Sistema PXI Controla el Calibre de un Molino de Acero

"La implementación del nuevo control de calibre ha sido muy rápida, dado que la operación del molino
prácticamente no fue interrumpida, y el sistema basado en PXI y BridgeVIEW es confiable y mantenible
por muchos años."
- José Antonio Jiménez Gómez, HYLSA División Aceros Planos
El Reto:
Modernizar el control de calibre de uno de nuestros Molinos Fríos para el rolado de lámina de acero, utilizando lazos de control totalmente digitales, y usando software que permita su fácil
sintonización y mantenimiento.
La Solución:
Aplicar la potencia del sistema PXI y la flexibilidad de BridgeVIEW, incluyendo el PID Control Toolset para minimizar el tiempo de desarrollo.
Autor(es):
José Antonio Jiménez Gómez - HYLSA División Aceros Planos
Introducción
HYLSA División Aceros Planos está ubicada en la zona urbana de Monterrey, México, y produce lámina de acero para el mercado nacional e internacional.
En 1984 fue instalado en nuestro Molino Frío 2 el control de calibre hidráulico más moderno de aquellos tiempos. Por medio de un par de cápsulas hidráulicas, cuya apertura es
controlada por servoválvulas, se busca mantener el calibre (espesor) de la lámina con una variación mínima respecto de su objetivo. Las cápsulas actúan sobre los extremos de un
juego de cuatro rodillos, por cuyo centro pasa la cinta de acero. Demostró alta confiabilidad y desempeño por largos años, pero finalmente el deterioro de los dispositivos
electrónicos fue evidente. Sus fallas se hicieron muy frecuentes, y el mantenimiento se hizo prácticamente imposible, dado que muchas de sus tarjetas estaban ya obsoletas.
Llegado el momento de su modernización, decidimos realizar el proyecto nosotros mismos, lo cual tiene las ventajas de que se domina totalmente el nuevo sistema, y su
mantenimiento se vuelve sencillo. Además, el costo de implementación y puesta en marcha es sólo una mínima parte (alrededor de un 20%) de lo que una firma de ingeniería
externa cobraría por hacer algo equivalente. Todo el sistema de control electrónico se sustituye mientras que el sistema hidráulico (cápsulas, servoválvulas, bombas, etc.) se
mantiene.
Selección de Hardware y Software
El hardware idóneo para nuestro proyecto es sin duda el sistema PXI. Su diseño es totalmente industrial, y se puede expandir el sistema fácilmente. El controlador elegido fue el
PXI-8170, con un procesador Pentium III de 700 MHz, para que con su potencia pudiera resolver los lazos de control de alta velocidad (aproximadamente 30 rad/seg en los lazos
más internos) sin llegar a un alto uso de CPU. Además con las tarjetas PXI-6030E (I/O multifunción de 16 bits y 100 Ks/s), PXI-6713 (salidas análogas de 12 bits y 1 Ms/s),
PXI-6533 (I/O digital de alta velocidad), aseguramos alta resolución y rapidez en nuestras referencias y retroalimentaciones.
El software adecuado es BridgeVIEW. No sólo proporciona un esquema integrado de eventos y alarmas y fácil comunicación con los PLC, sino que además con su programación
gráfica facilita enormemente la sintonización y mantenimiento, y acelera el tiempo de desarrollo.
Implementación
Existen dos lazos internos de control de las cápsulas hidráulicas: posición y fuerza. El de posición busca mantener la apertura de la cápsula en una referencia dada, y recibe su
retroalimentación de unos LVDT montados en la carcaza de la cápsula, mientras que el de fuerza mantiene esta variable regulada en la cápsula y recibe su retroalimentación de
unos sensores de presión. Solo uno de estos lazos (PID) puede estar funcionando a la vez. Ambos mandan sus referencias a las servoválvulas, las cuales tienen una entrada de +/7.5 mA.
Para estos lazos, y todos los que incluye el control de calibre, se usó el PID Control Toolkit, cuyas herramientas hacen fácil la sintonización. Es especialmente interesante el PID
Gain Scheduling, que dependiendo de una condición predefinida, cambia sus ganancias.
