You are on page 1of 66

Introduccin

Esta leccin presenta los sistemas hidrulicos de direccin y del


implemento de las Retroexcavadoras Cargadoras de la Serie C,
incluidos los modelos anteriores y los ms recientes.
Objetivos
Al terminar esta leccin, el estudiante podr:
1. Identificar los componentes del sistema hidrulico de
direccin y del implemento LS/PC de las Retroexcavadoras
Cargadoras de la Serie C.
2. Explicar la operacin del sistema hidrulico de direccin y
del implemento LS/PC de las Retroexcavadoras Cargadoras
de la Serie C.
3. Trazar el flujo de aceite a travs del sistema hidrulico de
direccin y del implemento LS/PC de las Retroexcavadoras
Cargadoras de la Serie C.
4. Realizar los procedimientos de pruebas y ajustes, como se
indica en el Manual de Servicio.
Materiales de referencia
La informacin de servicio de las mquinas usadas en los ejercicios
de las prcticas del taller.
Herramientas
Las herramientas apropiadas indicadas en la informacin de servicio
para las mquinas usadas en los ejercicios de las prcticas del taller.

Leccin 5: Sistema hidrulico de las Retroexcavadoras Cargadoras de la Serie C

Leccin 5: Sistema hidrulico de las


Retroexcavadoras Cargadoras
de la Serie C

2-5-2

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

SISTEMA HIDRULICO
DE LAS RETROEXCAVADORAS CARGADORAS 416C, 426C Y 436C

BOMBA
TANQUE
CUBIERTA DEL
EXTREMO
BRAZO
EXTENSIBLE

HMU
BRAZO
CUCHARN

PLUMA

INCLINAR

ROTADOR

AUXILIAR

ESTABILIZADOR
IZQUIERDO

LEVANTAR

ESTABILIZADOR
DERECHO

DIRECCIN

Unidad 2
Leccin 5

MLTIPLE
DE ENTRADA

Fig. 2.5.1 Sistema hidrulico de las Retroexcavadoras Cargadoras 416C, 426C y 436C

Sistema hidrulico de direccin y de los implementos de las


Retroexcavadoras Cargadoras de la Serie C de modelos
anteriores
La figura 2.5.1 muestra un diagrama de los sistemas hidrulicos de
las mquinas 416C, 426C y 436C. El aceite se extrae del tanque por
medio de una bomba de pistones de caudal variable. El aceite de
suministro fluye a los circuitos en paralelo. Un circuito suministra
aceite a la seccin de la retroexcavadora y, el otro, a la seccin del
cargador y de la direccin. El aceite retorna a travs del filtro
montado en remoto antes de pasar, a travs del enfriador de aceite
hidrulico (equipo estndar en todos los modelos), al tanque. El aceite
de drenaje de la caja de la bomba (sin filtrar) tambin retorna al
tanque.
De las vlvulas de control del implemento, el aceite fluye a los
cilindros del implemento de accionamiento doble.
El sistema de direccin tiene prioridad sobre el sistema del cargador a
travs de la vlvula de direccin del grupo de vlvulas del cargador.
El aceite desde la vlvula de prioridad fluye, a travs de la Unidad de
Dosificacin Manual (HMU), al cilindro de direccin de un pistn de
vstago doble. La vlvula prioritaria tiene un limitador de presin de
seal, que limita la presin mxima del circuito de direccin.

Unidad 2
Leccin 5

2-5-3

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

La red de seal se origina en serie en la seccin de la retroexcavadora


de la vlvula de control de la pluma. La red de seal pasa a travs de
los cuerpos de las vlvulas de la seccin de la retroexcavadora. Desde
la seccin de la retroexcavadora, la red va a la seccin del cargador y
de direccin. Hay otra tubera de red de seal instalada entre la
Unidad de Dosificacin Manual y la vlvula prioritaria de direccin.
Cuando se activa un implemento o la direccin, la carga en el orificio
de trabajo genera una seal. Esta seal se enva a travs de la red de
seal. Dentro de la vlvula prioritaria de direccin hay un resolvedor
(vlvula de retencin doble), que compara la seal ms alta
proveniente de los implementos con la seal del sistema de direccin.
La seal ms alta se enva a la vlvula de control de la bomba.
La cubierta del extremo de la retroexcavadora contiene una vlvula
de retencin de orificio, usada para ayudar a evitar la cavitacin del
cilindro. La vlvula de retencin de orificio crea una restriccin de
740 kPa (110 lb/pulg2) para el aceite de retorno. El orificio permite
que la red de seal drene al tanque cuando los implementos estn en
la posicin FIJA.
Gracias al diseo de la vlvula de control del rotador, los pistones del
cilindro de giro estn presurizados, an en la posicin FIJA.
NOTA DEL INSTRUCTOR: Los colores de los diagramas
hidrulicos de esta leccin indican diversas presiones del sistema.
Los significados de los colores del diagrama se encuentran en la
"Paleta de color personalizada" de cada disco del curso.

2-5-4

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

SISTEMA HIDRULICO
DE LAS RETROEXCAVADORAS CARGADORAS 416C, 426C Y 436C
CILINDROS DE INCLINACIN DOBLE

BOMBA
TANQUE
CUBIERTA DEL
EXTREMO
BRAZO
EXTENSIBLE

HMU
BRAZO
CUCHARN

PLUMA

INCLINAR

ROTADOR

AUXILIAR

ESTABILIZADOR
IZQUIERDO

LEVANTAR

ESTABILIZADOR
DERECHO

DIRECCIN

Unidad 2
Leccin 5

MLTIPLE
DE ENTRADA

Fig. 2.5.2 Cilindros de inclinacin doble de las Retroexcavadoras Cargadoras


416C, 426C y 436C

Las Retroexcavadoras Cargadoras 416C, 426C y 436C pueden


tambin tener cilindros de inclinacin doble, como una opcin, para
usarse con el Portaherramientas Integral (IT) de acoplador rpido.

Unidad 2
Leccin 5

2-5-5

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

RETROEXCAVADORAS CARGADORAS 416C, 426C Y 436C


RED DE SEAL
PLUMA
ROTADOR

ESTABILIZADOR ESTABILIZADOR
DERECHO
IZQUIERDO
CUCHARN

BRAZO
RESOLVEDOR
PRIMARIO
RESOLVEDOR
SECUNDARIO

INCLINACIN LEVANTAMIENTO
DEL CARGADOR DEL CARGADOR

HMU
A LA VLVULA
DE CONTROL
DE LA BOMBA

Fig. 2.5.3 Red de seal de las Retroexcavadoras Cargadoras 416C, 426C y 436C

Cada vlvula de control del implemento tiene un resolvedor primario


y uno secundario. Un resolvedor es una vlvula de retencin doble,
que compara dos seales de presin y enva la presin resuelta ms
alta al siguiente resolvedor.
El resolvedor primario compara la presin entre los dos orificios de
trabajo del circuito del implemento, cuando el carrete de la vlvula
del implemento (no mostrado) es desplazado para enviar el flujo a un
cilindro. La presin ms alta saca la bola de su asiento, y hace que el
aceite fluya al resolvedor secundario. El resolvedor secundario
compara la presin de seal resuelta entre secciones de vlvulas.
La presin de seal resuelta ms alta se enva a la vlvula de control
de la bomba y hace que la bomba vare su caudal para cumplir con
las demandas de carga del sistema. Por lo tanto, la bomba siempre
tendr la presin de flujo suficiente dentro de sus capacidades para
impulsar los diversos implementos.
Cuando la vlvula de control est en la posicin FIJA, ambos lados
del resolvedor primario estn abiertos al drenaje. Cuando todas las
vlvulas de control estn en la posicin FIJA, la red de seal drena al
tanque.

2-5-6

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

SISTEMA HIDRULICO
DE LAS RETROEXCAVADORAS CARGADORAS 428C Y 438C
CILINDROS DE INCLINACIN DOBLE

BOMBA
TANQUE
CUBIERTA
DEL EXTREMO
BRAZO
EXTENSIBLE

HMU
BRAZO
CUCHARN
ESTABILIZADOR
DERECHO

AUXILIAR

PLUMA

INCLINAR

ROTADOR

LEVANTAR

ESTABILIZADOR
IZQUIERDO

DIRECCIN

Unidad 2
Leccin 5

VLVULA
DE CORTE

Fig. 2.5.4 Cilindros de inclinacin doble de las Retroexcavadoras


Cargadoras 428C y 438C

En la figura 2.5.4 se muestra el sistema hidrulico de las


Retroexcavadoras Cargadoras 428C y 438C con cilindros de
inclinacin doble para uso con el Portaherramientas Integral (IT) de
acoplador rpido. Los cilindros de inclinacin doble son estndar en
las Retroexcavadoras Cargadoras 428C y 438C.
Las mquinas con desplazador lateral tienen un sistema similar,
excepto en lo siguiente:
Un solenoide de traba corredizo del desplazador lateral y una
vlvula de retencin de orificio en la cubierta del extremo, lo
que permite que la retroexcavadora con desplazador lateral
mueva o trabe el desplazador lateral en su lugar. Un interruptor
en la consola de la retroexcavadora controla el solenoide.
Una vlvula de corte que se activa para evitar que la
retroexcavadora funcione cuando la mquina est
desplazndose.
Tambin son ligeramente diferentes los tendidos de la tubera
desde y hasta el grupo de vlvulas de la retroexcavadora. La red
de seal se origina en serie en la seccin de la retroexcavadora
de la vlvula de control del brazo extensible.

Unidad 2
Leccin 5

2-5-7

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

RETROEXCAVADORAS CARGADORAS 428C Y 438C


RED DE SEAL
PLUMA

ESTABILIZADOR ESTABILIZADOR
DERECHO CUCHARN
IZQUIERDO

ROTADOR

BRAZO
RESOLVEDOR
PRIMARIO

RESOLVEDOR
SECUNDARIO

INCLINACIN
LEVANTAMIENTO
DEL CARGADOR DEL CARGADOR

HMU
A LA VLVULA
DE CONTROL
DE LA BOMBA

Fig. 2.5.5 Red de seal de las Retroexcavadoras Cargadoras 428C y 438C

La figura 2.5.5 muestra la red de seal de las Retroexcavadoras


Cargadoras 428C y 438C. La red de seal de las mquinas 428C y
438C es la misma de las Retroexcavadoras Cargadoras 416C, 426C y
436C, excepto que la presin de seal resuelta ms alta desde el
resolvedor secundario de la pluma (en lugar del brazo) se enva al
resolvedor de inclinacin del cargador.

Unidad 2
Leccin 5

2-5-8

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Fig. 2.5.6 Tanque hidrulico

El tanque hidrulico (1) se encuentra entre el motor y la cabina. El


tanque tiene un tanque pequeo de sobreflujo (2), montado encima de
l y cerca del depsito de llenado del lavador (3).
Debido a la expansin calorfica del aceite hidrulico, se usa un
tanque de sobreflujo para evitar los derrames de aceite.
NOTA: Antes de arrancar el motor, se deben bajar los brazos del
cargador, para evitar derrames de aceite.

Fig. 2.5.7 Filtro de aceite hidrulico

El filtro de aceite hidrulico remoto se encuentra en el lado izquierdo


del bastidor, en la parte delantera del eje trasero.

Unidad 2
Leccin 5

2-5-9

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

3
4
Fig. 2.5.8 Bomba hidrulica de caudal variable del implemento

La figura 2.5.8 muestra la bomba hidrulica de caudal variable del


implemento, con una vlvula de control de la bomba.
En la vlvula de control de la bomba hay dos carretes. El carrete
compensador de flujo (1) regula el flujo de salida, en respuesta a la
seal de carga recibida a travs de la red de seal. El flujo
suministrado por la bomba ser la cantidad de flujo requerida para
mantener la presin de suministro a un valor fijo mayor que la
presin de seal. La diferencia entre la presin de suministro y la de
seal se llama "presin de margen". El compensador de flujo tambin
controla la modalidad de reserva de presin baja.
La vlvula de corte de presin (2) limita la presin mxima del
sistema y sirve como vlvula de alivio del sistema.
Se usa un limitador de par (3) para controlar la bomba. El limitador
reducir el flujo mximo disponible de la bomba a medida que
aumenta la presin, para evitar el calado del motor. El limitador de
par est integrado con el accionador pequeo en la bomba.
Antes de realizar cualquier prueba a la bomba o de hacer ajustes a la
vlvula de control de la bomba, mida y registre los tiempos de ciclo
de la mquina. Si los tiempos de ciclo estn dentro de la
especificacin, puede no necesitarse revisar la presin de margen o de
reserva de presin baja, a menos que el sistema est recalentado. La
revisin de los tiempos de ciclo tambin indicar si todos o algunos
de los implementos en el sistema estn operando dentro de las
especificaciones. Esta informacin puede ser til para determinar
fallas en la bomba o el implemento. Si todos los tiempos de ciclo son
muy bajos, la presin de margen puede estar ajustada a un valor muy
bajo. Si la mquina tiene una respuesta excesiva, la presin de
margen puede estar ajustada a un valor muy alto.

Unidad 2
Leccin 5

2-5-10

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Se puede usar la conexin de prueba de presin de suministro de la


bomba (4) para revisar la presin mxima del sistema o la reserva de
presin baja. El acceso a la conexin se realiza desde abajo de la
cabina del operador.
Use la conexin de prueba de presin de seal (5) para revisar la
presin de seal o la presin mxima del sistema de direccin. La
presin de seal se compara con la de suministro de la bomba para
determinar la presin de margen.
NOTA: El limitador de par proporciona un rendimiento
mejorado del sistema hidrulico, con menor potencia del motor.
Como la reserva de presin baja es casi igual a la de margen,
puede no necesitarse revisar o ajustar la presin de margen. De
otro modo, revise y ajuste la reserva de presin baja a 2.200 kPa
70 kPa (320 lb/pulg2 10 lb/pulg2). Haga este ajuste de la
reserva de presin baja con todos los implementos en el suelo y el
motor en velocidad alta en vaco.
Con un limitador de presin de seal, el circuito de direccin
comnmente se usa para revisar la presin de margen, ya que la
presin del circuito de direccin es menor que la presin mxima
del sistema. Cuando la direccin est calada, se enva una seal a
la bomba. La bomba aumenta el flujo, a causa del aceite enviado
al tanque a travs del limitador de presin de seal. Entonces,
aumenta la presin de suministro de la bomba. La diferencia
entre la presin de suministro de la bomba y la seal de direccin
es la presin de margen.

