de l´gica digital de la de potencia ya o 83

que la informaci´n se transmite en forma de est´ o ımulos de luz.

4.5.6.

Conversor DC-DC

Los convertidores DC-DC son circuitos electr´nicos de potencia que convierten una tensi´n o o continua en otro nivel de tensi´n y, normalmente, proporcionan una salida regulada6 . o Para lograr un voltaje adecuado para la carga del banco de bater´ ıas, se propone un convertidor DC-DC de tipo elevador, controlado por el microcontrolador. Elevar el voltaje, junto al sistema de control, permite un mejor aprovechamiento de la energ´ rotacional. Se ıa puede elevar el voltaje continuo manejando el ciclo de trabajo7 del PWM aplicado a su transistor conmutador. La figura 4.23 muestra el circuito en su estado m´s b´sico. La se˜al PWM es generada a a n por el microcontrolador (ver cap´ ıtulo 4.4.2.2) pero proporcionada por la interfaz Push-Pull (ver cap´ ıtulo 4.5.4) para un correcto manejo de compuerta del transistor del conversor.

Vin

PWM

Vout

Figura 4.23: Conversor elevador. La relaci´n del voltaje de salida respecto al voltaje de entrada est´ definida por la ecuaci´n o a o 4.6. Vout = Donde D = ciclo de trabajo del PWM.
6 7

Vin 1−D

(4.6)

[13], cap. 6, p. 201 normalmente representado por una D

84

Pretendiendo que el elevador empiece a operar con un voltaje de 6[V] se puede determinar el ciclo de trabajo en su caso l´ ımite seg´n la siguiente relaci´n: u o ton Vout − Vin = T Vout

D=

(4.7)

Considerando Vout = 13,8[V ] fijo como resultado se obtiene que Dmax = 0,565. Esto significa que el ciclo de trabajo variar´ entre 0 y 0.565 de forma inversamente proporcional al a nivel de voltaje en la entrada del conversor. Con Dmax = 0,565 se puede obtener: ton−max = 5,65[µs] Considerando una potencia m´xima generada de 300[W] y un voltaje en la salida a Vout = 13,8[V ] fijo, se puede determinar la corriente de carga en: Icarga = 21,74[A] El dimensionamiento de las componentes depende mucho de la potencia y los consecuentes niveles de voltaje y corriente. Se estima una corriente peak mediante la siguiente relaci´n: o Vout Vin

Ipeak = 2 · Icarga ·

(4.8)

Seg´n los datos anteriores Ipeak = 100[A]. La corriente de carga se verificar´ unicamente u ıa ´ con voltajes en la entrada cercanos al nivel de voltaje de salida. Se puede considerar una corriente peak de 60[A] si se piensa en un voltaje de entrada promedio de 10[V]. Esta permite dimensionar la inductancia (par´metro L) seg´n la ecuaci´n siguiente: a u o Vin · ton Ipeak

L= Y esto entrega un L = 130[mH].

(4.9)

4.5.7.

Conexi´n en paralelo de m´ ltiples aerogeneradores o u

Para aumentar la energ´ proporcioanada por el sistema se pueden aumentar las dimenıa siones del aerogenerador. Esto conlleva problemas estructurales solucionables con materiales especiales m´s caros. Otra forma es conectando varios aerogeneradores peque˜os en paralelo a n en arreglo tal como se ilustra en la figura 4.24. Se puede encontrar una soluci´n mec´nica para que los rotores aporten a un unico geo a ´ nerador grande o conectar el´ctricamente los peque˜os aerogeneradores en dotaci´n a cada e n o 85

rotor. Se optar´ por la soluci´n mas econ´mica. a o o Para el caso de tener que conectar la energ´ proporcionada por cada aerogenerador, la ıa manera m´s com´n de conectar dos fuentes de corriente es mediante auto-transformadores con a u el objetivo de que ambas otorguen su corriente sin importar las diferencias de voltaje. Otra, es utilizando un circuito desfasador para cada fuente, conect´ndolas a un transformador con a posterior rectificaci´n tal como lo presentado por Yaow-Ming Chen, Yuan-Chuan Liu y Fengo Yu Wu en una publicaci´n para la IEEE [14], publicaci´n que trata sobre la interconexi´n o o o de diversas fuentes de continua para otorgar sus energ´ a un consumo com´n. ıas u

4.6.

Aplicaci´n del aerogenerador en las carreteras o

El prototipo est´ orientado al abastecimiento de energ´ a consumos aislados de la red a ıa que presentan en sus inmediaciones un potencial e´lico interesante. Las carreteras de nuestro o pa´ se sit´an dentro de este ´mbito. Es posible aprovechar las corrientes de aire formadas ıs u a por los veh´ ıculos en marcha y el mismo viento que circulas en algunos sectores atravesados por las carreteras. Contando con energ´ en sectores aislados es posible prestar diversos servicios ligados al ıa funcionamiento de la carretera o al inter´s privado. Por ejemplo se puede pensar en: iluminar e tramos de carretera peligrosos, implementar sistemas de comunicaci´n de emergencia, instalar o puntos de monitoreo de distinta ´ ındole, proporcionar luz a carteles publicitarios, entre otros. Para esto es necesario dimensionar adecuadamente el sistema conversor determinando la estad´ ıstica de los vientos del sector, el tipo de consumo (an´lisis de potencia el´ctrica a e durante el d´ y la consecuente energ´ el tama˜o del banco de bater´ y el n´mero de ıa ıa), n ıas u aerogeneradores que conforman el arreglo ubicado en el borde de la carretera.

