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Dalvino Francisco Salvador





Dezembro de 2008



Todos os direitos reservados pelo autor. Reproduo permitida apenas para uso interno na FURB.


SUMRIO
1. INTRODUO GEODSIA .........................................................................................................1
1.1. A forma da Terra.........................................................................................................................1
1.1.1. Superfcie real ......................................................................................................................1
1.1.2. Elipside ..............................................................................................................................2
1.1.3. Geide..................................................................................................................................2
1.2. Altitudes ......................................................................................................................................3
1.3. Sistemas geodsicos ....................................................................................................................4
1.4. Sistemas de coordenadas.............................................................................................................5
1.4.1. Coordenadas Geodsicas......................................................................................................6
1.4.2. Coordenadas UTM...............................................................................................................7
2. GPS .....................................................................................................................................................9
2.1. Os sistemas de radionavegao...................................................................................................9
2.2. Histrico do GPS.......................................................................................................................10
2.3. O sistema...................................................................................................................................11
2.3.1. Segmento espacial..............................................................................................................11
2.3.2. Segmento de controle.........................................................................................................12
2.3.3. Segmento usurio...............................................................................................................13
2.4. Tipos de receptores GPS...........................................................................................................13
2.4.1. Receptores de navegao ...................................................................................................13
2.4.2. Receptores geodsicos .......................................................................................................15
2.5. Como funciona o posicionamento.............................................................................................16
2.5.1. Posicionamento 2D............................................................................................................16
2.5.2. Posicionamento 3D............................................................................................................17
2.6. Preciso e erros do posicionamento GPS..................................................................................18
2.6.1. Geometria ou diluio da preciso (DOP) .........................................................................18
2.6.2. Refrao atmosfrica..........................................................................................................18
2.6.3. Multicaminhamento do sinal GPS .....................................................................................18
2.6.4. Disponibilidade seletiva (SA) ............................................................................................19
2.7. Tcnicas de posicionamento GPS .............................................................................................19
2.7.1. Posicionamento autnomo ou absoluto..............................................................................19
2.7.2. Posicionamento relativo ou diferencial..............................................................................20
2.7.2.1. Posicionamento diferencial em tempo real (RTCM e DGPS) .....................................21
2.7.2.2. Posicionamento diferencial ps-processado................................................................21
2.7.2.3. Posicionamento diferencial RTK.................................................................................22
2.8. Mtodos de rastreio para posicionamento diferencial ...............................................................23
2.9. Vantagens e limitaes do GPS ................................................................................................24
2.10. Aplicaes do GPS....................................................................................................................25
3. DETERMINAO DO NORTE VERDADEIRO...........................................................................26
3.1. Mtodo da bssola e declinao magntica ..............................................................................26
3.2. Mtodo das sombras..................................................................................................................27
3.3. Mtodo da observao do Sol na passagem meridiana .............................................................27
3.4. Mtodo das alturas iguais do Sol...............................................................................................28
3.5. Mtodo das distncias zenitais absolutas ..................................................................................29
3.6. Mtodo da observao das estrelas ...........................................................................................30
3.6.1. A estrela Polar....................................................................................................................31


3.6.2. O Cruzeiro do Sul ..............................................................................................................31
3.7. Mtodo GPS..............................................................................................................................32
4. NIVELAMENTO GEOMTRICO DE PRECISO........................................................................33
4.1. Especificaes e normas para levantamentos altimtricos........................................................33
4.2. Erros que ocorrem nos nivelamentos ........................................................................................35
4.2.1. Falta de verticalidade do eixo principal .............................................................................35
4.2.2. Erro de colimao ..............................................................................................................36
4.2.3. Erros de mira......................................................................................................................36
4.2.4. Erro decorrente da curvatura da Terra ...............................................................................37
4.2.5. Erro decorrente da refrao atmosfrica ............................................................................37
4.3. Tipos de nveis ..........................................................................................................................38
4.3.1. Nvel comum......................................................................................................................38
4.3.2. Nvel automtico................................................................................................................39
4.3.3. Nvel autonivelante ............................................................................................................39
4.3.4. Nvel automtico compensador..........................................................................................40
4.4. Verificao e retificao de nveis ............................................................................................42
4.4.1. Nveis de bolha erro de verticalidade do eixo principal..................................................42
4.4.2. Compensao do pndulo erro de verticalidade do eixo principal..................................42
4.4.3. Eixo ptico da luneta erro de colimao.........................................................................43
5. GEORREFERENCIAMENTO DE IMVEIS RURAIS .................................................................45
5.1. Credenciamento profissional.....................................................................................................45
5.2. Execuo do Georreferenciamento ...........................................................................................45
5.2.1. Identificao dos limites do imvel ...................................................................................46
5.2.2. Materializao dos vrtices................................................................................................47
5.2.2.1. Marco...........................................................................................................................47
5.2.2.2. Ponto............................................................................................................................48
5.2.2.3. Vrtice virtual ..............................................................................................................48
5.2.3. Codificao dos vrtices ....................................................................................................48
5.3. Levantamento dos vrtices........................................................................................................49
5.3.1. Sistema Geodsico Brasileiro (SGB).................................................................................50
5.3.2. Levantamento GPS ............................................................................................................50
5.3.3. Levantamento por tcnicas convencionais.........................................................................51
5.4. Apresentao final e certificao ..............................................................................................51
NDICE REMISSIVO.................................................................................................................................53
BIBLIOGRAFIA E REFERNCIAS .........................................................................................................56


INTRODUO GEODSIA
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1
1. INTRODUO GEODSIA
Geodsia a cincia que trata da determinao da forma, das dimenses e do campo de gra-
vidade da Terra.
A palavra geodsia tem origem no grego, da juno de g () que significa terra, e daso
() que significa dividir. Foi usada pela primeira vez por Aristteles (384 a 322 AC).
1.1. A FORMA DA TERRA
Desde a antiguidade o homem teve a preocupao em determinar a forma real da Terra. Os
gregos tiveram idias variadas quanto sua forma e tamanho. Homero sugeriu uma forma de disco plano,
enquanto Pitgoras e Aristteles defendiam o formato esfrico. J Anaximenes (585 a 528 AC) acreditava
que a Terra tinha uma forma retangular.
A idia de uma Terra esfrica foi predominante entre os gregos, surgindo ento a preocupa-
o de determinar seu tamanho. As primeiras estimativas do tamanho da circunferncia foram de Plato
(40.000 milhas
1
) e Arquimedes (30.000 milhas).
Coube a Eratstenes, no sculo II A.C, determinar o tamanho da Terra usando medidas obje-
tivas. Ele notou que no dia do solstcio de vero a luz solar atingia o fundo de um poo em Siena ao meio
dia, e que no mesmo instante o Sol no estava exatamente no znite na cidade de Alexandria, ou seja, proje-
tava uma sombra com um ngulo de incidncia de 7 12', correspondendo a 1/50 de um crculo. Conhecida a
distncia entre as duas cidades, 500 milhas na direo norte-sul, Eratstenes concluiu ento que a Terra deve-
ria ter 50 x 500 = 25.000 milhas de circunferncia. Este um valor bastante prximo do raio equatorial ter-
restre (24.901 milhas, segundo o World Geodetic System).
Posidonius, filsofo e astrnomo grego (153 a 51 AC), determinou o valor de 24.000 milhas
para a circunferncia da Terra fazendo uso de uma estrela que era circumpolar quando vista da cidade de Ro-
des, tangenciando o horizonte no instante da culminao inferior, e que teve sua altura medida no mesmo
instante na cidade de Alexandria.
Outro filsofo grego revisou o mtodo de Posidonius e encontrou um valor bem menor, de
18.000 milhas, valor este que foi o adotado por Ptolomeu (100 a 178 DC). O trabalho de Ptolomeu foi respei-
tado e adotado na Europa ao longo da Idade Mdia, e foi possivelmente por causa dessa estimativa a menos
que Cristvo Colombo foi levado a crer que o extremo oriente estaria distante apenas umas 3 ou 4 mil mi-
lhas a oeste da Europa. Somente no sculo 15 que o valor aceito por Ptolomeu foi revisado pelo cartgrafo
finlands Mercator.
Com o desenvolvimento das tcnicas e dos aparelhos usados nas medies, finalmente se
concluiu que a Terra aproximadamente esfrica, levemente achatada nos plos e dilatada no equador, e se
fizeram ento determinaes precisas de seus raios equatorial e polar, conforme descreveremos adiante.
1.1.1. Superfcie real
A superfcie real da Terra a forma real da superfcie terrestre considerando-se todas as va-
riaes no relevo e seus oceanos. Sendo essa superfcie muito irregular, seria impossvel traduzi-la num mo-
delo matemtico, pois haveria necessidade de um nmero quase infinito de frmulas e variveis. Para resol-
ver este problema, convencionou-se adotar o elipside, descrito adiante.
A superfcie real tambm chamada de superfcie topogrfica, pois objeto do levanta-
mento topogrfico.

1
Uma milha equivale a 1.609,344 metros.
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1.1.2. Elipside
Considerando-se a necessidade de traduzir a superfcie da Terra num modelo matemtico re-
lativamente simples, de forma a facilitar os clculos de distncias, reas e alturas, optou-se por adotar o elip-
side de revoluo, tambm chamado simplesmente de elipside, slido resultante da rotao de uma elipse
em torno de um de seus eixos. o modelo matemtico que melhor se aproxima da forma real da superfcie
terrestre. Considerando que o eixo equatorial da Terra maior que o eixo polar, adotou-se, de forma seme-
lhante, o modelo elipsoidal resultante da rotao de uma elipse em torno de seu eixo menor.
Define-se o elipside pelos tamanhos de seus semi-eixos a e b, sendo a o semi-eixo equato-
rial (maior) e b o semi-eixo polar (menor), ou ento pelo tamanho do semi-eixo maior a e pelo achatamento
f, sendo f calculado pela seguinte frmula:
a
b a
f

=
Figura 1.1 Elipside com seus semi-eixos a e b
Escolhido o elipside como o slido mais adequado representao da superfcie terrestre, o
passo seguinte seria quantificar o tamanho de cada um dos eixos. Porm, variaes do relevo em diferentes
regies fazem com que a adoo de um elipside padro no represente de forma adequada o relevo mdio
de toda a Terra. Assim, um elipside que definiria de forma aceitvel o relevo mdio no Brasil no se aplica-
ria aos Estados Unidos da Amrica, por exemplo. Devido a este fato, acabaram surgindo mais de uma cente-
na de diferentes elipsides, que so adotados atualmente em diferentes regies do mundo (veja mais no item
1.3 - Sistemas geodsicos).
1.1.3. Geide
Entende-se como geide a superfcie que a Terra teria se fosse inteiramente coberta pelos o-
ceanos em repouso, ou seja, a superfcie definida pelo nvel mdio dos mares, sem influncia de ventos, cor-
rentes ocenicas e mars.
primeira vista seramos erroneamente levados a crer que essa superfcie seria um elipside
perfeito, mas isso na verdade no acontece: O geide, de forma semelhante superfcie real, apresenta mui-
tas irregularidades na superfcie, e no poderia ser traduzido num modelo matemtico simples. A razo que
a superfcie da gua em repouso se nivela segundo a fora da gravidade, e variaes na distribuio da massa
da Terra em diferentes regies produzem variaes na fora gravitacional, que por sua vez produzem eleva-
es e depresses na superfcie dos oceanos. Essas elevaes e depresses podem atingir amplitudes de al-
gumas dezenas de metros.
A superfcie geoidal tambm chamada de superfcie equipotencial, pois a fora gravitacio-
nal constante em qualquer ponto dela.
A Figura 1.2 ilustra as variaes da fora gravitacional na superfcie terrestre, em miligals
2
.

2
Gal uma unidade de medida da fora gravitacional em centmetros por segundo ao quadrado: 1 gal = 1 cm/s
2
. Miligal um
milsimo de gal

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Figura 1.2 Representao da superfcie geoidal (fonte NASA)
1.2. ALTITUDES
Devido utilizao conjunta do modelo geoidal e do modelo elipsoidal na representao da
superfcie terrestre, as altitudes dos pontos podem ser expressas de duas diferentes formas: a altitude elip-
soidal, tambm chamada altitude geomtrica ou altitude geodsica, que relativa ao elipside de refern-
cia, e a altitude geogrfica, tambm chamada altitude geoidal ou altitude ortomtrica, que relativa ao
geide. A altitude elipsoidal a altura de um ponto em relao ao elipside de referncia, medida perpendi-
cularmente superfcie do elipside naquele ponto. A altitude geogrfica a altura em relao ao geide (ver
Figura 1.3).
Observe que a mesma fora gravitacional que molda a superfcie dos oceanos age tambm
nos nveis de bolha, de forma que qualquer nivelamento topogrfico em que se faa uso de aparelhos dotados
de nvel de bolha de ar (incluindo-se aqui a mangueira dgua) seguir a conformao do geide e no do
elipside, da que as altitudes resultantes desse nivelamento sero geoidais. J nivelamentos executados a
partir de posicionamento via satlite includos aqui o GPS, Glonass e Galileo se originam de clculos
matemticos baseados na posio espacial dos satlites e no elipside terrestre, ento as altitudes resultantes
sero elipsoidais.
A altitude geoidal pode diferir da altitude elipsoidal em at pouco mais de 100 metros de al-
tura, sendo que essa variao depende da posio do ponto sobre a superfcie da Terra e tambm depende do
elipside padro adotado. Existem no mercado softwares destinados converso da altitude elipsoidal para
geoidal e vice-versa, sendo essa converso tambm realizada por alguns softwares de processamento GPS.
Aqui no Brasil, devemos adotar para essa converso o software oficial do IBGE que leva o nome
MAPGEO2004 (Sistema de Interpolao de Ondulao Geoidal verso 2004), disponvel para download na
pgina oficial do IBGE (link Download e Geocincias). Esse programa suporta tanto o elipside SAD69 co-
mo o SIRGAS2000, e nele voc informa as coordenadas do ponto e recebe a informao da ondulao geoi-
dal N, que a diferena entre a altitude elipsoidal h e a altitude geogrfica H - Figura 1.3.
Para a converso da altitude elipsoidal (h) obtida atravs de receptor GPS para altitude geoi-
dal (H), dever ento ser utilizada a seguinte frmula:
H = h N
Convencionou-se ondulao geoidal positiva quando a superficie do elipside est acima da
superfcie do geide naquele ponto, negativa quando est abaixo.
No IPTB da FURB, mais precisamente na estao SAT-91858 do IBGE coordenadas e de-
mais dados da estao so fornecidas Figura 2.10, pgina 20 - os valores da ondulao geoidal fornecidas
pelo MAPGEO2004 so as seguintes:
- para o elipside SAD69 + 2,31 m
- para o elipside SIRGAS2000 + 0,64 m

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Figura 1.3 - Altitude elipsoidal (h), altitude geoidal (H) e ondulao geoidal (N)
1.3. SISTEMAS GEODSICOS
J vimos, no item 1.1.2, que o elipside o modelo matemtico mais adequado para repre-
sentar a superfcie da terra de uma forma bastante aproximada e sem envolver complicados clculos. Porm,
considerando as variaes do relevo mdio da superfcie da Terra nas diferentes regies, a adoo de um va-
lor padro para os raios equatorial e polar (a e b) no representaria de forma adequada o relevo mdio de
toda a superfcie. Assim, acabaram surgindo e atualmente esto em uso no mundo mais de 100 diferentes
sistemas geodsicos.
Um sistema geodsico, ou sistema de referncia geodsico, um modelo matemtico de
representao da superfcie da terra ou parte dela, baseado num elipside de referncia orientado por uma
direo e por uma origem ou ponto datum.
O sistema geodsico padro do GPS o World Geodetic System 1984 (WGS-84), adotado
como padro pelos Estados Unidos da Amrica. Assim, as coordenadas obtidas por posicionamento GPS se-
ro referidas ao WGS84, e, quando necessrio, devem ser convertidas para o sistema geodsico desejado.
J o Brasil adotou durante muito tempo como padro o sistema SAD69 - South American
Datum 1969 (perodo de 1969 a 2000), tendo sido ainda utilizado o Crrego Alegre (dcadas de 1950, 60 e
70), mas, no ano 2000, foi adotado um novo padro, o SIRGAS2000 (Sistema de Referncia Geocntrico
para as Amricas), sendo que o antigo SAD-69 ser aceito concomitantemente como o novo sistema at o
ano 2.010, quando ento ser abandonado. A razo da mudana foi de criar um novo sistema geodsico de
referncia, unificado, moderno e de concepo geocntrica, de modo a compatibiliz-lo s mais modernas
tecnologias de posicionamento GPS. Com a adoo do novo sistema, as coordenadas de um ponto obtidas a
partir de um receptor GPS no necessitaro mais de converso, pondo fim a uma srie de problemas origina-
dos na discrepncia entre os valores das coordenadas WGS84 e SAD69.
A introduo do novo sistema geodsico foi oficializada atravs da Resoluo do Presidente do IBGE R.PR
1/2005, de 25/2/2005 (disponvel para consulta no site do IBGE), que alterou a caracterizao do Sistema Geod-
sico Brasileiro, conforme transcrito a seguir:
Com esta finalidade, fica estabelecido como novo sistema de referncia geodsico para o SGB e para o Sistema
Cartogrfico Nacional (SCN) o Sistema de Referncia Geocntrico para as Amricas (SIRGAS), em sua realizao
do ano de 2000 (SIRGAS2000). Para o SGB, o SIRGAS2000 poder ser utilizado em concomitncia com o siste-
ma SAD 69. Para o Sistema Cartogrfico Nacional (SCN), o SIRGAS2000 tambm poder ser utilizado em conco-
mitncia com os sistemas SAD 69 e Crrego Alegre, conforme os parmetros definidos nesta Resoluo. A coexis-
tncia entre estes sistemas tem por finalidade oferecer sociedade um perodo de transio antes da adoo do
SIRGAS2000 em carter exclusivo. Neste perodo de transio, no superior a dez anos, os usurios devero a-
dequar e ajustar suas bases de dados, mtodos e procedimentos ao novo sistema.
O novo sistema geodsico foi concebido inicialmente com a sigla SIRGAS Sistema de Referncia Geocntrico da
Amrica do Sul e com o objetivo de tornar-se padro para todos os pases da Amrica do Sul. Posteriormente,
pases da Amrica Central manifestaram interesse em tambm adot-lo como padro, e foi ento introduzida alte-
rao na descrio do sistema, porm mantida a sigla.
Para a converso de coordenadas entre os sistemas SAD69 e SIRGAS2000, o IBGE disponibiliza o programa
TCGeo Sistema de Transformao de Coordenadas.
O SAD69 foi definido para o continente sul americano com base no elipside UGGI67. A re-
alizao desse sistema no homognea para todos os pases da Amrica do Sul, pois foram criados diferen-
tes parmetros de transformao. No vrtice origem brasileiro, Chu, localizado no Estado de Minas Gerais,
as translaes referidas ao WGS84 so: dy = 38,52 m; dx = 66,87m; dz = - 4,37m.
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Na tabela seguinte, reproduzimos parmetros de alguns dos sistemas geodsicos e alguns e-
lipsides mais importantes, dentre eles os oficiais do Brasil. Quanto orientao da posio adotada para o
centro do elipside, classificam-se em geocntricos e topocntricos. Os geocntricos coincidem o centro do
elipside com o centro da Terra. Os topocntricos adotam como centro do elipside uma posio no coinci-
dente com o centro da Terra, e que fica definida pela vertical em um determinado lugar - lembre que, devido
s variaes na superfcie do geide, a vertical de um lugar, que definida pela direo da fora da gravida-
de, normalmente no coincide com a direo do centro da terra naquele mesmo lugar. O lugar adotado como
referncia para os sistemas topocntricos chamado datum, tratando-se de um marco cuja posio geodsica
foi determinada com alta preciso.

