Tema 3

Proyecto 1
Automatización de un Exprimidor de Naranjas

Automatización de un
Exprimidor de Naranjas

Alumnos:

Asignatura:
Tema:
Proyecto:
Profesor:
Fecha:

Control Industrial y Automatización

Bergamini Mattia
Samsó Eva
Fernández Gemma
Fité Gerard
Control Industrial y Automatización
3
1
Joan Domingo
Joan Segura
11.12.2009

1 de 33

Tema 3
Proyecto 1
Automatización de un Exprimidor de Naranjas

Índice

1.
2.
3.
4.

5.

6.
7.
8.
9.
10.

11.

Introducción y objetivos
Soluciones encontradas
Solución escogida
Parte Mecánica
4.1. Despiece Mecánico
4.2. Selección de elementos Mecánicos
Parte de Automatización
5.1. GRAFCET de Nivel 1
5.2. GRAFCET de Nivel 2
5.3. Tabla de símbolos
5.4. Diagrama de contactos (KOP)
5.5. AWL
5.6. Esquema eléctrico de la parte de maniobra
5.7. Componentes elegidos
5.8. PLC de control
Seguridades del sistema
Valoración energética
Presupuesto
Funciones extras
Planificación y Conclusiones
10.1. Diagrama de Gantt
10.2. Conclusiones
Bibliografía

Control Industrial y Automatización

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Proyecto 1
Automatización de un Exprimidor de Naranjas
1. Introducción y objetivos
El objeto de este proyecto se basa en diseñar un programa para autómata programable que ejecute de la manera más
exacta posible el funcionamiento de un exprimidor de naranjas automático profesional, de los que se pueden encontrar
en bares y cafeterías. Concretamente nos basamos en el modelo Z-05 de Zummo. Además, para esta finalidad debemos
diseñar la parte mecánica de la máquina, así como el posicionamiento y elección de los distintos componentes que nos
serán útiles.
Los objetivos principales que nos hemos marcado en cuanto a funcionamiento de la máquina son:
- Las copas deben ser movidas con un solo motor, que las haga girar 180° y los desplace hacia abajo, para luego
hacer el mismo recorrido hasta la posición inicial.
- El automatismo debe ser capaz de detectar si posee el mínimo número de naranjas para hacer un zumo, en
nuestro caso son tres piezas.
- La máquina debe tener un sistema de seguridad que la haga detenerse en cualquier momento que decidamos,
o si ésta no cumple las condiciones mínimas de seguridad establecidas.
- Los exprimidores deben girar para mejor extracción de zumo, aumentando así la rentabilidad de la máquina.
- Debe poseer un alimentador de fruta que suministre las naranjas a la máquina de manera automática cuando
sea necesario.
- Debe detectar cuando las cubetas están llenas de cáscaras para proceder a su vaciado.

Otros objetivos añadidos:
- La máquina debe poseer un sistema de ayuda a la limpieza.
- Debemos poder consultar en cualquier momento la cantidad total de zumos que ha hecho la máquina.
- En caso de no tener suficientes naranjas, podemos seleccionar manualmente si queremos exprimir una sola
naranja.
- Para automático de la máquina si la puerta frontal se abre.
Además de todos los requisitos anteriormente expuestos, debe ser lo más económica, robusta y práctica posible, lo que
condicionará la elección de los elementos que compondrán el automatismo.

Control Industrial y Automatización

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En el caso de los exprimidores. Hemos hecho un croquis para que se contemple mejor la opción descrita. nos han surgido muchas ideas de cómo realizar el proyecto. Vamos a detallar distintas opciones descartadas en cada parte del automatismo. al ejercer presión con los brazos. éstas bajasen hasta la bandeja de exprimido. algunas de ellas han sido descartadas por no cumplir con nuestros requisitos y otras por no cumplir con los exigidos por los profesores. de esta forma conseguíamos que las copas girasen los 180°. y cuando se dejase de ejercer presión. Soluciones encontradas A lo largo del proceso de diseño. volverían a su posición original gracias a los muelles. por lo que la dimos por descartada. los exprimidores girarían siguiendo el recorrido de la rosca. pero finalmente la descartamos porque la solución elegida. las cuales tendrían un saliente que seguiría una placa guía. Exprimidores. que se mueven gracias a un motor. Rosca cuadrada Control Industrial y Automatización 4 de 33 . que posteriormente se describirá con detalle. con lo que las naranjas serían exprimidas con la presión ejercida por el motor principal. nos pareció mejor. para así realizar el movimiento deseado gracias a otra rueda excéntrica y una biela movidas por un motor. empezamos pensando en unas medias ruedas dentadas. Con esta solución sí conseguíamos el movimiento deseado. Posteriormente se nos ocurrió que los exprimidores podían tener en su base una rosca cuadrada helicoidal. Estos exprimidores debían ser huecos en su interior y tendrían un muelle alrededor de la rosca. con ese mismo motor. tan solo necesitábamos un motor con un poco más de potencia que el usado finalmente. De este modo. las distintas opciones que hemos encontrado difieren en si éstos deben girar o no o si lo deben hacer con motor o sin. descartamos la opción. pero no encontramos una manera de que. Con tal de cumplir el objetivo marcado para el movimiento de las copas. Brazos y copas. que fue el más complicado de conseguir mecánicamente. En un primer lugar decidimos que los exprimidores no debían girar.Tema 3 Proyecto 1 Automatización de un Exprimidor de Naranjas 2. con ejes solidarios. Otra opción que se nos ocurrió era el fijar los ejes de los brazos de las copas a una ruedas excéntricas. Pero como se indicó que los exprimidores debían girar.