86

Figura 4.24: Arreglo de aerogeneradores en la carretera Hay dos maneras para lograr que los aerogeneradores aporten su energ´ de forma conıa junta: mec´nicamente o el´ctricamente. a e La forma mec´nica comporta una transferencia de energ´ rotacional al eje del generaa ıa dor. La ventaja consiste en el ahorro de generadores a cambio de un mayor gasto en una m´s compleja conexi´n mec´nica de los aerogeneradores agregando p´rdidas al sistema a o a e conversor. Este sistema presenta el defecto que si el sistema de transmisi´n sufre una o aver´ todo el sistema conversor se inhabilita. ıa Interconectar el´ctricamente implica que cada aerogenerador tenga un peque˜o genee n rador. Esto independiza el trabajo de cada uno. La complejidad reside en el administrador electr´nico de carga del banco de bater´ que debe sincronizar el aporte de o ıas energ´ el´ctrica de cada aerogenerador (ver secci´n 4.5.7). Este sistema es m´s caro ıa e o a pero m´s robusto. Si un aerogenerador queda fuera de servicio, los otros podr´n seguir a a generando.

87

Cap´ ıtulo 5 Pruebas y obtenci´n de par´metros o a
En este cap´ ıtulo se exponen las distintas pruebas que se efectuaron al prototipo. Estas son de car´cter mec´nico y el´ctrico. Pretenden definir el estado y desempe˜o del aerogenerador a a e n en sus distintos puntos de operaci´n. o

5.1.

Comportamiento mec´nico del rotor a

La primera prueba es el funcionamiento en vac´ del aerogenerador. Esto para, en primera ıo instancia, determinar los desperfectos de funcionamiento no previstos. El primer defecto del rotor del aerogenerador consiste en la estructura que lo soporta. Esta no es la adecuada ya que al no inmovilizar el eje se producen fuertes oscilaciones, sobre todo sometido a velocidades de viento elevadas. Este desperfecto estaba contemplado pero subvalorado. La soluci´n cono sisti´ en una contra punta que fija el eje en su parte superior. El resultado de esta modificaci´n o o fue muy favorable. El aerogenerador pensado para operar al exterior contempla un enganche con rodamientos en ambos extremos para eliminar cualquier posibilidad de oscilaci´n. o Otro problema detectado en esta prueba es el ruido ocasionado por el abrir y cerrar de los alerones m´viles del rotor. Tambi´n en esta oportunidad se incurri´ en el error de dejar o e o un punto de contacto entre los alerones pertenecientes al mismo ´labe. En la libre operaci´n, a o los alerones producen un ruido molesto al golpearse entre s´ ı. Adicionalmente, en la parte no expuesta al viento del rotor, los alerones sufren una apertura repentina, sobre todo el m´s externo, que lo hace golpear fuertemente en el marco met´lico a a del propio ´labe. a Todos estos detalles son solucionables corrigiendo el dise˜o de los futuros prototipos n 88

aplicando topes de fin de carrera de material blando. Respecto de la abertura repentina con el consecuente golpe, se opt´ con enganchar los alerones con hilo de pescar para evitar o el contacto. Para el aerogenerador destinado a la intemperie los hilos de pescar se sustituir´n por a resortes aplicados en el eje de rotaci´n de los alerones. o

89

5.2.
5.2.1.

Curva de los alternadores
Alternador Delco-Remy

Como se ha mencionado, el alternador de autom´vil es una m´quina sincr´nica con sus o a o tres fases de salida rectificadas por un puente de diodos trif´sico. El nivel de voltaje continuo a obtenido est´ directamente relacionado con las revoluciones del eje y la corriente de campo. a Pruebas preliminares muestran (ver figura 5.1) el comportamiento del alternador en vac´ a ıo distintas velocidades. Se puede apreciar que el alternador genera voltaje a´n cuando no se le u aplique corriente al campo. Esto se debe al campo magn´tico remanente del rotor. e
'49,003;,.J4;8.4770390/0.,254 

'..'(                  

7(  

#!  

#!  

#!

Figura 5.1: Curva en vac´ del alternador ıo

5.2.2.

Alternador del AIR-403

Este alternador presenta imanes permanentes en el rotor. La tensi´n nominal es de 24[V]. o El gr´fico 5.2 muestra el voltaje generado en vac´ a distintas velocidades. a ıo

90 

'(                                     #!(

Figura 5.2: Curva en vac´ del alternador del AIR-403 ıo

5.3.

