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SEPTIEMBRE).
1. Un bloque de masa M2 desliza sobre otro de masa M1 que, a su vez, desliza sobre
un plano horizontal (Véase figura). Usando las coordenadas X1 y X2 de la figura,
obtenga las ecuaciones diferenciales del movimiento a través de la formulación de
Lagrange. Asuma ausencia de rozamientos.
X2
M2
M1 X1
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1 2 1 1
2.- Sea H = Pρ + P 2 − ρ cosθ − ρ 2 sin 2 θ , y para el instante inicial
2 θ
2 2ρ 2
θ (0) = Pθ = 0 y ρ = Pρ = 1 . Sea S ( ρ ,θ , P1 , P2 ) = P1 ρ cos θ + α P2 ρ sin θ una función
generatriz, siendo x1 , x 2 , P1 , P2 las nuevas coordenadas y momentos.
a) Determinar los valores de α tales que el hamiltoniano de las nuevas
variables sea integrable.
b) Utiliza la transformación para determinar el valor de θ , ρ , Pρ , Pρ en el
tiempo t = π .
NOTA: las siguientes fórmulas pueden serle de utilidad:
F1 = F1 (q, Q, t ), p = ∂F1 ∂q , P = − ∂F1 ∂Q F2 = F2 (q, P, t ), p = ∂F2 ∂q , Q = ∂F2 ∂P
F3 = F3 ( p, Q, t ), q = − ∂F3 ∂p , P = − ∂F3 ∂Q F4 = F4 ( p, P, t ), q = − ∂F4 ∂p , Q = ∂F4 ∂P
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1 3
k 2 k
X1
1 1 1 1 1
Mx12 + mx22 + Mx32 − k ( x2 − x1 ) − k ( x3 − x2 )
2 2
L = T −V =
2 2 2 2 2
Ecuaciones :
Mx1 + k ( x1 − x2 ) = 0
mx1 + k ( x2 − x1 ) + k ( x2 − x3 ) = 0
Mx3 + k ( x3 − x2 ) = 0
El determinante para las frecuencias
k − ω 2M −k 0
−k 2k − ω 2 m −k =0
0 −k k −ω M 2
con soluciones
k k 2M
ω1 = 0, ω 2 = , ω3 = 1 +
M m m
Para ω1 = 0 , los desplazamientos son x1 = x2 = x3 , dando a entender que el conjunto de
las tres masas se mueve como un sólido rígido, sin oscilaciones internas.
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p12 p 22
4. Considere el hamiltoniano H = 2 + 2 + sin(q12 + q 22 ) y la función generatriz
q1 q2
q12 + q 22
S= P1 + q12 P2 .
2
a) Determinar la trasformación canónica asociada a la función S, en la región
q1 , q 2 > 0 .
b) Determinar el nuevo hamiltoniano en función de Qi , Pi .
c) Dar las integrales primeras. Determinar las soluciones de la ecuación del
movimiento dadas por el nuevo hamiltoniano
d) Estudiar la posibilidad de obtener las soluciones a las ecuaciones del
movimiento en las variables originales a partir de la solución obtenida en c).
NOTA: las siguientes fórmulas pueden serle de utilidad:
F1 = F1 (q, Q, t ), p = ∂F1 ∂q , P = − ∂F1 ∂Q F2 = F2 (q, P, t ), p = ∂F2 ∂q , Q = ∂F2 ∂P
F3 = F3 ( p, Q, t ), q = − ∂F3 ∂p , P = − ∂F3 ∂Q F4 = F4 ( p, P, t ), q = − ∂F4 ∂p , Q = ∂F4 ∂P
a) La función generatriz depende de las coordenadas originales ( q1 , q 2 ) y de los nuevos
momentos ( P1 , P2 ), por tanto corresponde a F2 (q, P, t ) y tenemos que
q 2 + q 22
Q1 = 1 p1 = q1 P1 + 2q1 P2
2
p 2 = q 2 P1
Q2 = q12
Por lo que la trasformación canónica viene dada por
q1 = ± Q2 p1 = ± Q2 (P1 + 2 P2 )
, y para la región q1 , q 2 > 0 tomaremos el signo
q 2 = ± 2Q1 − Q2 p 2 = ± 2Q1 − Q2 P1
+.
b) Substituyendo el cambio en la expresión de H obtenemos el hamiltoniano en las
nuevas varibles
K = (P1 + 2 P2 ) + P12 + sin(2Q1 )
2
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Solución
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dR dr du dr du dθ dr dθ
v= = ur + r r = ur + r r = ur + r uθ
dt dt dt dt dθ dt dt dt
dv d 2 r dr du r dr dθ d 2θ dθ duθ
a= = 2 ur + + uθ + r 2 uθ + r
dt dt dt dt dt dt dt dt dt
2
d r dr du r dθ dr dθ d θ
2
dθ dθ duθ
= 2 ur + + uθ + r 2 uθ + r
dt dt dθ dt dt dt dt dt dt dθ
2
d 2r dr dθ d 2θ dθ
= 2
u r + 2 u θ + r 2
uθ − r ur
dt dt dt dt dt
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7. Recuerde que las funciones hiperbólicas vienen definidas por
sinh ( x ) = 12 exp ( x ) − exp ( − x ) y cosh ( x ) = 12 exp ( x ) + exp ( − x ) .¿Cuál de las dos
transformaciones
sinh β p cosh β p
1→ Q =
α
, P=
q qα
cosh β p sinh β p
2 → Q = α
, P =
q qα
puede representar una transformación canónica, siendo α y β reales?
Transformación 2:
En este caso:
−α q −α −1 cosh β p q −α β sinh β p
∆= = − β α q −2α −1
−α q −α −1
sinh β p q β cosh β p
−α
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8.- Una partícula de masa m = 1 se mueve sobre la superficie de rotación dada por
1 1
la ecuación z = − 2 − , dónde ρ 2 = x 2 + y 2 . La partícula está sometida a la
ρ ρ
acción de la gravedad (tomar por comodidad g = 1 ) dirigida en el sentido negativo
del eje z.
a) escribir el lagrangiano y el hamiltoniano del sistema.
b) Determinar las integrales primeras del movimiento.
c) Discutir las condiciones para las que existe movimiento en todo tiempo (no
alcanza reposo), las que producen una órbita acotada (en ρ ) y las que
producen una órbita ilimitada.
Respuesta
a) Tomando coordenadas polares ya que es una superficie de revolución tenemos que el
lagrangiano y el hamiltoniano vienen dados por
1 2 1 2 ρ 2θ 2 1
2
1
L = ρ 1 + 2 + 3 + + + 2 y
2 ρ ρ 2 ρ ρ
2
1 P J2 1 1
H= + − − 2 , dónde P = Pρ , J = Pθ .
2 1 2
2
2ρ 2
ρ ρ
1 + 2 + 3
ρ ρ
b) Las integrales primeras son la energía y el momento J = ρ 2θ .
c) Podemos interpretar el movimiento como uno unidimensional sujeto a un potencial
efectivo
J2 1 1
Veff = − 1 2 − .
2 ρ ρ
Podemos distinguir ahora dos comportamientos
i. Si J 2 > 2 el potencial esta acotado inferiormente
Por tanto si E < 0 el movimiento esta limitado, la variable ρ esta acotada superior
e inferiormente. Si E ≥ 0 la variable ρ aumenta indefinidamente.
ii Si J 2 ≤ 2 la gráfica del potencial efectivo tiende a menos infinito en el origen