SOLUCIONES A LOS EXAMENES DE 2004 (FEBRERO Y

SEPTIEMBRE).

1. Un bloque de masa M2 desliza sobre otro de masa M1 que, a su vez, desliza sobre
un plano horizontal (Véase figura). Usando las coordenadas X1 y X2 de la figura,
obtenga las ecuaciones diferenciales del movimiento a través de la formulación de
Lagrange. Asuma ausencia de rozamientos.

X2

M2
M1 X1

La coordenada x1 es el desplazamiento absoluto de m1 , mientras que x2 es el

desplazamiento de m2 con respecto a m1 Para obtener la velocidad absoluta v2 de m2 ,
usamos la ley del coseno para sumar la velocidad de m1 y la velocidad de m2 respecto
de m1 . Obtenemos:
v22 = x12 + x22 − 2 x1 x2 cos α
siendo α el ángulo formado por el plano con la horizontal. Por lo tanto,
1 1
T = m1 x12 + m2 ( x12 + x22 − 2 x1 x2 cos α )
2 2
En presencia del campo gravitatorio, los cambios en energía potencial proceden de
cambios en el valor de x2 :
V = −mgx2 sen α
De aquí
1 1
L = m1 x12 + m2 ( x12 + x22 − 2 x1 x2 cos α ) + mgx2 sen α
2 2
Las ecuaciones correspondientes:
x1 + m2 ( 
m1  x2 cos α ) = 0
x1 − 
x1 cos α − m2 g sen α = 0
x2 − m2 
m2 

----------------------------------------------
1 2 1 1
2.- Sea H = Pρ + P 2 − ρ cosθ − ρ 2 sin 2 θ , y para el instante inicial
2 θ
2 2ρ 2
θ (0) = Pθ = 0 y ρ = Pρ = 1 . Sea S ( ρ ,θ , P1 , P2 ) = P1 ρ cos θ + α P2 ρ sin θ una función
generatriz, siendo x1 , x 2 , P1 , P2 las nuevas coordenadas y momentos.
a) Determinar los valores de α tales que el hamiltoniano de las nuevas
variables sea integrable.
b) Utiliza la transformación para determinar el valor de θ , ρ , Pρ , Pρ en el
tiempo t = π .
NOTA: las siguientes fórmulas pueden serle de utilidad:
F1 = F1 (q, Q, t ), p = ∂F1 ∂q , P = − ∂F1 ∂Q F2 = F2 (q, P, t ), p = ∂F2 ∂q , Q = ∂F2 ∂P
F3 = F3 ( p, Q, t ), q = − ∂F3 ∂p , P = − ∂F3 ∂Q F4 = F4 ( p, P, t ), q = − ∂F4 ∂p , Q = ∂F4 ∂P

Lo primero es expresar las viejas variables en función de las nuevas

Pρ = P1 cosθ + αP2 sin θ x = ρ cosθ
, 1 , de lo que obtenemos que (α ≠ 0)
Pθ = − P1 ρ sin θ + αP2 ρ cosθ x 2 = αρ sin θ
1
ρ= α 2 x12 + x 22
α
y después de algunos cálculos tenemos que
x2
K = (P12 + α 2 P22 ) − x1 − 2 2 , que para cualquier valor de α ≠ 0 es separable y por
1
2 2α
tanto integrable.
Tenemos que
P1 = 1 x1 = P1
x , , que podemos integrar directamente por separado
P2 = 22 x 2 = α 2 P2
α
P1 (t ) = t + A x 2 (t ) = Ce t + De − t
y .
x1 (t ) =
t2 1
(
+ At + B P2 (t ) = 2 Ce t − De −t )
2 α
Con las condiciones iniciales dadas obtenemos el valor de las constantes
x1 (0) = 1, x 2 (0) = 0, P1 (0) = 1, P2 (0) = 0 , A = B = 1, C = D = 0 .
P1 (π ) = π + 1
x (π ) = 0
Por tanto para t = π tenemos que π2 , 2 , que en las variables
x1 (π ) = + π + 1 P2 (π ) = 0
2
π2
originales da lugar a θ (t ) = θ (π ) = 0, ρ (π ) = x1 (π ) = + π +1
2
Pρ = π + 1
.
Pθ = 0