Unidad 2
Leccin 5

2-5-11

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

5
4

3
Fig. 2.5.9 Componentes de la bomba

El pistn accionador grande (1) trabaja contra el pistn accionador


pequeo y el resorte desplazador (2), para controlar la plancha
basculante (no mostrada).
En la vlvula de control de la bomba hay dos carretes:
El de margen o compensador de flujo (3) y sus resortes de control
El de corte de presin (4) y sus resortes de control
Ambas vlvulas tienen tornillos de ajuste.
En la figura 2.5.9, tambin se muestran el limitador de par (5) y el
tornillo de ajuste del limitador de par (6).

3
1

Fig. 2.5.10 Componentes del limitador de par

En la figura se muestran los componentes del limitador de par.


El tornillo de ajuste (1) cambia la posicin del manguito (2) dentro del
cuerpo de la vlvula (3). El carrete (4) se mantiene en el manguito por
accin del resorte (5).
Si se cambia la posicin del manguito, cambia el valor de ajuste del
resorte.
El resorte se mueve con el pistn accionador pequeo mostrado en la
figura 2.5.9. Durante la operacin de la bomba, el ajuste de presin del
resorte vara con los cambios del ngulo de la plancha basculante.

Unidad 2
Leccin 5

2-5-12

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

BOMBA DE DIRECCIN Y DEL IMPLEMENTO


MOTOR EN POSICIN DESCONECTADA

SEAL

SALIDA
CORTE
DE LA BOMBA
DE PRESIN

ACCIONADOR
GRANDE

HORQUILLA

CONJUNTO DE PISTN
Y TAMBOR

PLANCHA
BASCULANTE

CARRETE
DE MARGEN

LIMITADOR
DE PAR
RESORTE

ACCIONADOR PEQUEO
Y RESORTE DESPLAZADOR

Fig. 2.5.11 Bomba de direccin y del implemento (motor en posicin DESCONECTADA)

Cuando el motor est en posicin DESCONECTADA, el resorte


desplazador y el resorte limitador de par mantienen la plancha
basculante en el ngulo mximo.
Cuando se arranca el motor, el eje motriz comienza a girar. El aceite
es enviado a los orificios del pistn. A medida que el pistn y el
conjunto de tambor giran, el aceite es obligado a salir del sistema.

Unidad 2
Leccin 5

2-5-13

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

BOMBA DE DIRECCIN Y DEL IMPLEMENTO


RESERVA DE PRESIN BAJA
SEAL

CORTE
DE PRESIN

CARRETE
DE MARGEN

SALIDA
DE LA BOMBA

ACCIONADOR
GRANDE

PLANCHA
BASCULANTE

LIMITADOR
DE PAR
ACCIONADOR PEQUEO
Y RESORTE DESPLAZADOR

Fig. 2.5.12 Bomba de direccin y del implemento (RESERVA DE PRESIN BAJA)

A medida que la bomba produce flujo, la presin del sistema


comienza a aumentar, debido a que el flujo se bloquea en las vlvulas
de control del implemento. Esta presin acta tanto en el carrete de
margen como en el de corte de presin. El carrete de margen se
mueve hacia arriba contra la fuerza del resorte inferior y hace que el
aceite del sistema fluya al pistn accionador grande.
A medida que la presin aumenta en el pistn accionador grande, ste
sobrepasa la fuerza del resorte desplazador, del resorte limitador de
par y de la presin de suministro del sistema en el accionador
pequeo, y mueve la plancha basculante a un ngulo menor. El pistn
accionador grande se mover hacia la derecha hasta que quede abierto
el conducto transversal taladrado en el vstago. El aceite del pistn
accionador grande se dosifica a la caja de la bomba. En este ngulo
mnimo, la bomba producir el flujo suficiente para compensar el
drenaje del sistema.
Cuando los implementos no demandan flujo, no se genera la presin
de seal. La presin del sistema, generada por la bomba, se llama
RESERVA DE PRESIN BAJA. La bomba produce suficiente flujo
para compensar el drenaje del sistema a una presin que proporciona
una respuesta instantnea del implemento cuando se acciona.
NOTA: La reserva de presin baja generalmente es mayor que la
de margen. Esta caracterstica se debe al aceite de flujo
bloqueado por las vlvulas de centro cerrado cuando todas las
vlvulas estn en la posicin FIJA. El aceite de suministro de la
bomba bloqueado empuja el carrete de margen hacia arriba y
comprime el resorte del carrete de margen ms cuando la bomba
est en reserva de presin baja que durante una condicin de
flujo constante.

Unidad 2
Leccin 5

2-5-14

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

BOMBA DE DIRECCIN Y DEL IMPLEMENTO


AUMENTO DE CAUDAL
SEAL

SALIDA
DE LA BOMBA ACCIONADOR
GRANDE
PLANCHA
BASCULANTE

CARRETE
DE MARGEN

LIMITADOR
DE PAR
ACCIONADOR PEQUEO
Y RESORTE DESPLAZADOR

Fig. 2.5.13 Bomba de direccin y del implemento (AUMENTO DE CAUDAL)

Cuando un implemento requiere flujo, se enva una seal a la vlvula de


control de la bomba. Esta seal hace que aumente la fuerza (resorte de
margen ms la presin de seal) en la parte superior del carrete de
margen y sobrepase la presin de suministro en la parte inferior del
carrete. El carrete, entonces, se mueve hacia abajo, bloquea el aceite al
accionador grande y abre un conducto al drenaje. La presin en el pistn
accionador grande se reduce o elimina, y hace que el resorte
desplazador, el resorte limitador de par y la presin de suministro del
sistema en el accionador pequeo muevan la plancha basculante a un
ngulo mayor. La bomba AUMENTA SU CAUDAL y produce ms
flujo.
La presin de seal tambin acta en el limitador de par. Mientras la
seal de presin sea menor que el ajuste de resorte del limitador de par,
el limitador de par tendr poco efecto en la operacin de la bomba. El
valor de ajuste del resorte cambiar a medida que la bomba aumenta su
caudal.
Las siguientes condiciones pueden resultar cuando la bomba aumenta su
caudal:
1. Una vlvula de control del implemento se activa cuando el
sistema est en reserva de presin baja, de modo que se necesita
ms flujo.
2. El carrete direccional de la vlvula de control se mueve para
proporcionar flujo adicional.
3. Se activa un circuito adicional, de modo que se requiere ms
flujo.
4. Las rpm del motor disminuyen; por tanto, la velocidad de la
bomba disminuye y causa una prdida de flujo y presin de
suministro de la bomba. La bomba debe aumentar su caudal para
mantener las demandas de flujo del sistema.

Unidad 2
Leccin 5

2-5-15

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

NOTA: La presin de seal no necesariamente tiene que


aumentar para que la bomba aumente su caudal. Por ejemplo, si
se activa un implemento y se opera a 13.800 kPa (2.000 lb/pulg2),
la presin de suministro del sistema es de 15.900 kPa (2.305
lb/pulg2), a causa de la presin de seal mxima de 13.800 kPa
(2.000 lb/pulg2) ms la fuerza del resorte de margen. Ahora, si el
operador activa otro implemento a la presin de operacin inicial
de 6.900 kPa (1.000 lb/pulg2), la presin de seal mxima es an
de 13.800 kPa (2.000 lb/pulg2), pero la presin de suministro
disminuye momentneamente para proporcionar ms flujo, que
ahora demandan los implementos. La fuerza de la parte superior
del carrete de margen (ahora, ms alta que la ejercida en la parte
inferior del carrete de margen) empuja el carrete hacia abajo y
deja que drene el aceite del accionador. El ngulo de la plancha
basculante, ahora, aumenta y la bomba proporciona ms flujo.
Cuando la bomba est aumentando su caudal, el limitador de par
se mueve a la derecha momentneamente. A medida que la
presin de suministro comienza a aumentar, la vlvula se mueve
de regreso a la izquierda. Intencionalmente, este movimiento no
se mostr para evitar confusin y no desviar la atencin del
propsito del limitador de par, el cual se explicar ms adelante.
La vlvula tambin se mover a la derecha durante la condicin
de "sobrecarrera" del implemento.

Unidad 2
Leccin 5

2-5-16

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

BOMBA DE DIRECCIN Y DEL IMPLEMENTO


FLUJO CONSTANTE
SEAL

SALIDA
DE LA BOMBA ACCIONADOR
GRANDE
PLANCHA
BASCULANTE

CARRETE
DE MARGEN

LIMITADOR
DE PAR
ACCIONADOR PEQUEO
Y RESORTE DESPLAZADOR

Fig. 2.5.14 Bomba de direccin y del implemento (FLUJO CONSTANTE)

A medida que aumenta el flujo de la bomba, la presin de suministro


de la bomba tambin se aumenta. Cuando la presin de suministro de
la bomba aumenta e iguala la suma de la presin de la carga ms la
presin de resorte de margen, el carrete de margen se mueve a la
posicin de dosificacin. El sistema se estabiliza y produce un
FLUJO CONSTANTE de aceite.
La diferencia entre la presin de seal y la de suministro de la bomba
es el valor de resorte de margen.

Unidad 2
Leccin 5

2-5-17

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

BOMBA DE DIRECCIN Y DEL IMPLEMENTO


REDUCCIN DE CAUDAL
SEAL

CARRETE
DE MARGEN

SALIDA
DE LA BOMBA

ACCIONADOR
GRANDE

PLANCHA
BASCULANTE

LIMITADOR
DE PAR
ACCIONADOR PEQUEO
Y RESORTE DESPLAZADOR

Fig. 2.5.15 Bomba de direccin y del implemento (DISMINUCIN DE CAUDAL)

Cuando se requiere menos flujo, la bomba DISMINUYE SU CAUDAL.


Para que la bomba disminuya su caudal, la fuerza en la parte inferior del
carrete de margen tendr que ser mayor que en la parte superior. El
carrete de margen, entonces, se mueve hacia arriba. La presin en el
pistn accionador grande ahora aumenta, ya que hay mayor flujo en el
accionador grande. El pistn accionador grande, entonces, sobrepasa la
fuerza combinada del resorte desplazador, del resorte limitador de par y
de la presin de suministro del sistema en el accionador pequeo, y
mueve la plancha basculante a un ngulo menor. La bomba ahora
produce menos flujo.
Las siguientes condiciones pueden resultar en la disminucin de caudal
de la bomba:
1. Todas las vlvulas de control del implemento se mueven a la
posicin FIJA, de modo de que no se necesita ms flujo. La
bomba retorna a la condicin de reserva de presin baja.
2. El carrete direccional de la vlvula de control se mueve para
reducir el flujo.
3. Se desactiva un circuito adicional, de modo que se requiere
menos flujo.
4. Las rpm del motor aumentan, de modo que la velocidad de la
bomba aumenta y causa un aumento en el flujo. La bomba
disminuye su caudal para mantener las demandas de flujo del
sistema.
A medida que disminuye el flujo de la bomba, la presin de suministro
de la bomba tambin lo hace. Cuando disminuye la presin de
suministro de la bomba y es igual a la suma de la presin de carga ms
la de margen, el carrete de margen se mueve a la posicin de
dosificacin y el sistema de estabiliza.
La bomba tambin disminuir su caudal cuando la presin de seal
aumente a un valor mayor que el de ajuste del limitador de par.

Unidad 2
Leccin 5

2-5-18

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

NOTA: La presin de seal no necesariamente tiene que


disminuir para que la bomba disminuya su caudal. Por ejemplo,
si dos implementos se activan, uno a 13.800 kPa (2.000 lb/pulg2) y
el otro a 6.900 kPa (1.000 lb/pulg2), la presin de suministro del
sistema es de 15.900 kPa (2.305 lb/pulg2), en razn de la presin
de seal mxima de 13.800 kPa (2.000 lb/pulg2) ms la fuerza del
resorte de margen. Ahora, si el operador retorna el implemento
de 6.900 kPa (1.000 lb/pulg2) a la posicin FIJA, la presin de
seal mxima es an de 13.800 kPa (2.000 lb/pulg2), pero la
presin de suministro aumenta, ya que se necesita menor flujo en
los implementos. La presin de suministro empuja el resorte de
margen hacia arriba y deja que vaya ms aceite al accionador, lo
que hace que la bomba disminuya su caudal.

Unidad 2
Leccin 5

2-5-19

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

BOMBA DE DIRECCIN Y DEL IMPLEMENTO


RESERVA O CALADO DE PRESIN ALTA
SEAL

CARRETE
DE MARGEN

SALIDA
DE LA BOMBA

ACCIONADOR
GRANDE

PLANCHA
BASCULANTE

LIMITADOR
DE PAR
ACCIONADOR PEQUEO
Y RESORTE DESPLAZADOR

Fig. 2.5.16 Bomba de direccin y del implemento (CALADO)

El carrete de corte de presin est en paralelo con el de margen. El corte


de presin limita la presin mxima del sistema para cualquier caudal
dado de la bomba. Durante la operacin normal, el carrete es forzado
hacia abajo por el resorte de corte de presin.
Durante el CALADO o cuando la presin del sistema es mxima, la
presin de seal es igual a la de suministro de la bomba. La
combinacin de la presin de seal y del resorte de margen obliga a
bajar el carrete de margen. Normalmente, este movimiento del carrete de
margen abre un conducto en la vlvula de control de la bomba para que
drene el aceite en el pistn accionador grande y hace que la bomba
aumente su caudal. Sin embargo, como la presin de suministro es lo
suficientemente alta, el carrete de corte de presin es forzado hacia
arriba contra el resorte. Este movimiento del carrete de corte de presin
bloquea el aceite en el pistn accionador grande y evita que drene, lo
cual hace que el aceite de suministro vaya al pistn accionador grande.
El aumento de presin en el pistn accionador grande sobrepasa la
fuerza combinada del resorte desplazador, del resorte limitador de par y
de la presin de suministro del sistema en el accionador pequeo, y
reduce el caudal de la bomba. La bomba est ahora en flujo mnimo, y la
presin de suministro de la bomba est al mximo. Esta condicin se
mantiene para un implemento nico en una condicin de calado.
En este sistema hidrulico del implemento, esta caracterstica elimina la
necesidad de una vlvula de alivio del sistema principal. La presin
mxima del sistema se ajusta girando el tornillo de ajuste compensador
de presin.
Cuando se operan dos o ms implementos, con uno calado, la bomba
producir flujo para atender las demandas de los otros implementos que
operan a una presin menor en el orificio de trabajo. En esta condicin,
la bomba puede estar produciendo hasta el flujo mximo mientras la
presin de suministro est al mximo.