SISTEMAS /
ELIPSIDES
DESCRIO ORIENTAO
a (semi-eixo maior)
b (semi-eixo menor)
f
(achatamento)
BESSEL
Bessel 1841. Elipside, usado
na Europa e Japo

a = 6.377.397,155 m
b = 6.356.078,963 m
1/299,1528126
CLARK
Clark 1880. Elipside, usado na
Frana e EUA
a = 6.378.249,15 m 1/293,465
CRREGO
ALEGRE
Sistema geodsico brasileiro,
baseado no Hayford 1924, usa-
do nas dcadas 50 a 70.
Topocntrico,
datum no vrtice
Crrego Alegre
a = 6.378.388 m 1/297
GRS80
Geodetic Reference System
1980 Sistema geodsico, usa-
do na Amrica do Norte.
a = 6.378.137 m 1/298,257222101
HAYFORD
Hayford 1909. Elipside, usado
por pases da OTAN.

a = 6.378.388 m
b = 6.356.911,946 m
1/297
SAD69
South American Datum 1969.
Sistema geodsico brasileiro,
baseado no elipside UGGI67
Topocntrico,
datum no vrtice
Chu (MG).
a = 6.378.160 m 1/298,25
SIRGAS2000
Sistema de Referncia Geocn-
trico para as Amricas Com-
patvel com WGS-84(G11500)
Geocntrico a = 6.378.137 m 1/298,257222101
WGS84
World Geodetic System 1984.
Sistema geodsico do GPS.
Geocntrico
a = 6.378.137 m
b = 6.356.752,3142
1/ 298,257223563
Tabela 1.1 Definies de alguns elipsides e sistemas geodsicos
Se voc quer converter coordenadas de um sistema geodsico para outro, ou mesmo conver-
ter entre si coordenadas geodsicas e coordenadas UTM, poder faz-lo com uso de um software de conver-
so. Dentre os softwares disponveis no mercado, destacamos o GEOCALC (The Geographic Calculator, da
Blue Marble Geographics), que testamos e funciona perfeitamente bem, e ainda o prprio TCGeo do IBGE,
embora este ltimo transforme apenas entre SAD69 e SIRGAS2000.
A opo de converso de coordenadas est disponvel tambm na maioria dos receptores
GPS de bolso: Basta configurar o aparelho para o sistema de origem, introduzir as coordenadas a serem
transformadas, e em seguida configurar o aparelho para o sistema de destino. Isto ocorre porque os recepto-
res gravam internamente as coordenadas no sistema WGS84, mas, no momento em que as exibem, as con-
vertem para o sistema selecionado no momento. O inconveniente que essa funo est normalmente dispo-
nvel apenas nos receptores de bolso, e estes operam com resoluo de apenas dcimo de segundo, sendo
invivel seu uso em coordenadas obtidas de receptores geodsicos, que operam com 4 a 5 decimais nos se-
gundos.
Ao efetuar clculos ou comparaes de pontos representados numa carta ou mapa, lembre
sempre de observar antes qual o sistema geodsico adotado na carta ou mapa, pois um mesmo ponto pode
apresentar um deslocamento de mais de cem metros, se suas coordenadas estiverem representados em outro
sistema. A distncia mdia entre pontos de mesmas coordenadas nos sistemas SAD69 e SIRGAS2000 de
aproximadamente 65 metros, e varia dependendo do local em que se encontra.
1.4. SISTEMAS DE COORDENADAS
Sistemas de coordenadas so referenciais de posio que permitem caracterizar com preciso
a posio de cada ponto na superfcie terrestre.
Os dois sistemas de coordenadas mais utilizados atualmente so coordenadas geodsicas
(latitude e longitude) e coordenadas UTM (coordenadas plano-retangulares), que descreveremos a seguir.
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Atente que voc somente poder caracterizar com preciso a posio de um ponto sobre a
superfcie terrestre se fornecer, alm de suas coordenadas, a informao do elipside de referncia ou siste-
ma geodsico utilizado, pois os valores das coordenadas de um mesmo ponto podem variar substancialmente
com a troca do elipside de referncia.
1.4.1. Coordenadas Geodsicas
O sistema de coordenadas geodsicas define a posio de um ponto por 2 ngulos, latitude e
longitude.
Figura 1.4 Latitude( ) e longitude( )
A latitude ( ) o ngulo medido ao longo do meridiano do lugar (direo norte-sul), com
origem no equador e extremidade no znite do lugar. Varia entre -90 e +90, sendo 0 no equador, -90 no
plo sul e +90 no plo norte. O sinal negativo indica latitudes do hemisfrio sul e o sinal positivo do hemis-
frio norte.
-90 +90 (90 S 90 N)
A longitude ( ) o ngulo medido ao longo do equador da Terra (direo leste-oeste), tendo
origem no meridiano de Greenwich e extremidade no meridiano do lugar. Na Conferncia Internacional Me-
ridiana, realizada em Washington em outubro de 1884, foi definida como variando de 0 a -180 (Oeste de
Greenwich) e de 0 a +180 (Leste).
-180 +180 (180 W +180 E)
A palavra meridiano tem origem no latim meridies, que significa a linha do meio dia, ou se-
ja, a linha que o sol cruza ao meio dia. O Sol cruza um dado meridiano a meio caminho entre a hora do nas-
cer e a hora do pr do Sol naquele meridiano; no meridiano oposto, ou antimeridiano, naquele mesmo instan-
te meia noite. Geometricamente, o meridiano a semi-elipse que resulta da interseo da superfcie do
elipside com um plano passando por seu centro e cruzando na direo note-sul. Portanto, qualquer meridia-
no contm os plos norte e sul, sendo perpendicular a todos os paralelos e ao equador. Ao conjunto de dois
meridianos opostos, formando uma elipse, chama-se crculo meridiano. Cada crculo meridiano contm,
portanto, um meridiano e o respectivo antimeridiano ou meridiano contrrio. Sobre um determinado meridi-
ano, a longitude constante.
Paralelo, por sua vez, o crculo resultante da interseo da superfcie do elipside terrestre
com um plano paralelo ao equador, ou seja, perpendicular ao eixo norte-sul. Sobre um determinado paralelo,
a latitude constante.
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Figura 1.5 Sistema de coordenadas geodsicas
1.4.2. Coordenadas UTM
O Sistema Universal Transverso de Mercator (UTM Universal Transverse Mercator) tem
seus princpios na projeo de Mercator, concebida pelo cartgrafo belga Gerhard Kremer (1512-1594),
mais conhecido pelo seu nome latinizado Gerardus Mercator.
A projeo de Mercator foi apresentada em 1569 por Gerhard Kremer atravs de um gran-
de planisfrio de dimenses 202x124 cm, composto por dezoito folhas impressas. Trata-se de uma projeo
cilndrica em que os meridianos e paralelos so representados por segmentos de reta perpendiculares entre si,
e os meridianos eqidistantes.Essa geometria faz com que a superfcie da Terra seja deformada na direo
este-oeste, tanto mais quanto maior for a latitude, e tambm seja deformada na direo norte e sul, com au-
mento cada vez maior da escala medida que se aproxima dos plos, distorcendo assim a forma dos objetos
geogrficos representados. Por exemplo, a Groenlndia aparece com rea idntica frica, mas na verdade
cerca de 13 vezes menor. Essa projeo particularmente apropriada para a navegao martima, pois rumos
e azimutes podem ser medidos diretamente na carta com transferidores, e as correspondentes direes podem
facilmente ser transferidas para outros locais da carta, utilizando rguas de paralelas ou um par de esquadros
de navegao.
Para reduzir as deformaes resultantes da transformao para um plano, o Sistema UTM
divide a superfcie da Terra em pequenas zonas, sendo que em cada uma dessas zonas a superfcie pode ser
tratada como plana, sem grande erro. Aplicam-se essas coordenadas apenas nas latitudes limitadas pelos pa-
ralelos 84 N e 80 S, onde as deformaes ainda no so significativas. Em latitudes acima de 84 N e abai-
xo de 80 S no se aplicam coordenadas UTM, pois as deformaes resultantes seriam muito grandes.
O Sistema UTM divide a terra em 60 fusos (fatias) de 6 cada, enumerados de 01 a 60 de
leste para oeste e a partir do anti-meridiano de Greenwich (ver Figura 1.7). Dentro de cada um desses fusos a
posio dos pontos dada por coordenadas cartesianas N (Norte) e E (Leste), tendo como origem a interse-
o do meridiano central da zona com o equador. Para evitar o surgimento de coordenadas negativas, atribui-
se origem (interseo do meridiano central com o equador) as coordenadas mtricas 10.000.000 N e
500.000 E. Ou seja, as coordenadas so medidas de Sul para Norte, acrescidas de dez milhes de metros, e
de oeste para leste, acrescidas de quinhentos mil metros.
Considerando-se que em cada um dos 60 fusos repetem as mesmas coordenadas, necess-
rio informar tambm o fuso a que pertencem as coordenadas. O fuso pode ser identificado pelo seu nmero
(de 01 a 60) ou ento pela longitude do seu meridiano central (MC).

INTRODUO GEODSIA
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Figura 1.6 Sistema UTM (fonte Wikipedia)
Por exemplo, a estao SAT-91858 do IBGE, localizada no Campus 2 da FURB dados da
estao so fornecidas na Figura 2.10, pgina 20 se localiza oficialmente nas seguintes coordenadas referi-
das ao elipside SAD69:
Latitude: 26 53 28,2562 S - Longitude: 49 04 59,0777 W
Coordenadas UTM: MC 51; 7024166,042 N; 690.392,413 E
Significam as coordenadas UTM que o ponto se localiza no fuso de meridiano central -51
(fuso 22, que vai do meridiano -54 a -48), est a 2.975.833,958 metros abaixo do equador (10.000.000
7.024.166,042) e 190.392,413 metros a leste do meridiano central -51 (690.392,413 500.000).
Outro exemplo de coordenadas UTM: Fuso 23, N 8.569.300, E 645.750. Significa que o
ponto referenciado acha-se entre 36 e 48
o
W (fuso 23), 145.750 m a leste do meridiano central (no caso 39
o

W) e 1.430.700 m a sul do equador.
Cada um dos fusos ainda dividido no sentido sul-norte em 20 zonas ou bandas com 8 de
latitude cada, contando-se a partir do equador. Essas zonas so identificadas pelas letras do alfabeto C a X,
no sendo utilizadas as letras A e B, nem as letras I e O devido possibilidade destas serem confun-
didas com os nmeros um e zero, respectivamente. H uma exceo com relao ltima zona (X), que pos-
sui 12 de latitude em vez de 8, e vai do paralelo 72 ao 84 N. Na identificao de um ponto por suas coor-
denadas UTM, desnecessrio citar a banda ou zona, pois no h repetio de coordenadas dentro de um
mesmo fuso.
Figura 1.7 Identificao dos fusos e zonas UTM

GPS
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2. GPS
2.1. OS SISTEMAS DE RADIONAVEGAO
Desde os mais remotos tempos o homem olhou para o cu para guiar seus passos sobre a ter-
ra. Movido principalmente pela necessidade de se orientar em suas viagens martimas, o homem aprendeu a
se guiar atravs da observao dos movimentos do sol e seus planetas, ou das estrelas.
A partir do incio do sculo 20, com o desenvolvimento tecnolgico dos sistemas de radiona-
vegao, o homem voltou-se para a Terra na busca de meios mais precisos para determinao da sua posio.
Uma das formas encontradas foi atravs da instalao de estaes transmissoras de ondas especiais de rdio
em pontos criteriosamente escolhidos sobre o globo terrestre, e fazendo uso de aparelhos receptores capazes
de determinar sua direo e/ou distncia em relao a cada uma dessas estaes transmissoras. Fazendo-se o
cruzamento de duas ou mais linhas de direo ou crculos de distncias a partir das respectivas estaes
transmissoras, passou a ser possvel determinar a posio do aparelho receptor sobre mapas, com uma preci-
so de at 0,3 milhas nuticas
3
. Dentre estes sistemas de radionavegao destacam-se o DECCA, desenvol-
vido a partir de 1940, o Omega, desenvolvido para uso do Departamento de Defesa dos Estados Unidos, o
Loran-C e Microwave Landing System (MLS), este ltimo a partir de 1998. Destaca-se ainda o prprio radar,
cuja caracterstica marcante o fato de ser o nico meio de radionavegao que no depende de estaes
transmissoras, ou seja, renem-se transmissor e receptor num nico aparelho.
O sistema Loran-C (acrnimo de LOng RAnge Navigation), desenvolvido pelo setor privado,
se tornou o mais importante sistema de navegao comercial na dcada de 90. Seu uso ultrapassou as expec-
tativas iniciais, com mais de um milho de receptores. Implementado na dcada de 70 em substituio ao
Loran-A, que vinha da 2 guerra, permite uma preciso de 50 a 200 ps no posicionamento. Trata-se de um
sistema de radionavegao terrestre, formado por cadeias de estaes de rdio, cada uma com 3 a 6 estaes
(uma Master e as demais secundrias), cada cadeia permitindo cobertura de uma rea de com raio de 1.000
milhas. Foram implantadas dezenas de cadeias em diferentes pontos do planeta, permitindo cobertura de am-
plas regies. O posicionamento do receptor determinado pelo cruzamento de 2 linhas de posio (LOP
Line Of Position) hiperblicos, e cada LOP determinado comparando-se as diferenas de fase entre as on-
das de rdio transmitidas pela estao Master e por uma das secundrias.
Ao final do sculo 20, com o domnio da tecnologia espacial e dos microchips, o homem vol-
tou a olhar para o cu na busca de sua orientao sobre a Terra, porm desta vez no mais observando as es-
trelas ou seus satlites naturais, porm satlites artificiais postos em rbita ao redor da Terra.
As primeiras experincias nesse sentido se tornaram possveis a partir de 1957, quando os
russos puseram em rbita o primeiro satlite artificial, o Sputnik. Cientistas observaram que era possvel de-
terminar a posio do satlite atravs da observao do efeito Doppler
4
num receptor de rdio, desde que a
posio do receptor fosse conhecida. Conhecendo-se a posio do satlite, tornava-se possvel ento um pro-
cesso inverso, ou seja, determinar a posio do receptor.
Um dos primeiros sistemas de navegao baseados em satlites foi o Transit, tambm cha-
mado Sat Nav, desenvolvido pelos EUA, que iniciou sua operao em 1964 e foi liberado para uso civil em
1967. Consistia numa constelao de 7 satlites dispostos numa rbita polar baixa de 640 milhas. A distncia
receptor-satlite era determinada atravs do efeito Doppler, num tempo de 2 minutos. O posicionamento do
receptor era determinado pelo cruzamento de no mnimo seis distncias (LOPs) de um mesmo satlite, o que
importava num tempo mnimo de 12 a 15 minutos de observao. A preciso do posicionamento era de 0,1

3
Uma milha equivale a 1.609,344 metros; uma milha nutica (nm) equivale a 1.852 metros
4
Efeito Doppler a variao na freqncia de uma onda (sonora ou eletromagntica) em razo do movimento da fonte. Foi
observado pela primeira vez pelo fsico austraco Johann Christian Andreas Doppler em 1842.
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milhas nuticas/600 ps. Apresentava dois grandes inconvenientes: tempo excessivamente grande para o po-
sicionamento, e problemas de cobertura, ou seja, no haviam satlites visveis o tempo todo e em todo o glo-
bo terrestre. O sistema foi desativado em dezembro/96, aps o advento do GPS.
Em 1973 passou a ser concebido pelo DoD Department of Defense dos EUA - um novo e
eficiente sistema de navegao por satlite, o Navstar GPS (NAVigation Satellite Timing And Ranging Glo-
bal Positioning System), mais conhecido apenas como GPS (Global Positioning System), um complexo sis-
tema de alta tecnologia composto por 24 satlites e 5 estaes terrestres de monitoramento, criado com obje-
tivo de obter informaes precisas de posies e rotas de navegao em qualquer tempo e qualquer lugar do
globo terrestre.
Projetado com objetivos essencialmente militares, este sistema de altssimo custo e tecnolo-
gia passou a ser parcialmente liberado para uso civil, com algumas restries, e hoje utilizado, dentre ou-
tras reas, na navegao area, terrestre e martima, no rastreamento da posio de veculos, na recreao, na
topografia e em outras reas.
Ao mesmo tempo em que os EUA desenvolviam seu GPS, ainda no perodo da guerra fria e
provavelmente em razo desta, a ento URSS desenvolvia um sistema semelhante, denominado GLONASS
GLObal Navigation Satellite System, cuja constelao de satlites muito semelhante concepo original
do GPS, parecendo que houve uma troca de informaes entre as duas naes. Com a desintegrao da
URSS este sistema deixou de receber a manuteno necessria. Em abril/2002 haviam apenas 8 satlites ope-
racionais, tornando o sistema intil. Porm posteriormente foram efetuados novos lanamentos, sendo que,
no ano de 2008, haviam 16 satlites operacionais em 2 planos orbitais. Segundo a Agncia Espacial Russa, o
sistema brevemente estar completamente operacional.
No incio do sculo 21, a Unio Europia passou a projetar seu prprio sistema de navegao
por satlites, o Galileo Europes Global Navigation Satellite System, que iniciou as transmisses com seu
primeiro satlite em rbita em dezembro/2005. A previso de operao completa do sistema foi adiada por
diversas vezes, sendo a mais recente previso para o ano de 2013.
No ano de 2007, a China passou a implementar seu prprio sistema global de navegao, o
Beidou-2 ou Compass. uma evoluo do antigo sistema de satlites geoestacionrios Beidou ou Beidou-1,
implementado a partir do ano de 2000. O Compass ser composto por uma constelao de 35 satlites, 5 de-
les geoestacionrios.
A ndia, a partir do ano de 2006, passou tambm a desenvolver seu prprio sistema, o IRNSS
- Indian Regional Navigational Satellite Sistem, com previso de estar operacional em 2012.
Adota-se atualmente a expresso GNSS Global Navigation Satellite System para designar o
conjunto de todos os sistemas de posicionamento via satlite.
2.2. HISTRICO DO GPS
O NAVSTAR GPS nasceu em 1973, quando as foras armadas americanas decidiram fazer
uso da mais alta tecnologia ento existente para a criao de um sistema de posicionamento de alta preciso
baseado em satlites. A responsabilidade pelo desenvolvimento do sistema ficou a cargo da fora area.
Anos de estudos e testes demonstraram que o sistema era possvel, e no perodo de 1978 a
1985, foram lanados 11 satlites experimentais do Bloco I, dos quais 10 foram posicionados em suas rbitas
com sucesso (houve falha no lanamento do satlite SVN 7, em 18/12/81). Estes satlites demonstraram que
o sistema era operacional, e a partir da seguiram-se outros lanamentos de satlites, com tecnologia mais
avanada: 9 satlites identificados por SVN 13 a 21, lanados em 1989 e 1990 e integrantes do Bloco II, e
mais de uma dezena de satlites a partir de 1990, integrantes do Bloco IIA.
Em 1991, haviam 15 satlites operacionais, j permitindo uma cobertura para posicionamen-
to 2D (apenas coordenadas) por mais de 20 horas/dia. Em 1993, com 21 satlites operacionais (4 do Bloco I,
9 do Bloco II e 8 do Bloco IIA) ficou possvel o posicionamento 3D (coordenadas e altitude) em qualquer
lugar e 24 horas por dia. O custo para tornar o sistema operacional em 1993 foi de aproximadamente $10,14
bilhes.
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Os satlites GPS tm uma determinada vida til, ao trmino da qual despejado para uma
rbita levemente superior e a abandonado. No ano 2001 no existiam mais satlites do Bloco I ativos.
2.3. O SISTEMA
2.3.1. Segmento espacial
O sistema GPS composto por uma constelao de 24 satlites dispostos em 6 diferentes
planos orbitais. Os planos orbitais so defasados entre si em 60 e fazem um ngulo de 55 em relao ao
equador. Em cada plano orbital se encontram 4 satlites, defasados entre si em 90. Os satlites orbitam
altura de 20.180 km, e tm um perodo de 11h56m, ou seja, do aproximadamente 2 voltas ao redor da Terra
por dia. Na Figura 2.1 representamos a disposio orbital da constelao.
Figura 2.1- A constelao de satlites GPS
Cada satlite identificado por um nmero SVN (Space Vehicle Number), e por um nmero
PRN (Pseudo Random Noise). O SVN nico, no sendo reutilizado o nmero no caso de desativao do
satlite. J o nmero PRN um indicador da freqncia de transmisso do satlite, sendo reutilizado em ou-
tro satlite ao trmino da vida til do antecessor.
Do grupo de 24 satlites, garante-se 98% de probabilidade que no mnimo 21 deles estejam
operacionais em qualquer instante. A disposio orbital foi planejada com objetivo de permitir que no mni-
mo 4 satlites estejam disponveis (visveis) em qualquer hora e em qualquer lugar do globo terrestre.
Cada um desses satlites possui um sofisticado sistema de 4 relgios atmicos, de csio e/ou
rubdio, que lhe garantem a espantosa preciso da ordem um segundo em 70 mil anos. A exigncia dessa
preciso na contagem do tempo decorre do fato de que as distncias so determinadas pelo tempo que a onda
eletromagntica demora em percorr-la. Considerando que a luz viaja a aproximadamente 300 mil quilme-
tros por segundo, fcil entender que, para uma preciso de um centmetro na medio de distncias, o sis-
tema deve ser capaz de medir fraes de tempo na ordem de nanossegundos (bilionsimos de segundo).
O sistema equivalente russo, denominado GLONASS GLObal Navigation Satellite System -
possui as seguintes caractersticas: 21 satlites operacionais, dispostos em 3 planos orbitais com 7 satlites
cada, defasados entre si em 120

e fazendo um ngulo de 65

com o equador; altura dos satlites 19.100 km e


perodo de 11h15m.
Curioso que a disposio orbital do sistema GLONASS muito parecida com a configura-
o original do GPS, que era de 3 planos orbitais com 8 satlites em cada rbita. Os satlites do Bloco I fo-
ram lanados dentro desta configurao, que foi posteriormente alterada para a configurao atual a partir do
lanamento dos satlites do Bloco II.
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Figura 2.2- A constelao de satlites GLONASS
J o sistema europeu Galileo possui a seguinte disposio orbital: 30 satlites distribudos em
3 planos orbitais com 10 satlites cada, perodo de aproximadamente 14 horas, altura de 23.616 km, inclina-
o de 56 em relao ao equador.
Figura 2.3- A constelao de satlites Galileo
2.3.2. Segmento de controle
O segmento de controle terrestre composto por 5 estaes de monitoramento criteriosa-
mente localizadas no globo terrestre. Trs dessas estaes esto localizadas em ilhas utilizadas para fins es-
sencialmente militares: Ascension Island, Diego Garcia e Kwajalein, e possuem antenas terrestres. A funo
das estaes de controle monitorar continuamente a posio de cada satlite para gerar a efemride
5
pre-
viso da sua rbita futura. Gerada a efemride, transmitida de volta a cada satlite pelas antenas terrestres,
no mnimo 3 vezes ao dia. As outras estaes so localizadas no Hawai e em Colorado Springs, Colorado.
Esta ltima a estao master (MCS Master Control Station), e possui uma estao backup em Sunnyvale,
Califrnia.
Graas a esse monitoramento contnuo e atualizao constante de seus dados orbitais, cada
satlite da constelao sabe exatamente onde est, com uma preciso da ordem de 20 centmetros, e trans-
mite de volta Terra, para uso de todos os receptores GPS, esses dados correspondentes sua efemride,
bem como os dados do almanaque (o conjunto das efemrides de todos os satlites da constelao).
Os receptores GPS dispem de uma rea de memria onde guardam os dados do almanaque,
o que lhes possibilita saber quais satlites se encontram disponveis em qualquer lugar e hora. Isso lhe permi-
te uma inicializao rpida (cold start), ou seja, quando voc liga um receptor, ele parte do pressuposto que

5
Efemride o conjunto de parmetros que definem a rbita atual do satlite. Usa-se ainda a expresso efemride precisa, que
descreve a posio exata que o satlite ocupou no passado, e efemride difundida ou transmitida, que descreve a posio prevista
do satlite para um futuro prximo.
Almanaque engloba as efemrides de todos os satlites, contendo informaes de seus elementos orbitais, correes dos
relgios, parmetros de atraso e estado de sade.