así el primer tubo alimentador que tuviese naranja y pasase por la parte de la bandeja central con acceso para ella. teniendo en cuenta el coste de los sensores y la dificultad para situarlos físicamente. Esta opción la hemos descartado por otra mucho más simple. Por un lado está el hecho de que debemos saber en todo momento si tenemos el mínimo número requerido de naranjas para hacer un zumo. Sería solucionable con detectores en todos los tubos. Finalmente nos decidimos por que el abastecedor poseyera un motor propio que hiciese girar solo los tubos. Vaciado de cubetas. fue que de este modo estarían en movimiento mientras el motor principal también lo estuviese.Tema 3 Proyecto 1 Automatización de un Exprimidor de Naranjas Esta opción. Para esta opción suponemos que al inicio de la puesta en marcha de la máquina todos los tubos están llenos y la cesta es inmóvil. del mismo PLC. Una de las partes más delicadas del automatismo es la cesta abastecedora. fue descartada porque decidimos que los exprimidores se moviesen por la acción de un motor. Otra opción que descartamos para saber si tenemos las tres naranjas. pero la opción que se nos ocurrió no era del todo viable. Finalmente nos decantamos por la solución elegida por su sencillez y practicidad. el valor será siempre 10 al finalizar cada ciclo. la cesta debe girar para abastecer la máquina cuando sea necesario. la dejaría caer y a la vez. de manera que un detector nos restase una naranja cuando ésta saliese del tubo alimentador. más bien. Por un lado. que hacía girar completamente la cesta cada vuelta de motor. significaría que quedan solo dos naranjas. nos indicaría que no hay suficientes. Y por otro lado. el contador se iniciaría con un 10. saber si tenemos las tres naranjas necesarias para el zumo ya que las naranjas se vaciarían y repondrían en cualquier tubo. lo que nos suponía un gran problema con el cableado de los sensores. la misma naranja. y el automatismo no empezaría el ciclo. si suponemos que hay 12 cubetas. al principio queríamos que la cesta no tuviese motor propio. no por fragilidad. ya que la cesta no cesaría de girar sobre si misma. el sensor que debe sumar no lo hará al no detectar nada. y sumase una cuando entrase. fuesen detectadas por los sensores. lo cual no nos permitiría hacer ningún zumo. impediría que cualquier otra cayese. lo cual era costoso y complicado mecánicamente. de este modo los tubos siempre se llenarían en la misma posición. pero nos pareció complicado y caro. nos indicaría que están llenas. Ésta constaba en una correa proveniente del motor principal. en la que pondríamos el sensor para la suma. pensamos en un presostato que cuando el peso de las cubetas superase cierto valor dado nos indicase que éstas ya están llenas. Cesta abastecedora de naranjas. Control Industrial y Automatización 5 de 33 . muy económica. era colocar bajo la cesta un presostato que en cuanto el peso de la misma fuese menor al de tres naranjas. Una vez el contador llegase a cero. Otra opción fue el colocar sensores en cada cubeta de modo que cuando las cáscaras superasen un nivel. Necesitaríamos unos engranajes para conseguir que el movimiento del motor fuese transmitido a los exprimidores. pero lo que nos decidió a descartar la opción y finalmente decantarnos por la elegida. lo cual nos podía provocar situaciones indeseadas. por lo que tan solo estaríamos restando. pero para saber si disponemos del mínimo número de naranjas necesarias pensamos en usar un contador UP/DOWN. mientras haya naranjas se sumará y restará por igual. para abaratar costes. Además. pero todas tienen inconvenientes prácticos. El contador se iniciaría con un valor dado por nosotros. Finalmente. las que suponemos de igual tamaño y por lo tanto igual peso. pero en el momento que se empiecen a terminar las naranjas. Se nos ocurrieron varias opciones para controlar si las cubetas de las cáscaras de las naranjas están llenas o no. Pero el principal inconveniente de esta opción es que nos sería muy difícil saber cuantas naranjas tenemos o. sino por las funciones que realiza. pensamos en utilizar el motor principal para mover los exprimidores.

Tenemos opciones descartadas.1. Los brazos se mueven a la vez. hacia la derecha en un lado y hacia la izquierda en el otro. Imagen 3. Para conseguir hacer este movimiento con un sólo motor. pasando por la cuchilla donde la naranja será cortada. A continuación detallamos el funcionamiento de la opción elegida para cada parte de la máquina: Brazos y copas. los dos brazos hacen un movimiento longitudinal hacia abajo. cuando accionamos el sistema. haciendo un giro de 180° uno hacia la izquierda y el otro hacia la derecha.2.3. solidario al eje de los brazos. la cesta abastecedora gira una posición empujando la primera naranja hasta el orificio de la base de acceso a la copa. uno principal para el movimiento de los brazos. transformando así un movimiento circular en un desplazamiento longitudinal. una vez describen el arco. Una vez las naranjas se han exprimido. con ello se acompañan las mitades de naranjas hacia el exprimidor. como se observa en la imagen 3. nos decidimos por la que es. se enciende un indicador que nos comunica que está lista. Para esto. Cuando las copas vuelven a estar en su posición inicial. Solución escogida Después de muchos cambios y opciones descartadas. que moverá una placa de laterales dentados.2. la cual subirá o bajará en función de la posición del motor. por consiguiente. asociamos a su eje una rueda excéntrica con una biela. los dos brazos empezarán a moverse simultáneamente describiendo un arco de 180°.Tema 3 Proyecto 1 Automatización de un Exprimidor de Naranjas 3. En el estado inicial. Una vez la fruta está en la copa. Imagen 3. quedando preparada a su vez otra naranja para el siguiente ciclo. que nos permitirían usar tan solo un motor pero preferimos que la máquina sea lo más eficiente y práctica posible. las copas están en posición vertical como se ve en la imagen 3. El funcionamiento general consiste en que una vez la máquina está conectada.1). si no hay ningún inconveniente. para luego descender hasta los exprimidores.3. Una vez la accionamos a través de un pulsador. la máquina exprime tres naranjas. uno para los exprimidores y otro para la cesta abastecedora. En esta opción usamos tres motores. Ello se consigue con cuatro posiciones del motor. aunque nos suponga usar más motores y. comentadas anteriormente. pensamos. controladas por sensores que detectan la posición en la que se halla en cada momento gracias a una muesca en la rueda excéntrica (imagen3. la bandeja de corte asciende también hasta su posición inicial. la opción más acertada para el proyecto. Control Industrial y Automatización 6 de 33 . Imagen 3. La finalidad de estos dientes es hacer girar un engranaje. los brazos ascienden verticalmente y vuelven a su posición inicial describiendo de nuevo el arco de 180°. . un coste más elevado.

6. ha llegado al máximo desplazamiento en que puede hacer girar los engranajes. Imagen 3. el motor vuelve a dar un cuarto de giro. Una vez terminado el proceso de exprimido de la fruta. la ele de la barra arrastrará consigo la placa base de los engranajes. 7 de 33 .8. limitada por una pieza en forma de L (imagen 3. comentada anteriormente. los brazos se encuentran justo en la posición contraria que al inicio (imagen 3.7. El siguiente movimiento. Control Industrial y Automatización Imagen 3. Dicha placa base tiene debajo unos muelles que ceden bajo la presión ejercida por el motor.5). Imagen 3. irá recuperando la posición de reposo gracias a los muelles que se descomprimirán hasta alcanzar su posición original. Imagen 3. Durante todo este movimiento. Imagen 3.5.4). a la misma velocidad de giro del motor. con lo que. con lo que la ele de la barra dentada arrastra consigo la placa base de los engranajes. se consigue cuando el motor llega a la mitad de su movimiento. A partir de esta posición.7). permitiendo el movimiento descendente (imagen 3. liberando la placa base de la fuerza ejercida por la ele de la placa dentada.Tema 3 Proyecto 1 Automatización de un Exprimidor de Naranjas Una vez el motor ha hecho un cuarto de giro. el descenso de los brazos desde la bandeja de corte hasta los exprimidores. apoyando las naranjas en la bandeja de corte.6).4. los brazos siguen dispuestos en la misma posición inversa a la inicial (imagen 3. Y la placa dentada.

