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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO INDUSTRIAL

Inferncia da Curva de Destilao ASTM da


Destilao Atmosfrica para Controle
Avanado

Monografia submetida Universidade Federal de Santa Catarina


como requisito para a aprovao da disciplina:
DAS 5511 Projeto de Fim de Curso

Diego Soares Silvestre

Florianpolis, Outubro de 2005

Inferncia da Curva de Destilao


ASTM da Destilao Atmosfrica para
Controle Avanado

Monografia submetida Universidade Federal de Santa Catarina


como requisito para a aprovao da disciplina:
DAS 5511: Projeto de Fim de Curso

Diego Soares Silvestre

Florianpolis, outubro de 2005

Inferncia da Curva de Destilao ASTM da Destilao


Atmosfrica para o Controle Avanado

Diego Soares Silvestre


Esta monografia foi julgada no contexto da disciplina
DAS 5511: Projeto de Fim de Curso
e aprovada na sua forma final pelo
Curso de Engenharia de Controle e Automao Industrial
Banca Examinadora:
Eng. Mrio Luiz do Nascimento
Orientador Empresa
Prof. Jlio Elias Normey Rico
Orientador do Curso
Prof. Augusto Humberto Bruciapaglia
Responsvel pela disciplina
Prof. Ricardo Machado, Avaliador
Hamilton Carmezini Junior, Debatedor
Francisco de Assis C. da S. Neto, Debatedor

Agradecimentos

Aos meus pais, Clio e Elenita, que sempre me apoiaram, sempre incentivando a
continuar, a sempre alcanar os meus objetivos, e que fazem parte da minha vida;
A minha namorada, Andra, pelo incondicional apoio emocional, e a compreenso
pela distncia;
Ao meu orientador professor Jlio Normey-Rico, pela sua orientao durante a
vida acadmica, e pela sua disposio de sempre ajudar quando necessrio;
Aos engenheiros Mario Luiz do Nascimento e Marcos Aurlio Evangelista, pela
sua ateno, busca de objetivos para o trabalho, a sempre disposio de explicar
o que s vezes no estava to claro, e a importncia do projeto que foi proposto a
ser realizado;
Aos outros estagirios e funcionrios da Refinaria Presidente Getlio Vargas
REPAR, que de alguma forma colaboraram na realizao deste estgio;
Ao apoio financeiro da Agncia Nacional do Petrleo ANP, e da Financiadora de Estudos
e Projetos FINEP, por meio do Programa de Recursos Humanos da ANP para o Setor de
Petrleo e Gs PRH-34 ANP/MCT;
E finalizando, a todos os meus amigos que contriburam, direta ou indiretamente,
para que esse projeto se tornasse realidade.

Resumo

Este trabalho apresenta o estudo e implementao de um conjunto de


modificaes do software de inferncia de qualidade de produtos obtidos a partir
da coluna de destilao atmosfrica da REPAR-Petrobras de Araucria PR. Este
tipo de estudo torna-se necessrio cada vez que so introduzidas modificaes
nas unidades de processo que utilizam as inferncias no seu sistema de controle.
Foram realizadas diversas modificaes neste programa, tanto de escrita
de novas funes quanto de ajustes estatsticos, visando adequ-lo a nova
realidade da unidade de destilao atmosfrica. Tambm elaborou-se uma
documentao deste programa para que em futuras modificaes da unidade seja
mais fcil realizar os ajustes necessrios para a volta da operao correta do
software.

Abstract

This work presents the study and implementation of a set of modifications of


the software of inference of quality of products gotten from the column of
atmospheric destillation of the REPAR-Petrobras in Araucria - PR. This type of
study becomes necessary each time that is introduced modifications in the units of
process that use the inferences in its system of control.
Diverse modifications in this program had been carried through, as much of
writing of new functions as in statistical adjustments, aiming at to adjust it to a new
reality of the unit of atmospheric destillation. Also a documentation of this program
was elaborated so that in future modifications of the unit it is more easy to carry
through the necessary adjustments for the return of the correct operation of
software.

Sumrio
Agradecimentos ...................................................................................................... 1
Resumo ................................................................................................................... 2
Abstract ................................................................................................................... 3
Sumrio ................................................................................................................... 4
ndice de Figuras..................................................................................................... 7
Captulo 1: Introduo ............................................................................................. 8
Captulo 2: A Repar............................................................................................... 12
2.1: Histrico da Empresa.................................................................................. 12
2.2: A Refinaria .................................................................................................. 12
2.2.1: Interligaes......................................................................................... 13
2.3: Setores da REPAR ..................................................................................... 14
2.3.1: Setor de Destilao (U-2100)............................................................... 16
2.4: Concluses do Captulo.............................................................................. 21
Captulo 3: Destilao Atmosfrica ....................................................................... 22
3.1: Fundamentos da Destilao Atmosfrica ................................................... 22
3.1.1: Volatilidade........................................................................................... 22
3.1.2: Presso de Vapor................................................................................. 22
3.1.2.1: Influncia da Presso Externa na Vaporizao ............................. 24
3.1.3: Ponto de Bolha e Ponto de Orvalho ..................................................... 24
3.1.4: Presso de Vapor de uma Mistura Lquida .......................................... 26
3.2: Princpio Geral da Destilao ..................................................................... 27
3.2.1: Razo de Equilbrio K........................................................................... 29
3.2.2: Volatilidade Relativa............................................................................. 29
3.3: Processos de Destilao ............................................................................ 30
3.3.1: Destilao por Expanso Brusca (Destilao Flash ou Integral).......... 31
3.3.2: Destilao Simples (Destilao Diferencial)......................................... 32
3.3.3: Destilao Fracionada.......................................................................... 32
3.4: Torre Convencional de Destilao.............................................................. 35
3.4.1: Pratos................................................................................................... 36
3.4.2: Recheios .............................................................................................. 37
3.4.2.1: Recheios Randmicos................................................................... 37
3.4.2.2: Recheio Estruturado ...................................................................... 38
3.4.3: Componentes e Sees da Coluna de Destilao Convencional ........ 39
3.4.3.1: Componentes da Coluna ............................................................... 39
3.4.3.2: Sees da Coluna de Destilao................................................... 40
3.4.4: Mecanismo de Funcionamento de uma Torre de Destilao
Convencional ................................................................................................. 41
3.5: Concluses do Captulo.............................................................................. 42
Captulo 4: Curvas de Destilao e Nvel de Fracionamento ................................ 43
4.1: Curvas de Destilao.................................................................................. 43
4.1.1: Curvas ASTM (American Society For Testing And Materials).............. 43
4.1.2: Curva PEV (Ponto de Ebulio Verdadeiro)......................................... 44
4.1.3: Comparao Entre as Curvas ASTM e PEV ........................................ 46
4

4.2: Nvel de Fracionamento.............................................................................. 46


4.3: Concluses do Captulo.............................................................................. 49
Captulo 5: Torre de Destilao Atmosfrica (T-2103) .......................................... 50
5.1: Seo de Fracionamento............................................................................ 50
5.2: Seo de Retificao .................................................................................. 51
5.3: Objetivos e Tipos de Refluxos da T-2103 ................................................... 52
5.3.1: Refluxo Interno ..................................................................................... 52
5.3.2: Refluxo de Topo ................................................................................... 52
5.3.3: Refluxo Circulante ................................................................................ 53
5.4: Detalhes dos Produtos e Fraes da T-2103 ............................................. 54
5.4.1: Nafta DD (Destilao Direta)................................................................ 54
5.4.2: Querosene ........................................................................................... 54
5.4.3: Gasleos Atmosfricos (Diesel Leve e Pesado) .................................. 54
5.5: Concluses do Captulo.............................................................................. 55
Captulo 6: Inferncias e Controle Avanado ........................................................ 56
6.1: Inferncias Conceito e Utilidade .............................................................. 56
6.2: Controle Avanado ..................................................................................... 58
6.3: Concluses do Captulo.............................................................................. 59
Captulo 7: Programa de Inferncias da Destilao ASTM ................................... 60
7.1: Introduo................................................................................................... 60
7.1.1: Controle Avanado na Unidade de Destilao Atmosfrica ................. 61
7.1.2: Clculo das Propriedades Internas da T-2103 ..................................... 61
7.1.2.1: Variveis Calculadas para cada Seo ......................................... 62
7.1.2.2: Inferncia da Destilao ASTM dos produtos da T-2103 .............. 62
7.1.3: Consideraes Sobre o Fracionamento para o Programa de Inferncias
....................................................................................................................... 63
7.2: Viso Geral do Programa Principal de Inferncia da Torre Atmosfrica..... 66
7.2.1: Declarao das Partes da Torre Atmosfrica....................................... 67
7.2.2: Inicializao das Partes da Torre Atmosfrica ..................................... 67
7.2.3: Ligao das Partes da Torre Atmosfrica ............................................ 68
7.2.4: Loop Principal do Programa de Inferncia ........................................... 70
7.3: A Funo que Calcula as Propriedades...................................................... 70
7.4: Filtros e Wegstein ....................................................................................... 71
7.5: Viso Mais Detalhada da Funo L Dados Pertencente ao Loop Principal
........................................................................................................................... 71
7.6: Viso Mais Detalhada da Funo Calcula Torre Pertencente ao Loop
Principal ............................................................................................................. 72
7.7: Viso Mais Detalhada da Funo Escreve Resultados Pertencente ao Loop
Principal ............................................................................................................. 72
7.8: Funes Importantes Utilizadas Pela Funo Calcula Torre ...................... 73
7.9: Funes Auxiliares Contidas Fora do Cdigo do Programa Principal ........ 74
7.10: Incluso de LCO no Programa ................................................................. 75
7.11: Concluses do Captulo............................................................................ 76
Captulo 8: Ajuste dos Coeficientes Estatsticos do Inferidor ................................ 77
8.1: Criao dos Primeiros Arquivos de Leitura, e Correes Visando Total
Utilizao ........................................................................................................... 79

8.2: Calibrao do Programa com o Conjunto Inicial de Dados Baseado em


Mdias ............................................................................................................... 82
8.3: Outliers ....................................................................................................... 85
8.4: Valores Iniciais do Programa e Mltiplas Iteraes .................................... 85
8.5: Mais Iteraes, e Leitura no Tempo ao Invs de Mdias............................ 88
8.6: Concluses do Captulo.............................................................................. 92
Captulo 9: Diesel Intermedirio, Validao, Acompanhamento e Resultados...... 93
9.1: Validao com os Coeficientes Baseados em Mdias ............................... 95
9.2: Validao com os Coeficientes Baseados em Leituras no Tempo ............. 96
9.3: Acompanhamento do Programa Rodando no Servidor e Resultados Obtidos
........................................................................................................................... 97
9.4: Problema Encontrado no Acompanhamento, e Solues......................... 100
9.5: Finalizando o Projeto ................................................................................ 102
9.6: Concluses do Captulo............................................................................ 102
Captulo 10: Concluses e Perspectivas............................................................. 103
Captulo 11: Referncias Bibliogrficas............................................................... 105

ndice de Figuras
Figura 1: Refinaria Presidente Getlio Vargas REPAR. ................................................................ 13
Figura 2: Sistema de terminais martimos e oleodutos da REPAR. ................................................. 14
Figura 3: Fluxograma Geral das Principais Unidades de Processo da Refinaria............................. 15
Figura 4: Unidade de Destilao da REPAR .................................................................................... 16
Figura 5: Fluxograma Simplificado da Unidade de Destilao da REPAR....................................... 17
Figura 6: Torre de Destilao Atmosfrica........................................................................................ 19
Figura 7: Torre de Destilao a Vcuo. ............................................................................................ 20
Figura 8: Presso de Vapor. ............................................................................................................. 23
Figura 9: Ponto de Bolha e Orvalho. ................................................................................................. 26
Figura 10: Destilao Flash............................................................................................................... 31
Figura 11: Destilao Simples........................................................................................................... 32
Figura 12: Destilao Fracionada. .................................................................................................... 33
Figura 13: Destilao Fracionada com Refluxos. ............................................................................. 34
Figura 14: Esquema do Funcionamento de um Prato Valvulado. .................................................... 37
Figura 15: Recheio Randmico (IMTP)............................................................................................. 38
Figura 16: Recheio Estruturado. ....................................................................................................... 39
Figura 17: Esquema de uma Coluna de Destilao.......................................................................... 39
Figura 18: Curva de Destilao ASTM.............................................................................................. 44
Figura 19: Curva de Destilao PEV................................................................................................. 45
Figura 20: Comparao Entre as Duas Curvas. ............................................................................... 46
Figura 21: Fracionamento Perfeito.................................................................................................... 47
Figura 22: Fracionamento Ruim........................................................................................................ 47
Figura 23: Controle Realimentado. ................................................................................................... 56
Figura 24: Controle com Inferidor...................................................................................................... 57
Figura 25: Esquema Geral do Controle Avanado. .......................................................................... 59
Figura 26: Cortes / PEV. ................................................................................................................... 63
Figura 27: Fracionamento em uma Seo da Torre Atmosfrica. .................................................... 64
Figura 28: L/V e o fracionamento. ..................................................................................................... 65
Figura 29: Torre de destilao / fracionamento. ............................................................................... 65
Figura 30: Ligao dos Produtos. ..................................................................................................... 68
Figura 31: Ligao das Sees......................................................................................................... 69
Figura 32: Ligao dos Refluxos....................................................................................................... 69
Figura 33: Principais Coeficientes da Inferncia............................................................................... 77
Figura 34: Coeficientes da Inferncia para T30% do RAT ............................................................... 78
Figura 35: Universo de Operao ..................................................................................................... 79
Figura 36: Diagrama do RCI ............................................................................................................. 80
Figura 37: Detalhe da Curva ASTM de um Produto. ........................................................................ 81
Figura 38: Solucionador .................................................................................................................... 83
Figura 39: T100% QR Inicial ............................................................................................................. 85
Figura 40: T100% QR Mltiplas Iteraes ........................................................................................ 87
Figura 41: T100% DL Leitura no Tempo........................................................................................... 90
Figura 42: T10% DP Leitura no Tempo ............................................................................................ 90
Figura 43: Alinhamento dos Produtos da Torre da Destilao Atmosfrica Montado no Inferidor... 93
Figura 44: Comparao do T85% Laboratrio, Inferncia e SICOM ................................................ 98

Captulo 1: Introduo
Este relatrio apresenta as atividades desenvolvidas durante o projeto de
fim de curso PFC em Engenharia de Controle a Automao Industrial na
Refinaria Presidente Getlio Vargas UN-REPAR, em Araucria PR, no perodo
de 15/02/2005 a 31/07/2005.
No importa qual a finalidade se vai dar para o petrleo, combustvel ou
algum outro produto acabado, praticamente todos os processos de refino a que o
petrleo submetido passam pela destilao, o que mostra a grande importncia
deste processo para uma refinaria de petrleo [ 1 ].
Levando em conta o grande volume de produo de uma refinaria de
petrleo, se percebe a importncia de se ter um controle adequado de sua
produo, pois qualquer desajuste pode significar uma perda de milhares de
dlares.
O controle de uma unidade deste porte pode ser dividido em trs nveis. No
nvel 1 de controle encontram-se todos os controladores tipo PID ou avanados
(feedfoward, cascata,etc.) que controlam diretamente as temperaturas, presses,
nveis, etc. das diferentes partes da unidade. Os setpoints destes controladores
so comandados por sua vez por um controle preditivo multivarivel (nvel 2) que
controla de forma geral a qualidade dos produtos (composio, etc.). Finalmente
no 3 nvel encontra-se o otimizador que envia para o controle MIMO as
referncias, calculadas levando em conta critrios de otimizao econmica da
produo.
No controle de nvel 2 de uma unidade de destilao atmosfrica,
necessrio manter a qualidade dos produtos dentro de determinadas condies.
Para isto necessrio que o sistema de controle receba informao confivel das
variveis que medem esta qualidade. Neste ponto, uma das principais dificuldades
o grande tempo necessrio para que a anlise da qualidade dos produtos que
esto sendo destilados seja realizada.
Para contornar este problema, se utiliza comumente softwares de inferncia
de qualidade destes produtos. Estes softwares utilizam medies de diversas

variveis disponveis em tempo real e um modelo matemtico que calcula a partir


das mesmas os valores das variveis que deseja-se controlar. Assim tem-se,
antecipadamente, uma inferncia do verdadeiro valor da varivel a controlar que
pode ser usado no sistema de controle.
A REPAR utiliza normalmente este software no sistema de controle da
unidade de destilao atmosfrica. Em 2004, ocorreram modificaes na unidade
de destilao atmosfrica, visando aumentar a produo da mesma (este
processo de reforma chamado de REVAMP). Com estas alteraes na unidade,
o programa de inferncias que era utilizado parou de funcionar corretamente. Isso
se deu pelas alteraes inseridas na torre atmosfrica, em conjunto com a
alterao das fraes que eram mandadas para esta torre, e pela introduo de
uma torre pr-flash para pr-processar a alimentao da coluna de destilao
atmosfrica.
Atualmente, necessrio esperar cerca de quatro horas at que
modificaes nas variveis de controle da torre atmosfrica (presso e
temperatura das vrias panelas da torre, vazo dos produtos, de carga da unidade
e de vapor introduzido na torre) apaream na curva de destilao dos produtos,
que o que se deseja controlar. Essa demora se deve ao tempo necessrio para
que o produto chegue at os pontos de amostragem, alm do tempo que leva a
anlise do laboratrio.
Mesmo sendo utilizados bonecos (modelos) para cada tipo de petrleo,
que permitem ter uma noo grosseira dos pontos de cortes dos produtos, se
perde um tempo significativo para se ajustar com preciso os pontos de cortes
conforme desejado, se perdendo tempo e dinheiro na operao desta unidade.
Com a volta da utilizao da inferncia da curva de destilao destes
produtos, se busca eliminar este tempo morto e aumentar a confiabilidade do
processo. Alm disso, possvel voltar a utilizar o controle avanado da unidade,
e com isso manter o sistema mais tempo dentro da janela tima de operao
calculada pelo otimizador.
Os objetivos deste projeto aqui relatado, foram o de reunir os cdigos fonte
do programa de inferncia original dos produtos da unidade de destilao

atmosfrica da REPAR, estudar e documentar o funcionamento do programa, e


realizar as modificaes necessrias para que o software volte a funcionar
corretamente, sendo futuramente utilizado novamente pelo controle avanado da
unidade de destilao.
Com esses objetivos em mente, primeiramente se buscou conhecer a
refinaria e os processos da mesma, com uma certa nfase na unidade de
destilao atmosfrica (U-2100). Aps essa etapa inicial, reuniram-se os vrios
pedaos de cdigo fonte que formavam o programa original, e realizou-se um
estudo tanto dos cdigos quanto dos princpios da destilao atmosfrica, de
maneira a compreender o funcionamento do programa e da destilao
atmosfrica.
Aps um estudo das modificaes trazidas pelo REVAMP de 2004, foram
realizadas alteraes no programa, gerando uma nova verso. Alm disto foi
necessrio realizar um ajuste estatstico de variveis para as vrias curvas de
destilao, se baseando em dias chave de teste. Foi tambm gerada uma
documentao extensa sobre o programa de inferncias, de maneira que, quando
ocorrerem novos REVAMPS (o prximo ser provavelmente realizado em 2007),
se saiba como o programa funciona, e possam ser realizadas modificaes no
software de maneira a voltar a adequ-lo.
Concluindo o trabalho, foi realizada a validao do software de inferncias.
Posteriormente estava previsto utilizar o software em conjunto com o controle
avanado, que acabou no ocorrendo devido falta de reviso do funcionamento
do controle para as novas condies da unidade. Apesar deste problema, foram
obtidos resultados que permitiram que o programa inferidor passasse a ser
utilizado pelos operadores da unidade, que atualmente realizam o controle da
operao.
O relatrio est organizado da seguinte maneira: No prximo captulo
apresentada a REPAR, empresa onde o projeto foi realizado, alm de mostrar as
varias unidades que compem a refinaria. No Captulo 3, passa a ser apresentada
a destilao atmosfrica, com os fundamentos de como este processo funciona. O
Captulo 4, aborda as curvas de destilao e o nvel de fracionamento, dois

10

conceitos importantes neste projeto. No Captulo 5, se mostra com mais detalhes


a torre de destilao atmosfrica (T-2103) da unidade de destilao atmosfrica
da REPAR, torre onde foram medidos os dados para gerar as inferncias. No
Captulo 6, se aborda a teoria geral por trs das inferncias, e o funcionamento do
controle avanado. No Captulo 7, se mostra em maiores detalhes o programa de
inferncias, como as variveis inferidas e as modificaes realizadas no software
para que o programa voltasse a operar corretamente. No Captulo 8, se mostra
como ajustar os coeficientes estatsticos do programa, se baseando em dias teste
chave, alm dos resultados dos testes realizados com esses coeficientes, se
focando principalmente nos componentes. O Captulo 9 focado no trabalho
desenvolvido para o diesel intermedirio, com a validao realizada com o
conjunto final de coeficientes, e o acompanhamento dos resultados por trs
semanas, alm dos resultados obtidos com o programa de inferncias.
Finalizando, so apresentadas as concluses deste projeto.