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esteja nas imediaes do ponto em que estava quando foi desligado, e, dispondo do almanaque em sua me-
mria e da hora atual em seu relgio interno, sabe quais satlites esto disponveis no local. Graas a esse
recurso de inicializao rpida, o receptor poder fornecer as coordenadas do ponto em apenas alguns segun-
dos depois de ligado. Se voc move um receptor desligado a uma distncia de cerca de 300 km ou mais, en-
to, ao lig-lo na nova posio, ele no ter condies de inicializao rpida. Situao semelhante poder
ocorrer quando o almanaque armazenado no receptor est muito desatualizado, ou ento quando a hora do
relgio interno do receptor est desatualizada, situaes essas que acontecem quando o receptor fica desliga-
do durante muitos dias.
2.3.3. Segmento usurio
Abrange todas as reas em que os sinais GPS so utilizados. Embora inicialmente projetado
com fins militares, os usurios civis hoje superam em nmero aos militares.
Destacam-se entre seus principais usurios: Foras armadas, empresas de navegao marti-
ma, companhias areas, transportadores, companhias de seguro, empresas e profissionais das reas de topo-
grafia, geodsia, cartografia e engenharia, e a grande massa da populao civil que possui aparelhos recepto-
res de bolso ou em veculos.
2.4. TIPOS DE RECEPTORES GPS
2.4.1. Receptores de navegao
Tambm chamados receptores de recreao ou portteis, se apresentam em variadas for-
mas, normalmente do tamanho de uma calculadora ou de um telefone celular, com preos a partir de 200 d-
lares. So usados na palma da mo ou ento instalados em veculos, barcos e aeronaves, ou ainda embutidos
dentro de telefones celulares ou relgios de pulso. Eles podem operar em 2 diferentes modos:
- modo autnomo ou absoluto, tambm chamado GPS1, descrito no item 2.7.1, com preciso
em torno de 25 metros na posio;
- modo diferencial ou diferencial em tempo real, tambm chamado GPS2, descrito no item
2.7.2.1, quando permitem uma preciso de cerca de 5 metros na posio.
Existe uma variedade muito grande de marcas e modelos no mercado, mas, em termos de re-
cursos, so basicamente iguais, variando muito pouco entre si. Na Figura 2.4 reproduzimos um receptor de
fabricao da Garmin, e na Figura 2.5 um telefone com celular integrado da Nokia.
Figura 2.4- Receptor GPS Garmin modelo GPSII Plus
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Figura 2.5- Nokia 6110 telefone celular e GPS integrados
Todos os receptores de navegao e a maioria dos topogrficos e geodsicos - executam
algumas funes bsicas de posicionamento e navegao, como as descritas a seguir:
- Fornecem as coordenadas geodsicas do ponto em que est o aparelho, com opes de di-
ferentes sistemas geodsicos e diferentes sistemas de coordenadas (coordenadas geodsicas, UTM, e outras).
- Fornecem a altitude elipsoidal do ponto (veja a diferena entre altitude elipsoidal e altitude
geoidal no item 1.2).
- Fornecem a hora exata (transmitida pelos satlites), com preciso maior que um microsse-
gundo.
- So capazes de gravar e reter na memria algumas centenas de pontos, com nome e coor-
denadas; estes pontos so denominados waypoints (alvos). Voc pode gravar um waypont usando a funo
mark position, que grava automaticamente as coordenadas da posio atual, ou ento atravs de processo
manual, digitando as coordenadas do ponto. O receptor Garmin da Figura 2.4 permite armazenar 500 way-
points.
- Disponibilizam a funo GOTO utilizada para navegao voc seleciona como destino
(alvo) um dos waypoints j gravados, e o aparelho passa a fornecer a distncia do alvo em linha reta, a dire-
o do alvo (bearing), a direo atual do movimento (track), a velocidade atual, velocidade mdia e veloci-
dade mxima no percurso, distncia percorrida, tempo previsto para chegada, alm de outros dados; ofere-
cem ainda outros recursos, como grficos de navegao e mapas.
- Fornecem a distncia e direo da posio atual at qualquer waypoint j gravado, ou entre
dois waypoints.
- Fornecem a hora do nascer e do pr do Sol (sunrise and sunset) em qualquer waypoint e
em qualquer dia do ano.
- Permitem criar rotas de navegao (route) englobando vrios waypoints, para serem usadas
com a funo goto. As rotas so usadas principalmente para navegao terrestre, j que voc no se dirige ao
alvo em linha reta, passando intermediariamente por outros waypoints.
- Disponibilizam a funo tracback (retorno numa funo goto).
- Disponibilizam a funo Man Overboard (homem ao mar), um tipo especial de waypoint
prprio para operaes de busca e salvamento.
Alguns modelos de receptores so fornecidos ainda com um banco de dados de localizao
de cidades (nome da cidade, localizao e coordenadas). Os bancos de dados podem conter milhares de cida-
des.
Embora pequenos, estes aparelhos so computadores altamente sofisticados, dispondo de v-
rios canais paralelos que lhe permitem receber e processar simultaneamente os sinais de vrios satlites.
Atualmente, a maioria dos aparelhos possui 12 canais paralelos, o que lhes permite rastrear e processar si-
multaneamente os sinais de at 12 satlites. Convm ressaltar que, quanto maior o nmero de satlites sinto-
nizados, maior a preciso do posicionamento.
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O uso deste tipo de receptores est cada vez mais difundido, principalmente para atividades
de recreao. Suas principais aplicaes so: determinao de coordenadas de pontos (dentro das limitaes
do aparelho e da SA); navegao terrestre, area e martima; pescaria, caa, acampamento, montanhismo,
iatismo, ciclismo, cross, vo livre, pra-quedismo, etc.
Alguns receptores so hbridos, isto , so capazes de usar diferentes sistemas de posiciona-
mento (GPS, GLONASS), conjunta ou isoladamente, o que lhes permite atingir precises maiores.
2.4.2. Receptores geodsicos
Tambm chamados receptores topogrficos - ou ainda, de acordo com o tipo, receptores geo-
dsicos de 1 freqncia (L1), receptores geodsicos de 2 freqncias (L1/L2) e receptores RTK - so com-
postos, via de regra, por 2 conjuntos antena-receptor, e por uma ou duas controladoras. So capazes do ope-
rar nos modos diferencial ps-processado (GPS3) e diferencial RTK (GPS4), os nicos modos que permitem
atingir preciso melhor que 1cm no posicionamento, e que sero descritos adiante, nos itens 2.7.2.2 e 2.7.2.3,
respectivamente.
Um conjunto antena-receptor instalado sobre um ponto base, de coordenadas conhecidas, e
l permanece esttico durante todo tempo em que os dados esto sendo coletados, sendo chamado de recep-
tor base, pois sua funo fornecer um referencial de posio. O outro conjunto antena-receptor posicio-
nado seqencialmente em cada um dos pontos a levantar, sendo chamado receptor mvel,. Ambos os recep-
tores devem sintonizar ao mesmo tempo os mesmos satlites.
Na Figura 2.6 v-se um conjunto antena/receptor/controladora de um sistema geodsico Ash-
tech Reliance disponvel no Laboratrio de Topografia da FURB. Trata-se de um receptor GPS geodsico de
uma freqncia (L1), capacitado para posicionamento GPS3, comercializado na dcada de 90, portanto um
pouco mais robusto e menos cmodo na operao que os aparelhos mais modernos, porm possui preciso de
1cm na posio e na altura. No esto reproduzidas na foto a segunda antena e o segundo receptor, tampouco
maletas, acessrios e discos contendo o software de ps-processamento.
Figura 2.6 - Receptor geodsico ASHTECH
A antena apenas capta os sinais dos satlites e os envia ao receptor. O receptor da Figura 2.6
apresenta a antena separada do receptor, sendo conectada a este atravs de um cabo coaxial. J aparelhos
mais modernos, a exemplo daquele reproduzido na Figura 2.12, pgina 22, apresentam a antena e receptor
integrados no mesmo conjunto. Como a antena o ponto de captao dos sinais, seu centro deve ser posicio-
nado no ponto cujas coordenadas se quer determinar, e deve estar livre de obstculos acima dela para que no
haja obstruo ao caminho do sinal. Recomenda-se posicion-la de tal forma que no existam obstrues
acima de 20 do horizonte.
O receptor o coletor de dados, tendo a funo de armazenar os cdigos C/A e as informa-
es de fase das ondas portadoras L1 e L2 emitidos pelos satlites e captados pela antena. Possui memria

GPS
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interna que lhe permite coletar dados durante 4 a 40 horas ou mais. Possui ainda capacidade de carga e des-
carga de dados para um computador, atravs de cabos seriais ou ento usando a tcnica Bluetooth
6

A controladora, ou unidade de controle, ligada ao receptor atravs de um cabo prprio, e
tem a finalidade de verificar o status do receptor e ainda de carregar programas, configuraes e dados para o
mesmo. No precisa necessariamente ficar conectada a qualquer dos dois receptores durante a coleta de da-
dos, porm normalmente mantida conectada ao receptor mvel, pois atravs dela se insere a identificao
da sesso e os dados das feies coletadas.
Aparelhos mais modernos apresentam o receptor, a antena e a controladora integrados.
O software de ps-processamento encarregado de fazer a descarga dos dados dos recepto-
res para o computador, e de process-los, efetuando a correo diferencial, atravs da qual so eliminados os
erros induzidos, gerando por fim as coordenadas precisas de cada ponto ocupado. Normalmente o software
ainda oferece recursos grficos de visualizao dos pontos (feies) coletados em planta, e permite gerar ar-
quivos de exportao em diferentes formatos para uso em outros softwares (AutoCAD, softwares GIS, etc.).
Dependendo do tipo de receptor usado, do tempo de ocupao de cada ponto e do nmero e
geometria dos satlites sintonizados, a preciso das coordenadas pode chegar a 5 mm.
2.5. COMO FUNCIONA O POSICIONAMENTO
O posicionamento GPS baseia-se simplesmente na determinao da distncia do receptor a
trs ou mais satlites. Pela interseo dos respectivos crculos ou esferas de posio, geradas pelas respecti-
vas distncias, obtm-se a posio do receptor. Isso no uma idia nova, pois utilizada por muitos outros
meios sistemas de navegao terrestre mais antigos.
Para determinar a distncia receptor-satlite, mede-se o tempo decorrido entre o instante da
emisso do sinal pelo satlite e o instante de sua chegada antena do receptor. O tempo medido com alts-
sima preciso, da ordem de nanossegundos (bilionsimos de segundo). Multiplicando-se este tempo pela ve-
locidade da onda eletromagntica, obtm-se a distncia. Ou seja, distncia sinnimo de tempo. Mas para
que essa tcnica funcione, deve ser conhecida a posio que cada satlite no espao, e isso possvel atravs
de seus dados orbitais (efemride), com preciso da ordem de 20cm. Conhecendo-se ento a posio do sat-
lite, e determinando-se sua distncia ao receptor, possvel determinar a posio do receptor, conforme de-
monstraremos a seguir.
2.5.1. Posicionamento 2D
O posicionamento 2D baseia-se exclusivamente na determinao das coordenadas geodsi-
cas, sem a informao da altitude. Requer no mnimo 3 satlites. uma soluo provisria (quebra-galho)
adotada pelos receptores em situaes de baixa visibilidade de satlites.
Acompanhe pela Figura 2.7. Nela, o crculo azul representa o elipside terrestre, cujos par-
metros so conhecidos pelos receptores GPS, pois eles possuem internamente as equaes da maioria dos
sistemas geodsicos adotados no mundo. Lembre, com base nas informaes do almanaque, o receptor co-
nhece tambm a posio espacial ocupada em qualquer instante por qualquer satlite. Assim, quando o recep-
tor determina sua distncia D1 a um primeiro satlite S1, ele saber que ocupa uma posio em qualquer
ponto sobre o crculo C1, que o lugar geomtrico de todos os pontos do elipside de referncia eqidistan-
tes D1 do satlite S1. Se o receptor determinar em seguida sua distncia D2 a um segundo satlite S2, tem-se
um segundo crculo de posio C2. Como as duas condies de distncias devem ser satisfeitas, conclui-se
que o receptor est posicionado num dos dois pontos (1 ou 2) que constituem a interseo dos dois crculos.
Um dos dois pontos excludo pelo prprio receptor por ser uma soluo absurda, resultando ento que o
outro a posio do receptor.

6
Bluetooth uma tecnologia de comunicao sem fio entre dispositivos eletrnicos a curtas distncias, usando faixa de onda
centrada em 2,45 Ghz.
Os dispositivos Bluetooth se comunicam entre si e formam uma rede denominada piconet, na qual podem existir at oito dispo-
sitivos interligados, sendo um deles o mestre (master) e os outros dispositivos escravos (slave). possvel aumentar o nmero
de conexes usando-se mais masters (com um numero mximo de 10).
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Embora parea inicialmente que 2 satlites seriam suficientes para o posicionamento 2D, h
sempre a necessidade de um satlite adicional (no caso um terceiro), que ser utilizado para corrigir os erros
do relgio do receptor.
Figura 2.7 Posicionamento 2D
2.5.2. Posicionamento 3D
O posicionamento 3D compreende coordenadas geodsicas e altitude. Requer no mnimo 4
satlites.
Acompanhe pela Figura 2.8: Suponha que o receptor GPS determine que sua distncia a um
satlite S1 de 23.000 km. Ento ele estar em qualquer lugar da superfcie da esfera E1, que o lugar geo-
mtrico dos pontos eqidistantes em 23.000 km do satlite S1, ou seja, a esfera com centro em S1 e raio
23.000 km.
Se em seguida o receptor determinar sua distncia D2 a um segundo satlite S2, obtm a se-
gunda esfera de posio E2, cuja interseo com a primeira o crculo C. Como as duas condies devem
ser satisfeitas, conclui-se ento que o receptor est em qualquer ponto do crculo C.
Determinando sua distncia D3 a um terceiro satlite S3, obtm-se a terceira esfera de posi-
o E3, cuja interseo com o crculo C se resume a dois pontos (1 e 2). Um dos dois pontos eliminado
pelo prprio receptor por ser uma soluo absurda, resultando ento que o outro ponto a posio do recep-
tor.
Como no caso do posicionamento 2D, h necessidade de um satlite adicional para eliminar
os erros de tempo do receptor, ou seja, um total de 4 satlites.
Um receptor GPS opera em posicionamento 3D sempre que possvel, ou seja, se esto dispo-
nveis 4 satlites ou mais. Se o nmero de satlites cair para 3, o receptor automaticamente reverte para posi-
cionamento 2D. Menos de 3 satlites no permitem qualquer posicionamento.

Figura 2.8 Posicionamento 3D
Embora com 4 satlites seja possvel determinar a posio tridimensional de um ponto, so
necessrios mais satlites para se obter preciso a nvel de centmetro. Para uma preciso de 1 centmetro, o
sistema Ashtech Reliance da Figura 2.6 exige no mnimo 6 satlites sintonizados em modo esttico durante
um tempo mnimo de 30 minutos.
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2.6. PRECISO E ERROS DO POSICIONAMENTO GPS
Se voc est operando um receptor GPS no modo autnomo, chamado posicionamento ab-
soluto ou GPS1, que se caracteriza pela inexistncia de qualquer comunicao com um segundo receptor,
ter uma preciso entre 5 e 25 metros na determinao das coordenadas. No importa se voc use um recep-
tor de navegao com custo de 200 dlares ou um sofisticado receptor geodsico com custo de 50.000 dla-
res: O erro o mesmo, se estiver operando no modo autnomo. A preciso depende da quantidade e posio
dos satlites sintonizados (geometria), dos efeitos da atmosfera, do nvel de rudo nos sinais recebidos, e ain-
da de outros fatores. Se a degradao intencional SA descrita no item 2.6.4 estiver ativa, o erro ainda
maior, podendo chegar a 300 metros.
A nica forma de voc melhorar a preciso do posicionamento com uso de correo dife-
rencial (DGPS - Differential Global Positioning System), que descreveremos no item 2.7, atravs da qual
voc poder atingir preciso de 5 milmetros na posio e na altitude.
Nos pargrafos seguintes descreveremos alguns dos erros que afetam o posicionamento GPS,
independendo da tcnica de posicionamento utilizada.
2.6.1. Geometria ou diluio da preciso (DOP)
J que um receptor GPS determina sua posio atravs de intersees de linhas ou esferas, a
preciso do posicionamento fica afetada pela quantidade e pela posio (geometria) dos satlites. Quanto
mais aglomerados ou alinhados estiverem os satlites, menor a preciso do posicionamento. Quanto menor o
nmero de satlites sintonizados, tambm menor a preciso.
A geometria dos satlites a rigidez de cobertura numa determinada rea e determinado ins-
tante, e medida por um ndice chamado diluio de preciso (DOP - Dilution Of Precision). Quanto menor
esse nmero, maior a preciso.
A diluio de preciso pode ser entendida apenas no posicionamento bi-dimensional (hori-
zontal), sendo chamada HDOP (Horizontal Dilution Of Precision); pode ser entendida apenas na componen-
te vertical, sendo chamada VDOP (Vertical Dilution Of Precision); ou no posicionamento tri-dimensional,
sendo ento chamada PDOP (Position Dilution Of Precision).
Os receptores geodsicos calculam e informam ao operador a diluio de preciso em tempo
real. Quando existem muitos satlites visveis, e distribudos com largos espaamentos entre eles, tem-se um
PDOP menor que 4. Se houverem pouco satlites e mal distribudos, o PDOP sobre para 6 ou mais.
Dependendo da preciso do levantamento, exige-se PDOP menor que 4 durante todo o tempo
de rastreio. Normalmente exige-se PDOP menor que 6.
Existem vrios softwares destinados ao planejamento de misso de rastreio (mission plan-
ning), que fornecem grficos do ndice DOP no decorrer do tempo, para qualquer hora e data presente ou
futura, e para qualquer lugar. Eles se baseiam para isso nas efemrides dos satlites, que devem estar atuali-
zadas. Atravs deles voc pode planejar o melhor horrio para efetuar um rastreio.
2.6.2. Refrao atmosfrica
As ondas eletromagnticas emitidas pelos satlites sofrem refrao ao atravessar a troposfe-
ra e a ionosfera, provocando erros no clculo da distncia receptor-satlite. A influncia tanto maior quan-
to menor o ngulo de elevao do satlite. Satlites prximos ao horizonte podem mais atrapalhar que ajudar
na preciso do posicionamento.
Durante o rastreio no receptor, ou mesmo depois, no ps-processamento, voc pode definir o
ngulo de corte, que ser considerado como de elevao mnima para que o satlite seja computado. Satli-
tes localizados abaixo do ngulo de corte sero ignorados no rastreio ou ps-processamento.
Os erros decorrentes da refrao na ionosfera podem ser eliminados com uso de receptores
de 2 freqncias (L1/L2).
2.6.3. Multicaminhamento do sinal GPS
O multicaminhamento de sinal consiste na recepo de sinais GPS no oriundos diretamente
dos satlites, mas refletidos em alguma superfcie. Esse sinal refletido seguiu um caminho diferente do cami-
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nho direto entre o satlite e a antena GPS, provocando um erro no clculo da distncia ao satlite, e, por con-
seqncia, um erro de posicionamento. a fonte de erro de menor possibilidade de predio. Como sua in-
fluncia diferente nas estaes base e mvel, no pode ser eliminada pelo processo diferencial.
Voc j deve ter observado o efeito das ondas refletidas na recepo de sinais de televiso comercial analgica a-
travs de antena comum, que consiste no aparecimento da chamada imagem fantasma.
Para evitar esse tipo de erro, no coloque a antena do receptor perto de qualquer objeto met-
lico ou outras superfcies slidas. Tambm evite montar a antena prxima ao cho, mantendo, se possvel,
altura superior a 2 metros.