la bandeja por encima de éstos como se observa en la imagen 3. La bandeja y los exprimidores están inicialmente si contacto.12). por el interior.Tema 3 Proyecto 1 Automatización de un Exprimidor de Naranjas Y para finalizar. Imagen 3. y unos muelles en su parte inferior que le harán recuperar su posición cuando sea preciso (imagen 3. en el momento adecuado. Control Industrial y Automatización 8 de 33 . un electroimán es activado para que la bandeja de corte.11. los exprimidores empiezan a girar. ésta desciende hasta la base que sostiene los exprimidores. Imagen 3. durante el último cuarto de giro del motor. Mientras la bandeja de corte está descendiendo. y los brazos se encuentran con las medias naranjas ya cortadas en las copas y apoyadas en la bandeja. consiguiendo así que éstos vuelvan a realizar el giro de 180°.8). hasta la posición de reposo inicial (imagen 3. Al ser presionada la bandeja por las copas que contienen las naranjas. empieza la acción de estos elementos.10. Los exprimidores giran gracias a un motor solidario al eje de uno de ellos.9.13. los exprimidores. Imagen 3.10. cuando ha realizado el primer cuarto de giro. La bandeja de corte dispone de dos orificios por los que accederán. y lo seguirán haciendo durante un tiempo comtrolado por un temporizador asociado al motor principal. que a su vez transmitirá el movimiento a través de una correa al otro exprimidor (imagen 3. A partir de la segunda posición del motor.11).9). Imagen 3. Una vez recorrido el tramo permitido de movimiento. quede fijada en esa posición (imagen 3. Imagen 3. Bandeja de corte y exprimidores. hueca en su interior (imagen 3. la placa dentada se elevará haciendo girar a su vez los engranajes solidarios a los ejes de los brazos.13).12.

dejando la bandeja de corte unida. La cesta abastecedora englova dos subpartes. de manera que siempre se llenarán en la misma posición. a la base de los exprimidores.15.16. mientras que la cesta. Imagen 3. éstos las empujarán hacia las cubetas situadas en los laterales de la máquina dispuestas para esto. a través del electroimán. el electroimán se desactivará. Vaciado de cubetas.15 y 3. Control Industrial y Automatización Imagen 3. y llevando consigo las cáscaras de las naranjas que quedarán inmóviles en esa posición hasta el siguiente ciclo. lo que se señalará con un indicador luminoso en el panel frontal de la máquina. La cesta está inclinada para que cuando queden pocas naranjas. cuando al bajar de nuevo los brazos. Imagen 3. asegurándonos que tenemos los tubos llenos de forma consecutiva mientras hayan naranjas (imagen 3. la cual ascenderá hasta su posición inicial. lo único que gira son los tubos alimentadores. “vaciar cubetas”. En el momento en que los brazos llegan a la posición original. 9 de 33 . las cáscaras ocuparán un determinado volumen. gracias al empuje de los muelles que posee en su base. por un lado está el control del mínimo de naranjas y por otro el abastecimiento de naranjas a la máquina. Dado que en el modelo original de la máquina. La superfície de la cesta está un poco inclinada y tan solo posee un orificio por el cual las naranjas pueden llegar a los tubos alimentadores.16). liberando la bandeja de corte. las cubetas están llenas y se deben vaciar. y las cáscaras de las naranjas sobre los exprimidores ya detenidos. hace 15 zumos. y hará que ésta se detenga hasta que se lleve a cabo el vaciado. En nuestro diseño consideramos que cuando la máquina exprime 45 naranjas. Cesta abastecedora. En nuestro mecanismo. la placa central y la base son fijas. transcurrido un tiempo determinado. la exprimidora no realizará más zumos hasta entonces.Tema 3 Proyecto 1 Automatización de un Exprimidor de Naranjas Una vez el proceso de exprimido finaliza. Puesto que todas las naranjas deben tener el mismo diámetro. que están unidos entre si. éstas se desplacen asegurándonos que lleguen al orificio. es prácticamente imposible controlar el número de naranjas que hay por su dificultad en el montaje.14. El sistema elegido para avisar que las cubetas están llenas y se deben vaciar es un contador. hemos variado su funcionamiento y forma para lograr un método más sencillo y eficaz para coseguir nuestra finalidad siguiendo de la forma más exacta posible el diseño original. los brazos ascenderán de nuevo. en el que gira toda la cesta y los tubos alimentadores a la vez.

Al caer la naranja en la copa. en función del número de tubos alimentadores que tengamos. en nuestro caso. por lo que el motor debe girar 30°. considerando la cesta y los tubos llenos de naranjas. Una vez accionamos el mecanismo. sin dejar ninguno vacío.Tema 3 Proyecto 1 Automatización de un Exprimidor de Naranjas Puesto que sabemos que las naranjas se han rellenado por igual en los tubos. hemos colocado un sensor dos posiciones por detrás de la posición de paso de fruta de la placa central (imagen 3. el motor que mueve los tubos los hará girar 30°. acciona un sensor que le indica al mecanismo que ya puede iniciar el proceso de exprimido (imagen 3. sobre la base.17. Mientras tengamos naranjas en la cesta. Imagen 3. el siguiente tubo llegará a la posición con el orificio en la placa central. Imagen 3. indicamos a la máquina que queremos hacer un zumo.18) . tenemos una fruta dentro del tubo que está en la posición del orificio de la placa central. dejando caer otra naranja sobre la base preparada para el siguiente ciclo.17). y serán detectadas por el sensor cuando ocupen la tercera posición antes del orificio de alimentación a la máquina.18. de manera que la naranja que está sobre la base será arrastrada hasta el orificio que la depositará sobre la copa. Al inicio del ciclo de la máquina. Cuando los brazos han hecho su función y regresan a la posición inicial. el motor de los tubos vuelve a girar 30°. para saber si disponemos o no del mínimo de tres naranjas. Control Industrial y Automatización 10 de 33 . éstas llegarán a los tubos a través del orificio de la superficie de la cesta. A su vez. tenemos 12 tubos. Pero en el momento en que ya no tengamos suficiente fruta. nos servimos de un motor que gira solo un determinado ángulo. el sensor dejará de dar señal. En cuanto al abastecimiento de naranjas. iniciando así la maniobra de nuevo. el paso de las frutas de la base de la cesta a la copa.