Unidad 2
Leccin 5

2-5-20

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Algunas de las vlvulas de control del implemento tienen conductos


de seal de avance. Cuando estas vlvulas se desplazan inicialmente,
el aceite de suministro de la bomba se enva a travs de estos
conductos para poner la bomba en una condicin de reserva de
presin alta. Esta accin se hace para mejorar la respuesta del
implemento.

BOMBA DE DIRECCIN Y DEL IMPLEMENTO


CON LIMITADOR DE PAR
SEAL

SALIDA
DE LA BOMBA

ACCIONADOR
GRANDE

CARRETE
DE MARGEN
LIMITADOR
DE PAR
AL CONDUCTO
DEL TANQUE

ACCIONADOR PEQUEO
Y RESORTE DESPLAZADOR

Fig. 2.5.17 Bomba de direccin y del implemento (operacin del limitador de par)

El limitador de par controla el ngulo de la plancha basculante de la


bomba y la presin de seal de la bomba. El limitador de par no
permitir que la bomba vaya al caudal mximo cuando la presin del
sistema sea superior al valor de ajuste del limitador de par. El caudal
de la bomba permitido es inversamente proporcional a la presin de
descarga de la bomba. Mientras mayor sea la presin, menor ser el
flujo disponible de la bomba.
El valor de la presin del limitador de par vara con el ngulo de la
plancha basculante. Mientras mayor sea el ngulo de la plancha
basculante, menor ser el valor de ajuste de presin.
Si la bomba est en flujo mximo y la presin de seal excede el
valor de ajuste del limitador de par, ste se abre y enva parte del
aceite de seal al tanque a travs de una ranura en el carrete limitador
de par. Hay una cada de presin a travs del orificio en la tubera de
seal, lo que resulta en una ligera prdida de la presin de seal
actual. El carrete de margen, entonces, se mueve hacia arriba y deja
pasar aceite de suministro al pistn accionador grande. La bomba,
entonces, disminuir su caudal.

Unidad 2
Leccin 5

2-5-21

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

LIMITADOR
DE PAR
NORMAL
TORNILLO
DE AJUSTE
SEAL
MANGUITO RANURA

CARRETE

RESORTE

PISTN
ACCIONADOR

FLUJO
REDUCIDO
CONDUCTO
AL TANQUE
SEAL

Fig. 2.5.18 Operacin del limitador de par

El limitador de par mantendr el control sobre la plancha basculante


todo el tiempo que la presin de seal permanezca igual o aumente
por la demanda alta de flujo. Durante esta condicin, el limitador de
par permanece abierto y contina enviando parte del aceite de seal al
tanque.
El flujo menor de la bomba estar en un nivel suficiente para
mantener el valor de ajuste del par de entrada. Si la presin del
cilindro contina aumentando, el limitador de par se abre de nuevo y
reduce an ms el caudal de la bomba.
Siempre estar disponible la presin de suministro mxima de la
bomba. Sin embargo, el flujo se regula para mantener el par de
entrada mximo requerido desde el motor. El flujo mximo de la
bomba est disponible cuando la presin de seal es menor que el
valor de ajuste del limitador de par.

Unidad 2
Leccin 5

2-5-22

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Fig. 2.5.19 Grupo de vlvulas del cargador

El grupo de vlvulas del cargador consta de un mltiple de entrada


(1) con una vlvula prioritaria de direccin, una vlvula de control de
levantamiento del cargador (2), una vlvula de control de inclinacin
(3) y una vlvula auxiliar (4) optativa.
La tubera de seal desde el grupo de vlvulas de la retroexcavadora
est conectada a la cubierta del extremo (5) del grupo de vlvulas del
cargador.
La vlvula de control auxiliar, generalmente, se utiliza para controlar
la funcin de excavacin del cucharn de uso mltiple (MP). La
vlvula auxiliar puede adicionarse al grupo de vlvulas. El grupo de
vlvulas debe desarmarse cuando se adiciona esta vlvula. Las
varillas que sostienen el grupo de vlvulas juntas deben reemplazarse
con unas ms largas. Se deben instalar sellos anulares y calces entre
las secciones de la vlvula de control.
Sin el cucharn de uso mltiple, el circuito auxiliar puede usarse para
otros tipos de accesorios optativos.

Unidad 2
Leccin 5

2-5-23

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

VLVULA PRIORITARIA
DE DIRECCIN

CARRETE
AL
PRIORITARIO TANQUE

A LA HMU AL TANQUE
LIMITADOR
DE PRESIN
DE SEAL

DE LA
VLVULA
ANTERIOR

FLUJO
A LOS IMPLEMENTOS

RESORTE

A LOS
IMPLEMENTOS

DE LA BOMBA
A LA HMU

RESOLVEDOR

FLUJO A LA HMU

A LA BOMBA

A LA HMU

DE LA
VLVULA
ANTERIOR

A LOS
IMPLEMENTOS

DE LA BOMBA
A LA HMU

A LA BOMBA

Fig. 2.5.20 Vlvula prioritaria de direccin

La vlvula prioritaria de direccin trabaja con el limitador de presin de


seal para controlar y limitar la presin de suministro del sistema de
direccin.
Los dos conductos del tanque mostrados en la figura 2.5.20 estn
conectados en el mltiple y hacen que el aceite de retorno desde las
vlvulas de control del implemento fluya al tanque.
Antes de arrancar la mquina, el resorte mantiene el carrete completamente
a la izquierda. Cuando la mquina arranca, la bomba produce flujo, que se
enva a la vlvula prioritaria. Como el carrete se desplaza hacia la izquierda,
este aceite se enva a la HMU. A medida que se llena el conducto de la
HMU, el aceite tambin va al orificio taladrado axial en el carrete y fluye al
extremo izquierdo del carrete. A medida que la presin aumenta en el
extremo izquierdo, el carrete comienza a moverse a la derecha contra la
fuerza del resorte. El movimiento del carrete a la derecha comienza a
restringir el aceite que va al conducto de suministro de la HMU y enva el
aceite a las vlvulas del implemento del cargador.
El carrete de la vlvula prioritaria nunca bloquea completamente el flujo de
aceite al conducto de suministro de la HMU. Una pequea cantidad de
aceite se dosifica de regreso al tanque a travs de un orificio en la HMU.
Esta condicin hace que el carrete de la vlvula prioritaria dosifique aceite
continuamente al conducto de suministro de la HMU y reduce el
desplazamiento del carrete durante la direccin, lo que resulta en una
respuesta ms rpida de la direccin.
Una explicacin ms simple es ver la vlvula como una de reduccin de
presin, que en la posicin FIJA, mantiene la presin de suministro a la
HMU igual al valor del resorte.

Unidad 2
Leccin 5

2-5-24

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Cuando se gira el volante de direccin, se necesita ms flujo en la


HMU, lo que origina una cada momentnea de la presin en el
conducto de la HMU y una disminucin de la presin en el extremo
izquierdo del carrete prioritario. La presin de seal desde el cilindro
de direccin (a travs de la tubera de seal desde la HMU) y el
resorte prioritario mueven el carrete a la izquierda, para permitir que
ms aceite vaya al conducto de la HMU. A medida que aumenta de
nuevo la presin en el conducto de la HMU, las fuerzas en ambos
extremos del carrete se igualan, lo cual hace que el carrete dosifique
aceite para cumplir con las demandas de flujo del circuito de la
direccin.
Como el carrete prioritario da preferencia al circuito de suministro de
la HMU, el flujo puede bloquearse o dosificarse a las vlvulas del
implemento del cargador.
Una vlvula limitadora de presin de seal limita la seal de
direccin a una presin especfica menor que la presin mxima del
sistema. Cuando la presin de seal alcanza este valor especfico, la
contrapunta del limitador de seal se abre y drena el exceso de aceite
al tanque. El limitador de presin de seal ayuda a proteger los
diferentes componentes del sistema de direccin. El limitador de
presin de seal tiene un tornillo de ajuste.
NOTA: La vlvula prioritaria es de compensacin de presin y
controlar la cada de presin mxima a travs de la HMU al
valor del resorte.
Para evitar confusiones, la vlvula de alivio (que limita la presin
de seal de direccin mxima) se debe llamar "limitador de
presin de seal", para diferenciar esta vlvula de la vlvula
compensadora de presin en la vlvula de control de la bomba,
que tambin se llama "limitadora de presin" en algunas
publicaciones de servicio de Caterpillar.

Unidad 2
Leccin 5

2-5-25

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

CIRCUITO DE DIRECCIN
GIRO A LA IZQUIERDA
VLVULA
DE COMPENSACIN
VLVULA
DE RETENCIN

CARRETE
PRIORITARIO

HMU

DE LA
VLVULA
ANTERIOR

A LOS
IMPLEMENTOS

DE LA
BOMBA

A LA BOMBA

Fig. 2.5.21 Circuito de direccin (GIRO A LA IZQUIERDA)

La figura 2.5.21 muestra el circuito de direccin del sistema


hidrulico. El flujo de aceite de suministro de la bomba, que viene de
la vlvula prioritaria de la direccin, ingresa en la HMU. Cuando hay
demanda de la direccin, se enva una presin de seal de carga al
resolvedor de la vlvula prioritaria de direccin. Este resolvedor
compara la seal entre los implementos y el sistema de direccin y
enva la presin de seal ms alta a la vlvula de control de la bomba.
La bomba, entonces, aumenta el flujo de salida para atender la
demanda del flujo del sistema de direccin. En esta figura, el
operador gir el volante de direccin a la izquierda. El aceite de
drenaje de la HMU retorna al tanque.
El aceite de seal tambin entra en la cmara del resorte del carrete
de la vlvula prioritaria y mueve el carrete prioritario a la izquierda.
El aceite desde la HMU fluye al cilindro de direccin, a travs de una
de dos tuberas de aceite. El cilindro tiene un pistn y dos vstagos.
Cuando se hace un giro A LA DERECHA, la HMU enva el aceite
para presurizar el lado derecho del pistn y drenar el lado izquierdo al
tanque. Para un giro a la IZQUIERDA (como se muestra en la figura
2.5.21), se invierte el sentido del flujo desde la HMU.
Una vlvula de retencin en el tendido de suministro de la bomba de
la HMU evita el cabeceo de la direccin debido a fuerzas externas.
Tambin, en la seccin de control de la HMU se instala una vlvula
de compensacin entre el suministro de la bomba y los orificios de
aceite de retorno. La vlvula suministra capacidad de direccin
cuando el motor no est en funcionamiento, lo cual hace que el aceite
recircule entre la HMU y el cilindro de direccin.

Unidad 2
Leccin 5

2-5-26

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

VLVULA DE CONTROL DE LEVANTAMIENTO DEL CARGADOR


POSICIN FIJA
DE LA VLVULA
ANTERIOR

EXTREMO
EXTREMO
DE LA CABEZA DEL VSTAGO

TOPE
DE BOLA

TAPN

CONDUCTO
DE SEAL
DE AVANCE

VLVULA DE CONTROL
DE FLUJO
DE LA BOMBA
A LA V LVULA
DE INCLINACIN

Fig. 2.5.22 Vlvula de control del cargador (POSICIN FIJA)

La figura 2.5.22 es un corte seccional de la vlvula de control de


levantamiento de centro cerrado y compensacin de presin.
La vlvula de control de levantamiento del cargador tiene un carrete de
control de flujo y una vlvula de compensacin en el orificio de trabajo
del extremo del vstago. El carrete de control principal tambin tiene un
conducto de seal de avance para ayudar a levantar el cargador.
La palanca de control de levantamiento del cargador tiene cuatro
posiciones: LEVANTAR, FIJA, BAJAR y LIBRE.
VLVULA DE CONTROL DE INCLINACIN DEL CARGADOR
POSICIN FIJA
DE LA VLVULA
ANTERIOR
EXTREMO
DE LA
CABEZA

TOPE
DE SOLENOIDE

EXTREMO
DEL
VSTAGO

VLVULA DE COMPENSACIN
Y ALIVIO DE TUBERA

VLVULA DE CONTROL
DE FLUJO
CONDUCTO
DE SEAL
DE AVANCE

DE LA BOMBA

A LA VLVULA
SIGUIENTE

Fig. 2.5.23 Vlvula de control de inclinacin del cargador (POSICIN FIJA)

La figura 2.5.23 es un corte seccional de la vlvula de control de


inclinacin de centro cerrado y compensacin de presin usada con la
configuracin de cilindro de inclinacin simple.
La vlvula de control de inclinacin tiene un carrete de control de flujo y
una vlvula de alivio de tubera y compensacin de operacin piloto por
cada orificio de trabajo. El carrete de control principal tiene un conducto
de seal de avance para la funcin INCLINAR HACIA ATRS. El
carrete de control tiene un tope magntico (solenoide), que es parte de la
caracterstica "retorno de excavacin".
La palanca de control de inclinacin del cargador tiene tres posiciones:
INCLINAR HACIA ATRS, FIJA y DESCARGA.

Unidad 2
Leccin 5

2-5-27

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

VLVULA DE CONTROL DE INCLINACIN


DEL CARGADOR - LEVANTAMIENTO PARALELO
DE LA VLVULA
ANTERIOR

DESCARGA REGENERATIVA

ORIFICIO
B

ORIFICIO
A

VLVULA DE COMPENSACIN
Y ALIVIO DE TUBERA

TOPE
DE SOLENOIDE
VLVULA DE CONTROL
DE FLUJO
DE LA BOMBA
A LA VLVULA
SIGUIENTE

Fig. 2.5.24 Vlvula de inclinacin del cargador (DESCARGA REGENERATIVA)

La figura 2.5.24 es un corte seccional de la vlvula de control de


inclinacin de centro cerrado y compensacin de presin, usada con
la configuracin de cilindro de inclinacin doble en las mquinas con
brazo del cargador de levantamiento paralelo.
La fuerza de gravedad tiende a hacer que los implementos bajen ms
rpido de lo que tardan la bomba hidrulica y las vlvulas de
compensacin en llenar los cilindros. La posicin "descarga
regenerativa" puede disminuir esta tendencia.
A causa de los resaltos de la vlvula de inclinacin, el aceite de
retorno desde el orificio B no puede ir al tanque. El aceite de retorno
desde el implemento se enva en cambio, a travs del conducto
puente, al orificio A cuando el carrete de control est desplazado a la
posicin DESCARGA REGENERATIVA. Esta posicin hace que el
cucharn sea impulsado hacia abajo por el flujo de la bomba. Esta
accin evita la cavitacin del cilindro y hace que el cucharn
descargue ms rpido.
NOTA: El valor de ajuste de la vlvula de alivio de tubera es
menor que la presin mxima del sistema en las mquinas con
levantamiento paralelo.

