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M.A GONZLEZ, F.

A BARRENO, PRCTICA 1: Programacin de Autmatas programables con STEP7

Programacin de Autmatas Programables en


STEP 7
Mario Gonzlez, Francisco Barreno
Laboratorio de Operacin de Subestaciones, Dpto. de Ingeniera Elctrica, Escuela Politcnica Nacional
Quito Ecuador

mario.gonzalez@est.epn.edu.ec
francisco.barreno@est.epn.edu.ec

Resumen. STEP7 es un software desarrollado por SIEMENS


para la programacin de PLC, adems puede funcionar en
conjunto con programas adicionales para la simulacin de los
mismos, con la finalidad de comprobar el diseo previo a su
implementacin fsica. Este software es til para el anlisis de
operacin de subestaciones por cuanto se puede estudiar los
enclavamientos para la operacin de disyuntores, seccionadores y
otros elementos que conforman una subestacin.
Index Terms Simulacin, operacin, subestaciones, control,
enclavamientos, STEP7.

I. INFORME
A. Presentar un resumen de la forma correcta de aplicar el
software empleado en la prctica.
Una vez abierto el programa STEP7, se da click en la
pestaa Archivo, en el men de herramientas, a
continuacin, Nuevo en el men desplegable. A
continuacin de guarda el programa con el nombre deseado.
En la pantalla de proyecto, se construye el circuito de
control utilizando los elementos grficos de la barra de
operaciones. Cada segmento Network debe tener asociado
solamente una derivacin. Para circuitos con varias
derivaciones se usa segmentos Network adicionales.
Barra de operaciones

Fig. 1. Elementos de la barra de herramientas para utilizarse en el espacio de


trabajo. Contiene conexiones, bobinas y bloques especiales.

A continuacin se procede a graficar el circuito de control,


utilizando los elementos sealados en la Fig. 1. Para insertar
un elemento de esta barra en el espacio de trabajo se debe dar
click en un bloque del segmento Network y a continuacin
seleccionar el elemento a ingresar.

Fig. 2. rea de dibujo del crcuito de control. El cuadro sealado corresponde


al lugar donde se inserta el elemento, en este caso un contacto normalmente
abierto.

Una vez ingresado todo el circuito, se procede a nombrar


todos los elementos del mismo. La nomenclatura deber
coincidir con los prticos I/O del PLC en caso de necesitarse.
En este caso las salidas se nombran con Q0.X donde X es un
nmero entre 0 y 7, es decir se tiene 8 salidas digitales
mientras que las entradas se nombran como I0.X, con un total
de 8 entradas digitales.
A continuacin se exporta el programa en formato awl,
para esto se da click en Archivo y posteriormente en guardar.
Se escoge el nombre deseado y se guarda el archivo con
extensin awl. A continuacin, en la barra de mens, click en
Herramientas y click en la pestaa S7_200. Con esto se
abrir el programa para la simulacin del PLC S7_200.
En este programa se cargar el programa implementado en
STEP7 para su simulacin, para esto, click en Programa y a
continuacin click en Cargar Programa. Seleccionar y abrir
el archivo exportado de STEP7. Una vez realizado esto,
colocar el PLC en modo RUN, dando click en el botn
en
la barra de herramientas. En esta condicin ya se puede
simular el programa diseado en STEP7 utilizando los

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switches que ofrece el programa, los cuales representan las
entradas digitales del PLC. Las salidas se simulan con los leds
correspondientes a cada salida en el PLC.
SALIDAS

procedimiento se puede simular interactivamente el programa


cargado en el PLC virtual.
B. Analizar el cronograma de la operacin de la inversin de
giro del motor aplicando el simulador PLC SIMU.
Una vez implementado el circuito para la simulacin
interactiva en el PC_SIMU, se procede a simular de la manera
descrita en la seccin A.

ENTRADAS

Fig. 3. rea de trabajo de S_200. El rea en verde representa interruptores


interactivos que representan las entradas del circuito. Normalmente estn
apagados.

