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dÉ lsaacNewton (1642-1727) nació en Woolsthorpe, Inglaterra, y estudióen el Colegiode laTrinidad,en Cambridge. Investigó temas de matemática, óptica y mecánica, y se lo considera uno de los más grandessabiosde la humanidad. Fue un hombre muy retraído y no se conoce nadade su vida oersonal.Aél se debe la unión entre la mecánica la astronomía, y pues antes de que enunciarasus leyes se creía que los objetos del cielo eran de naturaleza comportay miento muy diferentesde los de laTierra. El genio hallasemejanzas donde el común de laspersonas sólo ve diferencias.

Laidea de vector no se limita a la física. También en computación es un concepto muy familiar: se lo considera un conjunto ordenado de números. Por ejemplo, el conjunto (23 45;0,32; l; 1; 1; 0; 0;0; -8) es un vector de dimensión 10. En biología es común referirse al gradiente de la concentración de una sustancia en una zona del organismo. Ese gradiente es un vector que, en cada lugar, apunta en la dirección y sentido en que crece la concentración. El tratamiento vectorial permite estudiar los efectos de las fuerzas sobre las partículas y los cuerpos extensos,f La historia de las ideas acerca del mundo físico nos muestra un gran cambio en la actitud mental de los estudiosos a partir de mediados del siglo XVII, cuando se estableció con suficiente claridad el significado de fuerza. Hasta esa época su sentido era incierto y oscuro: se la consideraba como una tendencia o voluntad de los cuerpos hacia determinado sitio del universo (como si las piedras pudieran tomar decisiones):los cuerposgraves tendían hacia abajo, los leves hacia el cielo. Fue a partir de Newton que comenzó a concebirse la fuerza como una acción que ejerce un cuerpo sobre otro. Si existe una fuerzahay alguien -o algo- que la ejerce, y alguien -o algoque la recibe. Así, se aceptaque elpeso, quizás el casomás familiar de fuerzaque experimentamos a diario, no es una tendencia de los cuerpos a bajar, sino una atracción que ejerce la Tierra sobre los objetos. Casi al mismo tiempo en que se aceptó esa idea, se halló que no existen accionesunilaterales: si un cuerpo afrae aotro, también es afraídopor éste;si el Sol atrae alipifer,Júpiter atraeal Sol; si un ómnibus empuja a una mariposa, la mariposa empuja al ómrubusexncIamentecon lq mismafuerza, aunqueopuesta.

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Los intensidodes los fuerzos sonrguoles de sobrelos dos objetos que chocon. (No es gue seonrguoles doñosni otros efectos, que cada vez queun ómlos ni nibusoplastaa uno moriposocon su porabrisos produzcoiguol estrogoen e/ se vehículo gue despierte,sobresaltodo, pasoje.) o el

14

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la Cuandose martillaun clavo, ¿quéfuerzaes mayor, que hace el martillo sobre el clavoo la que haceel clavosobre el martillo? si ¿CómovivirÍamos no hubieragravedad?

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la ¿Cómopodemosaflolarcómodamente tuerca de la rueda de y del auto,siestáendurecida sólo disponemos unallavede manivela? teléfonode disco, paradiscaren un antiSuo ¿Cómohacemos el si estámuy duro,tenemosla otra mano ocupada además, ¡ sobre la mesapor haberperdidosus regatoaparatoresbala nes?
embleodoen Anillodinomométrico lo industrioporo medir fuerzoso gue travésde los deformociones producen. relojcomporodormide EI de con uno sensibilidod un milimetro por codo vueltode lo agujo.

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Temas de este capítulo
o o a o o o físicascon direccióny sentido. cantidades Vectores: conjunto de ellas. de Sistemo fuerzos: /ibre: esquemade lasfuerzasque actúan. de Diogroma cuerpo lo formasde conseguir mismo. equivolentes:distintas Sistemos fuerza que vale Por todas. una La resultonte: en Fuerzosque concurren el mismo punto,y fuerzosque no lo hocen. a Lo cupla'. par de fuerzascon el que abrimoso cerramos el una canilla. o El momentoo poderde giro de una cuplo. aunque haciéndolo o Lo inercio rotoción: que gira seguirá lo de no actúenfuerzas. o No importa en qué lugarde un cuerPorígidose aplicauna cupla. a Lecturo'. sobre una regla. equilibriode monedas

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Vectores

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de ¿Conocenuno o más significados la palabravectorl(Rey cuerden,arriesguenuna respuesta despuésconsultenun diccionario.)

de Proyectiles uso militarse los ¿Aqué se debeque a algunos llamevectores?

7
de EI concePto vectores muYomPlio en y oporece muchasespeciolidodes profesionoles. pontallo ofreceIo Lo de opciónveaoriol en Io definición uno vorioblede Progromo.

¿Quémosquitoes el vector del paludismo?