Unidad 2
Leccin 5

2-5-28

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

VLVULA DE CONTROL AUXILIAR


DEL CARGADOR
POSICIN FIJA
DE LA VLVULA
ANTERIOR
ORIFICIO
A

A LA VLVULA
SIGUIENTE

ORIFICIO
B

DE LA BOMBA

VLVULA DE CONTROL
DE FLUJO

Fig. 2.5.25 Vlvula de control auxiliar del cargador (POSICIN FIJA)

La figura 2.5.25 muestra el diagrama de la vlvula auxiliar del


cargador de centro cerrado y compensacin de presin, usada
tpicamente en el cucharn de uso mltiple (MP).
La vlvula de control auxiliar del cargador tiene un carrete de control
de flujo y una vlvula de alivio de tubera y compensacin de
operacin piloto, para el orificio de trabajo del extremo del vstago.
La palanca de control de inclinacin del cargador tiene tres
posiciones: ABRIR, FIJA y CERRAR.
VLVULA DE CONTROL AUXILIAR - LEVANTAMIENTO PARALELO
POSICIN FIJA
DE LA VLVULA
ANTERIOR

ORIFICIO
A

ORIFICIO
B

VLVULA DE COMPENSACIN
Y ALIVIO DE TUBERA

TOPE
DE SOLENOIDE
VLVULA DE CONTROL
DE FLUJO
DE LA BOMBA
A LA VLVULA
SIGUIENTE

Fig. 2.5.26 Vlvula de control auxiliar para levantamiento paralelo


(POSICIN FIJA)

La figura 2.5.26 muestra el diagrama de la vlvula auxiliar del


cargador de centro cerrado y compensacin de presin, usada para el
cucharn de uso mltiple (MP) en mquinas con levantamiento
paralelo.
La vlvula de control auxiliar del cargador tiene un carrete de control
de flujo y una vlvula de alivio de tubera y compensacin de
operacin piloto, para el orificio de trabajo del extremo del vstago.
La palanca de control de inclinacin del cargador tiene tres
posiciones: ABRIR, FIJA y CERRAR.
Tambin se usa un tope de solenoide.

Unidad 2
Leccin 5

2-5-29

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

1
Fig. 2.5.27 Imn e interruptor de desconexin del cucharn

La figura 2.5.27 muestra el imn rediseado (1) y el interruptor de


estado slido (2), que controlan la desconexin del cucharn en la
caracterstica de "retorno de excavacin" de las retroexcavadoras
cargadoras con cilindro de inclinacin doble.
A medida que se levanta el cucharn, el varillaje del cargador
paralelo mantiene una posicin de cucharn casi constante durante el
levantamiento, para evitar el derrame del material por la parte
posterior sobre el cap del tractor.
El interruptor de estado slido del grupo de desconexin de
inclinacin normalmente est cerrado, y est activa la bobina de tope
magntico (solenoide) en la vlvula de control de inclinacin. Cuando
el operador mueve completamente la palanca de control del cargador
a la posicin INCLINAR HACIA ATRS y a la posicin BAJAR, y
luego suelta la palanca, el tope magntico mantiene el carrete del
control del implemento en la posicin INCLINAR HACIA ATRS
mxima. Cuando el interruptor se aproxima al imn, el interruptor se
abre y desactiva el solenoide. Los resortes centradores de la vlvula
de control de inclinacin, entonces, retornan el carrete de control a la
posicin FIJA. Si se ajusta correctamente la desconexin, el cucharn
estar paralelo al suelo. Este sistema proporciona la funcin de
"retorno de excavacin".

Unidad 2
Leccin 5

2-5-30

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Fig. 2.5.28 Vlvula de reparto

Las vlvulas de reparto (1) estn montadas en el tubo transversal del


cargador. Una cubierta (no mostrada) las protege de los escombros.
El solenoide (2) activa ambas vlvulas. Las vlvulas pueden usarse
para:
Conectar o desconectar un accesorio
Intercambiar entre el cucharn de uso mltiple y el cepillo
Cambiar el ngulo del cepillo
Los dos acopladores rpidos (3) permiten que el operador cambie
fcilmente los accesorios del cargador.

Unidad 2
Leccin 5

2-5-31

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Fig. 2.5.29 Grupo de vlvulas de la retroexcavadora

La figura 2.5.29 muestra el grupo de vlvulas de la retroexcavadora


con desplazador lateral. El grupo de vlvulas puede tener 6 7
secciones de vlvulas.
Una vlvula auxiliar montada en remoto, instalada en campo (no
mostrada), tambin est disponible para las mquinas con desplazador
lateral. Las mquinas de pivote central pueden tener 6, 7 u 8 vlvulas
en el grupo de vlvulas de la retroexcavadora.
NOTA: La seccin de la vlvula auxiliar disponible para este
grupo de vlvulas tiene una tasa de flujo mxima de 91 l/min (24
gal EE.UU./min). Un calce en el carrete de control principal
(dentro del resorte centrador) puede quitarse para aumentar la
tasa de flujo. El quitar el calce permite un movimiento adicional
de la vlvula de control. Quite el calce solamente si los accesorios
demandan flujo adicional.

Unidad 2
Leccin 5

2-5-32

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

VLVULA DE CONTROL AUXILIAR DE LA RETROEXCAVADORA


POSICIN FIJA
DE LA VLVULA
ANTERIOR
ORIFICIO
A

A LA VLVULA
SIGUIENTE

ORIFICIO
B

VLVULA DE CONTROL
DE FLUJO

TAPN

DE LA BOMBA

Fig. 2.5.30 Vlvula de control auxiliar de la retroexcavadora (POSICIN FIJA)

La vlvula auxiliar se usa para el brazo extensible o para otros


accesorios de la retroexcavadora.
Los componentes principales de estas vlvulas optativas son los
mismos que los de la vlvula auxiliar de la seccin del cargador,
excepto que estas vlvulas no tienen vlvula de alivio de tubera y
compensacin de operacin piloto.

VLVULA DE CONTROL DEL BRAZO


POSICIN FIJA

DE LA VLVULA
ANTERIOR

VLVULA
DE COMPENSACIN
Y ALIVIO DE TUBERA

A LA VLVULA
SIGUIENTE

VLVULA DE ALIVIO
DE TUBERA

VLVULA
DE RETENCIN DE CARGA
CONDUCTO DE
SEAL DE AVANCE

DE LA BOMBA

Fig. 2.5.31 Vlvula de control del brazo (POSICIN FIJA)

La vlvula de control del brazo tiene una vlvula de alivio de tubera


para el extremo del vstago y una vlvula de combinacin de alivio
de tubera y compensacin para el extremo de la cabeza. Un conducto
de seal de avance mejora la respuesta para el brazo EXTENDIDO.
La vlvula no es de compensacin de presin.

Unidad 2
Leccin 5

2-5-33

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

VLVULA DE CONTROL DEL CUCHARN


POSICIN FIJA

DE LA VLVULA
ANTERIOR

EXTREMO
DEL
VSTAGO

EXTREMO
DE LA
CABEZA

VLVULA DE ALIVIO
DE TUBERA

VLVULA DE RETENCIN
DE CARGA
A LA VLVULA
SIGUIENTE

DE LA BOMBA

Fig. 2.5.32 Vlvula de control del cucharn (POSICIN FIJA)

La vlvula de control del cucharn tiene vlvulas de alivio de tubera


para el extremo del vstago y para el extremo de la cabeza del
cilindro. La vlvula no es de compensacin de presin.
VLVULA DE CONTROL DEL ROTADOR
POSICIN FIJA
DE LA VLVULA
ANTERIOR

CONDUCTO
DE SEAL
DE AVANCE

IZQUIERDO
DEL
ROTADOR

DERECHO
DEL
ROTADOR

ALIVIO DE TUBERA

VLVULA
DE RETENCIN

A LA VLVULA
SIGUIENTE

RANURA DE
DOSIFICACIN
CAVIDAD
DE SEAL
DE SEAL

DE LA BOMBA

VLVULA DE CONTROL
DE FLUJO

Fig. 2.5.33 Vlvula de control del rotador (POSICIN FIJA)

Para mejorar la modulacin del rotador, se maquinan ranuras de


dosificacin de seal de avance en el carrete de control principal. En
las Retroexcavadoras Cargadoras de la Serie C para mejorar an ms
el control del rotador, la vlvula de control de flujo y la vlvula de
retencin de carga se reemplazaron por un carrete de control de flujo
slido.
Las vlvulas de compensacin y alivio de tubera se reemplazaron
con vlvulas de alivio simples.
Dentro del carrete de control principal hay dos vlvulas de retencin.
El carrete tambin tiene conductos de seal de avance. Dentro del
carrete de control de flujo hay una vlvula de retencin de carga, que
evita el corrimiento del rotador.
Las vlvulas de retencin hacen que el sistema mantenga la presin
de los pistones del cilindro en posicin FIJA. Observe el aceite de
presin reducida en los orificios de trabajo. Debido a las vlvulas de
retencin, el carrete de control principal ya no es una vlvula de
control de centro cerrado verdadera.

Unidad 2
Leccin 5

2-5-34

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Durante un giro, al mantener una presin en ambos lados de los


pistones del cilindro, se reduce la cantidad de bamboleo del rotador
cuando la palanca del rotador regresa a la posicin FIJA.
Las vlvulas de retencin tambin actan como vlvulas de
compensacin para evitar el vaco del cilindro.
Cuando el motor no est en funcionamiento, los resortes (slo se
muestra un resorte, para propsitos de claridad) del extremo izquierdo
del carrete de control de flujo desplazan el carrete hacia la derecha.
Las vlvulas de control de flujo estn en un circuito en paralelo y
tienen igual acceso del aceite de suministro de la bomba. Cuando el
motor arranca, el aceite de suministro al carrete de control de flujo
fluye al conducto en el centro del carrete y llena la cmara del extremo
derecho del carrete. A medida que la presin aumenta en el extremo
derecho del carrete de control de flujo, el carrete se mueve a la
izquierda contra los resortes. El aceite de suministro, entonces, fluye al
carrete de control principal, donde una pequea cantidad de aceite
fluye y pasa ambas vlvulas de retencin en el carrete de control
principal e ingresa a ambos orificios de trabajo. El aceite, entonces, se
bloquea en los pistones de los cilindros. Esta accin mantiene la
presin en ambos extremos de cada pistn.
A medida que los carretes de control de flujo se mueven hacia la
izquierda, las ranuras de dosificacin del carrete de control de flujo
comienzan a cerrarse y crea una restriccin al aceite de suministro de
la bomba. Por razn de esta restriccin, se reduce la presin en los
orificios de trabajo y en el extremo derecho del carrete de control de
flujo. La presin del extremo derecho del carrete de control de flujo, la
cual est limitada por los resortes de control de flujo, es la misma que
la presin en los orificios de trabajo. Esta presin de 415 kPa (60
lb/pulg2) se mantiene en los orificios de trabajo, para mejorar la
respuesta del implemento cuando se mueve el carrete de control
principal.
Cuando el carrete de control se mueve inicialmente, el conducto de
seal de avance enva parte del aceite de suministro de la bomba de
regreso a la cavidad de seal antes de que el aceite fluya a los
cilindros. El aceite de seal entonces, se enva de regreso a la vlvula
de control de la bomba para aumentar el caudal de la bomba. Las
ranuras de dosificacin de seal controlan parte de esta presin de
seal al tanque, para evitar que la bomba vaya a la modalidad de
reserva de presin alta, como se dijo previamente.
Las ranuras de dosificacin de seal proporcionan ms ventajas al
operador cuando el carrete regresa a la posicin FIJA. Las ranuras
controlan la presin de seal al tanque y amortiguan el choque creado
por el cierre del carrete. La operacin del rotador es ms suave y el
bamboleo del rotador se reduce an ms. Las ranuras de dosificacin
de seal tambin proporcionan dosificacin de arranque mejorada.

Unidad 2
Leccin 5

2-5-35

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

VLVULA DE CONTROL DEL ROTADOR


GIRO A LA IZQUIERDA
DE LA VLVULA
ANTERIOR
IZQUIERDO
DEL
ROTADOR

CONDUCTO
DE SEAL
DE AVANCE

DERECHO
DEL
ROTADOR

VLVULA
DE RETENCIN

A LA VLVULA
SIGUIENTE

RANURA DE
DOSIFICACIN
DE SEAL

DE LA BOMBA

CAVIDAD
DE SEAL

Fig. 2.5.34 Vlvula de control del rotador (Giro a la IZQUIERDA)

Cuando el carrete se mueve lo suficientemente lejos para


proporcionar un giro a la IZQUIERDA, la presin del orificio de
trabajo se enva a travs de la red de seal y a la vlvula de control de
flujo como se dijo anteriormente. El aceite de suministro ingresa en el
carrete de control principal y saca de su asiento la vlvula de
retencin izquierda. El aceite de retorno del orificio de trabajo
derecho del rotador tambin ingresa al carrete, saca de su asiento la
vlvula de retencin derecha y fluye al tanque. La vlvula de
retencin derecha crea una contrapresin en el aceite que retorna al
tanque, para proporcionar un giro presurizado.
El aceite de presin del extremo derecho de la vlvula de control de
flujo trabajar contra el aceite de seal y los resortes del extremo
izquierdo de la vlvula de control de flujo, para mantener la tasa de
flujo deseada al circuito del rotador.
VLVULA DE CONTROL DE LA PLUMA
POSICIN FIJA
DE LA VLVULA
ANTERIOR
EXTREMO
DEL
VSTAGO

EXTREMO
DE LA
CABEZA

VLVULA DE COMPENSACIN
Y ALIVIO DE TUBERA

VLVULA DE RETENCIN
DE CARGA
A LA VLVULA
SIGUIENTE

CONDUCTO DE SEAL
DE AVANCE

DE LA BOMBA

Fig. 2.5.35 Vlvula de control de la pluma (POSICIN FIJA)

La vlvula de control de la pluma tiene una combinacin de vlvulas


de compensacin y alivio de la tubera para el extremo de la cabeza y
para el extremo del vstago del cilindro. Un conducto de seal de
avance mejora la respuesta de la posicin LEVANTAR la pluma. La
vlvula no es de compensacin de presin.

