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NEIVA
2014
INTRODUCCIN
El curso de Control Analgico es la base para ingresar al mundo de la Automatizacin;
desde esta ptica, es pertinente involucrar al estudiante en todos aquellos aspectos que le
permitan identificar los diferentes contextos donde se aplica la temtica o contenidos
tericos del curso. De esta forma habr una mejor apropiacin de los conceptos ms
elementales como la clasificacin de los Sistemas de Control hasta el diseo e
implementacin de Sistemas de Control PID teniendo en cuenta aspectos como la
controlabilidad, observabilidad y las reglas de sintonizacin utilizadas.
OBJETIVOS DE LA PRCTICA:
Aplicar los conocimientos adquiridos en el curso Control Analgico para el
diseo de controladores PI.
Comprender y diferenciar la dinmica de un sistema cuando se aplica un
controlador.
Analizar la respuesta transitoria y en estado estable con el controlador
implementado.
Interpretar y analizar lo que significa en un sistema de control la
Observabilidad y la Controlabilidad.
CARACTERSTICAS GENERALES
Introduccin
Justificacin
Intencionalidades formativas
Denominacin de practicas
Nmero de horas
12
Porcentaje
SI X
Seguridad industrial
NO __
DESCRIPCIN DE PRCTICAS
PRACTICA No. 01 Diseo de controladores
Tipo de practica
Presencial
Porcentaje de evaluacin
Horas de la practica
Temticas de la prctica
Intencionalidades
formativas
X Autodirigida
X Remota
90 puntos
8 horas
Unidad 1, Captulo 4 de la Unidad 2
Propsito: Complementar el desarrollo tematico de
la Unidad 1 del curso y del captulo 4 de la Unidad 2
del mismo.
Objetivo: Identificar las competencias adquiridas por
el estudiante en el diseo de controladores.
Meta: Lograr que el estudiante adquiera destreza en
el diseo de controladores PI.
Competencia: El estudiante adquiere fortalezas,
habilidades y aplica los conocimientos del curso
Control Analgico en el desarrollo y sintonizacin de
controladores PI
Fundamentacin Terica
Toda la temtica planteada en la Unidad 1 y captulo 4 de la Unidad 2 del mdulo
del curso, y los aspectos tericos vistos en el curso de Sistemas Dinmicos.
Descripcin de la practica:
PROCEDIMIENTO:
La siguiente grfica muestra un motor de DC
Controlador PI
Kp
Ki
9. La respuesta del sistema con los ajustes indicados (sobreimpulso y tiempo de
establecimiento deseados), usando el mismo montaje empleado en el diseo de
los parmetros iniciales, se debe registrar en la siguiente tabla:
Tabla 5 - Respuesta del sistema con el controlador sintonizado.
Controlador PI
Pantallazo
respuesta de la
planta
NOTA IMPORTANTE: Recordemos que los parmetros encontrados a
travs de los mtodos Ziegler y Nichols nos arrojan los parmetros
iniciales o de arranque para un controlador, que sirven como base para
posteriormente ajustarlos hasta encontrar la respuesta deseada. El
10
12
estudiante debe
del 1 al 11)
respuesta a las
presente gua y
Rbrica de evaluacin
ITEM A
EVALUAR
VALORACIN
BAJA
VALORACIN
MEDIA
VALORACIN
ALTA
El estudiante
realiza el adecuado
diseo y
sintonizacin de
dos controladores.
El estudiante realiza
el adecuado diseo
y sintonizacin de
los tres
controladores
solicitados
30 Puntos.
60 Puntos.
Aspectos
del Informe
o producto.
El estudiante entrega
informe con
procedimientos pero
sin anlisis ni
conclusiones.
5 Puntos.
TOTAL PUNTOS
El estudiante
entrega el informe
con los
procedimientos
solicitados, realiza
anlisis pero no
saca conclusiones.
El estudiante
entrega el informe
con los
procedimientos
solicitados, realiza
anlisis y saca
conclusiones.