2.6.4. Disponibilidade seletiva (SA)
O GPS de propriedade dos Estados Unidos da Amrica, para uso do U.S. Department of
Defense (DOD). O DOD liberou o sistema para uso civil, porm reservou-se no direito de induzir nele uma
degradao intencional da preciso, denominada Selective Availability (SA), ou disponibilidade seletiva, que
passou a ser implementada nos satlites do Bloco II. A SA limita a preciso do posicionamento autnomo de
receptores de uso civil mediante a introduo de erros controlados nos cdigos C/A dos satlites. Evidente-
mente esta degradao tem objetivos estratgicos, evitar que o sistema venha a ser utilizado militarmente
contra os Estados Unidos da Amrica. Os receptores de uso militar dos EUA recebem dos satlites um cdi-
go adicional criptografado e de uso exclusivo, no sendo afetados pelo erro.
Essa degradao intencional no constante no tempo, ou seja, o DOD reserva-se no direito
de introduzi-la apenas nas ocasies que entender necessria. De incio a SA foi ativada de forma intermitente
em pequenos perodos de tempo. Porm, no ano de 1992, durante a Guerra do Golfo, foi induzida e perma-
neceu ativa at o dia 2 de maio de 2000, quando enfim o presidente Clinton ordenou que fosse desativada.
Assim sendo, voc no pode esperar que esteja sempre disponvel um sinal GPS isento do erro induzido, pois
a qualquer momento a SA pode novamente ser ativada.
Estando ativa a SA, pelos parmetros da mesma, voc tem 95% de probabilidade de estar
com um erro de posio menor que 100m, e 99,9% de probabilidade de estar com um erro menor que 300m.
Em outras palavras, voc tem 5% de probabilidade de um erro maior que 100m em posio, e 0,1% de pro-
babilidade de um erro maior que 300m. E isso independendo do tipo de receptor que voc tenha, seja ele um
geodsico de 30 mil dlares ou uma unidade de bolso de 200 dlares.
Observe ainda que, estando ativa a SA, em nada adiantar voc tentar fazer uma mdia de v-
rias medies. Voc pode fazer uma mdia de um dia inteiro de medies e ainda ter um erro muito grande. A
SA no produz efeitos sistemticos: a degradao aleatria e varia constantemente, no sendo possvel pre-
ver seu efeito por nenhuma seqncia randmica ou coisa parecida; em outras palavras, o erro varia de forma
constantemente inconsistente.
A nica maneira de voc eliminar o erro da SA fazendo uso de correo diferencial, que
comentaremos no prximo item.
2.7. TCNICAS DE POSICIONAMENTO GPS
2.7.1. Posicionamento autnomo ou absoluto
o modo em que opera um receptor GPS isolado, ou seja, sem qualquer vnculo de conexo
com outro receptor. A posio fornecida em tempo real, e a preciso do posicionamento de 5 a 25 m. A
preciso depende da quantidade e da posio dos satlites sintonizados (ndice DOP), e ainda da influncia
de outros fatores.
Esta tcnica classificada pelo INCRA como GPS1 soluo instantnea de navegao
sem correo diferencial baseada no cdigo C/A.
Todos os receptores GPS so capazes de operar neste modo.
Devido baixa preciso, esta tcnica no deve ser adotada em levantamentos topogrficos.
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2.7.2. Posicionamento relativo ou diferencial
O posicionamento relativo, tambm chamado diferencial, baseia-se no uso de 2 receptores ao
mesmo tempo, sendo que um deles permanece num ponto fixo, de coordenadas conhecidas (receptor base),
e o outro deslocado a cada ponto a levantar (receptor mvel). Estando os dois receptores geograficamente
prximos um do outro, os erros que afetam a um tambm afetam ao outro; assim, cruzando-se os dados cole-
tados pelos dois receptores, possvel corrigir erros do posicionamento de forma a aumentar a preciso.
O receptor base, tambm chamado de receptor de referncia, deve ser posicionado sobre um
ponto de coordenadas conhecidas e que atenda aos requisitos de preciso. Esse ponto deve ser preferencial-
mente uma estao geodsica GPS oficial do IBGE (cdigo SAT).
Na foto da Figura 2.9 v-se a estao geodsica GPS oficial do IBGE denominada SAT
91858 localizado no Campus 2 (IPTB) da Universidade Regional de Blumenau/SC. Em detalhe, na mesma
figura, reproduzimos um receptor base Ashtech instalado na mesma v-se a antena afixada ao parafuso de
centragem forada na parte superior do marco, e abaixo uma bolsa contendo o receptor e baterias.
Figura 2.9- Estao geodsica SAT 91.858 do IBGE, localizada no Campus 2 da FURB
Abaixo reproduzimos os dados oficiais do IBGE referentes estao SAT 91858.
Figura 2.10 Dados oficiais do IBGE relativos estao SAT 91.858


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O cruzamento das informaes entre o receptor base e o mvel pode ser feita de 2 diferentes
formas: em tempo real ou em ps-processamento.
No posicionamento relativo em tempo real, o receptor mvel recebe em tempo real infor-
maes do receptor base, atravs de link de rdio ou de outra forma de comunicao. Incluem-se aqui as tc-
nicas RTCM, DGPS e RTK.
No posicionamento relativo ps-processado, ambos os receptores coletam os dados sepa-
radamente, sem comunicao em tempo real, mas posteriormente seus arquivos so transferidos para um
computador, onde um software executa o ps-processamento.
A seguir descreveremos mais detalhadamente as citadas tcnicas de posicionamento relativo.
2.7.2.1. Posicionamento diferencial em tempo real (RTCM e DGPS)
A correo diferencial em tempo real (RTCM Real Time Correction Mode)
7
baseia-se no
uso de 2 receptores (base e mvel) comunicando-se entre si em tempo real. A conexo entre os dois recepto-
res feita atravs de enlace (link) de comunicao que obedece a formato apropriado definido pela Radio
Technical Commission for Maritime Services Special Committe 104 (RTCM SC-104).
Esta tcnica classificada pelo INCRA como GPS2 soluo diferencial baseada no cdi-
go C/A ou Y, com correo s pseudo-distncias no padro RTCM SC-104 em tempo real.
Com esta tcnica consegue-se atingir preciso de 1 a 5 metros, apropriada para navegao,
mas ainda imprpria para levantamento topogrfico. No atende exigncia de preciso para fins de georre-
ferenciamento de imveis rurais.
Na Figura 2.11 ilustramos o funcionamento da correo diferencial em tempo real: o receptor
mvel recebe o sinal dos satlites com a presena de erros, mas recebe ao mesmo tempo, da estao base,
atravs de sinais de rdio, informaes que lhe possibilitam corrigir esses erros.
Figura 2.11- Correo diferencial em tempo real (RTCM)
2.7.2.2. Posicionamento diferencial ps-processado
Usam-se 2 receptores sem comunicao entre si durante o rastreio. Terminado o rastreio, os
arquivos de ambos so processados conjuntamente num computador atravs de um software apropriado, e l
feito o cruzamento entre os dados, eliminando-se os erros decorrentes da SA (quando ativa), bem como er-
ros provocados pela refrao atmosfrica e outros mais, permitindo uma preciso de at 5mm na posio.
Tambm chamado posicionamento DGPS ps-processado. classificada pelo INCRA como
GPS3 soluo baseada nos cdigos C/A e/ou Y e/ou fase da portadora com correo diferencial obtida em
ps-processamento. Receptores que fazem uso desta tcnica so chamados de GPS topogrfico, GPS geod-
sico de 1 freqncia ou GPS geodsico L1.
Esta tcnica permite boa preciso, de at 5mm, equiparando-se tcnica RTK. Mas apresen-
ta o inconveniente de exigir sempre um ps-processamento, ou seja, voc no ter posies acuradas em
tempo real.

7
RTCM tambm a sigla de Radio Technical Commission for Maritime Services, instituio responsvel pela definio e atua-
lizao do protocolo RTCM SC-104, utilizado nas transmisses por sinal de rdio para as correes DGPS em tempo real.

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O receptor geodsico Astech Reliance reproduzido na pgina 15 faz uso desta tcnica.
Um conjunto antena/receptor instalado num ponto de referncia, preferencialmente uma es-
tao SAT do IBGE, conforme reproduzido na Figura 2.9, pgina 20. L permanece esttico durante todo
tempo em que os dados esto sendo coletados, pois sua funo fornecer o referencial de posio. Este re-
ceptor chamado receptor base ou de referncia.
O outro conjunto antena/receptor posicionado seqencialmente em cada um dos pontos a
levantar. Este receptor chamado de mvel.
Ambos receptores devem sintonizar os mesmos satlites. Satlites rastreados somente num
dos aparelhos sero descartados no ps-processamento. O tempo de permanncia esttica em cada ponto de-
pende do tipo de levantamento, assunto este que trataremos no item 2.8.
Uma vez completada a coleta de dados no campo, os arquivos gerados nos dois receptores
devem ser descarregados no computador e tratados pelo software de ps-processamento. O software se en-
carregar de cruzar os dados coletados em ambos os receptores, processando-os e gerando por fim as coor-
denadas geodsicas precisas dos pontos ocupados.
Atualmente algumas empresas que operam no ramo de comrcio de equipamentos de topo-
grafia oferecem a opo de compra de apenas um receptor, que no caso ser utilizado como receptor mvel,
sendo a funo do receptor base substituda por um servio de prpria empresa, que disponibiliza para down-
load via Internet os arquivos gerados por receptores base instalados em determinadas cidades. O IBGE tam-
bm disponibiliza esse servio atravs da RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo do Sistema
GPS). Os receptores que fazem a funo do receptor base ficam ligados permanentemente, de forma que vo-
c precisa apenas indicar o perodo de tempo (hora de incio e hora de fim) do arquivo de rastreio desejado.
A opo apresenta a vantagem de um custo de aquisio menor (apenas um receptor), mas apresenta o in-
conveniente de que os receptores base podem estar localizados em pontos distantes, implicando num com-
primento muito grande da linha base (distncia base-mvel), o que resulta em prejuzo preciso, conforme
veremos adiante.
2.7.2.3. Posicionamento diferencial RTK
A tcnica RTK (Real Time Kinematic) foi desenvolvida recentemente, trazendo ao mercado
uma nova gerao de receptores GPS que oferecem alta preciso e em tempo real, facilitando sem dvida o
trabalho do profissional. O inconveniente o alto custo destes aparelhos.
Atualmente so oferecidos no mercado sofisticados sistemas GPS RTK que prometem preci-
so melhor que 1cm em tempo real. Tratam-se de estaes completas de correo diferencial em tempo real,
compostos por 2 ou mais receptores geodsicos dotados de comunicao entre si por sinais de rdio, proces-
sadores e softwares de processamento
Figura 2.12 Sistema GPS RTK da Topcon estao base(direita) e mvel (esquerda)
O princpio de funcionamento da tcnica RTK assemelha-se ao posicionamento diferencial
em tempo real descrito no item 2.7.2.1 e ilustrado na Figura 2.11, pgina 21. A diferena entre as duas tcni-
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cas reside na forma de processamento dos sinais e no tipo de aparelhos. A tcnica RTK exige aparelhos dual
frequency (L1/L2), sendo que a estao base transmite para o receptor mvel as medies puras da fase da
onda portadora ou as correes diferenciais da fase da onda portadora. A estao base no deve estar distante
mais de 10km da estao mvel.
O inconveniente da correo diferencial em tempo real o chamado tempo de latncia, que
corresponde ao tempo decorrido desde que o receptor base coleta os sinais dos satlites at o momento em
que os dados estejam em condies de serem aplicados no receptor mvel. o tempo necessrio para que o
primeiro receptor adquira o sinal, processe-o e o transmita ao segundo, e este os receba e inicie sua aplica-
o. Os receptores fazem uso de duas diferentes tcnicas para compensar, da melhor forma possvel, o tempo
de latncia. A primeira tcnica consiste em manter o receptor mvel processando, o que significa que as co-
ordenadas so calculadas sempre com um certo atraso. A segunda tcnica consiste em se fazer, na estao
mvel, uma predio futura dos dados transmitidos pela estao base.
O posicionamento RTK est includo na classificao GPS4 do INCRA, e atende s exign-
cias de preciso para fins de georreferenciamento de imveis rurais.
2.8. MTODOS DE RASTREIO PARA POSICIONAMENTO DIFERENCIAL
Basicamente existem 3 diferentes mtodos para rastreio dos sinais dos satlites GPS: estti-
co, cinemtico e pseudocinemtico, tambm chamado pseudoesttico. Os dois primeiros apresentam ainda
algumas variantes, conforme tabela a seguir.


Tabela 2.1- Mtodos de rastreio GPS
Observe que, independendo do tipo de levantamento, o receptor base deve permanecer fixo e
ligado no ponto de referncia durante o transcorrer do levantamento. O ponto de referncia deve ser, prefe-
rencialmente, uma estao GPS do IBGE.
A preciso fornecida na tabela corresponde dos melhores receptores disponveis no merca-
do. Evidentemente varia de acordo com o tipo e modelo de receptor usado, e com a quantidade e geometria
dos satlites sintonizados. A preciso indicada atravs de uma parte constante em centmetros e uma parte
varivel em ppm (partes por milho), que deve ser calculada em funo da distncia da linha-base, ou seja,
da distncia entre o receptor base e o mvel. Por exemplo, operando no modo esttico, com um comprimento
de linha-base de 15 km, a preciso do posicionamento seria:
0,5 cm + (1 x 1.500.000 cm 1.000.000) = 2,0 cm
O levantamento esttico o mtodo clssico de levantamento, utilizado na determinao
precisa de coordenadas de pontos isolados. Requer que o receptor mvel permanea um certo tempo esttico
no ponto a levantar. Esse tempo normalmente varia de 30 a 60 minutos. Se voc deseja levantar mais pontos,
o receptor pode ser desligado ou a recepo dos satlites pode ser interrompida durante o deslocamento de
um para outro. Aplica-se a levantamentos topogrficos, controle geodsico, geodinmica, controle de defor-
maes em barragens e grandes estruturas.
Na variante esttico-rpido, apenas se diminui o tempo de ocupao de cada ponto para 5 a
10 minutos, havendo, por conseqncia, um decrscimo de preciso. Usa-se este mtodo para levantamento
de pontos isolados em que no se exija grande preciso, como no levantamento de detalhes.
MTODOS DE RASTREIO GPS
MTODO VARIANTES PRECISO
ESTTICO 0,5 cm + 1 ppm
ESTTICO
ESTTICO RPIDO 0,5 a 1 cm + 1 ppm
CINEMTICO COM
PARTIDA ESTTICA
1 a 2 cm + 1 ppm
STOP-AND-GO 1 a 2 cm + 1 ppm

CINEMTICO
ON THE FLY 1 a 2 cm + 1 ppm
PSEUDOCINEMTICO 0,5 cm + 1 ppm
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O tipo cinemtico utilizado para levantamento de linhas e reas, ou para navegao, e se
caracteriza pelo fato de que o receptor mvel deslocado segundo um percurso desejado, sempre na condi-
o ligado e coletando dados, sintonizando no mnimo 5 satlites. O receptor grava automaticamente as co-
ordenadas dos pontos a intervalos regulares. O intervalo de gravao pode ser configurado pelo operador, e
varia normalmente entre 1 a 5 segundos. Apresenta 3 variantes, a seguir descritas.
Na variante cinemtico com partida esttica, o receptor permanece esttico por alguns mi-
nutos no primeiro ponto da linha a levantar, e, durante o percurso, deve permanecer ligado e sintonizando no
mnimo 5 satlites; caso, em algum instante do percurso, seja interrompida a sintonia mnima de satlites, o
aparelho deve ser reinicializado com partida esttica num ponto seguinte da linha, onde seja recuperada a
sintonia mnima de satlites. a modalidade de levantamento cinemtico que permite maior preciso.
A variante stop-and-go pode ser aplicada a levantamento de pontos isolados quando no se
exija grande preciso, como no levantamento topogrfico de detalhes. O receptor mvel mantido fixo em
cada ponto por alguns minutos, em seguida movido ligado para o prximo ponto, onde se repete o proce-
dimento. A diferena com relao ao esttico-rpido que aqui o aparelho deve permanecer ligado durante o
percurso de um ponto a outro, e mantendo a sintonia de um nmero mnimo de satlites.
Na variante on the fly, o receptor mvel ligado j em movimento, no havendo a partida
esttica. A preciso decresce, mas a nica opo de rastreio em veculos ou aeronaves que j se encontram
em movimento.
O levantamento pseudocinemtico ou pseudoesttico uma variante concebida com a fina-
lidade de levantar vrios pontos isolados com boa preciso, sem necessidade de que o receptor mvel perma-
nea fixo por at uma hora em cada ponto. Fixa-se o receptor mvel no primeiro ponto, rastreia-se por 10 a
15 minutos, move-se o aparelho para o prximo ponto (o receptor pode ser desligado durante o trajeto), ras-
treia-se o segundo ponto por 10 a 15 minutos, e repete-se o procedimento at o ltimo ponto. Em seguida,
com um intervalo de tempo de no mnimo uma hora, rastreiam-se novamente todos os pontos, da mesma ma-
neira. O intervalo de tempo de uma hora ou mais entre o primeiro e o segundo rastreio de cada ponto permite
que os satlites mudem consideravelmente sua posio no cu, obtendo-se um resultado semelhante ao ras-
treio esttico de uma hora. Aplica-se este mtodo a levantamento de detalhes e de linhas base em que os pon-
tos no estejam muito distantes entre si e permitam facilmente uma reocupao com intervalo de tempo de
uma hora ou pouco mais.
2.9. VANTAGENS E LIMITAES DO GPS
Vantagens:
- rapidez e preciso;
- independncia das condies atmosfricas;
- dispensa de visibilidade entre os pontos levantados.
Esta ltima caracterstica diferencia o levantamento topogrfico por GPS de todos os demais
mtodos convencionais de levantamento topogrfico, pois no h necessidade de percurso ou de visibilidade
entre os pontos extremos das linhas divisrias.
Limitaes:
- os receptores de alta preciso so caros;
- necessidade de visibilidade vertical, ou seja, recomenda-se cu desobstrudo acima de
20 do horizonte;
- no podem existir nas proximidades objetos que possam causar duplo caminhamento de
ondas (onda refletida ou fantasma), como prdios, torres.
Com certeza, o maior inconveniente dos sistemas de posicionamento via satlite a exign-
cia de visibilidade dos satlites, ou seja, o receptor somente consegue sintonizar os sinais dos satlites que
se encontram em direes livres de quaisquer obstculos. A presena de obstculos acima da antena limita
muito o uso do GPS em reas urbanas e no interior de florestas. intil em reas subterrneas (tneis, caver-
nas, minas).
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2.10. APLICAES DO GPS
O campo de aplicao do GPS muito amplo e a cada dia surgem novas possibilidades de
uso. Relacionamos a seguir apenas alguns campos de atividade em que o mesmo j vem sendo utilizado.
Topografia: Levantamento de pontos isolados, levantamento de linhas e de reas.
Geodsia e cincias martimas: Geodinmica, monitoramento de deformaes do solo, o-
ceanografia, batimetria.
Navegao: posio, curso e velocidade de navios, aeronaves e veculos terrestres, opera-
es de busca e salvamento, manobras de aproximao e aterrissagem de aeronaves.
Recreao: acampamentos, montanhismo, iatismo, pesca martima, pra-quedismo, vo li-
vre.
Monitoramento distncia: Frotas de caminhes, veculos de aluguel.
Policiamento: Rastreamento de veculos furtados, localizao em terra de plantaes de er-
vas destinadas ao fabrico de entorpecentes.
Medio de tempo: Sincronizao de eventos em diferentes locais, ajuste de relgios com
preciso melhor que 100 nanossegundos.