Curva de potencia con el alternador del AIR-403

Para posibilitar una mejor comparaci´n del prototipo con el AIR-403 se opt´ por deo o sacoplar el alternador de este ultimo y acoplarlo al prototipo. Este alternador tiene un rotor ´ de imanes permanentes, optimizado para generar 24[V] con las revoluciones de operaci´n del o aerogenerador de eje horizontal (superior a las 1000[RPM]). A diferencia del alternador de auto, no se puede controlar la magnitud del campo magn´tico e del rotor. No obstante se gana en simplicidad estructural permitiendo dise˜ar alternadores n con un mayor n´mero de polos y con mejor desempe˜o para los respectivos aerogeneradores. u n Es importante la mejora que se logra en tama˜o y peso. n Como se mencion´ anteriormente, el alternador utilizado es de 24[V] nominales y se logra o la m´xima conversi´n energ´tica en la cercan´ de este valor. Al intentar operar este alternador a o e ıa en un nivel de voltaje de 12[V] solamente se logra obtener la mitad de la potencia. Los datos globales obtenidos en estas pruebas se muestran en la tabla 5.1 y se pueden apreciar en el gr´fico 5.3. a

91

Tabla 5.1 Potencia obtenida por el prototipo con generador del AIR-403 Velocidad Potencia Potencia m´xima Eficiencia a del viento [m/s] del viento [W] registrada [W] [ %] 5 33.75 1.696 5 6 58.32 5.645 9.6 7 92.61 8.7 9.3 8 138.24 17.8 12.9 9 196.83 22.21 11.3 10 270 29.54 11

Donde: Velocidad del viento se ajusta en el t´nel de ensayo, u ´ La potencia del viento se determina con la f´rmula 3.9 (Area=0.48[m2 ] y ρ=1.125 o
kg m3

),

La potencia m´xima registrada se obtiene de los datos conseguidos emp´ a ıricamente y desplegados en el Anexo A, La eficiencia es la razon entre la potencia m´xima registrada y la potencia del viento. a  

1.03.,

!4903.,(                     

1.03.,

!4903.,

 ;04./,/2 8(

Figura 5.3: Eficiencia y potencia del prototipo

92

5.4.

Cp versus TSR del prototipo

Tal como se describe en el cap´ ıtulo 3.5, la forma est´ndar de definir el comportamiento a del aerogenerador es relacionar la eficiencia (Cp ) respecto al TSR1 definido por la ecuaci´n o 3.18. Se pudo conseguir los datos desplegados en la tabla 5.2 Tabla 5.2 Eficiencia y TSR Velocidad del viento eficiencia TSR [m/s] [ %] del aerogenerador 6 9.7 0.5 7 9.4 0.43 8 12.9 0.4 9 11.3 0.37 10 10.9 0.35

RPM en el rotor 71.8 72.7 77.3 80 82.7 

5         

                  %$#

Figura 5.4: Cp vs TSR del prototipo

1

Tip Speed Ratio

93

Cap´ ıtulo 6 Comparaci´n del prototipo y o evaluaci´n econ´mica o o
6.1. Comparaci´n de eficiencias energ´ticas con AIRo e 403

La potencia que deber´ generar el AIR-403 al tener una superficie de captaci´n de ıa o 0.48[m2 ], equivalente al del aerogenerador, es comparada con el del prototipo en el gr´fia co 6.1. La eficiencia del sistema se puede definir como la raz´n entre la potencia obtenida o por el sistema y la potencia total proporcionada por el viento por unidad de superficie. La potencia que posee el viento a determinada velocidad sobre una determinada superficie es definida por la ecuaci´n siguiente: o P= Donde: A: Secci´n por la cual pasa el viento, o v: velocidad del viento, ρ: Densidad del aire. Para poder comparar ambos sistemas e´licos hay que asegurarse que se ajusten respecto o a una determinada velocidad de viento y a una misma superficie. 94
1 2

· ρ · A · v3

Los gr´ficos presentados a continuaci´n provienen de mediciones efectuadas mediante un a o computador (desplegadas en el Anexo A), una tarjeta adquisidora y una interfaz de software (Labview). Se fij´ la velocidad del viento en un determinado valor y se vari´ el consumo (re´stato) o o o haciendo circular distintos niveles de corriente. Tomando datos de voltaje y corriente se obtuvo, para distintos niveles de velocidad del viento, valores de potencia generada. En el Anexo A se puede apreciar los datos registrados considerando potencia versus voltaje. En la mayor´ de los gr´ficos, se observ´ que la potencia m´xima generada se verifica cuando ıa a o a el generador logra los 24[V], valor ligado a la velocidad resultante del eje del alternador (velocidad nominal).
!4903.,( 
              

#  

!7494954

'04./,/2 8( 

Figura 6.1: Comparaci´n de potencias generadas o

95  

                 

#  

!7494954  

'04./,/2 8( 

Figura 6.2: Comparaci´n de eficiencias o

6.2.