A continuacin se procede a simular el programa en un


entorno grfico diferente, el del programa PC SIMU. Para esto
colocamos el PLC en modo STOP dando click en el botn
en el programa S7_200. En el programa STEP7, en el men
Herramientas, click en PC SIMU. Esto abrir el programa
mencionado.
En este programa se implementara de manera fsica los
elementos reales que conforman el circuito de control
diseado en STEP7, como motores, vlvulas, pulsadores,
interruptores, tableros, etc. En primer lugar se inserta todos los
elementos necesarios en el rea grfica y se edita sus
parmetros entre los cuales estn su entrada o salida, su color
y su estado normal.

Barra de
herramientas grficas

Fig. 5. Entorno grfico de la simulacin Interactiva de PC_SIMU. Contiene 3


pulsadores y un motor.

A continuacin se muestra el diagrama de tiempos de la


simulacin utilizando la herramienta Analizador Digital, en
la barra de herramientas, con tiempos de operacin de los
pulsadores aleatorios:

I 0.0 Pulsador Paro (N.C).


I 0.1 Pulsador Horario (N.A).
I 0.2 Pulsador Anti horario (N.A)
Q 0.0 Giro Horario
Q 0.1 Giro Anti horario

Fig. 4. Entorno grfico de PC_SIMU. Se inserto 3 pulsadores y el un motor.


Todos estos elementos se encuentran en la barra de herramientas

Posteriormente, se regresa al programa S7_200 y se


intercambia las entradas/salidas dando click en
en la barra
de herramientas y a continuacin se coloca al programa en
estado RUN. Una vez realizado esto, volver a PC_SIMU, en la
barra de mens, click en Modo y a continuacin click en
Simulacin. Y finalmente para simular click en
en la barra
de herramientas de PC_SIMU. Una vez realizado todo este

Fig. 5. Diagrama de tiempos de operacin del circuito de control de inversin


de giro del motor.

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Inicialmente se selecciona un sentido de giro cualquiera
presionando cualquiera de los pulsadores Horario o
Antihorario, a continuacin, para cambiar el sentido de giro,
primero se presiona el botn Paro, y se presiona el pulsador
correspondiente al sentido opuesto de giro

3. Mando alternado de 2 contactores

C. Disear varias formas de programas para invertir el


sentido de giro del motor.
De acuerdo al principio de funcionamiento del circuito de
control se pueden tener varias alternativas de control, cada una
requiere diferentes elementos de maniobra o ms contactores
dependiendo de la necesidad.
1. Selector de Posiciones ms interruptor de Paro

Fig. 8. Circuito de control de inversin de giro de un motor, utilizando dos


contactores de fuerza (dos sentidos de giro) y un auxiliar para un mando
alternado. El sentido de giro se cambia presionando el interruptor S1.

II. CONCLUSIONES

Fig. 6. Circuito de control de inversin de giro de un motor utilizando dos


contactores, un selector de 2 posiciones y un interruptor de paro.

2. 2 pulsadores de marcha y 1 pulsador de paro

1) El programa STEP7 permite implementar circuitos de


control de manera digital en lenguaje KOP, o Ladder
como es conocido en otros entornos.
2) Se puede integrar varios programas para tener un control
ms real del programa cargado al PLC, es decir, se puede
tener una simulacin ms parecida a la realidad del
programa cargado al PLC.
3) La simulacin de circuitos de control permite simular
enclavamientos, lo cual es un aspecto de alta relevancia
en operacin de subestaciones.
4) Con el programa tambin se puede simular energizacin
de barras, lneas y transformadores, mediante una lgica
de operaciones dependiendo el tipo el barra de la
subestacin.
5) El diseo del circuito de control depende de la necesidad
del sistema, aunque existan muchas maneras de disear
un mismo circuito, unos tienen una utilidad mayor frente
a ciertos puntos especficos de funcionamiento.

REFERENCIAS
[1]

Fig. 7. Circuito de control de inversin de giro de un motor, utilizando 2


pulsadores de marcha (S2 y S3) y un pulsador de paro (S1).

MOLINA J., Diseo de circuitos de control con contactores


electromecnicos en Apuntes de Control Industrial, Escuela
Politcnica Nacional, Quito.