11

Captulo 2: A Repar
Neste captulo, apresentada a refinaria REPAR, local onde foi realizado o
PFC. apresentado um pequeno histrico, a organizao desta empresa, as
principais unidades de processo e produtos da refinaria. As informaes contidas
neste captulo foram retiradas em grande parte do site interno da refinaria [ 2 ].

2.1: Histrico da Empresa


Em outubro de 1953, atravs da Lei 2.004 a Petrleo Brasileiro S.A. Petrobras foi criada para executar as atividades do setor de petrleo, no Brasil em
nome da Unio.
Hoje a Petrobras constituda por noventa e cinco plataformas de
produo, dezesseis refinarias, pouco mais de trinta mil quilmetros em dutos e
cerca de seis mil postos de combustveis. Fazendo parte deste patrimnio a
Refinaria Presidente Getlio Vargas REPAR.
A Refinaria Presidente Getlio Vargas REPAR foi construda na dcada
de 70, a 25 quilmetros de Curitiba, estado do Paran.

2.2: A Refinaria
A UN-REPAR a principal empresa do setor qumico paranaense e a maior
indstria do sul do pas, com 580 empregados prprios e 260 contratados e um
nmero quatro vezes maior de empregos indiretos.
Localizada em Araucria, a refinaria constitui o maior investimento
individual da Petrobras no Paran, equivalente a 1,5 bilho de dlares, com um
ndice da nacionalizao de 85% ocupando uma rea de 10 milhes de metros
quadrados. A capacidade atual de refino de 31 milhes de litros dirios de
petrleo, equivalentes a 196 mil barris, representando 11,5% da produo
nacional, transformados nos produtos leo diesel (40%), gasolina (22%), gs de
12

cozinha GLP (10%), leos combustveis (10%), nafta petroqumica (7%), asfaltos
(2%) e outros com menor percentual como querosene de aviao, matria-prima
para fertilizantes, asfalto e gs de refinaria.
Aproximadamente 75% de sua produo destina-se ao abastecimento do
Paran, Santa Catarina, sul de So Paulo e Mato Grosso do Sul. O restante
destinado a outras regies do pas ou exportado.
A instalao da Repar em 1977 no Paran, at ento um estado
predominantemente agrcola, propiciou na regio de Curitiba e Araucria, a
criao de parques industriais que resultaram em atratividade para instalao de
novas empresas industriais e de servios, notadamente para a regio
metropolitana da capital.

Figura 1: Refinaria Presidente Getlio Vargas REPAR.

2.2.1: Interligaes
A Refinaria interligada por dois terminais martimos e trs oleodutos os
quais esto descritos a seguir:
- o terminal martimo de So Francisco do Sul, situado no litoral
catarinense, por onde recebe petrleos nacionais e importados por via martima,
com capacidade de transporte de at 1.500 m3 de petrleo/hora;

13

- o terminal martimo e oleoduto de distribuio de derivados de Paranagu,


no litoral paranaense, exercem o papel de terminal regulador, deslocando
excedentes de derivados de petrleo produzidos pela Repar para outras regies
do pas e exportando-os para pases africanos, da Amrica latina e para os
Estados Unidos. Alm disso, esse terminal complementa as necessidades de
outros produtos na regio, atravs da importao via cabotagem, principalmente
de gs de cozinha e leo diesel;
- o poliduto que interliga a Repar ao estado de Santa Catarina, com bases
de distribuio nas cidades de Guaramirim, Itaja e Florianpolis.
As interligaes descritas acima podem ser vistas na figura 2.

Figura 2: Sistema de terminais martimos e oleodutos da REPAR.

2.3: Setores da REPAR


A Unidade UN-REPAR est dividida nos seguintes setores ou unidades:

Gesto Empresarial;

Destilao e Hidrotratamento (DH);

Craqueamento Cataltico e Desasfaltao; (DCCF);

Hidrodessulfurizao (HDS).
14

Qualidade de Produtos (QP);

Inspeo de Equipamentos (IE);

Sade, Meio Ambiente e Segurana (SMS);

Transferncia e Estocagem (TE);

Utilidades (UT);
Na figura 3, pode-se ver o fluxograma geral da REPAR, onde mostrado as

ligaes entre as unidades e os produtos gerados pela refinaria.

Figura 3: Fluxograma Geral das Principais Unidades de Processo da Refinaria.

Destas unidades, a destilao (unidade 2100), vista em maiores detalhes


a seguir, principalmente a parte da destilao atmosfrica da unidade, por ser a
unidade a que o projeto visava restabelecer a inferncia de qualidade de produtos.

15

2.3.1: Setor de Destilao (U-2100)


A Unidade de Destilao da REPAR, inicialmente projetada para processar
20000 m3/d, possui atualmente uma capacidade de processamento dirio de
32000 m3 de petrleo. Modificaes voltadas adequao do processo s novas
caractersticas do mercado, com a ajuda de novas tecnologias, promoveram essa
melhoria e a flexibilidade operacional da unidade, podendo hoje operar com a
maioria dos petrleos existentes.
Como o prprio nome nos indica, essa unidade baseada em processos de
separao, como pode ser visto no fluxograma simplificado da unidade na figura 5.
Ao separar as diferentes fraes do petrleo, a unidade obtm os seguintes
produtos diretos: GLP, Nafta Leve, Nafta Pesada, Querosene, Diesel Leve, Diesel
Pesado e ainda Petrosolve, Gasleo Leve (GOL), Gasleo Pesado (GOP),
Resduo de Vcuo (RV) e leo Combustvel.
Na figura 4 mostrada a foto da unidade, e na figura 5 mostra-se o
fluxograma simplificado da unidade:

Figura 4: Unidade de Destilao da REPAR

16

Figura 5: Fluxograma Simplificado da Unidade de Destilao da REPAR.

As vrias partes que compe a unidade 2100 so as seguintes:

Baterias de Pr-Aquecimento e Dessalgadoras


O petrleo cru, carga da unidade, proveniente dos tanques de

armazenamento, pr-aquecido numa bateria de permutadores de calor, desta


forma, tem-se um menor consumo de combustvel, que seria necessrio ao
aquecimento da carga, permitindo ainda um menor dimensionamento dos fornos.
O sistema de Dessalgadoras do petrleo tem como importncia de evitar
corroso nos sistemas de topo das torres, facilitar o escoamento e a troca trmica
nos permutadores e fornos por evitar a deposio de sais e slidos no interior dos
equipamentos.
O petrleo, j dessalgado e desidratado, flui pelo topo dos vasos e ento
enviado para a Segunda Bateria de Pr-Aquecimento, com mesma finalidade que
a primeira.

Torre Pr-Flash (T-2101)


O petrleo proveniente da Segunda Bateria de Pr-Aquecimento

alimentado na Torre Pr-Vaporizadora, ou Pr-Flash. Esta torre foi projetada com


17

o intuito de se ampliar a capacidade da unidade, retirando-se as fraes mais


leves do petrleo, no sobrecarregando ento a Torre de Destilao Atmosfrica.

Torre Estabilizadora (T-2102)


A Torre Estabilizadora recebe a carga de topo de Torre de Pr-

Vaporizao, composta basicamente de GLP e Nafta Leve. Esta torre opera com
as funcionalidades de Torre Estabilizadora de Nafta, tendo como objetivo a
remoo do GLP necessrio para especificar a presso de vapor da Nafta Leve
(gasolina de destilao direta). Esta torre tambm chamada de Debutanizadora
quando se deseja retirar da carga o mximo de GLP (C3 e C4), e no apenas o
necessrio para estabilizar a nafta leve.

Fornos
Os Fornos da Unidade de Destilao so utilizados para promover o

aquecimento das cargas de alimentao da Torre de Destilao Atmosfrica,


Torre de Destilao Vcuo, e Refervedor da Torre Pr-Vaporizada. Com
exceo deste ltimo, os demais fornos da unidade possuem, na zona de
conveco, serpentinas para a gerao e superaquecimento de vapor, visando
aumentar a eficincia trmica dos Fornos.

Torre de Destilao Atmosfrica (T-2103)


a principal torre da unidade na qual retirada a maior parte dos produtos.

A alimentao desta torre consiste no produto de fundo da Torre Pr-Flash. A


carga fracionada tem como produtos: no topo a Nafta Pesada, nos cortes laterais
o Querosene, Diesel Leve e Diesel Pesado e no fundo o Resduo Atmosfrico
(RAT).
A torre formada por duas sees: a primeira seo de absoro ou
fracionamento, situada acima da zona de vaporizao, sendo constituda por 10
pratos valvulados e recheios randmicos para a troca de calor, e recheios
ordenados para o fracionamento. A segunda seo, de esgotamento ou

18

retificao, situada abaixo da zona de vaporizao constituda por recheios


randmicos onde ocorre a retificao dos produtos de fundo, atravs da injeo de
vapor de retificao.
O emprego de vapor de retificao ao uso de fornos refervedores apresenta
as seguintes vantagens: reduo dos efeitos de craqueamento cataltico de
hidrocarbonetos constituintes do petrleo, reduo da presso parcial dos
hidrocarbonetos e um conseqente maior percentual de vaporizao.
Os produtos da torre so retirados atravs de cortes pelos diferentes pontos
de ebulio e orvalho. O fracionamento e o balano de calor da Torre de
Destilao Atmosfrica so controlados normalmente atravs de trs refluxos
circulantes: superior, inferior e de fundo. Na Figura 6 tem-se a foto da Torre de
Destilao Atmosfrica.

Figura 6: Torre de Destilao Atmosfrica.

Torre de Retificao (T-2104)


A Torre Retificadora constituda de trs sees independentes de

retificao, sobrepostas umas sobre as outras. Cada uma destas sees


alimentada por uma frao de corte lateral da Torre de Destilao Atmosfrica,

19

sendo na parte inferior de cada seo injetado vapor de retificao, para promover
a vaporizao de hidrocarbonetos leves. Os hidrocarbonetos leves so
realimentados na Torre de Destilao Atmosfrica.
Os produtos so enviados, ento, para trocarem calor nos permutadores do
pr-aquecimento do cru e depois cada um vai para um tanque de armazenamento
especfico. O querosene pode ainda ser enviado para Unidade de Tratamento
MEROX.

Torre de Destilao a Vcuo (T-2105)


O fracionamento do Resduo da Destilao Atmosfrica (RAT), requer a

vaporizao do mesmo e assim o emprego de temperaturas elevadas, o que


acarreta no craqueamento trmico, rompendo as ligaes qumicas pela ao do
calor. Para minimizar este efeito, o RAT fracionado sob condies reduzidas de
presso, o que proporciona uma diminuio do ponto de ebulio das fraes a
serem separadas. Na figura 7 mostrada a foto da unidade de destilao a vcuo.

Figura 7: Torre de Destilao a Vcuo.

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Unidade de Solventes
A Unidade de Solventes foi projetada para produzir Petrosolve, Hexano,

Solvente de Borracha e Aguarrs, processando Nafta Leve para a obteno dos


trs primeiros e Nafta Pesada para a obteno de Aguarrs.

Unidade de guas cidas


A Unidade de Retificao de guas cidas tem como finalidade a remoo,

por stripping com vapor, do gs sulfdrico (H2S) e da amnia (NH3), contidos nas
correntes de guas cidas provenientes dos sistemas de topo da unidade.

Tratamento MEROX
O tratamento Merox tem por finalidade promover o adoamento de Nafta

Pesada ou de Querosene de Aviao (QAV).

2.4: Concluses do Captulo


Neste captulo foi apresentada a empresa onde o projeto foi realizado, com
uma nfase especial para a rea de destilao atmosfrica, por ser para esta que
o projeto se destinava.

21

Captulo 3: Destilao Atmosfrica


Como o programa de inferncias dos pontos de destilao ASTM de
produtos funciona sobre a unidade de destilao atmosfrica (U-2100), se estuda
com mais detalhes neste captulo os conceitos fundamentais da destilao
atmosfrica para que se possa entender melhor o processo de destilao.
A destilao um processo que, se baseando na diferena dos pontos de
ebulio de uma mistura de componentes, serve para separar componentes de
uma mistura de lquidos miscveis [ 3 ] [ 4 ].

3.1: Conceitos da Destilao


3.1.1: Volatilidade
o potencial de uma substncia de passar para o estado de vapor. Em
outras palavras, as substncias mais volteis de uma mistura so aquelas que no
estado puro tem a maior presso de vapor (maior tendncia de escapar do
lquido).
Como exemplo, se pode citar que o metano mais voltil que o etano, que
por sua vez mais voltil que o propano. Isso se deve ao fato que geralmente a
volatilidade de uma substncia diretamente proporcional ao tamanho da cadeia
de sua molcula.

3.1.2: Presso de Vapor


Considere um recipiente fechado onde se coloca uma certa quantidade de
mistura lquida, por exemplo, hidrocarbonetos, a temperatura constante. Pela
teoria cintica as foras que atuam sobre as molculas presentes na superfcie do
lquido so maiores no sentido do interior do lquido para a superfcie.
Por causa do desequilbrio previamente citado, as molculas da superfcie
do lquido tendero a evaporar. Com as molculas passando da fase lquida para

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a fase vapor, a presso do recipiente ir aumentar, devido aos choques das


molculas de vapor contra a superfcie do recipiente. Essa presso diretamente
proporcional ao nmero de molculas vaporizadas, mas esse valor no aumenta
indefinidamente, pois num determinado momento, se chegar a um ponto de
equilbrio dinmico, em que o nmero de molculas que saem do lquido ser o
mesmo nmero de molculas que passam de vapor para o lquido. Nesse
momento, a presso exercida pelo vapor passar a ser a presso de vapor da
mistura na temperatura fixada.
Na figura 8 pode ser visto este recipiente fechado com as transformaes
de estado ocorrendo em seu interior.
A composio do vapor e do lquido no mais se alterar por maior que seja
o tempo. Diz-se ento, que o lquido e o seu vapor esto em equilbrio.

Figura 8: Presso de Vapor.

Supe-se agora que a temperatura seja aumentada. Com isso, a energia


cintica das molculas na superfcie do lquido aumentar, e assim um maior
nmero de molculas passaro do estado lquido para o vapor e vice-versa, e uma
nova situao de equilbrio ser atingida. A presso do recipiente (presso de
vapor do lquido) ser maior que no caso anterior, quando a temperatura era mais
baixa.
Partindo disto, se conclui que a presso de vapor de um lquido varia com a
temperatura, e tanto maior quanto mais alta for esta temperatura.
Finalizando, se chega a lei fundamental da presso de vapor, que : A
presso mxima de vapor de um lquido depende somente da natureza do lquido
e da temperatura.

23

3.1.2.1: Influncia da Presso Externa na Vaporizao


A presso externa tambm tem influncia na vaporizao de um lquido.
Para facilitar a explicao, considera-se como exemplo um lquido puro, como
gua, a 30C, e a presso atmosfrica padro (101,3 kPa). Nesta temperatura, a
presso de vapor da gua 4,24kPa.
A medida que se vai cedendo calor gua, sua temperatura vai subindo
(calor sensvel), aumentando a presso de vapor da mesma. Quando a
temperatura da gua chegar a 100C, esta comear a ferver, e todo o calor
fornecido passa a ser usado como calor latente de vaporizao, no mais
elevando a temperatura da mesma. Nesse momento, a presso de vapor 101,3
kPa. Ou seja, o ponto de ebulio normal da gua 100C porque sua presso de
vapor torna-se igual presso atmosfrica.
Esta anlise leva a seguinte concluso: um lquido puro entra em ebulio a
uma dada temperatura quando a presso de vapor correspondente a esta
temperatura iguala presso ao que o lquido est submetido.
Logicamente, se a presso externa que atua sobre o lquido for aumentada,
o lquido necessitar de uma temperatura maior para entrar em ebulio, at que a
presso de vapor se iguale presso externa. O mesmo raciocnio se aplica
quando a presso externa diminui, passando a gua a ferver a uma temperatura
menor que 100C. A tabela 1 exemplifica esta idia no caso da gua.

Presso (kPa)
101,3
202,6

Temperatura (C)
100
120

Tabela 1: Ponto de Ebulio por Presso da gua.

3.1.3: Ponto de Bolha e Ponto de Orvalho


Um detalhe importante que a uma determinada presso, a vaporizao de
um composto puro se processa a uma temperatura constante, sem modificar a

24

composio de seus vapores, diferente do que acontece na vaporizao de uma


mistura.
Numa mistura, a vaporizao e a condensao no dependem apenas da
presso de vapor de seus componentes, pois se verifica que os componentes
mais volteis exercem um efeito de arraste sobre os componentes mais pesados
ou menos volteis, os quais, por sua vez, tem uma ao aceleradora sobre a
condensao dos componentes mais leves.
Assim, uma mistura constituda por butano, pentano, hexano e heptano, por
exemplo, evapora-se completamente a uma temperatura mais baixa do que o
ponto de ebulio do heptano, do mesmo modo que se condensa a uma
temperatura mais alta do que a do ponto de condensao do butano.
Levando isso em conta, se chega a dois conceitos:
Ponto de Bolha: a temperatura de uma mistura a uma dada presso, em
que a mesma comea a ferver (primeira bolha na massa lquida). Quando a
presso a atmosfrica, o ponto de bolha da mistura chamado de ponto de
ebulio normal.
Ponto de Orvalho: a temperatura de uma mistura vaporizada a uma
dada presso, onde se condensa a primeira gota de lquido. Entre esses dois
pontos, a mistura estar entre 0% e 100% vaporizada.
Ambos pontos acima mudam de posio para cada composio da mistura,
gerando duas curvas, a curva de pontos de bolha e de pontos de orvalho.
A modo de exemplo considera-se uma mistura binria de benzeno-tolueno
a presso atmosfrica. A figura 9 mostra as curvas de equilbrio temperatura por
composio de benzeno da mistura. Alm disso, esta figura servir para
exemplificar outros conceitos vistos mais adiante neste captulo.

25

Figura 9: Ponto de Bolha e Orvalho.

Conforme a figura 9, se percebe que o benzeno o componente mais


voltil da mistura, sendo seu ponto de ebulio normal igual a 81C (frao molar
do benzeno = 1), enquanto o tolueno, menos voltil, tem seu ponto de ebulio
normal igual a 110,6C (frao molar do benzeno = 0).
Percebe-se, tambm pela anlise da figura 9, que para cada composio da
mistura, haver diferentes pontos de orvalho e bolha.