Comparaci´n y evaluaci´n econ´mica. o o o

Aerogeneradores de peque˜a capacidad como el AIR-403 tienen un costo de aproximadan mente 2000 USD por kW instalado. El AIR-403 tiene una potencia nominal de 400[W] y tiene un precio de mercado de aproximadamente 600 USD. A este precio hay que agregar el costo de la instalaci´n de una torre (normalmente se trata de un tubo galvanizado) que o puede llegar a tener un precio de hasta 250 USD, dependiendo de la altura relativa que se quiere instalar el aerogenerador. El prototipo para experimentaci´n implementado tiene un valor en materiales de aproxio madamente de 100000 CLP y se distribuye seg´n lo mostrado en la tabla 6.1. u Dentro de esta cifra no se incluye el costo del alternador. En los ensayos se han ocupado

96

m´quinas disponibles del laboratorio de Energ´ y Accionamiento. Se estima que el costo de a ıa un alternador id´neo para este prototipo sea de aproximadamente 200 USD. o Tabla 6.1 Costos de los materiales Parte Costo en CLP Estructura 21141 Alerones 20494 Caja amplificadora 39886 Electr´nica o 20352 Total 101873

El detalle de lo anterior es presentado en el Anexo B. Se estiman aproximadamente un total de 120 horas de trabajo para la realizaci´n del o prototipo. Si no se considerara la curva de aprendizaje en el manejo de las maquinarias involucradas se podr´ bajar ulteriormente el tiempo de implementaci´n. ıa o El dise˜o se efectu´ con la ayuda de programas computacionales tales como AUTOCAD n o y SOLID-EDGE y para esto se necesitaron aproximadamente 40 horas (incluyendo las horas de aprendizaje de estos programas). La parte electr´nica es simple considerando el hardware pero complicada al momento de o programar el microcontrolador. Considerando el aprendizaje en esta materia se logr´ obtener o la placa funcionando en 30 horas. Las horas empleadas en la implementaci´n no entregan una visi´n objetiva de la magnitud o o y del tiempo del trabajo. Si se le otorgara el trabajo a una persona experta y dedicada, lo tiempos se reducir´ considerablemente. Esto, determinar´ el costo del aerogenerador en su ıan ıa globalidad y su efectiva conveniencia econ´mica. o

97

Cap´ ıtulo 7 Conclusiones
Como se ha visto en el cap´ ıtulo 2.2 varios pa´ desarrollados est´n explotando cada vez ıses a m´s el recurso e´lico, invirtiendo enormes recursos econ´micos en ello. Sin embargo, esta a o o pr´ctica no es exclusiva de los pa´ a ıses desarrollados. La India, pa´ de grandes contrastes ıs sociales, es el mejor ejemplo de ello, apostando fuertemente a la explotaci´n de este recurso o natural como fuente permanente de energ´ Se tiene la esperanza que India no resulte ser la ıa. excepci´n que confirme la regla, sino la inspiraci´n para que otros pa´ en v´ de desarrollo o o ıses ıas (como el nuestro) impulsen la creaci´n de una plataforma cient´ o ıfica, econ´mica y legal que o promueva la explotaci´n de este recurso renovable, limpio y gratuito. o Datos presentados por EWEA demuestran adem´s que la inversi´n en dicha ´rea no a o a s´lo genera rentabilidad en el ´mbito ecol´gico sino tambi´n en el econ´mico, sin olvidar el o a o e o importante impacto que genera en la variable empleo, al introducir una nueva industria a la estructura productiva nacional.[7] Hoy en d´ se requiere diversificar la matriz energ´tica de Chile. Sin embargo, para proıa e mover la explotaci´n de los recursos renovables del pa´ es fundamental la creaci´n de un o ıs o marco legal favorable. Poder contar con una fuente renovable de energ´ de bajo costo (en el ıa caso de la generaci´n e´lica se considerar´ como energ´ de base) disminuir´ la dependeno o ıa ıa ıa cia energ´tica de Chile. Adicionalmente hay que recordar que las transacciones de bono de e CO2 han crecido en importancia y son un bien preciado de intercambio con aquellos pa´ ıses industrializados que han copado sus cuotas de emisi´n. o Chile cuenta con variados recursos energ´ticos renovables. En el sur, el potencial h´ e ıdrico (mediante mini centrales de pasada)y a lo largo del pa´ el mareomotriz, el geot´rmico y el ıs e e´lico. o

98

No obstante, estos recursos se encuentran lejos de los grandes consumos y presentan complicaciones t´cnicas (transporte de la energ´ que se traducen en mayores costos a la e ıa) hora de invertir en su explotaci´n. o Sin embargo el recurso e´lico representa una atractiva soluci´n econ´mica, ecol´gica y o o o o t´cnica para abastecer consumos aislados, ubicados en las inmediaciones de estos recursos. e El resumen sobre el desarrollo hist´rico de la explotaci´n de la energ´ e´lica proporciona o o ıa o una visi´n general de los problemas que se han presentados a lo largo de los a˜os y que han o n sido resueltos con el tiempo, la experiencia y la nuevas tecnolog´ De esta misma manera se ıas. ofrecen antecedentes que intentan explicar el constante incremento de inter´s que el recurso e e´lico ha adquiridos en los ultimos 15 a˜os. Se observa una clara tendencia a desarrollar la o ´ n explotaci´n de los recursos renovables, por un lado por el agotamiento de los combustibles o f´siles y por el otro, la preocupaci´n por la alteraci´n clim´tica que est´ sufriendo el planeta o o o a a por el denominado efecto invernadero.

7.1.

