Universidad Tecnolgica de San Luis Potos

Examen de evaluacin (ordinario)

Trabajo:
Proyecto De Control

Alumno:
Flores Onofre Jos Alfredo
Prez Ramos Jess Daniel
Amaro Mendiola Erik Eduardo
Castillo Gallegos Jos Manuel

Asignatura:
Dispositivos Analgicos

Grupo:
4.2





Fecha de entrega: 11de DICIEMBRE del 2013

Introduccin

Este es un proyecto en el que se utilizan diferentes circuitos pero ya
conformados para realizar un objetivo en particular.
En esta situacin el objetivo ser controlar la intensidad de luz que emite un
led.
Empezando desde el sensor (fotorresistencia) que detecta la luz emitida por el
sol, o por un foco, lo que hace variar un voltaje en las salidas del puente de
Wheatstone, el voltaje v1 yv2 son introducidos a un amplificador de
instrumentacin para que su seal pueda ser detectada por un controlador, en
este caso nuestro PWM el cual recibe la seal de voltaje y controla las ondas
mediante un comparador (ancho de pulsos) con lo cual hace variar el voltaje
que tendr a su salida, el cual ser mandado a un integrado L239 y de este
hacia nuestro led. Previo a esto nuestro puente de Wheatstone fue calibrado a
cero para tener una mejor percepcin de luz.
















Marco terico
AD620
Es un circuito integrado que representa el amplificador de instrumentacin y
tiene la ganancia de la pata 1 ala8
PWM
PWM como abreviatura de la modulacin por ancho de pulsos, algo que se ha
convertido en una prctica habitual de los interruptores de potencia modernos,
controlando la energa de inercia. Esta accin tiene en cuenta la modificacin
del proceso de trabajo de una seal de tipo peridico. Puede tener varios
objetivos, como tener el control de la energa que se proporciona a una carga o
llevar a cabo la transmisin de datos.
Led
Refiere a un componente opto electrnico pasivo, ms concretamente,
un diodo que emite luz.
Potencimetro
Un potencimetro es un resistor cuyo valor de resistencia es variable. De esta
manera, indirectamente, se puede controlar la intensidad de corriente que fluye
por un circuito si se conecta en paralelo, o la diferencia de potencial al
conectarlo en serie.
Cable telefnico
Extensin o hilo de cobre conductor
Amplificadores lm741
Se trata de un dispositivo electrnico (normalmente se presenta como circuito
integrado) que tiene dos entradas y una salida. La salida es la diferencia de las
dos entradas multiplicada por un factor (G) (ganancia):
Diodo
Un diodo es un componente electrnico de dos terminales que permite la
circulacin de la corriente elctrica a travs de l en un solo sentido. Este
trmino generalmente se usa para referirse al diodo semiconductor,
Resistencias
Componente diseado para introducir una resistencia elctrica en un circuito;
Fotorresistencia
Una fotorresistencia es un componente electrnico cuya resistencia disminuye
con el aumento de intensidad de luz incidente. Puede tambin ser llamado foto
resistor, fotoconductor, clula fotoelctrica o resistor dependiente de la luz,
cuyas siglas, LDR, se originan de su nombre en ingls light-dependent resistor.
Su cuerpo est formado por una clula o celda y dos patillas. En la siguiente
imagen se muestra su smbolo elctrico.
L293 (puente H)
El integrado L293D incluye cuatro circuitos para manejar cargas de potencia
media, en especial pequeos motores y cargas inductivas, con la capacidad de
controlar corriente hasta 600 mA en cada circuito y una tensin entre 4,5 V a 36
V.
Capacitores
Dispositivo que almacena carga elctrica. El capacitor est formado por dos
conductores prximos uno a otro, separados por un aislante, de tal modo que
puedan estar cargados con el mismo valor, pero con signos contrarios.
Protoboard
Es un tablero con orificios conectados elctricamente entre s, habitualmente
siguiendo patrones de lneas, en el cual se pueden insertar componentes
electrnicos y cables para el armado y prototipos de circuitos electrnicos y
sistemas similares.
Puente de wheatstone
Un puente de Wheatstone Se utiliza para medir resistencias desconocidas
mediante el equilibrio de los brazos del puente. Estos estn constituidos por
cuatro resistencias que forman un circuito cerrado, siendo una de ellas la
resistencia bajo medida.