DETERMINAO DO NORTE VERDADEIRO
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3. DETERMINAO DO NORTE VERDADEIRO
A determinao do norte verdadeiro, tambm chamada determinao da meridiana verda-
deira, uma tarefa freqentemente necessria ao profissional das reas de Topografia, Cartografia, Engenha-
ria e Geodsia. Tem por objetivo determinar, em determinado ponto, a direo do norte verdadeiro ou norte
geogrfico, e isso normalmente feito pela determinao do azimute verdadeiro de uma direo materializa-
da no terreno, pois, tendo-se o azimute de uma direo, tem-se a direo do norte.
Neste captulo descreveremos diferentes mtodos de determinao da meridiana verdadeira,
cada qual com suas caractersticas prprias e exigncia de aparelhos mais ou menos sofisticados, e diferentes
nveis de preciso. O mtodo a ser escolhido depende da preciso exigida e dos aparelhos que voc dispe no
momento.
3.1. MTODO DA BSSOLA E DECLINAO MAGNTICA
Se no houver exigncia de uma preciso maior, a orientao do norte verdadeiro poder ser
obtida com emprego de uma bssola, atravs da qual se determina o azimute magntico de uma direo, em
seguida corrigindo o respectivo azimute com o valor da declinao magntica local, obtendo-se assim o azi-
mute verdadeiro da direo.
A declinao magntica local poder ser obtida via Internet na pgina oficial do National
Geophysical Data Center (NGDC) dos EUA, endereo http://www.ngdc.noaa.gov/ngdc.html, ou diretamente
pelo endereo http://www.ngdc.noaa.gov/geomagmodels/Declination.jsp, onde se disponibiliza um modelo
emprico de abrangncia mundial, o Declination Calculator, que efetua o clculo on line da declinao em
qualquer lugar do mundo e em qualquer dia.
Testamos o Declination Calculator fornecendo data 19/05/2008 e as coordenadas da Estao
SAT91858 do IBGE localizada no campus 2 da FURB, latitude = 26 53 30 S e longitude = 49 05 01 W no
sistema WGS84, e obtivemos valor da declinao magntica 17 55' W, ou seja, d = -17 55' (declinao oes-
te negativa).
Este mtodo de determinao do norte verdadeiro apresenta baixa preciso em razo da bai-
xa preciso das bssolas e em razo da possvel interferncia de campos magnticos estranhos. Dificilmente
se conseguir preciso melhor que 1, uma vez que as melhores bssolas tipo Brunton tm preciso nominal
de cerca de 40 minutos.
Para executar o mtodo em questo, proceda conforme descrito a seguir.
1. Escolha um local aberto e aparentemente livre de campos magnticos interferentes (mate-
riais ferrosos, linhas de transmisso de eletricidade etc) e crave 2 piquetes A e B suficientemente distantes
entre si (20 metros ou mais), estabelecendo a linha base AB. Sinalize o centro dos piquetes cravando uma
taxa na parte superior de cada um.
2. Instale a bssola no ponto A, aponte para B e anote o azimute de A para B (AZ
AB
).
3. Instale a bssola no ponto B e mea o azimute inverso ou contra-azimute (AZ
BA
).
4. Verifique que a condio de fechamento AZ
AB
= AZ
BA
180 seja satisfeita. Se a condi-
o no for satisfeita, ento provavelmente estar ocorrendo interferncia de campos magnticos estranhos, e
o melhor a fazer relocar os pontos A e B e reiniciar a operao.
5. Calcule o azimute verdadeiro da direo AB (AZV
AB
) somando o valor da declinao
magntica (d): AZV
AB
= AZ
AB
+ d.
DETERMINAO DO NORTE VERDADEIRO
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6. Se voc precisa materializar a direo norte no terreno, basta instalar um teodolito ou a
prpria bssola no ponto A e marcar o ngulo calculado AZV
AB
a partir de B e no sentido anti-horrio.
Exemplo:
AZ
AB
= 50 30'
d = -15 20'
AZV
AB
= 50 30' + (-15 20') AZV
AB
= 35 20'
3.2. MTODO DAS SOMBRAS
Este mtodo no requer uso de aparelhos sofisticados basta uma trena, uma baliza e um n-
vel de mo ou fio de prumo mas apresenta baixa preciso. Dificilmente se consegue preciso melhor de 1.
1. Escolha um local limpo, plano e que seja iluminado pelo sol durante um perodo de cerca
de quatro horas.
2. Por volta das 10h da manh, crave uma estaca ou baliza num ponto A, aprumando-a per-
feitamente. Em seguida observe a projeo de sua sombra e marque sua extremidade (ponto M). Com auxlio
de um fio ou da prpria trena, trace no cho um arco de crculo com centro em A e raio AM, a partir do pon-
to M e na direo oeste para leste (ver Figura 3.1 a).
3. Aguarde a trajetria ascendente do Sol (sombra diminui) seguida da trajetria descendente
(sombra aumenta) at o momento em que a extremidade da sombra da baliza toca novamente a circunfern-
cia, o que dever ocorrer por volta das 14h. Marque o ponto N, em que a extremidade da sombra tocou no-
vamente a circunferncia.
4. Mea a corda MN e a divida ao meio, marcando o ponto O. A linha AO aponta para o sul
verdadeiro se voc estiver posicionado no hemisfrio sul, ou para o norte verdadeiro se voc estiver posicio-
nado no hemisfrio note.
Figura 3.1 Determinao do Norte Verdadeiro pelo mtodo das sombras
Se voc quiser melhorar a preciso do mtodo, use estaca vertical mais longa: A preciso
cresce com o aumento do comprimento da sombra. Pela mesma razo, voc poder aumentar a preciso ini-
ciando o procedimento em horrio mais cedo.
3.3. MTODO DA OBSERVAO DO SOL NA PASSAGEM MERIDIANA
Chama-se passagem meridiana do Sol ao instante em que o centro do astro cruza exatamente
o meridiano local, atingindo sua culminao mxima, o que define o meio dia verdadeiro.
Este mtodo bastante simples, porm voc precisa dispor da hora exata da passagem me-
ridiana do Sol. Se voc tiver essa informao, basta olhar ou apontar a luneta de um teodolito para o astro
no instante da passagem meridiana, e voc ter a direo do norte geogrfico, se estiver posicionado no he-
misfrio sul, ou do sul geogrfico, se estiver posicionado no hemisfrio norte. De forma semelhante, a dire-
o da sombra de uma haste perfeitamente vertical no mesmo instante coincide com a direo da meridiana

DETERMINAO DO NORTE VERDADEIRO
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verdadeira. No caso de observao com luneta de teodolito, a preciso poder ser de segundos, dependendo
da preciso do aparelho e da correta da visada para o Sol.
A hora da passagem meridiana do Sol depende do dia do ano e do local em que voc se en-
contra. Voc pode obter essa informao em tabelas de anurios astronmicos, porm a maneira que enten-
demos mais fcil fazendo uso de um recurso que a maioria dos receptores GPS de bolso possuem, a de for-
necer a hora do nascer e a hora do pr do Sol (Sunrise and Sunset) para qualquer dia do ano e para qualquer
localizao geogrfica. Dispondo da hora do nascer e da hora do pr do Sol, a mdia dos dois horrios coin-
cide com a hora da passagem meridiana.
Por exemplo:
1. Com o receptor Garmin GPS II ilustrado na pgina 13, se posicione no ponto em que deseja fazer a determina-
o da direo, e o grave como um waypoint na memria do aparelho.
2. Em seguida execute o comando DIST AND SUN a partir do menu principal, funo esta que fornece azimute e
distncia entre dois waypoints selecionados e tambm as horas do nascer e do pr do Sol. Selecione um waypoint
qualquer no campo FROM, e em seguida, no campo TO, selecione aquele gravado no item 1. No campo DATE se-
lecione o dia desejado (funciona para qualquer data do ano).
3. Feito isto, voc ter a hora do nascer do Sol na funo sunrise, e a hora do pr do Sol na funo sunset. A m-
dia dessas 2 horas a hora da passagem meridiana do sol, ou seja, do meio dia solar. Observe que os horrios
fornecidos valem para as coordenadas geogrficas do waypoint selecionado no campo TO, e para a data selecio-
nada no campo DATE.
3.4. MTODO DAS ALTURAS IGUAIS DO SOL
Faz uso de um teodolito, permitindo preciso a nvel de minutos. A preciso depende, dentre
outras variveis, da preciso do teodolito utilizado, e da acuidade visual do operador.
Este mtodo pode ser aplicado tambm pela observao de estrelas durante a noite, por isso
tambm conhecido na literatura especializada como mtodo das alturas iguais de um astro.
necessrio apontar a luneta de um teodolito diretamente ao sol, e, portando, voc deve ter
em mos um acessrio filtro solar adaptvel ocular da luneta. Nunca faa isso sem uso de filtro solar, sob
pena de srios danos aos olhos. No dispondo de um filtro solar, voc deve ento a tcnica da cartolina: posi-
cione uma folha de cartolina branca como anteparo prxima ocular da luneta, de tal forma que, ajustando-
se o foco do retculo e da objetiva da luneta, voc consiga ver projetados sobre a cartolina tanto o disco solar
como o retculo.
Proceda da seguinte maneira:
1. Materialize um ponto A no terreno com pique e taxa, e sobre ele instale o teodolito. O lo-
cal deve ser aberto, com visibilidade direta para o Sol durante o perodo da observao.
2. Materialize um ponto B suficientemente distante, e nele zere o limbo horizontal do teodo-
lito. O ponto B pode ser materializado somente com uma baliza.
3. Em determinada hora da manh, em torno das 10h, aponte a luneta para o Sol fazendo o
ajuste do disco de forma que tangencie as linhas o retculo da luneta no quadrante I, conforme ilustrado na
Figura 3.2 (a). Anote o ngulo horizontal H1. A partir de agora, obrigatoriamente, mantenha preso o giro ver-
tical da luneta, deixando livre apenas o giro horizontal da alidade.
4. Aguarde a trajetria ascendente e a posterior descendente do sol, at que ele volte a tan-
genciar o retculo horizontal da luneta, o que dever ocorrer por volta das 14 horas. Voc deve ficar prepara-
do aguardando o momento tangncia, ou seja, antes da 14h posicione-se no teodolito e acompanhe a trajet-
ria do Sol acionando apenas a chamada fina da alidade (lembre-se que no pode alterar o ngulo vertical da
luneta), at o exato instante em que voc conseguir o enquadramento do disco no quadrante IV do retculo da
luneta, conforme ilustrado na Figura 3.2 (b). Anote ento o ngulo H2.
5. A direo do norte verdadeiro ser a mdia entre os dois ngulos. Se voc deseja calcular o
azimute da linha AB, ele ser o replemento do ngulo mdio, ou seja:
Az
AB
= 360- (H1 + H2) / 2
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Figura 3.2 Visada ao sol pela manh (a) e pela tarde (b)
Se voc quiser uma preciso maior, ento dever introduzir uma correo devido influncia
do movimento de translao da Terra durante o perodo da observao. Maiores informaes voc poder
obter na bibliografia especializada (LOCH, 1995, p.157).
3.5. MTODO DAS DISTNCIAS ZENITAIS ABSOLUTAS
Trata-se de um mtodo clssico que aplica-se a qualquer astro, ou seja, voc pode executar
durante o dia tendo como alvo o Sol, ou durante a noite visando uma estrela.
Faz uso de um teodolito, com o qual visa-se o astro no centro do retculo da luneta, deixan-
do-se presos os movimentos horizontal e vertical do aparelho, e anotando-se o ngulo horizontal referido
a um alvo previamente escolhido no terreno e o ngulo vertical zenital (z). Atente que voc no pode vi-
sar diretamente o Sol na luneta do teodolito: Deve usar um filtro solar ou ento uma cartolina, conforme j
mencionado no item 3.4.
Figura 3.3 Determinao do Norte pela distncia zenital absoluta de um astro
Em seguida deve ser calculado o azimute do astro para o instante da observao, atravs da
frmula:
Az
A
= arc cos


senz
sen z sen
. cos
cos .



Onde Az
A
o azimute geogrfico ou verdadeiro do astro no instante da observao, a la-
titude local, a declinao do astro no instante da observao, e z o ngulo vertical zenital do astro medido
no teodolito.


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A declinao , por sua vez, calculada pela seguinte frmula:
( )
0 0
+ = F H
L

onde
0
a declinao do astro zero hora do tempo universal (obtida em tabelas de anu-
rios astronmicos),
0
a variao horria da declinao
0
(tambm extrada de tabelas de anurios), H
L

a hora legal da observao, e F a longitude do meridiano central do fuso horrio do lugar.
Calculado o azimute verdadeiro do astro, basta lanar o ngulo com o teodolito e obtm-se a
direo do Norte Verdadeiro.
Para uma preciso melhor, deve ser aplicada ao ngulo vertical zenital do astro a correo do
erro devido refrao atmosfrica, cujo ndice pode ser obtido em tabelas, com base na temperatura e pres-
so atmosfricas anotadas no momento da observao.
A vantagem do mtodo a rapidez no trabalho de campo, uma vez que no necessita aguar-
dar movimentao relativa do astro, mas apresenta a desvantagem de exigir muitos clculos e consultas a
tabelas de anurios. Para informaes completas, consulte a bibliografia (LOCH, 1995, p.158-169).
3.6. MTODO DA OBSERVAO DAS ESTRELAS
Se voc estiver posicionado no hemisfrio sul, o observar por bastante tempo o cu durante a
noite, na direo sul, notar que a esfera celeste parece girar no sentido horrio em torno de um ponto fixo.
Este ponto fixo o plo sul celeste, e coincide com a projeo, sobre a esfera celeste, do eixo de rotao da
terra (eixo norte-sul geogrfico). As estrelas prximas a ele so chamadas estrelas circumpolares.
Se voc estiver posicionado no hemisfrio norte, observar fenmeno semelhante com rela-
o ao plo norte celeste, com a diferena que a rotao aparente das estrelas ocorre no sentido anti-horrio.
Figura 3.4 Movimento aparente das estrelas circumpolares
Os mtodos que fazem uso da observao de estrelas baseiam-se na determinao da posio
dos plos norte ou sul celestes, os quais coincidem verticalmente com as direes dos respectivos plos geo-
grficos da Terra. Evidentemente no podem ser executados durante o dia.
De uma forma genrica, voc pode aplicar com qualquer estrela circumpolar o procedimento
semelhante ao mtodo das alturas iguais do Sol, tanto que referido mtodo tambm chamado mtodo das
alturas iguais de um astro.
Outro procedimento que garante boa preciso, mas exige perodo de observao maior (mais
de 12 horas), medir com um teodolito o ngulo na declinao mxima esquerda e o ngulo na declinao
mxima direita de uma estrela circumpolar. Fazendo a mdia entre os dois ngulos assim medidos, voc ob-
tm a direo do norte ou sul celeste.

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3.6.1. A estrela Polar
A estrela Polar, ou Polaris, parte da constelao Ursa Menor, visvel apenas no hemisfrio
norte.
Figura 3.5 Localizao da estrela Polar
Sua posio praticamente coincide com o plo norte celeste, estando afastada deste apenas
46 minutos, de forma que a mesma descreve um movimento aparente em crculo com raio 46' em torno do
plo norte celeste.
Assim sendo, se voc estiver posicionado no hemisfrio norte, basta localizar a referida es-
trela e ter a direo aproximada do plo. Se voc quiser determinar a posio com maior exatido, faa uso
de um teodolito e aplique procedimento semelhante ao mtodo das alturas iguais do sol.
3.6.2. O Cruzeiro do Sul
Existe uma forma pouco precisa, mas bastante simples e rpida, de localizar a posio do p-
lo sul celeste, que atravs da observao da constelao Cruzeiro do Sul, a qual pode ser localizada facil-
mente por qualquer observador posicionado no hemisfrio sul.
Basta prolongar por 4 vezes o brao maior do cruzeiro em direo sua base, e voc ter de
forma aproximada a posio do plo sul celeste. Baixando-se uma perpendicular ao horizonte, tem-se a dire-
o do plo sul geogrfico.
Este mtodo no deve ser usado para fins de levantamento topogrfico, devido baixa preci-
so, mas serve para fins de orientao e elaborao de croquis.
Figura 3.6 Determinao aproximada do plo sul pela constelao Cruzeiro do Sul


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3.7. MTODO GPS
Com o advento do GPS e demais sistemas de posicionamento via satlite (GLONASS, Gali-
leo e outros), e com a proliferao cada vez maior de receptores de bolso e geodsicos, tornou-se muito co-
mum a determinao da meridiana verdadeira com base neste sistema, por ser uma tarefa relativamente sim-
ples e permitir boa preciso, dependendo, evidentemente, da preciso do aparelho e do comprimento da li-
nha base utilizada.
Descreveremos a seguir o procedimento para determinao da meridiana verdadeira com uso
de receptor GPS. Voc pode usar qualquer tipo de receptor, mas, evidentemente, a preciso do aparelho afeta-
r diretamente a preciso do levantamento.
1. Materialize com piquetes dois pontos A e B no terreno, estabelecendo uma linha base cu-
jo azimute verdadeiro ser determinado.
2. Posicione o receptor GPS em cada um dos pontos e grave suas coordenadas.
3. Com base nas coordenadas obtidas, obtenha o azimute de A para B. Esse azimute geo-
grfico ou verdadeiro, pois foi obtido atravs de coordenadas geogrficas. Tendo-se o azimute, tem-se a dire-
o do norte geogrfico.
Voc no precisa calcular mo o azimute a partir das coordenadas, pois todos os receptores
GPS possuem funes que fornecem azimute e distncia entre dois pontos gravados. No caso de usar recep-
tor geodsico, o software de ps-processamento se encarrega disso.
O receptor Garmin GPS II fornece azimute e distncia com a funo DIST AND SUN. No item 3.3, pgina 27, j
descrevemos a referida funo.
Se voc fizer uso de um receptor de bolso, leve em conta que poder ter um erro entre 5 a 25
metros na posio de cada um dos pontos. Neste caso, havendo exigncia de uma preciso maior, voc deve
fazer uso de uma linha base mais longa, da ordem de alguns quilmetros.
Se voc fizer uso de um receptor geodsico, estes tm preciso de cerca de 1cm no posicio-
namento, ento poder fazer uso de linha base bem mais curta.
Na Tabela 3.1 fazemos uma comparao do erro mdio na determinao do azimute fazendo
uso de um receptor de bolso (nesse caso admitindo-se um erro de 10m em cada ponto), e de um receptor ge-
odsico com preciso de 1cm, para diferentes comprimentos da linha base.

ERRO MXIMO NA DETERMINAO DO AZIMUTE COM USO DE GPS
EM FUNO DO COMPRIMENTO DA LINHA BASE
COMPRIMENTO DA
LINHA BASE (m)
RECEPTOR DE BOLSO
Preciso 10 m
RECEPTOR GEODSICO
Preciso 1 cm
50 21 48' 00 00 01' 23
100 11 19' 00 00 00' 41
500 02 17' 00 00 00' 08
1.000 11 09' 00 00 00' 04
5.000 00 14' 00 00 00' 01
Tabela 3.1 Erro na determinao do azimute em funo do comprimento da linha base
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4. NIVELAMENTO GEOMTRICO DE PRECISO
Dentre os diferentes mtodos de nivelamento, o nivelamento geomtrico, efetuado com n-
veis pticos ou nveis laser, ainda o que permite uma maior preciso. A caracterstica destes aparelhos que
todos so horizontalizados atravs da observao de nveis de bolha e ou por ao de pndulos, os quais rea-
gem fora da gravidade, por isso o mtodo de nivelamento geomtrico tambm chamado de mtodo por
gravidade.
Neste captulo trataremos das normas tcnicas que definem parmetros dos nivelamentos ge-
omtricos, principais fontes de erros em nivelamentos, tipos de nveis, e alguns mtodos de verificao e reti-
ficao de aparelhos, com objetivo de fornecer-lhe um embasamento de informaes das quais necessitar
quando executar nivelamentos de preciso.
Vale lembrar que o nivelamento to freqentemente necessrio quanto a medio de dis-
tncias em quaisquer obras de Engenharia, assim como em trabalhos de Topografia e Geodsia.
4.1. ESPECIFICAES E NORMAS PARA LEVANTAMENTOS ALTIMTRICOS
A Resoluo do Presidente RPR 22-83 do IBGE estabelece Especificaes e Normas Geais
para Levantamentos Geodsicos em territrio brasileiro. Com relao altimetria, estabelece que a exatido
pode ser expressa pela qualidade do fechamento de um circuito ou linhas, formada por duplo nivelamento,
conectando estaes de altitudes conhecidas. Abaixo transcrevemos as Especificaes e Normas para Le-
vantamentos Altimtricos:
Os Levantamentos Geodsicos de Alta Preciso desenvolver-se-o na forma de circuitos, acompanhando a malha
viria do pas, preferencialmente ao longo das vias asfaltadas e servindo por ramais s cidades, vilas e povoados
margem das mesmas e distantes at 20 km. Os circuitos apresentar-se-o com permetro menor que 400 km, com
estaes Referncias de Nvel espaadas de no mximo 3 km, no interior das linhas formadoras dos circuitos.
Nas reas metropolitanas desenvolver-se-o em circuitos, condicionados em forma e dimenses ao processo de
urbanizao, mantendo-se as estaes preferencialmente espaadas de 1 km e de, no mximo, 3 km. Os resulta-
dos so utilizados no apoio cartogrfico, no suporte e controle das grandes obras de engenharia e nos estudos ci-
entficos em geral. Espera-se que o fechamento dos circuitos antes do emprego dos mtodos de ajustamento, seja
inferior a 0,5 mm/km, considerando-se aplicadas as correes inerentes ao processo de medio.
Os Levantamentos Geodsicos de Preciso, nas reas mais desenvolvidas, obedecero o critrio de circuitos de
no mximo 200 km de permetro, referenciados queles classificados como de Alta-Preciso. As estaes sero
espaadas no interior das linhas de, no mximo, 3 km. Para as reas menos desenvolvidas o desdobramento dar-
se- em circuitos ou linhas, em funo das caractersticas regionais, mantendo-se o afastamento mximo de 3 km
entre estaes. Os resultados atendem de forma geral ao apoio cartogrfico ea locao e controle de obras de en-
genharia.
Os levantamentos locais, vinculados aos de Alta-Preciso ou de Preciso, configurar-se-o em circuitos ou linhas,
em funo do atendimento a que se destinem, sendo utilizados, principalmente, nos levantamentos e parcelamen-
tos de propriedades, atendimento de pequenas obras e estudos de drenagem e gradientes.
No Quadro (VI) so apresentadas as especificaes segundo as quais devero se desenvolver os nivelamentos
geomtricos, seguindo-se as classes anteriormente estabelecidas. O nivelamento duplo, nivelamento e contranive-
lamento, com o emprego de nveis automticos ou de bolha providos de micrmetro tico de placas plano-
paralelas, o procedimento recomendado para os levantamentos geodsicos de alta preciso e de preciso. Al-
ternativamente aceitar-se- o procedimento dos trs fios com o micrmetro, de placas plano-paralelas, fixo.
So recomendados os cuidados usuais para se evitar a ocorrncia e propagao dos erros sistemticos, to co-
muns nas operaes de nivelamento geomtrico. Os comprimentos das visadas de r e vante devero ser aproxi-
madamente iguais, de modo a se compensar o efeito da curvatura terrestre e da refrao atmosfrica. Pela mesma
razo, no se recomenda a utilizao de visadas com mais de 100 m de comprimento, sendo ideal o comprimento
de 60 m. Para evitar turbulncias causadas pela reverberao, as visadas e, por tanto, as leituras devero situar-
se acima de 20 cm do solo. As miras devero ser utilizadas aos pares, tomando-se o cuidado de altern-las a r e
a vante, de modo que a mira posicionada no ponto de partida (lida a r) seja posicionada no ponto de chegada (li-
da a vante), eliminando-se, assim, o erro de ndice. Convm observar, a obrigatoriedade da colocao das miras
sobre chapas ou pinos e, no caminhamento, sobre sapatas, nunca diretamente sobre o solo.
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A qualidade dos trabalhos dever ser controlada atravs das diferenas entre o nivelamento e o contranivelamen-
to, seo a seo e acumuladas na linha, observando-se os valores limites de 3 mm k, para os levantamentos de
alta preciso, de 6 mm k para os de preciso em reas mais desenvolvidas, e de 8 mm k para as reas menos
desenvolvidas e o de 12 mm k para os levantamentos locais, (k = distncia nivelada em quilmetros). A manu-
teno deste controle permitir se alcanar, aps o ajustamento, os valores estipulados para a exatido de cada
classe.
QUADRO VI ESPECIFICAES PARA NIVELAMENTO GEOMTRICO
LEVANTAMENTOS GEODSICOS
De alta Preciso De Preciso
Para Fins To-
pogrficos ITEM
Fundamental
reas Mais De-
senvolvidas
reas Menos
Desenvolvidas
Local
1. CONFIGURAO DOS CIRCUITOS E
LINHAS