Sobre la mec´nica a

El sistema mec´nico, si bien no constituye la parte medular de este trabajo, es un punto a central en el desarrollo del aerogenerador. El dise˜o y construcci´n se ha efectuado a base de n o principios b´sicos y generales de funcionamiento como el de conseguir una m´xima diferena a cia de coeficiente de arrastre entre las secciones del rotor que enfrentan al viento mediante alerones auto orientantes. Las dimensiones y los materiales a utilizar en los perfiles met´licos del rotor y el eje a pueden ser optimizados al considerar las distintas exigencias operacionales. Esta optimizaci´n o se traduce en una disminuci´n de peso y de costo. o La forma del aler´n es un simple perfil sim´trico con el unico requerimiento de minimizar o e ´ el roce con el aire y de orientarlo en la direcci´n del viento. Este perfil se puede estudiar con o mayor profundidad para disminuir ulteriormente su roce con el aire, disminuir su rotaci´n o oscilante respecto a la alineaci´n con el viento y aumentar su estabilidad. Es fundamental que o se apliquen materiales adecuados para mantener intactas sus caracter´ ısticas principales: un aler´n econ´mico, resistente a las intemperies (lluvia, r´fagas de viento, radiaci´n, dilataci´n, o o a o o etc), de simple mantenci´n y sustituci´n. o o La estructura que soporta el rotor puede ser optimizada para abaratar costos en materiales

99

pero no determina mayores mejoras en la operaci´n del aerogenerador. Se puede pensar en o construir una torre que permita al aerogenerador alcanzar vientos m´s fuertes. Este punto a no es clave ya que este tipo de aerogenerador opera con velocidades de viento bajas. El prototipo se vio afectado en el dise˜o de su estructura para satisfacer los requerimientos n impuestos por el t´nel de viento y as´ lograr la instalaci´n del rotor del prototipo en ´l. u ı o e El contacto met´lico deslizante aplicado al eje del prototipo, en su parte superior, agrega a considerables p´rdidas por roce que van aumentando con la velocidad del viento aplicado al e ´ rotor. Este se coloc´ con el objetivo de evitar las fuertes oscilaciones del rotor pero es una o soluci´n adoptada unicamente en la instalaci´n y operaci´n del aerogenerador en el t´nel. El o ´ o o u aerogenerador pensado para operar en el exterior atrapa la parte superior de su eje mediante un rodamiento fijo a la estructura soportante, impidiendo oscilaciones indeseadas. Todo lo que significa vibraci´n y contactos deslizantes se traduce en p´rdidas de energ´ o e ıa. ´ Estas no se pueden anular pero s´ disminuir. La reducci´n de estas p´rdidas est´ relacionada ı o e a con la mejor´ de la eficiencia global del sistema y es la l´ ıa ınea fundamental de investigaci´n o en el desarrollo de los aerogeneradores modernos. La caja amplificadora es determinante en el funcionamiento del aerogenerador. Debido a su baja velocidad rotacional el prototipo requiere aumentar las revoluciones para que un alternador com´n1 pueda generar ´ptimamente. La relaci´n de amplificaci´n escogida es de u o o o 1:11 pero esto consigui´ una reducci´n del torque en forma inversamente proporcional de o o 11:1. Esta interfaz agrega p´rdidas al sistema a dependencia de la calidad con la que se haya e realizado la construcci´n. o

7.2.

Sobre el tema el´ctrico e

La transformaci´n de la energ´ mec´nica en energ´ el´ctrica se relaciona con la veo ıa a ıa e locidad rotacional y el torque proporcionados al generador. La velocidad operacional de los alternadores utilizados (alternador de auto Delco-Remy y AIR-403) es de 1000[RPM]. Al tener una caja amplificadora con una relaci´n de 1:11 la variaci´n de velocidad en el o o eje del alternador es considerable al variar el requerimiento de potencia del consumo ya que el alternador act´a como freno. u Si se aplicara un alternador de m´ltiples polos con el fin de bajar la velocidad de operaci´n u o
1

de peque˜o tama˜o aplicado en el rubro automotriz n n

100

se podr´ redimensionar la caja amplificadora y as´ evitar sacrificar el torque. ıa ı La soluci´n ideal de esta mejora es llegar al punto de prescindir de la caja amplificadora o y evitar las p´rdidas asociadas. Los aerogeneradores de eje horizontal de altas revoluciones e (como el AIR-403) no requieren caja mec´nica de amplificaci´n de velocidad gracias a ala o ternadores de m´ltiples polos de im´n permanente consiguiendo las mejores eficiencias en u a conversi´n energ´tica del viento (aproximadamente 40 %). o e Debido a la baja eficiencias del alternador de auto se opt´ por utilizar el alternador del o AIR-403 ya que es de mayor calidad, aunque opere en un rango de velocidad superior a las 1000[RPM]. Adem´s no se tiene control de la corriente de campo porque presenta imanes a permanentes en el rotor. Se considera fundamental conseguir un alternador que permita aprovechar el torque del aerogenerador m´s que la velocidad rotacional. El efecto de esta medida tendr´ un inmediato a ıa efecto sobre el costo de la implementaci´n del sistema en la carretera ya que se omitir´ la o ıan cajas amplificadora de cada aerogenerador involucrado. El sistema de control implementado consta de hardware y software. Esto permite mejorar o cambiar el algoritmo de control unicamente reprogramando el microcontrolador sin incurrir ´ en nuevos gastos. Por lo tanto, es posible seguir probando y optimizando la operaci´n del o sistema de control.