En algunas comedias se suele recurrir al conocido recurso de contestarestrictamentelo que se pregunta,envez de poner empeño en ayudar: -Disculpe, ¿sabedónde hay una oficina de correos? -Sí. -Bien -algo molesto- , ¿podría decírmelo? -¡Claro! -Dígamelo, entonces, favor -insiste ln víctima, que cree por porfin la clase de locura de su inlerlocutor haber descubierto -Queda a tres cuadras para allá -le responde, obediente, eI pesado suieto, sin levantar la mirada del suelo ni hacer ningún gesto que permita saber a qué lugar se reJiere (pues le han pedido que lo dijera, no que lo señale)' Esta gastada brorna, que recomendamos no repetir. ni siquiera con gente pacífica o de confianza, sirve aquí para significar qu", ciertos casos, la información de utilidad requiere una indi"n cación o especificación de dirección geográfica o geométrica'

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Vectores y escalares
Las magnitudes que quedanbien definidas con un solo número se llaman escalares. Algunos ejemplos de magnitudes escalares son:
con Los flechosse desPlozon menor y en resistencio uno dirección sentido preferencicles (que es el de sus puntos), comparoción con otro en ho closede proyectiles;esto llevodo de o o elevarlos lo cotegorío símbolos difusión de de indicación, omplísimo grófico universol. en el lenguoje se En ene caPrtulo los emPleoPoro los representor mognitudes frsicos gue poseendirección sentido, Y vectorialeso, llamadas magnitudes veccores. mcb brwemente.

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dos bajo cero), 80,5 m2, etcétera. Para explicar a una persona cómo llegar a cierto lugar, no basta con decirle que queda a dos kilómetros: además,hay que indicarle hacia dónde debe ir (por ejemplo, hacia el norte)' El desplazamientoresulta, así, una magnitud que tiene intensidad (o módulo), dirección y sentido, y que puede ser representadapor una flecha. A este tipo de magnitudes se las conoce como vectores. Ejemplo de vectores son: la velocidad, el campo eléctrico, la f'terza y la aceleración

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Suma y resta de vectores
Para sumar dos vectores, se colocan las flechas de modo que tengan sus colas en el mismo punto u origen (pero que conserven sus direccionesy sentidosoriginales). Se completa un paralelogramo, una de cuyas diagonales (aquella que pasa por ese origen cofrún a ambos vectores que se suman) será el vector suma.La otra diagonal será e7 veclor resta. La cola del vector suma coincide con las colas de los.sumandos. La punta del vector resta coincide con la punta del minuendo. (Recordemos que en una resta se llama minuendo al primero de sus términos y sustraendo al otro.)

)***,0;

70

A
puede De voriosvectoresparolelos decirsegue poseenla mismo direc-

A+B

ción,ounqueolgunosde el/ostengon sentidosopuestos entre sí.fute signifcodo es díferente empleodoen el del lenguoje ordinorio (Por ejemplo, en olgunosentrodosde subterróneo hoy corteles que dicen"LíneaA, ambas direcciones"; nosotros diríomos
A+B=0

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ambos sentidos)

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es Sumode dos yectores A y É. Lo diogonoldel parolelogramo lo sumo.Si se que forman un óngulomuy obierto,la suma puedeser rnesumondos vectores gue se sunor que uno de lossumondos. lnclusopuedeser cero,si los vectores mon son del mismo móduloy sentidosopuestos.

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-_Í primerool vector Poro efectuoruno restaentre dos vectores?y E,se ¡nv¡erte E , conlo gue se /o convierte -É . Lrego, sumonyV y.-E . nua¡o,otroméen se unen los puntosde los flechos,desdeB hociaV. todo equivolente.'se
J J

Lo combonente horizontolde un vector se sueleídentificor un subíndice con x; lo verticol,con subíndice Si el vecy. un tor opunto hociaorribo y hociolo derecho,omboscomponentes positivos; son en otros cosos hobró cornDonentes negoüvaso nulos. componentes un Los de vectorse consideran como losproyecc¡G nes /o sombros) vectorsobrelos del pensorse Pueden ejescoordenodos. corno vectores comosimpfes o números, porguesus direcciones sentidos y son conocidos ontemono. de

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de Los com|onentes un vectorisobre se los ejescoordenodos obtienenpor y medio del coseno el senode uno que formon el de los dos ángulos usor vectory el eje x. Es conveniente el óngulono moyor que 90";de esto monero se simPfifco lo obtención y del coseno el senq Puesosí ombos El resultonpositivos. srino de los se componentes adiudicodesPués hocio dónde a\untan observondo los proyecciones.

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Para sumarmás de dos vectoreshay dos caminos:uno de de ellos es sumarlos vectores a uno por vez (cadanuevovector es Es al resultadoacumuladode las sumasanteriores). más sumado que en el fondo es esteotro procedimiento, práctico,sin embargo, del uno a continuación otro enlos tnirrno, sedisponen vectores "1 su con cola, de modo que cadauno conserve cabeza cadenándolos original. El vector sumadel conjuntoes el que va desorientación del de la cola del primero hastala cabeza último' aefl,12 es Et vedor? losumo de el y ?j. crondo Polígonovectores

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d( Lasfuncionestrigonométricas de empleo más frecuente son el seno,el coseno y la tangentede un ángulo.

se cieno, la sumo resultonulo. H resultodono dePendedel orden en poro cons' que se tomon los sumondos truir el polígono.