3.1.4: Presso de Vapor de uma Mistura Lquida


Para misturas, a presso de vapor no depende apenas da mistura, mas
tambm de sua composio.
Como exemplo considera-se as presses de vapor do tolueno e do benzeno
a 82C, que so respectivamente 41,597 kPa e 107,325 kPa. Uma mistura destas
substncias, nesta temperatura, no ter a presso de vapor equivalente a soma
direta das duas presses de vapor (149,92 kPa). Cada componente ir contribuir
com uma parcela da presso de vapor da mistura, equivalente a sua composio
molar presente na mistura.
26

Considerando-se a mistura lquida como ideal, pode-se calcular a


contribuio de cada componente na presso de vapor da mistura, utilizando-se a
Lei de Raoult, (equao 1).
Pa = Pa * Xa

(1)

Pa = Presso parcial de vapor do componente A na mistura lquida.


Pa = Presso de vapor do componente A na temperatura do sistema.
Xa = Frao molar do componente A no lquido.

Utilizando a Lei de Raoult, e se supondo que a mistura contm 60% molar


de benzeno e est na temperatura citada previamente, ter uma presso de valor
igual a 81,034 kPa, de acordo com as seguintes contribuies:

Tolueno : 41,597 Kpa * 0,4 = 16,639 kPa;

Benzeno : 107,325 Kpa * 0,6 = 64,395 kPa.


Obviamente, se a composio da mistura mudar, mesmo que a temperatura

permanea constante, a presso de vapor da mistura tambm mudar.

3.2: Princpio Geral da Destilao


Para se avanar no estudo da destilao, preciso o conhecimento do
equilbrio lquido-vapor. Quando uma mistura lquida estiver em equilbrio com o
vapor correspondente, a presso de vapor desta mistura ser igual presso total
do sistema.
Utilizando a mesma mistura do exemplo anterior, nota-se que a presso de
vapor da mistura inferior presso atmosfrica (81,034 kPa < 101,325 kPa).
Isso significa que no existe um vapor em equilbrio com a mistura lquida, sendo
assim que a mistura um liquido sub-resfriado, conforme pode ser visto no ponto
a (82C 0,6 benzeno) na figura 9, mostrada na seo 3.1.3.
Aquecendo-se a mistura at 89,4C (ponto b), a presso de vapor da
mistura passa a ser 101,325 kPa (20,932 Kpa + 80,393 Kpa ), dessa maneira se
igualando presso atmosfrica, assim passando a existir um vapor de equilbrio

27

com esta mistura lquida. O ponto b passa a ser chamado de ponto de bolha
para essa mistura lquida com 60% molar de benzeno.
O vapor, que est em equilbrio com a mistura lquida que se encontra no
ponto b, aparece no ponto c do mesmo grfico.
Considerando-se que este vapor tem um comportamento ideal, pode-se,
atravs da Lei de Raoult e da Lei de Dalton, obter a composio deste vapor, da
seguinte maneira:
A Lei de Dalton, (equao 2), permite que seja calculada a presso parcial
de cada componente neste vapor gerado da mistura.
Pa = P * Ya

(2)

Pa = Presso parcial do componente A na fase vapor.


P = Presso total do sistema.
Ya = Frao molar do componente A na fase vapor.

Combinando a Lei de Dalton com a Lei de Raoult, se chega equao 3:


Ya = (Pa / P) * Xa
(3)
A equao 3 s tem sentido quando existe um vapor em equilbrio com a
mistura. Da equao, se percebe que a composio de equilbrio de um
componente no vapor diretamente proporcional sua composio no lquido e
sua presso de vapor, e inversamente proporcional presso total do sistema.
Utilizando esta equao, pode-se calcular a composio do vapor que esta
em equilbrio com a mistura de 60% molar de benzeno no ponto de bolha, na
presso atmosfrica.

Tolueno : Yt = (52,329 / 101,325) * 0,4 = 0,2066 = 20,66%

Benzeno: Yb = (133,989 / 101,325) * 0,6 = 0,7934 = 79,34%


O vapor com esta composio tem uma massa desprezvel quando

comparada com a massa lquida que lhe originou, sendo que se formou apenas
uma bolha de vapor (o lquido esta em equilbrio com uma massa desprezvel de
vapor). Da mesma maneira, se pode dizer que o vapor formado est em seu ponto
de orvalho temperatura de 89,4C, e em equilbrio com o lquido com frao
molar de benzeno de 60%.

28

Uma concluso importante deste exemplo a seguinte: O vapor em


equilbrio com um lquido sempre ser mais rico em componente voltil do que o
lquido.
Esta diferena entre composies do liquido e do vapor em uma mistura
multi-componentes em equilbrio o princpio em que toda a destilao se baseia.
O processo de destilao industrial se baseia nos fatos de uma mistura
lquida em ebulio se torna rica no componente menos voltil, j que o mais
voltil tende a escapar do lquido mais facilmente, e que um vapor em processo de
condensao tambm se torna rico no componente mais voltil, j que o menos
voltil tende a se condensar com mais facilidade.

3.2.1: Razo de Equilbrio K


Quando alcanado o equilbrio, o nmero de molculas que passam da fase
lquida para vapor e vice-versa igual. A diferena importante que o
componente mais voltil se encontra mais concentrado no vapor, enquanto o
menos voltil se encontra mais concentrado no lquido.
A razo de equilbrio definida como a razo entre as fraes molares de
um componente nas fases lquidas e vapor, de acordo com a equao 4:
K=Y/X

(4)

Y = Frao molar na fase vapor.


X = Frao molar na fase lquida.

Sempre o componente mais voltil apresentar uma razo K maior que o


componente menos voltil.

3.2.2: Volatilidade Relativa


Uma forma de se avaliar o quanto um componente mais voltil que o
outro atravs da volatilidade relativa.
A equao 5 mostra a volatilidade relativa, que nada mais que uma
relao entre as constantes de equilbrio dos componentes.
ab = Ka / Kb

(5)
29

Se combinando a equao 5 com as Leis de Dalton e Raoult, se chega a


equao 6:
ab = Pa / Pb

(6)

A equao 6 mostra que a volatilidade relativa de uma mistura binria ideal


simplesmente a relao entre as presses de vapor dos componentes puros na
temperatura considerada.
A volatilidade relativa serve para indicar o quanto difcil a separao dos
componentes em um processo de destilao. Componentes com igual volatilidade
( ab = 1) so impossveis de serem separados atravs de destilao simples.
Quanto maior o valor da volatilidade relativa, mais fcil ser a separao. Na
prtica, se considera os valores menores ou iguais 1,1 e maiores ou iguais a 1,5
como uma separao difcil e uma separao fcil, respectivamente.
A volatilidade relativa depende da temperatura e presso da operao, s
que a temperatura de equilbrio diretamente proporcional a presso, desta forma
fazendo com que a presso de operao que acabe por determinar a volatilidade
relativa. Deste fato, se chega a concluso que, quanto maior a presso, menor
ser a volatilidade relativa, e por conseguinte maior a dificuldade de separao
entre os componentes.

3.3: Processos de Destilao


No passado, os mtodos de destilao de petrleo era rudimentares. Eram
realizados em alambiques, e de maneira descontnua.
Alm do desconhecimento das diferentes propriedades do petrleo na
poca, no era exigida uma boa qualidade para os produtos destilados. Vale
lembrar que tambm no existia na poca o interesse de se produzir todos os
derivados existentes hoje, e nem a necessidade da qualidade exigida atualmente.
O processo passou por fortes evolues desde ento, se buscando a
melhor qualidade dos produtos acabados.
A seguir se v detalhes dos trs tipos mais comuns de destilao.

30

3.3.1: Destilao por Expanso Brusca (Destilao Flash ou Integral)


o tipo de destilao onde a carga separada em dois produtos em um
nico estgio: um vapor e um lquido, que esto em equilbrio termodinmico.
Nesta destilao, o vapor produzido fica durante a vaporizao em contato
ntimo com o lquido residual, desta maneira ligando o lquido e o vapor produzidos
por relaes de equilbrio.
Novamente utilizando a mesma mistura do exemplo anterior (60% molar de
benzeno e 40% molar de tolueno), e a aquecendo at 92C, se chega ao ponto d
na figura X. Percebe-se que neste ponto, h duas fases em equilbrio, nos pontos
e e f.
Conforme visto no princpio bsico da destilao, o lquido (ponto e) tem
uma composio de 51% molar de benzeno, enquanto o vapor (ponto f) tem uma
composio de 72,2% molar de benzeno.
As fases do lquido e vapor resultantes so separadas do equipamento.
Obviamente, o vapor ser mais rico em compostos mais volteis do que a carga
ou lquido residual.
Este tipo de destilao a primeira fase que ocorre durante o
fracionamento de petrleo.
A figura 10 exemplifica este tipo de destilao.

Figura 10: Destilao Flash.

31

3.3.2: Destilao Simples (Destilao Diferencial)


uma destilao que acontece de forma descontnua. Uma carga de
lquido introduzida em um vaso ou retorta provida de aquecimento. A carga entra
em ebulio, ao receber calor, e vai aumentado de temperatura continuamente (j
que o lquido no vaso vai se enriquecendo com o componente mais pesado), e os
vapores so retirados to rapidamente quanto se formam, para um condensador,
onde so liquefeitos e coletados em um recipiente, conforme o esquema da figura
11. Ao contrrio da destilao integral, no existe relao de equilbrio entre o
lquido residual e o lquido condensado.

Figura 11: Destilao Simples.

A primeira parte do destilado ser a mais rica na substncia mais voltil, e


a medida que a vaporizao prosseguir, o produto vaporizado se tornar cada vez
menos voltil.
Este tipo de destilao utilizada em laboratrios, para testes como curva
de destilao ASTM, intemperismo para o GLP, etc.

3.3.3: Destilao Fracionada


uma operao de separao de componentes de misturas por intermdio
de vaporizaes e condensaes sucessivas, que, aproveitando as diferentes

32

volatilidades das substncias participantes da mistura, torna possvel o


enriquecimento da parte vaporizada com os componentes mais volteis e da parte
lquida com os componentes menos volteis.
Este tipo de destilao uma evoluo da destilao integral, sendo que
nada mais do que uma destilao integral com vrios estgios, e pela sua
capacidade de produzir produtos com maior grau de pureza, que muitas vezes
nem pode ser alcanado pela destilao integral, o mais utilizado em indstrias
de grande porte. A destilao fracionada pode ser realizada em processo
contnuo, utilizando para tal, equipamentos denominados torres ou colunas de
destilao.
A modo de exemplo apresenta-se a evoluo das composies em uma
separao do tipo descrito acima, para uma mistura de duas substncias A e B,
sendo que A cinco vezes mais voltil do que B.
Deseja-se obter um lquido com mais de 90% de A, partindo de um lquido
que tenha somente 10% de A. Utilizando as equaes (1) e (2), obtm-se as
composies da figura abaixo, onde se verifica que para tal so suficientes trs
vaporizaes e condensaes sucessivas (trs estgios), conforme pode ser visto
na figura 12.
Vale citar que se o desejado fosse uma mistura com mais componente B,
bastava utilizar o lquido residual do primeiro estgio, e seguir destilando o lquido
residual, desta forma enriquecendo o lquido com mais componente B.

Figura 12: Destilao Fracionada.

33

Partindo da idia acima, estudaram-se vrias melhorias no processo, como


o uso de um condensador de maior capacidade no ltimo estgio do produto
menos voltil; a devoluo de parte do produto condensado ao estgio inferior
para resfriar os vapores; o uso de apenas um vaporizador de maior capacidade no
ltimo estgio da seo de purificao do produto mais pesado para vaporizar
total ou parcialmente o lquido deste estgio, e a utilizao do vapor formado para
aquecer os lquidos desta seo. Estas modificaes eliminam a necessidade de
ter vrios permutadores e vaporizadores intermedirios.
Seguindo esta idia, os lquidos formados nos estgios sero devolvidos a
estgios diretamente inferiores de onde estes forem formados, assim como os
vapores formados em cada seo sero passados para a seo diretamente
frente. O esquema descrito se encontra na figura 13.

Figura 13: Destilao Fracionada com Refluxos.

Vendo a figura 13, percebe-se que em cada estgio, o vapor quente no seu
ponto de orvalho (saturado) passa a ter contato com um lquido frio no seu ponto
de bolha (saturado), o que permite obter:

34

Uma temperatura final intermediria entre as temperaturas do lquido e


vapor, devido troca de calor entre eles;

Um vapor e um lquido com composies diferentes dos originais, devido


tanto condensao preferencial do componente menos voltil do vapor,
quanto vaporizao preferencial do componente mais voltil do lquido.
Com estes efeitos, o vapor que sai do estgio se encontra a uma

temperatura menor e mais enriquecido de componentes mais leves que o original.


E o lquido, que se encontra em equilbrio com esse vapor formado, sai do estgio
a uma temperatura maior e mais enriquecido de componentes mais pesados que o
original.
Essa condensao parcial dos mais pesados e revaporizao preferencial
dos mais leves acontece nos outros estgios da seqncia, assim:

Quanto maior a pureza desejada dos produtos, maior o nmero de estgios


ser necessrio;

Quanto mais condensado retorna para cada estgio, melhor ser o grau de
separao, j que ser maior o grau de enriquecimento do vapor no
componente mais voltil. Esse retorno do condensado conhecido
comumente como refluxo.
Estas duas variveis so as consideradas na hora de projetar um

equipamento para se obter um certo grau de separao.


Toda esta idia apresentada aplicada em um equipamento industrial
conhecido como Torre de Destilao ou de Fracionamento, com capacidade de
processar maiores volumes de carga, sem afetar a qualidade dos produtos.

3.4: Torre Convencional de Destilao


As torres de destilao funcionam conforme os princpios da destilao
fracionada, sendo que os vasos, que serviam para realizar o contato lquido
vapor, so substitudos por outro dispositivo. Dessa maneira, cada estgio da

35

coluna constitudo fisicamente de uma chapa metlica especial, chamada de


bandeja ou prato.
Nesses pratos, preciso dar condio para que o vapor vindo da seo
inferior borbulhe no lquido em ebulio, e ao lquido de escoar horizontalmente
pelo prato atravs de um gradiente hidrulico, entre o ponto de chegada e de
descida do lquido.
A torre ento necessita ter dispositivos que permitam esse escoamento de
vapor e lquido, garantindo o contato entre eles. Os dois tipos que so
considerados so os pratos e os recheios.

3.4.1: Pratos
Nada mais do que uma chapa metlica especial, de forma circular, com
uma rea central perfurada para permitir a passagem de vapor. De acordo com o
tipo de perfurao, os pratos podem ser: perfurados, borbulhadores ou valvulados.
O prato perfurado simplesmente uma chapa furada. Todos os pratos
possuem uma calha (vertedor), por onde o lquido descarregado na bandeja
inferior, sendo que o nvel de lquido no prato determinado pela altura deste
vertedor acima do prato e pela perda de carga no escoamento do prato superior
para o prato que se esta analisando.
O prato com borbulhadores, o que tem ao redor de seus furos pequenas
chamins, cobertas por uma campnula ligeiramente afastada, de maneira a
formar um canal entre a chamin e a campnula.
J o prato valvulado tem um disco sobre a perfurao, com algum acessrio
adicional que impea que o disco seja arrastado pelo vapor. A presso dos
vapores sobre a parte inferior do disco o mantm na posio adequada para a
passagem dos vapores. Esse tipo de prato pode ser visto na figura 14.
Em todos esses tipos de pratos, o lquido escoar horizontalmente, em um
ou mais sentidos.

36

Figura 14: Esquema do Funcionamento de um Prato Valvulado.

3.4.2: Recheios
Recheios so dispositivos colocados no interior da torre, mantendo um
contato contnuo entre o vapor e o liquido por toda a extenso do leito recheado.
Ao invs de pratos, a torre composta de sees recheadas, onde ocorre a
transferncia de massa e calor entre o lquido e o vapor. O nmero de sees
recheadas funo da eficincia do equipamento, o que obriga uma redistribuio
do lquido, para garantir o mximo de rea molhada do recheio possvel. Os
recheios mais comuns so divididos em duas categorias, randmicos e
estruturados.

3.4.2.1: Recheios Randmicos


So recheios que so postos dentro da seo sem nenhuma preocupao
com o arranjo que eles formaro. Mesmo assim so necessrios suportes para
mant-los no interior da seo. Os mais conhecidos so:

Anis de Raschig;

Selas de Berl;

37

Selas Intalox;

Anis de Pall;

IMTP.
Os dois primeiros so os recheios mais antigos, e vem sendo substitudos

gradualmente por recheios mais eficientes. A sela Intalox uma verso mais nova
da sela de Berl. Os anis de Pall so os recheios mais usados na destilao, pela
grande eficincia, flexibilidade e capacidade. Por fim, o IMTP (Intalox Metal Tower
Packing), patente da Norton, considerado mais eficiente que os anis de Pall.
Em relao aos recheios IMTP, eles apresentam seis tamanhos (15 ao 70),
sendo que o menor proporcionar uma maior eficincia e o maior obter uma
maior capacidade e menor perda de carga.
Na figura 15 mostrado o recheio randmico IMTP.

Figura 15: Recheio Randmico (IMTP).

3.4.2.2: Recheio Estruturado


Os recheios estruturados devem ser colocados na torre de uma forma
ordenada ou arrumada. Dividem-se entre os tradicionais e os de alta eficincia.
A diferena entre os dois a baixa perda de carga que os de alta eficincia
causam, alm da elevada taxa de transferncia de massa. So recheios muito
caros.
Os recheios estruturados normalmente so denominados por um nmero
acrescido de X ou Y, por exemplo 250Y. O nmero representa a rea do recheio,
enquanto a letra representa o ngulo (X = 30 e Y = 45) da inclinao da
38

corrugao do recheio. Na figura 16 mostrado um exemplo de recheio


estruturado.

Figura 16: Recheio Estruturado.

3.4.3: Componentes e Sees da Coluna de Destilao Convencional


3.4.3.1: Componentes da Coluna
Na figura 17 observa-se os trs componentes adicionais de uma coluna: o
condensador, o tambor de refluxo e o refervedor.

Figura 17: Esquema de uma Coluna de Destilao.

39

O vapor que sai da coluna, pelo seu topo, condensado total ou


parcialmente no condensador de topo. O condensado (junto com um eventual
vapor em caso de no totalidade na condensao) vai para o tambor de topo (ou
de refluxo). Parte do lquido frio retorna para a torre atravs de uma bomba,
passando a ser chamado de refluxo, sendo sua vazo controlada por uma vlvula
que permite controlar a temperatura no topo da coluna. A outra parte do
condensado o produto de topo, chamado de destilado.
O liquido que sai pelo fundo da coluna enviado a um trocador de calor,
chamado de refervedor, onde ocorrer vaporizao de parte deste lquido. Os
vapores formados sero fonte de calor para a coluna, permitindo a revaporizao
dos componentes mais leves dos lquidos que descem para a seo inferior, com
a conseqente condensao dos componentes mais pesados desse vapor. A
parte no vaporizada constituir o produto de fundo (resduo).

3.4.3.2: Sees da Coluna de Destilao


A coluna de destilao pode ser dividida em trs partes: zona de flash,
seo de absoro e seo de esgotamento.
A zona de flash o ponto intermedirio onde a carga da coluna
introduzida, geralmente perto do meio da coluna. Esse ponto passa a dividir a
coluna, sendo que para cima dele fica a seo de absoro, e abaixo, a seo de
esgotamento.
A seo de absoro (tambm chamada de seo de enriquecimento ou de
retificao), tem como objetivo absorver os componentes mais pesados do vapor
que a atravessa, dessa maneira enriquecendo o vapor com componentes mais
leves.
A seo de esgotamento serve para remover os componentes leves do
lquido que desce da zona de flash. a operao inversa da seo de absoro.