1.1 Geral
- permetro mximo dos circuitos 400 km 200 km 200 km
De acordo com
as finalidades
- comprimento mximo das linhas 100 km 50 km 50 km
De acordo com
as finalidades
- intervalo mximo entre as estaes monu-
mentadas ou comprimento mximo da seo
3 km 3 km 3 km -
1.2 Regies metropolitanas
- permetro dos circuitos 8 10 km 2 8 km
De acordo com
as finalidades
De acordo com
as finalidades
- comprimento desejvel das linhas 2 km 2 km
De acordo com
as finalidades
De acordo com
as finalidades
- comprimento da seo 1 3 km 1 3 km < 3 km < 3 km
2. MEDIES DE DESNVEIS
2.1 Procedimento
Nivelamento duplo
(N e CN)
Nivelamento duplo
(N e CN)
Nivelamento
duplo (N e CN)
Nivelamento
duplo ou simples
2.2 - Instrumental
Nvel automtico
ou de bolha provi-
do de micrmetro
tico de placas
plano-paralelas.
Miras de invar
com dupla gradu-
ao
Nvel automtico
ou de bolha provi-
do de micrmetro
tico de placas
plano-paralelas.
Miras de invar
com dupla gradu-
ao
Nvel automtico
ou de bolha
provido de mi-
crmetro tico
de placas plano-
paralelas. Miras
de invar.
Nvel automtico
ou de bolha e
miras.
2.3 Colimao do nvel (C)
a) No precisa ser retificado ICI 0,01 mm/m Idem Idem -
b) Poder ser retificado
0,01 > ICI 0,03
mm/m
Idem Idem -
c) Dever ser retificado ICI 0,03 mm/m Idem Idem -
2.4 Comprimento mximo da visada 100 metros 100 metros 100 metros 100 metros
2.5 Divergncia das leituras entre duas gradu-
aes em unidades da mira
0,0002 m Idem Idem Idem
2.6 Uso dos trs fios divergncia entre o 1 e
o 2, 2 e 3
0,002 m 0,002 m 0,005 m 0,005 m
2.7 Diferena mxima tolervel entre os com-
primentos das visadas de r e vante, acumulada
para a seo
3 m 5 m 10 m 10 m
3. CONTROLES PARA A QUALIDADE
3.1 - Diferena mxima aceitvel entre o nive-
lamento e o contra-nivelamento de uma seo
(k= comprimento da seo em km)
3 mm k 6 mm k 8 mm k 12 mm k
3.2 Diferena mxima aceitvel entre o nive-
lamento e o contra-nivelamento de uma linha
(k= comprimento da seo em km)
4 mm k 6 mm k 8 mm k 12 mm k
3.3 Valor mximo para a razo entre a discre-
pncia acumulada e o permetro do circuito
0,5 mm/km 5 mm/km 5 mm/km 10 mm/km
4 ERRO PADRO MXIMO ACEITVEL PARA
UMA LINHA APS O AJUSTAMENTO (k= com-
primento da linha em km)
2 mm k 3 mm k 4 mm k 6 mm k
Tabela 4.1- Especificaes do IBGE para nivelamentos geomtricos
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4.2. ERROS QUE OCORREM NOS NIVELAMENTOS
O perfeito conhecimento dos principais erros que podem ocorrer no desenvolvimento de um
nivelamento geomtrico permite, se no eliminar por completo, ao menos minimizar o efeito dos mesmos.
Um nvel ptico possui 3 eixos (acompanhe pela Figura 4.1):
- eixo principal de rotao, o eixo vertical em torno do qual ocorre a rotao horizontal do
nvel, e que coincide verticalmente com o ponto ocupado no terreno;
- eixo do nvel, o eixo do nvel de bolha, sempre perpendicular ao eixo principal de rotao,
e que coincide com o plano descrito pela rotao horizontal do aparelho; e
- eixo ptico, o eixo do sistema ptico da luneta, identificado pelo centro do retculo, e equi-
vale ao feixe laser nos nveis laser.
Figura 4.1- Eixos de um nvel ptico
Os nveis laser so semelhantes, com a nica diferena que a luneta substituda por um e-
missor de feixe laser, ento, com relao a estes, entenda-se eixo ptico como eixo do feixe laser.
4.2.1. Falta de verticalidade do eixo principal
Decorre de erro no ajuste do nvel de bolha, e se manifesta pela no horizontalidade do ei-
xo do nvel, ou seja, pela no verticalidade do eixo principal de rotao, pois os dois citados eixos so
perpendiculares entre si. O erro pode ser provocado por impercia do operador ou por falta de retificao nos
nveis de bolha.
Esse erro faz com que o eixo do nvel tenha um desvio angular (Ev) em relao horizontal,
de forma que, com a rotao da alidade, o eixo ptico descreve um plano inclinado. o pior dos erros, pois
no pode ser predito nem compensado, j que sua influncia depende do ngulo horizontal da alidade e tam-
bm da distncia da visada. Dependendo da direo que voc aponte a luneta, pode provocar um erro para
maior ou para menor na leitura da mira, e at pode no provocar erro algum.
Figura 4.2- Erro de verticalidade do eixo principal
No exemplo da Figura 4.2, a cota de B seria calculada por:


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COTA
B
= COTA
A
+ LM
A
- LM
B

Como os erros E
A
negativo e o erro E
B
positivo, eles acabam se somando:
E
TOTAL
= (- E
A
) (+ E
B
) = - E
A
- E
B

Para evitar esse tipo de erro, use nveis automticos (descritos no item 4.3.2).
4.2.2. Erro de colimao
Tambm chamado desvio vertical do eixo ptico, decorrente do no paralelismo entre o
eixo ptico da luneta (linha de visada) e o eixo horizontal do nvel - em outras palavras, o eixo ptico da lu-
neta no perpendicular ao eixo principal de rotao do nvel - e se manifesta por um erro de inclinao da
visada em relao horizontal, mesmo estando o aparelho nivelado. Sua caracterstica que o erro de incli-
nao constante, ou seja, se o eixo ptico da luneta tem um determinado desvio angular Ec em relao
horizontal, esse desvio angular vai ocorrer sempre, independendo da direo (azimute) da visada (veja na
Figura 4.3).
A origem deste defeito pode ter diferentes causas, mas as mais comuns so choques ou que-
das, as quais acabam provocando um desalinhamento em alguma das lentes, ou uma alterao das caracters-
ticas do pndulo (no caso de nveis automticos), de tal forma que o percurso do raio luminoso que penetra
pela objetiva da luneta deixa der ser horizontal, mesmo estando horizontal o eixo do nvel.
O erro de colimao causar um erro de leitura na mira proporcional distncia nvel-mira, e
sempre num mesmo sentido (para maior ou para menor).

Figura 4.3 Erro de colimao (desvio vertical do eixo ptico da luneta)
Este tipo de erro compensado utilizando-se visadas de mesmo comprimento. Com efeito, a
cota do ponto B seria calculada a partir da seguinte frmula:
COTA
B
= COTA
A
+ LM
A
- LM
B

Se as distncias so das duas visadas so iguais, ento, pela proporcionalidade de tringulos,
os erros induzidos nas leituras de mira
A
e E
B
so iguais, e, sendo um somado e outro subtrado, anulam um
ao outro:
E
TOTAL
= E
A
E
B
= 0
4.2.3. Erros de mira
Alm dos erros do aparelho, descritos nos itens anteriores, podem ocorrer erros devido im-
propriedade ou uso inadequado das miras, e so trs, conforme descrito a seguir.
Erro de verticalidade da mira: Decorre de posicionamento da mira inclinada em relao
vertical, provocando sempre um erro para maior na leitura. Pode ser provocado por negligncia ou impercia
do auxiliar encarregado da mira, ou ento por erro de retificao do nvel de bolha. Observe que o erro pro-
vocado na leitura da mira aumenta com o desvio angular da vertical, e tambm aumenta proporcionalmente
com o valor da leitura (altura) de mira. Voc minimiza os efeitos desse erro fazendo leituras prximas base
da mira.

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Erro de graduao da mira: Ocorre quando a graduao da mira no confere com o padro,
podendo ter origem j no processo de fabricao, por gravao errada da escala, ou por alteraes no com-
primento provocadas pelo tempo, uso ou dilatao trmica. A forma de evitar esse erro periodicamente fa-
zer a verificao e calibrao das miras.
Erro de ndice da mira: Ocorre quando o zero da escala da mira no coincide rigorosamen-
te com a base da mira. Tambm pode ter origem j no processo de fabricao, ou por dano provocado duran-
te o uso. A caracterstica do erro de ndice que provoca um erro constante na leitura de mira, de forma que
se compensa naturalmente num par de leituras r/vante.
4.2.4. Erro decorrente da curvatura da Terra
Quando voc visa pelo eixo ptico de uma luneta, a linha de visada reta, visto que, a prin-
cpio, a luz se propaga em linha reta. Mas voc recorda que a superfcie de mesmo nvel, tambm dita super-
fcie equipotencial ou ortomtrica, no plana, curvando-se de acordo com o geide (pgina 2). Assim,
medida que o comprimento de sua visada aumenta, cada vez mais se afastar para cima da superfcie equipo-
tencial., provocando um erro para maior na leitura da mira (E
A
e E
B
da Figura 4.4).
Figura 4.4 Erro decorrente da curvatura da terra
Na tabela a seguir, fornecemos o valor do erro (E
A
ou E
B
da Figura 4.4) que ocorre na leitura
de mira em funo da curvatura terrestre para alguns comprimentos de visada:

VARIAO DE ALTURA ( H) ENTRE UMA LINHA RETA HORIZONTAL E O GEIDE
EM FUNO DO COMPRIMENTO DA LINHA (D)
D (m) 10 30 40 50 60 70 80 90 100
H (mm) 0,01 0,07 0,13 0,20 0,28 0,38 0,50 0,63 0,78
Tabela 4.2 Erro que ocorre na leitura de mira em razo da curvatura da terra
O erro decorrente da curvatura da Terra compensado com o uso de visadas de mesmo com-
primento, conforme j demonstrado com relao ao erro de colimao (item 4.2.2 e Figura 4.3).
4.2.5. Erro decorrente da refrao atmosfrica
A refrao atmosfrica provoca um encurvamento para baixo dos raios luminosos, devido a
sucessivas refraes ao passar por camadas de ar com diferente densidade, de forma que voc enxerga os
objetos sempre acima de onde realmente esto.
O erro decorrente da refrao atmosfrica pode ser compensado mas no necessariamente -
com o uso de visadas de mesmo comprimento, conforme j demonstrado com relao ao erro de colimao
(item 4.2.2 e Figura 4.3). A compensao somente ocorre quando o ndice de refrao igual para todas as
visadas.
Para minimizar os efeitos da refrao atmosfrica, evite nivelar em dias quentes, e evite vi-
sadas prximas ao solo. Visadas prximas ao solo ou a superfcies quentes provocam ainda o efeito de re-
verberao (tremulao na imagem vista na luneta).

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4.3. TIPOS DE NVEIS
Quanto ao dispositivo de leitura, os nveis se classificam em pticos, digitais e laser. Quan-
do ao dispositivo de ajuste da horizontalidade, se classificam em comuns, automticos, autonivelantes e
automticos compensadores.
Nveis pticos so dotados de luneta com retculo, cabendo ao operador fazer a leitura de
mira. Usam miras convencionais com escala mtrica.
Nveis digitais fazem a leitura de mira eletronicamente, dispensando esta tarefa ao operador.
Fazem uso de miras especiais, graduadas com cdigos de barra. O dispositivo eletrnico utilizado para leitu-
ra da mira um emissor/receptor de luz infravermelha (acoplado internamente luneta, como na estao to-
tal eletrnica). Apresentam ainda recursos de clculo automtico das cotas, e de gravao das medidas em
cartes de memria.
Na Figura 4.5 os nveis digitais da Topcon modelos DL-101 e DL102. O primeiro tem uma
preciso nominal de 0,4 mm/km.
Figura 4.5 Nveis digitais Topcon DL-101 e DL-102
Nveis laser so dotados de diodos laser, no havendo necessidade de presena da luneta Na
maioria dos aparelhos, o raio laser emitido refratado em prismas e dividido em 2 ou 3 sadas ortogonais,
permitindo a obteno tanto da linha horizontal como da vertical zenital.
O raio laser pode estar no espectro visvel, e neste caso so normalmente chamados nveis de
construo, ou pode estar no espectro invisvel do infravermelho. Os nveis de construo so normalmente
de baixa preciso e servem para nivelamentos comuns realizados no interior de obras, em condies de baixa
luminosidade (substituindo a mangueira dgua), necessria para que o feixe laser se torne melhor visvel. Os
nveis dotados de laser infravermelho so destinados ao uso externo e necessariamente so de leitura eletr-
nica em miras com cdigos de barra, da a razo de serem tambm classificados como nveis digitais.
4.3.1. Nvel comum
Apresenta todo o sistema ptico da luneta afixado ao corpo do aparelho, no dispondo de
qualquer mecanismo de compensao do erro de horizontalidade do eixo do nvel, de forma que cabe exclu-
sivamente ao operador esta tarefa. Por essa razo, normalmente apresentam mais de um nvel de bolha em
seu corpo, sendo um deles de sensibilidade elevada e normalmente preso alidade, de forma a permitir que o
operador ajuste com preciso a horizontalidade em cada visada.
Por serem de construo ptica mais simples, so mais baratos. Atualmente so oferecidos
no mercado poucos modelos desse tipo de nvel.
Na Figura 4.6 reproduzimos os sistemas padres de lentes utilizadas nas lunetas dos nveis
pticos. Os dois primeiros sistemas so utilizados nos nveis comuns: Os raios luminosos (em vermelho) pe-
netram pela objetiva (1), atravessam a lente de foco (2), em seguida a placa do retculo (3), por ltimo a ocu-
lar (4), produzindo a uma imagem invertida. Com a adio de prismas (5 e 6), consegue-se produzir uma
imagem direita. As lunetas de nveis automticos possuem adicionalmente outro prisma (7) adaptado a um
pndulo. As lunetas de imagem invertida so tambm chamadas de uso astronmico, e as de imagem direita
de uso terrestre.

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Figura 4.6 Sistemas de lentes usadas nas lunetas de nveis pticos
Evite usar nveis que no sejam automticos, pois esto sujeito incidncia de todos os erros
mencionados no item 4.2, inclusive o erro da falta de verticalidade do eixo principal de rotao, que o pior
deles.
4.3.2. Nvel automtico
Os nveis automticos apresentam algum dispositivo normalmente um pndulo associado
ao sistema ptico da luneta, de tal forma que lhes permite compensar pequenos desvios de horizontalidade do
eixo do nvel. Esse tipo de aparelho dotado de nvel de bolha e parafusos calantes para ajuste da horizonta-
lidade, mas dispensa cuidado maior nessa operao, pois pequenos desvios so compensados pelo pndulo.
Chama-se faixa de compensao variao angular mxima de oscilao do pndulo, que
corresponde ao mximo desvio angular da horizontal que o aparelho corrige. Ultrapassada a faixa de com-
pensao, o pndulo deixa de agir e passa a se manifestar desvio vertical do eixo do nvel. A faixa de com-
pensao varia de acordo com o modelo do aparelho, mas normalmente se situa entre 10 e 40 minutos.
Na Figura 4.6 reproduzimos os sistemas padres de lentes utilizadas nas lunetas dos nveis
pticos comuns e automticos. Observe que as lunetas de nveis automticos possuem adicionalmente outro
prisma mvel (7) adaptado a um pndulo. No caso de nveis comuns, havendo uma pequena inclinao da
luneta, o raio luminoso horizontal proveniente da mira e que atravessa a objetiva (1) pelo seu centro no che-
garia ao centro do retculo (3), e sim acima ou abaixo deste; com a adio do prisma 7, este se move por ao
do pndulo, corrigindo a direo do raio luminoso e fazendo com que ele volte a tocar o centro do retculo.
Nveis automticos so isentos do erro de falta de verticalidade do eixo principal (descrito no
tem 4.2.1) evidentemente desde que o erro de verticalidade esteja dentro da faixa de compensao do pn-
dulo - mas ainda esto sujeitos ao erro de colimao (item 4.2.2), pois os pndulos tambm apresentam erros
de retificao.
Pertencem a essa categoria a maioria dos nveis digitais e pticos atualmente comercializa-
dos.
Voc periodicamente deve fazer a verificao do correto funcionamento do pndulo, confor-
me descrito no item 4.4.2.
4.3.3. Nvel autonivelante
Os nveis autonivelamentes no necessitam ao do operador para ajustar sua horizontalida-
de. Normalmente pertencem classe dos nveis laser. Apresentam algum dispositivo na maioria das vezes
um pndulo - que automaticamente nivela o aparelho, dispensando a presena de nveis de bolha e parafusos

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nivelantes. Podemos entender os nveis autonivelantes como sendo nveis automticos melhorados, cujos
pndulos tm uma faixa de compensao maior.
4.3.4. Nvel automtico compensador
Ao que temos conhecimento, somente existe um nvel pertencente a essa classe: O ZEISS
NI-002, de fabricao da Carl Zeiss (Jena, Alemanha), empresa esta que, infelizmente, afastou-se do ramo de
equipamentos de topografia e hoje limita-se ao fabrico de lentes, consideradas das melhores do mundo, e
aparelhos oftalmolgicos, de forma que o aparelho deixou de ser comercializado, havendo poucas unidades
no mundo.
O Laboratrio de Topografia da FURB dispe de um NI-002, que utilizado para trabalhos
especiais de nivelamento de alta preciso (medio de recalques, nivelamentos geodsicos).
O diferencial deste aparelho uma simples mas engenhosa idia na construo do pndulo
compensador: Adaptou-se ao pndulo um espelho dupla face, no qual refletida a imagem proveniente da
objetiva da luneta, sendo que este pndulo apresenta um parafuso inversor, que lhe permite girar 180 em
torno de seu eixo (veja na figura Figura 4.7). Assim, o operador faz uma leitura de mira LM1 com o pndulo
na posio I, depois inverte o pndulo e faz uma segunda leitura LM2
I
na posio II (veja na Figura 4.8).
Fazendo-se a mdia das duas leituras obtm-se o que chamam no manual do aparelho de horizontal quase
absoluta:
LM = (LM1 + LM2) / 2
Com efeito, supondo-se que o aparelho tenha um erro de colimao do eixo ptico E
C
para
baixo, ento provocar um erro para menor na leitura de mira LM1. Ao inverter o pndulo para fazer a leitu-
ra de mira LM2, o ngulo E
C
tambm inverte para cima. Assim, a mdia das duas leituras compensa o erro
de colimao referido no item 4.2.2
Figura 4.7 Nvel automtico compensador ZEISS NI-002
Figura 4.8 Compensao do erro de colimao do eixo ptico com o NI-002
Embora apresente os inconvenientes de elevado peso e leituras cansativas exige leitura du-
pla na mira, cada qual com ajuste preciso do micrmetro - apresenta requintados recursos como:
- preciso nominal de 0,2 mm/km;
- micrmetro com graduao de 0,1mm e leitura estimada de 0,01mm;
- lentes Zeiss de altssima qualidade;


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- objetiva da luneta com dimetro de 55mm e aumento de 40X;
- ocular giratria na parte superior do corpo do aparelho, permitindo que o operador faa lei-
turas em qualquer direo sem necessidade de mover-se da posio (prpria para nivelamento motorizado e
nivelamento em locais estreitos);
- exibio simultnea da mira, da escala micromtrica e no nvel de bolha no campo visual
da luneta (veja na Figura 4.9).
Considerando o alto grau de preciso deste nvel, as leituras devem ser feitas em miras de
preciso em invar. Foram fornecidas pelo fabricante miras com escala dupla (ver Figura 4.9), em tamanhos
de 1,75m e 3,00m, com diviso centimtrica. As miras de alta preciso so inteirias para evitar possvel des-
continuidade da graduao nos encaixes, o que pode ocorrer nas miras extensveis (telescpicas ou dobr-
veis).
Procedimento para leitura de mira:
1. Ajuste cuidadosamente o foco do retculo observando a nitidez da escala micromtrica. O
foco do retculo no precisa ser alterado depois, j depende unicamente do olho do operador.
2. Com o pndulo na posio I, aponte a luneta para a mira e focalize corretamente a objetiva
da luneta.
3. Com uso do parafuso de chamada da alidade (movimento horizontal) e do parafuso de
chamada do micrmetro (movimento vertical), ajuste a cunha do retculo numa das divises centimtricas da
mira (Figura 4.9). Esse ajuste crtico e deve ser feito com cuidado, pois dele depende a preciso da medida.
O acionamento micromtrico provoca um deslocamento vertical de pouco mais de 1cm em todo o sistema
ptico da luneta, permitindo coincidir a cunha do retculo com uma das divises centimtricas da mira.
4. Faa a leitura dos metros, decmetros e centmetros na mira, em seguida passe para o mi-
crmetro e nele leia os milmetros, dcimos e centsimos (a leitura dos centsimos de milmetro por esti-
mativa).
5. Inverta o pndulo para a posio II e repita o procedimento a partir do passo 3.
Na Figura 4.9 reproduzimos, na parte esquerda, o campo visual da luneta, e na parte direita
um exemplo de visada de mira, cuja leitura correta seria 9.084,95 mm. Note que o operador enxerga, ao
mesmo tempo, em seu campo visual, a mira no centro, o nvel de bolha esquerda e a escala micromtrica
direita.
Figura 4.9 Campo visual da luneta (a) e leitura de mira e micrmetro (b)
O manual do aparelho aconselha que se faa leitura da graduao esquerda da mira na posi-
o I do pndulo, e da graduao direita na posio II. A graduao direita tem propositalmente uma diferen-
a de ndice para evitar que voc cometa duas vezes o mesmo erro de interpretao durante a leitura. Essa
diferena de ndice no conduz a erro de nivelamento, pois se anula num par de visadas r/vante (veja no
item 4.2.3).

