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Sommaire

Introduction......

Gneralit: ....
Le moteur asynchrone triphas

Le but deTP

: ...

Description du montage de la manipulation

Manipulation

:.

:....

La discussion des rsultats

Conclusion :

MOTEUR ASYNCHRONE :
PRESENTATION :
Le Moteur Asynchrone (MAS) est l'un des principaux actionneurs lectriques
utiliss dans l'industrie .D'une puissance allant de moins d'un kilo Watt,
plusieurs dizaines de MW, les MAS quipent la majorit des quipements
suivants : machines-outils, monte-charges, tapis-roulants, compresseurs ...Le
moteur asynchrone est utilis quand on dispose d'une source d'alimentation
alternative (rseau EDF triphas ou monophas). Il est robuste et d'un entretien
limit (pas de contact glissants). Ce qui rduit l'usure et permet
un fonctionnement sr (sans tincelle).
But de TP
Etude du rgime transitoire dun dmarrage vide dun moteur cage.

MOTEUR ASYNCHRONE a cage


Le moteur asynchrone triphas est largement utilis dans l'industrie, sa
simplicit de construction en fait un matriel trs fiable et qui demande peu
d'entretien. Il est constitu d'une partie fixe, le stator qui comporte le
bobinage, et d'une partie rotative, le rotor qui est bobin en cage d'cureuil.
Les circuits magntiques du rotor et du stator sont constitus d'un empilage
de fines tles mtalliques pour viter la circulation de courants de Foucault.

Vue en coupe d'un moteur asynchrone acage triphas :

Exemple dun moteur asynchrone :

Construction
Stator :
Le stator des moteurs asynchrones triphass est le mme que celui du moteur
synchrone ou de l'alternateur, c'est lui qui cre le champ tournant.
Il consiste en un bti d'acier, contenant un empilage de tles rainures pour recevoir les
enroulements qui sont diviss en trois bobines spares, de manire produire chacune
des phases du systme triphas.

Rotor :
Vous venez de voir le principe du moteur asynchrone et du glissement avec un disque
conducteur. Dans la ralit le rotor est constitu de tles empiles de faon former un
cylindre comportant des encoches o sont logs des conducteurs en aluminium coul ou
en cuivre dont les extrmits sont court circuits par des couronnes de mme nature
formant ainsi une "cage d'cureuil" comme le montre la figure suivante.
Le rotor peut recevoir galement trois enroulements identiques constitus de
conducteurs en cuivre relis des bagues servant les court-circuiter. On a faire dans
ce cas un rotor "bobine".
Ainsi, le rotor peut tre de type cage d'cureuil ou bobin. C'est d'ailleurs cette
caractristique que l'on distingue les deux types de moteurs asynchrones triphass ; il y
a donc des moteurs cage d'cureuil et des moteurs rotor bobin.
Les moteurs cage d'cureuil sont de loin les plus utiliss : ils reprsentent de 80 85 %
des applications en milieu industriel.

Rotors des moteurs asynchrones a cage triphass :

Le rotor de type cage d'cureuil, apparat la figure a) suivante o on distingue


les extrmits des barres et la couronne d'aluminium coul.

Sens de rotation :
Le rotor se met tourner dans le mme sens que le champ magntique tournant
produit par le stator.
C'est une application de la loi de Lenz, souveraine dans les interactions
lectromagntiques, qu'on peut rsumer par "l'effet s'oppose la cause" :
- la cause est le mouvement du champ tournant par rapport aux conducteurs du rotor
- l'effet s'opposant cette cause est la rotation du rotor dans le mme sens que la
rotation du champ, pour diminuer le mouvement relatif.
Une autre dmonstration consiste appliquer successivement (mais en prtant la
plus grande attention la relativit des mouvements!) d'abord la rgle "des trois doigts"
donnant le sens de la fm induite dans un conducteur par le mouvement d'un champ

magntique, et ensuite l'autre rgle "des trois doigts", donnant le sens de la force de Laplace
qui s'exerce sur un conducteur parcouru par un courant, plac dans un champ magntique.

Les principales parties dun moteur asynchrone triphas

Principe de fonctionnement (moteur asynchrone a cage) :

Les contraintes de dmarage


Contraiintes mecaniiques :
Pour pouvoir demarrer le moteur doit delivrer un couple superieur au
couple resistant oppose par la machine entrainee (Cd>Cr0).
Lorsque le couple moteur est superieur au couple resistant, le couple
accelerateur (Ca=Cm-Cr) est positif, la vitesse de l'ensemble moteur-charge
augmente jusqu'au point de fonctionnement. Un couple dacceleration
important correspond a un demarrage de courte duree. Cependant ce
couple ne doit pas etre trop grand pour que lensemble mecanique entraine
ne subisse pas d -coup prjudiciable.

Contraiintes ellectriiques :
la phase de demarrage dune machine
necessite un appel de courant important a la mise sous tension. Cet appel de
courant entraine :
- des

chutes de tensions par rapport au regime permanent en deux

endroits
- en amont du depart moteur. Celle-ci est perue par le moteur

mais aussi par les recepteurs voisins.

- Dans la ligne du moteur ; celle-ci est percue uniquement par le


moteur. Une chute de tension entraine une perte de couple, ce qui peut
entrainer un blocage du rotor (Cmoteur<Cresistant) ou un temps de
demarrage
trop long (Cmoteur>Cresistant mais Cacc trop faible).