Unidad 2
Leccin 5

2-5-36

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

VLVULAS DE CONTROL DEL ESTABILIZADOR


PRESIN
DE SEAL

SUMINISTRO
DE LA BOMBA

VLVULA
DE TRABA

AL TANQUE

POSICIN LEVANTAR

AL TANQUE

VLVULA
DE TRABA

SUMINISTRO
DE LA BOMBA

PRESIN
DE SEAL

POSICIN BAJAR

Fig. 2.5.36 Vlvulas de control del estabilizador

Cuando el operador mueve la palanca de control del estabilizador a la


posicin BAJAR para levantar una retroexcavadora con desplazador lateral,
el carrete de control principal de la vlvula hace que el aceite de suministro
abra la vlvula de traba y llene el extremo de la cabeza del cilindro. La
demanda de carga del cilindro se enva de regreso a la bomba, a travs de la
red de seal, y la bomba aumenta el flujo de salida para entregar el flujo
requerido.
El extremo del vstago del cilindro est abierto al drenaje.
Cuando el carrete de control principal retorna a la posicin FIJA, la vlvula
de traba se cierra por medio del resorte de la vlvula de traba, y la bomba
retorna a la condicin de reserva de presin baja. En esta condicin, la
vlvula de traba permite el corrimiento mnimo del cilindro, para evitar el
drenaje a travs de la vlvula de control. El corrimiento restante del cilindro
ocurre, principalmente, a causa del drenaje del pistn en el cilindro (el cual,
normalmente, es mnimo). La vlvula de traba tambin evita cualquier cada
de la mquina cuando se levanta desde una posicin parcial.
Cuando el operador mueve la palanca de control del estabilizador a la
posicin LEVANTAR, para bajar el tractor, el carrete de control principal de
la vlvula hace que el aceite de suministro de la bomba presurice el extremo
del vstago del cilindro. La demanda de carga se enva a la bomba a travs
de la red de seal. Entonces, el flujo de suministro de la bomba aumenta. El
aceite de suministro de la bomba tambin se enva a la vlvula de traba.
Cuando se abre la vlvula de traba, el aceite del extremo de la cabeza del
cilindro retorna al tanque.
La vlvula de retencin de orificio de las tuberas permite un movimiento
suave de los estabilizadores a medida que se levantan. La vlvula de
retencin de orificio del extremo del vstago crea suficiente restriccin para
mantener una seal de carga que asegure que la presin de suministro de la
bomba sea lo suficientemente alta para mantener la vlvula de traba abierta
y proporcionar un movimiento ms suave del estabilizador.

Unidad 2
Leccin 5

2-5-37

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

VLVULA DE CONTROL
DEL ESTABILIZADOR
POSICIN LEVANTAR

DE
LA BOMBA

VLVULA DE TRABA

Fig. 2.5.37 Vlvula de control del estabilizador (POSICIN LEVANTAR)

Las retroexcavadoras de pivote central tienen una vlvula de traba.


En la vlvula de traba hay dos vlvulas de retencin. Las dos vlvulas
de retencin evitan el corrimiento del cilindro.
Cuando el operador mueve la palanca de control del estabilizador a la
posicin levantar, para levantar una retroexcavadora de pivote central,
el carrete de control principal de la vlvula hace que el aceite de
suministro de la bomba se abra y pase a ambas vlvulas de retencin,
para llenar el extremo del vstago del cilindro. La demanda de carga
del cilindro se enva de vuelta a la bomba a travs de la red de seal,
y la bomba aumenta el flujo de salida para entregar el flujo requerido.
El extremo de la cabeza del cilindro se abre al tanque.
Cuando el carrete de control principal retorna a la posicin FIJA, se
cierran las vlvulas de retencin. En esta condicin, la vlvula de
traba permite el corrimiento mnimo del cilindro para evitar drenaje a
travs de la vlvula de control. El corrimiento restante del cilindro
ocurre principalmente debido al denaje del pistn en el cilindro (el
cual es, normalmente, mnimo). La vlvula de traba tambin evita
cualquier cada de la mquina cuando la mquina se levanta desde
una posicin parcial.

Unidad 2
Leccin 5

2-5-38

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

3
2

Fig. 2.5.38 Estabilizador

Los estabilizadores (1) de las mquinas de pivote central son ms


largos para proporcionar una mejor estabilidad lateral. El ngulo entre
los estabilizadores y el rea pivote de la pluma cambi, para
proporcionar ms espacio libre al cucharn mientras se inclina
lateralmente. Este cambio reduce la posibilidad de dao de los
cilindros estabilizadores con los dientes del cucharn.
Cuando no est en uso, el pasador de traba de giro puede guardarse
en el contenedor (2).
Para mejorar la funcionalidad, se redisearon los controles de pedal
(3) en las mquinas configuradas para giro con pedal.

Fig. 2.5.39 Vlvula de corte

Las retroexcavadoras con desplazador lateral usadas en Europa tienen


una vlvula de corte (flecha), que bloquea el aceite de suministro a
las vlvulas de la retroexcavadora. Esta vlvula se controla mediante
un interruptor en la consola lateral.

Unidad 2
Leccin 5

2-5-39

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

VLVULA SOLENOIDE DE TRABA CORREDIZA


DEL DESPLAZADOR LATERAL
DE LAS RETROEXCAVADORAS CARGADORAS 428C Y 438C
ACOPLADA

LIBERADA

SOLENOIDE

SUMINISTRO
DE LA BOMBA
VLVULA
DE RETENCIN
PISTN DE TRABA
CORREDIZO

SUMINISTRO
DE LA BOMBA

BARRA
CORREDIZA
RIEL
CORREDIZO

Fig. 2.5.40 Vlvula solenoide de traba corrediza del desplazador


lateral de las mquinas 428C y 438C

El diagrama de la figura 2.5.40 muestra el solenoide de traba


corrediza del desplazador lateral y la operacin de la vlvula de
retencin de orificio.
En la posicin ACOPLADA, no est activado el solenoide. El
solenoide bloquea el flujo de aceite del sistema. La presin de
suministro de la bomba puede fluir, pasando la vlvula de retencin a
los pistones de traba corredizos. Los pistones afianzan los rieles
corredizos del bastidor estabilizador contra los pernos de las barras
corredizas para evitar el movimiento deslizante del bastidor.
La vlvula de retencin se asentar, como se muestra, para mantener
la presin en los pistones cuando disminuye la presin del sistema.
En la posicin LIBERADA, el solenoide est activado. El solenoide
hace que el aceite de suministro del sistema vaya al tanque. Los
pistones de traba corrediza ya no estn presurizados. La barra
corrediza puede moverse, ahora, a lo largo del riel corredizo.

2-5-40

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

SISTEMA HIDRULICO DE LAS RETROEXCAVADORAS CARGADORAS 416C, 426C Y 436C


LEVANTAMIENTO PARALELO

BOMBA
TANQUE
CUBIERTA DEL
EXTREMO
BRAZO
EXTENSIBLE

HMU
BRAZO
CUCHARN
ESTABILIZADOR
DERECHO

NCLINAR

PLUMA

AUXILIAR

ROTADOR

LEVANTAR.

ESTABILIZADOR
IZQUIERDO

DIRECCIN

Unidad 2
Leccin 5

MLTIPLE
DE ENTRADA

Fig. 2.5.41 Retroexcavadoras Cargadoras 416C, 426C y 436C con levantamiento


paralelo

Sistema hidrulico de la direccin y del implemento de las


Retroexcavadoras Cargadoras de la Serie C de los modelos ms
recientes
Desde la introduccin de las Retroexcavadoras Cargadoras de la Serie C, se
han realizado algunos cambios al sistema hidrulico de direccin y del
implemento .
La bomba hidrulica tiene un limitador de par diferente. El limitador de par
de la bomba actual es similar al limitador de par que se us en la bomba de
la familia de las Retroexcavadoras Cargadoras de la Serie B.
Este cambio se hizo para mejorar los tiempos de ciclo con el cucharn
cargado. El limitador de par actual proporciona ms flujo a presiones de
trabajo mayores.
El sistema de direccin se cambi a un sistema de direccin de purga de
seal dinmica. Este sistema es el mismo que se usa en las
Retroexcavadoras Cargadoras 446 y 446B, excepto por el ajuste de presin
del limitador de seal de direccin.
Con la purga dinmica y la direccin FIJA, el carrete prioritario de
direccin purga el aceite a travs de la tubera de seal de la HMU y de la
HMU de regreso al tanque. Cuando se gira el volante de direccin, este
aceite de purga de seal mueve el carrete prioritario para enviar el aceite de
suministro de la bomba a la HMU, por lo cual se produce una respuesta de
direccin ms rpida que en los sistemas sin purga dinmica.
Desde la primera produccin, todas las mquinas con Direccin en Todas
las Ruedas (AWS) tambin tienen sistema de purga de seal dinmica.
En mquinas con varillaje de levantamiento paralelo, se usan vlvulas de
reparto mejoradas.

Unidad 2
Leccin 5

2-5-41

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

RED DE SEAL DE LAS RETROEXCAVADORAS CARGADORAS 416C, 426C Y 436C


SECCIN DE LA RETROEXCAVADORA
PLUMA

ROTADOR

ESTABILIZADOR ESTABILIZADOR
IZQUIERDO
DERECHO

CUCHARN

BRAZO

RESOLVEDOR
PRIMARIO
RESOLVEDOR
SECUNDARIO

INCLINACIN LEVANTAMIENTO
AUXILIAR DEL
CARGADOR DEL CARGADOR DEL CARGADOR

HMU

VLVULA
DE CONTROL
DE LA BOMBA

ORIFICIO

SECCIN DEL CARGADOR

LIMITADOR
DE PAR
CONECTADO
A LA PLANCHA
BASCULANTE

Fig. 2.5.42 Red de seal de las Retroexcavadoras Cargadoras 416C, 426C y 436C

La operacin bsica de la red de seal mostrada en la figura 2.5.42 es


la misma descrita anteriormente (vea la figura 2.5.3). A continuacin,
se explicar la diferencia en la red de seal de las Retroexcavadoras
Cargadoras de la Serie C actualizadas, mostradas aqu.
Los orificios de los resolvedores primarios de la seccin del cargador
crean una diferencia de presin mayor cuando el limitador de par se
abre que cuando se opera una de las vlvulas de la retroexcavadora.
Esta diferencia de presin mayor hace que la bomba disminuya ms
su caudal cuando se activa un implemento del cargador que cuando se
activa un implemento de la retroexcavadora.
Como resultado de esta accin, no hay arrastre del motor, y el sistema
tiene capacidad de alcanzar la potencia hidrulica deseada para la
seccin del cargador, lo cual produce un mejor rendimiento del
cargador.
NOTA: El orificio de los resolvedores primarios de la seccin del
cargador se han usado desde la introduccin de las
Retroexcavadoras Cargadoras de la Serie II. En las mquinas de
la serie II, los orificios mejoraron la estabilidad de la bomba. Es
posible que estos orificios no siempre se hayan mostrado en los
diagramas de las publicaciones de servicio.
La siguiente es una explicacin ms detallada de cmo los
orificios usados en los resolvedores y en las tuberas de seal
afectan la operacin del sistema.
El limitador de par establece un paso de flujo a la red de seal y
funciona como una vlvula de alivio variable. El valor de presin
del limitador de par vara con el ngulo de la plancha basculante.

Unidad 2
Leccin 5

2-5-42

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Para las retroexcavadoras de la serie C y B originales, el orificio


de entrada de la bomba era de 0,8 mm, los orificios del
resolvedor del cargador eran de 0,96 mm y los resolvedores de la
retroexcavadora no tenan orificios. La combinacin del orificio
de 0,8 mm, en serie con los orificios de 0,96 mm, daba como
resultado un orificio efectivo de 0,61 mm. El cargador tena 60%
del rea de flujo de la retroexcavadora en la red de seal.
En las mquinas de la serie C de produccin ms reciente, el
orificio de entrada de la bomba se reemplaz por un orificio de
1,2 mm. El orificio de 1,2 mm, en serie con el orificio de 0,96 mm,
da como resultado un orificio efectivo de 0,75 mm. El cargador
tiene 40% del rea de flujo de la retroexcavadora en la red de
seal.
El rea de flujo ms pequea da como resultado una diferencia
de presin mayor cuando el limitador de par est abierto, lo que
hace que la bomba disminuya ms el flujo cuando el cargador
est en operacin que cuando la retroexcavadora est en
operacin.
El ajuste del limitador de par actual con el orificio de entrada a
la bomba de 1,2 mm debe resultar en el mismo par de la seccin
de la retroexcavadora que en el limitador de par anterior con el
orificio de entrada de la bomba de 0,8 mm.

Unidad 2
Leccin 5

2-5-43

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

BOMBA DE DIRECCIN Y DEL IMPLEMENTO DE LAS


RETROEXCAVADORAS CARGADORAS 416C y 438C
RESERVA DE PRESIN BAJA CON
DIRECCIN DE PURGA DE SEAL DINMICA
LIMITADOR
DE PAR
SEAL
DE PURGA

COMPENSADOR
DE FLUJO

SALIDA
DE LA BOMBA

COMPENSADOR
DE PRESIN

Fig. 2.5.43 Bomba de direccin y del implemento de las Retroexcavadoras Cargadoras


416C y 438C (RESERVA DE PRESIN BAJA)

Con todos los implementos en la posicin FIJA, la vlvula prioritaria


de direccin purga parte del aceite de suministro a travs del orificio
de purga dinmico y de la HMU al tanque. Este flujo de aceite crea
una seal de presin baja, que se detecta en el compensador de la
bomba.
La lectura de reserva de presin baja ser ligeramente mayor en las
mquinas con sistema de direccin con purga de seal dinmica que
en las mquinas sin este sistema.
El ajuste del resorte del limitador de par cambia con el ngulo de la
plancha basculante. Como se muestra en la figura 2.5.43, a un ngulo
mnimo, el ajuste est al mximo. A medida que el ngulo de la
plancha basculante aumenta, se reduce el ajuste del resorte.
NOTA: El limitador de par tiene slo un valor fsico. En razn de
los orificios vistos anteriormente, el limitador de par responde
como si tuviera dos valores.

2-5-44

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

LEVANTAMIENTO PARALELO CON ADICIN DEL RESOLVEDOR


DEL SISTEMA HIDRULICO DE LAS RETROEXCAVADORAS CARGADORAS 416C, 426C Y 436C

BOMBA
TANQUE
CUBIERTA DEL
EXTREMO
BRAZO
EXTENSIBLE

HMU

BRAZO

RESOLVEDOR
CUCHARN
ESTABILIZADOR
DERECHO

AUXILIAR

PLUMA

INCLINAR

ROTADOR

LEVANTAR

ESTABILIZADOR
IZQUIERDO

DIRECCIN

Unidad 2
Leccin 5

MLTIPLE
DE ENTRADA

Fig. 2.5.44 Retroexcavadoras Cargadoras 416C, 426C y 436C con levantamiento


paralelo (se adicion resolvedor)

El tendido de la tubera de seal cambi en las mquinas de


produccin introducidas al mercado durante el segundo trimestre de
2000. La tubera de seal ya no est tendida desde la seccin de la
retroexcavadora hasta la seccin del cargador y, luego, a la bomba.
La tubera de seal de la seccin de la retroexcavadora y la de la
seccin del cargador estn conectadas con una te y con un resolvedor.
La seal resuelta ms alta entre las dos secciones de vlvula fluye a la
bomba.
Los procedimientos de localizacin y solucin de problemas del
resolvedor se ven afectados por este cambio. Un problema en el
resolvedor secundario de la seccin del cargador ya no tiene efecto en
la seccin de la retroexcavadora.
Este cambio se hizo para mejorar an ms el rendimiento del
cargador y de la retroexcavadora.
El resolvedor en la vlvula de direccin tambin se cambi y tiene,
ahora, un orificio.