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4.4. VERIFICAO E RETIFICAO DE NVEIS
De incio convm esclarecer o uso correto da terminologia, de acordo com o prescrito nas
normas:
- Verificao o conjunto de operaes visando determinar se o aparelho satisfaz s exign-
cias regulamentares. Tem o mesmo significado que aferio.
- Retificao o conjunto de operaes realizadas em determinado equipamento para corri-
gir erro determinado no processo de verificao. O objetivo da retificao fazer com que o aparelho volte a
funcionar de acordo com suas especificaes. A retificao normalmente feita por acionamento de parafu-
sos de retificao.
- Calibrao o conjunto de operaes que estabelece a correspondncia entre o estmulo e
a resposta de um instrumento, sistema ou mostrador de medio. Por exemplo, a calibrao de uma balana
tem por objetivo fazer com que o valor do peso exibido em todo o alcance da escala do mostrador (resposta)
corresponda corretamente com o peso dos objetos (estmulo).
4.4.1. Nveis de bolha erro de verticalidade do eixo principal
Como visto anteriormente, os nveis de bolha so responsveis pela verticalidade do eixo
principal de rotao do nvel, conseqentemente tambm pela horizontalidade do eixo do nvel, pois este
perpendicular quele.
O mtodo de verificao e retificao descrito a seguir aplica-se a todos de bolha (esfricos
ou cilndricos), no importando o tipo de aparelho no qual se encontre afixado nvel ptico, nvel laser, te-
odolito, estao total, nvel de mo ou de cantoneira, nvel de pedreiro, etc.
Antes de iniciar o procedimento, localize os parafusos de retificao do nvel de bolha, pois,
na maioria dos aparelhos, esto protegidos sob um anel rosquevel ou outro dispositivo para evitar que sejam
acidentalmente alterados. Os nveis de bolha do tipo tubular possuem 1 ou 2 desses parafusos, e os esfricos
possuem 2 ou 3.
1. Posicione o aparelho apontando para determinada direo, e centralize a bolha do nvel
normalmente girando os 3 parafusos calantes.
2. Gire o aparelho 180 e em seguida observe a bolha do nvel: Se ela continua centralizada,
o nvel no apresenta erro. Se a bolha desviou do centro, corrija a metade do desvio com os parafusos de reti-
ficao e a outra metade com os 3 parafusos calantes, conforme demonstrado na Figura 4.12.
4. Repita a operao para comprovar. Se necessrio, faa novo ajuste.
Figura 4.10 Verificao e retificao dos nveis de bolha
Os pndulos podem ser verificados e retificados por procedimento semelhante.
4.4.2. Compensao do pndulo erro de verticalidade do eixo principal
Essa verificao tem por objetivo determinar se o pndulo acoplado ao sistema ptico dos
nveis automticos est funcionando corretamente, pois, se por alguma razo no o estiver, o aparelho passa-
r a funcionar como se fosse um nvel comum.
1. Instale o aparelho em qualquer local e ajuste corretamente a horizontalidade do nvel de
bolha.

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2. Posicione-se frente de dois quaisquer dos parafusos calantes (A e B), de forma que a di-
reo entre eles seja perpendicular direo de sua visada e que o terceiro (C) foque posicionado no lado
oposto do aparelho e alinhado direo de sua visada (ver Figura 4.11).
3. Aponte a luneta para uma mira sua frente, e, fique observando pela luneta ao mesmo
tempo em que aciona o terceiro parafuso calante (C) para cima e para baixo, provocando intencionalmente
um pequeno desvio da horizontal. Se o pndulo estiver funcionamento corretamente, voc no observar va-
riao na leitura da mira at atingir determinado ngulo de desvio para cima e para baixo da horizontal, n-
gulo este que deve corresponder faixa de compensao do pndulo. Ultrapassada a faixa de compensao
do pndulo, este trava e a leitura de mira passa a variar.
Figura 4.11 Verificao da faixa de compensao do pndulo
Se o pndulo no estiver funcionando corretamente, encaminhe o aparelho para a assistncia
tcnica, pois necessrio abrir o aparelho para reparos. As causas mais freqentes de danos ou mau funcio-
namento dos pndulos so quedas do aparelho ou acmulo de poeira, sujeira ou ferrugem na parte interna.
4.4.3. Eixo ptico da luneta erro de colimao
Descreveremos este mtodo com relao a nveis pticos, porm, com pequenas adaptaes,
tambm poder ser aplicado a nveis laser, teodolitos e estaes totais. O mtodo baseia-se no princpio do
nivelamento pelo ponto mdio, que compensa o erro decorrente do desvio vertical do eixo ptico.
Antes de executar o procedimento, faa a verificao e, se necessrio, a retificao do nvel
de bolha, conforme descrito no item 4.4.1, e, no caso de nveis automticos, certifique-se ainda que o pndu-
lo esteja funcionando corretamente, conforme descrito no item 4.4.2.
Ainda convm localizar os parafusos de ajuste da placa do retculo da luneta, pois precisar
deles em caso de haver necessidade de retificao (veja o diagrama completo das lentes na Figura 4.6, pgina
39). Eles normalmente se encontram protegidos sob um anel rosquevel envolvendo a ocular da luneta, e so
em nmero de 4, permitindo que o retculo seja movido para cima, para baixo, para a esquerda e para a direi-
ta. Se houver necessidade de acionar esses parafusos, faa-o com muito cuidado para no danificar a placa do
retculo, que normalmente uma delicada pea confeccionada em cristal transparente.
Durante os trabalhos, tenha especial ateno com relao ao perfeito ajuste da horizontalida-
de do aparelho e com relao preciso das leituras de mira.
1. Materialize dois pontos A e B em terreno plano, espaados entre si em torno de 60 metros.
Para isso, use preferencialmente chapa com pino (ou base de mira, conhecida popularmente por sapo).
2. Instale o nvel exatamente no centro da linha AB (ponto O).
3. Com a preciso possvel, mea e anote as alturas de mira HO
A
e HO
B
.
4. Calcule a diferena de nvel :
H
AB
= HO
A
HO
B

5. Mova o aparelho para o ponto M numa das extremidades da linha (no exemplo usamos o
ponto A) e o mais prximo possvel do ponto (1 ou 2 metros, dependendo da distncia focal mnima do apa-
relho).
6. Com a preciso possvel, mea e anote a altura de mira em A (HM
A
).
7. Antes de ler a mira em B (HM
B
), calcule o valor que teoricamente deveria dar essa leitura
caso no houvesse erro no aparelho, atravs do uso da seguinte frmula:

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HM
B
= H + HM
A

8. Aponte ento a luneta para a mira em B e veja se a leitura confere com HM
B
. Se conferir,
o aparelho no apresenta erro. Caso contrrio, acione os parafusos superior e inferior de ajuste da placa do
retculo at que a leitura confira.
9. Repita o procedimento para comprovar o ajuste.
Figura 4.12 Verificao e retificao do erro de colimao da luneta


GEORREFERENCIAMENTO DE IMVEIS RURAIS
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5. GEORREFERENCIAMENTO DE IMVEIS RURAIS
Se voc pretende executar trabalhos na rea de georreferenciamento de imveis rurais, deve
previamente fazer um bom estudo da Norma Tcnica para Georreferenciamento de Imveis Rurais, do
INCRA, que est disponvel para download na pgina oficial do citado instituto, www.incra.gov.br.
Trata-se de uma norma de redao clara e objetiva, na qual voc encontra todas as instrues
necessrias visando o atendimento Lei 10.267, de 28/08/01 (Lei do Georreferenciamento).
Neste captulo faremos um pequeno apanhado da citada norma, dirigindo o enfoque mais ao
aspecto prtico, considerando a seqncia cronolgica dos trabalhos necessrios execuo de um georrefe-
renciamento de imvel rural. Para simplificar, passaremos a nos referir Norma Tcnica para Georreferenci-
amento de Imveis Rurais do INCRA simplesmente por Norma.
5.1. CREDENCIAMENTO PROFISSIONAL
Para tornar-se um profissional responsvel por georreferenciamento de imvel rural, voc
deve previamente requerer o respectivo credenciamento junto ao INCRA, quando ento lhe ser fornecida a
Carteira Nacional de Credenciado, em que constar seu nome, profisso, data da emisso e validade, e ainda
o cdigo do credenciado, uma seqncia de 3 caracteres que voc dever fazer uso para identificar todos os
vrtices de todos os imveis que vier a georreferenciar no futuro.
O primeiro passo para o credenciamento obter junto ao CREA de seu Estado um documen-
to reconhecendo sua habilitao profissional para responsabilidade tcnica sobre servios de georreferencia-
mento. Para tanto, voc deve comprovar o cumprimento dos requisitos constantes da Deciso PL-2087/2004
do CONFEA, ou seja:
a) deve ser Arquiteto e Urbanista, Engenheiro Agrcola, Engenheiro Agrimensor, Engenheiro
Agrnomo, Engenheiro Cartgrafo, Engenheiro Civil, Engenheiro Florestal, Engenheiro de Fortificao e
Construo, Engenheiro de Geodsica e Topografia, Engenheiro Gegrafo, Engenheiro Gelogo, Engenheiro
de Minas, Engenheiro de Petrleo, Engenheiro de Operao nas especialidades estradas e civil, Gelogo,
Gegrafo, Tcnico ou Tecnlogo de nvel superior na rea especfica, ou ainda Tcnico de Nvel Mdio em
Agrimensura, Topografia ou nas outras reas acima, e
b) deve comprovar que, atravs dos seus cursos regulares de formao, ou ento atravs de
cursos de ps-graduao ou aperfeioamento, tenha cumprido uma carga horria mnima de 360 horas nos
contedos formativos de Topografia aplicada ao georreferenciamento, Cartografia, Sistemas de referncia,
Projees cartogrficas, Ajustamentos, e Mtodos e medidas de posicionamento geodsico. Os contedos
formativos no precisam necessariamente constituir disciplinas parte, podendo estar incorporados s emen-
tas das disciplinas cursadas.
Obtida a habilitao junto ao CREA, voc deve se dirigir ao INCRA, com sede em Braslia,
pessoalmente ou atravs de endereamento postal, apresentando Requerimento de Credenciamento devida-
mente assinado (requerimento disponvel na pgina www.incra.gov.br) juntamente com a documentao exi-
gida.
5.2. EXECUO DO GEORREFERENCIAMENTO
Descreveremos neste item a seqncia cronolgica de aes para o georreferenciamento de
um imvel rural. Para facilitar a exposio, vamos supor que voc esteja credenciado junto ao INCRA com
GEORREFERENCIAMENTO DE IMVEIS RURAIS
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Cdigo de Credenciado XYZ, e que voc tenha sido contratado por um cidado de nome Joo da Silva para
executar georreferenciamento do seu imvel descrito no croqui da Figura 5.1 a seguir.
Figura 5.1- Imvel de propriedade de Joo da Silva
5.2.1. Identificao dos limites do imvel
Antes de executar o levantamento, voc deve ter todos os vrtices do imvel devidamente
identificados no terreno.
Entende-se por vrtice todo local em que a linha limtrofe do imvel sofre mudana de dire-
o, ou onde existe interseo com qualquer outra linha limtrofe de imvel vizinho. Assim, na Figura 5.2,
todos os vrtices exceto V3 identificam mudana de direo da linha limtrofe. O vrtice V3 torna-se neces-
srio porque ali h interseo com a linha limtrofe dos confrontantes Paulo e Jos.
Para identificao correta dos limites, voc ou o proprietrio do imvel deve juntar toda a
documentao existente do imvel, principalmente cpia do respectivo registro junto ao Cartrio de Registro
de Imveis, bem como documentos oriundos de levantamentos topogrficos anteriormente feitos, como plan-
tas, croquis, planilhas de clculo, etc.
Os trabalhos devem ser acompanhados pelos proprietrios confrontantes do imvel ou seus
representantes legais, e sempre com a concordncia destes, pois, ao final dos trabalhos, voc dever obter de
cada um deles assinatura numa Declarao de Reconhecimento de Limite (modelo no Anexo XI da norma).
Se um desses proprietrios vizinhos negar-se a assinar a declarao, voc no poder requerer a certificao
do imvel junto ao INCRA. A razo dessa exigncia que, estabelecido um vrtice identificador de um im-
vel, ele necessariamente ser identificador tambm dos imveis confrontantes. Por exemplo, depois de esta-
belecido o vrtice V4 da Figura 5.2, ele ser identificador tambm dos limites dos imveis de Jos e Maria.
Para efeito de exemplo, suponhamos que o confrontante Pedro j tenha seu imvel certifica-
do junto ao INCRA. Ento todos os vrtices do terreno dele j esto materializados com marcos, e voc no
pode instalar novos marcos nas divisas, deve adotar aqueles j instalados, no caso V1 e V2. Deve adotar in-
clusive a codificao que foi atribuda aos vrtices pelo profissional que executou o georreferenciamento
anterior.
Quanto aos demais vrtices, voc deve identificar perfeitamente a posio de cada um deles
no terreno, com a concordncia dos respectivos proprietrios dos imveis confrontantes, ou seja, do vrtice
V3 com a concordncia dos proprietrios Paulo e Jos, do vrtice V4 com a concordncia dos proprietrios
Jos e Maria, e assim por diante. Na hiptese de os vizinhos Paulo e Jos discordarem quanto posio da
linha divisria das propriedades deles, Joo da Silva (seu cliente), embora totalmente alheio a tal disputa,
dever aguardar ou promover a concordncia entre eles para somente depois materializar o vrtice V3.
Para a identificao dos vrtices, deve ainda ser observado:
a) Quando o imvel confrontar com estradas de rodagem ou de ferro, ser considerada como
sendo linha limtrofe a faixa de domnio;

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47
b) Quando o imvel confrontar com cursos dgua ou oceanos, ser considerada a rea de
preservao ou a rea da Marinha, de acordo com o disposto nas leis pertinentes;
c) Quando a linha divisria for sinuosa, dever ser reduzida a trechos retos, identificada cada
mudana de direo por um vrtice, de tal forma que o conjunto dessas linhas represente adequadamente o
traado original da divisa. Por exemplo, a linha limtrofe Estrada da Fazenda, na Figura 5.2, fica identifica-
da pelos vrtices V6, V7, V8 e V1.
5.2.2. Materializao dos vrtices
Depois de perfeitamente identificados todos os vrtices do terreno, voc deve materializ-los
no terreno (exceto quando se tratarem de pontos), ou seja, deve instalar no local um monumento artificial
demarcando sua posio, conforme descreveremos a seguir.
A Norma classifica os vrtices em 3 diferentes tipos: marco, ponto e vrtice virtual. Veja a
descrio de cada um deles nos itens seguintes, 5.2.2.1, 5.2.2.2 e 5.2.2.3.
Vejamos ento como voc procederia materializao dos vrtices do imvel acompanhe
pela Figura 5.2.
1. O terreno do confrontante Pedro j possui certificao junto ao INCRA, portanto seus vr-
tices comuns V1 e V2 j se encontram materializados com marcos. Ento, conforme anteriormente citado,
voc deve adotar esses 2 marcos comuns, mantendo inclusive a codificao que lhes foi atribuda pelo pro-
fissional que executou o georreferenciamento anterior. Norma clara: Voc no pode instalar outros marcos
no local, nem atribuir nova codificao aos existentes.
2. Com a concordncia dos vizinhos Paulo e Jos, instale um marco no vrtice V3. Observe
que este vrtice aparentemente intil para o seu cliente Joo da Silva, mas obrigatoriamente deve ser defi-
nido, pois ali existe uma interseo com linha divisria dos terrenos vizinhos, de Paulo e Jos.
3. Com a concordncia dos vizinhos Jos e Maria, instale um marco no vrtice V4.
4. Com a concordncia da vizinha Maria, instale marcos nos vrtices V5 e V6.
5. A linha sinuosa limtrofe com a faixa de domnio da Estrada da Fazenda j tem caracteri-
zados seus pontos inicial e final por marcos (V6 e V1), portanto j est atendida essa exigncia da Norma.
Basta ento que voc escolha no terreno a posio dos pontos (V7 e V8) que definiro os segmentos de reta,
de forma a representar adequadamente o desenvolvimento da linha. Voc no precisa instalar monumento
artificial nos pontos.
Figura 5.2- Identificao e materializao dos vrtices
5.2.2.1. Marco
Entende-se por marco um ponto ocupado e materializado no terreno.
A materializao deve ocorrer com a implantao de um monumento artificial, que pode ser
um marco de concreto, ou de granito, ou de ferro, ou de material plstico, de acordo com as dimenses pres-

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48
critas nos anexos VI e VII da Norma. O marco deve ser rigidamente encravado no solo, restando apenas
10cm aflorando superfcie. No caso de o vrtice j estar materializado com mouro, palanque ou pedra,
poder ser aproveitado.
No topo do monumento instalado (marco) dever ser afixada a plaqueta contendo a codifica-
o do vrtice respectivo, conforme Anexo VIII da Norma. No item 5.2.3 voc ter informaes de como
gerar esta codificao.
5.2.2.2. Ponto
Chama-se ponto ao vrtice ocupado, mas no materializado. Em outras palavras, um vrti-
ce que voc codifica, identifica no terreno, levanta, mas no materializa de forma perene atravs de monu-
mento artificial.
So usados para identificar as mudanas de direes das linhas em divisas sinuosas ao longo
de acidentes como cursos e lminas dgua, estradas, linhas de transmisso, oleodutos, gasodutos e outros.
No exemplo da Figura 5.2, so pontos os vrtices V7 e V8.
Voc pode estabelecer quantos pontos quiser, em seqncia, estabelecendo pequenos seg-
mentos de reta de forma que o desenvolvimento da linha fique perfeitamente caracterizada, porm o primeiro
e o ltimo vrtice da linha devem ser materializados na forma de marcos (V6 e V1).
Como os pontos no so materializados no terreno, no h necessidade de confeccionar pla-
queta de identificao para os mesmos, porm voc deve gerar para cada um deles a respectiva codificao,
conforme descrito no item 5.2.3.
5.2.2.3. Vrtice virtual
So vrtices que no so ocupados nem materializados, por estarem em locais inacessveis,
como interior de lagos ou encostas muito ngremes.
As coordenadas do vrtice sero obtidas por clculos analticos, atravs da interseo de du-
as linhas ou pela resoluo de um tringulo. A norma admite tambm que as coordenadas sejam obtidas atra-
vs de cartas topogrficas produzidas ou contratadas por rgos pblicos, desde que tal prtica seja previa-
mente aprovada pela Superintendncia Regional do INCRA.
Como no pode ser materializado no terreno o vrtice virtual, voc deve materializar as duas
linhas de direo que o identificam, usando dois marcos testemunhas, que devem ter as mesmas caracters-
ticas dos marcos, e que devem ser implantados um em cada linha, e a uma distncia mnima de 50 metros do
vrtice oposto.
O vrtice virtual, assim como os marcos testemunhas, tambm devem receber suas respecti-
vas codificaes, conforme descrito no item 5.2.3.
5.2.3. Codificao dos vrtices
Voc deve ainda gerar um cdigo para cada vrtice, que ser um cdigo nico, de abrangn-
cia nacional, composto por 8 caracteres, conforme exemplo a seguir.
X Y Z M 0 0 1 2
Os 3 primeiros dgitos do cdigo (XYZ) correspondem ao seu cdigo de credenciado. Co-
mo o cdigo do profissional credenciado tambm nico a nvel nacional, garante-se a inexistncia de codi-
ficao repetida.
O 4 caractere (M) deve corresponder sempre letra M se tratar-se de um marco, letra P se
tratar-se de um ponto, ou letra V se tratar-se de um vrtice virtual.
Os 4 ltimos caracteres devem assumir uma numerao seqencial rigorosa, gerada pelo pro-
fissional credenciado, iniciando com 0001 e terminando com 9999. Voc no pode repetir um nmero, e
tambm deve evitar saltos na numerao. Assim, o primeiro vrtice que voc codificar leva a numerao
0001, o segundo 0002 e assim por diante. No caso eventual de esgotar a seqncia na numerao 9999, voc
deve gerar uma nova seqncia trocando o primeiro dgito pela letra A (seqncia A001 a A999), depois pela
letra B, e assim por diante, at a letra Z.
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Esclarecida a forma de codificao dos vrtices, vejamos como seriam gerados os cdigos
para o imvel do Joo da Silva.
Para efeito de exemplo, suponhamos que voc j tenha usado a numerao at 0082 em geor-
referenciamentos anteriores, ento a codificao dos vrtices seria gerada a partir no nmero 0083, e da for-
ma descrita a seguir (acompanhe pela Figura 5.3):
1. Os vrtices V1 e V2 so marcos, j esto materializados e codificados pelo profissional
que executou o georreferenciamento do imvel do vizinho Pedro, e ento ser mantida a respectiva codifica-
o existente e j certificada, SGRM0017 e SGRM0018;
2. Aos vrtices V3, V4, V5 e V6, todos marcos, voc atribuir, respectivamente, os cdigos
XYZM0083, XYZM0084, XYZM0085 e XYZM0086 - lembrando, XYZ o seu cdigo de credenciado, M
identificador de marco, e 0082 foi o ltimo nmero usado por voc em georreferenciamento anterior;
3. Aos vrtices V7 e V8, por se tratarem de pontos, voc atribuir os cdigos XYZP0087 e
XYZP0088, respectivamente.
Figura 5.3 Codificao dos vrtices
5.3. LEVANTAMENTO DOS VRTICES
Somente depois de perfeitamente identificados e materializados todos os vrtices do terreno,
com o acompanhamento e concordncia dos respectivos proprietrios dos imveis confrontantes, voc passa-
r a executar o levantamento topogrfico.
A Norma exige que todos os vrtices tenham suas coordenadas UTM determinadas, reduzi-
das ao sistema geodsico adotado, com preciso de 0,50m. O sistema geodsico citado na Norma o SAD69,
mas entendemos que voc deva adotar o SIRGAS2000, uma vez que o novo referencial oficial, conforme
exposto no item 1.3, pgina 4.
Fica a critrio do profissional responsvel a escolha dos mtodos e equipamentos a serem
usados no levantamento, desde que se garanta o nvel de preciso exigido. Ou seja, voc pode fazer uso de
receptor GPS geodsico (mtodo aconselhado), ou ento pode fazer uso das tcnicas convencionais com es-
tao total eletrnica, ou mesmo por taqueometria estadimtrica, desde que sejam respeitados os parmetros
de preciso e de metodologia citados na Norma.
Mas, qualquer que seja o mtodo de levantamento adotado, voc deve obrigatoriamente le-
vantar todos os vrtices do imvel, mesmo aqueles que comuns a imveis vizinhos cujas coordenadas j te-
nham sido certificadas junto ao INCRA, a exemplo dos vrtices V1 e V2 da Figura 5.2. No caso desses vrti-
ces j certificados, depois de efetuado o levantamento, voc adotar um dos 2 procedimentos seguintes:
- Se as coordenadas que voc determinou diferirem em at 0,50m das coordenadas j certifi-
cadas, voc deve abandonar as suas e adotar aquelas j certificadas, para todos os efeitos (clculo de reas,

