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Universidade de So Paulo

Escola de Engenharia de So Carlos


Departamento de Engenharia Eltrica









Projeto de uma Soft-Start para acionamento de
um motor de induo trifsico







Laboratrio de Eletrnica de Potncia SEL 402
Professor: Jerson Barbosa de Vargas
Alunos: Fernando Fermino NUSP: 7279842
Lucas da Costa Gazzola 7152931



Dezembro de 2013

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Sumrio

1. Introduo ................................................................................................................. 4
2. Procedimento Experimental ................................................................................... 5
2.1 Escolha do mdulo de potncia ..................................................................... 5
2.2 Sensor Hall ........................................................................................................ 5
2.3 Acionamento atravs de um potencimetro (Soft-Starter desligado) ....... 5
2.4 Acionamento com rampa de tenso com proteo dos tiristores ............. 7
2.5 Acionamento com limitao de corrente ....................................................... 9
3. Resultados: Anlise e Discusso ........................................................................ 10
3.1 Escolha do mdulo de potncia ................................................................... 10
3.2 Caracterizao do Sensor Hall ...................................................................... 11
3.3 Acionamento atravs de um potencimetro (Soft-Starter desligado) ..... 12
3.4 Acionamento com rampa de tenso com proteo dos tiristores ........... 13
3.5 Acionamento com limitao de corrente ..................................................... 14
4. Concluso ............................................................................................................... 15




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ndice de Figuras

Figura 1: Diagrama do sistema de partida do MIT ........................................................................ 4
Figura 2: Conexo TCA 785............................................................................................................ 6
Figura 3: Circuito conformador de pulsos ..................................................................................... 6
Figura 4: Rampa de tenso - tenso de controle .......................................................................... 7
Figura 5: Diagrama de blocos - Rampa de tenso ......................................................................... 7
Figura 6: Circuito para obteno da rampa de tenso .................................................................. 8
Figura 7: Diagrama de blocos - Proteo do controlador CA ........................................................ 8
Figura 8: Circuito para a proteo dos tiristores ........................................................................... 9
Figura 9: Diagrama de blocos - Limitao de Corrente ................................................................. 9
Figura 10: Circuito - Acionamento com limitao de corrente ................................................... 10
Figura 11: Relao Tenso de Sada x Corrente de Entrada - Sensor Hall .................................. 12
Figura 12: Circuito do Sensor Hall ............................................................................................... 12
Figura 13: Amplitude da Rampa obtida ...................................................................................... 13
Figura 14: Tempo da Rampa obtida ............................................................................................ 13
Figura 15: Sada do comparador - Sinal de inibio .................................................................... 14
Figura 16: Sada do comparador - Limitao de corrente ........................................................... 14
Figura 17: Sada do Somador - Limitao de corrente ................................................................ 15



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1. Introduo
O presente projeto visa a construo de uma Soft-Starter para o acionamento
de um motor de induo trifsico (MIT). O carter multidisciplinar destaque pois a
elaborao da Soft-Starter pode ser realizado de maneira analgica com o auxlio de
amplificadores operacionais, como projetado neste relatrio, ou de modo digital com o
uso de microcontroladores.
Os MITs so o tipo de motores mais empregados industrialmente, como sua
corrente na partida muito superior a sua corrente nominal, para motores com
potncia maior do que 5 HP a partida direta no recomendada, portanto,
necessrio o desenvolvimento de um dispositivo para reduzir esta corrente. Existem
vrias filosofias para a reduo da corrente de partida do MIT com todas tendo uma
caracterstica comum, reduzir a tenso aplicada no estator do motor na partida.
O Soft-Starter projetado possui como circuito de potncia um controlador CA
trifsico ligado em Y. Na partida o ngulo de disparo de 180 e a tenso nula,
gradativamente o ngulo diminudo e a tenso aumentada, at o ponto em que
obtm-se tenso nominal nos terminais do estator do MIT, neste momento o ngulo de
disparo zero.