- des contraintes thermiques pour le moteur :


: Les machines sont dimensionnees pour un echauffement normal
correspondant a un point de fonctionnement nominal. Lors du demarrage, il
convient de sassurer que le temps de demarrage ne soit pas trop long
(compte-tenu de la valeur du courant de demarrage)
pourquelechauffementimpose au moteur ne le deteriore pas

les solutions technique pour ces contrainte

1-Dmarrage direct
Cest le plus simple qui ne peut tre excut quavec le moteur asynchrone
rotor cage. Les enroulements du stator sont coupls directement sur le rseau

2-Dmarrage sous tension rduite


Plusieurs dispositifs permettent de rduire la tension aux bornes des
enroulements du stator pendant la dure du dmarrage du moteur ce qui est un
moyen de limiter l'intensit du courant de dmarrage. L'inconvnient est que le
couple moteur est galement diminu et que cela augmente la dure avant
laquelle la machine atteint le rgime permanent.

3-Dmarrage toile-triangle
Ce procd ne peut sappliquer quaux moteurs dont toutes les extrmits
denroulement sont sorties sur la plaque bornes, et dont le couplage triangle
correspond la tension du rseau. Le dmarrage seffectue en 2 temps.
- 1 temps : mise sous tension et couplage toile des enroulements.
Le moteur dmarre tension rduite
- 2 temps : Suppression du couplage toile, et mise en couplage triangle Le
moteur est aliment sous pleine tension
4-Dmarrage par autotransformateur
Au moment de dmarrage, la tension est rduite au moyen dun
auto-transformateur.
1- Temps Auto-transformateur en Y le moteur est aliment tension rduite
2- Temps Ouverture du point Y, seul la self de la partie suprieure de
lenroulement limite le courant

3- Temps Alimentation du moteur sous pleine tension


5-Dmarrage par des rsistances statoriques.
Le principe consiste dmarrer le moteur sous tension rduite en insrant
des rsistances en srie avec les enroulements.
Lorsque la vitesse se stabilise, les rsistances sont limines et le moteur est
coupl directement sur le rseau. Cette opration est gnralement commande
par un temporisateur

Travail raliser :
Sous matlab(sumulink) en realise le montage

Step

Tm

Scope
<Rotor current ir_a (A)>

ir

T o Workspace

Scope1
<Stator current
is_a (A)>

3 HP - 220 V
60 Hz - 1725 rpm

is

T o Workspace1
vab
A
N

+
-

<Rotor speed (wm)>

Scope2

<Electromagnetic torque Te (N*m)>

Scope3

Three-Phase
Programmable
Voltage Source

Scope4

te
T o Workspace3

t
Cl ock

T o Workspace4

C o n tin u o u s
p o we rg u i

Fig-1-

T o Workspace2

Scma dun moteur a cage sans charge

Les allures des variation


le courant IS (A) de stator
200

150

100

is(A)

50

-50

-100

-150

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5
temp(s)

0.6

0.7

0.8

0.9

On abserve dans le rgime transitoire il ya des osillation de courant de stator en


apelle ca des pics de courant sertou au dmarage de moteur cette oscillation
prendre des mli second avant le rgime tabli. Les courants statoriques prsentes

des oscillations successives autour de zro, mais qui disparaissent rapidement


au bout de quelques alternances Dans le rgime permanant le courant sera
stabilise et prendre une valeur stable et mem si ila ya des oscillation mes cette fois
tres petiite .
le courant Ir (A) de rotor
150

100

ir(A)

50

-50

-100

-150

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5
temp(s)

0.6

0.7

0.8

0.9

Dans ce cas en distingue de cas regime transitoir comporte des oscillation et regemi
permanant stable et converge ver le zero .
La vittesse w(rad/s)
200

150

w(rad/s)

100

50

-50

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5
0.6
temp(s)

0.7

0.8

0.9

La courbe de la vitesse represente deux rgime


1-regime transitoir : on observe que la vitesse augumente dans linterval(0 jusqua0.2)
2-rgime permanant ; dans ce cas la vitess prendr une valeur constante et stabilise a
la valeur max de vitees nominal de cette moteur

Le couple N.m
300
250
200

te(N.m)

150
100
50
0
-50
-100

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5
temp(s)

0.6

0.7

0.8

0.9

aux rgime transitoire, le couple est fortement pulsatoire, sertout aux premier instants
de dmarrage des oscillations importants avant de se stabiliser zro.

Conclusion
1-dans ce tp on a tudier le moteur asynchrone a cage sans charge
et en interesse aux dmarrage de ce moteur sertout en rgime
transitoir quis represente des phnomene electrique soit par le
courant de stator ou de rotor soit par la vitesse ou le couple
2-aux dmarage de moteur asynchrone a cage il ya des contrainte
et on le dcompos de trois contrainte :
-des contarinte mcanique : pour dmarrer le moteur doit
delivrer un couple superieur au couple resistant oppose par la
machine entrainee (Cd>Cr0).
-des contrainte electrique : des chutes de tensions par rapport au
regime permanent
- des contraintes thermiques
3-dapres les contrainte qui impose de ce moteur on abtient des
solution technique efficace et des technique defferent pour le
dmarage de cette moteurs par exemple dmarage toile triangle
4-le moteur asynchrone et plus etulis dans lindustrie graca a ca
robustesse et le cout et mem la construction .