Exprimidores 23.Orificio placa central 07.Ele Control Industrial y Automatización 14.Orificio de alimentación de las copas 09.Rueda excéntrica 19.Orificio de la superficie 04.Superficie cesta 03.Muelle bandeja 22.Tubos alimentadores 05.Cesta 02. Parte Mecánica 4.Biela 18. Despiece Mecánico Numeración y descripción de las partes de la máquina: Cesta abastecedora: 01.Motor exprimidores 11 de 33 .Placa soporte ejes 16.Brazos 12.Placa central 06.Copas 11.Tema 3 Proyecto 1 Automatización de un Exprimidor de Naranjas 4.Motor principal Bandeja de corte y exprimidores 20.Correa 24.Engranajes + ejes 13.Base 08.Muelles placa soporte ejes 17.Placa cremallera 15.Bandeja de corte 21.Motor cesta Brazos y copas 10.1.

Tema 3 Proyecto 1 Automatización de un Exprimidor de Naranjas Control Industrial y Automatización 12 de 33 .

Reductor Con tal de disminuir en número de revoluciones transferidas a los elementos. de la cual hemos obtenido un presupuesto aproximado. Nos hemos decidido por reductores del tipo SX del fabricante Cuñat. que es un sin fin coronas de ejes libres. los exprimidores y la cesta.25KW (0.Tema 3 Proyecto 1 Automatización de un Exprimidor de Naranjas 4. Selección de elementos mecánicos Para la elección de elementos mecánicos de la exprimidora automática nos hemos basado en la búsqueda de los motores y reductores adecuados para esta finalidad. A continuación procedemos a describir las características técnicas de los elementos hallados. detallado en el apartado 8 de esta memoria. El resto de elementos que la formarían serían fabricados especialmente para esta máquina por una empresa especializada. debemos usar un reductor para cada motor.34CV) de 1500rpm. tanto para los brazos.2. y anclado por patas. Motor El motor que hemos elegido. es monofásico de 0. lo que nos permite ajusta la velocidad en cada uno de los usos que debe realizar. SX50 Control Industrial y Automatización 13 de 33 . Y es capaz de darnos una relación de hasta 100:1 regulable.

GRAFCET de Nivel 1 Marcha 0 Minimo 3 Naranjas Y Copas Posición “Arriba” Y Puerta Cerrada 1 Luz “Ready” ON Pulsador “Start” Ciclo Automatico 2 Pulsador Limpieza Motor Cesta Alimentadora ON 11 Naranja Caída en Copa 3 Motor Exprimidores ON Electroválvula Temporizador Limpieza ON Limpieza ON Tiempo = 10" 12 Motor Motor Principal ON Exprimidores ON 13 7 Motor Cesta Alimentadora ON Naranja Caída en Copa Temporizador Motor Bloqueo Exprimido ON Exprimidores ON Bandeja 14 Motor Principal ON Copas Rotadas (180º) Motor Bloqueo Principal ON Bandeja Pulsador RESET 15 Copas en posición “Arriba” Contador Ciclo ≠ 3 Indicador “Puerta Abierta” ON Pulsador Exprimido Manual Y Copas en posición “Arriba” Tiempo = 3" 6 19 Puerta Cerrada Copas en posición “Abajo” 5 Indicador “Naranjas Insuficientes” ON Motor Principal ON Copas Rotadas (180º) 4 Puerta Abierta Menos de 3 Naranjas Motor Motor Principal ON Exprimidores ON Copas en posición “Abajo” Suma 1 Naranja Suma 1 Naranja al Contador Ciclo al Contador Total 16 Temporizador Motor Bloqueo Exprimido ON Exprimidores ON Bandeja Tiempo = 3" Contador Ciclo = 3 8 Tiempo = 5" Y Contador Total ≠ 45 Reset Contador Ciclo Tiempo = 5" Y Contador Total = 45 9 17 Temporizador Espera ON Motor Bloqueo Suma 1 Naranja Principal ON Bandeja al Contador Total Copas en posición “Arriba” Indicador “Bebida Lista” ON Indicador “Cubetas Reset Llenas” ON Contador Total Pulsador RESET 18 Etapa 18 10 Control Industrial y Automatización 14 de 33 . Parte de Automatización 5.1.Tema 3 Proyecto 1 Automatización de un Exprimidor de Naranjas 5.

2.Tema 3 Proyecto 1 Automatización de un Exprimidor de Naranjas 5. GRAFCET de Nivel 2 M 0 DNM · /DP1 · DPC 1 L1 ON PS 2 PL MC ON 11 DNC 3 EVL ON ME ON /DNM T40 ON T40 12 L2 ON 19 4 PM · /DP1 MP ON ME ON 13 /DP3 5 ME ON EVB ON 14 T38 MP ON /DP2 MP ON PR EVB ON 15 /DP1 7 MC ON DNC T38 ON 6 L3 ON DPC MP ON /DP2 /CC /DPC MP ON ME ON T38 ON ME ON MP ON EVB ON CT=CT+1 /DP3 CC=CC+1 CT=CT+1 16 EVB ON T38 CC 17 8 CC=0 T39 ON L5 ON /DP1 T39 · /CT T39 · CT 9 L4 ON CT=0 PR 18 X18 10 Control Industrial y Automatización 15 de 33 .

3 Etapa 3 M0.2 Q0.3 Etapa 11 M1.0 Q0.4 Etapa 4 M0.1 Etapa 1 M0.0 Etapa 8 M1.3.0 Q1. Tabla de Símbolos: DNM DNC DP1 DP2 DP3 DPC PS PR PL PM M P I0.5 I0.5 Etapa 13 M1.1 I1.2 Etapa 2 M0.0 Etapa 0 M0.6 Etapa 14 M1.0 I1.7 Q1.0 I0.2 Etapa 10 M1.7 Etapa 7 M1.1 Etapa 9 M1.3 I0.7 I1.0 Etapa 16 M2.5 Etapa 5 M0.1 Etapa 17 M2.3 Etapa 19 16 de 33 .1 Salidas Motor Principal Motor Cesta Motor Exprimidores Electroimán Enclavamiento Bandeja Electroválvula Limpieza Luz verde "Ready" Indicador Luminoso "Naranjas Insuficientes" Indicador Luminoso "Puerta Abierta" Indicador Luminoso "Cubetas Llenas" Indicador Luminoso "Bebida Lista" Control Industrial y Automatización ET0 ET1 ET2 ET3 ET4 ET5 ET6 ET7 ET8 ET9 ET10 ET11 ET12 ET13 ET14 ET15 ET16 ET17 ET18 ET19 Marcas M0.4 Etapa 12 M1.4 I0.2 I0.3 Q0.1 I0.6 Etapa 6 M0.1 Q0.4 Q0.7 Etapa 15 M2.5 Q0.2 I1.6 I0.6 Q0.3 Entradas Detector Minimo 3 Naranjas Detector Naranja en Copa Detector Posición 1 Detector Posición 2 Detector Posición 3 Detector Puerta Cerrada Pulsador Start Ciclo Automatico Pulsador Reset Pulsador Limpieza Pulsador Exprimir Naranja Manualmente Marcha Paro MP MC ME EVB EVL L1 L2 L3 L4 L5 Q0.2 Etapa 18 M2.Tema 3 Proyecto 1 Automatización de un Exprimidor de Naranjas 5.