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Componentes

de un vector

Un vector 7, co-o el representado en la figura siguiente, puede considerarsecomo suma de dos cantidadesvectoriales constitutivas o componentes. En realidad, hay infinitas combinaciones de dos vectoresque, sumados,dan como resultadoel vector; pero, de todas esas combinaciones, podemos restringirnos a los casos en los que las componentesde los vectores son perpendicularesentre sí (por ejemplo, una dirección horizontal y otra vertical). A partir de estos vectoresperpendiculares,se definen las llamadas componentescartesianasmediante la siguienteregla: lo que apuntaen el mismo sentido que cada uno de dos ejes de referencia perpendiculares, se considera positivo, y lo que apunta en sentido opuesto, negativo. El módulo de un vectorv+ se indica con I v- I o más brevemente V. Si v+forma un ángulo cr con el eje de las .x, sus proyecciones se calculan como

Ax: A cosu AY: A sena

El lado moyor de un triánguloredángulo (en recibeel nombre de hipotenuso lo gue gríego:lo estódebojo,pues escuelo pttogóricasolíorcpresentorlos trióngulos sobresu lado reaóngulosopoyodos ol mayor).El lodo quese enfrenta ángulo El se considerodo llomo coteto opuesto. Iodo restanterecibeel nombre de coteto (en odyocente lotín:que se ocuestool lado).Así senü: opl htp -coscx, ody I htP =op I ody : ssns ¡ ..tt Ea (siglovt o.C) EI teoremode Pttógoros que loscuodrodos construidos estoblece (los mongosde la túnica sobrelos cotetos sumonun órea igual o lo del personoje) sobrelo del cuodrodoconstruido (foldo de la túnica): hipotenusa od,l+ op':¡1¡p' 'l * sen'(x cos'a,: o Losgue no empleon menudoestos úül encuentron lo polobro expresiones no mógicoSOHCAHTOA,qUe es el sino nombrede una isladelPocífico uno que reglomnemotécnico se /ee: seno coseno sobrehipotenuso; iguolopuesto igualodyocente sobrehipotenuso; tongenteiguol opuestosobreoó¡ocente

E¡emelo Encontrar las componentes de un vector de módulo 6 que forma un ángulo de 120" con el sentido positivo del eje x. Sor-uctóN Si llamamos P a ese vector, se ve en el dibujo que A* es negativa (apunta hacia la izquierda) y Au positiva (apunta hacia arriba). El ángulo que formael vector con la parte negativa del eje x es de 60".
i. . .. iltt

ilr :\ .\Ñ

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Entonces,

:\+
Ax= -A.cosa=-6.cos60": -6.0,5=-3 Ay: A.sena :6. sen60":6.0,866: 5,20

Recomposición de un vector

{É Un método alternativoPara hallarla sumade variosvectores sin el empleode mediosgráficos, x' es sumartodas las comPonentes por un lado,Ytodas las comPonenCadasumaes tes y por separado. a respectivamente'la comPoigual, Estamanenentex e y de la suma. ra de sumarlos vectoresse conoce como método onalítico. j¡t Los u"ctores generalmente tienen tres comPonentes' Porque el esoacioordinario tiene tres alto Y ancho). (largo, dimensiones la embargo, dificultadde rePreSin espaciasenÉr lastres dimensiones de les en las páginas un libro restringirlos eiemplosa aconseia o los vectoresdel Plano' seaaquedos comPoque sólo Poseen llos nentessegúnlos eiesx e Y. tienen Los vectoresdel esPacio segúnx'Y Y z HaY componentes de temas avanzados la física de la Y más de que emPlean matemática hastainfinitas tres dimensiones, Y de ellas.

forman teorema de Pitágoras.Como el vector y sus componentes un triángulo rectángulo,

A-

Al+ Ai

entreel vectory el eje x es' Y el ánguloo¿
4,, oL = drctáti ;' Ax

omitir los signosde A* y A, en el cálculo' Es conveniente seráel ángulono mayorde 90" que con lo que el ánguloobtenido ubicado en forma ei vectorcon el eje -r. El cuadrante el que está sin gráficamente dificultad' el vectorsedetermina

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E.¡eneuo y ángulo del vector de ¿óuáles son el módulo el Ax :6 Y A, = -3r componentes El módulo es A=
t+

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:F n¡t=@. r-zr =t''

El ánguloes, lAvl a = arctan l--Ll - arctanl- arctanL= 26" 62 Ax

i,- I'
Av=5

rl <-----l

r+ x. eJe

Ax=-4

de Dodos/oscomponentes un vector con se io reconstruye fác¡lmente el c parolelos los ejes' trozodode líneos

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Revrstót¡
,t" qué se diftrencia un vectorde un escalar? S hay que dar para definir un vector? iawA información $ ser U, módulode unvector,¿puede negativo? ;f# y ¿Paraquésirvela regladelparalelogramo cómose usa? fd en ¿Cómose sumanvariosvectores forma grófica? f3 de ¿Quéson las componentes un vector? é3
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á( El empleo de la notación a = arctanAv/Ax que es significa o¿ el ángulocuya tangenteváleAr/Ar. En muchas la calculadoras función arctan está indicada como tan 1 o INV tan. Por convencióninternacional seno, lasfunciones trigonométricas coseno y tangentese indicancomo sin,cosy ton;sin embarto, en nuestro paísse encuentramuy arraigado el empleo de seny tg.

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en se sumany restan vectores forma analítica?