40

3.4.4: Mecanismo de Funcionamento de uma Torre de Destilao


Convencional
Existem trs caminhos possveis para a carga que est entrando na torre,
de acordo com seu estado trmico:
1. Temperatura da carga

Ponto de Bolha : A carga, em estado lquido, desce

para o prato diretamente abaixo da entrada da carga (seo de


esgotamento), misturando-se com o refluxo interno que desce pela seo
de absoro.
2. Temperatura da carga

Ponto de Orvalho : A carga, em estado vapor, sobe

pela seo de retificao.


3. Ponto de Bolha < temperatura da carga> Ponto de Orvalho : A parte lquida
da carga, carga esta que se encontra parcialmente vaporizada, desce para
o prato superior da seo de esgotamento, enquanto o vapor sobe pela
seo de retificao, borbulhando no liquido desta seo.
Ao atravessar o lquido que se encontra em um prato superior ao seu, o
vapor (no seu ponto de orvalho), que est a uma temperatura maior e composio
diferente da do lquido, acaba por sofrer uma condensao preferencial de seus
componentes mais pesados (menos volteis). Aliado a este fato, o calor liberado
por essa condensao acaba por promover a vaporizao dos componentes mais
leves (mais volteis) do lquido que chega neste prato vindo do prato superior.
Com isso, o vapor que abandona o prato, alm de ter uma temperatura
menor, tambm tem uma maior concentrao de componentes mais volteis do
que o vapor que chega a este prato, pois o vapor que abandona o prato deixou
seus componentes menos volteis no lquido deste prato, e retirou deste liquido
seus componentes mais volteis.
J o lquido que abandona este prato, alm de ter uma temperatura maior,
tambm tem uma concentrao maior de componentes menos volteis do que o
lquido que esta chegando neste prato, pois ele recebe os componentes menos

41

volteis do vapor que borbulha por ele, alm de perder seus componentes mais
volteis para este mesmo vapor.
Por causa destas vaporizaes e condensaes que ocorrem por contato
direto entre o vapor e o lquido, dito que existe uma troca de massa e calor entre
o lquido e o vapor que passam pela coluna de destilao.
Quanto mais alto na torre, mais frio se tornam os vapores, e mais
concentrados de componentes mais volteis.
E quanto mais baixo na torre, mais quentes se tornam os lquidos, e mais
concentrados de componentes menos volteis.
Destas afirmaes acima, se chega concluso que o topo da torre o
local onde existem as menores temperaturas e presses do sistema, alm da
maior concentrao de componentes mais volteis, enquanto o fundo da torre o
local onde se encontram as maiores temperaturas e presses, e a maior
concentrao de componentes menos volteis.
O refluxo externo, gerado da condensao de parte dos vapores
provenientes do topo da torre, acaba por gerar o refluxo interno da torre, que
desce de prato a prato, e acaba por ajudar a remover os compostos pesados do
vapor que esta subindo pela torre, melhorando o fracionamento na seo de
absoro.
J na seo de esgotamento, acontece o contrrio, onde quanto mais vapor
subir pelo fundo, melhor a remoo dos componentes leves presentes desta
seo.

3.5: Concluses do Captulo


Este captulo tratou dos fundamentos e princpios da destilao atmosfrica,
e tambm abordou os diferentes tipos de destilao, alm de detalhar as principais
partes e o mecanismo de funcionamento de uma torre de destilao atmosfrica.

42

Captulo 4: Curvas de Destilao e Nvel de


Fracionamento
4.1: Curvas de Destilao
O petrleo uma mistura complexa, formado por muitos componentes, em
sua maioria hidrocarbonetos, pelo que no possvel identificar ou determinar a
composio de cada componente puro.
Mas para se executar projetos e otimizaes de unidades, necessrio se
obter uma caracterizao dos componentes do petrleo, atravs de mtodos
indiretos, baseados em propriedades mdias e/ou empiricamente determinados.
Desta premissa, surgem os vrios ensaios realizados em laboratrio, visando
levantar curvas de destilao.
Vale lembrar que a destilao no visa obter produtos com uma
composio definida em termos de componentes, sendo que na maioria das vezes
os produtos so uma mistura complexa de hidrocarbonetos (fraes do petrleo).
Com o objetivo de se avaliar o fracionamento entre os diversos produtos
e/ou sees de uma torre, utilizam-se as curvas de destilao destes produtos,
comparando o ponto final (PFE) de determinado produto e o ponto inicial (PIE) do
respectivo produto retirado imediatamente abaixo na torre.
Um detalhe interessante que todos os tipos de ensaios de destilao so
realizados em bateladas, e a sua destilao a mais completa possvel.
Dois tipos de curvas de destilao so utilizadas no programa de
inferncias da REPAR [ 1 ] [ 5 ].

4.1.1: Curvas ASTM (American Society For Testing And Materials)


Neste mtodo, os vapores formados em decorrncia do aquecimento do
balo de destilao so continuamente removidos do aparelho e condensados,
sem refluxos externos para a coluna. Por causa das perdas de calor do
equipamento para o exterior, existe uma pequena condensao de vapores
43

formados, gerando gotas de condensado que retornam ao balo, vindo dai o


pequeno e grosseiro fracionamento deste mtodo (comparando com a PEV).
Ao decorrer do ensaio, se vo registrando progressivamente o volume de
destilado e a temperatura correspondente.
A curva obtida com a metodologia ASTM a mais fcil de ser obtida em
laboratrio, tendo como desvantagem no fornecer grande preciso nos
resultados, em grande parte devido ao fracionamento pobre que obtido. A curva
ASTM fornece basicamente porcentagens vaporizadas de volume de 5% em 5%,
e utilizada basicamente para controle de qualidade das fraes de petrleo.
Existem vrios tipos de padronizaes diferentes, conforme o produto e a
presso utilizados.
O mtodo ASTM D-86 para produtos com PFE at 400C, sendo
realizado na presso atmosfrica, enquanto o ASTM D-1160 para produtos com
PFE acima deste valor, sendo realizado o teste em uma coluna a vcuo.
Na figura 18 v-se o comportamento da curva de destilao ASTM.

Figura 18: Curva de Destilao ASTM.

4.1.2: Curva PEV (Ponto de Ebulio Verdadeiro)


Esta curva de destilao levantada em uma coluna especial, dotada de
um grande numero de estgios ideais de equilbrio e trabalhando com uma razo
de refluxo elevada. Tem como objetivo se aproximar da condio que cada ponto
da curva represente o ponto de ebulio de seus componentes na presso da
44

destilao. necessrio para isto operar com um volume razovel de amostra


(por exemplo, cem litros), alm de recolher o destilado em fraes reduzidas de
volume, para se estreitar a faixa dos componentes obtidos.
Este ensaio se inicia pela debutanizao (remoo de hidrocarbonetos mais
leves que o butano) a uma temperatura constante de -20C no condensador, alm
da pesagem e anlise dos gases em cromatografia gasosa. Depois se parte para
a destilao, ajustando a retirada do produto de acordo com critrios prestabelecidos. Caso sejam necessrias altas temperaturas por causa de
componentes pesados, se continua a destilao a presses menores que a
presso atmosfrica, evitando assim o craqueamento.
Na hora de montar a curva, caso necessrio, se corrige as temperaturas
obtidas em presses sub-atmosfricas para a presso atmosfrica.
A destilao PEV fornece uma separao mais precisa dos componentes
do petrleo ou de uma frao de petrleo, com isso se obtendo uma alta preciso
e exatido de seus resultados. Em contrapartida, uma anlise muito demorada,
alm de ser de alto custo e difcil execuo, com isso sendo raramente realizada,
a no ser para avaliao do petrleo e suas fraes, para determinar sua
qualidade e possveis rendimentos.
Este mtodo permite separar porcentagens vaporizadas em faixas bem
estreitas, por exemplo, 1%, 2%, 3%, etc.
Na figura 19 v-se o comportamento da curva de destilao PEV.

Figura 19: Curva de Destilao PEV.

45

4.1.3: Comparao Entre as Curvas ASTM e PEV

Figura 20: Comparao Entre as Duas Curvas.

A figura 20 mostra de forma comparativa as curvas ASTM e PEV obtidas na


destilao de uma mesma frao de petrleo.

4.2: Nvel de Fracionamento


O nvel de fracionamento entre dois cortes destilados um dos parmetros
mais importantes de otimizao na operao de uma torre [ 1 ] [ 5 ].
O fracionamento entre dois cortes destilados dito perfeito quando no
existem componentes comuns entre os destilados. Isso acontece quando o ponto
final do corte da frao mais leve coincidir com o ponto inicial do corte da frao
mais pesada, na curva PEV.
Nestas condies, o ponto final da curva de destilao ASTM da frao
mais leve seria inferior ao ponto inicial da curva de destilao ASTM da frao
mais pesada.
Este fracionamento perfeito mostrado na figura 21.

46

Figura 21: Fracionamento Perfeito.

Esse acontecimento indicado nas curvas de destilao ASTM pelo


chamado GAP, que serve como uma indicao de tima qualidade de
fracionamento.
O caso diretamente oposto, quando a separao no boa, quando as
fraes sucessivas possuem elementos em comum, acarretando em que os
pontos finais das curvas PEV e ASTM da frao leve so superiores aos pontos
iniciais das curvas PEV e ASTM da frao pesada, conforme mostrado na figura
22.

Figura 22: Fracionamento Ruim.

A disposio das curvas mostradas pode ser chamada de overlap, sendo


que o valor de overlap diretamente correspondente ao quanto pior esta sendo a
47

separao, ou seja, quanto maior o overlap, pior a separao. Como os pontos


finais e iniciais da curva de destilao ASTM no podem ser determinados com
muita preciso, se considerar para a separao os pontos 5% ASTM e 95% ASTM
para se estimar a seletividade do fracionamento em uma determinada seo.
Assim, definem-se:

GAP: Temp. 5% do prod. pesado Temp. 95% do prod. leve > 0;

OVERLAP: Temp. 5% do prod. pesado Temp. 95% do prod. leve < 0.


A tabela 2 mostra um exemplo de uma mistura com pontos das curvas de

nafta leve e pesada e querosene:


Destilao Nafta Leve
PIE (C)
35
5% (C)
48
10% (C)
51
30% (C)
61
50% (C)
74
70% (C)
91
90% (C)
109
95% (C)
116
PFE (C)
122

Nafta Pesada
73
110
116
129
137
145
155
159
168

Tabela 2: Pontos de Destilao ASTM.

Querosene
194
198
201
208
214
221
235
241
255

A partir da anlise realizada e da tabela 2 obtm-se:

Nafta Pesada (110C) - Nafta Leve (116C) = Overlap de 6C;

Querosene (198C) - Nafta Pesada (159C) = Gap de 39C.


Com esses dois fatos, se pode afirmar que a separao entre as Naftas no

satisfatrio, por apresentar um overlap de 6C, e que a separao entre a Nafta


Pesada e o Querosene satisfatria, por apresentar um gap de 39C.
Vale citar tambm que, para se melhorar o fracionamento entre dois
produtos laterais adjacentes, se deve aumentar o refluxo lquido nos pratos entre
eles. Esse aumento pode ser alcanado tanto pela reduo dos refluxos
circulantes, quanto pela reduo da retirada do corte superior (leve) e um igual
aumento na retirada do corte inferior (pesado), sempre cuidando para que os
produtos no saiam da especificao.
48

4.3: Concluses do Captulo


Neste captulo analisou-se a importncia das curvas de destilao para
caracterizao das fraes obtidas do petrleo, e tambm o conceito de nvel de
fracionamento, um parmetro importante para a otimizao da unidade
atmosfrica.

49

Captulo 5: Torre de Destilao Atmosfrica (T-2103)


O programa de inferncias estudado neste trabalho utiliza dado da torre T2103. Assim, neste captulo, analisam-se com detalhes as principais partes da
torre de destilao atmosfrica (T-2103), os seus refluxos da torre e as correntes
de produtos que saem da mesma.
Na T-2103, o petrleo pr-fracionado na torre pr-flash (T-2101) sofre novo
fracionamento, fornecendo Nafta Pesada como produto de topo, Resduo
Atmosfrico como produto de fundo, e Querosene, Diesel Leve e Diesel Pesado
como produtos laterais [ 5 ].
Conforme visto anteriormente, esta torre dividida em duas sees, uma
de absoro, que se situa acima da zona de vaporizao, e a outra de
esgotamento, que se situa abaixo da zona de vaporizao.
Um detalhe interessante que o controle do fracionamento e o balano de
calor da T-2103 realizado atravs de trs refluxos circulantes, que so: o Refluxo
Circulante Superior (Nafta Pesada), Refluxo Circulante Intermedirio (Diesel Leve)
e o Refluxo Circulante de Fundo (Diesel Pesado), complementado com Refluxo de
Topo (Nafta Pesada), que no projeto original previa ser utilizado apenas durante o
processamento de petrleo Baiano.
Hoje, com as vrias alteraes sofridas tanto no projeto da torre quanto no
perfil do petrleo a ser refinado, este refluxo utilizado com frequncia. No
entanto, se tenta manter seu uso no mnimo possvel, por questo de economia de
energia (por desperdcio de calor nos air-coolers do topo da torre).

5.1: Seo de Fracionamento


A seo de fracionamento da T-2103 constituda das seguintes partes:
1. Dez pratos valvulados, na regio entre o topo e a retirada de Querosene;
2. Um leito de recheios ordenados para o fracionamento (250Y) de 1,89 m. de
espessura, na regio entre a retirada do Querosene e a de Diesel Leve;
50

3. Dois leitos de recheios randmicos para troca de calor (superior de


IMTP#50 e inferior de IMTP#70) de 1 m. e 1,4 m. de espessura
respectivamente, na regio entre a retirada de Querosene e a de Diesel
Leve, abaixo do leito dos recheios ordenados;
4. Um leito de recheios ordenados para o fracionamento (250Y) de 1,686 m.
de espessura, na regio entre a retirada de Diesel Leve e a de Diesel
Pesado;
5. Um leito de recheios randmicos para troca de calor (IMTP#70) de 2,1 m.
de espessura, na regio entre a retirada de Diesel Leve e a de Diesel
Pesado, abaixo do leito dos recheios ordenados;
6. Um leito de recheios ordenados para o fracionamento (250Y) de 1,89 m. de
espessura, na regio de sobrevaporizados (entre a retirada de Diesel
Pesado e a entrada de carga);
7. E finalizando, possui uma panela para retirada de R.C.S., um acumulador
para a retirada de Querosene, uma panela para a retirada de Diesel Leve, e
uma panela para a retirada do Diesel Pesado.

5.2: Seo de Retificao


A seo de retificao da T-2103 constituda das seguintes partes:
1. Dois leitos de recheios randmicos para troca de calor, sendo o superior de
IMTP#40 e o inferior de IMTP#25, com 1,3 m. e 1,2 m. de espessura
respectivamente, na regio abaixo da entrada de carga, onde ocorre a
retificao do produto de fundo.
2. Um distribuidor de vapor de retificao, que pode receber vapor de baixa
presso superaquecido e vapor de mdia presso, cujas vazes so
controladas respectivamente por dois controladores e indicadores de vazo
(FIC-2126 e FIC-2127), situado logo abaixo dos leitos de retificao.

51

5.3: Objetivos e Tipos de Refluxos da T-2103


Conforme foi visto nos captulos anteriores, para se alcanar um
fracionamento perfeito, seria necessrio um nmero muito grande de pratos, o que
no realizvel do ponto de vista econmico. Para remediar esta situao, de
fracionamento no perfeito, se aumenta o volume de lquido que escoa ao longo
das bandejas atravs de refluxos.
Dessa maneira, se aumentando a quantidade de refluxo que desce prato a
prato, se pode variar o grau de fracionamento ao longo de uma faixa.
So trs os tipos de refluxos presentes na T-2103, o refluxo interno, o de
topo e o circulante.

5.3.1: Refluxo Interno


o refluxo que desce de prato a prato no interior da torre, e causado pelo
refluxo de topo.
Diferente do refluxo de topo, o refluxo interno um refluxo quente, ou seja,
o refluxo se encontra em seu ponto de bolha, desta maneira removendo
unicamente calor latente para sua vaporizao.
Vale citar que esta vaporizao acaba por gerar outro refluxo interno, de
composio e temperatura diferentes do anterior, sucessivamente ao longo da
torre.

5.3.2: Refluxo de Topo


Tambm conhecido como refluxo externo, a corrente lquida produzida
pela condensao de parte dos vapores do topo da coluna, que retorna para o
topo da torre, no primeiro prato.
um refluxo classificado como frio, pois chega na torre com uma
temperatura abaixo do seu ponto de bolha. Com isso, ele remove uma quantidade
de calor (sensvel para aquecer e latente para vaporizar) para elevar a sua
temperatura at a temperatura de controle de topo da torre. Facilmente se percebe

52

que, quanto mais baixa for a temperatura do refluxo de topo, maior ser o refluxo
interno da torre, e em conseqncia disto melhor ser o fracionamento dos
produtos.

5.3.3: Refluxo Circulante


Este refluxo difere dos outros dois citados por no ser vaporizado. Ele
remove unicamente calor sensvel, representado pela diferena de temperatura na
circulao. O refluxo sai da torre no seu ponto de bolha alta temperatura, e
retorna ao sistema apos ter sido resfriado.
Este calor utilizado geralmente para remover calor em pontos abaixo do
topo da torre, e com isso, acaba por gerar duas vantagens:
1. Reduz o refluxo de topo, portanto a vazo de vapores que sobem pela
torre, com isso diminuindo o dimetro da torre e o condensador de topo;
2. Sua alta temperatura pode ser usada como fonte de calor para o
aquecimento do petrleo cr.
Em compensao, o refluxo circulante acaba por gerar duas desvantagens:
1. Com a diminuio do refluxo de topo (e conseqentemente o refluxo
interno), acaba por piorar o grau de fracionamento na regio acima do prato
onde o refluxo circulante introduzido;
2. Aumenta o nmero de pratos da torre, pois sua introduo acaba por criar a
necessidade de uma rea para se conseguir uma troca de calor interna, de
modo a levar o refluxo sub-resfriado a lquido saturado (ponto de bolha) no
prato de retirada.
Um detalhe interessante tambm que, por o calor deste refluxo ser cedido
ao cr, esse refluxo no pode sofrer grandes variaes, para evitar variaes na
temperatura do petrleo na entrada do sistema.

53

5.4: Detalhes dos Produtos e Fraes da T-2103


De uma maneira geral, pela destilao ser um processo fsico, as
propriedades

fsicas

dos

componentes

no

so

alteradas,

apesar

de

ocasionalmente ocorrer o craqueamento trmico de fraes mais pesadas.


Dentre os vrios produtos produzidos na unidade de destilao, os que so
produzidos diretamente na T-2103, com detalhes sobre estes produtos, so vistos
a seguir.

5.4.1: Nafta DD (Destilao Direta)


Nafta um termo genrico que se refere a fraes mais leves do petrleo,
sendo que sua faixa de destilao abrange a gasolina e o querosene comerciais.
Sua faixa de destilao ASTM geralmente varia de 20C a 220C.
A nafta DD se divide em trs naftas (pesada, intermediria e leve), sendo
que apenas a nafta pesada produzida na T-2103.
A nafta DD pode tem aplicaes que vo desde fazer parte do pool de
gasolina at produo de solventes industriais.

5.4.2: Querosene
O querosene contm hidrocarbonetos de 9 a 17 tomos de carbono, e tem
uma faixa de destilao normalmente entre 150C e 300C.
Foi o primeiro derivado de petrleo a ser obtido, e o principal derivado at o
surgimento da indstria automotiva, quando era utilizado para iluminao.
Atualmente, utilizado em grande parte como constituinte do pool de leo
diesel, e como querosene de aviao.