4.Tema 3 Proyecto 1 Automatización de un Exprimidor de Naranjas 5. Diagrama de contactos (KOP) Control Industrial y Automatización 17 de 33 .

Tema 3 Proyecto 1 Automatización de un Exprimidor de Naranjas Control Industrial y Automatización 18 de 33 .

Tema 3 Proyecto 1 Automatización de un Exprimidor de Naranjas Control Industrial y Automatización 19 de 33 .

1.6. 1 Network 12 // SET Etapa 6 LD M0.3 R M0. 1 Network 25 // SET Etapa 12 LD M0. 1 Control Industrial y Automatización Network 14 // SET Etapa 7 LD M0.1 A I0.4 AN I0.2.1.3 R M0.2 A I0.0 AN I0. 1 Network 3 // RESET Etapa 0 LD M0.2 O M1.3 R M0. 1 Network 6 // SET Etapa 3 LD M0. 1 Network 18 // SET Etapa 9 LD M1.1 O M1. 1 Network 22 // RESET Etapa 10 LD M0.7.1 A I1.5.0 A T39 AN C2 OLD O M2.2 A I0.7 AN C1 OLD S M0.1 S M0.4 S M0.2 LD M1.Tema 3 Proyecto 1 Automatización de un Exprimidor de Naranjas 5. 1 Network 15 // RESET Etapa 6 LD M0.1.2.3.4 O M2. AWL Network 1 // SET Etapa 0 // Comentario de segmento LD I1.6 AN I0.2 S M0.2 R M1.0.2 R M0.3.3 S M0.3.5 R M0.0 S M1.5. 1 Network 17 // RESET Etapa 7 LD M1.2 S M0. 1 Network 13 // RESET Etapa 5 LD M0.0 A T39 A C2 S M1. 1 Network 2 // SET Etapa 1 LD M0. 1 Network 24 // RESET Etapa 11 LD M1.4. 1 Network 23 // SET Etapa 11 LD M0. 1 Network 20 // SET Etapa 10 LD M1.0 S M1. 1 Network 21 // RESET Etapa 9 LD M1.2.3 AN I0.7 A C1 S M1. 1 Network 9 // RESET Etapa 3 LD M0. 1 Network 16 // SET Etapa 8 LD M0.4 R M0.5 A T38 S M0.7 LD M1. 1 Network 11 // RESET Etapa 4 LD M0.2 R M1.2 A I0. 1 Network 10 // SET Etapa 5 LD M0.6.4.0.3 A T40 OLD S M1. 1 20 de 33 .0.2 AN I0. 1 Network 5 // RESET Etapa 1 LD M0.1 O M1.6 R M0. 1 Network 19 // RESET Etapa 8 LD M1.7 R M0.5. 1 Network 7 // RESET Etapa 2 LD M0.1.6 LD M0.0 O M1.0 O M1.7.0 O M0.2 R M1.4 O M2.2.0.4.1 O M1.3 R M1. 1 Network 8 // SET Etapa 4 LD M0.1 A I0.5 S M0.3. 1 Network 4 // SET Etapa 2 LD M0.

2 S M1.7 O M2.4 O M0.7 AN I0.3.7 LD M1.0 Network 47 // Control del Motor de la Cesta de Alimentación LD M0.7.2 R M2.6.4 A I0. 1 Network 36 // SET Etapa 18 LD M2. 1 Network 30 // SET Etapa 15 LD M1.7.7 OLD LD M2.1 AN I0.5 = Q0.0 TON T38.3 21 de 33 . 1 Network 35 // RESET Etapa 16 LD M2.2 R M2.2 AN I0.0 A T38 S M2.6 O M1.5 = Q0.1 A I0.5.Tema 3 Proyecto 1 Automatización de un Exprimidor de Naranjas Network 26 // SET Etapa 13 LD M1.5 O M2.2 R M1.1 LD M1. 1 Network 38 // RESET Etapa 17 LD M2. 30 Network 42 // Control Timer T39 (Tiempo visualización Bebida Lista) LD M1. 100 Network 44 // Control Contador Ciclo de Exprimido (3 Naranjas) LD M0.6 R M1. 1 Network 34 // SET Etapa 17 LD M2.0 CTU C1.1.1.5 = Q0. 1 Network 39 // RESET Etapa 19 LD M2. 1 Network 33 // RESET Etapa 15 LD M2. 50 Network 43 // Control Timer T40 (Tiempo Limpieza Automática) LD M1.5 OLD S M2.0 R M1.2 Network 49 // Activación Electroimán de Enclavamiento de la Bandeja LD M0.6 AN I0.2 O M1.0LD ET3 O M0. 1 Network 37 // SET Etapa 19 LD M0.0.5 A I0.0 O M1.1 Network 48 // Control Motor Exprimidores LD M0.2.6 O M1.2 LD M1.1 CTU C2.0 O M1.5 O M2. 1 Network 28 // SET Etapa 14 LD M1.3 A I0.1 A I0.1 R M2.7 O M2.2.4.4 O M0.4 A I1. 1 Network 32 // SET Etapa 16 LD M1. 1 Network 27 // RESET Etapa 12 LD M1.3 TON T40. 1 Network 41 // Control Timer T38 (Tiempo Exprimido) LD M0. 45 Network 46 // Control del Motor Principal O M2. 1 Control Industrial y Automatización Network 40 // RESET Etapa 18 LD M1. 1 Network 31 // RESET Etapa 14 LD M1.3.1 S M1.5 S M2.3 A I0.3 S M1.7 O M2.0.6 O M2.5 O M0.0 TON T39. 1 Network 29 // RESET Etapa 13 LD M1. 3 Network 45 // Control Contador Total (Total Naranjas Exprimidas) LD M0.5.6.0 O M2.5 O M1.5 = Q0.1 AN I0.2 R M2.7 R M1.4 S M2.5 A I0.

1 R M0.4 = Q0. 1 R M0.4 Network 51 // Control Luz Verde "Ready" LD M0. 1 R M1.1 = Q1.0. 1 R M1.2.2.5 = Q0. 1 R M1.4.0.3.3 A I0. 1 R M2.0 Network 55 // Control Indicador Luminoso "Bebida Lista" LD M1.1 Control Industrial y Automatización Network 56 // Pulsador de PARO LD I1.5. 1 R M2.6 Network 53 // Control Indicador Luminoso "Puerta Abierta" LD M2.3.3 ON I0.4. 1 R M0. 1 R M1.5 = Q0.3.6.2.7. 1 R M0.5. 1 R M2.5 Network 52 // Control Indicador Luminoso "Naranjas Insuficientes" LD M1. 1 R M0. 1 22 de 33 .1.Tema 3 Proyecto 1 Automatización de un Exprimidor de Naranjas Network 50 // Control Apertura Electrovalvula de Limpieza LD M1.0.1 A I0. 1 R M1.0 = Q1.5 = Q0. 1 R M1. 1 R M1.3 R M0. 1 R M1.7 Network 54 // Control Indicador Luminoso "Cubetas Llenas" LD M1.7. 1 R M2. 1 R M0.1.6. 1 R M0.1.