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7g lJ '! ll) y Los vecÍores ? yl¡ormqn entresí un dngulode 30'y tiegrtíficaObtengan t0 nen móclulos y 6, respectivamente. ¡mentelosvecfores + ¡t y 3_ i. El veuor?fiene módulo4, elvectoritiene módulo7 y ambosfotman un dngulo de 45'. El vector d, de módulo2, forma conTrn ángulode 120"y cori uno de 165".Sumen gráficamentelos tres vectores. Et vectur? üenemódulo30 y et l, 40. Formanentresí un un dngulode 135'. Encuentren vectordtal que la sumade dé los tres vectores cero.
Cuadrantees el nombrede la cuorta Los se Dartede un círculo. cuodrontes numeron, sentidoontihororio, en comenzondopor el superiorderecho. Sextante es el término con que se denomino a lo sexto parte de un círculo, y tombién recibeese nombre un insgue trumentode navegoción posee uno escolo ó0 grados. de

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Cursrro¡.¡¡s
t {\ J Ó dé )Es posibleque la sumade dos vectores comoresultado menorqueel del menorclelossumanin ,'rrro, de-módulo dos?

al ;P Algrnor llamanorgumento ángulo que forma un vector con el erex.

I {I "l 7

La suma de dos vectoresde direcciones distintas, ¿puede dar cero?

de módulo 7 cuyo )g1 ¿Podría darse el caso de dos vectores tenga también módulo 7? .{,L,1 ,rrto, suma 3 I .{d A de uno tonelada,, ¿puedenequilibrarse con Ltna 2os fuerzas gramo! de un

Fuerzas e interacciones
se Los efectosque los cuelposejercenentresí, susinteracciones, Así, a cadainteraccióncorrespor representan medio defuerzas' Paraindicaruna fuerzano bastacon dar su inpondeunafuerTa. hacia dónde apunta' iensidad o tamaño;hay que decir' además, una fuerzarequierecasi siemprela de la Entonces, especificación y o dirección sentido, seaserconsidede indicación su intensidad, radacomovector Diagramas de cuerPo libre Sobrelos cuerpossuelenactuarmuchasfirerzas:fuerzasde sogas, de de elásticas, contacto,gravitatorias, rozamiento,eléctricas, todas un cuerposerepresentan entreotras.Cuandoen magnéticas, é1,sedice que seconssobre las fuerzasque otroscuerposeJercen truye su diagrama de cuerpo libre. Se dibuja así al cuerpocon un Este todaslas interacciones. conjunto de fuerzasque representan cuerpo aislado, es de gran tipo de diagrama,tambiénllamado de No y estáticos dinámicos. es que problemas utilidadpararesolver aisladode los desepienseque dicho cuelpoestéverdaderamente libre de mái cuerposo del resto del universo,o que se encuentre paradelos demás de se fuerzas.Simplemente, lo dibujaseparado de jar muy en claro cuálesson suslímites geométricos; esaforma, (representada una flecha) tencon toda fuerza aplicadaal cuerpo drá que tener su punto de aplicaciónbien marcadodentro de ese contorno. para no conEl diagramade cuerpolibre sirve, entonces, conque interaccionan, fundirnos cuando,entre distintoscuerpos de ellos' las sideramos fuerzasque actúansobrecadauno
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mós fomiliarde fuerzo es El ejemplo que es El el peso. pesode uno moceto, lo otrocciónqueloTierro eiercesobre ello,se rePresento mediode un Por y vert¡cal vectorfuerzo con dirección hocíooboio. senüdo

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Sobrelo colillodel cigarríllode "Boogie hocio ef aceitoso" octúanel Peso obajo(fuerzo que eierceloTierro), y lo fuerzo hocioorribo que hace del el lobioinferior motón. Ambos Fontonarroso, El sumoncero. díbuionte, dibujor la colillo seporodode lo suele lo cabeza del Personoje; cuol nos del lá tonsi¡rúccíón diogromo focilita de cuerbo aislodo.

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en Representoción diagramo de cuerpo libre.

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métrico d*Debemos el sistemo a decimol la RevoluciónFrancesa de 1789 que,en su afánde dar por t¡erra con todo vestigiode la y monarquía, nobleza el absolula reemplazólas tismo personalista, medidasantropomórficascomo por el pie,la yarday la pulgada, en otras que se basaban el mundo y los objetos y no en las personas: el metro, el grado Celsius. Otras reformasde esa revolución, de como la semana diez díaso el cambiode los nombresde tos mey ses,fueron muy resistidas cayeron en el olvido.

Unidades de medida de la fuerza es paramedirlas fuerzas el kimáscorrientes Una de las unidades logramo fuerza, vulgarmentellamado kilo, qu'ese indica como kgf, kgr o kf . Un kilogramo fuerzaes la fuerzacon la que la Tierra atraea un objeto llamado kilogramo patrón que se guardaen el Francia, cuyo pesoes, aproximadamente, un museoen Sévres, de un litro de agua;es decirque un litro de aguapesamás o menos 1 kgf. Es frecuenteusar múltiplos y submúltiplosdel kgf como el gramofuerza (gf, 1 kgf = 1000 80, el miligramofuerza (mgf, 1 gf = 1000 mgf) y la toneladafuerza (fonf; 1 tonf = 1000