7.3.

Resultados conseguidos

En las secciones anteriores se discuti´ sobre los problemas responsables de la obtenci´n o o de una eficiencia global del 12 %. Seg´n la tabla 3.3 este resultado est´ dentro de lo esperu a ado. Es posible mejorar este resultado resolviendo los errores cometidos y dando soluciones alternativas adecuadas. Al no tener eficiencias como la de los aerogeneradores de eje horizontal de alta velocidad rotacional, este prototipo debe buscar su ventaja en la operaci´n con vientos de baja inteno sidad y su bajo costo. Las zonas de fuertes vientos son escasas y normalmente muy alejadas. Desarrollar m´quinas capaces de operar con vientos menos intensos pero m´s frecuentes (en el a a tiempo y en el territorio) permite aumentar la posibilidad de aplicaci´n de aerogeneradores. o La experiencia conseguida trabajando en la implementaci´n de este prototipo otorga una o visi´n m´s clara sobre la explotaci´n e´lica y sus desaf´ Tambi´n demuestra la posibilidad o a o o ıos. e 101

de producir productos parecidos, por lo menos en lo que concierne a la electr´nica y el sistema o de control. El prototipo podr´ seguir siendo utilizado para estudios futuros o como plataforma de a ensayo en el laboratorio.

7.4.

Trabajo futuro

Como se anticip´, la correcci´n de los problemas y errores localizados lograr´ mejorar el o o a desempe˜o del aerogenerador. n Muchas de las mejoras pertenecen al campo de la mec´nica. Considerando este tema a complejo y relevante, lo m´s oportuno es que la optimizaci´n en esta ´rea la lleve a cabo un a o a estudiante de ingenier´ mec´nica. ıa a Incrementar el n´mero de ´labes en el rotor aumenta el precio pero puede que mejore u a considerablemente el desempe˜o del aerogenerador. n La problem´tica ligada a la contaminaci´n ac´stica es resolvible totalmente evitando los a o u defectos estructurales mencionados anteriormente. Con la ayuda de topes y resortes se pueden evitar los ruidos molestos. Es fundamental desarrollar un alternador de im´n permanente de m´ltiples polos para a u acotar la complejidad de la caja amplificadora y as´ lograr mejor eficiencia a bajo costo. ı Nuevos materiales hacen que los imanes sean una soluci´n perfecta para lograr generadores o adecuados en tama˜o y operaci´n. n o El sistema de control propuesto es b´sico. No obstante, se pueden programar otros ala goritmos basados en otra estrategia de control (adaptivo, l´gica difusa, etc) sin tener que o cambiar la interfaz electr´nica (Hardware). o Hay un gran rango de potencias generadas que no tienen el voltaje adecuado para ser transferidas a consumos o bater´ Por esto es fundamental utilizar un convertidor de corriıas. ente continua para elevar el voltaje al nivel deseado. Este convertidor se dise˜´ en su forma no m´s b´sica pero no se implement´ y sigue siendo un tema suficientemente importante y a a o complejo como para ser desarrollado en profundidad por alg´n estudiante memorista del deu partamento. La electr´nica de potencia entrega soluciones para interconectar el´ctricamente o e a distintos aerogeneradores que proporcionan su energ´ en voltaje continuo. Esto se logra ıa con circuitos recortadores-desfasadores conectados a embobinados con n´cleo com´n. u u 102

Bibliograf´ ıa
[1] Energ´ ıa renovable para iluminar a 35 http://www.pnud.cl/boletin/enero/cont6.htm, enero 2004. islas chilotas.

[2] Historia. http://angelongo.en.eresmas.com/historiaenergiaeolica.htm, Mayo 2004. [3] Centrales e´licas. o http://thales.cica.es/rd/Recursos/rd99/ed99-0226-

01/capitulo4a.html, Mayo 2004. [4] Danish Wind Industry Association. http://www.windpower.org, Septiembre 2003. [5] Historia del tratado de Kyoto. http://www2.ing.puc.cl/power/alumno04/-Copia %20de %20trabajo %20bonos6/discuss2.htm. [6] J.G. Slootweg and W.L. Kling. Is the Answer Blowing in the Wind? IEEE Power & Energy, 1(6):26–33, 2003. [7] EWEA. Viento Fuerza 12. mayo 2004. [8] Aerogeneradores. http://angelongo.en.eresmas.com/EREOLICAAEROGENERADORES.htm, Mayo 2004. [9] R.E. Sheldahl and B.F. Blackwell. Free-air performance tests of a 5-meter-diameter darrieus turbine. Technical Report 77-1063, SANDIA Laboratories, Diciembre 1977. [10] Jes´s Fraile Mora. Maqu´nas el´ctricas. Mc Graw Hill, 5 edition, 2003. u ı e [11] Intermediate Technology Development Group. Energy From The Wind. [12] Efecto Hall. http://personal.telefonica.terra.es/web/flromeras/hall.htm, Mayo 2004. [13] Daniel W. Hart. Electr´nica de Potencia. Prentice Hall, 2001. o