Tema 3 Proyecto 1 Automatización de un Exprimidor de Naranjas 5.3 0.3 DP2 1M 0.0 1.6 0.7 1.5 0.1 0.2 1.2 0.5 PM INPUTS PL L1 PS MC M DPC M DP3 L2 PR 1L 0.0 0.0 0.3 1.0 1.2 0.4 1.7 DP1 ME KMP KMC DNM KME DNC .1 1.4 0.4 0.6. Esquema eléctrico de la parte de maniobra L N M EVB EVL 2L 0.6 OUTPUTS 3L 0.5 0.1 0.1 L3 P MP N L L4 M L+ L5 UP Vref Contador Externo OMRON AC POWER SUPPLY DC SENSOR SUPPLY L N N’ N L’ L PE GND L N 23 de 33 Control Industrial y Automatización SIMATIC S7‐200 M 2M 1.

Para ello hemos tenido en cuenta que todos los componentes trabajen en corriente alterna de 230V. microinterruptores del fabricante Cherry. finalmente el contador elegido es el H7EC-NFV del fabricante Omron. Sensores Los sensores que hemos seleccionado son los DC3ERC y DC3FRC. con un actuador de palanca con rodillo en el extremo. El contador tiene un grado de protección IP66. DB3BA1LB/ DA3BA1LB Trabajan con una tensión de hasta 250Vac y sus contactos son normalmente cerrados (en los DC3FRC) o normalmente abiertos (en los DC3ERC). y un botón de reset. lo cual nos es extremadamente favorable dado que todos los componentes de nuestro diseño trabajan en alterna. tan solo 2cm de longitud y 6. Control Industrial y Automatización 24 de 33 . H7EC-NFV Dicho elemento posee un display de 8 dígitos. Contador Después de muchas opciones descartadas. Este modelo no necesita alimentación ya que posee una batería de litio con una vida de hasta 7 años. adecuado a cualquier situación de nuestro diseño. entre otros aspectos. que nos permite reiniciar su valor cuado lo deseemos.7. que alcanza la misma longitud que el microinterruptor. Componentes elegidos A continuación procedemos a detallar los elementos elegidos para las funciones electrónicas de la máquina. protegido contra pulsaciones accidentales. para mejor deslizamiento sobre las superficies de contacto. Tienen un tamaño suficientemente pequeño para ser instalados fácilmente en los lugares destinados a ellos. que tengan un grado de protección suficiente para su función. lo que nos permite utilizar un modelo u otro según la función que deba realizar. que nos garantiza su correcto funcionamiento en las condiciones de trabajo y seguridad del mecanismo. que los materiales de los que están hechos no afecten a la calidad del producto. y el motivo ha sido que la señal de conteo la puede recibir en corriente alterna. la cual podemos reemplazar cuando se agote.Tema 3 Proyecto 1 Automatización de un Exprimidor de Naranjas 5.5mm de ancho. Tiene un grado de protección IP67.

Paro de emergencia El paro de emergencia de la máquina es del fabricante Apem. Indicadores luminosos Los indicadores luminosos seleccionados son unos neones del fabricante Arcoelectric. tiene forma de seta y se enclava al accionarlo. SP604115X0 (paro) y SP604118D (marcha). SP604115R0 (rojo). A01 ES El pulsador trabaja con una tensión de hasta 250Vac y una corriente de 1. SP6041159 Sus contactos son normalmente abiertos y tienen acción momentánea. SP60411580 (verde). Tienen una vida útil de 6050 ciclos y un grado de protección en la parte frontal IP65. según el color y función del pulsador hemos elegidos el SP60411590 (naranja). Dichos neones operan a una tensión de 230Vac. que está especialmente diseñado para esta función.Tema 3 Proyecto 1 Automatización de un Exprimidor de Naranjas Pulsadores e Interruptor marcha Los pulsadores seleccionado para el panel frontal son del fabricante Molveno. El pulsador mide 24mm de diámetro. el modelo A01 ES. Trabajan con una tensión de hasta 250Vac y una corriente de 1. con lo que transmitirán el impulso cuando sean presionados. H2870 00 Control Industrial y Automatización 25 de 33 . Estos pulsadores tienen el botón saliente para un fácil uso. volviendo a su posición original al ser girado.5A.5A. lo cual nos asegura que en caso de emergencia no se activará la máquina accidentalmente mientras se opera en ella. con un consumo inferior a 3mA. para luego volver a su posición de reposo. lo que nos asegura un buen funcionamiento en las condiciones de trabajo de la máquina. SP604115F0 (azul).

Control Industrial y Automatización 26 de 33 . tracción o empuje. pero como la mayoría de estos neones tan sólo se encenderán durante unos pocos segundos en determinadas ocasiones. Tienen una vida útil de 25. ERC 60-05/C Electroválvula Hemos seleccionado una electroválvula del fabricante Burkert. Es el modelo ERC 60-05/C. aunque a nosotros solo nos interesan en verde y rojo para instalarlos en nuestro panel frontal. lo que circulará en nuestro caso. durarán mucho más. lo que nos garantiza que se verán fácilmente cuando estén en funcionamiento. es de curva C. o aislarlo de posibles contactos indeseados. como el resto de elementos trabaja a una tensión de 230Vac. de dos polos. lo que nos da una gran seguridad en su funcionamiento. 134094A Magnetotérmico Hemos seleccionado un Magnetotérmico del fabricante Merlin Gerin. El grado de protección es IP65. trabaja con una tensión de hasta 230Vac. modular y su corriente nominal es de 6ª. Electroimán El electroimán utilizado para sujetar la bandeja de corte es de la empresa Nafsa. Está destina a líquidos no agresivos como el agua. por lo que debemos tener especial cuidado en su colocación.000 horas. El grado de protección es IP40. Tienen un diámetro de 12. de simple efecto. casi tres años de funcionamiento ininterrumpido. El modelo 134094A trabaja a 230Vac y es de 2 vías/2 posiciones.7mm.Tema 3 Proyecto 1 Automatización de un Exprimidor de Naranjas Los encontramos en diversos colores.