----------------------------------------------

3.- Un modelo simple, y de gran utilidad, de molécula triatómica lineal es el de la

figura. Vamos a examinar el caso en el que M>m. Plantee el problema en las
coordenadas definidas por los desplazamientos de las tres masas de su posición de
equilibrio, con sus correspondientes ecuaciones de Lagrange. Intente una solución
iω t
xi = x e , siendo ω una frecuencia de modo normal
i0
a) ¿Cuántas frecuencias independientes hay y cuáles son éstas?
b) ¿A qué movimiento corresponde la menor de ellas?
 M m M

1 3
k 2 k

X1

1 1 1 1 1
Mx12 + mx22 + Mx32 − k ( x2 − x1 ) − k ( x3 − x2 )
2 2
L = T −V =
2 2 2 2 2
Ecuaciones :
Mx1 + k ( x1 − x2 ) = 0
mx1 + k ( x2 − x1 ) + k ( x2 − x3 ) = 0
Mx3 + k ( x3 − x2 ) = 0
El determinante para las frecuencias

k − ω 2M −k 0
−k 2k − ω 2 m −k =0
0 −k k −ω M 2

con soluciones
k k  2M 
ω1 = 0, ω 2 = , ω3 = 1 + 
M m m 
Para ω1 = 0 , los desplazamientos son x1 = x2 = x3 , dando a entender que el conjunto de
las tres masas se mueve como un sólido rígido, sin oscilaciones internas.

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p12 p 22
4. Considere el hamiltoniano H = 2 + 2 + sin(q12 + q 22 ) y la función generatriz
q1 q2
q12 + q 22
S= P1 + q12 P2 .
2
a) Determinar la trasformación canónica asociada a la función S, en la región
q1 , q 2 > 0 .
b) Determinar el nuevo hamiltoniano en función de Qi , Pi .
c) Dar las integrales primeras. Determinar las soluciones de la ecuación del
movimiento dadas por el nuevo hamiltoniano
d) Estudiar la posibilidad de obtener las soluciones a las ecuaciones del
movimiento en las variables originales a partir de la solución obtenida en c).
NOTA: las siguientes fórmulas pueden serle de utilidad:
F1 = F1 (q, Q, t ), p = ∂F1 ∂q , P = − ∂F1 ∂Q F2 = F2 (q, P, t ), p = ∂F2 ∂q , Q = ∂F2 ∂P
F3 = F3 ( p, Q, t ), q = − ∂F3 ∂p , P = − ∂F3 ∂Q F4 = F4 ( p, P, t ), q = − ∂F4 ∂p , Q = ∂F4 ∂P
a) La función generatriz depende de las coordenadas originales ( q1 , q 2 ) y de los nuevos
momentos ( P1 , P2 ), por tanto corresponde a F2 (q, P, t ) y tenemos que
q 2 + q 22
Q1 = 1 p1 = q1 P1 + 2q1 P2
2
p 2 = q 2 P1
Q2 = q12
Por lo que la trasformación canónica viene dada por
q1 = ± Q2 p1 = ± Q2 (P1 + 2 P2 )
, y para la región q1 , q 2 > 0 tomaremos el signo
q 2 = ± 2Q1 − Q2 p 2 = ± 2Q1 − Q2 P1
+.
b) Substituyendo el cambio en la expresión de H obtenemos el hamiltoniano en las
nuevas varibles
K = (P1 + 2 P2 ) + P12 + sin(2Q1 )
2

c) La variable Q2 es cíclica, por lo que P2 se conserva y el hamiltoniano no depende

del tiempo por lo que también es constante: P2 = α , K = E .
El resto de ecuaciones del movimiento:
∂K ∂K
P1 = − = −2 cos(2Q1 ), Q 1 = = 4( P1 + P2 ) (1)
∂Q1 ∂P1
De este modo
E = (P1 + 2α ) + P12 + sin(2Q1 ) = 2(P1 + α ) + 2α + sin(2Q1 )
2 2

si definimos P '1 ≡ P1 + α , tenemos que

E − 2α − sin( 2Q1 ) E − 2α − sin( 2Q1 )
P '1 = ± y Q 1 = 4 P '1 = ±4
2 2
con lo que reducimos el problema a la integral
Q1 ( t ) dQ1
t = ±∫ de cuya integración obtendríamos Q1 = Q1 (t )
Q1 ( 0 )
8( E − 2α − sin(2Q1 ))
∂K
A partir de esto y teniendo en cuenta (1) y Q 2 = = 4( P1 + 2 P2 ) tenemos el resto en
∂P2
función de ella y P2 = α :
1
P1 (t ) = Q1 (t ) − α Q2 (t ) = Q2 (0) + Q1 (t ) − Q1 (0) + 4tα
4
d) Como la transformación entre variables sólo es válida si
Q2 (t ) = Q2 (0) + Q1 (t ) − Q1 (0) + 4tα > 0
2Q1 (t ) − Q2 (t ) = 2Q1 (0) − Q2 (0) + Q1 (t ) − Q1 (0) − 4tα > 0 , hay que tener cuidado que no
siempre será válida.
Podemos mencionar que en cuanto α ≠ 0 y Q1 (t ) este acotado, el movimiento
terminará cruzando alguna de las fronteras.