Unidad 2
Leccin 5

2-5-45

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

RED DE SEAL DE LAS RETROEXCAVADORAS CARGADORAS 416C, 426C Y 436C


SECCIN DE LA RETROEXCAVADORA
ROTADOR

PLUMA

ESTABILIZADOR
IZQUIERDO

ESTABILIZADOR
DERECHO

CUCHARN

BRAZO

RESOLVEDOR
PRIMARIO
RESOLVEDOR
SECUNDARIO

AUXILIAR DEL
CARGADOR

INCLINACIN LEVANTAMIENTO
DEL CARGADOR DEL CARGADOR

HMU

VLVULA
DE CONTROL
DE LA BOMBA
RESOLVEDOR

ORIFICIO

SECCIN DEL CARGADOR RESOLVEDOR


DE DIRECCIN

LIMITADOR
DE PAR
CONECTADO
A LA PLANCHA
BASCULANTE

Fig. 2.5.45 Red de seal de las Retroexcavadoras Cargadoras 416C, 426C y 436C
(resolvedor adicional)

La figura 2.5.45 muestra la red de seal actualizada, incluido el


resolvedor adicional entre las dos secciones de vlvula en las
Retroexcavadoras Cargadoras 416C, 426C y 436C.
El orificio adicional en el resolvedor de direccin de la seccin del
cargador produce mayor diferencia de presin a travs de cada
orificio del resolvedor del cargador cuando se activa un implemento
del cargador y se abre el limitador de par, en comparacin con un
implemento de la retroexcavadora. Los implementos de la
retroexcavadora (excepto en los estabilizadores) no tienen orificios en
sus resolvedores primarios y, a causa del cambio de tendido de
tubera de seal, no se ven afectados por el orificio en el resolvedor
de direccin. Esta diferencia de presin resulta en una seal reducida
al limitador de par y al compensador de la bomba.
Esta accin proporciona un flujo de bomba menor a la seccin del
cargador en una presin de circuito dada cuando se abre el limitador
de par, lo que produce un par disponible menor a la seccin del
cargador que el disponible para la seccin de la retroexcavadora.

2-5-46

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

SISTEMA HIDRULICO DE LAS RETROEXCAVADORAS CARGADORAS 428C Y 438C


CILINDROS DE INCLINACIN DOBLE

BOMBA

TANQUE
CUBIERTA
DEL EXTREMO
BRAZO
EXTENSIBLE

HMU
BRAZO
CUCHARN

PLUMA

RESOLVEDOR

AUXILIAR

ROTADOR

INCLINAR

ESTABILIZADOR
IZQUIERDO

LEVANTAR

ESTABILIZADOR
DERECHO

DIRECCIN

Unidad 2
Leccin 5

MLTIPLE
DE ENTRADA

VLVULA
DE CORTE

Fig. 2.5.46 Sistema hidrulico de las Retroexcavadoras Cargadoras 428C y 438C con
cilindros de inclinacin doble

La figura 2.5.46 muestra el diagrama de las Retroexcavadoras


Cargadoras 428C y 438C con desplazador lateral, donde se ilustra el
cambio de las tuberas de seal con el resolvedor adicional.

Unidad 2
Leccin 5

2-5-47

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

RED DE SEAL DE LAS RETROEXCAVADORAS CARGADORAS 428C Y 438C


SECCIN DE LA RETROEXCAVADORA
PLUMA

ROTADOR

ESTABILIZADOR ESTABILIZADOR
DERECHO
IZQUIERDO

CUCHARN

BRAZO

RESOLVEDOR
PRIMARIO
RESOLVEDOR
SECUNDARIO

INCLINACIN LEVANTAMIENTO
AUXILIAR DEL
CARGADOR DEL CARGADOR DEL CARGADOR

VLVULA
DE CONTROL
DE LA BOMBA

HMU

RESOLVEDOR
ORIFICIO

SECCIN DEL CARGADOR RESOLVEDOR


DE DIRECCIN

LIMITADOR
DE PAR
CONECTADO
A LA PLANCHA
BASCULANTE

Fig. 2.5.47 Red de seal de las Retroexcavadoras Cargadoras 428C y 438C

La figura muestra la red de seal, actualizada, con el resolvedor


adicional entre las dos secciones de vlvulas de las Retroexcavadoras
Cargadoras 428C y 438C.
NOTA: Los resolvedores primarios del estabilizador de las
mquinas con desplazador lateral no requieren orificios, como las
mquinas de pivote central.
La siguiente es una explicacin ms detallada de cmo el orificio
del resolvedor de direccin afecta la operacin del sistema.
El orificio resolvedor de direccin es de 0,65 mm. Con un orificio
de entrada a la bomba de 1,2 mm y los orificios de resolvedor del
cargador de 0,96 mm, la combinacin del orificio de 0,65 mm, en
serie con el orificio de 1,28 mm y el orificio de 0,96 mm, produce
un orificio efectivo de 0,50 mm.
Los resolvedores de las retroexcavadoras (excepto para los
estabilizadores) no tienen orificios.
La diferencia de los tamaos del orificio hace que el cargador
tenga 17% de rea de flujo de la retroexcavadora en la red de
seal, lo que produce una mayor diferencia de presin cuando se
abre el limitador de par.

Unidad 2
Leccin 5

2-5-48

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

BOMBA DE LAS 416C Y 438C


SEAL

LIMITADOR DE PAR ABIERTO

LIMITADOR
DE PAR
SALIDA
DE LA BOMBA

COMPENSADOR
DE FLUJO

CORTE
DE PRESIN

Fig. 2.5.48 Bomba hidrulica de las Retroexcavadoras Cargadoras 416C y 438C


(limitador de par ABIERTO)

El limitador de par controla el ngulo de la plancha basculante de la


bomba y la presin de seal de la bomba. El ajuste de presin del
limitador de par vara con el ngulo de la plancha basculante. Cuanto
mayor sea el ngulo de la plancha basculante, menor ser el valor de
presin.
Por ejemplo, si la bomba est en caudal mximo, el limitador de par
comenzar a disminuir el caudal de la bomba cuando la presin del
sistema aumente por encima de 15.180 kPa (2.200 lb/pulg2). A
medida que la presin del sistema contina aumentando, el flujo de la
bomba se reduce an ms. El caudal de la bomba permitido es
inversamente proporcional a la presin de descarga de la bomba:
cuanto ms alta sea la presin, menor ser el flujo disponible de la
bomba.
Cuando se alcanza el valor de limitador de par, ste se abre y enva
parte del aceite de seal al tanque. Ocurre una cada de presin a
travs del orificio, lo que resulta en una ligera prdida de la presin
de seal ractual. El carrete compensador de flujo se mover hacia
arriba, para hacer que el aceite de suministro pase al pistn
accionador grande. La bomba, entonces, disminuir su caudal.

Unidad 2
Leccin 5

2-5-49

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

BOMBA DE LAS RETROEXCAVADORAS CARGADORAS 416C Y 438C


SEAL

LIMITADOR DE PAR CERRADO

LIMITADOR
DE PAR
SALIDA
DE LA BOMBA

COMPENSADOR
DE FLUJO

CORTE
DE PRESIN

Fig. 2.5.49 Bomba hidrulica de las Retroexcavadoras Cargadoras 416C y 438C


(limitador de par CERRADO)

El limitador de par permanece abierto y trabaja con el compensador


de flujo, siempre que se mantenga la condicin de la demanda
hidrulica igual o mayor que la curva de par. Si las condiciones de
carga demandan cierta presin mientras el operador solicita
determinado flujo para posicionar el vstago de la vlvula y si estas
condiciones son iguales o mayores que la curva de par, el limitador
de par estar abierto.
Siempre estar disponible la presin de suministro mxima de la
bomba. Sin embargo, para mantener un par de entrada mximo desde
el motor, se regula el flujo.
Debido a los orificios adicionales en los resolvedores del cargador, el
limitador de par, tiene dos curvas de par: una para el cargador y la
otra para la retroexcavadora.
Cuando la demanda hidrulica est por debajo de las condiciones
indicadas arriba, el limitador de par se cierra y el carrete de margen,
entonces, tiene control sobre la plancha basculante de la bomba para
regular el flujo de la bomba, de modo que cumpla con las demandas
requeridas de presin y flujo del sistema.

Unidad 2
Leccin 5

2-5-50

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

VLVULA PRIORITARIA DE DIRECCIN


PURGA DE SEAL DINMICA
FLUJO A LOS IMPLEMENTOS

FLUJO A LA HMU

A LA HMU

A LA HMU
AL TANQUE

AL TANQUE

ORIFICIO DE PURGA
DINMICA

ORIFICIO DE PURGA
DINMICA

CARRETE
PRIORITARIO

DE LA
VLVULA
ANTERIOR

DE LA
VLVULA
ANTERIOR
RESORTE
AL
IMPLEMENTO
RESOLVEDOR

DE LA
BOMBA

LIMITADOR
DE PRESIN
DE SEAL

DE LA
BOMBA

AL
IMPLEMENTO

A LA
HMU
A LA BOMBA

A LA
HMU
A LA BOMBA

Fig. 2.5.50 Vlvula prioritaria de direccin

La figura 2.5.50 muestra el mltiple de entrada del cargador y la vlvula


prioritaria de direccin en dos condiciones. Una condicin muestra el
flujo de aceite a los implementos y, la otra, a la HMU.
Antes de que el motor arranque, el resorte mantiene el carrete prioritario
hacia la izquierda. Cuando el motor arranca, el flujo desde la bomba se
enva a la vlvula prioritaria. Con el carrete hacia la izquierda, el aceite
de suministro de la bomba se enva a la HMU. A medida que se llena el
conducto de la HMU, el aceite tambin ingresa al orificio axial taladrado
en el carrete prioritario y fluye al extremo izquierdo del carrete. A
medida que la presin aumenta en el extremo izquierdo, el carrete
comienza a moverse a la derecha, contra la fuerza del resorte. El carrete
comienza a restringir el flujo de aceite al conducto de suministro de la
HMU, a medida que el carrete contina movindose a la derecha. El
aceite restringido por el carrete prioritario que evita que ingrese al
conducto de suministro de la HMU fluye a las vlvulas del implemento
del cargador.
El carrete prioritario nunca bloquea completamente el flujo de aceite al
conducto de suministro de la HMU. Se permite que fluya una pequea
cantidad de aceite, a travs del orificio de purga dinmico, a la cavidad
del resorte del carrete prioritario, donde se convierte en aceite de seal.
El aceite de seal fluye desde la cavidad del resorte, a travs de la
tubera de seal de la HMU, a la HMU, donde el aceite fluye al tanque.
Esta accin hace que el carrete prioritario dosifique el aceite,
continuamente, al conducto de la HMU para mantener una presin
predeterminada en el conducto de suministro de la HMU. Esta presin
proporciona una respuesta instantnea de la direccin cuando se activa.
La accin de dosificacin tambin reduce el desplazamiento del carrete
cuando se requiere direccin, lo que resulta en una respuesta ms rpida
de la direccin.
Con todos los implementos en la posicin FIJA en este sistema de centro
cerrado, este aceite de seal se detecta en la vlvula de control de la
bomba, lo que resulta en un aumento del valor de reserva de presin
baja.
Si no se necesita flujo para la direccin y se activa una vlvula del
implemento en la seccin del cargador, la vlvula prioritaria enviar la
mayor parte del aceite de suministro a los circuitos del implemento del
cargador.

Unidad 2
Leccin 5

2-5-51

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Cuando se gira el volante de direccin, se necesita ms flujo en la


HMU; esto causa una cada momentnea de presin en el conducto
de suministro de la HMU. Tambin se reduce la presin en el lado
izquierdo del carrete prioritario. El aceite de presin de purga de
seal en la cavidad del resorte y el resorte prioritario mueven el
carrete a la izquierda y bloquean el flujo a los implementos. A
medida que aumenta el flujo de la bomba y el aceite de suministro
entra al conducto de la HMU, aumenta la presin en el conducto de
la HMU y en el extremo izquierdo del carrete prioritario. A medida
que las fuerzas en ambos extremos del carrete se igualan, el carrete se
mueve a una posicin que le permite mantener las demandas de flujo
del circuito de direccin.
Como se defini previamente, el aceite de seal se origina en la
cavidad del resorte de la vlvula prioritaria. Desde all, la seal va al
resolvedor y a la HMU. En la HMU, la tubera de seal est
conectada al orificio del cilindro presurizado (izquierdo o derecho).
Desde el resolvedor, el aceite de seal fluye a la vlvula de control de
la bomba. La bomba, entonces, aumenta el flujo para cumplir con las
demandas de flujo del sistema de direccin.
Como el carrete prioritario da preferencia al circuito de suministro de
la HMU, el flujo puede bloquearse o dosificarse a las vlvulas del
implemento del cargador.
Una vlvula limitadora de presin de seal limita la seal de
direccin para proteger los diferentes componentes del sistema de
direccin. Cuando la presin de seal alcanza un lmite
predeterminado, la contrapunta del limitador de presin de seal se
mueve hacia la derecha, y drena la presin en exceso al tanque.

Unidad 2
Leccin 5

2-5-52

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

VLVULA
DE COMPENS.

CIRCUITO DE DIRECCIN
GIRO A LA IZQUIERDA

VLVULA
DE RETENC.

