You are on page 1of 6
Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Vanegas, Esteban., Hernández, Henry., Castro, Juan. Primera entrega del Proyecto Resumen— Este artículo muestra el desarrollo que se llevó acabo para la primera entrega del proyecto 1 que corresponde al diseño e implementación de un sistema de procesamiento digital de señales, además del modelamiento de dos plantas de primer y segundo orden para comparar el resultado modelado con el practico obtenido en el laboratorio y establecer estrategias de diseño. En el informe se incluyen diagramas y circuitos realizados. Í ndice de Término — Muestreo, DAC, Procesamiento digital, señal análoga. Abstract — this article shows the development that took place for the first installment of Project 1 which corresponds to the design and implementation of a system of digital signal processing. The report included diagrams and circuits made. Key Words — Sampling, DAC, digital processing, analog signal. I. INTRODUCCIÓN Este documento refleja el proceso llevado a cabo para el desarrollo de la primera entrega del proyecto1 el cual consiste; en desarrollar un sistema de procesamiento digital de señales, donde dos señales análogas son tomadas para desarrollar con ellas operaciones matemáticas básicas y poder visualizar la señal de salida, además del desarrollo de una planta de primer y segundo orden que para este caso serán implementadas con circuitos eléctricos (especialmente RC, y otro con un amplificador operacional). Este trabajo está divido en; Primera Parte: allí están consignados los conceptos teóricos necesarios además de algo de tecnología existente para el procesamiento de señales. Parte Central: Esta contiene los pasos necesarios para la implementación y desarrollo del circuito procesador de señales además de los paramentos para el diseño de las plantas. Resultados: en este ítem comparamos los resultados prácticos con los obtenidos en las simulaciones y cálculos. Parte final: Allí esta reportada los que se logró y aprendió con esta práctica. II. DESCRIPCION 2.1. Conceptos Básicos y Tecnología existente: Señal digital; Es un tipo de señal generada por algún tipo de fenómeno electromagnético en que cada signo que codifica el contenido de la misma puede ser analizado en término de algunas magnitudes que representan valores discretos, en lugar de valores dentro de un cierto rango. Por ejemplo, el interruptor de la luz sólo puede tomar dos valores o estados: abierto o cerrado, o la misma lámpara: encendida o apagada (véase circuito de conmutación). Esto no significa que la señal físicamente sea discreta ya que los campos electromagnéticos suelen ser continuos, sino que en general existe una forma de discretizarla unívocamente. Los sistemas digitales, como por ejemplo el ordenador, usan lógica de dos estados representados por dos niveles de tensión eléctrica, uno alto, H y otro bajo, L (de High y Low, respectivamente, en inglés). Por abstracción, dichos estados se sustituyen por ceros y unos, lo que facilita la aplicación de la lógica y la aritmética binaria. Si el nivel alto se representa por 1 y el bajo por 0, se habla de lógica positiva y en caso contrario de lógica negativa. Cabe mencionar que, además de los niveles, en una señal digital están las transiciones de alto a bajo y de bajo a alto, denominadas flanco de bajada y de subida, respectivamente. En la figura se muestra una señal digital donde se identifican los niveles y los flancos. [1] DSP (en español “procesamiento digital de señales”) como un sistema electrónico dedicado al procesamiento digital de señales como la aplicación de operaciones matemáticas a señales representadas digitalmente, es decir como secuencias de muestras. Esto se basa en el hecho de que cualquier señal del mundo real (voz, música, video, velocidad de un motor puede ser representada por muestras de la señal tomadas a intervalos periódicos. Estas muestras pueden ser convertidas en números y estos números expresados en código binario. Después del procesamiento matemático las señales digitales previamente acondicionadas deben ser nuevamente convertidas a señales Primera entrega Proyecto 1 Sistema de procesamiento digital Vanegas, Esteban., Hernández, Henry., Castro, Juan pollito9218@hotmail.com, haguit2@hotmail.com, juanjaircastro@gmail.com Universidad Distrital Francisco José de Caldas Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Vanegas, Esteban., Hernández, Henry., Castro, Juan. Primera entrega del Proyecto analógicas a través de los convertidores D/A. La ventaja más importante de los DSP es que permiten realizar, de forma económica, tareas que serían muy difíciles de realizar o incluso imposibles utilizando sistemas electrónicos analógicos entre otras. [2] 2.2. Planteamiento del problema Realizar un dispositivo que permita la integración de dos señales analógicas realizar operaciones entre ellas, donde este sistema debe ser digital o sea que permita la discretización de la señal además de que se pueda reconstruir la señal de entrada. Además del modelamiento de una planta de primer y segundo orden de tipo eléctrico, donde la planta de primer orden deben tener un tiempo de estabilización largo para poder observar el efecto de la señal pasó sobre ellas. 