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5.- a ) Mostrar, mediante cualquiera de los métodos posibles, que la

transformación
 1  p −1  p
Q=  aq + i , P=  aq − i 
2i  a 2i  a
donde a es una constante, es canónica.
b) Aplicar esta transformación al oscilador armónico unidimensional de
Hamiltoniano
H=
1
2m
( )
p 2 + m 2 w2 q 2
y encontrar un valor de la constante a que simplifique el nuevo Hamiltoniano
(debe tener un único término).
c) Encontrar las ecuaciones de Hamilton para Q y P y mostrar que permiten
recuperar las soluciones del oscilador armónico original.

Solución

a) Cualquiera de las opciones permite comprobar que es una transformación

canónica:
i) Los corchetes de Poisson satisfacen las siguientes condiciones:
[Q, Q] = [P, P] = 0 por la propia definición de los corchetes.
[Q, P] = 1 , se comprueba del siguiente modo
[Q, P ] = ∂Q ∂P − ∂P ∂Q = a i − − a i = 1
∂q ∂p ∂q ∂p 2i 2i a 2i 2i a
ii) Se Escriben las variables antiguas en función de las nuevas
2i
q= (Q − P ) , p = a (Q + P ) (1)
2a 2i
y, con éstas y las originales, se comprueba que
∂Q ∂p ∂P ∂p ∂Q ∂q ∂P ∂q
= y =− y =− y = .
∂q ∂P ∂q ∂Q ∂p ∂P ∂p ∂Q
Los cálculos llevan a
∂Q a ∂p ∂P − a ∂p
= = = =−
∂q 2i ∂P ∂q 2i ∂Q
∂Q i ∂q ∂P i ∂q
= =− = =
∂p 2i a ∂P ∂p 2i a ∂Q
iii) Encontrar una función generatriz.
b) Aplicando la transformación (1) al Hamiltoniano original se obtiene que
1  2 m 2 w 2  2  2 m 2 w2  
H=  a − (  Q )
+ P 2
+ 2  a + QP 
4im  a 2   a 2  
que se puede simplificar notablemente mediante la elección
m 2 w2
a2 = o lo que es lo mismo a = ± mw , a = ±i mw .
a2
Tomemos a = ± mw para obtener:
H = −iwQP
c) Las ecuaciones de Hamilton son
∂H ∂H
Q = = −iwQ , P = − = iwP y las soluciones son
∂P ∂Q
 Q = Q0 e −iwt , P = P0 e iwt , donde Q0 y P0 son las condiciones iniciales.
Ahora hay que llevar estas soluciones a las variables originales p y q teniendo en
cuenta que las condiciones iniciales antiguas dependen de las nuevas:
1  p  −1  p 
Q0 =  aq 0 + i 0 , P0 =  aq0 − i 0 
2i  a  2i  a 
con lo que recuperamos las soluciones del oscilador armónico.

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6. La transformación entre coordenadas

G
cartesianas y polares viene dada por x = r sen θ , y uθ trayectoria
y = r cosθ , siendo lo vectores unitarios en polares: G
u r = cosθ i + sen θ j ur
G
uθ = − sen θ i + cosθ j R
(r ,θ )
A diferencia de i y j, u r y uθ no son constantes. θ
du r
Puede observar, por ejemplo, que = uθ y x
dθ
du θ
= −u r
dθ

1) Sabido esto, calcule las componentes en coordenadas polares de la aceleración y

acto seguido plantee las ecuaciones de Newton correspondientes.
2) Exponga la formulación lagrangiana para el problema y compare la forma
anterior de obtención de la ecuaciones del movimiento con la que le ofrece ésta.