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pay se En la práctica técnica científica usanotrasunidades son ralafuerza.Las máshabituales el Newton(N; 1 kgf = 9,8 N) unidades dy). Hay tambiénalgunas y la dina (dy; 1 kgf = 980.000 que antiguas aún se usan,comola libra (lb;1 lb = 0,45kgfl. Sistemas de fuerzas concurrentes por pasan de o de cuyasrectas acción Un conjunto sistema fuerzas el mismo punto, es un sistemadefuerzas concurrentes. y de Resultonte equilibronte un sisternode fuerzos concurrentes actúasobreun cuerpo de un sistema fuerzasconcuffentes Cuando por su efecto puedereemplazarse el de una única fuerza, rígido, Esa que esla sumavectorialde todaslas fuerzasdel sistema. fuerqu" rcemplazaa todo el sistema, conoce comoresultante?, se iu, de del sistema fuerzas. es concurrentes de equilibrantelde un sistema fuerzas La o que, agregada sistema,lo contrarresta equilial aquella fuerza bra; es decir que la sumavectorialde la equilibrantey las fuerzas

kg d1* No se usasimplemente para el kilogramofuer¿aporque ese símbofo se reserva para el kilogramo moso.Lamosoestá estrechamente vinculada con la fuerza,pero en la prácticacomercialno hacefalta distinguirentre kilogramofuerza y kilogramomasaporque un cuerpo que,aquíen laTierra,pesa1 kgf, tiene una masa(en cualquierlugar) de 1 l€.

se dÉ Todavía oye a personasde usar la expresión edad avanzada mediolibro al pedir en el almacén chocolate para taza.Es que hace años se vendíantabletasde 225 gramos;las actualesson de 150 gramos.

del sistemada cero. En otras palabras,Ia equilibrante es una fuerza del mismo módulo y dirección que la resultanre,pero de sentido contrario.

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Go¡llra coMo MEDIDoR FuERzAs DE LIna banda elásticacontún nos servirá pat.aconstruir un instrumento qLrenos peffnita medir la intensidad de diferentes fuerzas.

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Lo figuraa) muestroun sistema fuerde zos concurrentes lo b) un s¡s¿emo y de En a) fuerzosque no lo son. el coso el srstemo eguivole uno únicofuerzo: o lo resultante.

Maree.ml-es NtscE.sARIos o una gomita, ounatapitadeplástico(degaseosaoagLlaminera1), o a l g u n a s o n e d a s e l n l i s l n ov a l o r . m d o un trozo de alambre delgado, o una fegla, o un clávo, c una pinza PnocF,l--rn¿rExro
Con la fanita v el : r l a m h r e . n nL v r r or.\r/ u J a ¡ ¡ ctra qn r rrn 4 n e n r r a i q u tq
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ff Un cuerpo ngidoes el que no se deformacuandose le aplican fuerzas. existencuerposabsoluNo tamente rígidos: rielesdel ferrolos carril parecenno deformarse cuandolos pisauna persona un o pequeñoauromóvil, pero se ve cómo se doblancasiun centímetro cuandoDasa tren.Si se midieran el las deformaciones con un instrumento muy sensible, veríaque se hastalasfuerzasmás pequeñas producen deformaciones materiales en durísimos. cuandose dice de Así, un cuerpo que es rígido, debe entenderseque se trata de un cuerpo cuya deformaciónes insignificante en el rangode fuerzasconsiderado.

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Condición de equilibrio de un sistemo de fuerzas concurrentes El problema de la estática es determinar bajo qué condiciones un cuerpo sometido a la acción de un sistema de fuerzas se quedará quieto. Cuando un cuerpo rígido que estaba inicialmente quieto continúa en reposo bajo la acción de un sistema de fuerzas se dice que el cuerpo (y también el sistema de fuerzas) está en equilibrio. Si las fuerzas son concuffentes,la condición de equilibrio es que la resultante sea nula; entonces, EF'=0' donde el símbolo )advierte que deben sumarsetodas las fuerzas del sistema.La notación D'indica que se trata del vector cero. J es la letra griega sigma mayiscula, que suena como nuestra S, la letra in:.ctal de suma.
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Dinomómetrode loborotorio construido con un resorteoloiodo dentro de un tubo ranurodo.

En lo figuro se indicalo resultonte y lo equilibronte un sistemode fuerde zos concurrentes.

5e estironlos gomitospreviomente colibrodos direcciones en cualesquiero (no es necesorio guordor la simetrío); se morcansobree/ popelel punto medio y los tres puntos extremos. Con los yoloresde longitud obtenidos los y toblasde colibrocíón los gomitos de se hallon losmódulosde los tres fuerzos,que se representon flechos con de longitudes odecuadas codo móo dulo;secompruebo la reglcCel con polígono sumcno no cero. si

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Momento de una fuerza
A veces un plomero inexperto emplea una llave inglesa demasiado larga para apretar un caño y lo rompe. Queda sorprendido, porque empleó la misma fuerza que solía hacer con la llave pequeña que acostumbrabausar. Es que una fuerza pequeña con un gran brazo de palanca puede producir el mismo efecto que una grande aplicada a menor distancia. Desde un punto de vista intuitivo, se llama momento de una fuerza a su poder de giro. Más rigurosamente,se define eI momento M de una fuerzal respecto de un punto (centro de giro) como el producto de la intensidad de la fuerza por la distancia a la que está aplicada. Esa distancia tiene que medirse desde el centro de giro y perpendicularmentea la recta de acción de la fuerza, M : F.df l,as unidades del momento de una fuerza son las de fuerza multiplicadas por las de longitud: N.m, kgf.m, etcétera.