Figura 1: Diagrama do sistema de partida do MIT




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2. Procedimento Experimental

2.1 Escolha do mdulo de potncia
O laboratrio dispe para o utilizao no projeto de kits com tiristores (SCRs) e
TRIACs. Para a escolha de um destes necessrio a observao da corrente e da
tenso no motor para que no ultrapasse os valores especificados para estes
equipamentos.
O procedimento para a determinao do kit feita ligando o MIT em partida
direta e observando a tenso e, principalmente, a corrente durante a partida. Conecta-
se um canal do osciloscpio em um sensor de corrente (R = 1 ) para monitorar a
forma de onda da corrente durante a partida. Deve-se registrar estes valores e
comparar com os presentes nos fusveis dos kits e nos datasheets.

2.2 Sensor Hall
Para o monitoramento da corrente no MIT utilizado um Sensor de efeito Hall,
para a sua utilizao no sistema, primeiramente necessrio realizar a caracterizao
do mesmo.
Para o conhecimento do sensor, deve-se levantar uma curva com a corrente de
entrada e tenso de sada do mesmo.
Considerando que as fases so equilibradas, foi monitorada apenas a corrente
de uma fase do motor.

2.3 Acionamento atravs de um potencimetro (Soft-Starter desligado)
Neste acionamento o controle da velocidade do motor realizada de forma
manual com o auxlio de um potencimetro, o qual excursionar a tenso de controle,
controlando o ngulo de disparo desde 180 at 0.
A gerao dos pulsos feita a partir do circuito integrado (CI) TCA 785, a
conexo do potencimetro neste CI mostrada na figura 2.

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Figura 2: Conexo TCA 785
Como o motor utilizado no projeto trifsico necessrio a montagem de trs
circuitos como o da figura 2.
Aps, realizada a conformao dos pulsos, utilizando os CIs LM555 e
CD4081, o circuito presente na figura 3.

Figura 3: Circuito conformador de pulsos
Variando-se a resistncia do potencimetro, muda-se a tenso nos pinos 11
dos TCAs, esta tenso ser a tenso de controle que excursionando na onda dente de

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serra gerada nos pinos 10 gerar os pulsos nos pinos 14 e 15, os quais aps sofrerem
conformao, porta AND entre os pinos 14 e 15 e um sinal de alta frequncia
proveniente do circuito integrado LM555, sero os sinais de disparo do controlador .

2.4 Acionamento com rampa de tenso com proteo dos tiristores
O objetivo de fazer o acionamento com rampa controlar os ngulos de
disparos dos tiristores de forma a obter-se partida suave. A rampa projetada
decrescente, uma vez que quanto maior o seu valor, maior o ngulo de disparo e,
como consequncia, menor a tenso aplicada nos terminais do estator do MIT.
Portanto, o motor na partida alimentado com tenso reduzida e com o passar do
tempo esta aumenta, concomitantemente com a diminuio do ngulo de disparo.
A forma de onda da rampa desejada possui perodo de 8 segundos, esta
disposta na figura 4.

Figura 4: Rampa de tenso - tenso de controle
O processo para a obteno da rampa mostrado no diagrama de blocos da
figura 5.


Figura 5: Diagrama de blocos - Rampa de tenso
Os parmetros do circuito integrador foram obtidos a partir da seguinte
expresso:

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A tenso de sada desejada de 5V, a amplitude do sinal de entrada para o
projeto de -5V e o perodo de integrao de 8 segundos. Assim, escolhendo o
valor de capacitncia igual a 10F, o valor a ser ajustado no potencimetro de
800k. Para limitar a tenso de sada foi colocado um diodo zener de 5,1 V na sada
deste estgio.
Como a rampa para o projeto decrescente, necessrio a utilizao de um
somador na sada do integrador, como deseja-se ganho unitrio, escolhe-se os valores
de resistncias iguais.
O circuito com os dois estgios apresentado na figura 6.

Figura 6: Circuito para obteno da rampa de tenso
Devido as correntes com picos elevado durante o acionamento, necessrio
um circuito de proteo que consiga extinguir estas correntes.
O diagrama de blocos para a proteo dos tiristores est na figura 7.

