UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA

PROGRAMA DE INGENIERIA

CONTROL ANALOGICO
299005_48



ACT NO. 6. TRABAJO COLABORATIVO NO. 1


PRESENTADO POR





TUTOR:



COLOMBIA



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CONTENIDO CONTROL ANALOGICO


INTRODUCCION



Un sistema de control se debe buscar la forma de construir un mapa lgico que permita
determinar la secuencia del desarrollo de los procesos.
Cuando a un sistema de control se aplica un comando de entrada, en general, se espera que
despus de que se desvanecen todos los efectos transitorios, la salida del sistema se
asentar al valor del comando.
En esta actividad se analiza el sistema de bloques de los diferentes sistemas para encontrar
la respuesta deseada.
La funcin de transferencia de un sistema el cual se define como la transformada de la place
de la variable de salida y la transformada de la place de la variable de entrada, suponiendo
condiciones iniciales cero.
La respuesta en estado estable de un sistema permite la precisin con la cual un sistema
trabaja. Normalmente cuando un sistema trabaja en lazo cerrado, se espera que su
respuesta llegue a un valor final determinado. Si el sistema no llega a este valor se presenta
un error entre el valor deseado y al que llego el sistema. Dependiendo del tipo de entrada
que se le aplique al sistema, se producira un error caracterstico.
Para la evaluacin de la respuesta de un sistema, tanto en estado transitorio como en estado
estable, se utilizan tres tipos de entradas: paso (u(t)), rampa (r(t)) y parbola y sus errores
toman correspondientes toman el nombre de error de posicin (ep), error de velocidad (ev), y
error de aceleracin (ea).











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OBJETIVOS



Estudiar y comprender la temtica de la unidad 1.

Desarrollar los ejercicios propuestos en la gua de trabajo colaborativo No1.

Interactuar con los compaeros del curso en el foro de aportes trabajo colaborativo No 1.


















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TABLA DE CONTENIDO



PORTADA.

INTRODUCCION.

OBJETIVOS.

DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD.

CONCLUSIONES.

BIBLIOGRAFIA.










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1. Calcular el error en estado estable para el siguiente sistema cuando la entrada es un
escaln unitario.



En este momento vamos aplicar la reduccin de bloques.


Determinamos la funcin de transferencia del sistema en lazo cerrado.

* S+3 =

Despus de haber determinado la funcin de transferencia a la cual determinamos
como G(s) le aplicamos la frmula del error en estado estable, para esto aplicaremos la
siguiente formula.

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Ahora comprobaremos este resultado usando Matlab.




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En la lnea amarilla observamos la entrada del escaln unitario y la lnea violeta es el
error en estado estable, el cual es de 0,6

2. Calcule la funcin de transferencia del siguiente sistema.



Gs=G1 x G2
G1 = 4mA/rpm
G2=7C/A donde 1A=1000mA 4mA=0.004A

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3. Utilizando El Criterio De Routh-Hurwitz, Determine El Rango De Valores De K Para
Los Cuales El Siguiente Sistema Es Estable:




La Funcin De Transferencia Del Sistema Es:

Solucionamos El Denominador Para Hallar La Ecuacin Caracterstica:

Ecuacin caracterstica:

Haciendo una inspeccin visual se observa que todos los coeficientes de la ecuacin son
positivos y ninguno es cero por lo que se puede afirmar que el sistema puede ser estable, sin

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embargo, el coeficiente de s puede ser negativo para valores menores de 7 por lo que si los
toma el sistema sera inestable.

Desarrollando El Criterio De Routh-Hurwitz Obtenemos:

Para que el sistema sea estable todos los coeficientes de la primera columna deben ser
positivos, por lo tanto, debemos desarrollar los valores para los cuales K debe ser positivo en
los coeficientes

Lo que nos indica que K debe estar entre 0 y 7.5
Tomamos 10 para

y 20 para

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4. Analizar y explicar con propias palabras el efecto de las perturbaciones en un
sistema y cmo afectan la estabilidad del mismo.


El efecto de perturbacin en un sistema son los que afectan el control del proceso.
Ejemplo: Podemos tener un sistema de refrigeracin de un cuarto frio donde la temperatura
a la que est programado el cuarto es de -5C. El cuarto alcanza esta temperatura en media
hora en condiciones normales. Pero si se abre la puesta el cuarto no alcanza esta
temperatura dado que este fue diseado para enfriar el rea que comprende el cuarto.
La estabilidad de este sistema vara cuando se abre la puerta dado que pierde temperatura el
cuarto, los equipos del proceso tendran que trabajar mucho ms y no se puede garantizar
que alcance la temperatura programada.









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5. Reducir el siguiente diagrama de bloques y encontrar la funcin de transferencia
Y(s) / R(s)










R(S) Y(S)







R(S) Y(S)

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R(S) Y(S)




R(S) Y(S)
























9
4
9
9
5

4

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CONCLUSIONES


En esta actividad pudimos analizar que el error en estado estable cuando la entrada
es un escaln unitario de un sistema es la diferencia entre la salida del sistema y su
entrada cuando las condiciones estn en estado estable. Se determin la funcin de
transferencia del sistema.

Se estudi y analizo el Criterio De Routh-Hurwitz, en el rango de valores de K para los
cuales el Sistema propuesto era estable. Se pudo determinar para que el sistema
fuera estable todos los coeficientes de la primera columna deban de ser positivos. Al
realizar todas las ecuaciones pertinentes llegamos al resultado deseado.

Se analizar y explicar el efecto de las perturbaciones en un sistema y cmo afectan la
estabilidad del mismo. Dado que el sistema tiene unas caractersticas de
funcionamiento establecidas y estas perturbaciones las afectan.


Las simulaciones en el programa Matlab nos permitieron comprobar este resultado
obtenido en las ecuaciones realizadas.












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BIBLIOGRAFIA

Rodrguez ngel Control Analgico. Universidad nacional abierta y a distancia UNAD.
2013.

http://ciecfie.epn.edu.ec/Material/Dise%C3%B1odeSistemasdeControl/control_Leccion
2.pdf