2.3. Desarrollo de la primera parte del proyecto Implementación de un sistema de procesamiento de señales digitales. El sistema se comporta de la siguiente forma y donde la señal de salida es la reconstrucción de las operaciones entre las señales de entrada (Ver figura 1). Figura 1. Diagrama de bloques del sistema. Pero la estructura real del sistema implementado se muestra en la figura dos y es la manera en la cual se montó el circuito que funciona actualmente donde los resultados obtenidos son reportados en la parte final del informe. Figura 2. Estructura del dispositivo de procesamiento. El sistema funciono de la siguiente manera: se generaron dos señales netamente análogas luego fueron procesadas digitalmente por último se obtuvo una señal de salida análoga. Señal a y b= son señales cuales se desee entre 0 y 5 voltios en las cuales se desee realizar alguna operación. Dispositivo de procesamiento = se usa un micro controlador el cual hace la función de discretizado con ayuda de un reloj externo (generador). Conversor digital análogo= convierte los datos suministrados por el micro controlador entre 0-1024 a una señal análoga nuevamente. Filtro pasa bajos = como la señal de salida tiene puntas y recuadros el filtro permite suavizar la señal. 2.4. Adquisición y acondicionamiento de la señal. Esta parte escribe como se generó, se tomó y sea condicionaron las señales de ingreso al sistema para ser discretizadas y procesadas por el dispositivo. Figura 3. Diagrama de bloques adquisición y acondicionamiento de la señal. Inicialmente se generó dos señales cuadradas análogas de frecuencias diferentes en este caso de 120 (S1) y 240(S2) Hz respectivamente esto se desarrolló por medio de un micro controlador 16f877a que hace la función de un generador de señales ,para luego pasar por un filtro activo pasa banda que arrojo como salida una señal sinusoidal con un valor de 2.5 Vp (voltaje pico) y con la misma frecuencia inicial 120 y 240 Hz más adelante se adiciono un nivel de offset de 2.5 v a cada señal para obtener un valor de 5 vpp (voltaje pico a pico) esta suma se realizó con la implementación de una sumador operacional . Después de este proceso las señales están listas para ser procesadas. Aunque también puede ser sustituido por dos generadores de señales externos donde la condición es que la señal este entre 0-5V, y los dispositivos externos compartan la tierra con el circuito de generación. Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Vanegas, Esteban., Hernández, Henry., Castro, Juan. Primera entrega del Proyecto 2.5. Procesamiento Digital. Este proceso se realiza como se muestra a continuación: Figura 4. Diagrama de bloques procesamiento digital. Se utilizó un micro controlador 18f4550 para la discretizacion y el procesamiento digital de la señal donde la señal entra por el conversor análogo a digital (Se utiliza canal 0 y canal 1); las señales (S1 Y S2). Externamente por medio de un generador de señal se utilizó una señal cuadrada (SC) que va a la interrupción del micro controlador ya que esta sirvió para variar el periodo de muestreo(esta es una señal de reloj que dirige el tiempo de muestreo), por lo tanto cada vez que haya un flanco de subida en la señal de interrupción el micro controlador lee los valores de las entradas (A0 y A1) y los coloca en el puerto D como digito de 8 Bits y de esa manera muestrea la señal; como también internamente el micro controlador desarrolla las operaciones matemáticas internamente antes de mostrarlas en el puerto. 2.6. Señal Resultante Este bloque muestra el proceso que se realizó después de tener la señal de salida del micro controlador (SD) es decir del procesamiento digital de señal, esto se evidencia a continuación Figura 4. Figura 5. Diagrama de bloques salida de la señal. La función del DAC es fijar un nivel de voltaje según la configuración de 8 bits de entrada pero como la señal de salida tiene puntas y picos el filtro se encarga de suavizar la señal de salida. Es una señal digital a una señal análoga(ST) esto se desarrolló con un DAC para este caso el DAC0808 de 8 bits de entrada y se implementó con el circuito básico del mismo Figura 5 por ultimo se pasa por un filtro pasa bajos donde su salida nos muestra la señal análoga requerida . 