Figura 7: Diagrama de blocos - Proteo do controlador CA
A sada do sensor Hall um sinal de tenso, equivalente da corrente de uma
fase do motor, este sinal senoidal, logo necessrio realizar a retificao do sinal,
para isto projetado um retificador de preciso de onda completa. O sinal a ser
comparado no estgio comparador tambm uma tenso que representa um valor de
corrente, a amplitude desta tenso o valor de corrente especificado nos fusveis dos

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tiristores (8A) incluindo o ganho do sensor Hall. O circuito projetado para este bloco
est na figura 8.

Figura 8: Circuito para a proteo dos tiristores
Entretanto para este valor de tenso no pode-se verificar se o circuito de
proteo est funcionando corretamente pois as correntes com o soft-starter so
menores do que o valor de comparao. Para a verificao do funcionamento, ajustou-
se uma tenso de 1,7 V e diminui-se a resistncia do integrador para 200k, com isso
o tempo de integrao de 2 segundos e correntes elevadas surgem durante a
partida.
Para a montagem no protoboard deve-se retirar o controle potenciomtrico da
figura 1 e conectar o sinal de sada do somador nos pinos 11 dos TCAs e a sada do
comparador deve ser ligada nos pinos 6 dos TCAs.

2.5 Acionamento com limitao de corrente
Neste acionamento deseja-se limitar a corrente do motor em 1,5 vezes a
corrente nominal do mesmo, no importando o tempo do acionamento. O bloco de
proteo dos tiristores utilizado no acionamento anterior, aqui tambm utilizado com
diferenas no circuito comparador e a adio de um estgio inversor. O diagrama est
na figura 9.

Figura 9: Diagrama de blocos - Limitao de Corrente

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O circuito disposto na figura 10.

Figura 10: Circuito - Acionamento com limitao de corrente
O circuito para a gerao da rampa o mesmo do segundo acionamento com
exceo da resistncia do integrador, a qual diminuda para 150k objetivando uma
rampa mais ngreme, com isso geram-se correntes elevadas e portanto pode-se
comprovar o funcionamento do circuito de proteo.

3. Resultados: Anlise e Discusso

3.1 Escolha do mdulo de potncia
O desejo nesta fase do projeto utilizar o kit com SCRs, para tanto,
analisado se este kit pode ser empregado neste projeto em especfico.
Ao analisar a forma de onda da corrente durante a partida direta do MIT,
observa-se um perodo de transitrio durante os primeiros ciclos da forma de onda,
atingindo aproximadamente 7A de pico e aps estabilizando em 1,4ARMS no regime
permanente. A tenso aplicada de 220 V, tenso mxima que ser utilizada no
projeto, j que quando a rampa est em 5 V a tenso mnima e quando est em 0 V
a tenso mxima e igual a 220 V.
Os fusveis aplicados na proteo dos SCRs so de 8 A, logo, verifica-se que
mesmo na pior situao de corrente seria possvel utilizar o kit.
necessrio avaliar tambm os dados do datasheet do SCR utilizado no kit, o
qual o BT151. Os dados encontram-se na tabela 1.
Tabela 1: Dados de referncia rpida - BT151
Symbol Parameter Max Max Max Unit
BT151- 500R 650R 800R
VDRM,VRRM Repetitive peak off-state voltages 500 650 800 V
IT(AV) Average on-state current 7,5 7,5 7,5 A
IT(RMS) RMS on-state current 12 12 12 A
ITSM Non-repetitive peak on-state current 100 100 100 A


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Da tabela 1 observa-se que o tiristor pode suportar tenses de pico de no
mnimo 500 V, considerando que a senide de 220 VRMS possui pico de
aproximadamente 311 V.
Analisando a corrente nota-se que a corrente RMS em funcionamento mxima
de 12 A, enquanto em regime permanente a corrente do motor de 1,4 A, levando
em considerao este dado verifica-se que a corrente de pico mxima de
aproximadamente 17 A e quando o motor foi ligado de forma direta a rede eltrica o
pico de corrente ocorreu em 6 A.
Portanto, conclui-se que o kit com SCRs pode ser utilizado neste projeto com
segurana, pois os limites de tenso e corrente no foram ultrapassados e assim
garante-se o funcionamento sem danos aos dispositivos.