5.4.3: Gasleos Atmosfricos (Diesel Leve e Pesado)


Os gasleos atmosfricos contm uma grande faixa de hidrocarbonetos,
com uma faixa de destilao normalmente entre 150C e 400C. Por causa dessa
grande faixa de destilao, eles so retirados em dois cortes diferentes na coluna

54

de destilao, alem de ter seu principal uso como participantes do diesel


automotivo, da surgindo a denominao diesel leve e pesado.
Vale citar que, no caso especifico do Brasil, devido a grande demanda de
diesel, se adiciona tambm ao blend nafta pesada e o querosene, alm do LCO
obtido da unidade de craqueamento cataltico.

5.5: Concluses do Captulo


Neste captulo foi visto em detalhe as sees da torre de destilao
atmosfrica (T-2103), os seus refluxos e os produtos obtidos a partir desta. Essa
viso em maiores detalhes se justifica por ser esta a torre montada no programa
de inferncias.

55

Captulo 6: Inferncias e Controle Avanado


Neste captulo, estuda-se o conceito de inferncias, o sistema de controle
avanado da unidade 2100 e as variveis de interesse para este controle [ 6 ].

6.1: Inferncias Conceito e Utilidade


Inferir, que um termo da lgica, significa tirar uma concluso se baseando
em certas hipteses e certos conhecimentos disponveis. Dois tipos principais de
inferncias so as dedues e as indues.
Inferncia, para a rea de controle, significa estimar o valor de uma varivel
que no pode ser medida em tempo real atravs de clculos baseados em outras
medidas que esto disponveis no processo.
Como exemplo de propriedades em que inferidores so utilizados, temos a
curva de destilao ASTM de vrios produtos, PVR de naftas ou ponto de fulgor
mdio, intemperismo do GLP, teor de C3+ no gs combustvel, etc.
Sempre lembrando que os clculos utilizam para sua realizao medidas de
temperatura, vazo ou presso.
Pode-se, de maneira simples, entender a utilidade de um inferidor para um
sistema de controle.
A figura 23 mostra um sistema de controle por realimentao quando podese medir a varivel a ser controlada.

Figura 23: Controle Realimentado.

56

O problema, quando a varivel controlada uma composio qumica,


passa a ser o grande atraso na obteno da resposta, obtida dos analisadores do
laboratrio.
Para contornar isto utilizado o inferidor, que atravs dos valores de
variveis secundrias mensurveis (zk) e da varivel manipulada, estima o valor,
atravs de correlaes matemticas, da varivel controlada.
O esquema de controle, usando o inferidor, fica de acordo com a figura 24.

Figura 24: Controle com Inferidor.

importante ressaltar que uma malha de controle inferencial depende


diretamente da qualidade do estimador. Esta qualidade depende do conhecimento
que se tem do processo, sendo indispensvel realizar estudos junto ao setor de
engenharia de operao da planta.
Outro fato de grande importncia para uma boa qualidade do inferidor o
ajuste dos coeficientes estatsticos das correlaes. Este deve ser realizado se
baseando em um certo conjunto de dias, onde a planta, alm de se encontrar em
um ponto estvel de funcionamento, permita que as variveis da unidade
alcancem uma faixa significativa de valores de operao.
No caso especfico da Petrobras, o controle inferencial tem sido muito
usado, como parte de controladores preditivos multivariveis, na forma de
subrotinas de clculos de propriedades por correlaes matemticas.

57

6.2: Controle Avanado


O controle avanado utilizado na unidade realiza trs grandes passos, que
so os seguintes:
1. Atravs das respostas em degrau levantadas na identificao da unidade
(aplicando variaes nos set points dos controladores locais), e tendo em
sua memria todos os set points das variveis manipuladas, o controle faz
previses do valor futuro das variveis controladas;
2. Otimiza todos os valores das variveis manipuladas (set points para o
SDCD), buscando atingir, com as previses futuras, faixas aceitveis de
mximos e mnimos. Para isso, o otimizador utiliza programao linear, e
define objetivos para o controle da unidade, atravs de pesos e restries
para as variveis manipuladas;
3. Tendo em posse os objetivos definidos pelo passo dois, o controlador
encaminha suavemente a unidade para estes objetivos. Utiliza para este fim
uma tcnica chamada controle por matriz dinmica (DMC).
A tcnica chamada de Dynamic Matrix Control um algoritmo de controle
multivarivel sem restries. assim conhecido porque utiliza uma matriz,
chamada de matriz dinmica, que associa mudanas nas sadas futuras do
sistema com uma combinao linear de mudanas em entradas futuras. Usando
esta representao em matriz, o vetor de movimento timo pode ser computado
analiticamente como soluo de um problema de mnimos quadrados [ 7] .
A figura 25 indica o funcionamento do controle avanado acima detalhado.

58

Figura 25: Esquema Geral do Controle Avanado.

Sintetizando o que foi dito acima, o controle avanado tem carter preditivo
e otimizador.
O carter preditivo se deve pela capacidade do controle de prever o
comportamento futuro das variveis controladas, e o carter otimizador se deve a
capacidade do controlador, que leva em conta restries no processo controlado,
tanto por questes econmicas quanto necessidades de processo, e busca
valores timos para as variveis manipuladas dentro de uma janela operacional
criada pelas restries.
Finalizando, levando-se em conta apenas o mdulo DMC do controle
avanado, percebe-se que o mesmo busca minimizar tanto o erro da varivel
controlada quanto a movimentao das variveis manipuladas.
Atualmente, nas refinarias, este controle DMC tem como caractersticas:

A cada minuto so reavaliadas as aes de controle;

O controlador multivarivel.

6.3: Concluses do Captulo


Neste captulo foi apresentado o conceito de inferncia, a sua importncia
para o controle avanado, e detalhes do funcionamento deste.

59

Captulo 7: Programa de Inferncias da Destilao ASTM


Este captulo apresenta o funcionamento do programa de inferncia,
detalhando cada uma das partes.
Alm da linguagem formal, se adotou como ferramenta na gerao desta
documentao o UML (Unified Modeling Language). O UML uma estruturao
que permite escalabilidade, segurana, e execuo robusta sobre condies de
stress, visando permitir que programadores de manuteno possam rapidamente
achar e corrigir defeitos que apaream muito depois dos autores originais terem
passado para outros projetos [ 8 ] [ 9 ].
Os detalhes das contas realizadas pelo programa, os fluxogramas e
diagramas UML demonstrando o funcionamento das funes, tambm a lista de
mtodos e variveis dos objetos que o compe, alm de dados sobre a ligao do
programa e variveis necessrias para montagem de outras torres no software
geraram um documento a parte. Este documento est disponvel na biblioteca do
departamento de automao e sistemas (DAS), intitulado de Detalhes Tcnicos
Sobre o Software Inferidor da Destilao Atmosfrica [ 10 ].

7.1: Introduo
Um dos problemas mais desafiadores enfrentados por operadores de
refinarias o controle efetivo de torres de unidades de destilao. O problema de
gerenciamento deste tipo de processo se mostra um problema formidvel devido
juno de dois fatores:

Interaes complexas entre variveis de processo;

Necessidade de confiabilidade nas medies em tempo real para o controle


direto da qualidade dos produtos.
Os sistemas de controle convencionais de unidades de processo no tm

conseguido solucionar efetivamente este problema.

60

Devido a isto, so utilizadas estratgias avanadas de controle para os


pontos de corte de produtos das torres de unidades de destilao atmosfrica, que
combinam modelos matemticos com medies padres do processo, para
predizer parmetros de qualidade das correntes de produtos da torre.
Usando estas predies, tcnicas avanadas de controle estabilizam a
qualidade dos produtos e minimizam o consumo de energia na torre.

7.1.1: Controle Avanado na Unidade de Destilao Atmosfrica


O programa inferidor foi desenvolvido como uma ferramenta para
implementar estratgias de controle e superviso de fracionamento.
Com o objetivo de melhorar o rendimento da unidade de processo e a
qualidade dos produtos, as variveis inferidas so utilizadas nos loops de controle
supervisrio. Alm deste uso, estas variveis de processo inferidas podem servir
para prover uma avaliao global do status operacional da planta.
Controles infernciais precisam ser seguros e corretos, j que as variveis
estimadas, como relao fluxo lquido / vapor, pontos de cortes dos produtos,
carga trmica e condies de inundao, podem ser usadas para controle em
tempo real, para levar a unidade de processo aos seus objetivos operacionais.

7.1.2: Clculo das Propriedades Internas da T-2103


O programa de inferncias calcula em tempo real (on-line), a cada trinta
segundos, as vazes internas de lquido e vapor em cada seo, as propriedades
fsicas destas correntes, os calores retirados pelo condensador de topo e pelos
refluxos circulantes, e os parmetros de hidrulica das sees da torre.
Todos estes clculos so efetuados a partir das variveis operacionais nas
diversas sees da torre, como vazes, temperaturas e presses, correlaes
termodinmicas e balanos materiais e energticos.

61

7.1.2.1: Variveis Calculadas para cada Seo

Calor Retirado dos Permutadores dos Refluxos Circulantes: Apresentado


em Gcal/h, representa o calor retirado de cada seo da torre pelos refluxos
circulantes e cedido a bateria de pr-aquecimento e a T-2102 (Torre
Estabilizadora depois da Torre Pr-Flash).

Relao L/V Molar: a relao entre a vazo molar de liquido que desce da
seo e a vazo molar de vapor que chega na seo. Esta varivel tem
bastante influncia no fracionamento (grau de separao) entre o produto
da seo e da seo logo abaixo. O L/V do prato do diesel pesado, tambm
chamado de sobrevaporizado da torre, tem influncia na qualidade do
diesel linha, com relao aos seus compostos mais pesados.

Fator de Flooding(FF): a relao entre a capacidade hidrulica atual de


uma seo e sua capacidade mxima operacional. apresentado em
porcentagem. Para as sees de pratos, a capacidade mxima operacional
seria aquela em que poderia ocorrer arraste ou inundao. Para sees de
recheio, a capacidade mxima aquela onde a eficincia do recheio
comea a diminuir. Antes do REVAMP de 2004 da unidade 2100, as sees
de RCS e Querosene eram de pratos, sendo que agora toda a torre tem
sees de recheio.

7.1.2.2: Inferncia da Destilao ASTM dos produtos da T-2103


A partir de variveis operacionais da torre, como temperaturas, presses e
vazes, feita a inferncia da destilao ASTM dos produtos da T-2103. Vale
lembrar que este clculo independe da caracterstica da carga, j que, quando
muda o tipo de petrleo processado, as variveis operacionais na torre (vazo,
temperaturas e presses) se alteram, informando ao inferidor a nova curva de
destilao.
Resumidamente, o programa inferidor realiza os seguintes passos:

62

Calcula as temperaturas de 30% de vaporizao ASTM dos produtos, a


partir das temperaturas dos pratos de retirada, corrigidas para a presso
atmosfrica;

Calcula a inclinao da curva ASTM (temperatura / vazo) para cada


produto;

Calcula as outras temperaturas ASTM de cada um dos produtos


interpolando-se linearmente em relao s vazes dos produtos;

Calcula as temperaturas ASTM do diesel linha, fazendo uma mdia


ponderada em relao s vazes e das temperaturas dos produtos,
utilizando-se um ndice de mistura.
Vale lembrar que para a inferncia da nafta pesada, a temperatura utilizada

para a realizao da interpolao com o produto inferior (querosene) a de 85%,


e no a de 30% como nos outros.
O clculo ainda usa diversas correes estatsticas para adequar os valores
calculados aos dados particulares da REPAR, e filtros dinmicos para compensar
as variaes do processo no tempo.

7.1.3: Consideraes Sobre o Fracionamento para o Programa de


Inferncias

Figura 26: Cortes / PEV.

63

A figura 26 representa as faixas de destilao (corte / produto) da nafta


pesada e do querosene, e a reta ao fundo representa a curva P.E.V. do petrleo.
A faixa compreendida entre os trinta e setenta % vaporizados da sempre sobre a
reta e independe do grau de fracionamento. Os desvios dos cortes em relao
reta guia, compreendendo a parte inicial e final dos cortes dos produtos, so em
funo do fracionamento.
O L/V a relao, numa determinada regio de fracionamento, do lquido
descendente pelo vapor ascendente, como exemplifica a figura 27.

Figura 27: Fracionamento em uma Seo da Torre Atmosfrica.

Essa figura mostra claramente duas regies, uma imediatamente acima da


seo, e outra imediatamente abaixo da mesma, sendo que cada uma tem seu
respectivo L/V.
O fracionamento, conforme visto no captulo 4, funo do nmero de
pratos tericos da torre e do refluxo interno ao longo da torre. Como h limitao
no nmero de pratos tericos da torre, pois este j est definido, procura-se uma
condio de L/V que proporcione o melhor fracionamento, fornecendo-se calor
suficiente carga ou reduzindo-se a presso parcial dos hidrocarbonetos na
regio de flash.

64

Figura 28: L/V e o fracionamento.

Na figura 28, se pode ver que efeito um aumento no L/V no corte entre a
querosene e o diesel leve. Nota-se que, medida que o L/V aumenta, o desvio em
relao curva do cru (PEV) diminui, ou seja, melhora o fracionamento, contudo
ser maior o volume de lquido que desce ao longo da torre (refluxo interno
sobrevaporizado), assim aumentando o delta de presso ao longo da torre.
Levando essa condio ao extremo, chegaria um momento em que o nvel de
lquido de cada prato levaria a uma condio de atolamento, e no recheio a uma
diminuio de sua eficincia (flooding). Assim, se percebe que s se chegaria a
um fracionamento perfeito, com rendimento mximo dos produtos, se o nmero de
pratos tericos fosse infinito. Assim, a condio que est sendo perseguida a de
menor presso.

Figura 29: Torre de destilao / fracionamento.

65

Na figura 29 se encontra representado, grosso modo, a eficincia de


fracionamento em uma torre de destilao, onde se v que nem todo o produto
vaporizado retirado da torre, uma frao do lquido vaporizado retorna ao longo
da torre (refluxo interno - sobrevaporizado), e se soma ao lquido que no
vaporizou na retirada de fundo. O problema enfrentado consiste em minimizar o
sobrevaporizado sem comprometer a qualidade do diesel pesado e do diesel linha
por conseqncia.

7.2: Viso Geral do Programa Principal de Inferncia da Torre


Atmosfrica
O programa pode ser dividido em quatro sees bem distintas, cada uma
com seu objetivo [ 11 ]:
1. Criao das vrias partes que compem a coluna de destilao e seus
produtos e definio de parmetros que se mantm constantes;
2. Inicializao das partes criadas na seo anterior e dos canais de
comunicao do programa;
3. Ligao entre as vrias partes inicializadas na seo anterior; de acordo
com a coluna que se deseja montar;
4. Loop (repetio) principal do programa de inferncia, onde so realizadas
as leituras de valores do processo, as inferncias, e a posterior escrita
destes valores para o PI. O programa permanece nesta seo aps sua
primeira iterao.
As sees citadas acima podem ser vistas em maiores detalhes nas sees
7.2.1, 7.2.2, 7.2.3 e 7.2.4 respectivamente.
Vale citar que, tanto a leitura de valores do programa, quanto escrita de
valores calculados, pode ser tanto diretamente do PI quanto de um arquivo texto.
Essa funcionalidade foi includa para permitir a realizao com mais facilidade de

66

testes com o programa, se gerando um conjunto de entradas emprico e


analisando as sadas fornecidas pelo programa.

7.2.1: Declarao das Partes da Torre Atmosfrica


Inicialmente, so includas algumas bibliotecas padres do sistema, e as
declaraes dos objetos que viro a serem usados no programa.
A seguir, so definidos parmetros constantes da torre, como rea dos
pratos e espaamento entre eles, e fatores de perdas por radiao e correo de
leitos.
declarada tambm uma varivel global para receber o tempo de
amostragem.
Em seguida declaram-se os produtos e as suas respectivas caractersticas
de entrada, e so realizados os clculos de algumas propriedades deles (sendo
mostradas na seo 7.3 quais propriedades). No caso da torre atualmente
montada, as fraes so: Nafta Pesada, Querosene, Diesel Leve, Diesel Pesado,
RCS, RAT (Resduo Atmosfrico), LCO, e o Blend do Diesel.
Do blend do diesel participam as fraes NP, QR, DL, DP e LCO.
Depois so declarados os refluxos circulantes, que no caso da torre atual
so: refluxo circulante superior, intermedirio e de fundo.
Ento so declarados os leitos (hidrulica), que so pratos e recheios
superiores e inferiores. Finalizando, so declaradas as sees da coluna
atmosfrica, que na coluna atual so: seo de topo, de RCS, de QR, de DL, de
DP e de Fundo.
Aps a etapa previamente descrita, se entra no propriamente dito programa
principal, dentro da main(), e na etapa de inicializao.

7.2.2: Inicializao das Partes da Torre Atmosfrica


Primeiramente, inicializado o tempo de amostragem, tambm chamado de
tempo de scan.
67

Depois, so inicializados os produtos, com estes recebendo valores para:


limites mximos e mnimos de vazo, porcentagens de vaporizao e as
constantes de tempo dos filtros dinmicos.
Posteriormente se inicializam as sees, com estas recebendo valores
para: limites mximos de temperatura de entrada e sada da seo e constantes
de tempo dos filtros dinmicos.
D-se a continuao da inicializao dos refluxos circulantes, sendo
fornecido aos refluxos constantes de tempo dos filtros dinmicos.
Por fim, so inicializados os streams (canais) de entrada e sada do
programa, e a varivel de controle do loop.

7.2.3: Ligao das Partes da Torre Atmosfrica


A seguinte etapa consiste na ligao dos componentes da coluna
atmosfrica, iniciando pelos produtos. Os produtos so ligados entre si, e a uma
seo da coluna, figura 30:

Figura 30: Ligao dos Produtos.

Depois realizada a ligao entre as sees, entre si, com os produtos


retirados das sees, e com leitos, figura 31, conforme segue:

68

Figura 31: Ligao das Sees.

E finalizando as ligaes, so realizadas as ligaes entre os refluxos


circulantes e seus respectivos produtos que os compe, figura 32, conforme
segue:

Figura 32: Ligao dos Refluxos.

69

Finalmente se entra no loop principal do programa, que mostrado em


detalhes na seo seguinte.

7.2.4: Loop Principal do Programa de Inferncia


Nesta seo, o programa chama trs grandes funes, descritas a seguir:
1. L os Dados, que carrega para o programa de inferncia os valores das
variveis referenciadas pelos tags do PI [ 10 ]. H tambm a opo do
programa ler diretamente de um arquivo texto, funo til para a realizao
de testes e calibraes do programa [ 12 ];
2. Calcula a Torre, onde o programa de inferncia, utilizando os dados que
foram carregados durante a etapa de inicializao e os dados carregados
no passo um, calcula os valores das variveis de sada [ 10 ];
3. Escreve os Resultados, ltimo passo do loop, onde os valores calculados
no passo dois so escritos num canal (stream) de sada, podendo ser ele
um arquivo texto ou diretamente no PI, de acordo com o desejo do usurio.
O programa repete estes trs passos indefinidamente.
Estas trs grandes funes so vistas de uma maneira mais detalhada nas
sees 7.5, 7.6 e 7.7, respectivamente L Dados, Calcula a Torre e Escreve
Resultados.

7.3: A Funo que Calcula as Propriedades


Quando o produto instanciado no incio do programa, ele chama a funo
Calcula Propriedades, que por usa vez chama outras quatros funes [ 10 ]:
1. Calcula d20, no caso a densidade aa 20/4;
2. Calcula MW, no caso o peso molecular;

70

3. Calcula Propriedades Crticas, no caso temperatura e presso crtica, e o


fator acntrico e o Hfv/R;
4. Calcula CP, no caso as constantes para a entalpia da frao.