103

[14] Yuan-Chuan Liu Yaow-Ming Chen and Feng-Yu Wu. Multi-Input DC/DC Converter Based on the Multiwinding Transformer for Renewable Energy Applications. In IEEE transactions on industry applications, volume 48. july/august 2002. [15] Gary L. Johnson. Wind Energy Systems. Manhattan, KS, electronic edition, 2001. [16] David A. Spera, editor. Wind turbine technology. Number 0-7918-1205-7. ASME, 1998. [17] Alberto Landi Aldo Balestrino and Luca Sani. Cuk converter global control via fuzzy logic and scaling factors. In IEEE transactions on industry applications, volume 38. march/april 2002. [18] Gijs van Kuik Sander Mertens and Gerard van Bussel. Performance of a high tip speed ratio h-darrieus in the skewed flow on a roof. (AIAA-2003-0523), 2003. [19] David Lines. Building Power Supplies. Radio Shack. Master Publishing, 1991. [20] Robbins Mohan, Undeland. Power Electronics. Number ISBN: 0-471-58408-8. Wiley, second edition, 1995. [21] Colonel Wm. T. McLyman. Transformer and Inductor Design Handbook. Number ISBN: 0-8247-7828-6. Marcel Dekker Inc., second edition, 1988. [22] European Wind Energy Association. http://www.ewea.org/, Marzo 2004. [23] A.S. Laxson P.W. Carlin and E.B. Muljadi. The History and State of the Art of VariableSpeed Wind Turbine Technology. Technical Report NREL/TP-500-28607, NREL, February 2001. [24] EWEA-AWEA. Global wind power growth continues to strengthen. EWEA, 2003.

104

Ap´ndice A e Pruebas del prototipo
Estas pruebas se efectuaron manteniendo la velocidad del viento en un determinado valor y luego variando la carga el´ctrica resistiva conectada al sistema conversor. En proximidad e de la velocidad de operaci´n del generador (aproximadamente 1000 [RPM]) se obtienen las o condiciones de potencia m´xima generada. a

105

!4903.,(                       

2 8(

#     

'49,0'( 

Figura A.1: Curva P-V a 5

m s

!4903.,(                      

2 8(

#          

'49,0'(  

Figura A.2: Curva P-V a 6

m s

106

!4903.,(          

2 8(

#                               

'49,0'(

Figura A.3: Curva P-V a 7

m s

!4903.,(                              

2 8(

#              

'49,0'(

Figura A.4: Curva P-V a 8

m s

107

!4903.,(                         

2 8(

#           

                      

'49,0'(

Figura A.5: Curva P-V a 9

m s

!4903.,(                                

2 8(

#          

                           '49,0'(

Figura A.6: Curva P-V a 10

m s

Ap´ndice B e Costo de los materiales
A continuaci´n se desplegan los detalles de costo de las componentes adquiridas para o la implementaci´n del prototipo. Se separaron por pertenencia a las distintas partes constio tuyentes el aerogenerador. Los precios est´n expresados en pesos chilenos (CLP). a

109

B.1.

Estructura soportante
Costo en CLP 1646 4276 3200 319 2000 7000 2700 2141

Tabla B.1 Costos de la estructura Parte Dimensiones [mm] Cantidad Canal ”U” 20x15x1.5 6[m] Perfil ”L” 30x30x2 12[m] Plancha de acero 150x150x2 2 Acero soporte D=25 10[cm] Rodamiento c´nico o D=15 1 Rodamiento tradicional D=15 1 c/u + soporte Eje D=15 1.6[m] Total

B.2.

Alerones
Costo en CLP 6060 3520 2034 8880 560 20494

Tabla B.2 Costos de los alerones Parte Pernos, Tuercas, golillas Terciado para costillas de alerones Tubo de aluminio (ejes alerones) Tarugos de madera para alerones Papel para forro alerones Total

B.3.

Caja amplificadora

Tabla B.3 Costos de la caja amplificadora Parte Rodamientos c´nicos o Ejes para engranejes Planchas metalicas Plastico Ertalos para engranjes Papel para forro alerones Total

Costo en CLP 12000 1295 10591 16000 560 39886

110

Ap´ndice C e C´digo de programaci´n o o

111

aerogenerador.c
#include #include #include #include #include #include #include #include <p18f452.h> <stdlib.h> <string.h> <pwm.h> <adc.h> <portb.h> <timers.h> <delays.h>

Wed Oct 13 22:31:07 2004
// Register definitions

1

// PWM library functions // ADC library functions // PORTB library function // Timer library functions

//se define el clock y el resto del hardware (40 MHz) #pragma romdata CONFIG _CONFIG_DECL(_CONFIG1H_DEFAULT & _OSC_HSPLL_1H,\ _CONFIG2L_DEFAULT,\ _CONFIG2H_DEFAULT & _WDT_OFF_2H,\ _CONFIG3H_DEFAULT,\ _CONFIG4L_DEFAULT & _LVP_OFF_4L,\ _CONFIG5L_DEFAULT,\ _CONFIG5H_DEFAULT,\ _CONFIG6L_DEFAULT,\ _CONFIG6H_DEFAULT,\ _CONFIG7L_DEFAULT,\ _CONFIG7H_DEFAULT); #pragma romdata