5mm . 42785 Control Industrial y Automatización 27 de 33 . hemos elegido los del fabricante Moller. Su potencia aparente nominal es de 40VA. Hemos encontrado un transformador del fabricante Legrand que cumple con esos requisitos. 4220DILE. Contactores Necesitamos 4 contactores. para los motores. mientras que los tres de los motores la tienen de 4A.75mm . y 0. El contactor del paro de emergencia tiene una corriente de conmutación de 10A. 60E20DILE. Poseen una protección IP20. 60E20DILE – 4220DILE Transformador de aislamiento El transformador que necesitamos debe tener una potencia mayor de 23W. Todos ellos son de dos polos y normalmente abiertos. lo que satisface nuestras necesidades. para la señal. de 0.Tema 3 Proyecto 1 Automatización de un Exprimidor de Naranjas C60HC 206 Cables 2 2 Los cables que hemos elegido son del distribuidor RS. con aislamiento de cobre. Y la tensión a la que trabaja es de 230Vac. derivación a tierra y debe ser de clase B.

9.8. El consumo de los componentes elegidos es el siguiente: Consumos Individuales Neón Electroimán Electroválvula Motor PLC mínimo PLC máximo Salida PLC Activa 3mA 109mA 18mA 1. por tanto. PLC de control Para esta aplicación. En este caso. Se adapta perfectamente a nuestras necesidades ya que dispone de 14 entradas y de 10 salidas. evitando posibles accidentes. Seguridades del sistema Seguridad eléctrica: La seguridad eléctrica para la maquina es proporcionada por los fusibles de entrada en caso de sobrecorriente. cuando tenemos 2 motores activos. Hemos optados por trabajar con la marca SIEMENS con la que estamos más familiarizados. reseteando todas las etapas hasta su nueva puesta en marcha. hay que tener en cuenta los consumos individuales de cada componente y a partir de ello. El pulsador de PARO bloquea de inmediato la maquina. Se adjunta a la memoria el archivo en formato MicroWIN. 7. entre sus productos. 5. podemos aprovechar casi al 100% el dispositivo ya que empleamos todas las salidas y el 85% de las entradas. A pesar de la infinidad de modelos y de expansiones que dicha marca ofrece. Valoración energética En cuanto a valoración energética.1W. El pulsador de emergencia PE bloquea el conjunto quitando la alimentación general al sistema. el PLC y 3 salidas activas. Simulación El automatismo se ha simulado enteramente con un PLC SIEMENS SIMATIC S7-200 CPU214. Control Industrial y Automatización 28 de 33 . calcular el consumo en el peor caso y en modo de espera. Con esta automatización. la potencia consumida es de 541. 6.14A 35mA 100mA 6. la electroválvula. Seguridad para el usuario: La maquina dispone de 3 dispositivos de seguridad que garantizan la protección para el usuario. el peor caso viene a ser en modo limpieza. hemos elegido el modelo SIMATIC S7-200 CPU224. En nuestro caso necesitamos un PLC con un mínimo de 12 entradas y 10 salidas. El PLC está aislado mediante un transformador de aislamiento y todas las partes metálicas de la maquinas están conectadas a tierra para evitar posibles descargas electroestáticas. Un microinterruptor detecta la apretura del panel frontal de la maquina y bloquea inmediatamente todos los actuadores. se ha elegido un PLC en función del número de entrada y salidas necesarias para desarrollar el automatismo. Su autoenclavamiento aumenta la seguridad de nuestro sistema sistema.5mA El elemento que más consume es el motor.Tema 3 Proyecto 1 Automatización de un Exprimidor de Naranjas 5.

8 W Potencia Total Otro caso que hemos querido valorar el consumo en funcionamiento normal. Para contemplar el consumo del electroimán.035 mA 0. Motor con Bandeja Enclavada Componente PLC Salidas PLC Activas Electroimán Motor Cantidad 1 2 1 1 Consumo 0.035 mA 8.4W. o sea mientras los exprimidores están en marcha y el motor principal hace bajar la bandeja. y los consumos de potencia activa son de 8.003 mA 0.140 mA Total 0.109 mA 1.007 mA 0. Para ellos hemos tenido en cuenta la etapa con mas actuadores activos.018 mA 1.007 mA 0.353 mA Potencia Total 541. tener en cuenta los consumos en modo de Standby de las maquinas. En nuestro caso.035 mA 0.3 W Control Industrial y Automatización 29 de 33 . Standby: Esperando Marcha Componente PLC Cantidad Consumo Total 1 0.297 mA Potencia Total 298. durante un ciclo de exprimido. ya que hablamos de 535.8W respectivamente.1 W También es importante para el medioambiente.1 W Standby: "Ready" Componente Neón PLC Salidas PLC Activas Cantidad 1 1 1 Consumo Total 0.007 mA Corriente Total 0.035 mA 0.013 mA 0.280 mA Corriente Total 2.035 mA Corriente Total Potencia Total 0. (Dichos consumos son regulados por la normativa de ECOdesign).109 mA 1.007 mA 0.052 mA 11. El consumo en este caso es igual que al consumo en modo de limpieza. tenemos 2 tipos de modo de espera.140 mA Corriente Total 1.035 mA 0.1W y 11.018 mA 2.Tema 3 Proyecto 1 Automatización de un Exprimidor de Naranjas Modo Limpieza Componente PLC Salidas PLC Activas Electroválvula Motor Cantidad 1 3 1 2 Consumo 0.140 mA Total 0.042 mA 0. obteniendo un consumo de 293. hemos calculado el consumo en el caso de que los exprimidores están girando y la bandeja esté enclavada.003 mA 0.035 mA 0.8W.020 mA 0.042 mA 0. como es mostrado en las tablas a continuación.

Los precios los hemos conseguido de distribuidores de los componentes o consultando directamente por e-mail a los fabricantes. teniendo en cuenta los elementos necesarios para su montaje.82 € 34. soldar y pintar chapa Cojinetes y varios Total PRECIO TOTAL MÁQUINA precio unitario 69.11 € 673. Presupuesto parte electrónica Componente unidades microinterruptores PLC S7-200 Pulsadores Indicadores luminosos Contador Electroimán Pulsador emergencia Cables 0. los que han tenido el detalle de darnoslos.33CV 3 Componentes/ Mano de obra Ejes. ni los impuestos o los incrementos de precio según el número de piezas fabricadas.10 € El precio total del automatismo podría ser reducido usando alguna de las opciones descartadas comentadas en el apartado 2 de esta memoria.782. En el presupuesto no hemos tenido en cuenta el precio de los reductores.90 € 19.50 € 39.5mm^2 Cables 0.11 € 26.00 € 16.10 € 6.72€/100m 1.11 € 34.60 € 1.70 € 33. brazos y rampa Varillas cesta cortar.00 € 33.62€/100m 0.67 € 13. engranajes.46 € 7. doblar.75mm^2 Transformador de aislamiento Contactores Magnetotérmico Electroválvula 6 1 6 5 1 1 1 10m 6m 1 4 1 1 Total precio precio unitario total 6. el precio marcado es el del mínimo de unidades y de venta al público.00 € 6.70 € 35.42 € 1.49 € precio total 208. Control Industrial y Automatización 30 de 33 .63 € Presupuesto parte mecánica Componente unidades Motor 0.50 € 106.108 € 1. disminuiría considerablemente. Presupuesto A continuación hemos detallado un presupuesto del coste de fabricación de la máquina. en caso de fabricar en serie esta máquina.42 351. en el caso de componentes mecánicos.30 € 32 € 32.00 € 351. Por otro lado.11 € 35.00 € 19.90 € 6. Evidentemente su coste total sería más elevado puesto que no tenemos en cuenta ni la mano de obra.47 € Precio 400 € 70 € 350 € 80 € 1. placa dentada.Tema 3 Proyecto 1 Automatización de un Exprimidor de Naranjas 8. tanto en el montaje como en el diseño y programación.