20 Puntos.
30 Puntos
90
Retroalimentacin
Para la realimentacin y calificacin se utilizarn los links habilitados en el curso.
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Porcentaje de evaluacin
Horas de la practica
Temticas de la prctica
Intencionalidades
formativas
X Autodirigida
X Remota
40 puntos
4 horas
Unidad 2, Captulo 6
Propsito: Complementar el desarrollo temtico del
captulo 6 de la Unidad 2 del mdulo del curso.
Objetivo: Identificar las competencias adquiridas por
el estudiante en el anlisis de la observabilidad y
controlabilidad de sistemas.
Meta: Lograr que el estudiante analice
controlabilidad y observabilidad de un proceso.
la
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Fundamentacin Terica
Toda la temtica planteada en el captulo 6 de la Unidad 2 del mdulo del curso
Control Analgico.
Descripcin de la practica
Desarrollo de las Actividades:
Para el siguiente sistema expresado en espacio de estados:
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Metodologa
Conocimiento previo para el desarrollo de la prctica: Para el desarrollo de esta
prctica el estudiante debe haber ledo y aprobado el captulo 6 de la Unidad 2
del mdulo del curso Control Analgico.
Forma de trabajo: El estudiante puede trabajar de forma individual con sus
compaeros de Cead, Ceres o CCAV, y con el acompaamiento del tutor
encargado, si existe la posibilidad en su centro.
Procedimiento: El estudiante, independientemente de la forma en que haya
trabajado (con tutor o de forma autnoma), entregar al tutor de prctica el informe
correspondiente. El tutor encargado del componente prctico en cada centro debe
evaluar los informes presentados, elaborar actas de calificaciones en el formato de
calidad con las notas de prctica y subir las actas a la red de tutores del curso en
el campus virtual.
.
Sistema de Evaluacin
El estudiante, independientemente de la forma en que haya trabajado (con tutor o
de forma autnoma), entregar al tutor de prctica el informe correspondiente. El
tutor encargado del componente prctico en cada centro debe evaluar los informes
presentados, elaborar actas de calificaciones en el formato de calidad con las
notas de prctica y subir las actas a la red de tutores del curso en el campus
virtual.
Informe o productos a entregar al tutor de prctica
El informe presentado debe tener los siguientes tems:
Portada.
Introduccin.
Objetivos
Desarrollo de la actividad con procedimientos detallados y anlisis
Conclusiones (5 conclusiones)
Fuentes documentales.
Este informe debe ser presentado en formato PDF.
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Rbrica de evaluacin
ITEM A
EVALUAR
VALORACIN BAJA
TOTAL PUNTOS
VALORACIN
MEDIA
VALORACIN
ALTA
El estudiante
entrega el informe
con los
procedimientos
solicitados, realiza
anlisis pero no
saca conclusiones.
El estudiante
entrega el informe
con los
procedimientos
solicitados, realiza
anlisis y saca
conclusiones.
30 Puntos.
40 Puntos
40
Retroalimentacin
Para la realimentacin y calificacin se utilizarn los links habilitados en el curso.
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ANEXOS
Tabla 6 - Algunos comandos y funciones de matlab
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FUENTES DOCUMENTALES
M. Etter, Delores. (1997). Solucin de Problemas de Ingeniera con Matlab. PrenticeHall. Segunda Edicin. Colorado (USA).
Bolton, W. (2001) Ingeniera de Control. Alfaomega 2. Edicin.
Kuo Benjamn C. (1997) Sistemas Automticos de Control. Compaa Editorial
Continental S.A.
Mxico.
Katsuhico, Ogata. (2008) Ingeniera de Control Modern. Pearson Prentice. 4. Edicin.
Webgrafia:
Diseo en el Espacio de Estados. Tomado el 28 de enero del 2010 de la fuente
http://www.ib.cnea.gov.ar/~dsc/capitulo8/Capitulo8.htm
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