Al iniciar los trabajos nos dimos cuenta de lo útil que sería una gráfica de la respuesta (referencia vs. retroalimentación) de lazo cerrado. Con las herramientas de BridgeVIEW esto
fue fácil de conseguir. Realmente es una increíble diferencia cuando en vez de osciloscopio, una bolsa de capacitores y resistencias y mucha paciencia, se tiene una gráfica en
pantalla a colores (la cual se puede imprimir en un parpadeo), y cajas de texto donde insertar las constantes proporcional, integral y derivativa.
Para lograr la respuesta requerida de más de 30 rad/seg en estos lazos internos de posición y fuerza, el tiempo de escaneo del VI (Instrumento Virtual) de control tuvo que hacerse
tan rápido como 5 mseg.
Un panel de pruebas quedó programado en el VI de control, el cual con sólo presionar un botón nos genera un escalón en la referencia adecuada y grafica la respuesta final del
lazo cerrado.
Una vez que se tuvimos los PID internos funcionando y sintonizados, se procedió a programar los lazos de control externos, que son los de retroalimentación de calibre y flujo
másico. Estos se usan en conjunto con uno de los lazos internos (posición o fuerza).
La retroalimentación del calibre actual es generada por unos medidores de espesor radiactivos, uno a la entrada y otro a la salida del molino, los cuales no tienen contacto físico con
la lámina de acero. Estos dispositivos nos dan una señal proporcional al error respecto al calibre objetivo de la cinta.
El lazo de retroalimentación de calibre funciona precisamente con estas señales. Una característica interesante de este PID es que tiene ganancias modificables (gain scheduling);
de hecho hay tres juegos de ganancias para cuando se utiliza en combinación con el control de posición y otros tres cuando se usa con el control de fuerza.
El lazo de flujo másico se basa en el principio que la masa del material que entra al molino debe ser la misma que sale del mismo. En forma de ecuación se dice que h * v = H * V,
donde h=calibre de entrada, v=velocidad de entrada, H=calibre de salida y V=velocidad de salida. Usando codificadores en ambos lados del molino se obtienen retroalimentaciones
de velocidad. Este PID también usa el gain scheduling para hacer más versátil su funcionamiento.

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y el personal de mantenimiento cuenta con pantallas para la calibración de los transductores de posición (LVDT). dado que la operación del molino prácticamente no fue interrumpida. El antiguo sistema tenía sólo una pantalla de operación.A diferencia de los lazos internos.ni. o llevarlas a cero al iniciar el rolado de la lámina. los lazos externos de retroalimentación de calibre y flujo másico pueden trabajar en forma simultánea para mejorar el desempeño del sistema. Gracias a la programación gráfica de BridgeVIEW se pudieron hacer todas las adaptaciones necesarias a los PID.COM. Además. con BridgeVIEW se tiene la pantalla principal. 2/2 www. para el operador se generaron pantallas de alarmas y eventos. Información del Autor: José Antonio Jiménez Gómez HYLSA División Aceros Planos Juventud Av 340. el VI de control maneja ocho PID. basada en esta antigua pantalla. y el sistema basado en PXI y BridgeVIEW es confiable y mantenible por muchos años. Ahora. Col Cuauhtemoc Monterrey 66450 México Legal Este caso de estudio (este "caso de estudio") fue desarrollado por un cliente de National Instruments ("NI"). Las programación gráfica es un importante auxiliar para la sintonización de lazos y para el diagnóstico de posibles fallas. calibración de apertura de rodillos (la cual se usa al cambiar los rodillos del molino) y permisos. a una velocidad de escaneo de 5 mseg. pero mejorada y con agrupaciones lógicas de los indicadores y barras. con los datos mal distribuidos y colores poco apropiados. En total. como congelar las salidas bajo cierta condición.com . ajuste de parámetros y para terminar la aplicación Resultados La implementación del nuevo control de calibre ha sido muy rápida. ESTE CASO DE ESTUDIO ES PROPORCIONADO "COMO ES" SIN GARANTÍA DE NINGUN TIPO Y SUJETO A CIERTAS RESTRICCIONES QUE SE EXPONEN EN LOS TÉRMINOS DE USO EN NI.