//−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− //Constant Definitions //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− #define Icmin 80 //corriente de carga minima #define Vcmin 695 //voltaje maximo en la carga (1023−−>20[V]) #define Vcmax 716 //voltaje maximo en la carga (1023−−>20[V]) #define delta 10 //incremento del PWM conversor #define delta_r 10 //incremento del PWM campo #define #define #define #define #define tope_min tope_max Canal_Vcc Canal_Vc Canal_Ic 578 1000 ADC_CH0 ADC_CH1 ADC_CH2 PORTBbits.RB0 //limite minimo PWM conversor //limite maximo PWM converso //pata2 //pata3 //pata4 // control de la resitesncia de desahogo

#define Desahogo

//−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− // Variable declarations //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− unsigned int D, Dr ;

//ciclo de trabajo conversor (0−1023) //ciclo de trabajo corriente de campo (0−1023)

//−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− // Definicion de las funciones //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− unsigned int adq_Vcc(void); unsigned int adq_Vc(void); unsigned int adq_omega(void); unsigned int adq_Ic(void); unsigned int adc_promedio(void); void activa_desahogo(int); //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− // implementacion de las funciones //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− // adc_promedio(): toma datos del puerto AD y los promedia //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− unsigned int adc_promedio(void)

aerogenerador.c
{ int int int for { resultado; lecturas[10]; i=0; (i=0; i<10; i++)

Wed Oct 13 22:31:07 2004

2

ConvertADC(); //iniciar conversion while(BusyADC());// lecturas[i] = ReadADC(); Delay10KTCYx(10); //delay 0.01 s } for (i=0; i<10; i++) { resultado += lecturas[i]; } return resultado/10; } //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− // adq−Vcc() //adquiere datos de nivel de voltaje del alternador //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− unsigned int adq_Vcc(void) { SetChanADC(Canal_Vcc); //seleccionar canal return adc_promedio(); } //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− // adq−Vc() // adquiere datos de voltaje de la salida del conversor CC−CC //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− unsigned int adq_Vc(void) { SetChanADC(Canal_Vc); //seleccionar canal return adc_promedio(); }

//−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− // adq−omega() // determina la frecuencia del rotor del aerogenerador //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− unsigned int adq_omega(void) { WriteTimer0(0); // poner en 0 el timer 0 Delay10KTCYx(200); // contar 0.2seg con un delay return ReadTimer0(); // leer timer 0 }

//−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− // adq−Ic() // adquiere el valor de la corriente de carga //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− unsigned int adq_Ic(void) { SetChanADC(Canal_Ic); //seleccionar canal return adc_promedio(); }

//−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− // activa_desahogo() // activa o sesactiva la resistencia de desahogo //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− void activa_desahogo(int estado) { if (Desahogo!=estado) Desahogo = estado;//activa bit portB }

aerogenerador.c

Wed Oct 13 22:31:07 2004

3

//−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− // funcion de inicializacion de variables //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− void Setup(void) { D=0; Dr=1023; Desahogo=0;

// Setup A/D converter OpenADC(ADC_FOSC_64 & ADC_RIGHT_JUST & ADC_5ANA_0REF, ADC_CH0 & ADC_INT_OFF);

// Seteo del timer0 OpenTimer0(T0_8BIT & T0_SOURCE_EXT & T0_EDGE_RISE & T0_PS_1_1); OpenTimer2(T2_PS_1_1 & T2_POST_1_10 & TIMER_INT_ON); // Seteo de los PWM OpenPWM1(0x3f);

// Setup Timer2, CCP1 to provide // 156 Khz PWM @ 40MHz // Setup Timer2, CCP1 to provide // 156 Khz PWM @ 40MHz // 50% initial duty cycle // 50% initial duty cycle //

OpenPWM2(0x3f);

SetDCPWM1(D); SetDCPWM2(Dr); TRISB = 0x00; }

//−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− // main() //−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− void main(void) { Setup(); while(1) { // Loop forever //ClrWDT(); if(adq_omega() > 0) { if(adq_Ic() >Icmin) { if(adq_Vc() < Vcmin) { if(Dr<1010) { Dr+=delta_r; } else { if(D>tope_min) //578−−>0.565 { D−=delta; } } } else { if(adq_Vc() > Vcmax) { if(D<tope_max) { D+=delta; } else

aerogenerador.c

Wed Oct 13 22:31:07 2004
{ if(Dr>0)

4

{ Dr−=delta_r; } else { D=0; Dr=1; while(adq_Vcc()>717) { //ClrWDT(); activa_desahogo(1); //resistencia de desahogo } activa_desahogo(0); } } } } } else { D+=delta; } } else { if(Dr>0) { Dr−=delta_r; } } } }

Ap´ndice D e Planos
A continuaci´n se presenta un plano simplificado del prototipo con las cotas princio pales.

116

D.1.

Planos de la caja amplificadora

El plano de la caja amplificadora define la distancia entre los ejes de los engranajes, definidos en la secci´n 4.3.1, para que estos trabajen correctamente. Los engranajes se freo saron con un m´dulo 1,75 obteniendo, para los disco de 15[cm] y 4,5[cm] de di´metro, reo a spectivamente 84 y 25 dientes.

118