Desarrollo
En este proyecto nos basamos en el armado de un circuito que lograra
modificar la intensidad de luz de un led mediante la deteccin de luz por medio
de una fotorresistencia. Utilizando varios circuitos para unirlos entres si para
poder desarrollar el control de la intensidad del led.
En este paso se explicar cmo se desarroll el armado del PWM (modulacin
de ancho de pulso) en cual se plante con el siguiente circuito:


El funcionamiento de este circuito se resume por sus caractersticas de entrada
y de salida. El ancho de pulso de salida en alto se cambia o modula mediante
el voltaje de referencia con un periodo constante de salida entonces podemos
deducir que el voltaje de salida es una onda modulada por el ancho de pulso.
En la salida del primer amplificador operacional podremos observar una seal
triangular (seal portadora) la cual ser utilizada en el comparador para as
poder modular y tener una seal cuadrada que se ocupara para controlar la
intensidad del led.
En la salida del segundo amplificador se obtendr una cuadrada la cual no se
ocupara a continuacin el circuito completo:

Posteriormente a la salida del PWM se le aadir el amplificador de corriente
que ser el driver L293 que es el integrado del puente H, en al cual se tendr la
siguiente configuracin:
Las patas 4,5,12,13 irn a tierra, el eneable 1 ira a 5 volts, en la 6 y la 3 ira el
led, la 7 ira a tierra, la 2 se introducir la salida del comparador del PWM, y la 8
y 16 irn a 5 volts para habilitar el driver el diagrama ser el siguiente:


Una vez que ya se realizaron todos los ajustes necesarios se obtendr el
circuito anterior.
Con el osciloscopio logrbamos ver la seal de las ondas generada por nuestro
PWM.
Despus utilizamos un amplificador de instrumentacin un integrado AD620, en
el cual solo conectamos el sensor que va ser la fotorresistencia en conjunto con
el puente de Wheatstone que se utilizara en las entradas 2 y 3, la seal es
amplificada por el integrado con ayuda de una resistencia colocada en la
entrada 1 y 8 que nos da la ganancia de nuestro integrado, en nuestro proyecto
esta resistencia la pusimos en forma que se pudiera variar para lograr una
mejor ganancia, al igual que los dems amplificadores utilizados el integrado
se alimentaba a 15 y -15 y su salida era la patita nmero seis del integrado la
cual estaba conectada al comparador.
Al trmino de la regulacin de las ondas en el PWM. La salida de nuestro
amplificador de instrumentacin se mand a nuestro controlador en la entrada
tres de nuestro tercer amplificador que vendra siendo el comparador para que
este modulara la frecuencia del voltaje mandado por el integrado AD620.
De nuestro comparador se mando la seal, ala entrada de nuestro L293
(entrada nm. 2) el cual nos permiti hacer variar la intensidad de luz en el led
con la respectiva variacin de luz captada por la foto resistencia.


Conexin del circuito



Resultados
Al tener armado todo nuestros componentes en este circuito, empezamos a
hacer las pruebas y a pesar que al principio no funcionaba por ciertos detalles
que fuimos corrigiendo, al final al poner en contacto con una fuente de luz, en
este caso la lmpara de un celular, hacia la fotorresistencia, el led conectado
bajaba su intensidad y al quitarle la luz a la fotorresistencia, el led volva a su
intensidad normal haciendo satisfactorio y eficaz nuestro proyecto.

Lista de equipos de instrumentacin y control que utilizan
PWM

Control de equipos de aire acondicionado
Hornos industriales
Adaptador de interfaz VBus
Variador
Control servomotores
Cuadro de control de caudal
Inversores
Reguladores de voltaje
Mdulo de Salida de Modulacin de Amplitud de Pulso
Kit Electro-Hidrulico PWM (Acciona inalmbricamente mandos
mecnicos de gras)
















Conclusiones

Flores Onofre Jos Alfredo
En este proyecto logre comprender la importancia del control de una variable
como en este proyecto la luz de un led. Mediante el PWM.
Y como ir controlando por medio de ganancias para hacer ms sensible
nuestro sensor a diferentes niveles de luz, quedando ms clara la aplicacin de
este circuito

Jess Daniel Prez Ramos
En este trabajo pudimos ver el comportamiento de los circuitos PWM,
amplificador de instrumentacin comparador y L293 que sirve para controlar el
giro del motor que deba ser en un solo sentido, vimos un generados de ondas
senoidales, triangulares y cuadradas pues las necesitbamos lo que logramos
con ayuda del PWM el cual realizamos con el lm741 haciendo esto vimos
comparadores generadores de ondas, puente H entre otras cosas

Castillo Gallegos Jos Manuel
Con este proyecto se pudo observar el comportamiento y la importancia del
circuito PWM para el control en este caso de la intensidad de un led, y de ir
observando que fallas se pueden ir observando en conjunto con los dems
circuitos para poderlas erradicar en proyectos futuros.
Al usar el PWM tambin se nos puede dar una idea ms fija en su utilizacin.

Amaro Mendiola Erik Eduardo
En este proyecto pudimos darnos cuenta como est integrado y de que parte
se conforman los circuitos que nos facilitan realizar modulaciones de pulso al
igual que nos pudimos dar cuenta y aprender a resolver fallas que se van
originando al paso del armado de cada uno de ellos en este caso se realizaron
varios como fue el amplificador de instrumentacin, el PWM, as como el utilizar
drivers para aumentar el amperaje de salida del circuito como fue el L293, todo
esto lo utilizamos para poder realizar un proyecto el cual con un sensor de luz
podramos variar la intensidad de un led.