7.4: Filtros e Wegstein


So duas classes auxiliares utilizadas inmeras vezes no programa de
inferncia.
A funo chamada filtro nada mais do que um filtro de primeira ordem
(passa baixa). Serve para atenuar o resultado de mudanas bruscas das variveis
da unidade, e tambm rudos nas mesmas.
A funo chamada Wegstein serve para acelerar a convergncia de uma
funo, similar ao mtodo elaborado por Newton.

7.5: Viso Mais Detalhada da Funo L Dados Pertencente ao


Loop Principal
lida pela funo a vazo volumtrica (e desta calculada a vazo mssica)
dos produtos da torre.
Para o LCO (que no provm da torre) lido a densidade 20/4 e toda sua
curva de destilao ASTM.
Depois lido o fator KW do Diesel, e caso ele seja aceito utilizado, caso
contrrio, um valor padro utilizado. Os demais produtos tm seu KW igualado
ao do Diesel.
E ento, passam a serem lidos dados das sees, como: vazo do refluxo
de topo, presso e temperaturas de entrada e sada da seo.
Por fim, so lidas vazes e temperaturas para os refluxos circulantes.

71

7.6: Viso Mais Detalhada da Funo Calcula Torre Pertencente


ao Loop Principal
Esta funo acaba por ser o ncleo do programa inferidor, sendo dela que
todas as inferncias so feitas, e todos os clculos de como os valores lidos
afetam a coluna.
Pode se dividir esta grande funo de calcular a torre em quatro grandes
partes, sendo elas [ 10 ]:

O clculo de vapor das sees, que tem como objetivo calcular as vazes
de vapor das sees;

O clculo de toda a torre, que tem como objetivo calcular as vazes e


propriedades internas de cada seo;

A inferncia da qualidade dos produtos, que tem como objetivo calcular a


curva de destilao ASTM de cada produto, alm do fulgor e congelamento
para o querosene;

O clculo da densidade do RCS.

7.7: Viso Mais Detalhada da Funo Escreve Resultados


Pertencente ao Loop Principal
Inicialmente, a funo Escreve Resultados confere se o canal (stream) de
escrita esta aberto, para ento comear a escrever os resultados.
A primeira coisa a ser escrita pela funo so resultados referentes s
sees, como: calor retirado na seo, presso, temperatura corrigida para um
ATM, relao L/V, capacidade dos leitos e vazo do lquido que sai da seo.
Finalizando, so escritos pela funo resultados referentes aos produtos,
como: curva de destilao ASTM, densidade 20/4, e especificamente para o
querosene seu ponto de congelamento e fulgor.

72

7.8: Funes Importantes Utilizadas Pela Funo Calcula Torre


Na parte chamada clculo de toda a torre, as seguintes funes so utilizadas:

Funo Entalpia, que calcula a entalpia de uma frao de petrleo,


utilizando o mtodo de Victor Rice para desvio entlpico e do API data book
para a entalpia de liquido e gs;

Funo Tatm, que corrige uma temperatura para presso atmosfrica,


quando fornecido um par, temperatura e presso. A funo utiliza a
equao de Clausius/Clayperon;

Funes

Densidade

Lquida

Densidade

Vapor,

que

calculam

respectivamente a densidade lquida e vapor de uma frao de petrleo;

Funo Calor, que calcula a carga trmica de uma corrente de petrleo;

Funo QVap, que calcula o calor trocado pelo vapor dgua na seo;

Funo Calcula KW, que calcula o fator de caracterizao Watson de uma


frao de petrleo.

Na parte de inferncia da qualidade dos produtos, as seguintes funes so


utilizadas:

Funo Calcula T30 ASTM, que serve para calcular a temperatura


correspondente a 30% de vaporizao dos produtos;

Funo ndice, que retorna o ndice correspondente a uma porcentagem de


vaporizao do produto;

Funo Vap, que atravs de interpolao, retorna uma porcentagem de


vaporizao correspondente a uma temperatura ASTM;

Funo Calcula Slope, que calcula a inclinao ASTM da vazo pela


temperatura;

Funo Calcula Temperatura (Tx), que serve para calcular a temperatura


de x % vaporizados de um produto;

73

Funo Infere d60, que infere a densidade 60/60 (d60) do produto, a partir
da T50% ASTM.

Funo Tastm, que serve para retornar uma temperatura ASTM


correspondente a uma porcentagem de vaporizao do produto.

7.9: Funes Auxiliares Contidas Fora do Cdigo do Programa


Principal
Vale citar que algumas funes importantes que so utilizadas pelo
Querosene e pelo Blend do Diesel se encontram separadas do cdigo do
programa principal.
Quais so estas e o que fazem est detalhado mais abaixo:

Contm duas funes diferentes de transformar temperaturas ASTM para


PEV e vice-versa. O mtodo que esta sendo usado pelo programa o
baseado em Riazi e Daubert (1986), enquanto o outro que no est sendo
usado baseado em Daubert (1994). Esses mtodos aqui citados so
chamados pela prxima funo, e acabam sendo usados na obteno da
curva de temperaturas ASTM para o Blend.

Uma funo de transformao, que transforma a curva ASTM para PEV e


vice-versa, usando a funo anterior em seu clculo.

E as ltimas duas funes so utilizadas pelo Querosene, para encontrar o


seu ponto de congelamento e fulgor.
Outras funes importantes de interpolao, muito utilizadas por vrias

partes do programa de inferncia, se encontram separadas do cdigo do


programa principal.
Neste arquivo tambm se encontram outras funes como raiz cbica,
spline e outras utilidades, mas no esto sendo usada no programa de inferncia.
Quais so e o que fazem estas funes est detalhado mais abaixo:

74

Contm duas funes diferentes, chamadas de bisec e hunt, para buscar


valores dentro de um vetor, retornando a posio do valor exato ou o
diretamente anterior ao procurado;

Duas funes de transformao, uma que transforma um valor na escala


linear para um valor na escala Sigmoidal, e uma que faz o inverso da
primeira;

Trs funes de interpolao linear, mas apenas duas so utilizadas. Elas


so a interpolao bisec e interpolao hunt, cada uma usando o mtodo
de busca de valores igual ao seu nome, sendo que apenas a segunda pode
realizar tanto interpolao como extrapolao;

E finalizando, uma funo de interpolao sigmide, que pode tanto


interpolar quanto extrapolar, usando a funo sigmide para converter
valores para ela e a inversa sigmide para converter novamente os valores
no fim da conta.

7.10: Incluso de LCO no Programa


Depois do REVAMP (modificao visando aumentar capacidade) da
unidade 2100 (Destilao), o produto LCO (leo craqueado leve), proveniente da
unidade 2200 (Craqueamento Cataltico), passou a ser includo no blend do diesel,
se unindo com as correntes de diesel pesado e parte do diesel leve que passam
pela unidade de hidro tratamento do diesel (HDS).
Com essa mudana, a curva de temperaturas ASTM para o blend do diesel
(Diesel Intermedirio), inferida pelo programa, passou a apresentar um erro, por
no levar esse fato em conta.
Levando em conta que se encontram no Process Information (PI) dados
como a densidade 20/4 (d20) e quase toda a curva de destilao ASTM do LCO,
se incluiu este produto no blend, com os seguintes passos abaixo:

Criao da classe produto LCO (prod_lco);

75

Implementao de mtodos para leitura das variveis de interesse para


esse produto, citadas anteriormente, alm de mtodos para o clculo do
fator de caracterizao (kw) do LCO, converso de graus Celsius para
Fahrenheit, estimao das temperaturas ASTM que faltavam, e inicializao
das porcentagens de vaporizao vindas do arquivo de configurao.
Vale citar que a classe Blend j foi criada de maneira a ser fcil a retirada

ou adio de produtos, de modo que, aps a criao do produto que faltava, foi
simples a sua incluso na mistura.

7.11: Concluses do Captulo


Neste captulo foi apresentado em detalhes o funcionamento do software
inferidor, as suas principais funes, em conjunto com as modificaes realizadas
no mesmo.

76

Captulo 8: Ajuste dos Coeficientes Estatsticos do


Inferidor
Para o correto funcionamento da inferncia da curva de destilao ASTM
de cada produto da destilao atmosfrica, que a funo mais importante do
programa, necessrio ajustar adequadamente os coeficientes dessa parte da
inferncia.
Estes coeficientes servem para ajustar a inferncia de acordo com as
caractersticas particulares da torre de destilao atmosfrica da unidade 2100 da
REPAR.
Independente do x% de vaporizao ASTM que se busca na grande maioria
dos casos, so trs os coeficientes, figura 33, e se distribuem da seguinte forma:

Figura 33: Principais Coeficientes da Inferncia

O coeficiente um multiplica a temperatura corrigida para presso


atmosfrica para o caso da inferncia do T30% dos produtos (com exceo do
RAT), ou a temperatura de x% de vaporizao de um produto (Tx), para o caso do
resto da curva dos produtos (com exceo da nafta pesada).
O coeficiente dois o valor que multiplicado pela relao Lv da seo
(apenas no caso da nafta pesada), ou pela relao Lv elevada ao quadrado, da
prpria seo ou da seo anterior, de acordo com o mostrado na seo 7.6.3.
O ltimo coeficiente, que aparece independente na frmula, comumente
chamado de bias, nada mais do que um ajuste na equao, tambm visando
ajustar a correlao da inferncia com os dados estatsticos especficos da coluna
da REPAR.
Conforme foi explicado sobre o funcionamento correto do programa de
inferncias no Captulo 7, uma boa inferncia do ponto T30% de vaporizao

77

muito importante, j que todo o resto da curva dos produtos, com a exceo
apenas da nafta pesada, dependem fortemente desse ponto, sendo a partir dele
realizado o clculo da inclinao da curva ASTM do produto.
Partindo dessa afirmao, e percebendo que quanto mais pesado o
produto, mais difcil fica sua anlise, se buscaram coeficientes adicionais aos
acima referidos, buscando melhorar os pontos T30% ASTM do diesel pesado e do
resduo atmosfrico (RAT).
No caso do diesel pesado, apenas se soma a equao mostrada na figura
33 um fator de correo, chamado de coeficiente T30, que multiplica a raiz
quadrada da temperatura da seo, corrigida para presso atmosfrica.
J no caso do RAT, que tem apenas o seu T30% ASTM inferido, so
utilizados seis coeficientes, de acordo com a figura 34.

Figura 34: Coeficientes da Inferncia para T30% do RAT

Os coeficientes funcionam da mesma maneira que os previamente


explicados, apenas correlacionando diferentes propriedades para o caso do RAT.
Ao todo, existiam cento e quinze coeficientes que precisavam ser ajustados,
trinta para cada produto no caso do querosene e do diesel leve, trinta e um para o
diesel pesado, seis para o RAT e dezoito para a nafta pesada.
Um fato que j era conhecido do trabalho realizado no passado, na criao
do software de inferncia, era a necessidade de se obter dias ideais para a
calibrao destes coeficientes, onde as variveis da unidade permanecessem
prximas de um ponto de operao constante por um tempo considervel, sem
sofrer influncias de

perturbaes externas

considerveis.

Tambm

era

necessrio que esses dias contivessem um universo representativo de valores nas


suas variveis durante a operao do sistema, tornando vlida a inferncia
realizada, conforme figura 35.
Percebe-se que contando com apenas os pontos dentro da rea azul como
universo na hora de ajustar os coeficientes, a tendncia da inferncia acabaria por
ser prejudicada, quando o sistema sasse deste universo. O ideal se ter pontos
78

que representem um universo maior de operao, da se conseguindo uma


aproximao mais correta do comportamento, conforme a rea vermelha indicada.

Figura 35: Universo de Operao

A gerao destes dias, alm de ser um processo trabalhoso, acabaria por


ser muito custoso, por forar as variveis da unidade a alcanar valores que
comumente no so utilizados.
Para escapar deste problema, se utilizou um conjunto de dados gerados em
testes na unidade de destilao feitos entre 26/08/2004 e 21/02/2005. Estes foram
realizados pela empresa KBC, que tinha como objetivo gerar dados para um
simulador desta unidade.
Este conjunto de dados foi o escolhido para a calibrao de todos os
coeficientes do programa de inferncias, j que, apesar de serem apenas oito
dias, foi tomado um grande cuidado por evitar perturbaes na operao da
unidade, e de se obter um universo relativamente espaado de pontos.

8.1: Criao dos Primeiros Arquivos de Leitura, e Correes


Visando Total Utilizao
Com base nas horas de incio e fim de cada teste, foram criados, com o
auxlio de uma tabela montada no software Excel, arquivos texto de entrada para o
programa de inferncias, contendo os valores a serem lidos [ 10 ].

79

Inicialmente, se apoiando no fato da pouca variao do valor das variveis


da unidade em torno de seus setpoints, tambm praticamente constantes, durante
o perodo de testes e de consulta com pessoas ligadas a destilao, se buscou
utilizar uma mdia destes valores no tempo da realizao do teste.
J de partida, foram encontrados alguns problemas. Dos oito dias que se
tinham dados, em quatro faltavam dados sobre o fator de caracterizao KW do
diesel, valor necessrio para ser lido pelo programa. Observando-se os valores
normalmente alcanados por essa varivel no passado, em conjunto com a
compreenso de como o programa operava, se concluiu que esta varivel no era
vital para o sucesso da inferncia. Da foram escolhidos empiricamente valores
para esses quatro dias, dentro de uma faixa normalmente alcanada pela varivel.
Um outro problema muito mais crtico foi a descoberta da falha do
instrumento que obtinha a temperatura do refluxo circulante intermedirio em trs
dos oito dias, o que impossibilitava o seu uso para a calibrao.
Depois de novas consultas com engenheiros do setor, se percebeu uma
maneira de contornar este problema, e utilizar todos os oito dias para a calibrao
do inferidor.
A maneira encontrada se baseia no diagrama da unidade mostrado na
figura 36. Assim, ao invs de utilizar o tag responsvel por armazenar a
temperatura do refluxo circulante intermedirio (21-TI082), que apresentou o
problema, se realizou uma estimao utilizando os tags que armazenavam as
medies de temperatura e vazo das duas correntes em que o RCI dividido
antes de passar pelos permutadores de calor da unidade (21-TI080, 21-TI081, 21FRC23 e 21-FRC24) [ 10 ].

Figura 36: Diagrama do RCI

80

Pode-se estimar a temperatura do refluxo circulante intermedirio ao se


somar a multiplicao da temperatura de cada ramo por sua respectiva vazo, e
depois dividindo esta soma pela soma da vazo dos dois ramos.
Um outro problema que se observava em todos os dias teste que se
possua era a falta da temperatura de 85% de vaporizao da curva ASTM, e em
conseqncia disto, a impossibilidade de se calibrar este ponto para todos os
produtos.
A maneira adotada para se contornar este problema pode ser entendida ao
se analisar a figura 37.

Figura 37: Detalhe da Curva ASTM de um Produto.

Nesta observa-se que a inclinao entre os pontos setenta por cento


vaporizados e noventa por cento relativamente constante. Isto permite, atravs
da equao mostrada, se encontrar aproximaes para o valor do ponto oitenta e
cinco por cento vaporizados, completando os arquivos de entrada. De posse
desses valores, possvel a calibrao de toda curva de destilao ASTM dos
produtos (exceto a nafta pesada).
J que o produto anterior a nafta pesada (nafta intermediria) ser obtido em
outra torre, onde no h inferncias, no possvel realizar um inferncia de
qualidade dos pontos inicias de destilao da mesma. Esse fato no traz
problemas significativos para o resto das inferncias, nem para o blend do diesel,
inferncia mais importante.
Dessa maneira, se contava agora com oito arquivos de entrada para a
calibrao do programa.
81

8.2: Calibrao do Programa com o Conjunto Inicial de Dados


Baseado em Mdias
Nessa etapa, foram criadas tabelas especiais, novamente no software
Excel, onde foram criados solucionadores para cada produto, visando
correlacionar os dados reais, obtidos do teste KBC, com os gerados pelo
programa de inferncias.
A tabela foi montada de acordo com a figura 38, onde se pode visualizar as
principais partes do solucionador:

Coeficientes:

rea vermelha

do

solucionador,

onde

aparecem

os

coeficientes necessrios para cada faixas de destilao ASTM. Cada


coluna representa uma faixa de destilao ASTM;

Valores para o inferidor: rea azul do solucionador, onde aparecem os


valores utilizados pelo inferidor, de acordo com o apresentado no Captulo
7, para a realizao das inferncias das varias faixas de destilao ASTM.
Cada coluna representa um dia teste;

Faixa de Destilao: rea verde do solucionador, onde aparecem os


valores reais de temperatura (y) para aquela faixa de destilao, o valor de
temperatura que seria calculado (yi) pelo inferidor utilizando os coeficientes
e valores apresentados, o erro entre estes dois valores e o erro quadrado.
Cada linha representa um dia. Na caixa do topo direita mostrada a
soma dos erros quadrados, valor que se objetiva minimizar para alcanar
uma boa correlao. Nota-se que, para cada faixa de destilao, existe uma
caixa destas;

Produtos: Na rea amarela do solucionador, se encontra a seleo do


produto que se est considerando.

82

Figura 38: Solucionador

Inicialmente, foram utilizados os coeficientes antigos do programa, e


utilizando a ferramenta solver do Excel, foram buscados valores para os
coeficientes que minimizassem a soma dos erros quadrticos.
Com essa idia, se gerou a primeira famlia de coeficientes. Quando os
mesmos oito dias testes foram novamente utilizados no programa, dessa vez com
os novos valores de coeficientes, se chegaram a novos resultados, diferentes dos
desejados na escolha dos coeficientes. Isso se deu pela maneira que o programa
foi construdo.
Apesar de os valores lidos pelo programa serem exatamente os mesmos da
iterao inicial, os coeficientes do T30% haviam mudado, e em conseqncia
disto, os valores de T30%. Como todo o resto da curva se baseia na inclinao
entre os T30% dos produtos, todos os outros valores de destilao foram
modificados.

83

Dessa maneira, houve a necessidade de rodar novamente o programa, com


o mesmo conjunto de dados de entrada, para o ajuste destes coeficientes, j que
era preciso que os valores de T30% convergissem. Assim a inclinao entre os
pontos permaneceria constante, permitindo o ajuste correto dos coeficientes para
o restante dos pontos da curva.
Foi assim obtida uma nova famlia de coeficientes, que para alguns
componentes, com o diesel leve, se comportava de maneira muito boa, enquanto
para todos os outros apresentava erros considerveis, forando uma nova busca
por solues.
Para se avaliar qualidade de uma correlao, foi utilizada a ferramenta
Proj.Lins do software Excel, que serve para calcular as estatsticas para uma linha
usando o mtodo de "mnimos quadrados", devolvendo uma linha reta com o
ajuste perfeito para seus dados e retorna uma matriz que descreve a linha.
Dentre as estatsticas devolvidas, existe o coeficiente de determinao,
que, quanto mais prximo de um, melhor a correlao entre os dados estimados
e os valores reais.
Para esse conjunto de coeficientes, o coeficiente de determinao de cada
faixa de destilao para cada produto mostrado na Tabela 3.

NP
QR
DL
DP
RAT

PIE
0,874
0,957
0,765
-

5%
0,925
0,966
0,582
-

10%
0,955
0,959
0,518
-

30%
0,985
0,982
0,523
0,698

50%
0,947
0,959
0,97
0,343
-

70%
0,929
0,861
0,968
0,067
-

85%
0,857
0,762
0,956
0,047
-

90%
0,845
0,646
0,957
0,095
-

Tabela 3: Qualidade da Correlao com Iteraes do Incio.