Contador total de zumos La función del contador total de zumos es la que su nombre indica y consta de un contador.1. De forma que cuando está abierta. siempre en estado de reposo de la máquina.). Ayuda a la limpieza La función de ayuda a la limpieza consiste en un pequeño tubo con un pequeño aspersor en un extremo situado justo encima de la cuchilla de corte de naranjas (imagen 9. Estas funciones extra son la ayuda a la limpieza. y la función es exprimir una sola naranja si así lo deseamos. pensamos en añadir unas funciones extra que consideramos prácticas. Funciones extra A parte de los objetivos marcados que debe cumplir el automatismo. aunque no reciba alimentación ya que posee una batería incorporada que dura hasta 7 años. Imagen 9. Imagen 9. podemos seleccionar mediante el pulsador “Manual” del panel frontal (imagen 9.1. la cual le da paso cuando presionamos el pulsador “Limpieza” que se encuentra en el panel frontal de la máquina (imagen 9. llevándose consigo los restos del exprimido de la naranja anterior.2. la bandeja de corte y los exprimidores. Una electroválvula regula el flujo de agua. Además posee un botón de reset que nos permite inicializar la cuenta cuando deseemos. Siempre está en funcionamiento. etc. Exprimido manual La función de exprimido manual es un añadido que. el contador total de zumos y el exprimido manual. que nos indica la cantidad de zumos que han sido exprimidos.3. la máquina se detiene para evitar accidentes. según las necesidades del usuario. Seguridad puerta abierta Esta función se basa en un sensor colocado en la parte por la que se abre de la puerta de plástico que cubre la parte móvil visible del automatismo. con el display visible en el panel frontal del automatismo (imagen 9. Control Industrial y Automatización 31 de 33 . en el caso en que no tengamos suficientes naranjas para realizar el zumo..). la cuchilla. un día. hacia el conducto de desagüe situado debajo de la bandeja de recogida de zumo. descendiendo por la cuchilla. tanto en la programación como en la parte mecánica.2). loe exprimidores se ponen en marcha y el agua caerá durante 10 segundos. etc. A continuación procedemos a describir cada una de las funciones y su funcionamiento.3. los brazos. una semana. hemos decidido agregarlas.Tema 3 Proyecto 1 Automatización de un Exprimidor de Naranjas 9. los exprimidores. Imagen 9. Una vez seleccionamos esta opción. permitiendo realizar controles de la cantidad de zumos exprimidos en unas horas.2). y puesto que no nos suponen un incremento en la dificultad del diseño. señalado por el indicador “Naranjas Insuficientes”.

Diagrama de Gantt Control Industrial y Automatización 32 de 33 .Tema 3 Proyecto 1 Automatización de un Exprimidor de Naranjas 10.1 . Conclusiones 10.

consideramos que es una muy buena forma de poner en practica todos nuestros recursos. y manteniendo informado a todo el grupo del estado del trabajo. elementos más óptimos o mejores precios.html Indicadores luminosos: http://www. En nuestro caso. hemos conocido una herramienta para futuros trabajos que nos va a ser muy útil.html Motores:http://www.html Electroimán: http://construnario. Bibliografía A continuación detallamos los enlaces de los fabricantes de los componentes elegidos para nuestro diseño: Sensores: http://www.html Magnetotérmico: http://www. siguiendo las especificaciones dadas de procedimiento.solucionesyservicios.2. opiniones y soluciones.apemswitches. el trabajo en grupo ha sido totalmente satisfactorio.html Pulsadores e Interruptor de marcha: http://www.es/es/products/catalogue/control_components/counters/totalisers/h7ec/default.htm Paro de emergencia: http://www. pero finalmente creemos que hemos hecho una buena labor y hemos encontrado lo que estábamos buscando.es/pages/spanish/inicio/set1. Durante el transcurso del plazo del proyecto hemos podido tener varias reuniones muy provechosas en las que todos hemos participado por igual dando ideas.html?method=getProduct&R=0361692 http://es.uk/indicator_full_range.reductorescunat.com/sw/sp60.rs-online. ya que con un poco más de margen seguro habríamos hecho la máquina mucho más eficiente.e-catalogue.be/Emergency-stop-switches-v1-d-102. evitando posibles retrasos o descuidos.com/web/search/searchBrowseAction. Conclusiones Una vez finalizado el trabajo.es/ESN/Productos/Electrovalvulas/Agua-y-otros-fluidos-neutros/6011. estamos complacidos con el resultado.com/english/switches/submini/db. posiblemente. Aunque como hemos comentado al inicio de este comentario. con poco tiempo para resolverlo.html Cables: http://es.Tema 3 Proyecto 1 Automatización de un Exprimidor de Naranjas 10.biz/epages/wwwsolucionesyserviciosbiz.cherrycorp.omron.html?method=getProduct&R=0356628 Transformador: http://www.com/catalogo/electroimanes-de-accionamiento-nafsa-sl/catalogos/ Electroválvula: http://www. La búsqueda de información ha sido dura.arcolectric.legrandgroup.molvenoservice. con ella visualizamos qué tareas se deben realizar.htm Contador: http://industrial. Si bien es un trabajo largo. el diagrama de Gantt. En cuanto a la planificación. queremos recalcar lo provechoso que nos ha resultado el realizar este trabajo para consolidar conocimientos de la asignatura.burkert. ya que los componentes nos avenimos bien tanto en el ámbito personal como a la hora de trabajar.co.rs-online.moeller.com/web/search/searchBrowseAction. Como conclusión final. con un poco más de tiempo habríamos podido encontrar. 11.sf/es_ES/?ViewAction=View&ObjectI D=1432123 Reductores: http://www. Nos hemos organizado bien y repartido las tareas de manera correcta.com/spain/ Control Industrial y Automatización 33 de 33 . ya que al querer cumplir con ciertos objetivos.us/products-services/products/ Contactor:http://www.es/productos_soluciones/productos/arranque_proteccion_motores/mini-contactoresdile. nos hemos visto muy limitados.schneider-electric.