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26

En medios técnicos, al momento de una fuerza suele llamárselo torque. Por ejemplo, el manual de mantenimiento de un vehículo puede recomendarque su filtro de aceite se ajustecon un torque no mayor que 0,2 daN.m (decanewtonsmetro), aproximadamente 200 gf aplicados al extremo de una llave de un metro de brazo de palanca, o una fuerza de 1 kgf con una llave de 20 cm. Si el centro de giro se encuentraen la misma recta en la que actúa la fuerza, el momento de ésta es nulo. No debe tomarse la distancia entre el centro de giro y'el punto de aplicación de la fuerza; interesa sólo la distancia entre ese centro y la recta de acción de la fuerza; esa distancia se obtiene prolongando hacia ambos lados el segmentoorientado o la flecha que representa ala fuetza, y trazando luego la perpendicular que pasapor el centro de giro.

Momento un sistemo fuerzos de de
Un sistemade fuerzas es un conjunto. una cierta cantidad de fuerzas (que pueden ser dos, una, muchas o ninguna). Para calcular el momento de un sistemade fuerzas con respecto a un punto, se suman los momentos de todas las fuerzas que componen el sistema. Notemos que hay fuerzas que tiran del cuerpo de tal modo que, si éste estuvierainicialmente quieto, fijo en un punto, y sólo actuasen esas fuerzas, giraúa hacia la izquierda. Y hay otras fuerzas que, por su solo efecto, iniciarían un giro hacia la derecha a parlir del cuerpo en reposo. Se acepta convencionalmente que los momentos de las fuerzas de efecto de giro hacia la izquierda son positivos, y que los otros son negatlvos. lnercio de giro A veces se afirma erróneamenteque los momentos positivos producen giros hacia la izquierda, y los negativos hacia la derecha. Esto sólo es ciefto si se trata de cuerpos que no giraban inicialmente. Veamos este ejemplo: un ventilador está marchando hacia la izquierda, y se lo apaga.Tarda algunos segundosen detenerse (si no hubiera ningún rozamiento, quedaría girando indefinidamente). Si se detiene, es porque sus paletas rozan contra el aire y su eje contra las partes mecánicas fijas del motor. El aire, por considerar sólo una de esas dos resistencias,aplica un momento de frenado opuesto a Ia marcha del ventilador, o sea un torque hacia la derecha: un momento negativo. Vemos aquí, pues, un caso de momento negativo que coexiste con un giro positivo. Esta aparente contradicción no debeía sorprendernos más que el hecho de que un cuerpo pueda tener velocidad hacia el nor-

El momento o poder de giro de uno fuerza es iguol ol produao de su intensídod por lo distoncioper(F) pendiculordesdela recto en que octúa lo fuerzo hosto el Punto respecto del cuol se colculoesemomento (d1). En el ejemplo de esto figuro, el momentovole30 N por 1,41 m (que es la diogonoldel cuodrodo),yeso do 42,3 Nm.

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M = F' d, -Frdr+ F..d3+ 4d4 F Momento de un sistemode fuerzas o con respecto un punto.El momento porques¡ cominórode F2es negotivo, mos sobrelo flechoen su mismosentido,veríomos punto O a nuestro ol derecho.

te y aceleración haciael sur;es unamanifestación de la inermás cia, propiedad los cuerpos por la cual puedenestaren movide miento sin que seles apliquenfuerzas,y aun conservar duranteun tiempo el sentidodel movimientoque tenían,contrafuerzasantagónicas. Cuplo Sellamacupla,o par de fuerzas, dosfuerzas paralelas la misa de ma intensidad móduloy de sentido o opuesto.

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Uno porücularidodde lo cuplo es que su momentono depende qué punde to se el4opora colculorlo.

culo.La llove de cruz de lo izquierdoaplica el mismotorque que lo llave de monivelode lo figuro centrol.La figuro de lo derechailustroun empleoincorrecto de eso lloye:se estóaplicondoun momentoy una fuerza; éstadeformarólo manivela o el Derno.

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Resultonte En algunos textos llaman resultante vector al suma un sistema de
de fuerzas.Nosotrospreferimosdecir,simplemente, suma cüando de esosetrata,y usarla palabra resultante esteotro significacon do más exactoque se empleaen los mediosprofesionales: resultante de un sistemadefuerzas es una únicafuerza equivalente a esesistema. Hay casosen que no existeresultante. ejemplo,si el Por sistema fuerzas queestamos de analizando unacupla,entonces es no hay ninguna fuerza que por sí sola puedaproducir sobre un cuerpoel mismoefectoqueel par.(En algunos textos,sin embargo, como se considera que resultante sinónimode suma,se es afirma que la resultante una cuplaes cero) de La resultante un sistemade fuerzasaplicadas un cuerde a po (no importaya si sono no concurrentes) igual, cuando es existe, ala sumavectorialde las fuerzas sistema, estáaplicada y del en una rccfa tal que el momentode esaresultantevale lo mismo que el del sistemade fuerzas,independientemente punto que del seelija parahacerel cálculodel momento.

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Equilibronte
Es la contraria de la resultante.Es la única fuerza capaz de equilibrar a un sistemade fuerzas dado. Cuando un sistemade fuerzas no tiene fuerza resultante,tampoco tiene fuerza equilibrante.

ff todo sistemade fuerzasse puedereducira una fuerzamás una cupla.Y todo conjuntode una fuerza más una cupla se puede reducir a sólo una fuerza(porqueel agregado una cupla equivalea de

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no hay equilibrante (n¡ resultante)

Lo equilibrantede un sistemo fuerzos, de cuondoexiste, uno únicofuerza es copaz de equilibroro todo el sistemoLc resultante es opuestoo Io equilibrante y producesobreel cuerpoel mismoefeao gue el sistemo originolde fuerzas.

trasladarlateralmentela fuerza). Por tanto, el único caso en el que no hay resultantees aquel en el que el sistema equivale sólo una a cuola.