3.2 Caracterizao do Sensor Hall
A curva com a corrente de entrada e tenso de sada do Sensor Hall foi obtida
atravs dos dados coletados na tabela abaixo. Trata-se de uma reta cujo ganho
dado pelo seu coeficiente angular.
Tabela 2: Dados de referncia rpida - BT151
Corrente de entrada [A] Tenso de Sada [V]
0,35 0,33
0,53 0,51
0,89 0,84
1,24 1,18
1,80 1,69
2,16 2,04
2,71 2,55
3,09 2,92
3,26 3,07
3,63 3,41

A curva caracterstica do sensor Hall utilizado encontra-se na figura 11.

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Figura 11: Relao Tenso de Sada x Corrente de Entrada - Sensor Hall
Calculando, tem-se um aproximadamente um ganho de 0.927. Este dado
importante para a correta utilizao de valores de correntes de comparao dos
circuitos de proteo.


Figura 12: Circuito do Sensor Hall
3.3 Acionamento atravs de um potencimetro (Soft-Starter
desligado)

Neste acionamento verificou-se a correta ligao dos CIs presentes no
protoboard, o sincronismo desejado foi alcanado e o motor foi ligado de maneira que
a tenso nos enrolamentos do estator foi controlada pela tenso de controle atravs
de um potencimetro. Como neste teste a tenso de controle constante, esta no foi
monitorada no osciloscpio.

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3.4 Acionamento com rampa de tenso com proteo dos tiristores
A rampa obtida atravs do circuito da figura 6 pode ser visualizada atravs do
osciloscpio. Na sada do somador pode-se observar uma rampa decrescente partindo
de aproximadamente 5.2 V at 0V em um tempo de aproximadamente 9.5 segundos.


Figura 13: Amplitude da Rampa obtida

Figura 14: Tempo da Rampa obtida
Nessa etapa a sada do comparador foi ligada ao pino 6 dos TCAs afim de
gerar o sinal de inibio quando necessrio. Simulou-se uma partida com alto nvel de
corrente ao diminuir-se o nvel de tenso do sinal de proteo. Tambm atravs do
osciloscpio monitorou-se este sinal. Como nota-se pela figura 15, obteve-se uma
correta atuao do sinal de proteo.


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Figura 15: Sada do comparador - Sinal de inibio

3.5 Acionamento com limitao de corrente

Nessa etapa, na entrada do pino 3 do circuito comparador temos uma tenso
de 2,2 V. Na figura 16 pode-se ver claramente o momento em que ocorre a inibio
por parte do comparador, impedindo que a corrente de partida ultrapassasse 2,2A.

Figura 16: Sada do comparador - Limitao de corrente
Na figura 17 visto o momento em que a rampa tende a tornar-se constante.
Isso ocorre devido a ao do controle que impede uma tenso maior que a de
referncia, impedindo o carregamento do capacitor e o crescimento da rampa do
integrador.

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Figura 17: Sada do Somador - Limitao de corrente

4. Concluso
A realizao desse projeto nos proporcionou a aplicao prtica dos conceitos
estudados na disciplina terica de eletrnica de potncia. Pudemos estudar a fundo
os controladores CA trifsicos e a gerao de pulsos de disparo, passando por cada
detalhe de sua montagem e aplicao, sempre nos embasando na teoria.
Podemos concluir que os diferentes circuitos analgicos montados e, por fim, a
Soft-Start funcionaram corretamente nas diversas formas de atuao. Aps um intenso
trabalho de sincronizao da rede, o motor funcionou sem grandes vibraes,
permitindo a correta anlise do sistema montado.
No acionamento com rampa de tenso com proteo dos tiristores tivemos uma
correta atuao da proteo, em que foi possvel observar a sada do comparador
atuando no pino de inibio do TCA. Para o caso com alta demanda de corrente
tambm foi possvel observar a correta proteo atravs da atuao do sinal de sada
do comparador, impedindo o crescimento da rampa de tenso e consequentemente
protegendo o motor.