You are on page 1of 24

MOVIMENTO

HARMNICO
Daniel Vieira Lopes
Fsica Matemtica

SISTEMA MASSA-MOLA

Sistema Massa-Mola
Vamos estudar as equaes diferenciais que
regem movimentos de oscilao, com ou sem
amortecimento, e suas solues.

Lei de Hooke
Mola possui uma posio de equilbrio = 0
Deformaes a partir da posio de equilbrio geram uma

fora na direo contrria deformao =


a constante da mola, medida no SI em Newton/m.
Indica a fora necessria para deformar 1m da mola.

Equao de Mola
Na situao mais simples, a fora de mola a nica fora

atuando no bloco.
Lei de Hooke

2a. Lei de Newton

2
2 =

Equao de Mola
2
2 + =0

2
+ =0
2

onde =

A equao descreve um movimento harmnico


simples ou movimento harmnico no-amortecido.

Equaes com coefs. constantes


Considere uma equao do tipo

+ 1 1 + + 1
+ 0 = 0,

onde so constantes. Podemos propor uma soluo


para equao acima da forma
= ,
o que d
+ 1 1 + + 1 + 0 = 0,
ou
+ 1 1 + + 1 + 0 = 0,
que uma equao polinomial de n-simo grau. Esta
equao recebe o nome de equao auxiliar.

Equaes com coefs. constantes


Ordem 2:

2+
+ = 0.

Propondo = ,
2 + + = 0,
Que possui solues
+ 2 4
2 4
1 =
, e 2 =
2
2
Podemos separar em trs casos:
1 e 2 so reais e distintas ( 2 4 > 0)
1 e 2 so reais e iguais ( 2 4 = 0)
1 e 2 so nmeros complexos ( 2 4 < 0)

Reais e distintas
Se 2 4 > 0, ento 1 e 2 so solues reais da

equao auxiliar. Alm disso, 1 2 . Portanto temos


duas solues para a equao diferencial,
1 = 1 e 2 = 2 .

As duas solues 1 e 2 so linearmente independentes.

Portanto, como a equao de segunda ordem e


homognea, a soluo geral
= 1 + 2

Reais e iguais
Se 2 4 = 0, ento 1 = 2 = /2 so uma nica

soluo da equao auxiliar. Portanto


1 = 1 .
Como a equao diferencial de segunda ordem, deve haver
outra soluo. Uma maneira de encontrar uma segunda
soluo atravs da frmula

2 () = 1

2
1

que neste caso, onde


2 = 1

2
1

21

= 21 ,

1 = 1 .

Portanto a soluo geral pode ser escrita


= 1 + 1 .

Complexas
Se 2 4 < 0, ento 1 e 2 so nmeros complexos

diferentes. Na verdade, 1 e 2 so um o complexo


conjugado do outro, isto , se
1 = + ento 2 = .
(verifique: como escrevemos e em termos de , e ?)
Portanto
1 = + = .
Mas do que estudamos sobre nmeros complexos,
= = + .
Como cos = e sin = , e fazendo = 1,
= cos + sin

Complexas
= cos + sin
Portanto
1 = = (cos + i sin )

2 = = (cos i sin )
Qualquer combinao de 1 e 2 tambm soluo. Em

particular,
1,0 = cos e 2,0 = sin
So solues, e so linearmente independentes.
A soluo geral ento pode ser escrita como
= 1,0 + 2,0 = 1 cos + 2 sin

Resumo das Solues p/ coef. ctes.


Se a eq. aux. possui razes reais e distintas

= 1 + 2

Se a eq. aux. possui razes reais e iguais

= 1 + 1

Se a eq. aux. possui razes complexas

= cos + sin ,

onde =

1 +2
,
2

1 2
2

De volta ao Mov. Harm. Simples


Relembrando a equao diferencial

2
2 = 0
+

2
Propomos 1 = :
2 + 2 = 0 = 2 =
Logo,

= 1 + 2

Ou
= cos + sin

Equao do Mov. Harm. Simples


= cos + sin
Duas condies iniciais bvias so a posio inicial
0 = 0 e a velocidade inicial 0 = 0 .
Verifique que = 0 e = 0 .
A equao do movimento acima diz ainda que a cada
= = 2/ a equao retorna ao ponto e velocidades
iniciais. Portanto, o perodo.

Exerccio
Um bloco de 2kg preso horizontalmente a uma mola de

= 20 N/m. No instante inicial o bloco est pressionando


a mola por 10cm, e est com uma velocidade de 1m/s na
direo da posio de equilbrio do sistema. Escreva a
equao do movimento do bloco.

Exerccio
= 3 cos 2 + 2 sin 2

= cos 2 3 sin 2

= 3 cos 2

= cos 2 + sin 2

Forma Alternativa da Eq. de Mov.


= cos + sin
Quando e so diferentes de zero, o valor mximo de

, isto , a amplitude, no bvio.


Pode ser til escrever a equao acima da seguinte
forma,
= sin + ,
onde e so a amplitude e a fase, definidos por

2
2
= + , sin = , cos = .

(verifique as relaes acima, utilizando sin( + ) )

Exerccio
Escreva a equao obtida no primeiro exerccio na forma

= sin + .

Exerccio

= 2 sin 2 + 3
1
= sin 2 + 2
2
1
= 2 sin 2 +
2
= sin 2 + 4

= sin 2 + 1

Movimento Livre Amortecido


Podemos complicar um pouco mais o problema

adicionando um amortecimento.
Podemos supor que o amortecimento proporcional
velocidade da massa, e atua no sentido oposto ao do
movimento.

Movimento Livre Amortecido


Podemos complicar um pouco mais o problema

adicionando um amortecimento.
Podemos supor que o amortecimento proporcional
velocidade da massa, e atua no sentido oposto ao do
movimento.

Segunda Lei de Newton


= +
2

2 =

2
+
2
+

=0
2

Onde definimos
2 = / e 2 = /.

Soluo
2

2 =0
+
2
+

Novamente podemos fazer = e obtemos as


solues (verifiquem)
1 = + 2 2
2 = 2 2
Podemos distinguir 3 casos possveis:
2 2 > 0
2 2 = 0
2 2 < 0