dR dr du dr du dθ dr dθ
v= = ur + r r = ur + r r = ur + r uθ
dt dt dt dt dθ dt dt dt

dv d 2 r dr du r dr dθ d 2θ dθ duθ
a= = 2 ur + + uθ + r 2 uθ + r
dt dt dt dt dt dt dt dt dt
2
d r dr du r dθ dr dθ d θ
2
dθ dθ duθ
= 2 ur + + uθ + r 2 uθ + r
dt dt dθ dt dt dt dt dt dt dθ
2
d 2r dr dθ d 2θ  dθ 
= 2
u r + 2 u θ + r 2
uθ − r   ur
dt dt dt dt  dt 

Con lo que encontramos

 d 2r  dθ  
2
 dr dθ d 2θ 
a =  2 −r   ur + 2 + r 2  uθ =
 dt  dt    dt dt dt 
F
= Fr u r + Fθ uθ
m

----------------------------------------------
7. Recuerde que las funciones hiperbólicas vienen definidas por
sinh ( x ) = 12 exp ( x ) − exp ( − x )  y cosh ( x ) = 12 exp ( x ) + exp ( − x )  .¿Cuál de las dos
transformaciones

sinh β p cosh β p
1→ Q =
α
, P=
q qα
cosh β p sinh β p
2 → Q = α
, P =
q qα
puede representar una transformación canónica, siendo α y β reales?

Transformación 1:Para un sistema unidimensional la condición simplectica se reduce a

que el determinante
∂Q ∂Q
∂q ∂p
∆≡
∂P ∂P
sea la unidad.
∂q ∂p
En nuestro caso:
−α q −α −1 sinh β p q −α β cosh β p
∆= = β α q −2α −1
−α q −α −1
cosh β p q β sinh β p
−α

Deberá ser cierto que βα q −2α −1

= 1 . No hay valores posibles.

Transformación 2:
En este caso:
−α q −α −1 cosh β p q −α β sinh β p
∆= = − β α q −2α −1
−α q −α −1
sinh β p q β cosh β p
−α

Deberá ser cierto que − βα q −2α −1

=1
1
oα =− y β =2
2
1
α= ; β =2
2
La transformación es:
Q = q cos 2 p
P = q sin 2 p
∂F3 ∂F
además, q=− ; p=− 3 y F3 = F3 ( p, Q)
∂p ∂q
Reexpresando las variables P y q en función de p y Q:
Q2
q= ; P = Q tg 2 p
cos 2 p
Q2 ∂F ∂F3
de modo que =− 3 y Q tg 2 p = −
cos 2 p ∂p ∂Q
Las dos ultimas ecuaciones se integran inmediatamente a
Q2
F3 = − tg 2 p + ϕ ( p )
2
donde ϕ ( p ) =constante de modo que,salvo una constante irrelevante se verifica
finalmente que
Q2
F3 (Q, p) = − tg 2 p .
2

----------------------------------------------

8.- Una partícula de masa m = 1 se mueve sobre la superficie de rotación dada por
1 1
la ecuación z = − 2 − , dónde ρ 2 = x 2 + y 2 . La partícula está sometida a la
ρ ρ
acción de la gravedad (tomar por comodidad g = 1 ) dirigida en el sentido negativo
del eje z.
a) escribir el lagrangiano y el hamiltoniano del sistema.
b) Determinar las integrales primeras del movimiento.
c) Discutir las condiciones para las que existe movimiento en todo tiempo (no
alcanza reposo), las que producen una órbita acotada (en ρ ) y las que
producen una órbita ilimitada.

Respuesta
a) Tomando coordenadas polares ya que es una superficie de revolución tenemos que el
lagrangiano y el hamiltoniano vienen dados por
1 2   1 2   ρ 2θ 2 1
2
1
L = ρ 1 +  2 + 3  + + + 2 y
2  ρ ρ   2 ρ ρ
 
2
1 P J2 1 1
H= + − − 2 , dónde P = Pρ , J = Pθ .
2  1 2 
2
2ρ 2
ρ ρ
1 +  2 + 3 
ρ ρ 
b) Las integrales primeras son la energía y el momento J = ρ 2θ .
c) Podemos interpretar el movimiento como uno unidimensional sujeto a un potencial
efectivo

J2  1 1
Veff =  − 1 2 − .
 2 ρ ρ
Podemos distinguir ahora dos comportamientos
i. Si J 2 > 2 el potencial esta acotado inferiormente
Por tanto si E < 0 el movimiento esta limitado, la variable ρ esta acotada superior
e inferiormente. Si E ≥ 0 la variable ρ aumenta indefinidamente.
ii Si J 2 ≤ 2 la gráfica del potencial efectivo tiende a menos infinito en el origen

Por lo que si E < 0 el movimiento esta acotado.