95%
0,778
0,693
0,835
0,229
-

PFE
0,769
0,586
0,631
0,332
-

Nesta tabela, o resultados dos coeficientes para os produtos nafta pesada,


querosene e diesel leve parecem razoavelmente bons (pelo menos 0,7 de
correlao), principalmente nas porcentagens mais inferiores da curva. Na prtica,
os resultados da inferncia dos componentes nafta pesada e querosene se
encontravam abaixo do esperado. O motivo disto, e sua correo, mostrados na
seo 8.4.

84

Na figura 39, se percebe a diferena entre o valor real que se deseja atingir
para o T100%(PFE) do Querosene, e o valor que a inferncia est calculando.

Figura 39: T100% QR Inicial

8.3: Outliers
Ao se analisar as aproximaes realizadas pelo solucionador, se percebeu
que em alguns casos, existiam pontos tinham comportamento diferente dos outros
pontos do sistema. Tentou-se tratar estes pontos como outliers, e descartar um
dia, que mais contivesse estes pontos, para cada um dos produtos.
Percebeu-se que, com a retirada destes outliers, em uma seguinte
interao com os novos coeficientes gerados, em comparao com uma nova
iterao mantendo todos os dias, apresentava resultados piores.
Esse fato se tornou ainda mais claro ao se adotar mltiplas iteraes a
partir do inicio do programa, conforme ser mostrado na seo seguinte.
Com isso, se desconsiderou esta soluo para o problema, se utilizando
todos os oitos dias teste para todos os produtos.

8.4: Valores Iniciais do Programa e Mltiplas Iteraes


Diante dos resultados pouco satisfatrios, se voltou ao cdigo fonte do
programa de inferncias, junto com um debug do programa, visando descobrir o
que pudesse estar influenciando os resultados.

85

Logo foi constatado que o programa sofria uma forte influncia dos seus
valores de inicializao, que tendia a desaparecer com o tempo. J que o objetivo
rodar continuamente no servidor, este fato no deveria influenciar a escolha dos
coeficientes. Isso acabou demonstrando porque os coeficientes escolhidos no
passo anterior, apesar de pelos seus bons coeficientes de determinao, no
apresentavam resultados bons na prtica.
J que at o momento se estava iterando o programa apenas uma vez,
sempre partindo do zero, apenas mudando os coeficientes e mantendo o mesmo
conjunto de entrada, se percebeu que os coeficientes encontrados no
funcionariam quando o programa estivesse rodando continuamente.
Percebeu-se que o programa, para convergir a um valor sem influncia da
inicializao, necessitava de cerca de trinta iteraes (equivalente a trinta minutos
de tempo real), partindo do estado inicial.
Os resultados, utilizando esta lgica para gerao dos coeficientes, se
mostraram mais vlidos, com melhorias significativas para alguns componentes.
Nota-se algumas pioras em algumas faixas, mas percebe-se que, com a
mudana na maneira do programa funcionar, houve alteraes nos Lvs e
temperaturas de inclinao (seo 7.9.5), o que acarretou um novo ajuste para os
coeficientes.

NP
QR
DL
DP
RAT

PIE
0,946
0,889
0,454
-

5%
0,968
0,95
0,542
-

10%
0,976
0,949
0,57
-

30%
0,984
0,988
0,523
0,698

50%
0,95
0,988
0,962
0,344
-

70%
0,927
0,982
0,915
0,092
-

85%
0,841
0,954
0,868
0,018
-

90%
0,827
0,942
0,853
0,053
-

Tabela 4: Qualidade da Correlao com Mltiplas Iteraes.

95%
0,749
0,906
0,722
0,174
-

PFE
0,716
0,776
0,475
0,267
-

Na figura 40, volta-se ao ponto final do querosene, e em conjunto com os


pontos inferidos e reais, se v os pontos previstos pelo simulador da KBC, que era
o considerado a melhor aproximao at o momento. Fica evidente a melhora,
quando comparada a resposta obtida na figura 39.

86

Figura 40: T100% QR Mltiplas Iteraes

Em relao s inferncias dos componentes, so apresentados na tabela 6


e 7 os resultados (em C) obtidos utilizando este conjunto de coeficientes para
treze dias em que se tinham dados do laboratrio sobre estes produtos. Nesta
tabela so mostrados dois dias (um bom e um ruim) para cada produto, alm de
dados sobre o erro da inferncia.
Bom e ruim se referem no caso ao erro obtido pela inferncia, sendo que se
partiu da premissa que o erro para ser considerado aceitvel deveria ser inferior a
10C, j que se estimava que este fosse o erro da anlise do laboratrio.

NP
Real Infer Erro Real Infer Erro
PIE
5%
10%
30%
50% 154,4 154,1 0,3 151,5 149,1 2,4
70% 166,2 166,1 0,1 160,6 160,4 0,2
85% 180,1 179,9 0,2 167,9 173,2 5,35
90% 182,6 182,4 0,2 170,5 175,4 4,9
95% 191,5 197,8 6,3 174,1 186,3 12,2
PFE 213,2 205,8 7,4 183,4 197,3 14,9
Data
22/02/2005 04:40
7/5/2005 06h

QR
Real Infer Erro Real Infer Erro
197,2 194,6 2,6 198,8 197,3 1,5
212,8 208,6 4,2 210,7 210,7
0
215,9 213,4 2,5 213,7 214,1 0,4
227,2 227
0,2 222,7 220,8 1,9
238,3 237,3
1
232,1 232,7 0,6
251,3 251,8 0,5 244,5 248
3,5
271,3 274,5 3,2 262,9 270,3 7,44
274,8 278,2 3,4 266,1 274,4 8,3
288,4 293,3 4,9 277,6 288,9 11,3
297,3 301,9 4,6 290,3 300,1 9,8
7/5/2005 06 h
22/02/2005 04:40

Tabela 6: Inferncia com Mdia NP e QR.

87

DL
DP
Real Infer Erro Real Infer Erro Real Infer Erro
Real
Infer Erro
PIE 211,5 208,9 2,6 213,9 221,5 7,6
198 187,4 10,6
178
181,8 3,8
5% 234,1 235,2 1,1 239,9 247,5 7,6 265,5 262,9 2,6
253,5 255,6 2,1
10% 242,5 242,9 0,4 246,3 253,7 7,4
298 294,9 3,1
285,5 287,2 1,7
30% 267,3 266,6 0,7 270,5 272,9 2,4
356 355,9 0,1
341
352,5 11,5
50% 288 286,3 1,7 289,6 290,5 0,9
389 385,9 3,1
372
386
14
70% 311,6 310,4 1,2 311,2 310,5 0,7 419,5 414,3 5,2
403
414,9 11,9
85% 341,3 340,2 1,1
339 337,2 1,8
447 448,6 1,6 439,55 447,3 7,75
90% 346,5 345,7 0,8 343,9 341,9
2
458 454,9 3,1
446
452,9 6,9
95% 361,6 360,1 1,5 358,3 356
2,3
478 475,1 2,9
464
471,2 7,2
PFE 366,9 369,4 2,5 367,4 366,6 0,8 530,5 530,7 0,2
513
522
9
Data
27/10/2004 06 h
30/03/2005 06 h
7/12/2004 21:30
3/9/2004 06 h
Tabela 7: Inferncia com Mdia DL e DP.

8.5: Mais Iteraes, e Leitura no Tempo ao Invs de Mdias.


Partindo da idia de que o programa ficar rodando continuamente no
servidor, e desejando diminuir esse tempo de estabilizao do programa, de trinta
minutos, se passou a ler dados num intervalo menor, de trinta segundos ao invs
de sessenta segundos. Com isso, a estabilizao se tornou mais rpida (quinze
minutos).
Resolveu-se tambm, ao invs de continuar usando o conjunto de entrada
baseado apenas na mdia dos dias testes, criar novos conjuntos, dessa vez
baseados na idia de leitura a cada trinta segundos.
Conforme havia sido dito anteriormente, como o programa estabiliza depois
de quinze minutos, se percebeu que para os dias teste, realizando leituras a cada
trinta segundos, no era necessrio a criao de arquivos de entrada que
levassem em conta todas as vrias horas dos testes, que em mdia duravam sete
horas.
Passou-se a apenas utilizar a ltima meia hora de cada teste, e realizar a
leitura de trinta em trinta segundos dos dados, obtidos do Process Information (PI).
Com essa idia, foi gerado um novo conjunto de coeficientes, que se
mostrou superior ao anteriormente encontrado, apresentando resultados muito

88

bons na inferncia do querosene e do diesel leve, e melhorando substancialmente


a inferncia da nafta pesada.
Os resultados da inferncia para o diesel pesado continuam abaixo do
desejado, fato que ocorreu com todos os coeficientes gerados.
Um detalhe que foi considerado importante que, comparando com dados
do software de inferncias que estava sendo calibrado com os dados do simulador
da empresa KBC, se percebeu a deficincia na predio dos valores de diesel
pesado tambm deste simulador, de forma que parece ser um ponto que
apresenta uma dificuldade mais elevada que do resto dos produtos.
Esse problema no inesperado, considerando a dificuldade que se tem na
anlise em laboratrio de produtos cada vez mais pesados, ainda mais pontos
finais de destilao destes produtos.
Apesar da inferncia do diesel pesado apresentar os problemas citados, se
percebeu que para a mistura do diesel (diesel intermedirio), que recebe
contribuio de todos os componentes (exceto RAT) em sua curva de destilao,
os resultados se mostravam com um erro mdio dentro do aceitvel.

NP
QR
DL
DP
RAT

PIE
0,991
0,884
0,46
-

5%
0,988
0,972
0,456
-

10%
0,988
0,961
0,424
-

30%
0,997
0,991
0,452
0,698

50%
0,958
0,996
0,981
0,207
-

70%
0,94
0,982
0,967
0,056
-

85%
0,871
0,946
0,951
0,001
-

90%
0,859
0,933
0,944
0,008
-

Tabela 5: Qualidade da Correlao dos Coeficientes Finais.

95%
0,801
0,894
0,851
0,046
-

PFE
0,796
0,768
0,631
0,08
-

A tabela 5 demonstra que h pouca diferena entre o ponto final do


querosene desta seo para seo anterior, por isso no mostrada a resposta
do inferidor.
Na figura 41, mostrada a comparao entre as respostas reais, do
inferidor e do simulador da KBC, para o ponto final do diesel leve, e na figura 42,
para o T10% do diesel pesado.

89

Figura 41: T100% DL Leitura no Tempo

Figura 42: T10% DP Leitura no Tempo

Da anlise de ambas as figuras, se percebe a dificuldade do simulador da


KBC, que era considerado o ponto ideal a ser atingido, em acertar os pontos finais
dos produtos, alm da dificuldade, j desde o inicio da inferncia do diesel pesado,
de se acertar os pontos.
Em relao s inferncias dos componentes, so apresentados na tabela 8
e 9 os resultados (em C) obtidos utilizando este conjunto de coeficientes para
treze dias em que se tinham dados do laboratrio sobre estes produtos. Nesta
tabela so mostrados dois dias (um bom e um ruim) para cada produto (exceto
para o diesel leve) alm de dados sobre o erro da inferncia.
No caso do diesel leve, nota-se que ambos os dias se qualificam como dias
bons (menos que 10C de erro). No houve uma inferncia de diesel leve que se
classificasse como ruim dentre esses treze dias analisados.
Vale notar que para todos os componentes, com exceo de alguns dias
para o diesel pesado, houve melhorias.

90

NP
Real Infer Erro Real Infer Erro
PIE
5%
10%
30%
50% 154,4 155,3 0,9 151,5 149
2,5
70% 166,2 167,3 1,1 160,6 160,3 0,3
85% 180,1 181,7 1,6 167,9 173,1 5,2
90% 182,6 184,2 1,6 170,5 175,4 4,9
95% 191,5 191,7 0,2 174,1 182,5 8,4
PFE 213,2 206,8 6,4 183,4 196,5 14,1
Data
22/02/2005 04:40
7/5/2005 06h

QR
Real Infer Erro Real Infer Erro
197,2 195,3 1,9 198,8 199,2 0,4
212,8 208,1 4,7 210,7 211,5 0,8
215,9 212,3 3,6 213,7 214,6 0,9
227,2 226,5 0,7 222,7 221,5 1,2
238,3 237
1,3 232,1 233,4 1,3
251,3 250,6 0,7 244,5 248,4 3,9
271,3 271,4 0,1 262,9 270
7,1
274,8 274,9 0,1 266,1 273,9 7,8
288,4 288,3 0,1 277,6 287,7 10,1
297,3 295,3
2
290,3 298,6 8,3
7/5/2005 06 h
22/02/2005 04:40

Tabela 8: Inferncia Final NP e QR.

DL
DP
Real Infer Erro Real Infer Erro Real Infer Erro Real
Infer Erro
PIE 211,5 211,1 0,4 213,9 221,9
8
198 189,5 8,5
178
184,7 6,7
5% 234,1 233,5 0,6 239,9 246,7 6,8 265,5 266,2 0,7
253,5 261,5
8
10% 242,5 242,3 0,2 246,3 253,4 7,1
298 298,5 0,5
285,5
294
8,5
30% 267,3 265,9 1,4 270,5 272,9 2,4
356 357,8 1,8
341
354,2 13,2
50% 288
287
1
289,6 291,4 1,8
389 387,6 1,4
372
387,5 15,5
70% 311,6 311,2 0,4 311,2 311,8 0,6 419,5 415
4,5
403
415,2 12,2
85% 341,3 341
0,3
339 338,5 0, 5 447 448,2 1,2 439,55 448 8,45
90% 346,5 346,5
0
343,9 343,1 0,8
458 454,2 3,8
446
453,5 7,5
95% 361,6 361,6
0
358,3 357,4 0,9
478 473,2 4,8
464
472,7 8,7
PFE 366,9 369,4 2,5 367,4 366,8 0,6 530,5 526,6 3,9
513
524,6 11,6
Data
27/10/2004 06 h
30/03/2005 06 h
7/12/2004 21:30
3/9/2004 06 h
Tabela 9: Inferncia Final DL e DP.

Chegando a este resultado, o conjunto de coeficientes gerados nesta seo


passou a ser o utilizado pelo programa. Na tabela 10 e 11 so apresentados os
valores finais para os coeficientes de todo o programa.

30%
RAT

41.091

-428.14

0.139

0.421

Tabela 10: Valores dos Coeficientes Finais RAT.

-68.657

494.75

91

NP
QR
DL
DP
NP
QR
DL
DP

PIE
0.338
0.871
0.775

-138.921
57.776
187.221

5%
241.356
-4.26
-79.108

30%
1.011
0.837
-1.258

0.486
1.091
0.82

-98.589
55.79
160.352

0.8
1.057
1.05
0.751

NP
QR
DL
DP

1.191
1.128
1.05
-0.044

-10.007
-1.693
-32.806
51.261
2046.025 -481.468 68.308
134.156
12.063
-253.119
-40.336

192.715
-38.306
-19.385

0.625
1.004
0.834

-61.171
41.487
138.076

28.046

-7.866

0.913

48.721

-33.401

3.56
-54.116
-76.914

-10.687
-13.561
108.909

1.08
1.081
0.051

4.854
-144.818
1189.951

-10.746
-19.91
395.494

50%

85%
NP
QR
DL
DP

10%
-

70%

90%
-141.525
-9.439
4.128
465.495

1.24
1.135
1.042
-0.082

149.246
13.26
-275.575
-207.634

95%
-160.62
-10.145
7.09
486.827

PFE
333.855
-70.483
-242.712
-2633.728

1.588
0.507
0.285
-0.207

137.207
-11.191
6.367

1.169
1.176
0.978
-0.064

32.404
14.407
-298.396
-1258.72

-39.167
-9.234
38.578
498.93

-359.231
185.895
276.003
609.836

Tabela 11: Valores dos Coeficientes Finais Menos RAT.

Um fato importante, que acabou determinando a escolha final de quais


coeficientes seriam usados, foram os resultados apresentados pelo blend do
diesel (diesel intermedirio), que estava sendo analisado paralelamente a gerao
dos coeficientes para os produtos.
Essa anlise sobre o diesel intermedirio, em conjunto com a validao do
programa para trinta e um dias quaisquer, e o posterior acompanhamento do
programa rodando no servidor por trs semanas, apresentada no Captulo 9.

8.6: Concluses do Captulo


Neste captulo foi mostrada a metodologia aplicada para encontrar os
coeficientes estatsticos utilizados no programa, e tambm analisada a qualidade
das vrias alternativas estudadas.

92

Captulo 9: Diesel Intermedirio, Validao,


Acompanhamento e Resultados
Devido ao principal interesse da inferncia ser o diesel intermedirio,
principalmente a inferncia do ponto oitenta e cinco por cento, se deu uma
ateno especial resposta do inferidor para esse ponto de destilao.
Conforme foi explicado no Captulo 7, o clculo da curva de destilao para
o diesel intermedirio depende de uma regra de mistura, alm da curva inferida
para os produtos participantes do blend (mistura), que no caso so a nafta
pesada, o querosene e o diesel leve e pesado. Junto mistura entra tambm o
LCO, que j tem sua curva calculada por um outro software.
Dessa maneira, fica claro a importncia de se realizar uma correta
inferncia dos componentes, para se alcanar um resultado bom para o diesel
intermedirio.
Quase que diariamente, so realizados ensaios no laboratrio para
acompanhamento da curva do diesel intermedirio, o que facilitou a escolha da
curva de destilao deste produto para servir como validao do inferidor, alm de
permitir o acompanhamento do funcionamento do software inferidor.
Para a realizao da validao, um detalhe de extrema importncia, figura
43, o tempo de escoamento dos produtos da torre atmosfrica at os pontos de
amostragem.

Figura 43: Alinhamento dos Produtos da Torre da Destilao Atmosfrica Montado no Inferidor

93

Conforme apresentado na seo 6.1, os resultados das curvas de


destilao gerados pelo inferidor so praticamente em tempo real, sendo que os
produtos inferidos ainda se encontram na torre de destilao. O detalhe que,
conforme mostra a figura 43, os produtos escoam da torre pelos dutos, at
alcanarem o tanque de diesel intermedirio (D), ou caso seja uma campanha
diferente, um outro tanque de armazenamento.
As amostragens dos produtos, para posterior anlise no laboratrio, so
realizadas no fim dos dutos, dessa maneira ocasionando o seguinte fato: apesar
do laboratrio indicar que a amostra foi colhida s seis horas da manh, esse
produto no estava na torre nesta hora, e sim antes.
Como o inferidor indica a curva de destilao dos produtos na torre, se
percebe que para realizar a validao da curva do inferidor com a curva gerada
pelo laboratrio, este tempo de escoamento dos produtos da torre at o ponto de
amostragem passa a ser importante.
Percebeu-se, atravs de conversas com pessoas responsveis pelo
acompanhamento da unidade e a anlise entre o tempo da amostra do laboratrio
e do tempo de fim dos testes da KBC (dias chave), que este tempo de
escoamento dos produtos era de cerca de uma hora.
Tambm foi dado um alerta, que muitas vezes, apesar do laboratrio indicar
que a amostra foi colhida em um certo horrio, na verdade foi colhida um pouco
antes ou depois desta hora. Quando a unidade est sendo mantida em um ponto
de operao, este fato pouco influncia os resultados, mas quando a unidade
ainda no alcanou um ponto de operao, ou houve uma troca de campanha ou
carga dentro desse intervalo de tempo possvel de realizao de amostra, esse
fato trouxe algumas dificuldades na validao.
Para a validao do programa e o acompanhamento das respostas do
software para a unidade, se adotou sempre uma hora menos da indicada pelo
laboratrio da realizao da amostragem. O erro mximo de trinta minutos.
Se evitou assim utilizar dias onde a unidade ainda estivesse em transio
entre pontos de operao.