2.7. Modelamiento de la planta En este paso se modelo la planta como una serie de circuitos de primer y segundo orden R C .Para realizar la planta se utilizaron condensadores y resistencias debido a que son comunes en el mercado y facilitaron su implementación , como también el fácil análisis por métodos de resolución de los mismos . Y el método de pruebas se realizó de la siguiente forma; Figura 6. Montaje y Pruebas 2.7.1. Planta de primer orden. Para esta etapa se diseñó e implemento un circuito RC de primer orden alimentado por una fuente de voltaje a 12 Vdc, cuyos valores de resistencia y condensadores fueron los siguiente 1kΩ y 1000μF respectivamente a continuación se muestra el circuito implementado con su respectiva función de transferencia Figura 6. Figura 6. Circuito RC planta primer orden. Donde la función de transferencia fue obtenida de la siguiente forma. Filtro Señal Paso Planta de Primer o Segundo Orden Osciloscopio Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Vanegas, Esteban., Hernández, Henry., Castro, Juan. Primera entrega del Proyecto 2.7.2 Planta de segundo orden Ahora bien en esta parte y de igual manera que en la anterior etapa se diseñó e implemento un circuito RC con una variación importante en este caso el orden del circuito (segundo orden) como se evidencia en la siguiente imagen Figura 7. Figura 7. Planta segundo orden. Pero en la práctica necesitamos de una planta que tuviera sobre impulso donde se implementó la siguiente Figura 7. Planta segundo orden Activo 2.7.3 Simulación en matlab de las plantas Aplicando una señal paso en ambos a casos obtenemos Figura 9. Planta de Primer Orden Activa Figura 10 Planta de Segundo Orden Pasiva Figura 11. Planta de Segundo orden Activa Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Vanegas, Esteban., Hernández, Henry., Castro, Juan. Primera entrega del Proyecto 2.8 Simulaciones de los circuitos de procesamiento de señal. A continuación se muestran las diferente simulaciones realizadas en proteus para esta primera entrega : Simulación generador de señales S1 y S2. Figura 8 simulaciones proteus generados señales S1y S2. Como resultado de la anterior simulación obtuvimos las siguiente grafica (figura 9). . Figura 9 grafica simulación Generador de señal S1 y S2. la señal en color amarillo corresponde ala grafica de la señal de 240 Hz (S2) y la otra corresponde a la señal de 120 Hz (S2). Simulación procesamiento digital. Figura 10.simulacion procesamiento digital Como resultado de la simulación obtuvimos la siguiente grafica Figura 11. Figura 11. Grafica simulación procesamiento digital. La señal de color amarillo es a señal de salida del micro controlados que más adelante pasar al DAC para convertirla en una señal análoga . Mientras que la señal azul es la señal del generador externo. 2.9 Resultados La señal se atrasa debido a el retardo del procesamiento del dispositivo muestrando alrededor de 500hz hasta 2400hz donde se obtuvo la mejor respuesta Aplicando frecuencias de muestreo por debajo de 300 hz Por encima de 2.4khz Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Vanegas, Esteban., Hernández, Henry., Castro, Juan. Primera entrega del Proyecto Planta de Primer Orden Planta de Segundo Orden Pasiva La señal discratizada con respecto a la entrada se atrasa alrededor de 2.6uS. Las plantas tienen un error de alrededor del 6% con respecto a la simulacion. III. CONCLUCIONES  Una señal discretizada se puede parecer mucho a la señal original pero no va a ser exactamente la misma ya que no puede ser emulada en tiempo real y se atrasa alrededor de una muestra.  Para un dispositivo de procesamiento de señales hay que tener en cuenta su ancho de banda o rango de trabajo para saber que señales se puede procesar con el mismo.  Los sistemas digitales permiten realizar muchas operaciones y minimizar los circuitos. IV. BIBLIOGRAFIA [1] http://es.wikipedia.org/wiki/Señal_digital [2]http://www.dte.eis.uva.es/Docencia/ETSII/DSP/Tem as/Tema1.pdf [3] http://www.dte.eis.uva.es/Docencia/ETSII/DSP/Temas/ Tema1.pdf Realizado por: Amed Esteban Vanegas. Tecnólogo en electrónica Universidad Distrital “Francisco José de Caldas” 2012 Henry Alberto Hernández Martínez. Tecnólogo en electrónica Universidad Distrital “Francisco José de Caldas” 2012 Juan Castro Tecnólogo en electrónica Universidad Distrital “Francisco José de Caldas” 2012 “Este documento está diseñado para presentar los resultados obtenidos en la práctica de laboratorio”