DE LA
VLVULA
ANTERIOR

HMU

A LAS
VLVULAS
DEL CARGADOR

SUMINISTRO
DE LA BOMBA

AL COMPENSADOR
DE LA BOMBA

RESOLVEDOR DE LOS FRENOS


Y DIRECCIN AWS

Fig. 2.5.51 Circuito de direccin (GIRO A LA IZQUIERDA)

La figura 2.5.51 muestra el sistema de direccin durante un GIRO A


LA IZQUIERDA. El aceite de seal se enva desde la vlvula
prioritaria de direccin, pasando la vlvula de retencin a la HMU,
donde el aceite se combina con el aceite del cilindro. La presin de la
tubera de seal de la HMU se limita a la presin del orificio del
cilindro de direccin. El aceite de seal tambin entra a la red de
seal y fluye a la vlvula de control de la bomba. La bomba,
entonces, aumenta el flujo para cumplir con las demandas de flujo del
sistema de direccin.
El aceite desde la bomba fluye y pasa la bomba prioritaria de
direccin a la HMU y al cilindro de direccin de vstago doble.
Cuando la mquina realiza un GIRO A LA IZQUIERDA, la HMU
enva el aceite al lado izquierdo del pistn del cilindro y abre el lado
derecho al tanque. Un GIRO A LA DERECHA opera en forma
inversa.
La vlvula de retencin en la tubera de suministro de la bomba entre
la HMU y el mltiple de entrada de la vlvula de cargador evitan el
cabeceo de la direccin a causa de una fuerza externa. La vlvula
de compensacin proporciona capacidad de direccin cuando el
motor no est en funcionamiento lo cual hace que el aceite recircule
entre la HMU y el cilindro de direccin.
NOTA: En las mquinas con Direccin en Todas las Ruedas se
usa un resolvedor de direccin y frenos. El resolvedor de
direccin y frenos aumenta el flujo de la bomba cuando se
aplican los frenos, y bloquean el aceite de purga de seal a la
HMU. La bomba, entonces, aumenta su caudal para
proporcionar flujo adicional que refuerza la conexin de los
frenos.

Unidad 2
Leccin 5

2-5-53

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

1
2
1
Fig. 2.5.52 Vlvulas de reparto

La figura 2.5.52 muestra las vlvulas de reparto mejoradas (1).


Cuando la palanca de la vlvula de bola (2) est en la posicin
vertical (como se muestra), los pasadores del acoplador rpido no
pueden desconectarse. La palanca de la vlvula de bola debe estar en
posicin horizontal, para desconectar los pasadores del acoplador
rpido.
NOTA DEL INSTRUCTOR: Antes de realizar los ejercicios de
prctica de taller, revise con los estudiantes las hojas de trabajo
de localizacin y solucin de problemas de la red del resolvedor
(leccin 5, hoja de trabajo 1).

Unidad 2
Leccin 5 - Hoja de trabajo 1

-1-

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

LOCALIZACIN Y SOLUCIN DE PROBLEMAS DE LA RED DE RESOLVEDOR EN


RETROEXCAVADORAS Y CARGADORAS DE LAS SERIES C Y D
LECCIN 5 - HOJA DE TRABAJO 1
Se puede revisar fcilmente la red de seal. Arranque el motor y deje que el aceite hidrulico alcance su
temperatura de operacin. Opere el motor en velocidad BAJA en vaco para esta revisin. Conecte un
manmetro de al menos 3.500 lb/pulg2 a la toma de presin de la tubera de seal. Opere cada palanca de control
en el siguiente orden:
Retroexcavadoras 416 C, 426C Y 436C construidas antes de marzo de 2000
1. Auxiliar- octava vlvula (si la hay)
2. Pluma
3. Rotador
4. Estabilizador izquierdo (como cuando se pone para operar la retroexcavadora)
5. Estabilizador derecho
6. Cucharn de la retroexcavadora
7. Brazo
8. Brazo extensible (si lo hay)
9. Cucharn de uso mltiple (si lo hay)
10. Inclinacin del cucharn del cargador
11. Levantamiento del cargador
12. Direccin.
Retroexcavadoras 416 C, 426C y 436C construidas despus de marzo de 2000
A causa de los cambios en los tendidos de la tubera de seal y del resolvedor adicional, los grupos de
vlvulas necesitan tratarse como si fueran independientes unos de otros, similar a lo que se hizo con las
motoniveladoras.
1. Auxiliar- octava vlvula (si la hay)
2. Pluma
3. Rotador
4. Estabilizador izquierdo (como cuando se pone para operar la retroexcavadora)
5. Estabilizador derecho
6. Cucharn de la retroexcavadora
7. Brazo
8. Brazo extensible (si lo hay)
9. Resolvedor entre grupos de vlvulas
1. Cucharn de uso mltiple (si lo hay)
2. Inclinacin de cucharn del cargador
3. Levantamiento del cargador
4. Direccin
5. Resolvedor entre grupos de vlvulas
NOTA: El orden de las vlvulas de arriba es diferente en las mquinas de las series 2 y B. Tambin puede
cambiar en los controles de mquinas configuradas no estndar. Estos controles pueden ser confusos si usted ya
est familiarizado con los patrones de control estndar.
Trabaje cada implemento contra una carga. Observe el manmetro. La presin mxima del sistema debe verse en
todos los circuitos, excepto para la pluma abajo y para la direccin. El usar el manmetro permite detectar
problemas, como fugas menores ocasionadas por sellos faltantes o rotos.

Unidad 2
Leccin 5 - Hoja de trabajo 1

-2-

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Retroexcavadoras 428 C y 438C construidas antes de marzo de 2000


1. Brazo extensible (si lo hay)
2. Brazo
3. Cucharn de la retroexcavadora
4. Estabilizador derecho
5. Estabilizador izquierdo (como cuando se pone para operar las retroexcavadoras)
6. Rotador
7. Pluma
8. Auxiliar octava vlvula (si la hay)
9. Cucharn de uso mltiple (si lo hay)
10. Inclinacin del cucharn del cargador
11. Levantamiento del cargador
12. Direccin.
Retroexcavadoras 428 C y 438C construidas despus de marzo de 2000
1. Brazo extensible (si lo hay)
2. Brazo
3. Cucharn de la retroexcavadora
4. Estabilizador derecho
5. Estabilizador izquierdo (como cuando se pone para operar las retroexcavadora)
6. Rotador
7. Pluma
8. Auxiliar octava vlvula (si la hay)
9. Resolvedor entre grupos de vlvulas.
1. Cucharn de uso mltiple (si lo hay)
2. Inclinacin de cucharn de cargador
3. Levantamiento de cargador
4. Direccin
5. Resolvedor entre grupos de vlvulas.

RESOLVEDORES SECUNDARIOS DOS O MS SECCIONES DE VLVULAS


Si dos o ms vlvulas de control en serie una cerca de la otra dejan de trabajar normalmente, el
problema puede estar en el resolvedor secundario del primer implemento que est ms cerca del
suministro de la bomba que trabaja correctamente. Este resolvedor secundario de la vlvula de control
permite una presin de seal desde cualquier implemento que est ms lejos del suministro de la
bomba para escape a travs de ste ya sea en el conducto de seal del extremo del vstago o de la
cabeza de esa vlvula de control al tanque. Este escape puede deberse a que la bola no asienta
correctamente, a causa de escombros o de un asiento daado. Cuando esta vlvula de control opera la
bola, asienta contra el lado del drenaje de su resolvedor y funciona normalmente.
Esto es verdad, a menos que la bola falte, haya escombros que impidan que la bola asiente
correctamente en cualquier lado del resolvedor, que falte el sello o que tenga fugas. En este caso,
operan la primera vlvula de control, que funciona normalmente, y la siguiente vlvula, que se
encuentra ms lejos del suministro de la bomba al mismo tiempo. Si la segunda vlvula an no
funciona correctamente, entonces, la segunda vlvula, tal vez, presenta falla en el resolvedor
secundario.

Unidad 2
Leccin 5 - Hoja de trabajo 1

-3-

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Un mtodo ms simple, cuando no funcionan correctamente las vlvulas mltiples, es operar la vlvula
defectuosa que est ms lejos de la bomba y, al mismo tiempo, ir en el orden de vlvulas mencionadas
anteriormente. La primera vlvula que haga que ambos implementos trabajen es la que tiene el resolvedor
secundario defectuoso. Lo que sucede es que la vlvula ms alejada enva una seal y la vlvula con un
sello defectuoso o con la bola faltante tambin la est enviando. Cuando ambas seales se encuentran en
la vlvula con el resolvedor secundario defectuoso, el sello no tendr impacto en la seal que ahora va a
la bomba, ni tendr efecto en el carrete de control de flujo del brazo (vlvula de reduccin de presin).
EL RESOLVEDOR PRIMARIO EN COMPARACIN AL SECUNDARIO
NOTA: La siguiente informacin se relaciona slo con aquellas vlvulas que tienen incluidas vlvulas de
control de flujo o de reduccin de presin.
Si slo falla una funcin de una seccin de vlvula en uno o en ambos sentidos, o trabaja muy lentamente
en uno o en ambos sentidos, el resolvedor primario o secundario puede estar defectuoso en esa vlvula de
control. Para determinar cul es el defectuoso, haga la siguiente revisin. Cale el implemento ms alejado
de la bomba de la vlvula en cuestin. Esto obligar a que la bola del resolvedor secundario se asiente
lejos del lado de drenaje del resolvedor. Esto elimina la posibilidad de fuga en el lado de drenaje del
resolvedor secundario. Ahora, opere la vlvula sospechosa mientras mantiene calados los otros
implementos. Si sta an opera lentamente en uno o en ambos sentidos, entonces, el resolvedor primario
puede estar defectuoso.
Si el resolvedor primario est defectuoso, entonces, la purga de presin causada por el resolvedor
defectuoso est afectando la operacin de control de flujo (vlvula de reduccin de presin) en el cuerpo
de la vlvula. La fuerza efectiva (presin de seal ms resorte) que trata de abrir hacia arriba la vlvula
para permitir el flujo al cilindro es insuficiente para cumplir con las demandas de carga del cilindro, de
modo que el implemento tiene una respuesta lenta.
Normalmente, si un implemento es lento en ambos sentidos, el problema, tal vez, est en el resolvedor
secundario. Si un implemento es lento en un sentido, generalmente, la causa es un resolvedor primario
defectuoso (causado por escombros o sellos defectuosos).
COMENTARIOS ADICIONALES
Otras causas de secciones de vlvulas con funcionamiento defectuoso pueden ser un varillaje mal
ajustado, un resorte de control de flujo roto (vlvula de reduccin de presin), un carrete de control de
flujo equivocado o vlvulas de alivio de tubera y/o compensacin defectuosas.
Si hay escombros en el sistema, limpie el sistema quitando todas las bolas de los resolvedores secundarios
de la seccin de la retroexcavadora y opere los implementos. Debe suministrarse un flujo suficiente para
limpiar los escombros y enviarlos al tanque.
Tambin, cuando realice procedimientos de localizacin y solucin de problemas, considere cmo puede
la fuerza de gravedad afectar la operacin del implemento particular cuando se realizan los
procedimientos de localizacin y solucin de problemas del sistema hidrulico. Es fcil llegar a una
conclusin equivocada.
Los procedimientos de esta hoja de trabajo pueden aplicarse a otros sistemas LS/PC, incluidos aqullos
con secciones de vlvulas con un orifico axial taladrado y orificios transversales taladrados que detectan
la presin de seal. stos pueden considerarse con la misma funcin de los resolvedores primarios y se
encuentran en los Cargadores de Cadenas D6H y D8N, en las Motoniveladoras de la Serie G y en los
Cargadores de Ruedas 916 y 936.

-1-

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Ejercicio de prctica de taller


Indicaciones: Siga los procedimientos del Manual de Servicio para realizar las pruebas del sistema
hidrulico en las Retroexcavadoras Cargadoras de la serie C. Ubique y registre las especificaciones del
Manual de Servicio en el rea apropiada de la hoja de trabajo de cada prueba. Realice las pruebas y
registre las lecturas reales en las hojas de trabajo.
Materiales de referencia
Mdulo apropiado del Manual de Servicio para pruebas y ajustes del sistema hidrulico de las
Retroexcavadoras Cargadoras de la Serie C
Herramientas
Herramientas apropiadas indicadas en el mdulo del Manual de Servicio para pruebas y ajustes
del sistema hidrulico de las Retroexcavadoras Cargadoras de la Serie C
Deje que el sistema hidrulico alcance su temperatura de operacin.
Registre a continuacin las presiones iniciales del sistema:
Espec.

Real
Reserva de presin baja
Presin mxima del sistema
Presin de margen

Invierta el cucharn delantero completamente y bajlo hasta el suelo. Registre a continuacin los
tiempos de ciclo del levantamiento del cargador:
Especificacin del tiempo del ciclo para levantar el cargador
Prueba 1

Prueba 2

Prueba 3

Tiempo de ciclo promedio


Ajuste la reserva de presin baja a 150 lb/pulg2. Registre a continuacin los tiempos de ciclo del
levantamiento del cargador:
Prueba 1

Prueba 2

Prueba 3

Tiempo de ciclo promedio


Ajuste la reserva de presin baja a 450 lb/pulg2. Registre a continuacin los tiempos de ciclo del
levantamiento del cargador:
Prueba 1

Prueba 2

Prueba 3

Tiempo de ciclo promedio


Restaure la reserva de presin baja a 350 lb/pulg2. Revise nuevamente los tiempos de ciclo y la
presin de margen.
Prueba 1

Prueba 2

Tiempo de ciclo promedio


Presin de margen

Prueba 3

Copia del Instructor: Prctica de Taller 2.5.1

Unidad 2
Copia del Instructor: Prctica de Taller 2.5.1

Unidad 2
Copia del Instructor: Prctica de Taller 2.5.1

-2-

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Informacin de pruebas del sistema hidrulico


Se puede probar fcilmente el rendimiento de los sistemas hidrulicos 416 y 446. Hay dos conexiones
de manmetros instaladas en la bomba de aceite hidrulico.
Antes de realizar cualquier prueba a la bomba o de hacer ajustes a la vlvula de control de la bomba,
mida y registre los ciclos de la mquina. Si los ciclos estn dentro de las especificaciones, puede que
no se necesite la revisin de reserva de presin baja o presin de margen, a menos que el sistema est
recalentado. La revisin de los tiempos de ciclo tambin indican si todos o algunos de los implementos
del sistema estn operando dentro de las especificaciones. Esta informacin puede ser til para
determinar si la bomba o el implemento tienen fallas. Si todos los ciclos son muy bajos, la presin de
margen puede estar ajustada muy baja. Si la mquina tiene una respuesta excesiva, la presin de
margen puede estar ajustada muy alta.
Conecte un manmetro 8T0859 a cada conexin de presin. Las tuberas de aceite de los manmetros
deben ser lo suficientemente largas, de modo que puedan observarse desde la cabina del operador. Con
los manmetros instalados, siga los procedimientos de pruebas y ajustes indicados en el Manual de
Servicio para la presin mxima del sistema y de reserva de presin baja. Cuando realice las pruebas de
presin de margen, siga los procedimientos del Manual de Servicio, con excepcin de lo siguiente:
1. El uso de una unin 6V8731 no se requiere en el circuito de inclinacin. (Se quit de las
publicaciones ms recientes).
2. Cale el circuito de direccin en las retroexcavadoras. Este circuito tiene un ajuste de limitador
de seal por debajo del de corte de bomba. Realice la prueba en velocidad alta en vaco. No
haga la prueba a 1.450 rpm. Los valores son bsicamente los mismos en una de las dos
velocidades del motor.
Si la presin de margen necesita ajustarse, el siguiente mtodo es ms rpido y seguro para el tcnico:
1. Compare la presin de margen con la de reserva de presin baja.
2. Aada o sustraiga mentalmente de la reserva de presin baja cerca de la misma cantidad
requerida para fijar la presin de margen a la especificacin. Como ambas presiones se ajustan
con el mismo tornillo, el ajuste de una afectar a la otra. Esta relacin, sin embargo, no es
lineal.
3. Realice este ajuste al compensador de flujo (carrete de margen) mientras la mquina est en
reserva de presin baja.
4. Revise nuevamente la presin de margen despus de ajustar la reserva de presin baja.
NOTA: En la mayora de los casos, ser suficiente con slo ajustar la presin de reserva al valor
mediano 15 lb/pulg2. El revisar la presin de margen con dos manmetros de presin alta no es tan
exacto como realizar y ajustar la presin de reserva con un solo manmetro de presin baja.