Momento resultonte Cuando no existe fuerza resultante, y esto sucede con las cuplas, suele hablarse del momento resultante, qtJe es, precisamente, el momento del sistema de fuerzas que se considera. En cambio, cuando sí hay fuerza resultante es menos usual referirse al momento resultante,pues se tataría de un concepto confuso y de escasa aplicación práctica: ese supuestomomento resultante sería diferente según el punto con respecto al cual se 1o calculase;habría que especificarcuál es ese punto en cada caso.

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Sistemas de fuerzas equivalentes
Hay casos en los que, cuando se consideran dos sistemaso conjuntos de fuerzas, es indiferente aplicar uno u otro a un cuerpo o a una partícula: a éstos les pasa lo mismo en ambos casos,si es que se movían de idéntica manera en el momento inicial. Cuando ocurre esto, decimos que esos sistemas de fuerzas son equivalentes. Por pasarle lo mismo a un cuelpo puede entendersecualquiera de estascosas,a elección: 1. Tener el mismo movimiento y, si se trata de un cuerpo que no es rígido, tener además la misma deformación.

2. Ser equilibrado por la misma fuerza, o por el mismo sistema de fuerzas. Por ejemplo, estos dos sistemasde fuerzas son equivalentes, no importa a qué cuerpo estén aplicados:

Dos sistemos fuerzas equivolentes: lo mismo oplicoruno fuerza de 2 N de do hocio lo derecha, que uno de ó N hocio la derechay otro simuftónea 4 N hode cio lo izquierda. A continuación tenemos el caso de dos sistemas de fuerzas

que sólo son equivalentes se aplicana un cuerporígido, pero no si lo son si el cuerposobreel que se aplicanes deformable.

Dos sistemos fuerzosque de seríonequivolentes se aplicoron si o un cuerpo rígido.Al oplicorse o un cuerpodeformoble, son no por ejemequivolentes: resorte, un p/0,se estiromós en un coso que en el otro.

ff La fuerza y el hombre. La confusiónentre fuerza y energía nos inducea vecesal error de creer oue sólo el esfuerzomuscular es capazde producirfuerzas. La verdades que podemoslibrarnos casisiemprede la incomodidad de esforzarnos para obtener fuerzas:si nos cansamos sostede ner un objeto podemosdejarlo sobre el suelo, sobre una mesao una carretilla, ellos haránla y fuerzaque anteshacían nuestros músculos. qué punto la práctica anti¿Hasta gua de dar forma humanaa los pilares columnas las construcy de cionesobedecía conceociones a artísticas, a la creenciade que o sin ese cuidadoel edificiose desolomaríalHace milesde años no existíademasiada distinción entre el arte, la ciencia la magia. y

de sean equivalentes cuando Paraquedos sistemas fuerzas se los aplicaa un cuerporígido,tienenquecumplirlas siguientes condiciones: 1. Las fuerzas de ambos sistemastienen que sumar lo al cuandoselas suponeaplicadas mismo como vectores, mismo punto (aunqueno lo estén). 2. La suma de los momentosde todas las fuerzastiene que ser la misma para ambossistemas cuandoesosmoal mentosse calculancon respecto mismo punto.El punpeto para calcularlos momentospuedeser cualquiera, ro debe ser el mismo Daraambossistemas.

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Mo¡¡eons EeurLtBRADAsEN UNA REGLA

que que puedebalancearse sobresu punSupongamos sobreunaregla to medio apoyamos ciertacantidad monedas disposición de en simétrica.

es Monedos sobre reglo uno opoyado su puntomedio. lo disposición siméen Si trica, hobrá equilibrio. y Si desplazamos mismadistancia moneda la una hacia izquierda otra la aunquela nueva cualquiera haciala derecha, equilibrio conserva, el se ya disposición no seasimétrica.
Los efgies del frente del Polocio Pizporecen zurno,en Euenos Aires, ayur,cro dor o sos¡ener construcción lo en verdadcuelgonde ello. En los cososont¡guos suelenverse sillascon patasen formo de extremidod de animaly bañaderos poticon tos de león.El ariete (diminutivo de aries,corneroen lotín) ero un enorme troncocon el que /os soldalosgolpeoban de punta los puertcsfortificodos poro derriborlos; debíosu nombre a que se adornabo extremocon su cuernos como losdel cornero.Este onimal (el mocho de lo oveja)es por conocido lo furio con Ia que topo de frente o suscontrincantes /os en por lo posesión loshembros de duelos hoy del rebaño.Todovío olgunos outomovilistos cuelgande sus vehiculos (de cuernos verdodo de plóstico) con lo esperonza que les den bueno de suerteen casode choque, ounque tambiénlo hocensin estocreencio del Produce mismo efectoopoyardos rnonedos el centro o en los costodos en el omboscosos reglo"siente" mismopesode /o el soportede pesodesprecioble;en y dos monedos, en el mismopunto.