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50
azimutes, distncias e memorial descritivo), isso mesmo que a preciso do seu levantamento seja comprova-
damente melhor;
- Se suas coordenadas apresentam uma discrepncia maior que 0,50m em relao s certifi-
cadas, verifique a causa do problema ou seu georreferenciamento no ser certificado pelo INCRA. Ou seja,
ou voc corrige o erro de sua medio ou comprova o erro nas coordenadas j certificadas.
5.3.1. Sistema Geodsico Brasileiro (SGB)
A Norma exige que as referncias utilizadas para o levantamento, independendo da tcnica
utilizada (GPS ou topografia convencional), sejam obtidas exclusivamente de dados fundamentais do Siste-
ma Geodsico Brasileiro, compreendendo:
a) redes GPS estaduais homologadas pelo IBGE (por exemplo, estao SAT 91.858);
b) vrtices da rede fundamental de 1 ordem, desde que suas coordenadas tenham sido de-
terminadas novamente com tcnica GPS e homologadas pelo IBGE;
c) estaes ativas receptoras GPS da RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo)
do IBGE;
d) estaes ativas receptoras GPS da Rede INCRA (RIBaC), desde que homologadas;
e) estaes ativas receptoras GPS pertencentes a outras empresas pblicas ou privadas, desde
que homologadas pelo IBGE;
f) linhas de nivelamento, quando homologadas pelo IBGE (estas para determinao das alti-
tudes).
Ento, independendo da tcnica utilizada, voc deve a princpio executar o levantamento do
imvel usando como referncias vrtices ou estaes ativas integrantes do SGB. No havendo das proximi-
dades do imvel nenhum desses pontos, ento voc deve implantar uma base suficientemente prxima, cujas
coordenadas voc deve transportar a partir de vrtices do SGB.
O transporte de coordenadas deve ser feito a princpio com emprego da tcnica GPS. Voc
tambm pode efetuar transporte de coordenadas atravs dos mtodos convencionais de levantamento topo-
grfico, mas, neste caso, a poligonal de apoio que voc vai implantar deve obrigatoriamente iniciar e termi-
nar em dois vrtices distintos do SGB.
5.3.2. Levantamento GPS
A tcnica GPS a mais aconselhada pela Norma para a determinao das coordenadas dos
vrtices do imvel. O receptor e a tcnica de rastreio utilizadas devem atender preciso exigida, de 0,50m.
O receptor pode ser do tipo topogrfico ou geodsico de 1 freqncia, ou ento geodsico de
2 freqncias L1/L2 ou receptor RTK (comentados no item 2.4.2, pgina 15). No so admitidos receptores
chamados de lazer ou de navegao (comentados no item 2.4.1, pgina 13), pois operam no modo absoluto
(GPS1) ou diferencial em tempo real (GPS2), no atingindo a preciso exigida.
Podem ser adotadas a princpio duas tcnicas de posicionamento:
- levantamento esttico com correo diferencial ps-processada, tcnica classificada pelo
INCRA como GPS3; ou ento
- levantamento com aparelhos de dupla freqncia L1/L2, usando correo diferencial ps-
processada ou em tempo real RTK, classificada como GPS4.
Essas duas tcnicas de posicionamento foram comentadas no item 2.7.2, pgina 20
Qualquer dessas tcnicas exige sempre o uso de 2 receptores, base e mvel, devendo o base
ser instalado sobre um ponto integrante do Sistema Geodsico Brasileiro (SGB). Opcionalmente voc pode
fazer uso de apenas um receptor, substituindo os arquivos do base pelos fornecidos por estaes ativas recep-
toras de sinais GPS integrantes do SGB, relacionadas no item 5.3.1.
O uso do levantamento GPS apresenta as seguintes vantagens sobre o uso das tcnicas con-
vencionais:
- rapidez no trabalho de campo, principalmente em terrenos de grandes dimenses;
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51
- dispensa abertura de picadas, necessrias ao desenvolvimento de poligonais utilizadas nas
tcnicas convencionais, e dispensa visibilidade entre os vrtices do imvel;
- dispensa o uso de pontos de apoio bsico quando existem vrtices ou estaes ativas GPS
integrantes do SGB suficientemente prximas do imvel (essa distncia depende do tipo de receptor e da
tcnica de rastreio utilizadas, mas normalmente de at 100km);
- dispensa clculos, verificao e compensao dos erros de poligonais de apoio e poligonais
de levantamento.
5.3.3. Levantamento por tcnicas convencionais
No caso de emprego das tcnicas convencionais teodolitos, nveis, trenas, distancimetros
eletrnicos, estao total voc deve efetuar as medidas de distncias e alturas necessrias para o transporte
de coordenadas tridimensionais (coordenadas UTM e altitude) dentro da preciso exigida.
A deciso pela escolha dos aparelhos e da tcnica a usar cabe ao profissional que executa o
georreferenciamento. E este quem deve comprovar o atendimento aos requisitos de preciso exigidos. Evi-
dentemente dar-se- preferncia ao uso de estao total eletrnica, mas admitido tambm o uso de tcnicas
mais antigas como taqueometria estadimtrica, nivelamento trigonomtrico e outras.
Para iniciar o levantamento por tcnicas convencionais, h necessidade de se dispor no terre-
no de 2 pontos de apoio cujas coordenadas tenham sido previamente determinadas com a preciso exigida, e
que sero utilizados como base para o transporte das coordenadas. Opcionalmente voc poder fazer uso de
apenas um ponto, desde que nele esteja previamente definida com preciso a direo do Norte Verdadeiro.
Estes pontos de apoio devem ser preferencialmente vrtices integrantes do SGB, conforme j
descrito no item 5.3.1. No havendo desses vrtices nas proximidades do imvel, ento voc deve instalar
pontos de apoio prprios, conforme descrito no mesmo citado item.
5.4. APRESENTAO FINAL E CERTIFICAO
A apresentao final dos trabalhos feita atravs da planta, memorial descritivo e relatrio
tcnico, dos quais a Norma apresenta modelos nos anexos II a V.
A ttulo de exemplo, o memorial descritivo do imvel de Joo da Silva teria a forma apresen-
tada a seguir, com a ressalva de que os campos preenchidos com os caracteres (xxxx) seriam substitudos
pelos respectivos valores ou descries, e que foi tomada como referncia a estao oficial do IBGE de cdi-
go SAT 91.858, localizada em Blumenau:

MEMORIAL DESCRITIVO

Imvel: xxxx Comarca: Blumenau
Proprietrio: Joo da Silva
Municpio: Blumenau UF: SC
Matrcula: xxxx Cdigo INCRA: xxxx
rea (ha): xxxx Permetro (m): xxxx

Inicia-se a descrio deste permetro no vrtice SGRM0017, de coordenadas N
xxxxm e E xxxxm, situado no limite de domnio da estada municipal Estrada da Fazenda e
no limite do imvel de propriedade de Pedro, j certificado, cdigo INCRA xxxx; deste se-
gue confrontando com o imvel de Pedro com azimute xxxx e distncia xxxxm at o vrtice
SGRM0017, de coordenadas N xxxxm e E xxxxm, tambm definidor dos limites do imvel
j certificado de cdigo supra mencionado; deste segue confrontando com terras de propri-
edade de Paulo com azimute xxxx e distncia xxxxm at o vrtice XYZM0083, de coorde-
nadas N xxxxm e E xxxxm; deste segue confrontando com terras de propriedade de Jos
com azimute xxxx e distncia xxxxm at o vrtice XYZM0084, de coordenadas N xxxxm e
E xxxxm; deste segue confrontando com terras de Maria com os seguintes azimutes e dis-
tncias: xxxx e xxxxm at o vrtice XYZM0085, de coordenadas N xxxxm e E xxxxm; xxxx
e xxxxm at o vrtice XYZM0086, de coordenadas N xxxxm e E xxxxm, situado no limite
da faixa de domnio da estrada municipal Estrada da Fazenda; deste segue pelo limite da
faixa de domnio da referida estrada nos seguintes azimutes e distncias: xxxx e xxxxm at
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o vrtice XYZP0087, de coordenadas N xxxxm e E xxxxm; xxxx e xxxxm at o vrtice
XYZM0088, de coordenadas N xxxxm e E xxxxm; xxxx e xxxxm at o vrtice SGRM0017,
ponto inicial da descrio deste permetro. Todas as coordenadas aqui descritas esto ge-
orreferenciadas ao Sistema Geodsico Brasileiro, a partir da estao oficial do IBGE de c-
digo SAT 91.858, localizada no campus II da FURB, em Blumenau/SC, de coordenadas N
7.024.122,182m e E 690.342,531m, e encontram-se representadas no Sistema UTM, refe-
renciadas ao Meridiano Central 51 W, tendo como datum o SIRGAS2000. Todos os azi-
mutes e distncias, rea e permetro foram calculados no plano de projeo UTM.

Blumenau, 19 de maio de 2008.


Responsvel Tcnico: xxxx
Cdigo credenciado: xxxxx ART: xxxx

Para obter a certificao do imvel junto ao INCRA, necessrio apresentar requerimento
assinado pelo proprietrio, com firma reconhecida, conforme modelo do anexo XII da Norma, juntamente
com uma srie de documentos e arquivos digitais, relacionados no item 5.4 da mesma, dentre eles trs vias
originais da planta e memorial descritivo assinados pelo profissional que realizou os servios, bem como De-
clarao de Reconhecimento de Limite firmada por cada um dos proprietrios de imveis limtrofes, com
firma reconhecida, conforme modelo do Anexo XI.
Ao dar entrada a documentao no INCRA, o imvel cadastrado no CNIR - Cadastro Na-
cional de Imveis Rurais, onde o sistema verifica, pelas coordenadas dos vrtices, se o imvel ou parte dele
se sobrepe a algum outro imvel j cadastrado. Caso isso ocorra, negada a certificao do imvel at que
seja esclarecida a divergncia.

NDICE REMISSIVO
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53
NDICE REMISSIVO
Almanaque GPS......................................................... 12
Altitude ........................................................................ 3
elipsoidal .............................................................. 3
geoidal .................................................................. 3
Azimute
declinao magntica ......................................... 26
magntico........................................................... 26
verdadeiro........................................................... 26
Banda ........................................................................... 8
Beidou.............................................. Consulte Compass
Bssola....................................................................... 26
Calibrao .................................................................. 42
CNIR.......................................................................... 52
Compass..................................................................... 10
Coordenadas..............Consulte Sistema de coordenadas
Correo diferencial
em tempo real ..................................................... 21
ps-processada ................................................... 21
RTK.................................................................... 22
Credenciamento profissional georreferenciamento.... 45
Cruzeiro do Sul .......................................................... 31
Datum....................................................................... 4, 5
Declinao magntica ................................................ 26
Declnation calculator ................................................. 26
Determinao do norte verdadeiro............................. 26
Mtodo da bssola.............................................. 26
Mtodo da observao das estrelas .................... 30
Mtodo da passagem meridiana do sol............... 27
Mtodo das alturas iguais do sol ........................ 28
Mtodo das distncias zenitais absolutas ........... 29
Mtodo das sombras........................................... 27
Mtodo do GPS.................................................. 32
DGPS ps-processado................................................ 21
Efemride................................................................... 12
Eixo
do nvel............................................................... 35
ptico...................................................... 35, 36, 43
principal de rotao...................................... 35, 42
Elipside ...................................................................... 2
WGS84................................................................. 4
Erro
de colimao ................................................ 36, 43
de graduao da mira ......................................... 36
de horizontalidade do eixo do nvel ................... 42
de ndice da mira ................................................ 37
de verticalidade da mira ..................................... 36
de verticalidade do eixo principal ................ 35, 42
devido cuvatura da Terra................................. 37
devido refrao atmosfrica ............................ 37
Multicaminhamento do sinal .............................. 18
Refrao atmosfrica.......................................... 18
SA ...................................................................... 19
Verificao e retificao.....................................42
Estao ativa do SGB.................................................50
Estao geodsica.......................................................20
Estrela Polar ...............................................................31
Forma da terra ..............................................................1
Elipside...............................................................2
Geide ..................................................................2
Superfcie real.......................................................1
Fuso..............................................................................7
Galileo..................................................................10, 12
Geocntrico ..................................................................5
Geodsia.......................................................................1
Geide ..........................................................................2
Georreferenciamento
Apresentao dos trabalhos ................................51
Certificao ........................................................51
CNIR ..................................................................52
Codificao dos vrtices.....................................48
Cdigo credenciamento......................................45
Credenciamento profissional ..............................45
de imvel ............................................................45
Identificao dos vrtices ...................................46
Levantamento dos vrtices .................................49
Materializao dos vrtices ................................47
Memorial descritivo ...........................................51
Norma Tcnica ...................................................45
GLONASS ...........................................................10, 11
GNSS .........................................................................10
GPS ........................................................................9, 50
Almanaque .........................................................12
Antena ................................................................15
Aplicaes ..........................................................25
Cold start ............................................................12
Controladora.......................................................16
Determinao da posio....................................16
Determinao do norte verdadeiro .....................32
Diluio de preciso ...........................................18
DOP....................................................................18
Efemride ...........................................................12
Erros no posicionamento ....................................18
Estao geodsica...............................................20
GPS1 ..................................................................19
GPS2 ..................................................................21
GPS3 ..................................................................21
GPS4 ..................................................................22
Histrico.............................................................10
Limitaes ..........................................................24
Multicaminhamento do sinal ..............................18
Posicionamento 3D.............................................17
Posicionamento absoluto....................................19
Posicionamento diferencial ................................22
Posicionamento relativo ou diferencial ........20, 21
NDICE REMISSIVO
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54
Posicionamento2D............................................. 16
Ps-processamento............................................. 16
Preciso.............................................................. 18
Rastreio cinemtico............................................ 24
Rastreio esttico ................................................. 23
Rastreio pseudoesttico...................................... 24
Receptor ............................................................. 15
Receptor Ashtech ............................................... 15
Receptor geodsico ............................................ 15
Receptores de bolso............................................ 13
Receptores Geodsicos....................................... 15
Refrao atmosfrica.......................................... 18
RTK.................................................................... 50
SA ...................................................................... 19
SA - Selective Availability................................. 18
Segmento de controle......................................... 12
Segmento espacial .............................................. 11
Segmento usurio............................................... 13
Sotware ps-processamento ............................... 16
Tcnicas de posicionamento............................... 19
Tipos de levantamento ....................................... 23
Tipos de receptores ............................................ 13
Vantagens........................................................... 24
IRNSS........................................................................ 10
Latitude ........................................................................ 6
Longitude ..................................................................... 6
Loran-C........................................................................ 9
Mapgeo2004 ................................................................ 3
Marco......................................................................... 47
Memorial descritivo ................................................... 51
Meridiano..................................................................... 6
Meridiano verdadeiro................................................. 26
Mira............................................................................ 36
invar ................................................................... 41
Multicaminhamento do sinal...................................... 18
Nvel
automtico.......................................................... 39
automtico compensador.................................... 40
autonivelante ...................................................... 39
comum................................................................ 38
de bolha.............................................................. 42
digital ................................................................. 38
Eixo do nvel ...................................................... 35
Eixo ptico ............................................. 35, 36, 43
Eixo principal de rotao.............................. 35, 42
Erro de colimao ........................................ 36, 43
Erro devido curvatura da Terra........................ 37
Erro devido refrao atmosfrica .................... 37
Erros................................................................... 34
laser .................................................................... 38
ptico.................................................................. 38
Tipos de.............................................................. 37
Verificao e retificao..................................... 42
Verticalidade do eixo principal .......................... 35
Zeiss NI-002....................................................... 40
Nivelamento
Especificaes e normas..................................... 33
geomtrico.......................................................... 33
Norte
Declinao magntica ........................................ 26
Determinao do.................................................26
magntico ...........................................................26
verdadeiro...........................................................26
Ondulao geoidal........................................................3
On-the-fly...................................................................24
Paralelo.........................................................................6
Pndulo.......................................................................42
Verificao .........................................................42
Ponto ..........................................................................48
Posicionamento GPS
2D.......................................................................16
3D.......................................................................17
Absoluto .............................................................18
Cinemtico .........................................................24
Diferencial ps-processado ................................21
Diferencial RTK.................................................22
Esttico...............................................................23
Esttico rpido....................................................23
On-the-fly...........................................................24
Preciso ..............................................................18
Relativo ou diferencial .......................................20
Stop-and-go ........................................................24
Projeo de Mercator ...................................................7
Radionavegao ...........................................................9
Rastreio ......................................................................23
cinemtico ..........................................................24
cinemtico com partida esttica..........................24
esttico................................................................23
esttico rpido.....................................................23
pseudoesttico ....................................................24
RBMC..................................................................22, 50
Receptor GPS
Ashtech.........................................................15, 20
autnomo............................................................18
base...............................................................15, 20
mvel ............................................................15, 20
Rede GPS estadual .....................................................50
Refrao atmosfrica..................................................18
Resoluo RPR 22-83 ................................................33
Retificao..................................................................42
RTCM........................................................................21
RTK......................................................................22, 50
SA...............................................................................19
SAD69..........................................................................4
SAT 91858 .................................................................20
SGB (Sistema Geodsico Brasileiro) .........................50
SIRGAS2000................................................................4
Sistema de coordenadas ...............................................5
Coordenadas geodsicas.......................................6
latitude..................................................................6
longitude...............................................................6
UTM.....................................................................7
Sistema de coordenadas UTM
Fusos ....................................................................7
Zonas ou bandas ...................................................8
Sistema geodsico
Crrego Alegre.....................................................4
datum....................................................................5
geocntrico ...........................................................5
SAD69..............................................................3, 4
NDICE REMISSIVO
Dalvino Francisco Salvador Todos os direitos reservados
55
SIRGAS2000 ................................................... 3, 4
topocntrico.......................................................... 5
Stop-and-go................................................................ 24
Topocntrico ................................................................ 5
Transit .......................................................................... 9
Verificao................................................................. 42
Vrtice........................................................................ 46
Codificao ........................................................ 48
Levantamento..................................................... 49
Levantamento convencional ...............................51
Levantamento GPS.............................................50
Marco .................................................................47
Materializao no terreno...................................47
Ponto ..................................................................48
virtual .................................................................48
Vrtice virtual.............................................................48
WGS84.........................................................................4
Zona .............................................................................8

BIBLIOGRAFIA E REFERNCIAS
Dalvino Francisco Salvador Todos os direitos reservados
56
BIBLIOGRAFIA E REFERNCIAS
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4) IBGE, Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica. Padronizao de marcos geodsicos, 2006.
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7) LOCH, Carlos; CORDINI, Jucilei. Topografia contempornea: planimetria. Florianopolis : Ed. da
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