Unidad 2
Copia del Instructor: Prctica de Taller 2.5.1

-3-

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

RESERVA DE PRESIN BAJA ___________________


PRESIN DE MARGEN ___________________
PRESIN MXIMA DEL SISTEMA _________________

REALICE TODAS LAS PRUEBAS A


LAS RPM MXIMAS

VELOCIDAD BAJA EN VACO DEL MOTOR ______________

MQUINA A TEMPERATURAS DE
OPERACIN NORMAL

VELOCIDAD DEL MOTOR/LIMITADOR DE PAR ________

TIEMPOS DE CICLO

PRUEBA
1a.

CARGADOR

Descarga del cucharn


(Nivelador desconectado)

Inclinar hacia atrs


(Nivelador desconectado)

Levantar
(Nivelador desconectado)

Levantar (Nivelador conectado,


descarga del cucharn completa)

Descarga del cucharn


Carga del cucharn
Brazo extendido

RETROEXCAVADORA

Brazo recogido
Rotador (tope a tope)
Rotador
(tope a amortiguador)

Extender
brazo extensible
Retraer
brazo extensible
Estabiliz. izq. - Levantar
Estabiliz. izq. - Bajar
Estabiliz. der. - Levantar
Estabiliz. der. - Bajar
Pausa de pluma
Auxiliar 1
Auxiliar 2

2a.

3a.

4a.

PROMED.

ESPEC.

-1-

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Ejercicio de prctica de taller


Indicaciones: Siga los procedimientos del Manual de Servicio para realizar las pruebas del sistema
hidrulico en las Retroexcavadoras Cargadoras de la serie C. Ubique y registre las especificaciones del
Manual de Servicio en el rea apropiada de la hoja de trabajo de cada prueba. Realice las pruebas y
registre las lecturas reales en las hojas de trabajo.
Materiales de referencia
Mdulo apropiado del Manual de Servicio para pruebas y ajustes del sistema hidrulico de las
Retroexcavadoras Cargadoras de la Serie C
Herramientas
Herramientas apropiadas indicadas en el mdulo del Manual de Servicio para pruebas y ajustes
del sistema hidrulico de las Retroexcavadoras Cargadoras de la Serie C
Deje que el sistema hidrulico alcance su temperatura de operacin.
Registre a continuacin las presiones iniciales del sistema:
Espec.

Real
Reserva de presin baja
Presin mxima del sistema
Presin de margen

Invierta el cucharn delantero completamente y bjelo hasta el suelo. Registre a continuacin los
tiempos de ciclo del levantamiento del cargador:
Especificacin del tiempo del ciclo para levantar el cargador
Prueba 1

Prueba 2

Prueba 3

Tiempo de ciclo promedio


Ajuste la reserva de presin baja a 150 lb/pulg2. Registre a continuacin los tiempos de ciclo del
levantamiento del cargador:
Prueba 1

Prueba 2

Prueba 3

Tiempo de ciclo promedio


Ajuste la reserva de presin baja a 450 lb/pulg2. Registre a continuacin los tiempos de ciclo del
levantamiento del cargador:
Prueba 1

Prueba 2

Prueba 3

Tiempo de ciclo promedio


Restaure la reserva de presin baja a 350 lb/pulg2. Revise nuevamente los tiempos de ciclo y la
presin de margen.
Prueba 1

Prueba 2

Tiempo de ciclo promedio


Presin de margen

Prueba 3

Copia del Estudiante: Prctica de Taller 2.5.1

Unidad 2
Copia del Estudiante: Prctica de Taller 2.5.1

Unidad 2
Copia del Estudiante: Prctica de Taller 2.5.1

-2-

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Informacin de pruebas del sistema hidrulico


Se puede probar fcilmente el rendimiento de los sistemas hidrulicos 416 y 446. Hay dos conexiones
de manmetros instaladas en la bomba de aceite hidrulico.
Antes de realizar cualquier prueba a la bomba o de hacer ajustes a la vlvula de control de la bomba,
mida y registre los ciclos de la mquina. Si los ciclos estn dentro de las especificaciones, puede que
no se necesite la revisin de reserva de presin baja o presin de margen, a menos que el sistema est
recalentado. La revisin de los tiempos de ciclo tambin indican si todos o algunos de los implementos
del sistema estn operando dentro de las especificaciones. Esta informacin puede ser til para
determinar si la bomba o el implemento tienen fallas. Si todos los ciclos son muy bajos, la presin de
margen puede estar ajustada muy baja. Si la mquina tiene una respuesta excesiva, la presin de
margen puede estar ajustada muy alta.
Conecte un manmetro 8T0859 a cada conexin de presin. Las tuberas de aceite de los manmetros
deben ser lo suficientemente largas, de modo que puedan observarse desde la cabina del operador. Con
los manmetros instalados, siga los procedimientos de pruebas y ajustes indicados en el Manual de
Servicio para la presin mxima del sistema y de reserva de presin baja. Cuando realice las pruebas de
presin de margen, siga los procedimientos del Manual de Servicio, con excepcin de lo siguiente:
1. El uso de una unin 6V8731 no se requiere en el circuito de inclinacin. (Se quit de las
publicaciones ms recientes).
2. Cale el circuito de direccin en las retroexcavadoras. Este circuito tiene un ajuste de limitador
de seal por debajo del de corte de bomba. Realice la prueba en velocidad alta en vaco. No
haga la prueba a 1.450 rpm. Los valores son bsicamente los mismos en una de las dos
velocidades del motor.
Si la presin de margen necesita ajustarse, el siguiente mtodo es ms rpido y seguro para el tcnico:
1. Compare la presin de margen con la de reserva de presin baja.
2. Aada o sustraiga mentalmente de la reserva de presin baja cerca de la misma cantidad
requerida para fijar la presin de margen a la especificacin. Como ambas presiones se ajustan
con el mismo tornillo, el ajuste de una afectar a la otra. Esta relacin, sin embargo, no es
lineal.
3. Realice este ajuste al compensador de flujo (carrete de margen) mientras la mquina est en
reserva de presin baja.
4. Revise nuevamente la presin de margen despus de ajustar la reserva de presin baja.
NOTA: En la mayora de los casos, ser suficiente con slo ajustar la presin de reserva al valor
mediano 15 lb/pulg2. El revisar la presin de margen con dos manmetros de presin alta no es tan
exacto como realizar y ajustar la presin de reserva con un solo manmetro de presin baja.

Unidad 2
Copia del Estudiante: Prctica de Taller 2.5.1

-3-

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

RESERVA DE PRESIN BAJA ___________________


PRESIN DE MARGEN ___________________
PRESIN MXIMA DEL SISTEMA _________________

REALICE TODAS LAS PRUEBAS A


LAS RPM MXIMAS

VELOCIDAD BAJA EN VACO DEL MOTOR ______________

MQUINA A TEMPERATURAS DE
OPERACIN NORMAL

VELOCIDAD DEL MOTOR/LIMITADOR DE PAR ________

TIEMPOS DE CICLO

PRUEBA
1a.

CARGADOR

Descarga del cucharn


(Nivelador desconectado)

Inclinar hacia atrs


(Nivelador desconectado)

Levantar
(Nivelador desconectado)

Levantar (Nivelador conectado,


descarga del cucharn completa)

Descarga del cucharn


Carga del cucharn
Brazo extendido

RETROEXCAVADORA

Brazo recogido
Rotador (tope a tope)
Rotador
(tope a amortiguador)

Extender
brazo extensible
Retraer
brazo extensible
Estabiliz. izq. - Levantar
Estabiliz. izq. - Bajar
Estabiliz. der. - Levantar
Estabiliz. der. - Bajar
Pausa de pluma
Auxiliar 1
Auxiliar 2

2a.

3a.

4a.

PROMED.

ESPEC.

-1-

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

SISTEMAS HIDRULICO DE LAS RETROEXCAVADORAS CARGADORAS DE LA SERIE C


EXAMEN 2.5.1

Nombre _________________________
Indicaciones: Encierre en un crculo la respuesta correcta.
1. Si la bomba est en reserva de presin baja:
a. Se est enviando desde los implementos una seal de purga dinmica
b. La bomba enviar una seal por la red de seal
c. No se enva seal desde los implementos
d. Ninguna de las anteriores
2. Al ajustarse el tornillo del compensador de flujo se afecta:
a. La presin de margen y la presin mxima del sistema
b. La presin de margen y la reserva de presin baja
c. Solamente la presin de margen
d. Ninguna de las anteriores
3. Al ajustarse el tornillo de corte de presin se afecta:
a. La presin mxima del sistema
b. La reserva de presin baja
c. La presin de margen
d. Ninguna de las anteriores
4. Mientras est activado un implemento y el operador mueve la palanca, una disminucin en las
rpm del motor har que la bomba:
a. Aumente el caudal
b. Disminuya el caudal
c. Permanezca sin cambio
d. Ninguna de las anteriores
5. Si el operador cala un circuito y despus opera otro implemento:
a. La bomba disminuir el caudal para disminuir el flujo
b. El flujo permanece igual
c. La bomba pasar en reserva de presin baja
d. La bomba aumentar el caudal para aumentar el flujo

Copia del Instructor: Examen 2.5.1

Unidad 2
Copia del Instructor: Examen 2.5.1

Unidad 2
Copia del Instructor: Examen 2.5.1

-2-

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Indicaciones: Empareje la letra del componente con la funcin correcta.


A.

Vlvula de compensacin

B.

Vlvula de corte de presin

7. Se bloquea el aceite de retorno para ayudar


a reducir la cavitacin del cilindro.

C.

Vlvula de retencin de flujo


inverso

8. Se detecta la presin el extremo de la cabeza


o en el extremo del vstago.

D.

Resolvedor secundario

E.

Plancha basculante

F.

Pistn desplazador

G.

Compensador de flujo/carrete
de margen

H.

Vlvula de alivio de tubera

12. Dependiendo de su ngulo, la bomba


aumentar o disminuir el flujo.

I.

Resolvedor primario

13. Acta como alivio principal del sistema.

J.

Limitador de par

14. Ayuda a controlar la plancha basculante.

6. Disminuye el flujo de la bomba para evitar


que el motor se detenga.

9. Compara la presin de seal entre las cajas


de las vlvulas.
10. Se abre cuando el cilindro queda sin aceite.

H 11. Se abre cuando la presin del cilindro est


muy alta.
E

G 15. Compara la mxima presin del cilindro


con la presin de salida

-1-

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

SISTEMAS HIDRULICO DE LAS RETROEXCAVADORAS CARGADORAS DE LA SERIE C


EXAMEN 2.5.1

Nombre _________________________
Indicaciones: Encierre en un crculo la respuesta correcta.
1. Si la bomba est en reserva de presin baja:
a. Se est enviando desde los implementos una seal de purga dinmica
b. La bomba enviar una seal por la red de seal
c. No se enva seal desde los implementos
d. Ninguna de las anteriores
2. Al ajustarse el tornillo del compensador de flujo se afecta:
a. La presin de margen y la presin mxima del sistema
b. La presin de margen y la reserva de presin baja
c. Solamente la presin de margen
d. Ninguna de las anteriores
3. Al ajustarse el tornillo de corte de presin se afecta:
a. La presin mxima del sistema
b. La reserva de presin baja
c. La presin de margen
d. Ninguna de las anteriores
4. Mientras est activado un implemento y el operador mueve la palanca, una disminucin en las
rpm del motor har que la bomba:
a. Aumente el caudal
b. Disminuya el caudal
c. Permanezca sin cambio
d. Ninguna de las anteriores
5. Si el operador cala un circuito y despus opera otro implemento:
a. La bomba disminuir el caudal para disminuir el flujo
b. El flujo permanece igual
c. La bomba pasar en reserva de presin baja
d. La bomba aumentar el caudal para aumentar el flujo

Copia del Estudiante: Examen 2.5.1

Unidad 2
Copia del Estudiante: Examen 2.5.1

Unidad 2
Copia del Estudiante: Examen 2.5.1

-2-

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Indicaciones: Empareje la letra del componente con la funcin correcta.


6. Disminuye el flujo de la bomba para evitar
que el motor se detenga.

A.

Vlvula de compensacin

B.

Vlvula de corte de presin

7. Se bloquea el aceite de retorno para ayudar


a reducir la cavitacin del cilindro.

C.

Vlvula de retencin de flujo


inverso

8. Se detecta la presin el extremo de la cabeza


o en el extremo del vstago.

D.

Resolvedor secundario

E.

Plancha basculante

F.

Pistn desplazador

G.

Compensador de flujo/carrete
de margen

H.

Vlvula de alivio de tubera

12. Dependiendo de su ngulo, la bomba


aumentar o disminuir el flujo.

I.

Resolvedor primario

13. Acta como alivio principal del sistema.

J.

Limitador de par

9. Compara la presin de seal entre las cajas


de las vlvulas.
10. Se abre cuando el cilindro queda sin aceite.
11. Se abre cuando la presin del cilindro est
muy alta.

14. Ayuda a controlar la plancha basculante.


15. Compara la mxima presin del cilindro
con la presin de salida

You might also like