pesos iguales El equilibrio rnontiene sedesplozon se si iguoles distoncios o y opuestos. Quizá resulte un tanto difícilaceptarque la operaciónde repartir el el mismopesohacia ladoy otro conserve equilibrio, un el cuando punsimétrico es el cenno to a partir del cualse haceesedesplazamiento imaginemos Puedeofrecerseel argumentoque sigue: tro de simetría. dos al un soportede pesodespreciable sobreel que descansan pesas, principio su centroy después hacialos costados: en

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que mucstra con monedas. puntosrnediosy cargadas D o l a f i g u r a ,e s l a r á n n o e n e q u i l i b r i o . a m o su n p a r d e

sea impositrle cvllr..La:.IfY:.¡.Y-1Y.,'::a:*:l:::: . . .., se trataiádeun desequili'brio',Otro,'tru. ,, ,'.. ,,,,,., ,rina¡simé1ría,, ,.,
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EJencrcros
# q *3J ¿Cuat es la resultante de lres fuerzcts horizontales que actúan en la misma recta de acción, una de 15 kgf hacia la derecha, una de 6 kgf hacia la izquierda y ofra de 2,5 kgf hacia la derecha?

* g/' Encuenfren la equilibrante de dosfuerzas perpendiculares, * 3 W a m b a sd e l 5 k i l c t s . 3ff -] f Sobre los exÍremos de una regla de unos 30 cm de longitud estan aplic'adas dos fuerzas perpendiculares ct la reglay de sentidos iguales. La de la izquierda es de 2 kgfy la de la derechctde 5 kgf. ¿En qué lugar habríe que aplicar una tínica fuerza para que produzca los mismos efectos que las dos fuerzasanteriores?¿Cuál sería la íntensidadde esaJuerza?

Revrs¡óN
? í¿ ¿Qu¿es un vínculo? -l(J p¡¡
IV

Den cincoejemplos vínculos. de

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esur mecanismo? A {} .TLl ¿Qu¿
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(cle 4 y Citen cinco ejemplosde mecanismos tos ya vtstos, u ?1 otros). 7fj *,/. iHacia dóndegiraró el engranaje lafigura? de

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Para que un cuerpo gire sobre sí mismo siemprecon la ,,9 2 YJ mismavelocidad, necesario esléactuando que ¿es una cu_ Pla?

E¡encrctos

4&

¿Qué fuerza es necesaria para levantar un vehículo de 600 kilos, si se dispone de una palanca cuyos brazos miden 2 m

y 10 cm? (¡Se supone que se hacefuerza en el extremo del brazo largo! ) ;O, qué diúmetro deberíctser el tambor alrededor del cual ,d of, € n s¿ arrolla la sttga de un tornr¡,para poder izar un balde de 25 kgf con una fuerz.a de 3 kilos aplicada al extremo de una manivela de medio metro? ,á f- iQué fuerza hay que hacer para sostener una heladera de ryí, j 150 kilogramos sobre un plano inclinado de 20"? pulgada de ¡f Y ¿Con qué fuerza aprieta un tornillo de media "* f diametro y 1/32 de pulgada de paso, cuando se lo aiusta con un torque de 5 kgf.m? (Una ayuda: conviene despreciar el rozamienloy aplicar el principio de los trabajos virtuales. Otra ayuda: una pulgada equivale a 2,54cm.)

internacionar es K La tendencia métricas; favorable las medidas a Unidos en sin embargo, los Estados entre de Américay en nuestropaís, las otros pocos,son muy usadas inglesas, ya no se emque unidades oleanni en el mismo ReinoUnido: podamoscomprartordifícilmente nillos métricos en una ferretería pequeña, pesarde que casitodos a los aparatosdomésticoslos poseen.

Cuesrro¡¡es
¿ ge ,Podría iz.arsea sí mismr¡ un individuo, si dispusiera de e*t3 una roldqna simple colgada del techo y de una soga atada a su cintwra? Elijan entre las siguientesopciones: a) Sí, si dispone de fuerza muscular suJiciente,que en esle caso seró la mitad de su propio peso. b) Sí, si es capaz de hacer una fuerza igual al doble de su peso. c) No. En virtud del principio de acción y reacción, una persono no puede hctcerse fuerza a sí misma y elevarse,así sea con el auxilio de mecanismt¡s. de lo.s alambres ,¡f --f { * "Curil V de la tranquera de lafigurq no cumpleninguna funcíón útil?

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puede eliminarse sin que se incline üf \;CuAt de las cedenas JW hacia abajo el certel de lafigura? (Se supone que el rema-

che estóflojo.

a) Ninguna; ambas son imprescindibles. b) Ambas: las dos sobran. c) Lq de aruiba. d) La de abajo. e)-Cualquiera de las dos, pero no ambas.

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Hay una balanza -como la de la.figura- apoyada en uno supe(icie firme y a cuyo plato se.fija un plano inclinado, que suponemosde un peso de l0 kilos. ¿Qué marcaró la balanza cuando un objeto cuyo peso es tombién de I0 kilos resbale sobre el plano, sin rozamiento?

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a) Cero.

b) 10kd. de c) Másde l0 peromenos 20 kgf. d) 20 ksl:.

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e) Más de 20 kilogramos. no fl La balanza indicaningúnvalor.

¿¿r verdadera o falsa la {*} ^-t Á* sigwiente afirmación? CierÍos empleados infieles de carnicerías,favorccen a clientes amigos pesando las ristras de choriz.os de modo que algunos cuelguen fuera del plato. De esta manera no se regislraría el peso completo de la mercadería.