94

Para validar os resultados gerados pelo inferidor, foram escolhidos


randomicamente trinta e um dias de operao da unidade de destilao, entre o
perodo de 8/12/2004 e 14/06/2005.
Os resultados obtidos, nesta validao, serviram para definir qual conjunto
de coeficientes utilizar, alm de permitir visualizar, na seo 9.2, como a adio do
produto LCO (leo craqueado leve) afetaria os resultados obtidos pela inferncia
do blend.

9.1: Validao com os Coeficientes Baseados em Mdias


Primeiramente, para se analisar os resultados obtidos pelo inferidor para o
Diesel Intermedirio, foram utilizados os coeficientes gerados na seo 8.4.
Na tabela 12 se encontram quatro dos trinta e um dias analisados, com os
erros entre os valores considerados reais, gerados pelo laboratrio, e os valores
inferidos. J na tabela 13, se encontram os mesmos quatro dias da tabela 12, mas
utilizando os coeficientes da seo 8.5, baseados em leitura em tempo real. Com
isso, se percebe a diferena de qualidade entre o conjunto de coeficientes.
Real

Infer

Erro

2,9
T50% 266,1 269
T85% 357 355,2 1,8
T90% 380,7 388,1 7,4
Dia
21/3/2005 09:30

Real

Infer

Erro

Real

Infer

Erro

Real

Infer

Erro

273,6
358,3
380,1

274,3
357,4
376,4

0,7
0,9
3,7

274,9
359,9
379,6

273,4
368,9
410,6

1,5
9
31

278,5
364,7
385,2

275,1
356,1
373,8

3,4
8,6
11,4

15/4/2005 08:00

6/5/2005 09:30

8/5/2005 16:30

Tabela 12: Comparao de Quatro Dias com LCO com Coeficientes Baseados em Mdias.

Real

Infer

Erro

Real

Infer

Erro

Real

Infer

Erro

Real

Infer

Erro

T50% 266,1 270,2 4,1


T85% 357 356,5 0,5
T90% 380,7 391,3 10,6
Dia
21/3/2005 09:30

273,6
358,3
380,1

274,5
358,5
376,4

0,9
0,2
3,7

274,9
359,9
379,6

272,4
360,5
394,6

2,5
0,6
15

278,5
364,7
385,2

275,5
360,6
379,3

3
4,1
5,9

15/4/2005 08:00

6/5/2005 09:30

8/5/2005 16:30

Tabela 13: Comparao de Quatro Dias com LCO com Coeficientes Finais.

J na tabela 14, se encontram os erros mdios para cada faixa de


temperatura do inferidor, em graus Celsius e porcentagem. Ao se comparar esta
tabela com a tabela 17 da prxima seo, se percebe o porque de se adotar como
95

coeficientes para o inferidor os coeficientes gerados na seo 8.5. No chegou a


ser analisada nesta seo a contribuio gerada pela adio do LCO no inferidor.
Com LCO

DI

C
2,39
4,85
7,12

T 50%
T 85%
T 90%

%
0,86
1,34
1,86

Tabela 14: Erros Mdios do Inferidor com Coeficientes Mdios.

9.2: Validao com os Coeficientes Baseados em Leituras no


Tempo
Dessa vez, para se analisar os resultados obtidos pelo inferidor para o
diesel intermedirio, foram utilizados os coeficientes gerados na seo 8.5.
Na tabela 15 se encontram quatro dos trinta e um dias analisados, com os
erros entre os valores considerados reais, gerados pelo laboratrio, e os valores
inferidos. J na tabela 16, se encontram os mesmos quatro dias, dessa vez sem a
adio do produto LCO.
Real

Infer

Erro

Real

Infer

Erro

Real

Infer

Erro

Real

Infer

Erro

T50% 266,1 270,2 4,1


T85% 357 356,5 0,5
T90% 380,7 391,3 10,6
Dia
21/3/2005 09:30

273,6
358,3
380,1

274,5
358,5
376,4

0,9
0,2
3,7

284,2
353,8
374,1

285,4
354,2
376,8

1,2
0,4
2,7

274,6
361,1
380,2

272,8
359,1
387,7

1,8
2
7,5

15/4/2005 08:00

21/05/2005 06:00

6/6/2005 06:00

Tabela 15: Comparao de Quatro Dias com LCO com Coeficientes Finais.

Real

Infer

Erro

Real

Infer

Erro

Real

Infer

Erro

Real

Infer

Erro

T50% 266,1 270,9 4,8


T85% 357 360,4 3,4
T90% 380,7 395,4 14,7
Dia
21/3/2005 09:30

273,6
358,3
380,1

275,9
362,3
381,9

2,3
4
1,8

284,2
353,8
374,1

287,8
356,6
383,1

3,6
2,8
9

274,6
361,1
380,2

273,8
361,2
390,9

0,8
0,1
10,7

15/4/2005 08:00

21/05/2005 06:00

6/6/2005 06:00

Tabela 16: Comparao de Quatro Dias sem LCO com Coeficientes Finais.

Desta validao sobre os trinta e um dias, foram encontrados os seguintes


erros mdios para cada faixa de temperatura do inferidor, em graus Celsius e
porcentagem, para cada um dos casos analisados, mostrados na tabela 17.
96

Com LCO
C
%
2,21
0,79
2,63
0,72
7,05
1,84

DI
T 50%
T 85%
T 90%

Sem LCO
C
%
2,45
0,88
2,16
0,6
7,44
1,94

Tabela 17: Erros Mdios do Inferidor Final.

Conforme mostrado na tabela 17, se percebe que o uso do LCO no blend


acaba por melhorar a inferncia de dois pontos, piorando um. Como ambos os
erros mdios para o T85% esto dentro do considerado aceitvel, se escolheu a
opo de se utilizar o LCO, que foi implementado no Captulo 7, pela melhoria do
T50% e T90%, alm de aproximar o funcionamento do inferidor com a realidade
do processo.

9.3: Acompanhamento do Programa Rodando no Servidor e


Resultados Obtidos
Depois de escolhidos os coeficientes finais para o inferidor, e iniciar a rodar
o programa no servidor (que utiliza o sistema operacional OPEN VMS) da REPAR,
passou-se a acompanhar os resultados gerados, comparando a curva de
destilao do diesel intermedirio com a curva gerada pelo laboratrio, e com a
curva gerada pelo inferidor do SICOM, que o inferidor da antiga unidade de
destilao.
Este acompanhamento se deu do dia 18/6 at o dia 13/7, e teve sessenta e
nove comparaes entre as curvas. Destas sessenta e nove, quinze foram
realizadas durante uma campanha de querosene, e conforme mostrado mais em
detalhe na prxima seo, foram desconsiderados.
Na tabela 18, so mostrados dois dias do acompanhamento, com o valor
considerado correto, fornecido pelo laboratrio, e os valores gerados pelas as
inferncias, com seus correspondentes erros. J na tabela 19, se encontram os
erros

mdios

que

ambos

inferidores

apresentaram

durante

todo

acompanhamento.
97

Desse acompanhamento realizado, pode se perceber, como mostrado na


figura 44, que os dois inferidores tem uma dinmica similar, apesar de o inferidor
SICOM claramente estar descalibrado.
Real Infer Erro Sicom Erro Real
T50% 274,5 274,1 0,4
279,8
T85% 363,9 360,4 3,5 378,5 14,6 368
T90% 385,4 379,2 6,2 393,4
8
384,7
Dia
26/6/2005 05:00

Infer Erro Sicom Erro


280,9 1,1
366,8 1,2 378,8 10,8
387,6 2,9 392,8 8,1
13/7/2005 15:47

Tabela 18: Dois Dias do Acompanhamento do DI.

Inferidor

DI
T 50%
T 85%
T 90%

C
2,68
3,07
5,79

SICOM
%
0,96
0,84
1,51

C
14,06
8,91

%
0,6
1,94

Tabela 19: Erros Mdios do Inferidor Final e SICOM Durante Todo o Acompanhamento.

Figura 44: Comparao do T85% Laboratrio, Inferncia e SICOM

Note que a linha verde mostrada na figura 44 representa a ltima anlise


realizada pelo laboratrio para o T85% de destilao, no sendo este valor
atualizado em tempo real.
98

Na tabela 20, mostram-se os erros mdios (C) do inferidor quando se


separa os dias de acompanhamento em campanha de Diesel B ou Diesel D.
Diesel B Diesel D
T50%
2,92
1,52
T85%
3,4
1,8
T90%
5,42
3,32
Tabela 20: Erros Mdios do Inferidor Final para Diesel B e D.

Para finalizar esta etapa de acompanhamento e validao, se tentou buscar


a incerteza associada a estes ensaios de destilao realizados pelo laboratrio.
Isso no foi possvel, tendo em vista a falta desta informao.
O laboratrio no tem esta informao porque a norma que regulamenta as
especificaes deste produto, redigida pela ANP, apenas determina um valor
mximo para o ponto de destilao com o mtodo de anlise associado, sem levar
em conta a incerteza.
Por isso se escolheu o fator chamado de reprodutibilidade como valor
comparativo entre as anlises geradas pelo laboratrio e as anlises geradas por
inferncia.
Como este fator, que representa o possvel erro associado a realizar a
mesma anlise sobre uma mesma amostra, mas em outro laboratrio e com outro
equipamento, da ordem de 6C a 8C, se percebe que o erro mdio encontrado
pelo inferidor est correto. O ponto mais importante da inferncia, o oitenta e cinco
por cento, e o ponto cinqenta por cento, se encontram muito abaixo desta faixa
de erro, mais perto do fator chamado repetitividade (mesma amostra, no mesmo
laboratrio, com mesmo equipamento e mesmo operador) do que da
reprodutibilidade.
Assim sendo, se chega concluso que o inferidor opera bem o bastante
para permitir sua utilizao para aplicaes de controle avanado.

99

9.4: Problema Encontrado no Acompanhamento, e Solues


No acompanhamento do programa na seo anterior, se percebeu alguns
dias onde os resultados do inferidor apresentavam grande diferena dos
resultados apresentados pelo laboratrio. Ao se analisar estes dias, se percebeu
uma particularidade entre eles. A maioria deles eram dias de campanhas de
querosene.
Buscando solucionar este fato, testou-se uma alternativa. Com a entrada da
unidade HDS em 2004, passou a existir um novo alinhamento, no levado em
considerao pelo programa inferidor, que tem seus alinhamentos mostrados na
figura 43.
Com isto, apesar de o programa considerar que no estava indo nada mais
pra o blend do diesel alm de nafta e diesel leve/pesado, existia um alinhamento
no considerado que levava querosene para esta mistura, alterando sua curva de
destilao, e no tornando possvel para o programa perceber esta alterao.
Buscando avaliar esta alternativa, se buscou encontrar, com a ajuda do
Eng. de Processamento Keiji, se houve mudanas importantes no alinhamento da
unidade de destilao, no consideradas pelo programa inferidor, alm de formas
de indicar estes alinhamentos para o software.
Desse estudo realizado nos alinhamentos, se percebeu que, apesar de ter
ocorrido mudanas, nenhuma delas foi significativa para o programa inferidor, com
isso eliminando esta alternativa como causa para o problema acontecer.
Atravs de conversas com o Eng. Keiji e uma anlise nos limites originais
do programa de inferncia, se avaliou novamente o problema, chegando-se a
seguintes concluses:

Quando a U-2100 est em campanha de querosene, todo o perfil de


presses e temperaturas ao longo da torre muda, saindo da faixa normal de
operao, j que a faixa de querosene diminui, e passam a ser introduzidas
nos produtos abaixo do querosene fraes mais leves que o normal para
estes produtos.
100

Existiam protees, no programa original, de limites mnimos e mximos


dos fluxos dos produtos da torre. Quando esses limites eram ultrapassados,
o programa passava a no mais considerar os valores inferidos para o
diesel linha (blend) como corretos, escrevendo nos tags do diesel linha no
PI a palavra Bad Quality, para este valor no ser utilizado nem pelo controle
avanado nem pelos operadores. Esses limites serviam para proteger a
unidade, quase sempre sendo ativados durante campanhas de querosene.
Outra possibilidade, tambm levantada, que a curva da dinmica da torre,

quando ela se encontra em campanha de querosene, seja muito diferente da


curva habitual de operao, ocasionando o mesmo problema apresentado na
figura 35, sendo necessrio para correo deste fato um novo conjunto de
coeficientes, a ser chaveado quando a unidade comeasse uma campanha de
querosene.
Tentou-se gerar dois conjuntos diferentes de coeficientes, um grupo para os
dias onde a unidade estivesse em campanha de querosene, e outro conjunto para
os demais. O problema que com isso, o nmero j limitado de dias-chave caiu
ainda mais, sendo que dos oito dias considerados, trs foram realizados em
campanha de querosene, e cinco, em dias normais de operao.
O que resultou disto foi uma degradao dos resultados obtidos, alm da
continuidade do problema que ocorre durante campanhas de querosene. Com
estes resultados, voltou-se a utilizar os coeficientes da seo 9.3, e se partiu para
a criao de uma nova proteo no programa, a ser ativada quando a unidade
estiver em campanha de querosene, escrevendo nos tags do PI da inferncia do
diesel blend Bad Quality.
Com isso, alm do fato de que, quando a unidade est em campanha de
querosene, os pontos de destilao do diesel blend perdem um pouco de
importncia, se passou a adotar parte da soluo anteriormente aplicada, isto ,
no considerar a inferncia para o blend do diesel quando a unidade estiver em
campanha de querosene.

101

9.5: Finalizando o Projeto


Com a validao do programa inferidor finalizada, o prximo (e ltimo)
passo que faltava era a aplicao deste software para o controle avanado da
unidade 2100.
Infelizmente, este passo final no pode ser realizado, j que o controle
avanado da unidade, desde o REVAMP da destilao de 2004, est fora de
operao, necessitando de uma reviso sobre seu funcionamento para a coluna
nova, e esta reviso no faz parte das prioridades atuais da gerncia de
otimizao da refinaria.
Desta maneira, no foi possvel analisar as melhorias que seriam trazidas
pelo inferidor com o controle avanado.
Mesmo assim, o inferidor vai ser utilizado atualmente, como uma
ferramenta stand alone para os operadores da destilao.
Agora, ao invs de os operadores terem de esperar cerca de quatro horas
para visualizar o efeito das modificaes realizadas na coluna, eles tero uma
noo em tempo real dos pontos de destilao dos produtos, permitindo aos
operadores melhorar o desempenho deste processo, se aproximando mais dos
extremos econmicos de operao da unidade.
Com isso, apesar de o objetivo maior deste projeto no poder ser cumprido,
este trabalho acabou por possibilitar um melhor controle da unidade, controle este
realizado atualmente pelos operadores.

9.6: Concluses do Captulo


Neste captulo foi apresentado o acompanhamento realizado para o diesel
intermedirio, comparao de resultados entre os diferentes conjuntos de
coeficientes, e tambm a abordagem utilizada para resolver o problema
encontrado.

102

Captulo 10: Concluses e Perspectivas


A realizao do Projeto de Fim de Curso em Engenharia de Controle e
Automao na Refinaria Presidente Getlio Vargas REPAR propiciou o
desenvolvimento pessoal e profissional do estagirio, alm da oportunidade de
aprendizado sobre as unidades envolvidas no refino do petrleo, com isso
propiciando uma formao mais completa do graduando.
Inicialmente foram realizadas atividades para ambientao do estagirio
refinaria, foi de grande importncia, tanto permitindo ao aluno entender como a
refinaria trabalhava como um todo, quanto compreender como cada parte da
refinaria funcionava. As atividades desta fase se constituram em participaes em
palestras e cursos internos, apresentao de todos os setores da refinaria, e o
estudo de cada processo, em conjunto com a realizao de uma visita tcnica a
rea industrial do respectivo processo.
Depois passou a ser desenvolvido um projeto, no setor de Otimizao,
buscando solucionar um problema do software inferidor para o controle avanado
da unidade de destilao, com apoio dos engenheiros da REPAR.
Em ambas as fases do estgio foram desenvolvidas atividades que
permitiram ao aluno de aplicar na prtica os conhecimentos adquiridos na
universidade. Com isso, o estgio foi parte integrante do processo de
aprendizagem, e tambm contribuiu para a integrao universidade-empresa.
O trabalho realizado durante o estgio acabou por trazer melhorias para a
empresa. Apesar do inferidor no ser utilizado no controle avanado, ele j est
validado e em funcionamento, gerando resultados de destilao em tempo real
para os operadores, permitindo que os mesmos operem de uma forma mais
otimizada a unidade.
Como perspectiva futura sobre o trabalho desenvolvido, se tem a aplicao
deste inferidor para o controle avanado da unidade de destilao atmosfrica, a
inferncia de outras torres de outras unidades de processo da refinaria alm da
torre atmosfrica, para realizar a inferncia dos pontos de destilao dos produtos
destas torres tambm.
103

Para o ano que vem, est prevista a mudana na composio do diesel


linha (blend), j que no diesel utilizado em reas metropolitanas (diesel D) no
ser mais incorporada a frao diesel pesado, apenas no diesel B (demais reas).
Para readequar o programa a esta nova realidade, bastar alterar a regra da
chave de fim de curso do alinhamento de diesel pesado no PI (process
information), que atualmente considera que a corrente de diesel pesado vai para o
blend.
Finalizando, o estgio realizado na REPAR contribuiu para fornecer uma
perspectiva da importncia do trabalho de um engenheiro de controle e
automao industrial na indstria atual, e uma de suas possveis reas de
atuao.
Quanto ao local onde o projeto de fim de curso foi realizado, vale citar que,
no decorrer do estgio, foi possvel confirmar a integridade da empresa
PETROBRAS. Uma empresa de energia com grande responsabilidade social e
muito preocupada com a segurana e preservao do meio ambiente.

104

Captulo 11: Referncias Bibliogrficas


[ 1 ] ABADIE, E. Curso de Formao de Operadores de Refinaria: Processos de
Refino. Petrobras UnicenP, Curitiba, 2002.

[ 2 ] REFINARIA PRESIDENTE GETLIO VARGAS REPAR. disponvel na


intranet Petrobras em <http://www.repar.petrobras.com.br/portal/> visita em maio
de 2005.

[ 3 ] BRASIL, N. I. Destilao de Petrleo, Programa de Trainees Petrobras,


Engenheiro de Processamento. Universidade Corporativa, Rio de Janeiro, 2002.

[ 4 ] PETROBRAS. Disponvel no site <http://petrobras.com.br> visitado em maio


de 2005.

[ 5 ] Manual de Operao da Unidade de Destilao Atmosfrica e Vcuo.


REPAR/PETROBRAS.

Disponvel

na

intranet

Petrobras

em

<http://www.repar.petrobras.com.br/areas/tec_eng/informatica/producao/manual_d
estilacao/index.html> visita em maio de 2005.

[ 6 ] SPANDRI, R. Controle Avanado, Programa de Trainees Petrobras,


Engenheiro de Processamento Jnior. Universidade Corporativa, Rio de Janeiro,
2003.
[ 7 ] QIN, S.J., BADGEWELL, T.E. An Overview of Industrial Model Predictive
Control Technology. University of Texas, 1996.
[ 8 ] BELL, D. UML Basics. Rational Edge, 2003.

105

[ 9 ] MILLER, R. Practical UML: A Hands-On Introduction for Developers.


Borland Developer Network, 2003.

[ 10 ] SILVESTRE, D. S. Detalhes Tcnicos Sobre o Software Inferidor da


Destilao Atmosfrica. Universidade Federal de Santa Catarina, Florianpolis,
2005

[ 11 ] SCHILDT, H. Borland C++: Completo e Total. Makron Books, So Paulo,


1997

[ 12 ] PI APPLICATION PROGRAMMING INTERFACE. Osi Software Inc., 1996.

106